田植機
【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ伝達構造を簡単に構成でき、且つ整地ロータ伝達構造の組付け作業性等を向上できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】リヤアクスルケース３３には、エンジン２１からの動力が伝達される後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、後輪走行入力軸７５に連動して整地ロータ８０へ動力を伝達する整地ロータ駆動軸８５とが備えられ、後輪走行入力軸７５に、分配軸用ベベルギヤ１００ａと連動用ベベルギヤ１０７とを介して分配軸９１を連結し、平面視で、後輪走行入力軸７５を挟んで、連動用ベベルギヤ１０７から離れる方向に、整地ロータ駆動軸８５をオフセットさせて設けた。
【解決手段】リヤアクスルケース３３には、エンジン２１からの動力が伝達される後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、後輪走行入力軸７５に連動して整地ロータ８０へ動力を伝達する整地ロータ駆動軸８５とが備えられ、後輪走行入力軸７５に、分配軸用ベベルギヤ１００ａと連動用ベベルギヤ１０７とを介して分配軸９１を連結し、平面視で、後輪走行入力軸７５を挟んで、連動用ベベルギヤ１０７から離れる方向に、整地ロータ駆動軸８５をオフセットさせて設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台及び植付爪などを有する苗植付装置を備えて、連続的に苗植作業を行う田植機に関し、特に代かき作業用の整地ロータを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機では、苗載台及び植付爪などを有する苗植付装置の前方に、代かき用の整地ロータを備え、田面を均しながら苗を植付けている。整地ロータは、例えば、エンジンから動力を伝達するリヤアクスルケースの入力軸に、ギヤ等を介して整地ロータ駆動軸を連結し、整地ロータ駆動軸によって整地ロータが駆動される。リヤアクスルケースの前面側に設けた動力取出し用ケースに、リヤアクスルケースの入力軸に整地ロータ駆動軸を連結するギヤ等が配置されている（特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３１８５号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２２２８号公報
【発明の概要】
【０００４】
従来の構成では、リヤアクスルケースとは別に動力取出し用ケースを設け、地ロータ駆動軸を連動させる駆動軸用ギヤと分配軸用ギヤが各別に設ける必要があるから、整地ロータ伝達構造を簡単に構成できない等の問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するものであり、整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ伝達構造を簡単に構成でき、且つ整地ロータ伝達構造の組付け作業性等を向上できるようにした田植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後側に装設された苗植付装置と、左右の後輪を配置するリヤアクスルケースと、植付け田面を均す整地ロータとを備えた田植機において、前記リヤアクスルケースには、前記エンジンからの動力が伝達される後輪走行入力軸と、前記後輪走行入力軸に連動して左右の前記後輪へ動力を伝達する分配軸と、前記後輪走行入力軸に連動して前記整地ロータへ動力を伝達する整地ロータ駆動軸とが備えられ、前記後輪走行入力軸に、入力側ベベルギヤと出力側ベベルギヤとを介して前記分配軸を連結し、平面視で、前記後輪走行入力軸を挟んで、前記出力側ベベルギヤから離れる方向に、前記整地ロータ駆動軸をオフセットさせて設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記後輪走行入力軸の前記入力側ベベルギヤに一体的に駆動軸用平ギヤを形成し、前記駆動軸用平ギヤを介して、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結したことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記整地ロータ駆動軸に、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結させる連動用平ギヤと、前記後輪走行入力軸から前記整地ロータ駆動軸への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチと、整地ロータ駆動軸用の軸受とを配置して整地ロータ駆動ユニットを構成し、前記リヤアクスルケースの後面側から、前記整地ロータ駆動ユニットを抜出し可能に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によると、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後側に装設された苗植付装置と、左右の後輪を配置するリヤアクスルケースと、植付け田面を均す整地ロータとを備えた田植機において、前記リヤアクスルケースには、前記エンジンからの動力が伝達される後輪走行入力軸と、前記後輪走行入力軸に連動して左右の前記後輪へ動力を伝達する分配軸と、前記後輪走行入力軸に連動して前記整地ロータへ動力を伝達する整地ロータ駆動軸とが備えられ、前記後輪走行入力軸に、入力側ベベルギヤと出力側ベベルギヤとを介して前記分配軸を連結し、平面視で、前記後輪走行入力軸を挟んで、前記出力側ベベルギヤから離れる方向に、前記整地ロータ駆動軸をオフセットさせて設けたものであるから、整地ロータの入力部に対応したリヤアクスルケースの位置に、前記整地ロータ駆動軸を支持できる。後輪走行入力軸と整地ロータ駆動軸の上下方向の取付け幅寸法をコンパクトに構成できる。リヤアクスルケースを下方側に突出させることなく、また、後輪走行入力軸の配置に対して殆ど制限されることなく、リヤアクスルケースに整地ロータ駆動軸を組付けできる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明によると、前記後輪走行入力軸の前記入力側ベベルギヤに一体的に駆動軸用平ギヤを形成し、前記駆動軸用平ギヤを介して、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結したものであるから、後輪走行入力軸又は整地ロータ駆動軸を、軸線方向に抜き差し操作して、リヤアクスルケースに着脱できる。前記後輪走行入力軸を含む後輪走行入力ユニット又は前記整地ロータ駆動軸を含む整地ロータ駆動ユニットの、組立分解作業性を向上できる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明によると、前記整地ロータ駆動軸に、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結させる連動用平ギヤと、前記後輪走行入力軸から前記整地ロータ駆動軸への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチと、整地ロータ駆動軸用の軸受とを配置して整地ロータ駆動ユニットを構成し、前記リヤアクスルケースの後面側から、前記整地ロータ駆動ユニットを抜出し可能に設けたから、整地ロータ駆動軸を、軸線方向に抜き差し操作して、リヤアクスルケースに着脱できる。整地ロータ駆動ユニットの組立分解作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】田植機の左側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】田植機の走行機体の左側面図である。
【図４】田植機の走行機体の平面図である。
【図５】苗植付装置及び整地装置の側面図である。
【図６】リヤアクスルケースの平面断面図である。
【図７】リヤアクスルケースの側面断面図である。
【図８】整地ロータ駆動軸の側面説明図である。
【図９】整地ロータ駆動軸の平面説明図である。
【図１０】リヤアクスルケースの内部の背面説明図である。
【図１１】走行機体の駆動系統図である。
【図１２】第２実施形態の整地装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態である田植機について、図１〜図１１を用いて説明する。なお、以下の説明では、田植機（走行機体１）の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１及び図２に示す如く、田植機は、走行機体１と、走行機体１の後部に昇降可能に連結された苗植付装置２とを有する。走行機体１には、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４と、運転者が座乗する運転座席５と、運転座席５の前方に配置された操縦ハンドル６と、操縦ハンドル６の下端側を覆うボンネット７が設けられている。
【００１４】
走行機体１の左右幅中央に配置された操縦ハンドル６の下端側には、前輪３を方向転換させる操舵用の操縦機構部８が配置されている。また、ボンネット７の左右両側方の走行機体１には、複数枚のマット状の予備苗を多段に載置させる左右の予備苗台９が設けられている。運転座席５の後方には、田面に植付けられた苗の側方の泥土中に粒状肥料を埋める施肥装置１０が設けられている。
【００１５】
また、図１〜図３に示すように、走行機体１には、車体フレーム１２と、エンジン２１が設けられている。運転座席５の下方において、車体フレーム１２にエンジン２１が取付けられている。油圧無段変速機又は変速ギヤ群等を設けるミッションケース２２がエンジン２１の前方に配置されている。エンジン２１は、走行機体１の前後方向中心線に沿った位置に配置されている。即ち、走行機体１の左右幅中央部にエンジン２１を配置している。
【００１６】
図３に示すように、エンジン２１は、クランク軸２３が左右方向に延びる横向き姿勢で配置されている。クランク軸２３の左端部にプーリ２４が取付けられ、プーリ２４に巻き掛けられたベルト２５を介して、エンジン２１の動力がミッションケース２２に伝達される。ミッションケース２２における後部の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無断変速機）２６が取り付けられている。エンジン２１からの動力がＨＳＴ２６の入力軸２７にプーリ２７ａを介してベルト２５で伝達される。ベルト２５にはテンションプーリ２８が当接している。
【００１７】
図３及び図１１に示すように、ミッションケース２２から後方へ突出するＰＴＯ軸２２ａの回転力は、植付ミッションケース７６に入力される。植付ミッションケース７６から後向きに突出する植付軸２ａと上向きに突出する施肥駆動軸７７とに、ＰＴＯ軸２２ａを介して動力が伝達される。植付ミッションケース７６では、走行速度と苗植付装置２の駆動速度（回転速度）との比率を変えることができ、外部から操作してＰＴＯ軸２２ａの回転数と出力軸（植付軸２ａ及び施肥駆動軸９２）の回転数との関係を変えることにより、前後に隣り合った苗株の間隔（株間）を変えることができる。
