田植機
【課題】植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機においてミッションケース内に専用のＰＴＯ駆動機構を設けることなく整地装置への駆動伝達を確保するための技術を提供することである。
【解決手段】整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出す構造とし、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用の最終伝達軸（リヤ車軸１４）に対して、動力伝達上手側の中間軸（リヤ中間軸２４）より動力を分岐して前記整地装置５１に駆動力を伝達する。
【解決手段】整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出す構造とし、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用の最終伝達軸（リヤ車軸１４）に対して、動力伝達上手側の中間軸（リヤ中間軸２４）より動力を分岐して前記整地装置５１に駆動力を伝達する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部の前方に圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、ミッションケース内に専用のＰＴＯ駆動機構を設けることなく整地装置への駆動伝達を確保するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機の一形態として、走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、該植付部の前方に整地装置を具備した田植機は公知となっている（例えば「特許文献１」参照。）。
【特許文献１】特開平８−９７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記「特許文献１」によれば、整地装置への駆動伝達機構はミッションケース後部の左右中央部に設けられ、該駆動伝達機構に具備されるＰＴＯ出力軸を後方に延出し、ユニバーサルジョイントを介して整地装置の入力軸と連結することで構成されている。従って、この場合、ミッションケース内に駆動伝達機構を特段設ける必要があり、その分ミッションケースが大型化し、経済性に優れたコンパクトな機体レイアウトを構成する上で障害となっていた。
【０００４】
とりわけ、小型四条クラスの田植機においては、上記比較的大型の田植機に比べて「最低地上高さ」も低く、また、ミッションケースの中央部近傍には植付部駆動用のＰＴＯ出力軸が配置されるため、整地装置用のＰＴＯ出力軸をミッションケースの左右中央部近傍、かつ、後部から後方に向かって延出する場合には、スペース的に余裕がなく、ミッションケース内に駆動伝達機構を設けることは困難であった。
【０００５】
また、小型四条クラスの田植機においては、「最低地上高さ」が低いため、ミッションケースに駆動伝達機構を設けると、ＰＴＯ出力軸がさらに低い配置で設けられ、圃場下方からの障害物と干渉する恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、ミッションケース内に専用のＰＴＯ駆動機構を設けることなく整地装置への駆動伝達を確保するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、該整地装置の回転駆動力は後車輪を駆動支持するリヤアクスルケースより取り出す構造とし、該リヤアクスルケース内の後車輪駆動用の最終伝達軸に対して、動力伝達上手側の中間軸より動力を分岐して前記整地装置に駆動力を伝達するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記リヤアクスルケースは左右方向に延出する中ケース体と、該中ケース体の左右両端部を塞ぐ外ケース体と、により構成し、一方の該外ケース体には開口部を設け、該開口部より前記中間軸の端部を該外ケース体の外側方向に貫通させて、整地装置の駆動力を取り出すものである。
【００１０】
請求項３においては、前記一方の外ケース体と後車輪との間には中間ケースを設け、該中間ケースは側面視にて機体前方向の斜上方に延出した後、平面視にて機体左右方向内側に延出し、さらに、リヤアクスルケースの前記中間軸が挿通される部位を跨ぐように後方へと延出して、最終出力軸を取り出すものである。
【００１１】
請求項４においては、前記中間ケースは側面視にて機体前方向の斜上方に延出する第一ケースと、前記リヤアクスルケースと平行に配設する第二ケースと、機体後方向に延出する第三ケースと、により連設構成され、前記整地装置の回転駆動力を断接する切替手段を前記第一ケースに設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、リヤアクスルケースを具備するミッションケース内に専用のＰＴＯ駆動機構が設けられていなくても、整地装置への駆動源を確保することができ、ミッションケース自身の大型化を防止することができる。また、整地装置は機体の進行に対する「圃場面での引き摺り」、すなわち、抵抗となって整地装置が圃場面を削る現象を防止する理由から、後車輪より速い周速によって回転させる必要がある。そこで、請求項１において、後車輪駆動用の伝達軸の増速側、つまり、動力伝達上手側の中間軸より回転駆動力を取り出すこととしため、整地装置に至るまでの伝動中間部位をコンパクトに構成することが実現でき、たとえば、駆動系の途中において設けられる増減速ケース（駆動伝達機構）の小型化を図ることができ、経済的である。
【００１４】
請求項２においても、前記請求項１と同様に、ミッションケース自身の大型化の防止、および、伝導中間部位のコンパクト化を図ることができ、経済的である。
【００１５】
請求項３においては、中間ケースを後車輪とリヤアクスルケースとの間に配設し、かつ、リヤアクスルケースの上方を跨ぐように設けたことにより、該中間ケースの左右方向、および、下方向からの障害物に対して、整地装置への駆動伝達機構を保護することができる。
【００１６】
請求項４においては、整地装置の伝動上手側である、比較的回転速度の低い箇所で切替手段であるクラッチ機構を設けるため、オン・オフの切替動作を円滑に行うことができる。また、前記クラッチ機構はリヤアクスルケースの斜上方に配設されるため、後車輪の外側から作業者の手が届き易く、微調整やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施例に係る田植機の全体構成を示す側面図、図２はリヤアクスルケース全体を示す平面断面図、図３は整地装置への動力取出機構を示す平面断面図、図４は同じく図３に示す矢印Ｂ方向から見た側面断面図、図５は整地装置への動力取出機構の近傍を前斜上方から見た斜視図、図６は同じく後斜上方から見た斜視図である。
【００１９】
［田植機１の全体構成］
まず、本発明の一実施例に係る田植機１の全体構成について、図１を用いて説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。
【００２０】
図１に示すように、田植機１は走行部２と植付部３とを備え、走行部２の後部において、植付部３を昇降機構４により昇降可能に連結して構成されている。走行部２は機体フレーム５を備え、その前部に設けたボンネット７内にエンジンが搭載され、その後下方には走行用ミッション８が配設されている。
【００２１】
走行用ミッション８の左右両側方には、図示せぬフロントアクスルケースが配設されており、該フロントアクスルケースの左右両側にそれぞれ前車輪１０・１０が取り付けられている。また、機体フレーム５の後部にはリヤアクスルケース１１が設けられ、該リヤアクスルケース１１の左右両側にそれぞれ後車輪１２・１２が取り付けられている。
【００２２】
そして、エンジンと走行用ミッション８とが伝動ベルトを介して連動連結され、さらに走行用ミッション８と前車輪１０とがフロントアクスルケース内の動力伝達機構を介して連動連結されるとともに、該走行用ミッション８と後車輪１２とが、走行用ミッション８内の伝達機構や、リヤアクスルケース１１内の動力伝達機構を介して連動連結されている。
【００２３】
なお、本実施例においては、ミッションケース６（図２を参照。）と、リヤアクスルケース１１と、は一体的に形成されており、このような構成からなる伝動ケース内において、エンジンの動力は前車輪１０、および、後車輪１２へと伝達される。
【００２４】
すなわち、エンジンの動力が走行用ミッション８に伝達され、次いで走行用ミッション８で変速された動力が前車輪１０と後車輪１２とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪１０および後車輪１２が駆動されるように構成されている。これにより、走行部２が前進または後進走行可能とされている。なお、前述のミッションケース６とリヤアクスルケース１１と、を別体に形成してもよく、この場合、ミッションケース６よりドライブシャフト等をリヤアクスルケース１１側に連結させて、エンジンの動力を後車輪１２側へ伝達される構成としてもよい。
