移動農機及びコンバイン
【課題】 脱穀機における、穀粒を漏下させるためのフィンの開度を、簡単な構成で自動調整する。
【解決手段】 モータ３５の駆動により、減速機３９、ギヤ３７、扇形ギヤ、トラニオン軸７９を介して、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を変速操作する。レバー８３の、軸８３ａを中心とする揺動により、リンク８６を横方向に移動させることで、複数のフィン８５の角度を変えて隣接するフィン８５，８５間の開度を変更する。扇形ギヤ３８とレバー８３とを連動手段としてのワイヤ８０で連結する。扇形ギヤ３８を矢印Ｋ１方向に揺動させて、ＨＳＴの出力を高めると穀粒量が増加するが、これに連動してフィン８５の開度が大きくなって漏下しうる穀粒量が増加する。
【解決手段】 モータ３５の駆動により、減速機３９、ギヤ３７、扇形ギヤ、トラニオン軸７９を介して、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を変速操作する。レバー８３の、軸８３ａを中心とする揺動により、リンク８６を横方向に移動させることで、複数のフィン８５の角度を変えて隣接するフィン８５，８５間の開度を変更する。扇形ギヤ３８とレバー８３とを連動手段としてのワイヤ８０で連結する。扇形ギヤ３８を矢印Ｋ１方向に揺動させて、ＨＳＴの出力を高めると穀粒量が増加するが、これに連動してフィン８５の開度が大きくなって漏下しうる穀粒量が増加する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式無段変速装置を備えた移動農機及びコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動農機の１つであるコンバインは、前処理装置用や走行用の油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このコンバインにおいては、脱穀部の扱胴によって穀稈から穀粒を扱ぎ落とし、扱ぎ落とした穀粒を揺動流板とフィンによって選別している。
【０００４】
このフィンの開度は自動調整している。揺動流板上の穀粒の層厚を検出する層厚センサと、フィンの開度を調整する開度モータと、この開度モータを回転駆動する制御部を有して、層厚センサの出力に基づいて制御部により開度モータを制御するようにしている。層厚センサの検出により、揺動流板上の穀粒量が多い場合には、フィンの開度を大きくして穀粒の漏下を促進し、逆に揺動流板上の穀粒量が少ない場合には、フィンの開度を小さくして穀粒の漏下を抑制する。これにより、穀粒のオーバーフローを防止しつつ、穀粒の選別精度を高めるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７４８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１によると、フィンの開度を自動調整するために、層厚センサ、開度モータ、制御部等が必要となるため、その構成が複雑になり、また高価であるという問題があった。すなわち、脱穀装置の選別能力を調整するための構成が複雑で効果であるという問題である。なお、このような問題は、コンバインにおいて脱穀装置の選別能力を調整する場合に限らず、コンバインを含む移動農機において所定の作業装置を自動調整する際にも発生する問題である。
【０００７】
そこで、本発明は、油圧式無段変速装置を操作するアクチュエータの駆動によって所定の作業装置を操作し、もって上述の課題を解決するようにした移動農機を提供することを目的とするものである。また、本発明は、油圧式無段変速装置を操作するアクチュエータの駆動によって脱穀装置の選別能力を調整するようにし、もって上述の課題を解決するようにしたコンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、油圧式無段変速装置（３１）を備えた移動農機（１０）において、