【００１８】
ミッションケース２２の前部の左右側面には、左右のフロントアクスルケース３０が取り付けられている。左右のフロントアクスルケース３０に設けられた左右の前輪車軸３１に、左右の前輪３が回転自在に且つ操舵可能にそれぞれ支持されている。ミッションケース２２からは、走行ドライブ軸３２が後向きに延びている。ミッションケース２２から出力される後輪４の駆動力は、走行ドライブ軸３２を介してリヤアクスルケース３３の内部に伝達される。リヤアクスルケース３３には、走行ドライブ軸３２に連動連結される後輪走行入力軸７５が設けられている。
【００１９】
リヤアクスルケース３３は、エンジン２１の後側の斜め下方に配置されている。ミッションケース２２とリヤアクスルケース３３とは、走行機体１の中心軸状で、パイプ製の連結フレーム１３で一体的に連結されている。リヤアクスルケース３３から左右に後輪車軸３４を突出している。左右の後輪車軸３４に左右の後輪４を相対回転不能にそれぞれ軸支している。リヤアクスルケース３３は、車体フレーム１２に左右２本のリヤ支柱１６で連結されている。リヤ支柱１６は、側面視において、鉛直線に対してやや前傾した姿勢に上下方向に延長されている。
【００２０】
エンジン２１、ミッションケース２２等の上面側は、作業者が搭乗する車体カバー３７で覆われている。車体カバー３７は一体構造で、左右の前輪３等を目視可能に多数のスリットが形成されている。運転座席５は、車体カバー３７の上面に設けられ、走行機体１のほぼ左右中央部の位置でかつ側面視では概ね車体フレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。
【００２１】
図２に示すように、ミッションケース２２の上方の走行機体１の右側寄りの箇所、換言するとボンネット７の右側の車体カバー３７上であって、左側にプレーキペダル３８が、右側にアクセルペダル３９がそれぞれ配置されている。また、走行機体１のボンネット７周辺等には、各種のレバー類（主変速レバー、アクセルレバー、植付昇降レバー１１３等）、スイッチ（整地ロータ昇降スイッチ等）類、ダイアル類を備えている。ボンネット７上のフロントパネル（図示せず）には、計器やディスプレイ等を設けている。
【００２２】
苗植付装置２の左右にはサイドマーカ７１が設けられている。サイドマーカ７１は、未植田面に次行程の植付け軌跡を形成する筋引き用のマーカ輪体７２と、マーカ輪体７２を先端側に回転自在に軸支した棒状のマーカアーム７３とを備えている。マーカアーム７３は、植付機体５０に回動可能に支持されている。マーカアーム７３の回動（起伏動作）によって、マーカ輪体７２は、田面に着地させた作業姿勢と、マーカ輪体７２を地上に上昇させた収納姿勢とに移動可能に構成されている。
【００２３】
運転座席５の後方には施肥装置１０が配置されている。施肥装置１０は、粒状肥料を入れるホッパ４０を備えている。施肥装置１０の肥料繰出部を介して定量送出されるホッパ４０内の粒状肥料は、送風機４１の送風搬送作用により、フレキシブル型のホース４２を介して、苗植付装置２によって植付けられた苗に隣接する田面の泥土中に投下される。
【００２４】
苗植付装置２は、ミッションケース２２を介して入力されたエンジン２１からの動力で駆動される６条分の植付爪機構４５と、６条用の苗載台４６と、各植付伝動ケース４４の下面側に設置した田面均平用のフロート４７とを備えている。
【００２５】
図１〜図４に示す如く、苗載台４６は、前高後低に傾斜した姿勢に設けられている。上部ガイドレール４８と下部レール４９を介して、植付機体５０のうち、植付フレーム５１及び左右のサイドフレーム５２に、苗載台４６が左右往復動可能に支持されている。植付機体５０は、苗載台４６の前側下部に配置された左右に長い角筒状の植付フレーム５１と、植付フレーム５１の左右両端側から立設された左右のサイドフレーム５２と、左右のサイドフレーム５２の上端側を連結する上連結フレーム５３と、左右のサイドフレーム５２の上下中間部を連結するロ―タ昇降軸５４とを備えている。上連結フレーム５３は、サイドフレーム５２に上ブラケット５２ａを介して溶接固着され、ロ―タ昇降軸５４は、サイドフレーム５２に中ブラケット５２ｃを介して回動可能に設けられている。
【００２６】
図１に示すように、植付フレーム５１の左右幅中央位置に、図示しないローリング支点軸を介して、ヒッチブラケット６２を連結している。トップリンク６３及びロワーリンク６４を含む昇降リンク機構６５を介して、ヒッチブラケット６２を車体フレーム１２（走行機体１）後側に連結している。車体フレーム１２に取付けた油圧式の昇降シリンダ６６がロワーリンク６４に連結されている。昇降シリンダ６６を駆動時に、昇降リンク機構６５を介して、苗植付装置２が昇降する。なお、苗植付装置２は、前記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢が変更される。
【００２７】
また、ミッションケース２２から後側方に向けて植付軸２ａを突出させている。植付フレーム５１の左右中央に取付けられた植付入力ケース（図示せず）から前側方に向けて突出させた植付入力軸（図示せず）に、植付軸２ａからの駆動力が、自在継手軸６１を介して伝達される（図１参照）。前記植付入力軸に伝達された駆動力によって、苗載台４６の左右方向の横送り動作と、苗載台４６上のマット状苗の縦送り動作と、植付爪機構４５の回転駆動を行わせるように構成している。
【００２８】
植付爪機構４５として、植付フレーム５１の後部に、ロータリケース５５を支持する植付伝動ケース４４が、後向き片持ち状に連結されている。植付フレーム５１の左右側端部と中央部の計３箇所に植付伝動ケース４４がそれぞれ取付けられている。植付伝動ケース４４には、一方向に等速回転させる２条分のロータリケース５５が軸支されている。ロータリケース５５の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース５６を配設している。各爪ケース５６に植付爪５７を取付けている。すなわち、苗植付装置２の下降時には、左右に往復摺動させる苗載台４６から、ロータリケース５５の１回転で、２本の植付爪５７によって２株分の苗が取出され、フロート４７によって整地された田面に２本の植付爪５７によって１条の苗が連続して植付けられ、６条の苗植え作業が連続的に行われるように構成している。
【００２９】
植付フレーム５１の下側には、左右方向に延びる植付深さ調節用の支点軸６７が回動自在に取付けられている。図５に示すように、各フロート４７の上面に取付けたブラケット６８が、調節リンク６９を介して、支点軸６７に連結されている。支点軸６７に基端を固設する植深調節レバー６７ａを操作して、苗の基準植付深さの調節が行われる（図１参照）。なお、中央位置のフロート４７に連結された図示しない昇降リンクによって、フロート４７の傾斜角度の変化を検出して、苗の植付け深さ自動制御を可能にしている。
【００３０】
苗植付装置２の前方には、整地装置３５が設けられている。整地装置３５は、フロート４７の前方に設けられた整地ロータ８０と、整地ロータ８０を植付機体５０に支持させるロータ支持縦フレーム１３０と、リヤアクスルケース３３に設けた整地ロータ駆動ユニット８２と、整地ロータ駆動ユニット８２の動力を整地ロータ８０に伝達する自在継手軸３６とを備えている。
【００３１】
整地ロータ８０は、左右に延びる１本のロータ軸８１と、ロータ軸８１上に配置された複数の羽根状のロータ片８３と、ロータ軸８１の左右方向の略中央に配置された整地ロータ伝動ケース８４と、ロータ片８３の上方を覆うロータカバー１４０とを備えている。自在継手軸３６を介して、整地ロータ駆動ユニット８２から伝達された動力は、ロータ軸８１に伝達されて、ロータ軸８１及びロータ片８３を回転させる。即ち、苗植付装置２の左右幅の田面（６条分の植付幅の田面）が、ロータ片８３によって均されるように構成している。
【００３２】
整地ロータ８０は苗植付装置２とは非連動で昇降させるロータ昇降機構１４１を備えている。ロータ昇降機構１４１は、後述するロータ昇降ハンドル１３３の操作で昇降動する。ロータ昇降機構１４１は、植付機体５０の左右のサイドフレーム５２から、下方に延長されたパイプ状のロータ支持縦フレーム１３０を有する。ロータ支持縦フレーム１３０の下端側に、ロータ軸８１が回動可能に連結されている。
【００３３】
ロータ支持縦フレーム１３０は、平行リンク機構を形成する上リンク１３１と下リンク１３２を介して、サイドフレーム５２に連結されている。サイドフレーム５２には、中ブラケット５２ｂを介してロ―タ昇降軸５４が回動可能に取付けられている。また、ロ―タ昇降軸５４に上リンク１３１の一端側が固着され、ロータ支持縦フレーム１３０に上リンク１３１の他端側が回動可能に連結されている。サイドフレーム５２の下端側に下ブラケット５２ｃを介して下リンク１３２の一端側が回動可能に連結され、ロータ支持縦フレーム１３０に下リンク１３２の他端側が回動可能に連結されている。
【００３４】
ロ―タ昇降軸５４のうち右側のサイドフレーム５２に近い位置には、整地ロータ８０を昇降させるロータ昇降ハンドル１３３の基端側が溶接固着されている。ロータ昇降ハンドル１３３の操作部が前方に向かって延長されている。右側のサイドフレーム５２には、ロータ昇降ハンドル１３３の中間を係脱可能に係合させる位置保持体１３４が設けられている。位置保持体１３４によって、ロータ昇降ハンドル１３３が操作位置に保持される。なお、位置保持体１３４には、ロータ昇降ハンドル１３３を係脱可能に係合させる複数のノッチ（図示せず）が形成されている。
【００３５】
上記の構成により、作業者がロータ昇降ハンドル１３３を把持して上方または下方へ回動させた場合、ロ―タ昇降軸５４回りに上リンク１３１が回動する。上リンク１３１の回動に伴い、上リンク１３１に連結されたロータ支持縦フレーム１３０を介して、平行リンク動作によって略垂直方向に整地ロータ８０が上昇動または下降動する。整地ロータ８０が上昇位置（非作業位置）または下降位置（着地作業位置）に移動する。ロータ昇降ハンドル１３３を位置保持体１３４の受部に係合させることによって、整地ロータ８０が所定高さに保持される。この整地ロータ８０の上下動は、苗植付装置２とは非連動で行われるため、苗植付装置２が下降位置（着地作業位置）に支持されている場合でも、整地ロータ８０を上昇位置（非作業位置）に支持できる。
【００３６】
後方に向けて突出させるワイヤ連結アーム１３８の前端側がロ―タ昇降軸５４に溶接固着されている。ワイヤ連結アーム１３８の後端側には、ワイヤ連結片１３５を介してクラッチ連動ワイヤ１３６の一端側が連結されている。クラッチ連動ワイヤ１３６の他端側は、左側のリヤ支柱１６の左外側面に設けられたクラッチ入切アーム１３７の後端側に連結されている。クラッチ入切アーム１３７は、前後方向に延長させた長手方向の中央部でリヤ支柱１６に回動可能に軸支されている。
【００３７】
クラッチ入切アーム１３７の前端側は、連結ロッド１３９を介して、リヤアクスルケース３３の駆動クラッチ作動アーム１０６に連結されている。整地ロータ８０が上昇位置（非作業位置）または下降位置（着地作業位置）に移動した場合、それと連動して、クラッチ連動ワイヤ１３６を介してクラッチ入切アーム１３７が回動することによって、連結ロッド１３９を介して、駆動クラッチ作動アーム１０６が回動して、整地ロータ８０への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチ８９が入り切り操作されるように構成している。