【００２５】
また、走行部２には、機体フレーム５の前後中央部に運転操作部１５が配置されている。この運転操作部１５では、前部に走行部２の操向操作を行うためのステアリングハンドル１６や、走行部２の変速操作を行うための変速ペダルなどが設けられる一方、後部に座席１７が設けられ、走行部２または植付部３に対して各種操作が可能とされている。
【００２６】
植付部３は植付フレーム２１や植付用ミッション２２や伝動軸ケース２３や植付伝動ケース２５などからなる植付フレーム体等から構成されており、走行部２の後方に植付フレーム２１が配設され、該植付フレーム２１の中央下部に植付用ミッション２２が設けられている。この植付用ミッション２２から伝動軸ケース２３が左右方向に延設され、該伝動軸ケース２３から複数の植付伝動ケース２５が適切な間隔をもって後方へ延設されている。植付伝動ケース２５の後部にはロータリケース２７を介して植付爪２８が設けられている。
【００２７】
そして、植付用ミッション２２と各植付伝動ケース２５の植付爪２８とが伝動軸ケース２３や植付伝動ケース２５内の動力伝達機構を介して連動連結されて、走行部２のエンジンからＰＴＯ伝動軸６６（図２、および、図６参照。）などを介して植付用ミッション２２に伝達された動力が、該植付用ミッション２２から植付爪２８に伝達されて、該植付爪２８が駆動されるように構成されている。
【００２８】
植付伝動ケース２５の上方には苗載台２９が配置され、植付フレーム２１の後部に左右往復動可能に取り付けられている。こうして、苗載台２９が適宜の位置に左右方向に移動された後、植付爪２８により当該苗載台２９上に載置された苗マットから苗株が切り取られて、圃場に植え付けられるようになっている。
【００２９】
また、植付伝動ケース２５の下方にはフロート装置が設けられている。フロート装置では、センターフロート３１とサイドフロート３２・３２とが備えられ、センサーフロートとなるセンターフロート３１が左右中央に位置し、サイドフロート３２・３２が当該センターフロート３１の左右両側に位置するように配置されている。これらのセンターフロート３１とサイドフロート３２・３２とは後部で伝動軸ケース２３と平行に左右方向に延設されたフロート支持体を介して上下方向に揺動可能に支持されている。
【００３０】
走行部２と植付部３との間には、昇降機構４が設けられている。昇降機構４ではリヤアクスルケース１１に立設された支持フレーム６７と植付フレーム２１の前下部に左右揺動自在に連結された支持ブラケットとの間にトップリンク４２とロワリンク４３とが架設され、該ロワリンク４３の前部と走行部２との間に昇降用シリンダ４４が連結されている。この昇降用シリンダ４４が伸縮作動することによって、トップリンク４２とロワリンク４３とを介して植付部３が走行部２に対して昇降するように構成されている。
【００３１】
ここで、昇降用シリンダ４４は図示しない油圧駆動部の油圧バルブを切り換えることにより伸縮作動する構成とされている。そして、この油圧バルブと植付部３のセンターフロート３１の前端部との間には、連動ワイヤが介設されており、該連動ワイヤによりセンターフロート３１の揺動に連動して油圧バルブが作動され、昇降用シリンダ４４が伸縮作動されるようになっている。これにより、センターフロート３１で感知した圃場の植付面Ｇの高さに応じて植付部３を適宜昇降させて、苗の植付深さを一定に保持することができるようになっている。
【００３２】
また、後車輪１２とフロート３１・３２との間における昇降機構４の下方には、整地装置５１が設けられている。整地装置５１は植付部３のセンターフロート３１やサイドフロート３２の前方に配設され、機体左右方向に延出する整地ローラ５２を具備し、走行部２のリヤアクスルケース１１に設けられた動力取出機構３５を介して、連動連結されている。
【００３３】
ここで、植付フレーム２１には、その左右両側に具備するブラケット（図示せず。）を介して、回動支軸５５が回動自在に横架されており、該回動支軸５５の下方には複数のリンク機構からなる支持材５７が下方に延出して設けられている。そして、該支持材５７の下端部には、整地装置５１が支持されており、支持材５７が昇降動することにより整地装置５１は昇降可動される。
【００３４】
また、回動支軸５５の中央部には機体前方に延出する昇降操作レバー５６が取付けられ、該昇降操作レバー５６を前後方向に回動することにより、支持材５７を介して整地装置５１を昇降させることができる。すなわち、昇降操作レバー５６を前方へ回動すると、整地装置５１は上昇し、逆に昇降操作レバー５６を後方へ回動すると、整地装置５１は下降する。
【００３５】
こうして、リヤアクスルケース１１に伝達された動力が動力取出機構３５を介して整地ローラ５２に伝達されて、該整地ローラ５２が回転駆動されるように構成されている。これにより、整地装置５１で圃場の枕地等の整地が行われるようになっている。
【００３６】
［リヤアクスルケース１１］
次に、本発明に係る動力取出機構３５を具備するリヤアクスルケース１１の詳細について、図２を用いて説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。また、本実施例におけるリヤアクスルケース１１は、機体の前後方向に配設されるミッションケース６と一体構造となっているが、これに限定されるものではなく、両部材が独立した構造としてもよい。
【００３７】
リヤアクスルケース１１は平面視左右方向に延出して設けられ、かつ、その中央部において左右に二分割され、ボルト等により左右のケースが固設されている。リヤアクスルケース１１の左右各々の内部には、リヤ中間軸２４、および、リヤ車軸１４が左右方向に横架されて前後平行に配設されており、両軸２４・１４はギアを介して連動される。
【００３８】
リヤ中間軸２４はリヤ車軸１４に対して伝動上手側に配設され、車体中央側の先端部にはリヤ中間ギア２６が固設されると伴に、リヤアクスルケース１１に軸受３３を介して回転自在に軸支されている。また、他方側の端部においては、リヤ車軸１４に固設されたファイナルギア（減速ギア）３０と噛合するギア部２４ａが形成されており、該ギア部２４ａの外側の軸部は後述の外ケース体１１ｂに軸受３４を介して回転自在に軸支されている。さらに、リヤアクスルケース１１の左右一方の側、すなわち、本実施例においては左側に配設されるリヤ中間軸２４については、前記軸受３４に軸支された後、外ケース体１１ｂを貫通して外部に突出されている。
【００３９】
リヤアクスルケース１１は左右方向に延出する中ケース体１１ａと、該中ケース体１１ａの左右両端部の開口を塞ぐように配設される外ケース体１１ｂと、により構成される。外ケース体１１ｂは側面視において、中ケース体１１ａの左右両端部おける前記開口部の外形に沿った略楕円形状に形成され、前記リヤ車軸１４の配置される箇所は、すり鉢状に外側に向かって膨出し、その端面に円形の開口部１１ｃが設けられ、該開口部１１ｃに軸受を介してリヤ車軸１４を支持し、該リヤ車軸１４の他端は外側に向かって突出されている。
【００４０】
また、前記外ケース体１１ｂの前記リヤ中間軸２４が配置される箇所には、円形の開口部１１ｄが設けられており、該開口部１１ｄに軸受３４を介してリヤ中間軸２４を支持し、その端部が外側に向かって突出されている。なお、リヤ中間軸２４の外側突出部の先端にはスプロケット３８を固設することにより、後述の動力取出機構３５を介して動力を取り出せるように構成している。
【００４１】
ここで、動力取出機構３５の配置は本実施例のようにリヤアクスルケース１１の左側に限定されるものではなく、右側であってもよい。なお、本実施例においてはリヤアクスルケース１１の右側には植付部３駆動用のＰＴＯ伝動軸６６が設けられているので、左右バランスをとり、また、該ＰＴＯ伝動軸６６との干渉を避けるため動力取出機構３５の配置を左側に配置している。
【００４２】
リヤアクスルケース１１の左右方向中央部では走行用ミッション８（図１参照。）からの駆動力を、サイドクラッチ機構６８を介して前記リヤ中間ギア２６へ伝達する構成としている。
【００４３】
このようにして、リヤアクスルケース１１は構成されており、エンジンの駆動力が伝達されると、まず、リヤ中間ギア２６を介してリヤ中間軸２４に伝達され、その後、ファイナルギア３０を介してリヤ車軸１４へと駆動力が伝わり、後車輪１２が駆動回転される。そして、上述のとおり、リヤアクスルケース１１の左右一方の側からは、外ケース体１１ｂを貫通して、リヤ中間軸２４の端部を突出させることにより、該突出部からエンジンの駆動力を取り出すことが可能となる。
【００４４】