前記油圧式無段変速装置（３１）の変速用トラニオン軸（７９）を操作するアクチュエータ（３５）を備え、前記アクチュエータ（３５）を所定の作業装置（１５）に連動して、このアクチュエータ（３５）の駆動により、前記油圧式無段変速装置（３１）を変速操作すると共に前記所定の作業装置（１５）を操作してなる、
ことを特徴とする移動農機（１０）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、走行装置（１１）に支持され、脱穀装置（１５）及びエンジン（７１）を搭載した走行機体（１１）と、この走行機体（１１）の前方に昇降自在に支持され、立毛穀稈を刈取ると共にこの刈取った穀稈を前記脱穀装置（１５）に向けて搬送する前処理装置（１６）と、を備えてなるコンバイン（１０）において、
前記エンジン（７１）からの動力を前記前処理装置（１６）又は前記走行装置（１２）に伝達する油圧式無段変速装置（３１）と、前記油圧式無段変速装置（３１）の変速用トラニオン軸（７９）に連動して、変速操作するアクチュエータ（３５）と、前記脱穀装置（１５）の選別能力を調節する選別調節手段（８３，８５，８６）と、前記アクチュエータ（３５）を前記選別調節手段（８３，８５，８６）に連動する連動手段（８０）と、を備え、前記アクチュエータ（３５）の駆動により、前記油圧式無段変速装置（３１）を変速操作すると共に前記選別調節手段（８３，８５，８６）を操作してなる、
ことを特徴とするコンバイン（１０）にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記脱穀装置（１５）は、脱穀部（５１，５２）と、選別部（５３）と、前記前処理装置（１６）からの穀稈を前記脱穀部（５１，５２）に沿って搬送するフィードチェーン（２５）と、を有し、前記選別調節手段（８３，８５，８６）を操作する前記アクチュエータ（３５）にて変速操作される前記油圧式無段変速装置（３１）が、前記前処理装置（１６）及び前記フィードチェーン（２５）に動力伝達する前処理装置用油圧式無段変速装置（３１）である、
請求項２記載のコンバイン（１０）にある。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、前記前処理装置（１６）の上昇に連動して前記アクチュエータ（３５）を、前記前処理装置用油圧式無段変速装置（３１）の出力が０となるように操作する上昇停止手段（９１，１００，１０１）と、前記前処理装置（１６）の上昇に連動して、前記連動手段の連動を解除すると共に、前記選別調節手段（８３，８５，８６）を所定選別能力位置に保持する保持手段（９５，１００，１０１）と、を備えてなる、
請求項３記載のコンバインにある。
【００１２】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を備えた移動農機において、このＨＳＴを変速操作するアクチュエータにより、上記ＨＳＴの外に所定の作業装置を操作するので、アクチュエータにより所定の作業装置を軽くかつ容易に操作できるものでありながら、この所定の作業装置用の特別な駆動手段を必要とせず、構造を簡単にしてコストダウンを図ることができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、前処理装置用又は走行用ＨＳＴを変速操作するアクチュエータにより、脱穀装置の選別能力を調節する選別調節手段を操作するので、この選別調節手段用の特別な駆動手段を必要としない簡単な構造でもって、上記アクチュエータを用いて軽くかつ容易に上記選別調節手段を、脱穀装置への穀稈の供給量に対応して自動的に調節することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、前処理装置用ＨＳＴのアクチュエータにて上記選別調節手段を操作するので、走行機体の停止状態にあっても、上記前処理装置用ＨＳＴにより前処理装置及びフィードチェーンが駆動されているので、手扱ぎ作業を行うことができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、前処理装置が上昇すると、上昇停止手段により前処理装置用ＨＳＴの出力も停止するが、この際は、選別調節手段は、上記連動手段による連動が解除されて、保持手段により所定選別能力状態に保持されるので、脱穀装置に既に供給されている穀稈、穀粒は、所定の選別能力により支障なく選別作業を続行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一の図面又は異なる図面において同一の符合を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについては、適宜、重複説明を省略している。