【００３８】
例えば、作業者が、ロータ昇降ハンドル１３３を上方へ回動操作して、整地ロータ８０を所定高さ位置まで上昇移動させることによって、クラッチ連動ワイヤ１３６を介して、整地ロータクラッチ８９が切り作動するように構成している。一方、ロータ昇降ハンドル１３３を下方へ回動操作して、整地ロータ８０を所定高さ位置まで下降移動させることによって、クラッチ連動ワイヤ１３６を介して、整地ロータクラッチ８９が入り作動するように構成している。
【００３９】
リヤアクスルケース３３には、走行ドライブ軸３２に連結される後輪走行入力軸７５等を含む後輪走行入力ユニット９０と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、分配軸９１の左右端側にそれぞれ配置されたサイドクラッチ９３と、後輪走行入力軸７５に連動する整地ロータ駆動軸８５を備えた整地ロータ駆動ユニット８２とが配置されている。整地ロータ駆動軸８５は自在継手軸３６を介して、整地ロータ８０のロータ軸８１に連結されている。リヤアクスルケース３３の左右両側には、後輪車軸３４が配置されるファイナルケース蓋体９４が設けられ、ファイナルケース蓋体９４内には、分配軸９１の動力を後輪車軸３４に伝達するファイナルギヤ機構９５が配置されている。
【００４０】
前後方向に延びる後輪走行入力軸７５は、リヤアクスルケース３３のうち連結フレーム１３の左側に設けられている。左右方向に延びる分配軸９１は、後輪走行入力軸７５の後方に設けられている。分配軸９１は、分配軸用軸受９１ａ、９１ｂを介してリヤアクスルケース３３に支持されている。前後方向に延びる整地ロータ駆動軸８５は、後輪走行入力軸７５の下方で、後輪走行入力軸７５の左側にオフセットして設けられている。
【００４１】
リヤアクスルケース３３には、後輪走行入力軸７５を設ける入力軸ケース部４３ａと、左右の車軸を設ける左右のファイナルギヤケース部４３ｂと、分配軸９１を設けるサイドクラッチケース部４３ｃとを形成している。また、整地ロータ８０に整地ロータ駆動軸８５を介して動力を伝達する構造であって、リヤアクスルケース３３に駆動軸ケース部４３ｄを形成している。駆動軸ケース部４３ｄに整地ロータ駆動軸８５を設け、入力軸ケース部４３ａの下側に駆動軸ケース部４３ｄを二層状に設けている。
【００４２】
入力軸ケース部４３ａには、リヤアクスルケース３３の前側壁３３ｃに開口する前向き軸孔３３ａが設けられ、前向き軸孔３３ａを介して、前記後輪走行入力ユニット９０がリヤアクスルケース３３内に着脱可能に形成されている。後輪走行入力ユニット９０は、前向き軸孔３３ａから前方に突出する後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５を支持する前後の入力軸用軸受９６、９７と、分配軸９１及び整地ロータ駆動軸８５へ動力を伝達するための後述する伝動ギヤ体１００とを備えている。
【００４３】
後輪走行入力軸７５の後端側に伝動ギヤ体１００が設けられている。伝動ギヤ体１００に、分配軸用ベベルギヤ１００ａと、駆動軸用平ギヤ１００ｂが一体的に形成されている。分配軸用ベベルギヤ１００ａに、分配軸９１に設けた連動用ベベルギヤ１０７が噛合されている。駆動軸用平ギヤ１００ｂに、整地ロータ駆動軸８５に設けた連動用平ギヤ８８が噛合されている。
【００４４】
即ち、分配軸用ベベルギヤ１００ａと駆動軸用平ギヤ１００ｂは、鍛造加工等によって伝動ギヤ体１００として一体的に形成されている。分配軸用ベベルギヤ１００ａと駆動軸用平ギヤ１００ｂとを一体形成しているから、リヤアクスルケース３３内で、後輪走行入力軸７５を、駆動軸用平ギヤ１００ｂの設置寸法分（ギヤ１００ｂの厚み分）後方へ延長するだけで、後輪走行入力軸７５上に伝動ギヤ体１００を設けることができる。
【００４５】
後輪走行入力軸７５の後端側に駆動軸用平ギヤ１００ｂ（伝動ギヤ体１００）を配置しているから、後輪走行入力軸７５の後端側に整地ロータ駆動軸８５の中間を連結できる。リヤアクスルケース３３の前後幅内に整地ロータ駆動軸８５を配置できる。また、伝動ギヤ体１００では、駆動軸用平ギヤ１００ｂの歯底径を、分配軸用ベベルギヤ１００ａの歯先径以上の寸法に設定している。
【００４６】
後輪走行入力軸７５に、前後の入力軸用軸受９６、９７と、伝動ギヤ体１００とを配置して、後輪走行入力ユニット９０を構成しているから、リヤアクスルケース３３の前側方から前向き軸孔３３ａに後輪走行入力ユニット９０を挿入でき、リヤアクスルケース３３に後輪走行入力ユニット９０を装着できる。
【００４７】
後輪走行入力軸７５が、前後方向の機体中心線に対してリヤアクスルケース３３の左側寄りの位置に配置されているから、後輪走行入力軸７５から分配軸９１へ動力を分岐する分配軸用ベベルギヤ１００ａや連動用ベベルギヤ１０７）も、分配軸９１の左側寄りの位置に配置されている。分配軸９１の左右端部には、左右のサイドクラッチ９２が配置され、各サイドクラッチ９２の内方側に、サイドクラッチ９２を入り切り作動させるサイドクラッチ用カム軸１２４が設けられている。
【００４８】
図６に示す如く、サイドクラッチ９２は、多板式構造で、操縦ハンドル６の操作と連動して、所定以上の操舵角になったときに、切り作動するように構成されている。操縦ハンドル６は、操縦機構部８、車体フレーム１２の下方に前後に長く設けられた中間ロッド１１２、及び終端ロッド１１２ａを介して、リヤアクスルケース３３の下方に配置された回動アーム１２０の一端側に連結されている（図１及び図１０参照）。操縦ハンドル６の回転操作によって、中間ロッド１１２が前後方向に押し引きされて、回動アーム１２０を左右方向に回動させる。
【００４９】
図６に示す如く、回動アーム１２０の他端側は、リヤアクスルケース３３を上下に貫通して延びる支点軸１２１を介して、リヤアクスルケース３３の上方に配置された作動アーム１２２の中央部に連結される。回動アーム１２０と支点軸１２１と作動アーム１２２とは、一体的に回動する。作動アーム１２２の左右の端部は、左右一対の中間アーム１２３の一端に接離可能に設けられている。作動アーム１２２は、ロッド１１２の移動によって、左右いずれの中間アーム１２３にも接触しない位置か、あるいは、左右いずれか一方の中間アーム１２３を押圧する位置に変位する。
【００５０】
図６に示す如く、左右の中間アーム１２３の他端には、一体回転可能にサイドクラッチ用カム軸１２４が設けられ、サイドクラッチ用カム軸１２４の下端側は、下方へ延長されてリヤアクスルケース３３に挿入される。サイドクラッチ用カム軸１２４の下端側カム側面が、サイドクラッチ９２の内方側に当接している。サイドクラッチ用カム軸１２４の回転によって、サイドクラッチ９２は入り切りされる。
【００５１】
即ち、圃場の枕地で次行程位置に方向転換させるときに、操縦ハンドル６を所定操舵角以上に旋回操作することによって、ロッド１１２が押されるか又は引かれて、回動アーム１２０及び支点軸１２１を介して作動アーム１２２が回転し、旋回内側のサイドクラッチ９２に対応する中間アーム１２３を押圧する。中間アーム１２３が押圧されると、サイドクラッチ用カム軸１２４が回転し、旋回方向内側のサイドクラッチ９２を切り作動させる。このように、所定操舵角以上の旋回操作時に、旋回内側の後輪４への動力伝達を、操縦ハンドル６の回動操作に連動させて遮断することで、旋回半径が小さくなる。走行機体１の旋回性能の向上を図っている。なお、操縦ハンドル６を所定操舵角以下に旋回操作したときは、旋回内側と旋回外側の両方のサイドクラッチ９２が継続維持され、操縦ハンドル６操作によって大きく蛇行走行するのを防止でき、条合わせ操縦性能（直進走行性能）を向上できる。
【００５２】
さらに、図１０に示す如く、整地ロータ駆動軸８５は、後輪走行入力軸７５の鉛直下方に配置されるのではなく、後輪走行入力軸７５に対してオフセットして設けられている。従って、リヤアクスルケース３３内での、後輪走行入力軸７５と分配軸９１との連結部分と、後輪走行入力軸７５と整地ロータ駆動軸８５との連結部分との干渉を軽減できる。後輪走行入力軸７５から整地ロータ駆動軸８５へ動力を分岐する構造（整地ロータ駆動ユニット８２）をリヤアクスルケース内に設けても、リヤアクスルケース３３の上下寸法の増加（下方への突出量）を軽減できる。
【００５３】
図１０に示す如く、後輪走行入力軸７５に対する整地ロータ駆動軸８５のオフセット量Ｌは、整地ロータ駆動軸８５と後輪走行入力軸７５とが平面視で重なる（ラップする）程度に設定している。従って、サイドクラッチ９２の配置に制限を与えることなく、リヤアクスルケース３３内に、後輪走行入力軸７５から整地ロータ駆動軸８５へ動力を分岐する構造（整地ロータ駆動ユニット８２）を設けることができる。
【００５４】
リヤアクスルケース３３の後面に後向き軸孔３３ａが後向きに開口され、リヤアクスルケース３３の後面（後向き軸孔３３ａ）から、整地ロータ駆動軸８５の後端側が後方へ突出して、自在継手軸３６に連結されている。整地ロータ駆動ユニット８２は、整地ロータ駆動軸８５と、リヤアクスルケース３３に整地ロータ駆動軸８５を支持する前後の駆動軸用軸受８６、８７と、後輪走行入力軸７５の駆動軸用平ギヤ１００ｂに噛合する連動用平ギヤ８８と、後輪走行入力軸７５から整地ロータ駆動軸８５への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチ８９とを備えている。
【００５５】
図８に示す如く、駆動軸用軸受８６、８７は、整地ロータ駆動軸８８の前端側と後端側に配置されている。連動用平ギヤ８８は、整地ロータ駆動軸８５の中間に配置されている。整地ロータクラッチ８９は、整地ロータ駆動軸８８の前端側に配置されている。
【００５６】
図７、図８に示す如く、整地ロータ駆動ユニット８２は、整地ロータ駆動軸８５上に、駆動軸用軸受８６、８７と、連動用平ギヤ８８と、整地ロータクラッチ８９とを配置して構成されている。整地ロータ駆動ユニット８２は、整地ロータ駆動軸８５を後向きに突出させる後向き軸孔３３ｂを利用して、リヤアクスルケース３３に着脱可能に設けられている。リヤアクスルケース３３に整地ロータ駆動ユニット８２を設けているから、従来のように整地ロータ駆動ユニット８２を収納するための特別なケースが不要になる。構成部品数を削減でき、製造コストを低減できる。
【００５７】
図７、図８に示す如く、後向き軸孔３３ｂの前端側が駆動軸ケース部４３ｄの前側壁３３ｃによって閉塞され、後向き軸孔３３ｂの後面開口縁３３ｄから整地ロータ駆動軸８５の後端側が後向きに突出されている。後向き軸孔３３ｂの内周のうち、リヤアクスルケース３３の前側壁３３ｃの内側の軸受嵌合前部１１５に駆動軸用軸受８６を後向きに抜き出し可能に嵌合させる。後向き軸孔３３ｂの内周のうち、リヤアクスルケース３３の後面開口縁３３ｄの内側には、駆動軸用軸受８７を後向きに抜き出し可能に嵌合させる。従って、軸受嵌合前部１１５に駆動軸用軸受８６を嵌合させるように、リヤアクスルケース３３の後側方から整地ロータ駆動ユニット８２を後向き軸孔３３ｂの後面開口に挿入することによって、整地ロータ駆動ユニット８２（後輪走行入力軸７５から整地ロータ駆動軸８５へ動力を分岐する構造一式）が、リヤアクスルケース３３の駆動軸ケース部４３ｄに装着される。