従って、整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出す構造とし、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用の最終伝達軸（リヤ車軸１４）に対して、動力伝達上手側の中間軸（リヤ中間軸２４）より動力を分岐して前記整地装置５１に駆動力を伝達するため、リヤアクスルケース１１を具備するミッションケース６内に専用のＰＴＯ駆動機構が設けられていなくても、整地装置５１への駆動源を確保することができ、ミッションケース６自身の大型化を防止することができる。また、整地装置５１は機体の進行に対する「圃場面での引き摺り」、すなわち、抵抗となって整地装置５１が圃場面を削る現象を防止するため、後車輪１２より速い周速によって回転させる必要がある所、リヤ車軸１４の増速側、つまり、動力伝達上手側のリヤ中間軸２４より回転駆動力を取り出すため、整地装置５１に至るまでの伝導中間部位をコンパクトに構成することができ、経済的である。
【００４５】
また、前記リヤアクスルケース１１は左右方向に延出する中ケース体１１ａと、該中ケース体１１ａの左右両端部を塞ぐ外ケース体１１ｂ・１１ｂと、により構成し、一方の該外ケース体１１ｂの外側方側には開口部１１ｄを設け、該開口部１１ｄより前記リヤ中間軸２４の端部を該外ケース体１１ｂの外側方向に貫通させて、整地装置５１の駆動力を取り出すこととするため、上述と同様、ミッションケース６自身の大型化を防止することができ、伝導中間部位をコンパクトに構成することが可能なため、経済的である。
【００４６】
［動力取出機構３５］
次に、本発明に係る動力取出機構３５の詳細について、図２、乃至、図６を用いて説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。
動力取出機構３５は後車輪１２の駆動用動力の一部を取り出し、整地装置５１へ駆動伝達する機構であり、前記リヤ中間軸２４の外側突出部と連結するべく、リヤアクスルケース１１の左前端部に設けられる。
【００４７】
動力取出機構３５はリヤ中間軸２４の外側突出部に固設したスプロケット３８や、リヤ中間軸２４と平行に配置される動力伝動シャフト１９や、該動力伝動シャフト１９の一端に配設されるスプロケット３９や、該スプロケット３９と前記スプロケット３８との間に巻回する駆動チェン２０や、前記動力伝動シャフト１９の他端側に固設したベベルギア３６を介して駆動連結される整地用出力軸９や、整地用出力軸９への動力伝達の切替を行うクラッチ機構３７や、さらには、これら構成部位を保持し、外部の衝撃等から保護する中間ケース１８等を備える。
【００４８】
前記動力伝動シャフト１９は前記リヤ中間軸２４と平行に左右方向に設けられ、かつ、リヤアクスルケース１１の前斜上方に配設されている。また、動力伝動シャフト１９の左端部にはスプロケット３９が軸支されており、駆動チェン２０を介してリヤ中間軸２４と駆動連結される。一方、動力伝動シャフト１９の右端部にはベベルギア３６が固設されており、整地用出力軸９に設けたベベルギア４０と噛合されている。
【００４９】
［クラッチ機構３７］
前記スプロケット３９と動力伝動シャフト１９の間にはクラッチ機構３７が設けられており、リヤ中間軸２４から取出された駆動力の伝達を、容易に断接可能としている。但し、動力伝動シャフト１９とベベルギア３６の間、または、スプロケット３８とリヤ中間軸２４との間にクラッチ機構を配置することも可能である。また、前記クラッチ機構３７は本実施例ではクラッチ爪の咬合により断接する構成としているが、ドッグ式や多板式等であってもよく限定するものではない。
ここで、クラッチ機構３７について図３、および、図４を用いて説明する。クラッチ機構３７は摺動体４５や、フォーク体４６や、操作レバー４７等により構成される。
【００５０】
前記摺動体４５は筒状部材から形成され、動力伝動シャフト１９の左端部に軸心方向に摺動可能、かつ、相対回転不能にスプライン嵌合されている。該摺動体４５の前記スプロケット３９側端部側には、爪部４５ａが設けられる一方、前記スプロケット３９の摺動体４５側には前記爪部４５ａと咬合する爪部３９ａが形成されている。該スプロケット３９はブッシュ４１を介して動力伝動シャフト１９に回転自在に枢支されている。
【００５１】
前記摺動体４５の内周部において、動力伝動シャフト１９の断付き部１９ａが設けられる側、すなわち、図３に示す右側と、前記動力伝動シャフト１９に設けられた断付き部１９ａとの間には圧縮バネ４８が設けられ、該圧縮バネ４８によって摺動体４５は常時、スプロケット３９側に付勢されている。一方、摺動体４５の爪部４５ａの外周部には嵌合溝４５ｂが形成され、該嵌合溝４５ｂにフォーク体４６が嵌合されている。
【００５２】
前記フォーク体４６の基部は前記操作レバー４７のレバー軸４７ａの一側に固設され、該レバー軸４７ａの他端は中間ケース１８を貫通して前方外側に突出されると伴に、該中間ケース１８に対して回動自在に軸支されている。
【００５３】
このような構成において、操作レバー４７を回動して摺動体４５の爪部４５ａとスプロケット３９の爪部３９ａを咬合させることにより、クラッチ機構３７が「接」となり、リヤ中間軸２４からスプロケット３８、駆動チェン２０、スプロケット３９、摺動体４５から動力伝動シャフト１９へと動力が伝達されるのである。また、操作レバー４７を逆方向に回動すると、前記圧縮バネ４８の付勢力に抗して摺動体４５が摺動されて、爪部４５ａと爪部３９ａの咬合が解除され、スプロケット３９は動力伝動シャフト１９上で空回りすることとなり、リヤアクスルケース１１からの駆動力が断たれるのである。
【００５４】
また、前記操作レバー４７の上端部には連結ピン４９が挿嵌されており、該連結ピン４９に連動ワイヤ５０（図５、および、図６参照。）の一端が連結されている。
【００５５】
該連動ワイヤ５０の他端は植付部３側に延設されて、前記整地装置５１を昇降するための回動支軸５５に設けられるワイヤ連結片５５ａ（図１を参照。）と連結され、植付部３に設けた昇降操作レバー５６を回動して整地装置５１を下降して作業位置とすると、前記クラッチ機構３７が「接」となって前述のように動力が伝達される構成としている。なお、連動ワイヤ５０は途中、中間ケース１８に固設された支持部材５３によって支持され、アウターワイヤ５４によって外部が被覆されている。
【００５６】
即ち、昇降操作レバー５６を後方へ回動すると、前述のとおり、支持材５７を介して整地装置５１が下降すると同時に、連動ワイヤ５０に加わっていた引張力が開放され、摺動体４５は圧縮バネ４８によってスプロケット３９側に付勢され、動力伝動シャフト１９に駆動力が伝達される。また、昇降操作レバー５６を前方へ回動すると、逆に支持材５７を介して整地装置５１は上昇し、連動ワイヤ５０を介して操作レバー４７が機体中心方向へと回動され、これに付随して連動ワイヤ５０が引っ張られ、摺動体４５はフォーク体４６によって圧縮バネ４８側に押され、動力伝動シャフト１９への駆動伝達が断たれる。
【００５７】
次に、動力伝動シャフト１９、および、整地用出力軸９等の配置構成について説明する。動力伝動シャフト１９は上述の通り、リヤアクスルケース１１の前斜上方において、機体左右方向に沿って設けられており、その左端部は平面視において、リヤ中間軸２４の左端部と左右方向略同位置に配置される一方、右端は車体中央に向かって水平に延出するよう設けられている。
【００５８】
動力伝動シャフト１９の右端近傍には整地用出力軸９が配設されており、該整地用出力軸９は平面視にて動力伝動シャフト１９に対して直交方向、かつ、側面視において後斜下方に傾いた状態で、後方に延出して設けられている。
【００５９】
整地用出力軸９の前端部にはベベルギア４０が固設されており、動力伝動シャフト１９の右端部に設けられたベベルギア３６と噛合される。
【００６０】
また、前記中間ケース１８は、リヤ中間軸２４の端部から動力伝動シャフト１９端部までの間を覆い支持する第一ケース体５８と、動力伝動シャフト１９を覆い支持する第二ケース体５９と、整地用出力軸９を覆い支持する第三ケース体６０と、により構成されており、これらケース体５８・５９・６０は各々ボルト等により組み付けられている。
【００６１】
第一ケース体５８は側面視にて略長方形状、あるいは、楕円形状からなる箱形のケース体であり、リヤアクスルケース１１の左方において、前斜上方に向かって延出するよう配置され、後端の上下両部より後方に向かって突出する支持部５８ｃ・５８ｃによって、ボルト等を介して外ケース体１１ｂに組み付けられている。
【００６２】
第一ケース体５８は平面視において左右両側に二分割されており、機体中心側に配置される本体部５８ａ、および、機体外側に配置される外蓋部５８ｂは互いにボルト等を介して着脱可能に固設されている。
【００６３】
本体部５８ａの後部において、リヤアクスルケース１１側の側面には、略筒状の突出部５８ｆが設けられており、外ケース体１１ｂを貫通して外部に突出したリヤ中間軸２４の端部が、前記突出部５８ｆを介して第一ケース体５８の内部に挿入されている。