【００１８】
＜実施の形態１＞
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１ないし図７は本発明の実施の形態を示すものである。このうち、図１は、本発明に係るコンバインの左側面図、図２は、同じく右側面図である。図３は、図１及び図２に示すコンバインの前部の前処理部を示す平面図、図４は、図３の前処理部を外した状態のコンバインの正面図である。図５は、図４におけるギヤケースの設置状態を示す右側面図、図６は、ギヤケースの設置状態を示す正面図である。図７は、図１及び図２に示すコンバインの伝動系統図である。
【００２０】
図１ないし図４に示すように、コンバイン１０は、機体１１の下側に一対のクローラ走行装置（走行装置）１２を有し、このクローラ走行装置１２の作動により走行及び旋回可能に構成されている。機体１１の左右の一方（本実施の形態では右側）には運転席１３が配置され、他方（本実施の形態では左側）には脱穀装置１５が配置されている。また、機体１１の前方には、前処理部（前処理装置）１６が配置されている。
【００２１】
前処理装置１６は、左右一対の支持部材１７，１８により回転自在に支持された横伝動パイプ２０と、この横伝動パイプ２０に固定された縦伝動パイプ２１とを備えている。この縦伝動パイプ２１の先端に、デバイダ２２、刈刃（図示せず）、刈取搬送装置（図示せず）等が配置されている。そして、刈刃、刈取搬送装置等は、横伝動パイプ２０及び縦伝動パイプ２１内を通して伝達される動力によって駆動される。なお、支持部材１７は、連結部材２３を介して脱穀装置１５に固定されている。
【００２２】
脱穀装置１５には、この脱穀装置１５に沿って穀稈を搬送するためのフィードチェーン２５が付設されている。このフィードチェーン２５と前処理装置１６の刈取搬送装置との間には、脱穀装置１５に対する穀稈の穂先の通過位置を調整し得るように、横伝動パイプ２０に回動自在に支持された扱深さ搬送体２６が配置されている。
【００２３】
図３〜図６に示すように、機体１１の前部には、脱穀装置１５と前処理装置１６との間に位置するように、支持部材１８と取付部材２７を介して前処理部駆動用ギヤケース２８が配置され、連結部材３０を介して脱穀装置１５に連結固定されている。すなわち、支持部材１８は、前処理部駆動用ギヤケース２８の取付部材を兼ねている。機体１１の前部に前処理部駆動用ギヤケース２８を配置することにより、前処理部駆動用ギヤケース２８から前処理装置１６への駆動経路を短く構成することができる。
【００２４】
前処理部駆動用ギヤケース２８の側面には、油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」という）３１が配置され、ＨＳＴ用のオイルタンク３２が付設されている。また、前処理部駆動用ギヤケース２８に固定された取付ブラケット３３には、モータ（アクチュエータ）３５と減速機３９とポテンショメータ３６が支持されている。
【００２５】
そして、モータ３５の出力軸に固定されたギヤ３７によりＨＳＴ３１のトラニオン軸７９に固定された扇形ギヤ３８を駆動して、ＨＳＴ３１の出力を調整する。また、ポテンショメータ３６は、その可動軸に固定されたセンサアーム４０を介して扇形ギヤ３８の揺動量を検出し、ＨＳＴ３１の出力を検出するようになっている。
【００２６】
機体１１には、脱穀装置１５と前処理装置１６との間に位置するように、取付部材４１を介してオイルタンク４２が前処理部駆動用ギヤケース２８と機体１１の左右方向に並ぶように配置されている。このオイルタンク４２内のオイルは、コンバイン１０の走行用ＨＳＴの潤滑油として使用される外、前処理装置１６や他の油圧機器の作動油として使用される。機体１１の前部にオイルタンク４２を配置することにより、オイルタンク４２から各操作部用油圧装置又は動力伝達装置への配置を短くすることができる。