【００５８】
図７、図８に示す如く、後輪走行入力ユニット９０を支持する前向き軸孔３３ａは、リヤアクスルケース３３の入力軸ケース部４３ａに形成されている。整地ロータ駆動ユニット８２を支持する後向き軸孔３３ｂは、リヤアクスルケース３３の駆動軸ケース部４３ｄに形成されている。前記サイドクラッチケース部４３ｃ及び入力軸ケース部４３ａの前後方向幅寸法と、駆動軸ケース部４３ｄの前後方向幅寸法を略等しく形成する。入力軸ケース部４３ａ及びサイドクラッチケース部４３ｃの下側に、駆動軸ケース部４３ｄを二層状に設ける。即ち、後輪走行入力軸７５及び分配軸９１の下方側に整地ロータ駆動軸８５を配置する。後輪走行入力軸７５と平行に、分配軸９１と交叉するように、整地ロータ駆動軸８５が前後方向に延長される。
【００５９】
図７、図８に示す如く、後輪走行入力軸７５の下方に整地ロータ駆動軸８５が配置され、自在継手軸３６に連結される整地ロータ駆動軸８５の後端は、後輪車軸３４と略同一高さ位置に設けられているから、自在継手軸３６の傾斜角度を過大にすることなく、苗植付装置２の昇降動に伴う整地ロータ８０の昇降範囲を確保できる。
【００６０】
また、図８に示すように、リヤアクスルケース３３から整地ロータ駆動ユニット８２を取外した整地装置３５を備えない仕様に構成した場合、後向き軸孔３３ｂの開口を封止用の蓋である蓋体１０８で閉塞する。即ち、リヤアクスルケース３３に蓋体１０８を着脱するだけで、整地装置３５を備えた仕様、又は整地装置３５を備えない仕様に、リヤアクスルケース３３の構成を変更できる。リヤアクスルケース３３を交換して前記仕様を変更する必要がない。整地装置３５を備えない仕様で田植機を出荷した後でも、蓋体１０８を外して、後向き軸孔３３ｂに整地ロータ駆動ユニット８２を挿入できるから、リヤアクスルケース３３を交換することなく、整地装置３５を装着できる。
【００６１】
図７、図８、図９に示す如く、後輪走行入力軸７５の駆動軸用平ギヤ１００ｂに連動用平ギヤ８８を噛合させる。連動用平ギヤ８８は、整地ロータ駆動軸８５上に回転自在で且つ摺動不能に配置されている。連動用平ギヤ８８の前方の整地ロータ駆動軸８５上にロータ駆動用クラッチ８９を設ける。ロータ駆動用クラッチ８９は、整地ロータ駆動軸８５に摺動可能に被嵌されたクラッチシフタ１０２と、クラッチシフタ１０２に形成されたクラッチ爪１０１と、クラッチシフタ１０２を連動用平ギヤ８８に向けて弾圧するクラッチバネ１０３と、クラッチバネ１０３に抗して軸線方向に沿ってクラッチシフタ１０２を摺動させる駆動クラッチ用カム軸１０５を備える。
【００６２】
クラッチバネ１０３は、整地ロータ駆動軸８５の前端側に巻装され、クラッチシフタ１０２の前端側と駆動軸用軸受８６間に配置される。クラッチシフタ１０２の前端部の外周には、鍔状にカム係合片１０４が形成されている。カム係合片１０４に駆動クラッチ用カム軸１０５の一端側カムを係止している。リヤアクスルケース３３（駆動軸ケース部４３ｄ）の左側面から外方に向けて駆動クラッチ用カム軸１０５を突出して、駆動クラッチ用カム軸１０５の突出端部に駆動クラッチ作動アーム１０６を連結している。
【００６３】
整地ロータ駆動軸８５にクラッチシフタ１０２を係合軸支する。クラッチシフタ１０２は、整地ロータ駆動軸８５にキー嵌合させ、且つ整地ロータ駆動軸８５の軸線方向に摺動自在に設けている。駆動クラッチ作動アーム１０６がクラッチ連動ワイヤ１３６を介して操作され、駆動クラッチ用カム軸１０５が回動し、クラッチシフタ１０２が整地ロータ駆動軸８５上を前後方向に摺動するように構成している。
【００６４】
上記の構成により、整地ロータ８０の下降動によってクラッチシフタ１０２が連動用平ギヤ８８に接近し、整地ロータ駆動軸８５に伝達される動力が継続され、クラッチシフタ１０２が連動用平ギヤ８８と連動して回転し、整地ロータ駆動軸８５が駆動される。即ち、クラッチシフタ１０２が、クラッチバネ１０３によって連動用平ギヤ８８側へ摺動させられて、クラッチシフタ１０２のクラッチ爪１０１が連動用平ギヤ８８に係合したときには、連動用平ギヤ８８の回転が、クラッチシフタ１０２を介して、整地ロータ駆動軸８５に伝達され、後輪走行入力軸７５に整地ロータ駆動軸８５が連動して、整地ロータ８０に動力が伝達される。
【００６５】
一方、整地ロータ８０の上昇動によってクラッチシフタ１０２が連動用平ギヤ８８から離反し、整地ロータ駆動軸８５に伝達される動力が切断される。即ち、駆動クラッチ作動アーム１０６の作動によって、駆動クラッチ用カム軸１０５が回転し、クラッチバネ１０３に抗してクラッチシフタ１０２を連動用平ギヤ８８から離間する方向に摺動させたときには、連動用平ギヤ８８の回転が整地ロータ駆動軸８５に伝達されない。後輪走行入力軸７５が回転しても、整地ロータ駆動軸８５が回転しないから、整地ロータ８０は停止する。
【００６６】
例えば、水張り植付けや、中割植付け、枕地植付け等の苗植付作業において、整地ロータ８０による代かき作業を行わない場合に、作業者がロータ昇降ハンドル１３３を上方へ回動操作すると、前述したように、整地ロータ８０の上昇に伴って整地ロータクラッチ８９が切り操作される。
【００６７】
次に、図１２を参照して、整地ロータ８０を昇降させるロータ昇降モータ１０９を設けた第２実施形態を説明する。整地ロータ８０を昇降させるロータ昇降モータ１０９を備える。ロータ昇降モータ１０９は電動モータである。サイドフレーム５２の下端寄りの位置に、モータ用ブラケット５２ｄを介して、ロータ昇降モータ１０９を設ける。ロータ昇降モータ１０９の出力軸であるロータ昇降軸１０９ａにロータ昇降上アーム１４２を設ける。下リンク１３２にロータ昇降上アーム１４２を介してロータ昇降下アーム１４３を連結する。ロータ昇降モータ１０９の正転または逆転により、ロータ昇降軸１０９ａが回転して、下リンク１３２を回動させ、ロータ支持縦フレーム１３０を上下動させ、整地ロータ８０を昇降させる。
【００６８】
フロントパネルに設けられた整地ロータ昇降スイッチ１１４の操作によって、ロータ昇降モータ１０９が正転又は逆転する。作業者が、整地ロータ昇降スイッチ１１４を操作して、ロータ支持縦フレーム１３０を上昇動させることによって、整地ロータ８０が植付田面から離間した上昇位置（非作業位置）に保持される。逆に、作業者が、整地ロータ昇降スイッチ１１４を操作して、ロータ支持縦フレーム１３０を下降動させることによって、整地ロータ８０が植付田面に着地した下降位置（作業位置）に保持される。この整地ロータ８０の上下動は、苗植付装置２の昇降動と非連動で行われる。苗植付装置２が下降位置（作業位置）にあっても、整地ロータ８０を上昇位置（非作業位置）に支持できる。
【００６９】
ロータ昇降ハンドル１３３は、苗植付装置２を上昇位置（非作業位置）に上昇させなければ作業者が把持できない。そのため、苗植付装置２が下降位置（作業位置）にあって、整地ロータ８０を上昇位置（非作業位置）から下降位置（作業位置）に下降させるときには、一旦、苗植付装置２を上昇させなければならない。第２実施形態のように、整地ロータ８０を、ロータ昇降モータ１０９で昇降させるように構成すると、苗植付装置２の位置にかかわらず、整地ロータ昇降スイッチ１１４を操作することで、整地ロータ８０を昇降させることができるから、作業性を向上できる。
【００７０】
上記実施形態では、図６及び図１０に示すように、エンジン２１を搭載した走行機体１と、走行機体１の後側に装設された苗植付装置２と、左右の後輪４を配置するリヤアクスルケース３３と、植付け田面を均す整地ロータ８０とを備えた田植機において、リヤアクスルケース３３には、エンジン２１からの動力が伝達される後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、後輪走行入力軸７５に連動して整地ロータ８０へ動力を伝達する整地ロータ駆動軸８５とが備えられ、後輪走行入力軸７５に、分配軸用ベベルギヤ１００ａと連動用ベベルギヤ１０７とを介して分配軸９１を連結し、平面視で、後輪走行入力軸７５を挟んで、連動用ベベルギヤ１０７から離れる方向に、整地ロータ駆動軸８５をオフセットさせて設けたものであるから、整地ロータ８０の入力部に対応したリヤアクスルケース３３の位置に、整地ロータ駆動軸８５を支持できる。後輪走行入力軸７５と整地ロータ駆動軸８５の上下方向の取付け幅寸法をコンパクトに構成できる。リヤアクスルケース３３を下方側に突出させることなく、また、後輪走行入力軸７５の配置に対して殆ど制限されることなく、リヤアクスルケース３３に整地ロータ駆動軸８５を組付けできる。
【００７１】
また、上記実施形態では、図８に示すように、後輪走行入力軸７５の分配軸用ベベルギヤ１００ａに一体的に駆動軸用平ギヤ１００ｂを形成し、駆動軸用平ギヤ１００ｂを介して、後輪走行入力軸７５に整地ロータ駆動軸８５を連結したものであるから、後輪走行入力軸７５又は整地ロータ駆動軸８５を、軸線方向に抜き差し操作して、リヤアクスルケース３３に着脱できる。後輪走行入力軸７５を含む後輪走行入力ユニット９０又は整地ロータ駆動軸８５を含む整地ロータ駆動ユニット８２の、組立分解作業性を向上できる。
【００７２】
また、上記実施形態では、図８及び図９に示すように、整地ロータ駆動軸８５に、後輪走行入力軸７５に整地ロータ駆動軸８５を連結させる連動用平ギヤ８８と、後輪走行入力軸７５から整地ロータ駆動軸８５への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチ８９と、整地ロータ駆動軸８５用の軸受８６、８７とを配置して整地ロータ駆動ユニット８２を構成し、リヤアクスルケース３３の後面側から、整地ロータ駆動ユニット８２を抜出し可能に設けたから、整地ロータ駆動軸８５を、軸線方向に抜き差し操作して、リヤアクスルケース３３に着脱できる。整地ロータ駆動ユニット８２の組立分解作業性を向上できる。
【符号の説明】
【００７３】
１ 走行機体
２ 苗植付装置
４ 後輪
２１ エンジン
３３ リヤアクスルケース
３５ 整地装置
４６ 苗載台
５７ 植付爪
７５ 後輪走行入力軸
８０ 整地ロータ
８５ 整地ロータ駆動軸
８９ 整地ロータクラッチ
９１ 分配軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台及び植付爪などを有する苗植付装置を備えて、連続的に苗植作業を行う田植機に関し、特に代かき作業用の整地ロータを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機では、苗載台及び植付爪などを有する苗植付装置の前方に、代かき用の整地ロータを備え、田面を均しながら苗を植付けている。整地ロータは、例えば、エンジンから動力を伝達するリヤアクスルケースの入力軸に、ギヤ等を介して整地ロータ駆動軸を連結し、整地ロータ駆動軸によって整地ロータが駆動される。リヤアクスルケースの前面側に設けた動力取出し用ケースに、リヤアクスルケースの入力軸に整地ロータ駆動軸を連結するギヤ等が配置されている（特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３１８５号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２２２８号公報
【発明の概要】