【００６４】
また、本体部５８ａの前部において、リヤアクスルケース１１側の側面には矩形状の膨出部５８ｄが設けられており、その中央部の貫通孔５８ｅを介して動力伝動シャフト１９の一端部が挿入されると同時に、上述のクラッチ機構３７が配設されている。
【００６５】
このように、前記中間ケース１８は側面視にて機体前方向の斜上方に延出する第一ケース体５８と、前記リヤアクスルケース１１と平行に配設する第二ケース体５９と、機体後方向に延出する第三ケース体６０と、により連設構成され、前記整地装置５１の回転駆動力を断接する切替手段（クラッチ機構３７）を前記第一ケース体５８の前部に設けたことにより、整地装置５１の伝動上手側である、比較的回転速度の低い箇所で切替手段であるクラッチ機構３７を設けるため、オン・オフの切替動作を円滑に行うことができる。また、前記クラッチ機構３７はリヤアクスルケース１１の斜上方に配設されるため、後車輪１２の外側から作業者の手が届き易く、微調整やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００６６】
第一ケース体５８内部の前後部には、本体部５８ａ、および、外蓋部５８ｂの壁部を利用して、軸受６１・６１・・・が固設されており、挿入されたリヤ中間軸２４、および、動力伝動シャフト１９の端部は、各々、前記軸受６１・６１・・・を介して軸支されると伴に、前記第一ケース体５８の内部において、両軸１９・２４にスプロケット３８・３９を介して駆動チェン２０が巻回され、駆動連結される。
【００６７】
このように、第一ケース体５８の厚み、すなわち、平面視における横幅は、ほぼ両シャフト間１９・２４に設けられたスプロケット３８・３９や軸受を配設するのに十分な寸法を確保できれば足りるため、第一ケース体５８は機体横方向に大きく突出することなく、リヤアクスルケース１１と後車輪１２と間に設けることができ、かつ、後述の通り第二、第三ケース体５９・６０は各々第一ケース体５８より機体中心側に設けられるため、中間ケース１８全体として後車輪１２より機体方向内側に配設することができる。
【００６８】
第一ケース体５８前部の膨出部５８ｄ中央には第二ケース体５９が固設される。第二ケース体５９は筒状のケース体からなり、その両端部には板部材が貫通して固着されている。また、第二ケース体５９の両端部は板部材を貫通した後、さらに僅かに延出し、突出部を形成している。
【００６９】
第二ケース体５９は動力伝動シャフト１９と、中心軸をともにして配設され、前記端部の突出部を膨出部５８ｄの貫通孔５８ｅに挿嵌すると伴に、板部材を介して、ボルト等により第一ケース体５８と固設される。
【００７０】
このような構造により第二ケース体５９を組付けることで、第一ケース体５８に対する第二ケース体５９の組付け位置の再現性を向上することができ、かつ、外部からの衝撃等をボルト等だけでなく、端部の突出部でも同時に保持することとなり、剛性力を高めることができる。また、第二ケース体５９の他方側の端部には、第三ケース体６０が固設され、第二ケース体５９は、第一、および、第三ケース体５８・６０を連結する支持部材としての役割を有する。
【００７１】
第三ケース体６０は略長方形状の箱部材からなり、長手方向を機体前後方向に向けて後方へと延出し、かつ、リヤアクスルケース１１の上方を跨ぐようにして配設される。第三ケース体６０はその前側面部が分割構造とされており、当該分割部材からなる外蓋部６０ａと、その他の部材からなる本体部６０ｂとにより構成される。
【００７２】
本体部６０ｂの左側面部、および、後面部には各々貫通孔６０ｃ・６０ｄが設けられており、左側面部の貫通孔６０ｃを介して、第二ケース体５９の端部が固設されている。すなわち、第二ケース体５９端部の突出部を前記貫通孔６０ｃに挿嵌すると同時に、板部材を介して、ボルト等を用いて第三ケース体６０の左側面部と固設されている。
【００７３】
このような構造により第二ケース体５９を組付けることで、上述と同様、第三ケース体６０に対する第二ケース体５９の組付け位置の再現性を向上することができ、かつ、外部からの衝撃等をボルト等だけでなく、端部の突出部でも同時に保持することとなり、剛性力を高めることができる。
【００７４】
なお、外蓋部６０ａの前面右上部には、機体中心側へと延出する支持部材６４が設けられており、その先端部はミッションケース６に設けられたブラケット６５とボルト等を介して固設されている。
【００７５】
本体部６０ｂの内部において、後側面部の貫通孔６０ｄには軸受６２が固設され、かつ、外蓋部６０ａの内面にも前記軸受６２と軸心を同じくする軸受６３が設けられている。そして、これら軸受６２・６３を介して、整地用出力軸９は軸支されており、平面視にて前後方向に配設され、その後端部は貫通孔６０ｄを介して、後方へ突出されている。
【００７６】
また、本体部６０ｂの左側面部の貫通孔６０ｃを介して、動力伝動シャフト１９の端部が第三ケース体６０の内部に挿入されており、前記端部に固設されたベベルギア３６を介して、貫通孔６０ｃに設けられた軸受６９により、動力伝動シャフト１９の一端部は軸支されている。
【００７７】
そして、第三ケース体６０の内部には機体方向左側から整地用出力軸９の右先端部が、また、機体方向後側から動力伝動シャフト１９の前部が各々挿入され、前先端部に固設されたベベルギア４０を介して、整地用出力軸９は動力伝動シャフト１９のベベルギア３６と噛合し、駆動連結されている。
【００７８】
このように、リヤアクスルケース１１の左右一方の外ケース体１１ｂと後車輪１２との間には中間ケース１８を設け、該中間ケース１８は側面視にて機体前方向の斜上方に延出した後、平面視にて機体左右方向内側に延出し、さらに、リヤアクスルケース１１の前記リヤ中間軸２４が挿通される部位を跨ぐように後方へと延出して、最終出力軸である整地用出力軸９を後方へ取り出すこととしたことにより、該中間ケース１８の左右方向、および、下方向からの衝撃に対して保護することができる。すなわち、左右方向の外部からの衝撃については、後車輪１２やリヤアクスルケース１１、あるいは、該リヤアクスルケース１１の前部に設けられるミッションケース６によって保護され、かつ、上下方向の外部からの衝撃についてはリヤアクスルケース１１や、さらに上方に配設される機体フレーム５等によって、保護される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施例に係る田植機の全体構成を示す側面図。
【図２】リヤアクスルケース全体を示す平面断面図。
【図３】整地装置への動力取出機構を示す平面断面図。
【図４】同じく図３に示す矢印Ｂ方向から見た側面断面図。
【図５】整地装置への動力取出機構の近傍を前斜上方から見た斜視図。
【図６】同じく後斜上方から見た斜視図。
【符号の説明】
【００８０】
６ ミッションケース
９ 整地用出力軸
１１ リヤアクスルケース
１１ａ 中ケース体
１１ｂ 外ケース体
１１ｃ 開口部
１１ｄ 開口部
１２ 後車輪
１４ リヤ車軸
１８ 中間ケース
１９ 動力伝動シャフト
２０ 駆動チェン
２４ リヤ中間軸
２４ａ ギア部
２６ リヤ中間ギア
３０ ファイナルギア
３３ 軸受
３４ 軸受
３５ 動力取出機構
３６ ベベルギア
３７ クラッチ機構
３８ スプロケット
３９ スプロケット
４７ 操作レバー
５１ 整地装置
５８ 第一ケース体
５８ａ 本体部
５８ｂ 外蓋部
５８ｆ 突出部
５８ｄ 膨出部
５８ｅ 貫通孔
５９ 第二ケース体
６０ 第三ケース体
６１ 軸受
６４ 支持部材
６６ ＰＴＯ伝動軸
６８ サイドクラッチ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付部の前方に圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、ミッションケース内に専用のＰＴＯ駆動機構を設けることなく整地装置への駆動伝達を確保するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機の一形態として、走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、該植付部の前方に整地装置を具備した田植機は公知となっている（例えば「特許文献１」参照。）。
【特許文献１】特開平８−９７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記「特許文献１」によれば、整地装置への駆動伝達機構はミッションケース後部の左右中央部に設けられ、該駆動伝達機構に具備されるＰＴＯ出力軸を後方に延出し、ユニバーサルジョイントを介して整地装置の入力軸と連結することで構成されている。従って、この場合、ミッションケース内に駆動伝達機構を特段設ける必要があり、その分ミッションケースが大型化し、経済性に優れたコンパクトな機体レイアウトを構成する上で障害となっていた。
【０００４】