【００２７】
機体１１には、脱穀装置１５と前処理装置１６との間に位置するように、扱深さ搬送体２６の揺動駆動装置４４を前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２との間に配置している。揺動駆動装置４４は、支持部材１７とオイルタンク４２との間に配置されたモータ４５と、このモータ４５の出力軸に固定された送りねじ４６と、この送りねじ４６に連結され、扱深さ搬送体２６を、横伝動パイプ２０を中心として回動させるリンク機構４７で構成されている。扱深さ搬送体２６の揺動駆動装置４４を前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２の間に配置することにより、コンバイン１０をコンパクトに構成することができる。
【００２８】
ＨＳＴ３１には、このＨＳＴ３１側からオイルタンク４２側に向けて送風するように冷却ファン４８が配置されている。したがって、前処理部駆動用ギヤケース２８の周囲の空気が冷却ファン４８の回転により吸引されるので、前処理部駆動用ギヤケース２８を冷却することができる。また、オイルタンク４２に冷却ファン４８から吹付けられる空気によって、オイルタンク４２を冷却することができる。また、前処理部駆動用ギヤケース２８にＨＳＴ３１を設けた場合、ＨＳＴ３１をも有効に冷却することができる。
【００２９】
図７に示すように、脱穀装置１５は、穀稈から穀粒を扱ぎ落とす第１扱胴５１及び第２扱胴５２（脱穀部）と、扱ぎ落とされた穀粒と藁屑から穀粒を選別する揺動選別体５３と、選別された穀粒を脱穀装置１５の外へ搬出する１番ラセン５５と、藁屑交じりの穀粒を揺動選別体５３に還流させる２番ラセン５６と、揺動選別体５３に穀粒と藁屑を選別するための選別風を送風する唐箕ファン５７と、揺動選別体５３から吹き飛ばされた藁屑を吸引して脱穀装置１５の外部へ排出する排塵ファン５８と、脱穀装置１５の後部に配置され脱穀が終わった排藁を短く切断して排出する排藁処理部６０と、フィードチェーン２５により搬送され、第１扱胴５１及び第２扱胴５２により脱穀された穀稈をフィードチェーン２５から引継ぎ排藁処理部６０に搬送する排藁搬送チェーン６１とを備えている。なお、コンバイン１０に穀粒を貯蔵するグレンタンク（図示せず）と、このグレンタンクから穀粒を搬出するオーガ（不図示）を設置することもできる。
【００３０】
コンバイン１０の伝動系統は、図７に示すように構成されている。エンジン７１の出力軸７１ａには、プーリ７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが固定されている。プーリ７１ｃからベルト７１ｆを介してコンバイン１０の走行駆動系に動力が伝達される。
【００３１】
伝動軸７２には、プーリ７２ａ，７２ｂと傘歯車７２ｃが固定されている。伝動軸７２には、プーリ７１ｄとプーリ７２ａの間に掛け渡されたベルト７１ｇにより動力が伝達される。
【００３２】
第１扱胴５１の駆動軸５１ａには、プーリ５１ｂ，５１ｃが固定されている。第２扱胴５２の駆動軸５２ａには、プーリ５２ｂと傘歯車７２ｃと噛合う傘歯車５２ｃが固定されている。プーリ５１ｂとプーリ５２ｂとの間には、ベルト５２ｄが掛け渡されている。
【００３３】
伝動軸７３には、プーリ７３ａと傘歯車７３ｂが固定されている。プーリ５１ｃとプーリ７３ａとの間には、ベルト５１ｄが掛け渡されている。排藁搬送チェーン６１の駆動軸６１ａには、傘歯車７３ｂと噛合う傘歯車６１ｂが固定されている。
【００３４】
伝動軸７２に伝達された動力は、傘歯車７２ｃ，５２ｃを介して駆動軸５２ａに伝達され、第２扱胴を回転駆動すると共に、プーリ５２ｂ、ベルト５２ｄ、プーリ５１ｂを介して駆動軸５１ａに伝達され、第１扱胴５１を回転駆動する。さらに、この駆動軸５１ａの動力を、プーリ５１ｃ、ベルト５１ｄ、プーリ７３ａを介して伝動軸７３に伝達し、この伝動軸７３から傘歯車７３ｂ、傘歯車６１ｂを介して駆動軸６１ａに伝達して、排藁搬送チェーン６１を駆動する。