【０００４】
従来の構成では、リヤアクスルケースとは別に動力取出し用ケースを設け、地ロータ駆動軸を連動させる駆動軸用ギヤと分配軸用ギヤが各別に設ける必要があるから、整地ロータ伝達構造を簡単に構成できない等の問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するものであり、整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ伝達構造を簡単に構成でき、且つ整地ロータ伝達構造の組付け作業性等を向上できるようにした田植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後側に装設された苗植付装置と、左右の後輪を配置するリヤアクスルケースと、植付け田面を均す整地ロータとを備えた田植機において、前記リヤアクスルケースには、前記エンジンからの動力が伝達される後輪走行入力軸と、前記後輪走行入力軸に連動して左右の前記後輪へ動力を伝達する分配軸と、前記後輪走行入力軸に連動して前記整地ロータへ動力を伝達する整地ロータ駆動軸とが備えられ、前記後輪走行入力軸に、入力側ベベルギヤと出力側ベベルギヤとを介して前記分配軸を連結し、平面視で、前記後輪走行入力軸を挟んで、前記出力側ベベルギヤから離れる方向に、前記整地ロータ駆動軸をオフセットさせて設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記後輪走行入力軸の前記入力側ベベルギヤに一体的に駆動軸用平ギヤを形成し、前記駆動軸用平ギヤを介して、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結したことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記整地ロータ駆動軸に、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結させる連動用平ギヤと、前記後輪走行入力軸から前記整地ロータ駆動軸への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチと、整地ロータ駆動軸用の軸受とを配置して整地ロータ駆動ユニットを構成し、前記リヤアクスルケースの後面側から、前記整地ロータ駆動ユニットを抜出し可能に設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によると、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後側に装設された苗植付装置と、左右の後輪を配置するリヤアクスルケースと、植付け田面を均す整地ロータとを備えた田植機において、前記リヤアクスルケースには、前記エンジンからの動力が伝達される後輪走行入力軸と、前記後輪走行入力軸に連動して左右の前記後輪へ動力を伝達する分配軸と、前記後輪走行入力軸に連動して前記整地ロータへ動力を伝達する整地ロータ駆動軸とが備えられ、前記後輪走行入力軸に、入力側ベベルギヤと出力側ベベルギヤとを介して前記分配軸を連結し、平面視で、前記後輪走行入力軸を挟んで、前記出力側ベベルギヤから離れる方向に、前記整地ロータ駆動軸をオフセットさせて設けたものであるから、整地ロータの入力部に対応したリヤアクスルケースの位置に、前記整地ロータ駆動軸を支持できる。後輪走行入力軸と整地ロータ駆動軸の上下方向の取付け幅寸法をコンパクトに構成できる。リヤアクスルケースを下方側に突出させることなく、また、後輪走行入力軸の配置に対して殆ど制限されることなく、リヤアクスルケースに整地ロータ駆動軸を組付けできる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明によると、前記後輪走行入力軸の前記入力側ベベルギヤに一体的に駆動軸用平ギヤを形成し、前記駆動軸用平ギヤを介して、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結したものであるから、後輪走行入力軸又は整地ロータ駆動軸を、軸線方向に抜き差し操作して、リヤアクスルケースに着脱できる。前記後輪走行入力軸を含む後輪走行入力ユニット又は前記整地ロータ駆動軸を含む整地ロータ駆動ユニットの、組立分解作業性を向上できる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明によると、前記整地ロータ駆動軸に、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結させる連動用平ギヤと、前記後輪走行入力軸から前記整地ロータ駆動軸への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチと、整地ロータ駆動軸用の軸受とを配置して整地ロータ駆動ユニットを構成し、前記リヤアクスルケースの後面側から、前記整地ロータ駆動ユニットを抜出し可能に設けたから、整地ロータ駆動軸を、軸線方向に抜き差し操作して、リヤアクスルケースに着脱できる。整地ロータ駆動ユニットの組立分解作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】田植機の左側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】田植機の走行機体の左側面図である。
【図４】田植機の走行機体の平面図である。
【図５】苗植付装置及び整地装置の側面図である。
【図６】リヤアクスルケースの平面断面図である。
【図７】リヤアクスルケースの側面断面図である。
【図８】整地ロータ駆動軸の側面説明図である。
【図９】整地ロータ駆動軸の平面説明図である。
【図１０】リヤアクスルケースの内部の背面説明図である。
【図１１】走行機体の駆動系統図である。
【図１２】第２実施形態の整地装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態である田植機について、図１〜図１１を用いて説明する。なお、以下の説明では、田植機（走行機体１）の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１及び図２に示す如く、田植機は、走行機体１と、走行機体１の後部に昇降可能に連結された苗植付装置２とを有する。走行機体１には、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４と、運転者が座乗する運転座席５と、運転座席５の前方に配置された操縦ハンドル６と、操縦ハンドル６の下端側を覆うボンネット７が設けられている。
【００１４】
走行機体１の左右幅中央に配置された操縦ハンドル６の下端側には、前輪３を方向転換させる操舵用の操縦機構部８が配置されている。また、ボンネット７の左右両側方の走行機体１には、複数枚のマット状の予備苗を多段に載置させる左右の予備苗台９が設けられている。運転座席５の後方には、田面に植付けられた苗の側方の泥土中に粒状肥料を埋める施肥装置１０が設けられている。
【００１５】
また、図１〜図３に示すように、走行機体１には、車体フレーム１２と、エンジン２１が設けられている。運転座席５の下方において、車体フレーム１２にエンジン２１が取付けられている。油圧無段変速機又は変速ギヤ群等を設けるミッションケース２２がエンジン２１の前方に配置されている。エンジン２１は、走行機体１の前後方向中心線に沿った位置に配置されている。即ち、走行機体１の左右幅中央部にエンジン２１を配置している。
【００１６】
図３に示すように、エンジン２１は、クランク軸２３が左右方向に延びる横向き姿勢で配置されている。クランク軸２３の左端部にプーリ２４が取付けられ、プーリ２４に巻き掛けられたベルト２５を介して、エンジン２１の動力がミッションケース２２に伝達される。ミッションケース２２における後部の左側面にはＨＳＴ（静油圧式無断変速機）２６が取り付けられている。エンジン２１からの動力がＨＳＴ２６の入力軸２７にプーリ２７ａを介してベルト２５で伝達される。ベルト２５にはテンションプーリ２８が当接している。
【００１７】
図３及び図１１に示すように、ミッションケース２２から後方へ突出するＰＴＯ軸２２ａの回転力は、植付ミッションケース７６に入力される。植付ミッションケース７６から後向きに突出する植付軸２ａと上向きに突出する施肥駆動軸７７とに、ＰＴＯ軸２２ａを介して動力が伝達される。植付ミッションケース７６では、走行速度と苗植付装置２の駆動速度（回転速度）との比率を変えることができ、外部から操作してＰＴＯ軸２２ａの回転数と出力軸（植付軸２ａ及び施肥駆動軸９２）の回転数との関係を変えることにより、前後に隣り合った苗株の間隔（株間）を変えることができる。
【００１８】
ミッションケース２２の前部の左右側面には、左右のフロントアクスルケース３０が取り付けられている。左右のフロントアクスルケース３０に設けられた左右の前輪車軸３１に、左右の前輪３が回転自在に且つ操舵可能にそれぞれ支持されている。ミッションケース２２からは、走行ドライブ軸３２が後向きに延びている。ミッションケース２２から出力される後輪４の駆動力は、走行ドライブ軸３２を介してリヤアクスルケース３３の内部に伝達される。リヤアクスルケース３３には、走行ドライブ軸３２に連動連結される後輪走行入力軸７５が設けられている。
【００１９】
リヤアクスルケース３３は、エンジン２１の後側の斜め下方に配置されている。ミッションケース２２とリヤアクスルケース３３とは、走行機体１の中心軸状で、パイプ製の連結フレーム１３で一体的に連結されている。リヤアクスルケース３３から左右に後輪車軸３４を突出している。左右の後輪車軸３４に左右の後輪４を相対回転不能にそれぞれ軸支している。リヤアクスルケース３３は、車体フレーム１２に左右２本のリヤ支柱１６で連結されている。リヤ支柱１６は、側面視において、鉛直線に対してやや前傾した姿勢に上下方向に延長されている。
【００２０】
エンジン２１、ミッションケース２２等の上面側は、作業者が搭乗する車体カバー３７で覆われている。車体カバー３７は一体構造で、左右の前輪３等を目視可能に多数のスリットが形成されている。運転座席５は、車体カバー３７の上面に設けられ、走行機体１のほぼ左右中央部の位置でかつ側面視では概ね車体フレーム１２における傾斜部１２ａの前半部の上方に位置している。
【００２１】
図２に示すように、ミッションケース２２の上方の走行機体１の右側寄りの箇所、換言するとボンネット７の右側の車体カバー３７上であって、左側にプレーキペダル３８が、右側にアクセルペダル３９がそれぞれ配置されている。また、走行機体１のボンネット７周辺等には、各種のレバー類（主変速レバー、アクセルレバー、植付昇降レバー１１３等）、スイッチ（整地ロータ昇降スイッチ等）類、ダイアル類を備えている。ボンネット７上のフロントパネル（図示せず）には、計器やディスプレイ等を設けている。
【００２２】
苗植付装置２の左右にはサイドマーカ７１が設けられている。サイドマーカ７１は、未植田面に次行程の植付け軌跡を形成する筋引き用のマーカ輪体７２と、マーカ輪体７２を先端側に回転自在に軸支した棒状のマーカアーム７３とを備えている。マーカアーム７３は、植付機体５０に回動可能に支持されている。マーカアーム７３の回動（起伏動作）によって、マーカ輪体７２は、田面に着地させた作業姿勢と、マーカ輪体７２を地上に上昇させた収納姿勢とに移動可能に構成されている。