とりわけ、小型四条クラスの田植機においては、上記比較的大型の田植機に比べて「最低地上高さ」も低く、また、ミッションケースの中央部近傍には植付部駆動用のＰＴＯ出力軸が配置されるため、整地装置用のＰＴＯ出力軸をミッションケースの左右中央部近傍、かつ、後部から後方に向かって延出する場合には、スペース的に余裕がなく、ミッションケース内に駆動伝達機構を設けることは困難であった。
【０００５】
また、小型四条クラスの田植機においては、「最低地上高さ」が低いため、ミッションケースに駆動伝達機構を設けると、ＰＴＯ出力軸がさらに低い配置で設けられ、圃場下方からの障害物と干渉する恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、ミッションケース内に専用のＰＴＯ駆動機構を設けることなく整地装置への駆動伝達を確保するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、該整地装置の回転駆動力は後車輪を駆動支持するリヤアクスルケースより取り出す構造とし、該リヤアクスルケース内の後車輪駆動用の最終伝達軸に対して、動力伝達上手側の中間軸より動力を分岐して前記整地装置に駆動力を伝達するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記リヤアクスルケースは左右方向に延出する中ケース体と、該中ケース体の左右両端部を塞ぐ外ケース体と、により構成し、一方の該外ケース体には開口部を設け、該開口部より前記中間軸の端部を該外ケース体の外側方向に貫通させて、整地装置の駆動力を取り出すものである。
【００１０】
請求項３においては、前記一方の外ケース体と後車輪との間には中間ケースを設け、該中間ケースは側面視にて機体前方向の斜上方に延出した後、平面視にて機体左右方向内側に延出し、さらに、リヤアクスルケースの前記中間軸が挿通される部位を跨ぐように後方へと延出して、最終出力軸を取り出すものである。
【００１１】
請求項４においては、前記中間ケースは側面視にて機体前方向の斜上方に延出する第一ケースと、前記リヤアクスルケースと平行に配設する第二ケースと、機体後方向に延出する第三ケースと、により連設構成され、前記整地装置の回転駆動力を断接する切替手段を前記第一ケースに設けたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、リヤアクスルケースを具備するミッションケース内に専用のＰＴＯ駆動機構が設けられていなくても、整地装置への駆動源を確保することができ、ミッションケース自身の大型化を防止することができる。また、整地装置は機体の進行に対する「圃場面での引き摺り」、すなわち、抵抗となって整地装置が圃場面を削る現象を防止する理由から、後車輪より速い周速によって回転させる必要がある。そこで、請求項１において、後車輪駆動用の伝達軸の増速側、つまり、動力伝達上手側の中間軸より回転駆動力を取り出すこととしため、整地装置に至るまでの伝動中間部位をコンパクトに構成することが実現でき、たとえば、駆動系の途中において設けられる増減速ケース（駆動伝達機構）の小型化を図ることができ、経済的である。
【００１４】
請求項２においても、前記請求項１と同様に、ミッションケース自身の大型化の防止、および、伝導中間部位のコンパクト化を図ることができ、経済的である。
【００１５】
請求項３においては、中間ケースを後車輪とリヤアクスルケースとの間に配設し、かつ、リヤアクスルケースの上方を跨ぐように設けたことにより、該中間ケースの左右方向、および、下方向からの障害物に対して、整地装置への駆動伝達機構を保護することができる。
【００１６】
請求項４においては、整地装置の伝動上手側である、比較的回転速度の低い箇所で切替手段であるクラッチ機構を設けるため、オン・オフの切替動作を円滑に行うことができる。また、前記クラッチ機構はリヤアクスルケースの斜上方に配設されるため、後車輪の外側から作業者の手が届き易く、微調整やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施例に係る田植機の全体構成を示す側面図、図２はリヤアクスルケース全体を示す平面断面図、図３は整地装置への動力取出機構を示す平面断面図、図４は同じく図３に示す矢印Ｂ方向から見た側面断面図、図５は整地装置への動力取出機構の近傍を前斜上方から見た斜視図、図６は同じく後斜上方から見た斜視図である。
【００１９】
［田植機１の全体構成］
まず、本発明の一実施例に係る田植機１の全体構成について、図１を用いて説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。
【００２０】
図１に示すように、田植機１は走行部２と植付部３とを備え、走行部２の後部において、植付部３を昇降機構４により昇降可能に連結して構成されている。走行部２は機体フレーム５を備え、その前部に設けたボンネット７内にエンジンが搭載され、その後下方には走行用ミッション８が配設されている。
【００２１】
走行用ミッション８の左右両側方には、図示せぬフロントアクスルケースが配設されており、該フロントアクスルケースの左右両側にそれぞれ前車輪１０・１０が取り付けられている。また、機体フレーム５の後部にはリヤアクスルケース１１が設けられ、該リヤアクスルケース１１の左右両側にそれぞれ後車輪１２・１２が取り付けられている。
【００２２】
そして、エンジンと走行用ミッション８とが伝動ベルトを介して連動連結され、さらに走行用ミッション８と前車輪１０とがフロントアクスルケース内の動力伝達機構を介して連動連結されるとともに、該走行用ミッション８と後車輪１２とが、走行用ミッション８内の伝達機構や、リヤアクスルケース１１内の動力伝達機構を介して連動連結されている。
【００２３】
なお、本実施例においては、ミッションケース６（図２を参照。）と、リヤアクスルケース１１と、は一体的に形成されており、このような構成からなる伝動ケース内において、エンジンの動力は前車輪１０、および、後車輪１２へと伝達される。
【００２４】
すなわち、エンジンの動力が走行用ミッション８に伝達され、次いで走行用ミッション８で変速された動力が前車輪１０と後車輪１２とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪１０および後車輪１２が駆動されるように構成されている。これにより、走行部２が前進または後進走行可能とされている。なお、前述のミッションケース６とリヤアクスルケース１１と、を別体に形成してもよく、この場合、ミッションケース６よりドライブシャフト等をリヤアクスルケース１１側に連結させて、エンジンの動力を後車輪１２側へ伝達される構成としてもよい。
【００２５】
また、走行部２には、機体フレーム５の前後中央部に運転操作部１５が配置されている。この運転操作部１５では、前部に走行部２の操向操作を行うためのステアリングハンドル１６や、走行部２の変速操作を行うための変速ペダルなどが設けられる一方、後部に座席１７が設けられ、走行部２または植付部３に対して各種操作が可能とされている。
【００２６】
植付部３は植付フレーム２１や植付用ミッション２２や伝動軸ケース２３や植付伝動ケース２５などからなる植付フレーム体等から構成されており、走行部２の後方に植付フレーム２１が配設され、該植付フレーム２１の中央下部に植付用ミッション２２が設けられている。この植付用ミッション２２から伝動軸ケース２３が左右方向に延設され、該伝動軸ケース２３から複数の植付伝動ケース２５が適切な間隔をもって後方へ延設されている。植付伝動ケース２５の後部にはロータリケース２７を介して植付爪２８が設けられている。
【００２７】
そして、植付用ミッション２２と各植付伝動ケース２５の植付爪２８とが伝動軸ケース２３や植付伝動ケース２５内の動力伝達機構を介して連動連結されて、走行部２のエンジンからＰＴＯ伝動軸６６（図２、および、図６参照。）などを介して植付用ミッション２２に伝達された動力が、該植付用ミッション２２から植付爪２８に伝達されて、該植付爪２８が駆動されるように構成されている。
【００２８】
植付伝動ケース２５の上方には苗載台２９が配置され、植付フレーム２１の後部に左右往復動可能に取り付けられている。こうして、苗載台２９が適宜の位置に左右方向に移動された後、植付爪２８により当該苗載台２９上に載置された苗マットから苗株が切り取られて、圃場に植え付けられるようになっている。
【００２９】
また、植付伝動ケース２５の下方にはフロート装置が設けられている。フロート装置では、センターフロート３１とサイドフロート３２・３２とが備えられ、センサーフロートとなるセンターフロート３１が左右中央に位置し、サイドフロート３２・３２が当該センターフロート３１の左右両側に位置するように配置されている。これらのセンターフロート３１とサイドフロート３２・３２とは後部で伝動軸ケース２３と平行に左右方向に延設されたフロート支持体を介して上下方向に揺動可能に支持されている。