【００３５】
２番ラセン５６の駆動軸５６ａには、プーリ５６ｂ，５６ｃ，５６ｄが固定され、このプーリ５６ｂとプーリ７２ｂとの間には、ベルト７２ｄが掛け渡されている。１番ラセン５５の駆動軸５５ａには、プーリ５５ｂが固定されている。揺動選別体５３の駆動軸５３ａには、プーリ５３ｂが固定されている。唐箕ファン５７の駆動軸５７ａには、プーリ５７ｂ，５７ｃが固定されている。プーリ５６ｃ，５５ｂ，５３ｂ，５７ｂの間には、ベルト５６ｅが掛け渡されている。排塵ファン５８の駆動軸５８ａには、プーリ５８ｂが固定されている。排藁処理部６０の駆動軸６０ａには、プーリ６０ｂが固定されている。プーリ５６ｄ，５８ｂ，６０ｂの間には、ベルト５６ｆが掛け渡されている。
【００３６】
伝動軸７２からプーリ７２ｂ、ベルト７２ｄ、プーリ５６ｂに動力が伝達されると、駆動軸５６ａが駆動され、２番ラセン５６を回転駆動させると共に、その動力はプーリ５６ｃ、ベルト５６ｅ、プーリ５５ｂ、プーリ５３ｂ、プーリ５７ｂを介して駆動軸５５ａ，５３ａ，５７ａに伝達され、１番ラセン５５、揺動選別体５３、唐箕ファン５７を駆動する。さらに、プーリ５６ｄ、ベルト５６ｆ、プーリ５８、プーリ６０ｂを介して駆動軸５８ａ、駆動軸６０ａに伝達され、排塵ファン５８及び排藁処理部６０を駆動する。
【００３７】
前処理部駆動用ギヤケース２８を回転自在に貫通するＨＳＴ３１の入力軸３１ａには、プーリ３１ｂが固定されている。プーリ５７ｃとプーリ３１ｂとの間には、ベルト５７ｄが掛け渡されている。ＨＳＴ３１の出力軸３１ｃには、歯車３１ｄ，３１ｅが固定されている。
【００３８】
前処理部駆動用ギヤケース２８には、歯車３１ｄに噛合う歯車列２８ａによって駆動される出力軸２８ｂと、歯車３１ｅに噛合う歯車列２８ｃによって駆動される出力軸２８ｄが配置されている。出力軸２８ｄにはプーリ２８ｅが固定され、このプーリ２８ｅに掛け渡されたベルト２８ｆを介して前処理装置１６を駆動する。出力軸２８ｂは、フィードチェーン２５のスプロケット２５ａに直結され、このフィードチェーン２５を駆動する。
【００３９】
唐箕ファン５７の駆動軸５７ａからプーリ５７ｃ、ベルト５７ｄ、プーリ３１ｂを介して入力軸３１ａに動力が伝達されると、その回転速度がＨＳＴ３１及び前処理部駆動用ギヤケース２８の歯車列２８ａ，２８ｃで変速され、それぞれ出力軸２８ｂ，２８ｄに出力される。そして、出力軸２８ｂからスプロケット２５ａを介してフィードチェーン２５を駆動し、出力軸２８ｄからプーリ２８ｅ及びベルト２８ｆを介して前処理装置１６を駆動する。
【００４０】
なお、冷却ファン４８（図３，図４参照）は、例えば、ＨＳＴ３１の出力軸３１ｃを前処理部駆動用ギヤケース２８とは反対側に延設して、この出力軸３１ｃに取付ることができる。
【００４１】
このように、前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２とを機体１１の前部に、機体１１の左右方向に並べて配置することにより、機体１１の前後方向の長さを短くしてコンバイン１０をコンパクト化することができる。また、扱深さ搬送体２６の揺動駆動装置４４を、前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２の間に配置することにより、コンバイン１０をより一層コンパクト化することができる。
【００４２】
前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２との間に１個の冷却ファン４８を配置したので、前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２とを効率よく冷却することができる。また、前処理部駆動用ギヤケース２８にＨＳＴ３１を配置することにより、ＨＳＴ３１をも冷却することができる。
【００４３】
次に、本発明の特徴部分を、上述の図５，図６、及び新たな図８、図９（ａ），（ｂ）を参照して詳述する。ここで図８はモータ３５近傍を左斜め前方から見た斜視図、図９（ａ）はモータ３５近傍を左斜め後方から見た斜視図である。また図９（ｂ）は脱穀装置１５（図１，図２参照）のフィン８５近傍を左側から見た図である。