【００２３】
運転座席５の後方には施肥装置１０が配置されている。施肥装置１０は、粒状肥料を入れるホッパ４０を備えている。施肥装置１０の肥料繰出部を介して定量送出されるホッパ４０内の粒状肥料は、送風機４１の送風搬送作用により、フレキシブル型のホース４２を介して、苗植付装置２によって植付けられた苗に隣接する田面の泥土中に投下される。
【００２４】
苗植付装置２は、ミッションケース２２を介して入力されたエンジン２１からの動力で駆動される６条分の植付爪機構４５と、６条用の苗載台４６と、各植付伝動ケース４４の下面側に設置した田面均平用のフロート４７とを備えている。
【００２５】
図１〜図４に示す如く、苗載台４６は、前高後低に傾斜した姿勢に設けられている。上部ガイドレール４８と下部レール４９を介して、植付機体５０のうち、植付フレーム５１及び左右のサイドフレーム５２に、苗載台４６が左右往復動可能に支持されている。植付機体５０は、苗載台４６の前側下部に配置された左右に長い角筒状の植付フレーム５１と、植付フレーム５１の左右両端側から立設された左右のサイドフレーム５２と、左右のサイドフレーム５２の上端側を連結する上連結フレーム５３と、左右のサイドフレーム５２の上下中間部を連結するロ―タ昇降軸５４とを備えている。上連結フレーム５３は、サイドフレーム５２に上ブラケット５２ａを介して溶接固着され、ロ―タ昇降軸５４は、サイドフレーム５２に中ブラケット５２ｃを介して回動可能に設けられている。
【００２６】
図１に示すように、植付フレーム５１の左右幅中央位置に、図示しないローリング支点軸を介して、ヒッチブラケット６２を連結している。トップリンク６３及びロワーリンク６４を含む昇降リンク機構６５を介して、ヒッチブラケット６２を車体フレーム１２（走行機体１）後側に連結している。車体フレーム１２に取付けた油圧式の昇降シリンダ６６がロワーリンク６４に連結されている。昇降シリンダ６６を駆動時に、昇降リンク機構６５を介して、苗植付装置２が昇降する。なお、苗植付装置２は、前記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢が変更される。
【００２７】
また、ミッションケース２２から後側方に向けて植付軸２ａを突出させている。植付フレーム５１の左右中央に取付けられた植付入力ケース（図示せず）から前側方に向けて突出させた植付入力軸（図示せず）に、植付軸２ａからの駆動力が、自在継手軸６１を介して伝達される（図１参照）。前記植付入力軸に伝達された駆動力によって、苗載台４６の左右方向の横送り動作と、苗載台４６上のマット状苗の縦送り動作と、植付爪機構４５の回転駆動を行わせるように構成している。
【００２８】
植付爪機構４５として、植付フレーム５１の後部に、ロータリケース５５を支持する植付伝動ケース４４が、後向き片持ち状に連結されている。植付フレーム５１の左右側端部と中央部の計３箇所に植付伝動ケース４４がそれぞれ取付けられている。植付伝動ケース４４には、一方向に等速回転させる２条分のロータリケース５５が軸支されている。ロータリケース５５の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース５６を配設している。各爪ケース５６に植付爪５７を取付けている。すなわち、苗植付装置２の下降時には、左右に往復摺動させる苗載台４６から、ロータリケース５５の１回転で、２本の植付爪５７によって２株分の苗が取出され、フロート４７によって整地された田面に２本の植付爪５７によって１条の苗が連続して植付けられ、６条の苗植え作業が連続的に行われるように構成している。
【００２９】
植付フレーム５１の下側には、左右方向に延びる植付深さ調節用の支点軸６７が回動自在に取付けられている。図５に示すように、各フロート４７の上面に取付けたブラケット６８が、調節リンク６９を介して、支点軸６７に連結されている。支点軸６７に基端を固設する植深調節レバー６７ａを操作して、苗の基準植付深さの調節が行われる（図１参照）。なお、中央位置のフロート４７に連結された図示しない昇降リンクによって、フロート４７の傾斜角度の変化を検出して、苗の植付け深さ自動制御を可能にしている。
【００３０】
苗植付装置２の前方には、整地装置３５が設けられている。整地装置３５は、フロート４７の前方に設けられた整地ロータ８０と、整地ロータ８０を植付機体５０に支持させるロータ支持縦フレーム１３０と、リヤアクスルケース３３に設けた整地ロータ駆動ユニット８２と、整地ロータ駆動ユニット８２の動力を整地ロータ８０に伝達する自在継手軸３６とを備えている。
【００３１】
整地ロータ８０は、左右に延びる１本のロータ軸８１と、ロータ軸８１上に配置された複数の羽根状のロータ片８３と、ロータ軸８１の左右方向の略中央に配置された整地ロータ伝動ケース８４と、ロータ片８３の上方を覆うロータカバー１４０とを備えている。自在継手軸３６を介して、整地ロータ駆動ユニット８２から伝達された動力は、ロータ軸８１に伝達されて、ロータ軸８１及びロータ片８３を回転させる。即ち、苗植付装置２の左右幅の田面（６条分の植付幅の田面）が、ロータ片８３によって均されるように構成している。
【００３２】
整地ロータ８０は苗植付装置２とは非連動で昇降させるロータ昇降機構１４１を備えている。ロータ昇降機構１４１は、後述するロータ昇降ハンドル１３３の操作で昇降動する。ロータ昇降機構１４１は、植付機体５０の左右のサイドフレーム５２から、下方に延長されたパイプ状のロータ支持縦フレーム１３０を有する。ロータ支持縦フレーム１３０の下端側に、ロータ軸８１が回動可能に連結されている。
【００３３】
ロータ支持縦フレーム１３０は、平行リンク機構を形成する上リンク１３１と下リンク１３２を介して、サイドフレーム５２に連結されている。サイドフレーム５２には、中ブラケット５２ｂを介してロ―タ昇降軸５４が回動可能に取付けられている。また、ロ―タ昇降軸５４に上リンク１３１の一端側が固着され、ロータ支持縦フレーム１３０に上リンク１３１の他端側が回動可能に連結されている。サイドフレーム５２の下端側に下ブラケット５２ｃを介して下リンク１３２の一端側が回動可能に連結され、ロータ支持縦フレーム１３０に下リンク１３２の他端側が回動可能に連結されている。
【００３４】
ロ―タ昇降軸５４のうち右側のサイドフレーム５２に近い位置には、整地ロータ８０を昇降させるロータ昇降ハンドル１３３の基端側が溶接固着されている。ロータ昇降ハンドル１３３の操作部が前方に向かって延長されている。右側のサイドフレーム５２には、ロータ昇降ハンドル１３３の中間を係脱可能に係合させる位置保持体１３４が設けられている。位置保持体１３４によって、ロータ昇降ハンドル１３３が操作位置に保持される。なお、位置保持体１３４には、ロータ昇降ハンドル１３３を係脱可能に係合させる複数のノッチ（図示せず）が形成されている。
【００３５】
上記の構成により、作業者がロータ昇降ハンドル１３３を把持して上方または下方へ回動させた場合、ロ―タ昇降軸５４回りに上リンク１３１が回動する。上リンク１３１の回動に伴い、上リンク１３１に連結されたロータ支持縦フレーム１３０を介して、平行リンク動作によって略垂直方向に整地ロータ８０が上昇動または下降動する。整地ロータ８０が上昇位置（非作業位置）または下降位置（着地作業位置）に移動する。ロータ昇降ハンドル１３３を位置保持体１３４の受部に係合させることによって、整地ロータ８０が所定高さに保持される。この整地ロータ８０の上下動は、苗植付装置２とは非連動で行われるため、苗植付装置２が下降位置（着地作業位置）に支持されている場合でも、整地ロータ８０を上昇位置（非作業位置）に支持できる。
【００３６】
後方に向けて突出させるワイヤ連結アーム１３８の前端側がロ―タ昇降軸５４に溶接固着されている。ワイヤ連結アーム１３８の後端側には、ワイヤ連結片１３５を介してクラッチ連動ワイヤ１３６の一端側が連結されている。クラッチ連動ワイヤ１３６の他端側は、左側のリヤ支柱１６の左外側面に設けられたクラッチ入切アーム１３７の後端側に連結されている。クラッチ入切アーム１３７は、前後方向に延長させた長手方向の中央部でリヤ支柱１６に回動可能に軸支されている。
【００３７】
クラッチ入切アーム１３７の前端側は、連結ロッド１３９を介して、リヤアクスルケース３３の駆動クラッチ作動アーム１０６に連結されている。整地ロータ８０が上昇位置（非作業位置）または下降位置（着地作業位置）に移動した場合、それと連動して、クラッチ連動ワイヤ１３６を介してクラッチ入切アーム１３７が回動することによって、連結ロッド１３９を介して、駆動クラッチ作動アーム１０６が回動して、整地ロータ８０への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチ８９が入り切り操作されるように構成している。
【００３８】
例えば、作業者が、ロータ昇降ハンドル１３３を上方へ回動操作して、整地ロータ８０を所定高さ位置まで上昇移動させることによって、クラッチ連動ワイヤ１３６を介して、整地ロータクラッチ８９が切り作動するように構成している。一方、ロータ昇降ハンドル１３３を下方へ回動操作して、整地ロータ８０を所定高さ位置まで下降移動させることによって、クラッチ連動ワイヤ１３６を介して、整地ロータクラッチ８９が入り作動するように構成している。
【００３９】
リヤアクスルケース３３には、走行ドライブ軸３２に連結される後輪走行入力軸７５等を含む後輪走行入力ユニット９０と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、分配軸９１の左右端側にそれぞれ配置されたサイドクラッチ９３と、後輪走行入力軸７５に連動する整地ロータ駆動軸８５を備えた整地ロータ駆動ユニット８２とが配置されている。整地ロータ駆動軸８５は自在継手軸３６を介して、整地ロータ８０のロータ軸８１に連結されている。リヤアクスルケース３３の左右両側には、後輪車軸３４が配置されるファイナルケース蓋体９４が設けられ、ファイナルケース蓋体９４内には、分配軸９１の動力を後輪車軸３４に伝達するファイナルギヤ機構９５が配置されている。
【００４０】
前後方向に延びる後輪走行入力軸７５は、リヤアクスルケース３３のうち連結フレーム１３の左側に設けられている。左右方向に延びる分配軸９１は、後輪走行入力軸７５の後方に設けられている。分配軸９１は、分配軸用軸受９１ａ、９１ｂを介してリヤアクスルケース３３に支持されている。前後方向に延びる整地ロータ駆動軸８５は、後輪走行入力軸７５の下方で、後輪走行入力軸７５の左側にオフセットして設けられている。
【００４１】
リヤアクスルケース３３には、後輪走行入力軸７５を設ける入力軸ケース部４３ａと、左右の車軸を設ける左右のファイナルギヤケース部４３ｂと、分配軸９１を設けるサイドクラッチケース部４３ｃとを形成している。また、整地ロータ８０に整地ロータ駆動軸８５を介して動力を伝達する構造であって、リヤアクスルケース３３に駆動軸ケース部４３ｄを形成している。駆動軸ケース部４３ｄに整地ロータ駆動軸８５を設け、入力軸ケース部４３ａの下側に駆動軸ケース部４３ｄを二層状に設けている。
【００４２】