【００３０】
走行部２と植付部３との間には、昇降機構４が設けられている。昇降機構４ではリヤアクスルケース１１に立設された支持フレーム６７と植付フレーム２１の前下部に左右揺動自在に連結された支持ブラケットとの間にトップリンク４２とロワリンク４３とが架設され、該ロワリンク４３の前部と走行部２との間に昇降用シリンダ４４が連結されている。この昇降用シリンダ４４が伸縮作動することによって、トップリンク４２とロワリンク４３とを介して植付部３が走行部２に対して昇降するように構成されている。
【００３１】
ここで、昇降用シリンダ４４は図示しない油圧駆動部の油圧バルブを切り換えることにより伸縮作動する構成とされている。そして、この油圧バルブと植付部３のセンターフロート３１の前端部との間には、連動ワイヤが介設されており、該連動ワイヤによりセンターフロート３１の揺動に連動して油圧バルブが作動され、昇降用シリンダ４４が伸縮作動されるようになっている。これにより、センターフロート３１で感知した圃場の植付面Ｇの高さに応じて植付部３を適宜昇降させて、苗の植付深さを一定に保持することができるようになっている。
【００３２】
また、後車輪１２とフロート３１・３２との間における昇降機構４の下方には、整地装置５１が設けられている。整地装置５１は植付部３のセンターフロート３１やサイドフロート３２の前方に配設され、機体左右方向に延出する整地ローラ５２を具備し、走行部２のリヤアクスルケース１１に設けられた動力取出機構３５を介して、連動連結されている。
【００３３】
ここで、植付フレーム２１には、その左右両側に具備するブラケット（図示せず。）を介して、回動支軸５５が回動自在に横架されており、該回動支軸５５の下方には複数のリンク機構からなる支持材５７が下方に延出して設けられている。そして、該支持材５７の下端部には、整地装置５１が支持されており、支持材５７が昇降動することにより整地装置５１は昇降可動される。
【００３４】
また、回動支軸５５の中央部には機体前方に延出する昇降操作レバー５６が取付けられ、該昇降操作レバー５６を前後方向に回動することにより、支持材５７を介して整地装置５１を昇降させることができる。すなわち、昇降操作レバー５６を前方へ回動すると、整地装置５１は上昇し、逆に昇降操作レバー５６を後方へ回動すると、整地装置５１は下降する。
【００３５】
こうして、リヤアクスルケース１１に伝達された動力が動力取出機構３５を介して整地ローラ５２に伝達されて、該整地ローラ５２が回転駆動されるように構成されている。これにより、整地装置５１で圃場の枕地等の整地が行われるようになっている。
【００３６】
［リヤアクスルケース１１］
次に、本発明に係る動力取出機構３５を具備するリヤアクスルケース１１の詳細について、図２を用いて説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。また、本実施例におけるリヤアクスルケース１１は、機体の前後方向に配設されるミッションケース６と一体構造となっているが、これに限定されるものではなく、両部材が独立した構造としてもよい。
【００３７】
リヤアクスルケース１１は平面視左右方向に延出して設けられ、かつ、その中央部において左右に二分割され、ボルト等により左右のケースが固設されている。リヤアクスルケース１１の左右各々の内部には、リヤ中間軸２４、および、リヤ車軸１４が左右方向に横架されて前後平行に配設されており、両軸２４・１４はギアを介して連動される。
【００３８】
リヤ中間軸２４はリヤ車軸１４に対して伝動上手側に配設され、車体中央側の先端部にはリヤ中間ギア２６が固設されると伴に、リヤアクスルケース１１に軸受３３を介して回転自在に軸支されている。また、他方側の端部においては、リヤ車軸１４に固設されたファイナルギア（減速ギア）３０と噛合するギア部２４ａが形成されており、該ギア部２４ａの外側の軸部は後述の外ケース体１１ｂに軸受３４を介して回転自在に軸支されている。さらに、リヤアクスルケース１１の左右一方の側、すなわち、本実施例においては左側に配設されるリヤ中間軸２４については、前記軸受３４に軸支された後、外ケース体１１ｂを貫通して外部に突出されている。
【００３９】
リヤアクスルケース１１は左右方向に延出する中ケース体１１ａと、該中ケース体１１ａの左右両端部の開口を塞ぐように配設される外ケース体１１ｂと、により構成される。外ケース体１１ｂは側面視において、中ケース体１１ａの左右両端部おける前記開口部の外形に沿った略楕円形状に形成され、前記リヤ車軸１４の配置される箇所は、すり鉢状に外側に向かって膨出し、その端面に円形の開口部１１ｃが設けられ、該開口部１１ｃに軸受を介してリヤ車軸１４を支持し、該リヤ車軸１４の他端は外側に向かって突出されている。
【００４０】
また、前記外ケース体１１ｂの前記リヤ中間軸２４が配置される箇所には、円形の開口部１１ｄが設けられており、該開口部１１ｄに軸受３４を介してリヤ中間軸２４を支持し、その端部が外側に向かって突出されている。なお、リヤ中間軸２４の外側突出部の先端にはスプロケット３８を固設することにより、後述の動力取出機構３５を介して動力を取り出せるように構成している。
【００４１】
ここで、動力取出機構３５の配置は本実施例のようにリヤアクスルケース１１の左側に限定されるものではなく、右側であってもよい。なお、本実施例においてはリヤアクスルケース１１の右側には植付部３駆動用のＰＴＯ伝動軸６６が設けられているので、左右バランスをとり、また、該ＰＴＯ伝動軸６６との干渉を避けるため動力取出機構３５の配置を左側に配置している。
【００４２】
リヤアクスルケース１１の左右方向中央部では走行用ミッション８（図１参照。）からの駆動力を、サイドクラッチ機構６８を介して前記リヤ中間ギア２６へ伝達する構成としている。
【００４３】
このようにして、リヤアクスルケース１１は構成されており、エンジンの駆動力が伝達されると、まず、リヤ中間ギア２６を介してリヤ中間軸２４に伝達され、その後、ファイナルギア３０を介してリヤ車軸１４へと駆動力が伝わり、後車輪１２が駆動回転される。そして、上述のとおり、リヤアクスルケース１１の左右一方の側からは、外ケース体１１ｂを貫通して、リヤ中間軸２４の端部を突出させることにより、該突出部からエンジンの駆動力を取り出すことが可能となる。
【００４４】
従って、整地装置５１の回転駆動力は後車輪１２を駆動支持するリヤアクスルケース１１より取り出す構造とし、該リヤアクスルケース１１内の後車輪１２駆動用の最終伝達軸（リヤ車軸１４）に対して、動力伝達上手側の中間軸（リヤ中間軸２４）より動力を分岐して前記整地装置５１に駆動力を伝達するため、リヤアクスルケース１１を具備するミッションケース６内に専用のＰＴＯ駆動機構が設けられていなくても、整地装置５１への駆動源を確保することができ、ミッションケース６自身の大型化を防止することができる。また、整地装置５１は機体の進行に対する「圃場面での引き摺り」、すなわち、抵抗となって整地装置５１が圃場面を削る現象を防止するため、後車輪１２より速い周速によって回転させる必要がある所、リヤ車軸１４の増速側、つまり、動力伝達上手側のリヤ中間軸２４より回転駆動力を取り出すため、整地装置５１に至るまでの伝導中間部位をコンパクトに構成することができ、経済的である。
【００４５】
また、前記リヤアクスルケース１１は左右方向に延出する中ケース体１１ａと、該中ケース体１１ａの左右両端部を塞ぐ外ケース体１１ｂ・１１ｂと、により構成し、一方の該外ケース体１１ｂの外側方側には開口部１１ｄを設け、該開口部１１ｄより前記リヤ中間軸２４の端部を該外ケース体１１ｂの外側方向に貫通させて、整地装置５１の駆動力を取り出すこととするため、上述と同様、ミッションケース６自身の大型化を防止することができ、伝導中間部位をコンパクトに構成することが可能なため、経済的である。
【００４６】
［動力取出機構３５］
次に、本発明に係る動力取出機構３５の詳細について、図２、乃至、図６を用いて説明する。なお、以下の説明では図中に示す矢印Ａの方向を前方向とする。
動力取出機構３５は後車輪１２の駆動用動力の一部を取り出し、整地装置５１へ駆動伝達する機構であり、前記リヤ中間軸２４の外側突出部と連結するべく、リヤアクスルケース１１の左前端部に設けられる。
【００４７】
動力取出機構３５はリヤ中間軸２４の外側突出部に固設したスプロケット３８や、リヤ中間軸２４と平行に配置される動力伝動シャフト１９や、該動力伝動シャフト１９の一端に配設されるスプロケット３９や、該スプロケット３９と前記スプロケット３８との間に巻回する駆動チェン２０や、前記動力伝動シャフト１９の他端側に固設したベベルギア３６を介して駆動連結される整地用出力軸９や、整地用出力軸９への動力伝達の切替を行うクラッチ機構３７や、さらには、これら構成部位を保持し、外部の衝撃等から保護する中間ケース１８等を備える。
【００４８】