【００４４】
本発明は、脱穀装置１５のフィン８５（図９の（ｂ））、すなわち選別調整手段としてのフィン８５の開度を、ＨＳＴ３１を変速するためのアクチュエータであるモータ３５によって調整することを特徴としている。以下、この点について詳述する。
【００４５】
上述のように、取付ブラケット３３には、モータ３５及びこのモータ３５の回転を減速すると共に回転方向を左右方向に変換する減速機３９が固定されている。減速機３９の出力に固定されたギヤ３７は、扇形ギヤ３８が噛合されている。扇形ギヤ３８の揺動中心には、ＨＳＴ３１の出力を調整するためのトラニオン軸７９が固定されている。また、取付ブラケット３３には、ポテンショメータ３６が固定されていて、このポテンショメータ３６の可動軸には、センサアーム４０が固定されている。このセンサアーム４０は、扇形ギヤ３８に突設されたストッパ３８ａに向けて、バネ（不図示）によって付勢されており、ストッパ３８ａに当接することで停止するようになっている。つまり、センサアーム４０は、ストッパ３８ａの移動に追従して移動する。したがって、ポテンショメータ３６は、扇形ギヤ３８の揺動角度を、センサアーム４０を介して検出することができる。
【００４６】
扇形ギヤ３８には、ワイヤ８０の一方の端部が取り付けられており、ワイヤ８０の他方の端部は、図９（ｂ）に示すように、レバー８３、リンク８６を介して、複数のフィン８５に連結されている。ワイヤ８０は、屈曲可能な環状のカバー８１とその内側を摺動自在に貫通するケーブル８２とによって構成されている。カバー８１の一方の端部８１ａは、取付ブラケット３３の一部である折曲部３３ａに固定されており、またケーブル８２の一方の端部８２ａは、扇形ギヤ３８に固定されている。ケーブル８２の他方の端部８２ｂは、レバー８３に固定されている。このレバー８３は、軸８３ａによって揺動可能に支持されている。レバー８３は、機体の一部との間に介装された引っ張りばね８４によって同図中の反時計回りに付勢されている。レバー８３の先端側には、リンク８６が同図中においてやや右上がりに取り付けられている。リンク８６には、下端８５ｂ側が屈曲された複数のフィン８５が等間隔で取り付けられている。各フィン８５の上端８５ａは、脱穀装置１５の側板１０４によって揺動自在に支持されている。また、各フィン８５の下端８５ｂはリンク８６によって揺動自在に支持されている。したがって、レバー８３が軸８３ａを中心に時計周りに揺動すると、リンク８６は、右方向に移動し、これに伴って、水平面に対する各フィン８５が起立し、隣接するフィン８５，８５の間隔が広く（開度がおおきく）なって、フィン８５，８５間を落下する穀粒が多くなる。一方、この逆に、レバー８３が軸８３ａを中心に反時計周りに揺動すると、リンク８６は、左方向に移動し、これに伴って、各フィン８５が倒伏し、隣接するフィン８５，８５の間隔が狭く（開度が小さく）なって、フィン８５，８５間を落下する穀粒が少なくなる。
【００４７】
図９（ｂ）中のレバー８３の右方には、フィン８５，８５の開度を初期設定するための、フィン調整レバー８７が配設されている。フィン調整レバー８７は、先端側の軸８７ｂを中心に、揺動可能に支持されており、下端側の把手８７ａには、上述のワイヤ８０のカバー８１の他端８１ｂ側が固定されている。把手８７ａは、側板１０４に立設された５個の凸部８８によって形成された４個の間隙に挿入可能であり、挿入箇所によってフィン８５の初期角度を調整することができる。左側の間隙に挿入すると、フィン８５，８５の開度が小さく、逆に右側の間隙に挿入すると、フィン８５，８５の開度が大きくなる。
【００４８】
以上の構成において、例えば、モータ３５が正方向に回転すると、この回転は、減速機３９によって減速され、さらに回転方向が変換されてギヤ３７に伝達され、これにより、扇形ギヤ３８が矢印Ｋ１方向に揺動する。なお、このＫ１方向は、ＨＳＴ３１の出力が大きくなる方向、すなわち素行速度が速くなる方向であり、また脱穀装置１５及び前処理装置１６における作業速度が速くなる方向である。この扇形ギヤ３８の矢印Ｋ１方向の揺動により、ワイヤ８０のケーブル８１の一方の端部８２ａが動方向に引っ張られ、他方の端部８２ｂがレバー８３を、引っ張りばね８４の付勢力に抗して時計回りに揺動させる。これにより、リンク８６が右方に移動し、各フィン８５，８５間の開度が大きくなる。一方、モータ３５が逆方向に回転すると、扇形ギヤ３８が矢印Ｋ１とは逆方向に揺動し、レバー８３が引っ張りばね８４に引っ張られて反時計回りに揺動し、リンク８６を左方に移動させる。これにより、各フィン８５，８５間の開度が小さくなる。