入力軸ケース部４３ａには、リヤアクスルケース３３の前側壁３３ｃに開口する前向き軸孔３３ａが設けられ、前向き軸孔３３ａを介して、前記後輪走行入力ユニット９０がリヤアクスルケース３３内に着脱可能に形成されている。後輪走行入力ユニット９０は、前向き軸孔３３ａから前方に突出する後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５を支持する前後の入力軸用軸受９６、９７と、分配軸９１及び整地ロータ駆動軸８５へ動力を伝達するための後述する伝動ギヤ体１００とを備えている。
【００４３】
後輪走行入力軸７５の後端側に伝動ギヤ体１００が設けられている。伝動ギヤ体１００に、分配軸用ベベルギヤ１００ａと、駆動軸用平ギヤ１００ｂが一体的に形成されている。分配軸用ベベルギヤ１００ａに、分配軸９１に設けた連動用ベベルギヤ１０７が噛合されている。駆動軸用平ギヤ１００ｂに、整地ロータ駆動軸８５に設けた連動用平ギヤ８８が噛合されている。
【００４４】
即ち、分配軸用ベベルギヤ１００ａと駆動軸用平ギヤ１００ｂは、鍛造加工等によって伝動ギヤ体１００として一体的に形成されている。分配軸用ベベルギヤ１００ａと駆動軸用平ギヤ１００ｂとを一体形成しているから、リヤアクスルケース３３内で、後輪走行入力軸７５を、駆動軸用平ギヤ１００ｂの設置寸法分（ギヤ１００ｂの厚み分）後方へ延長するだけで、後輪走行入力軸７５上に伝動ギヤ体１００を設けることができる。
【００４５】
後輪走行入力軸７５の後端側に駆動軸用平ギヤ１００ｂ（伝動ギヤ体１００）を配置しているから、後輪走行入力軸７５の後端側に整地ロータ駆動軸８５の中間を連結できる。リヤアクスルケース３３の前後幅内に整地ロータ駆動軸８５を配置できる。また、伝動ギヤ体１００では、駆動軸用平ギヤ１００ｂの歯底径を、分配軸用ベベルギヤ１００ａの歯先径以上の寸法に設定している。
【００４６】
後輪走行入力軸７５に、前後の入力軸用軸受９６、９７と、伝動ギヤ体１００とを配置して、後輪走行入力ユニット９０を構成しているから、リヤアクスルケース３３の前側方から前向き軸孔３３ａに後輪走行入力ユニット９０を挿入でき、リヤアクスルケース３３に後輪走行入力ユニット９０を装着できる。
【００４７】
後輪走行入力軸７５が、前後方向の機体中心線に対してリヤアクスルケース３３の左側寄りの位置に配置されているから、後輪走行入力軸７５から分配軸９１へ動力を分岐する分配軸用ベベルギヤ１００ａや連動用ベベルギヤ１０７）も、分配軸９１の左側寄りの位置に配置されている。分配軸９１の左右端部には、左右のサイドクラッチ９２が配置され、各サイドクラッチ９２の内方側に、サイドクラッチ９２を入り切り作動させるサイドクラッチ用カム軸１２４が設けられている。
【００４８】
図６に示す如く、サイドクラッチ９２は、多板式構造で、操縦ハンドル６の操作と連動して、所定以上の操舵角になったときに、切り作動するように構成されている。操縦ハンドル６は、操縦機構部８、車体フレーム１２の下方に前後に長く設けられた中間ロッド１１２、及び終端ロッド１１２ａを介して、リヤアクスルケース３３の下方に配置された回動アーム１２０の一端側に連結されている（図１及び図１０参照）。操縦ハンドル６の回転操作によって、中間ロッド１１２が前後方向に押し引きされて、回動アーム１２０を左右方向に回動させる。
【００４９】
図６に示す如く、回動アーム１２０の他端側は、リヤアクスルケース３３を上下に貫通して延びる支点軸１２１を介して、リヤアクスルケース３３の上方に配置された作動アーム１２２の中央部に連結される。回動アーム１２０と支点軸１２１と作動アーム１２２とは、一体的に回動する。作動アーム１２２の左右の端部は、左右一対の中間アーム１２３の一端に接離可能に設けられている。作動アーム１２２は、ロッド１１２の移動によって、左右いずれの中間アーム１２３にも接触しない位置か、あるいは、左右いずれか一方の中間アーム１２３を押圧する位置に変位する。
【００５０】
図６に示す如く、左右の中間アーム１２３の他端には、一体回転可能にサイドクラッチ用カム軸１２４が設けられ、サイドクラッチ用カム軸１２４の下端側は、下方へ延長されてリヤアクスルケース３３に挿入される。サイドクラッチ用カム軸１２４の下端側カム側面が、サイドクラッチ９２の内方側に当接している。サイドクラッチ用カム軸１２４の回転によって、サイドクラッチ９２は入り切りされる。
【００５１】
即ち、圃場の枕地で次行程位置に方向転換させるときに、操縦ハンドル６を所定操舵角以上に旋回操作することによって、ロッド１１２が押されるか又は引かれて、回動アーム１２０及び支点軸１２１を介して作動アーム１２２が回転し、旋回内側のサイドクラッチ９２に対応する中間アーム１２３を押圧する。中間アーム１２３が押圧されると、サイドクラッチ用カム軸１２４が回転し、旋回方向内側のサイドクラッチ９２を切り作動させる。このように、所定操舵角以上の旋回操作時に、旋回内側の後輪４への動力伝達を、操縦ハンドル６の回動操作に連動させて遮断することで、旋回半径が小さくなる。走行機体１の旋回性能の向上を図っている。なお、操縦ハンドル６を所定操舵角以下に旋回操作したときは、旋回内側と旋回外側の両方のサイドクラッチ９２が継続維持され、操縦ハンドル６操作によって大きく蛇行走行するのを防止でき、条合わせ操縦性能（直進走行性能）を向上できる。
【００５２】
さらに、図１０に示す如く、整地ロータ駆動軸８５は、後輪走行入力軸７５の鉛直下方に配置されるのではなく、後輪走行入力軸７５に対してオフセットして設けられている。従って、リヤアクスルケース３３内での、後輪走行入力軸７５と分配軸９１との連結部分と、後輪走行入力軸７５と整地ロータ駆動軸８５との連結部分との干渉を軽減できる。後輪走行入力軸７５から整地ロータ駆動軸８５へ動力を分岐する構造（整地ロータ駆動ユニット８２）をリヤアクスルケース内に設けても、リヤアクスルケース３３の上下寸法の増加（下方への突出量）を軽減できる。
【００５３】
図１０に示す如く、後輪走行入力軸７５に対する整地ロータ駆動軸８５のオフセット量Ｌは、整地ロータ駆動軸８５と後輪走行入力軸７５とが平面視で重なる（ラップする）程度に設定している。従って、サイドクラッチ９２の配置に制限を与えることなく、リヤアクスルケース３３内に、後輪走行入力軸７５から整地ロータ駆動軸８５へ動力を分岐する構造（整地ロータ駆動ユニット８２）を設けることができる。
【００５４】
リヤアクスルケース３３の後面に後向き軸孔３３ａが後向きに開口され、リヤアクスルケース３３の後面（後向き軸孔３３ａ）から、整地ロータ駆動軸８５の後端側が後方へ突出して、自在継手軸３６に連結されている。整地ロータ駆動ユニット８２は、整地ロータ駆動軸８５と、リヤアクスルケース３３に整地ロータ駆動軸８５を支持する前後の駆動軸用軸受８６、８７と、後輪走行入力軸７５の駆動軸用平ギヤ１００ｂに噛合する連動用平ギヤ８８と、後輪走行入力軸７５から整地ロータ駆動軸８５への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチ８９とを備えている。
【００５５】
図８に示す如く、駆動軸用軸受８６、８７は、整地ロータ駆動軸８８の前端側と後端側に配置されている。連動用平ギヤ８８は、整地ロータ駆動軸８５の中間に配置されている。整地ロータクラッチ８９は、整地ロータ駆動軸８８の前端側に配置されている。
【００５６】
図７、図８に示す如く、整地ロータ駆動ユニット８２は、整地ロータ駆動軸８５上に、駆動軸用軸受８６、８７と、連動用平ギヤ８８と、整地ロータクラッチ８９とを配置して構成されている。整地ロータ駆動ユニット８２は、整地ロータ駆動軸８５を後向きに突出させる後向き軸孔３３ｂを利用して、リヤアクスルケース３３に着脱可能に設けられている。リヤアクスルケース３３に整地ロータ駆動ユニット８２を設けているから、従来のように整地ロータ駆動ユニット８２を収納するための特別なケースが不要になる。構成部品数を削減でき、製造コストを低減できる。
【００５７】
図７、図８に示す如く、後向き軸孔３３ｂの前端側が駆動軸ケース部４３ｄの前側壁３３ｃによって閉塞され、後向き軸孔３３ｂの後面開口縁３３ｄから整地ロータ駆動軸８５の後端側が後向きに突出されている。後向き軸孔３３ｂの内周のうち、リヤアクスルケース３３の前側壁３３ｃの内側の軸受嵌合前部１１５に駆動軸用軸受８６を後向きに抜き出し可能に嵌合させる。後向き軸孔３３ｂの内周のうち、リヤアクスルケース３３の後面開口縁３３ｄの内側には、駆動軸用軸受８７を後向きに抜き出し可能に嵌合させる。従って、軸受嵌合前部１１５に駆動軸用軸受８６を嵌合させるように、リヤアクスルケース３３の後側方から整地ロータ駆動ユニット８２を後向き軸孔３３ｂの後面開口に挿入することによって、整地ロータ駆動ユニット８２（後輪走行入力軸７５から整地ロータ駆動軸８５へ動力を分岐する構造一式）が、リヤアクスルケース３３の駆動軸ケース部４３ｄに装着される。
【００５８】
図７、図８に示す如く、後輪走行入力ユニット９０を支持する前向き軸孔３３ａは、リヤアクスルケース３３の入力軸ケース部４３ａに形成されている。整地ロータ駆動ユニット８２を支持する後向き軸孔３３ｂは、リヤアクスルケース３３の駆動軸ケース部４３ｄに形成されている。前記サイドクラッチケース部４３ｃ及び入力軸ケース部４３ａの前後方向幅寸法と、駆動軸ケース部４３ｄの前後方向幅寸法を略等しく形成する。入力軸ケース部４３ａ及びサイドクラッチケース部４３ｃの下側に、駆動軸ケース部４３ｄを二層状に設ける。即ち、後輪走行入力軸７５及び分配軸９１の下方側に整地ロータ駆動軸８５を配置する。後輪走行入力軸７５と平行に、分配軸９１と交叉するように、整地ロータ駆動軸８５が前後方向に延長される。
【００５９】
図７、図８に示す如く、後輪走行入力軸７５の下方に整地ロータ駆動軸８５が配置され、自在継手軸３６に連結される整地ロータ駆動軸８５の後端は、後輪車軸３４と略同一高さ位置に設けられているから、自在継手軸３６の傾斜角度を過大にすることなく、苗植付装置２の昇降動に伴う整地ロータ８０の昇降範囲を確保できる。
【００６０】
また、図８に示すように、リヤアクスルケース３３から整地ロータ駆動ユニット８２を取外した整地装置３５を備えない仕様に構成した場合、後向き軸孔３３ｂの開口を封止用の蓋である蓋体１０８で閉塞する。即ち、リヤアクスルケース３３に蓋体１０８を着脱するだけで、整地装置３５を備えた仕様、又は整地装置３５を備えない仕様に、リヤアクスルケース３３の構成を変更できる。リヤアクスルケース３３を交換して前記仕様を変更する必要がない。整地装置３５を備えない仕様で田植機を出荷した後でも、蓋体１０８を外して、後向き軸孔３３ｂに整地ロータ駆動ユニット８２を挿入できるから、リヤアクスルケース３３を交換することなく、整地装置３５を装着できる。
【００６１】
図７、図８、図９に示す如く、後輪走行入力軸７５の駆動軸用平ギヤ１００ｂに連動用平ギヤ８８を噛合させる。連動用平ギヤ８８は、整地ロータ駆動軸８５上に回転自在で且つ摺動不能に配置されている。連動用平ギヤ８８の前方の整地ロータ駆動軸８５上にロータ駆動用クラッチ８９を設ける。ロータ駆動用クラッチ８９は、整地ロータ駆動軸８５に摺動可能に被嵌されたクラッチシフタ１０２と、クラッチシフタ１０２に形成されたクラッチ爪１０１と、クラッチシフタ１０２を連動用平ギヤ８８に向けて弾圧するクラッチバネ１０３と、クラッチバネ１０３に抗して軸線方向に沿ってクラッチシフタ１０２を摺動させる駆動クラッチ用カム軸１０５を備える。
【００６２】