前記動力伝動シャフト１９は前記リヤ中間軸２４と平行に左右方向に設けられ、かつ、リヤアクスルケース１１の前斜上方に配設されている。また、動力伝動シャフト１９の左端部にはスプロケット３９が軸支されており、駆動チェン２０を介してリヤ中間軸２４と駆動連結される。一方、動力伝動シャフト１９の右端部にはベベルギア３６が固設されており、整地用出力軸９に設けたベベルギア４０と噛合されている。
【００４９】
［クラッチ機構３７］
前記スプロケット３９と動力伝動シャフト１９の間にはクラッチ機構３７が設けられており、リヤ中間軸２４から取出された駆動力の伝達を、容易に断接可能としている。但し、動力伝動シャフト１９とベベルギア３６の間、または、スプロケット３８とリヤ中間軸２４との間にクラッチ機構を配置することも可能である。また、前記クラッチ機構３７は本実施例ではクラッチ爪の咬合により断接する構成としているが、ドッグ式や多板式等であってもよく限定するものではない。
ここで、クラッチ機構３７について図３、および、図４を用いて説明する。クラッチ機構３７は摺動体４５や、フォーク体４６や、操作レバー４７等により構成される。
【００５０】
前記摺動体４５は筒状部材から形成され、動力伝動シャフト１９の左端部に軸心方向に摺動可能、かつ、相対回転不能にスプライン嵌合されている。該摺動体４５の前記スプロケット３９側端部側には、爪部４５ａが設けられる一方、前記スプロケット３９の摺動体４５側には前記爪部４５ａと咬合する爪部３９ａが形成されている。該スプロケット３９はブッシュ４１を介して動力伝動シャフト１９に回転自在に枢支されている。
【００５１】
前記摺動体４５の内周部において、動力伝動シャフト１９の断付き部１９ａが設けられる側、すなわち、図３に示す右側と、前記動力伝動シャフト１９に設けられた断付き部１９ａとの間には圧縮バネ４８が設けられ、該圧縮バネ４８によって摺動体４５は常時、スプロケット３９側に付勢されている。一方、摺動体４５の爪部４５ａの外周部には嵌合溝４５ｂが形成され、該嵌合溝４５ｂにフォーク体４６が嵌合されている。
【００５２】
前記フォーク体４６の基部は前記操作レバー４７のレバー軸４７ａの一側に固設され、該レバー軸４７ａの他端は中間ケース１８を貫通して前方外側に突出されると伴に、該中間ケース１８に対して回動自在に軸支されている。
【００５３】
このような構成において、操作レバー４７を回動して摺動体４５の爪部４５ａとスプロケット３９の爪部３９ａを咬合させることにより、クラッチ機構３７が「接」となり、リヤ中間軸２４からスプロケット３８、駆動チェン２０、スプロケット３９、摺動体４５から動力伝動シャフト１９へと動力が伝達されるのである。また、操作レバー４７を逆方向に回動すると、前記圧縮バネ４８の付勢力に抗して摺動体４５が摺動されて、爪部４５ａと爪部３９ａの咬合が解除され、スプロケット３９は動力伝動シャフト１９上で空回りすることとなり、リヤアクスルケース１１からの駆動力が断たれるのである。
【００５４】
また、前記操作レバー４７の上端部には連結ピン４９が挿嵌されており、該連結ピン４９に連動ワイヤ５０（図５、および、図６参照。）の一端が連結されている。
【００５５】
該連動ワイヤ５０の他端は植付部３側に延設されて、前記整地装置５１を昇降するための回動支軸５５に設けられるワイヤ連結片５５ａ（図１を参照。）と連結され、植付部３に設けた昇降操作レバー５６を回動して整地装置５１を下降して作業位置とすると、前記クラッチ機構３７が「接」となって前述のように動力が伝達される構成としている。なお、連動ワイヤ５０は途中、中間ケース１８に固設された支持部材５３によって支持され、アウターワイヤ５４によって外部が被覆されている。
【００５６】
即ち、昇降操作レバー５６を後方へ回動すると、前述のとおり、支持材５７を介して整地装置５１が下降すると同時に、連動ワイヤ５０に加わっていた引張力が開放され、摺動体４５は圧縮バネ４８によってスプロケット３９側に付勢され、動力伝動シャフト１９に駆動力が伝達される。また、昇降操作レバー５６を前方へ回動すると、逆に支持材５７を介して整地装置５１は上昇し、連動ワイヤ５０を介して操作レバー４７が機体中心方向へと回動され、これに付随して連動ワイヤ５０が引っ張られ、摺動体４５はフォーク体４６によって圧縮バネ４８側に押され、動力伝動シャフト１９への駆動伝達が断たれる。
【００５７】
次に、動力伝動シャフト１９、および、整地用出力軸９等の配置構成について説明する。動力伝動シャフト１９は上述の通り、リヤアクスルケース１１の前斜上方において、機体左右方向に沿って設けられており、その左端部は平面視において、リヤ中間軸２４の左端部と左右方向略同位置に配置される一方、右端は車体中央に向かって水平に延出するよう設けられている。
【００５８】
動力伝動シャフト１９の右端近傍には整地用出力軸９が配設されており、該整地用出力軸９は平面視にて動力伝動シャフト１９に対して直交方向、かつ、側面視において後斜下方に傾いた状態で、後方に延出して設けられている。
【００５９】
整地用出力軸９の前端部にはベベルギア４０が固設されており、動力伝動シャフト１９の右端部に設けられたベベルギア３６と噛合される。
【００６０】
また、前記中間ケース１８は、リヤ中間軸２４の端部から動力伝動シャフト１９端部までの間を覆い支持する第一ケース体５８と、動力伝動シャフト１９を覆い支持する第二ケース体５９と、整地用出力軸９を覆い支持する第三ケース体６０と、により構成されており、これらケース体５８・５９・６０は各々ボルト等により組み付けられている。
【００６１】
第一ケース体５８は側面視にて略長方形状、あるいは、楕円形状からなる箱形のケース体であり、リヤアクスルケース１１の左方において、前斜上方に向かって延出するよう配置され、後端の上下両部より後方に向かって突出する支持部５８ｃ・５８ｃによって、ボルト等を介して外ケース体１１ｂに組み付けられている。
【００６２】
第一ケース体５８は平面視において左右両側に二分割されており、機体中心側に配置される本体部５８ａ、および、機体外側に配置される外蓋部５８ｂは互いにボルト等を介して着脱可能に固設されている。
【００６３】
本体部５８ａの後部において、リヤアクスルケース１１側の側面には、略筒状の突出部５８ｆが設けられており、外ケース体１１ｂを貫通して外部に突出したリヤ中間軸２４の端部が、前記突出部５８ｆを介して第一ケース体５８の内部に挿入されている。
【００６４】
また、本体部５８ａの前部において、リヤアクスルケース１１側の側面には矩形状の膨出部５８ｄが設けられており、その中央部の貫通孔５８ｅを介して動力伝動シャフト１９の一端部が挿入されると同時に、上述のクラッチ機構３７が配設されている。
【００６５】
このように、前記中間ケース１８は側面視にて機体前方向の斜上方に延出する第一ケース体５８と、前記リヤアクスルケース１１と平行に配設する第二ケース体５９と、機体後方向に延出する第三ケース体６０と、により連設構成され、前記整地装置５１の回転駆動力を断接する切替手段（クラッチ機構３７）を前記第一ケース体５８の前部に設けたことにより、整地装置５１の伝動上手側である、比較的回転速度の低い箇所で切替手段であるクラッチ機構３７を設けるため、オン・オフの切替動作を円滑に行うことができる。また、前記クラッチ機構３７はリヤアクスルケース１１の斜上方に配設されるため、後車輪１２の外側から作業者の手が届き易く、微調整やメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００６６】
第一ケース体５８内部の前後部には、本体部５８ａ、および、外蓋部５８ｂの壁部を利用して、軸受６１・６１・・・が固設されており、挿入されたリヤ中間軸２４、および、動力伝動シャフト１９の端部は、各々、前記軸受６１・６１・・・を介して軸支されると伴に、前記第一ケース体５８の内部において、両軸１９・２４にスプロケット３８・３９を介して駆動チェン２０が巻回され、駆動連結される。
【００６７】
このように、第一ケース体５８の厚み、すなわち、平面視における横幅は、ほぼ両シャフト間１９・２４に設けられたスプロケット３８・３９や軸受を配設するのに十分な寸法を確保できれば足りるため、第一ケース体５８は機体横方向に大きく突出することなく、リヤアクスルケース１１と後車輪１２と間に設けることができ、かつ、後述の通り第二、第三ケース体５９・６０は各々第一ケース体５８より機体中心側に設けられるため、中間ケース１８全体として後車輪１２より機体方向内側に配設することができる。
【００６８】
第一ケース体５８前部の膨出部５８ｄ中央には第二ケース体５９が固設される。第二ケース体５９は筒状のケース体からなり、その両端部には板部材が貫通して固着されている。また、第二ケース体５９の両端部は板部材を貫通した後、さらに僅かに延出し、突出部を形成している。
【００６９】
第二ケース体５９は動力伝動シャフト１９と、中心軸をともにして配設され、前記端部の突出部を膨出部５８ｄの貫通孔５８ｅに挿嵌すると伴に、板部材を介して、ボルト等により第一ケース体５８と固設される。
【００７０】