【００４９】
このように、本発明によると、簡単な構成の連動手段、すなわち、ワイヤ８０やレバー８３等によって構成される連動手段によって、脱穀装置１５の作業速度が速くなって処理すべき穀粒量が多くなったときには、これに連動してフィン８５，８５間の開度を大きくして、穀粒の漏下を促進する。逆に、脱穀装置１５の作業速度が遅くなって処理すべき穀粒量が少なくなったときには、これに連動してフィン８５，８５間の開度を小さくして、穀粒の漏下を抑制することができる。すなわち、機械的な極めて簡単な構成で、連動手段を構築することができ、これにより、穀粒のオーバーフローを防止しつつ、穀粒の選別精度を高めることができる。
【００５０】
＜実施の形態２＞
図１０，図１１を参照して、本実施の形態を説明する。ここで、図１０は、本実施の形態の特徴部分であるカム１００近傍を説明する図であり、図１１は、前処理装置１６の左側面図である。
【００５１】
本実施の形態においては、上述の実施の形態１では、１本のワイヤ８０で扇形ギヤ３８とレバー８３を連結していたのに代えて、途中にカム１００（図１０参照）を介して２本のワイヤ９１，９５によって扇形ギヤ３８とレバー（図１０では不図示）とを連結するようにした。これにより、フィン８５，８５（図９参照）の開度を初期設定するための、フィン調整レバー８７を運転席１３（図１，図２参照）近傍に配置して操作性を向上させることができる。また、カム１００を利用して、前処理装置１６を上昇させた場合でも、フィン８５，８５の開度が小さくならないようにした。
【００５２】
なお、図１０において、扇形ギヤ３８、トラニオン軸７９、折曲部３３ａ、フィン調整レバー８７、軸８７ｂ、把手８７ａ、凸部８８は、上述の実施の形態１と同様である。
【００５３】
実施の形態１において、例えば、扇形ギヤ３８が前処理装置１６及び脱穀装置１５のフィードチェーン２５（図３参照）を操作するための搬送ＨＳＴのトラニオン回動用ギヤである場合、このギヤから連結されるワイヤでフィン８５，８５の開度を調整することになる。コンバイン１０がリフトシャット機構を備えている場合、コンバインの改向時に前処理装置１６を上昇させると、この機構が作動して、脱穀装置１５の動作が停止し、フィン８５が全閉側で停止し、穀粒が漏下しなくなるおそれがある。
【００５４】
本実施の形態では、このような不具合を防止するための構成を設けた。すなわち、図１０，１１に示すように、運転席１３の近傍に配設した取付ブラケット１０２に突設した軸１００ａによってカム１００を揺動自在に支持する。ワイヤ９１のカバーの一方の端部９２ａを扇形ギヤ３８側の取付ブラケット３３の折曲部３３ａに固定し、他方の端部９２ｂを取付ブラケット１０２側の折曲部９４ｂに固定する。また、ワイヤ９１のケーブルの一方の端部９３ａを扇形ギヤ３８に固定し、他方の端部９３ｂをカム１００における軸１００ａよりも上方に固定する。
【００５５】
また、ワイヤ９５のカバーの一方の端部９６ａを、フィン調整レバー８７に固定し、ワイヤ９５のケーブルの一方の端部９７ａをカム１００における軸１００ａよりも下方に固定する。ここで、フィン調整レバー８７、把手８７ａ、軸８７ｂ、凸部８８は、図９（ｂ）に示すものと同様なので説明は省略する。
【００５６】
上述の構成において、例えばコンバイン１０の改向時に前処理装置１６の下半部を図１１中の矢印Ｋ２方向に上昇させると、上半部は時計回りに揺動し、ピン１０１は、図１０，図１１中の位置Ａから図１０中の位置Ｂに下降する。このとき、カム１００を軸１００ａを中心に時計周りに揺動させる。これにより、扇形ギヤ３８が矢印Ｋ１方向に揺動し、ＨＳＴの出力が０となる。すなわち、ピン１０１、カム１００、ワイヤ９１等によって上昇停止手段を構成する。
【００５７】