クラッチバネ１０３は、整地ロータ駆動軸８５の前端側に巻装され、クラッチシフタ１０２の前端側と駆動軸用軸受８６間に配置される。クラッチシフタ１０２の前端部の外周には、鍔状にカム係合片１０４が形成されている。カム係合片１０４に駆動クラッチ用カム軸１０５の一端側カムを係止している。リヤアクスルケース３３（駆動軸ケース部４３ｄ）の左側面から外方に向けて駆動クラッチ用カム軸１０５を突出して、駆動クラッチ用カム軸１０５の突出端部に駆動クラッチ作動アーム１０６を連結している。
【００６３】
整地ロータ駆動軸８５にクラッチシフタ１０２を係合軸支する。クラッチシフタ１０２は、整地ロータ駆動軸８５にキー嵌合させ、且つ整地ロータ駆動軸８５の軸線方向に摺動自在に設けている。駆動クラッチ作動アーム１０６がクラッチ連動ワイヤ１３６を介して操作され、駆動クラッチ用カム軸１０５が回動し、クラッチシフタ１０２が整地ロータ駆動軸８５上を前後方向に摺動するように構成している。
【００６４】
上記の構成により、整地ロータ８０の下降動によってクラッチシフタ１０２が連動用平ギヤ８８に接近し、整地ロータ駆動軸８５に伝達される動力が継続され、クラッチシフタ１０２が連動用平ギヤ８８と連動して回転し、整地ロータ駆動軸８５が駆動される。即ち、クラッチシフタ１０２が、クラッチバネ１０３によって連動用平ギヤ８８側へ摺動させられて、クラッチシフタ１０２のクラッチ爪１０１が連動用平ギヤ８８に係合したときには、連動用平ギヤ８８の回転が、クラッチシフタ１０２を介して、整地ロータ駆動軸８５に伝達され、後輪走行入力軸７５に整地ロータ駆動軸８５が連動して、整地ロータ８０に動力が伝達される。
【００６５】
一方、整地ロータ８０の上昇動によってクラッチシフタ１０２が連動用平ギヤ８８から離反し、整地ロータ駆動軸８５に伝達される動力が切断される。即ち、駆動クラッチ作動アーム１０６の作動によって、駆動クラッチ用カム軸１０５が回転し、クラッチバネ１０３に抗してクラッチシフタ１０２を連動用平ギヤ８８から離間する方向に摺動させたときには、連動用平ギヤ８８の回転が整地ロータ駆動軸８５に伝達されない。後輪走行入力軸７５が回転しても、整地ロータ駆動軸８５が回転しないから、整地ロータ８０は停止する。
【００６６】
例えば、水張り植付けや、中割植付け、枕地植付け等の苗植付作業において、整地ロータ８０による代かき作業を行わない場合に、作業者がロータ昇降ハンドル１３３を上方へ回動操作すると、前述したように、整地ロータ８０の上昇に伴って整地ロータクラッチ８９が切り操作される。
【００６７】
次に、図１２を参照して、整地ロータ８０を昇降させるロータ昇降モータ１０９を設けた第２実施形態を説明する。整地ロータ８０を昇降させるロータ昇降モータ１０９を備える。ロータ昇降モータ１０９は電動モータである。サイドフレーム５２の下端寄りの位置に、モータ用ブラケット５２ｄを介して、ロータ昇降モータ１０９を設ける。ロータ昇降モータ１０９の出力軸であるロータ昇降軸１０９ａにロータ昇降上アーム１４２を設ける。下リンク１３２にロータ昇降上アーム１４２を介してロータ昇降下アーム１４３を連結する。ロータ昇降モータ１０９の正転または逆転により、ロータ昇降軸１０９ａが回転して、下リンク１３２を回動させ、ロータ支持縦フレーム１３０を上下動させ、整地ロータ８０を昇降させる。
【００６８】
フロントパネルに設けられた整地ロータ昇降スイッチ１１４の操作によって、ロータ昇降モータ１０９が正転又は逆転する。作業者が、整地ロータ昇降スイッチ１１４を操作して、ロータ支持縦フレーム１３０を上昇動させることによって、整地ロータ８０が植付田面から離間した上昇位置（非作業位置）に保持される。逆に、作業者が、整地ロータ昇降スイッチ１１４を操作して、ロータ支持縦フレーム１３０を下降動させることによって、整地ロータ８０が植付田面に着地した下降位置（作業位置）に保持される。この整地ロータ８０の上下動は、苗植付装置２の昇降動と非連動で行われる。苗植付装置２が下降位置（作業位置）にあっても、整地ロータ８０を上昇位置（非作業位置）に支持できる。
【００６９】
ロータ昇降ハンドル１３３は、苗植付装置２を上昇位置（非作業位置）に上昇させなければ作業者が把持できない。そのため、苗植付装置２が下降位置（作業位置）にあって、整地ロータ８０を上昇位置（非作業位置）から下降位置（作業位置）に下降させるときには、一旦、苗植付装置２を上昇させなければならない。第２実施形態のように、整地ロータ８０を、ロータ昇降モータ１０９で昇降させるように構成すると、苗植付装置２の位置にかかわらず、整地ロータ昇降スイッチ１１４を操作することで、整地ロータ８０を昇降させることができるから、作業性を向上できる。
【００７０】
上記実施形態では、図６及び図１０に示すように、エンジン２１を搭載した走行機体１と、走行機体１の後側に装設された苗植付装置２と、左右の後輪４を配置するリヤアクスルケース３３と、植付け田面を均す整地ロータ８０とを備えた田植機において、リヤアクスルケース３３には、エンジン２１からの動力が伝達される後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、後輪走行入力軸７５に連動して整地ロータ８０へ動力を伝達する整地ロータ駆動軸８５とが備えられ、後輪走行入力軸７５に、分配軸用ベベルギヤ１００ａと連動用ベベルギヤ１０７とを介して分配軸９１を連結し、平面視で、後輪走行入力軸７５を挟んで、連動用ベベルギヤ１０７から離れる方向に、整地ロータ駆動軸８５をオフセットさせて設けたものであるから、整地ロータ８０の入力部に対応したリヤアクスルケース３３の位置に、整地ロータ駆動軸８５を支持できる。後輪走行入力軸７５と整地ロータ駆動軸８５の上下方向の取付け幅寸法をコンパクトに構成できる。リヤアクスルケース３３を下方側に突出させることなく、また、後輪走行入力軸７５の配置に対して殆ど制限されることなく、リヤアクスルケース３３に整地ロータ駆動軸８５を組付けできる。
【００７１】
また、上記実施形態では、図８に示すように、後輪走行入力軸７５の分配軸用ベベルギヤ１００ａに一体的に駆動軸用平ギヤ１００ｂを形成し、駆動軸用平ギヤ１００ｂを介して、後輪走行入力軸７５に整地ロータ駆動軸８５を連結したものであるから、後輪走行入力軸７５又は整地ロータ駆動軸８５を、軸線方向に抜き差し操作して、リヤアクスルケース３３に着脱できる。後輪走行入力軸７５を含む後輪走行入力ユニット９０又は整地ロータ駆動軸８５を含む整地ロータ駆動ユニット８２の、組立分解作業性を向上できる。
【００７２】
また、上記実施形態では、図８及び図９に示すように、整地ロータ駆動軸８５に、後輪走行入力軸７５に整地ロータ駆動軸８５を連結させる連動用平ギヤ８８と、後輪走行入力軸７５から整地ロータ駆動軸８５への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチ８９と、整地ロータ駆動軸８５用の軸受８６、８７とを配置して整地ロータ駆動ユニット８２を構成し、リヤアクスルケース３３の後面側から、整地ロータ駆動ユニット８２を抜出し可能に設けたから、整地ロータ駆動軸８５を、軸線方向に抜き差し操作して、リヤアクスルケース３３に着脱できる。整地ロータ駆動ユニット８２の組立分解作業性を向上できる。
【符号の説明】
【００７３】
１ 走行機体
２ 苗植付装置
４ 後輪
２１ エンジン
３３ リヤアクスルケース
３５ 整地装置
４６ 苗載台
５７ 植付爪
７５ 後輪走行入力軸
８０ 整地ロータ
８５ 整地ロータ駆動軸
８９ 整地ロータクラッチ
９１ 分配軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後側に装設された苗植付装置と、左右の後輪を配置するリヤアクスルケースと、植付け田面を均す整地ロータとを備えた田植機において、
前記リヤアクスルケースには、前記エンジンからの動力が伝達される後輪走行入力軸と、前記後輪走行入力軸に連動して左右の前記後輪へ動力を伝達する分配軸と、前記後輪走行入力軸に連動して前記整地ロータへ動力を伝達する整地ロータ駆動軸とが備えられ、
前記後輪走行入力軸に、入力側ベベルギヤと出力側ベベルギヤとを介して前記分配軸を連結し、平面視で、前記後輪走行入力軸を挟んで、前記出力側ベベルギヤから離れる方向に、前記整地ロータ駆動軸をオフセットさせて設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記後輪走行入力軸の前記入力側ベベルギヤに一体的に駆動軸用平ギヤを形成し、前記駆動軸用平ギヤを介して、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記整地ロータ駆動軸に、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結させる連動用平ギヤと、前記後輪走行入力軸から前記整地ロータ駆動軸への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチと、整地ロータ駆動軸用の軸受とを配置して整地ロータ駆動ユニットを構成し、前記リヤアクスルケースの後面側から、前記整地ロータ駆動ユニットを抜出し可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後側に装設された苗植付装置と、左右の後輪を配置するリヤアクスルケースと、植付け田面を均す整地ロータとを備えた田植機において、
前記リヤアクスルケースには、前記エンジンからの動力が伝達される後輪走行入力軸と、前記後輪走行入力軸に連動して左右の前記後輪へ動力を伝達する分配軸と、前記後輪走行入力軸に連動して前記整地ロータへ動力を伝達する整地ロータ駆動軸とが備えられ、
前記後輪走行入力軸に、入力側ベベルギヤと出力側ベベルギヤとを介して前記分配軸を連結し、平面視で、前記後輪走行入力軸を挟んで、前記出力側ベベルギヤから離れる方向に、前記整地ロータ駆動軸をオフセットさせて設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記後輪走行入力軸の前記入力側ベベルギヤに一体的に駆動軸用平ギヤを形成し、前記駆動軸用平ギヤを介して、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記整地ロータ駆動軸に、前記後輪走行入力軸に前記整地ロータ駆動軸を連結させる連動用平ギヤと、前記後輪走行入力軸から前記整地ロータ駆動軸への動力伝達を入り切りする整地ロータクラッチと、整地ロータ駆動軸用の軸受とを配置して整地ロータ駆動ユニットを構成し、前記リヤアクスルケースの後面側から、前記整地ロータ駆動ユニットを抜出し可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２１３６１６（Ｐ２０１０−２１３６１６Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６３６０１（Ｐ２００９−６３６０１）
【出願日】平成２１年３月１６日（２００９．３．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１６日（２００９．３．１６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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