このような構造により第二ケース体５９を組付けることで、第一ケース体５８に対する第二ケース体５９の組付け位置の再現性を向上することができ、かつ、外部からの衝撃等をボルト等だけでなく、端部の突出部でも同時に保持することとなり、剛性力を高めることができる。また、第二ケース体５９の他方側の端部には、第三ケース体６０が固設され、第二ケース体５９は、第一、および、第三ケース体５８・６０を連結する支持部材としての役割を有する。
【００７１】
第三ケース体６０は略長方形状の箱部材からなり、長手方向を機体前後方向に向けて後方へと延出し、かつ、リヤアクスルケース１１の上方を跨ぐようにして配設される。第三ケース体６０はその前側面部が分割構造とされており、当該分割部材からなる外蓋部６０ａと、その他の部材からなる本体部６０ｂとにより構成される。
【００７２】
本体部６０ｂの左側面部、および、後面部には各々貫通孔６０ｃ・６０ｄが設けられており、左側面部の貫通孔６０ｃを介して、第二ケース体５９の端部が固設されている。すなわち、第二ケース体５９端部の突出部を前記貫通孔６０ｃに挿嵌すると同時に、板部材を介して、ボルト等を用いて第三ケース体６０の左側面部と固設されている。
【００７３】
このような構造により第二ケース体５９を組付けることで、上述と同様、第三ケース体６０に対する第二ケース体５９の組付け位置の再現性を向上することができ、かつ、外部からの衝撃等をボルト等だけでなく、端部の突出部でも同時に保持することとなり、剛性力を高めることができる。
【００７４】
なお、外蓋部６０ａの前面右上部には、機体中心側へと延出する支持部材６４が設けられており、その先端部はミッションケース６に設けられたブラケット６５とボルト等を介して固設されている。
【００７５】
本体部６０ｂの内部において、後側面部の貫通孔６０ｄには軸受６２が固設され、かつ、外蓋部６０ａの内面にも前記軸受６２と軸心を同じくする軸受６３が設けられている。そして、これら軸受６２・６３を介して、整地用出力軸９は軸支されており、平面視にて前後方向に配設され、その後端部は貫通孔６０ｄを介して、後方へ突出されている。
【００７６】
また、本体部６０ｂの左側面部の貫通孔６０ｃを介して、動力伝動シャフト１９の端部が第三ケース体６０の内部に挿入されており、前記端部に固設されたベベルギア３６を介して、貫通孔６０ｃに設けられた軸受６９により、動力伝動シャフト１９の一端部は軸支されている。
【００７７】
そして、第三ケース体６０の内部には機体方向左側から整地用出力軸９の右先端部が、また、機体方向後側から動力伝動シャフト１９の前部が各々挿入され、前先端部に固設されたベベルギア４０を介して、整地用出力軸９は動力伝動シャフト１９のベベルギア３６と噛合し、駆動連結されている。
【００７８】
このように、リヤアクスルケース１１の左右一方の外ケース体１１ｂと後車輪１２との間には中間ケース１８を設け、該中間ケース１８は側面視にて機体前方向の斜上方に延出した後、平面視にて機体左右方向内側に延出し、さらに、リヤアクスルケース１１の前記リヤ中間軸２４が挿通される部位を跨ぐように後方へと延出して、最終出力軸である整地用出力軸９を後方へ取り出すこととしたことにより、該中間ケース１８の左右方向、および、下方向からの衝撃に対して保護することができる。すなわち、左右方向の外部からの衝撃については、後車輪１２やリヤアクスルケース１１、あるいは、該リヤアクスルケース１１の前部に設けられるミッションケース６によって保護され、かつ、上下方向の外部からの衝撃についてはリヤアクスルケース１１や、さらに上方に配設される機体フレーム５等によって、保護される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施例に係る田植機の全体構成を示す側面図。
【図２】リヤアクスルケース全体を示す平面断面図。
【図３】整地装置への動力取出機構を示す平面断面図。
【図４】同じく図３に示す矢印Ｂ方向から見た側面断面図。
【図５】整地装置への動力取出機構の近傍を前斜上方から見た斜視図。
【図６】同じく後斜上方から見た斜視図。
【符号の説明】
【００８０】
６ ミッションケース
９ 整地用出力軸
１１ リヤアクスルケース
１１ａ 中ケース体
１１ｂ 外ケース体
１１ｃ 開口部
１１ｄ 開口部
１２ 後車輪
１４ リヤ車軸
１８ 中間ケース
１９ 動力伝動シャフト
２０ 駆動チェン
２４ リヤ中間軸
２４ａ ギア部
２６ リヤ中間ギア
３０ ファイナルギア
３３ 軸受
３４ 軸受
３５ 動力取出機構
３６ ベベルギア
３７ クラッチ機構
３８ スプロケット
３９ スプロケット
４７ 操作レバー
５１ 整地装置
５８ 第一ケース体
５８ａ 本体部
５８ｂ 外蓋部
５８ｆ 突出部
５８ｄ 膨出部
５８ｅ 貫通孔
５９ 第二ケース体
６０ 第三ケース体
６１ 軸受
６４ 支持部材
６６ ＰＴＯ伝動軸
６８ サイドクラッチ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、該整地装置の回転駆動力は後車輪を駆動支持するリヤアクスルケースより取り出す構造とし、該リヤアクスルケース内の後車輪駆動用の最終伝達軸に対して、動力伝達上手側の中間軸より動力を分岐して前記整地装置に駆動力を伝達する、ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記リヤアクスルケースは左右方向に延出する中ケース体と、該中ケース体の左右両端部を塞ぐ外ケース体と、により構成し、一方の該外ケース体には開口部を設け、該開口部より前記中間軸の端部を該外ケース体の外側方向に貫通させて、前記整地装置の駆動力を取り出す、ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記一方の外ケース体と後車輪との間には中間ケースを設け、該中間ケースは側面視にて機体前方向の斜上方に延出した後、平面視にて機体左右方向内側に延出し、さらに、リヤアクスルケースの前記中間軸が挿通される部位を跨ぐように後方へと延出して、最終出力軸を取り出す、ことを特徴とする請求項１、または、請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記中間ケースは側面視にて機体前方向の斜上方に延出する第一ケースと、前記リヤアクスルケースと平行に配設する第二ケースと、機体後方向に延出する第三ケースと、により連設構成され、前記整地装置の回転駆動力を断接する切替手段を前記第一ケースに設けた、ことを特徴とする請求項３に記載の田植機。
【請求項１】
植付部の前方に、回転運動によって圃場面を均す整地装置を具備した田植機において、該整地装置の回転駆動力は後車輪を駆動支持するリヤアクスルケースより取り出す構造とし、該リヤアクスルケース内の後車輪駆動用の最終伝達軸に対して、動力伝達上手側の中間軸より動力を分岐して前記整地装置に駆動力を伝達する、ことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記リヤアクスルケースは左右方向に延出する中ケース体と、該中ケース体の左右両端部を塞ぐ外ケース体と、により構成し、一方の該外ケース体には開口部を設け、該開口部より前記中間軸の端部を該外ケース体の外側方向に貫通させて、前記整地装置の駆動力を取り出す、ことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記一方の外ケース体と後車輪との間には中間ケースを設け、該中間ケースは側面視にて機体前方向の斜上方に延出した後、平面視にて機体左右方向内側に延出し、さらに、リヤアクスルケースの前記中間軸が挿通される部位を跨ぐように後方へと延出して、最終出力軸を取り出す、ことを特徴とする請求項１、または、請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記中間ケースは側面視にて機体前方向の斜上方に延出する第一ケースと、前記リヤアクスルケースと平行に配設する第二ケースと、機体後方向に延出する第三ケースと、により連設構成され、前記整地装置の回転駆動力を断接する切替手段を前記第一ケースに設けた、ことを特徴とする請求項３に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１００６８２（Ｐ２００９−１００６８２Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７５８２２（Ｐ２００７−２７５８２２）
【出願日】平成１９年１０月２３日（２００７．１０．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２３日（２００７．１０．２３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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