さらに、ピン１０１の当接によってカム１００が軸１００ａを中心に時計周り揺動することにより、ワイヤ９５のケーブルの一方の端部９７ａが同図中の左方に引っ張られ、他端は、図９（ｂ）中のレバー８３を、軸８３を中心に時計周りに揺動させ、リンク８６を右方に移動させる。これにより、フィン８５，８５は、全閉されることなく、開状態（所定選別能力位置）を維持することができる。すなわち、ピン１０１、カム１００、ワイヤ９５等によって保持手段を構成する。
【００５８】
また、実施の形態１においては、フィン調整レバー８７は、運転席１３から遠い、脱穀装置１５の側面に配設されており、さらに、カバー（不図示）によって覆われているため、初期設定の作業が煩雑であった。
【００５９】
これに対して、本実施の形態では、フィン調整レバー８７は、運転席１３の近傍に配設されているので、初期設定時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るコンバインの左側面図である。
【図２】本発明に係るコンバインの右側面図である。
【図３】図１及び図２に示すコンバインの前部を示す平面図である。
【図４】図３の前処理部を外したコンバインの正面図である。
【図５】図４におけるギヤケースの設置状態を示す右側面図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】図１及び図２に示すコンバインの伝動系統図である。
【図８】モータ近傍を左斜め前方から見た斜視図である。
【図９】（ａ）はモータ近傍を左斜め後方から見た斜視図である。（ｂ）は脱穀部のフィン近傍を左側から見た図である。
【図１０】カム近傍を説明する図である。
【図１１】前処理装置の左側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ コンバイン，移動農機
１１ 走行機体（機体）
１２ 走行装置（クローラ走行装置）
１５ 脱穀装置（所定の作業装置）
１６ 前処理装置
２５ フィードチェーン
２８ 前処理部駆動用ギヤケース
３１ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３５ アクチュエータ（モータ）
５１ 第１扱胴（脱穀部）
５２ 第２扱胴（脱穀部）
５３ 選別部（揺動選別体）
７１ エンジン
７９ 変速用トラニオン軸（トラニオン軸）
８０ 連動手段（ワイヤ）
８３ 選別調節手段（レバー）
８５ 選別調節手段（フィン）
８６ 選別調節手段（リンク）
９１ 上昇停止手段（ワイヤ）
９５ 保持手段（ワイヤ）
１００ 上昇停止手段，保持手段（カム）
１０１ 上昇停止手段，保持手段（ピン）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式無段変速装置を備えた移動農機及びコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
移動農機の１つであるコンバインは、前処理装置用や走行用の油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このコンバインにおいては、脱穀部の扱胴によって穀稈から穀粒を扱ぎ落とし、扱ぎ落とした穀粒を揺動流板とフィンによって選別している。
【０００４】
このフィンの開度は自動調整している。揺動流板上の穀粒の層厚を検出する層厚センサと、フィンの開度を調整する開度モータと、この開度モータを回転駆動する制御部を有して、層厚センサの出力に基づいて制御部により開度モータを制御するようにしている。層厚センサの検出により、揺動流板上の穀粒量が多い場合には、フィンの開度を大きくして穀粒の漏下を促進し、逆に揺動流板上の穀粒量が少ない場合には、フィンの開度を小さくして穀粒の漏下を抑制する。これにより、穀粒のオーバーフローを防止しつつ、穀粒の選別精度を高めるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７４８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１によると、フィンの開度を自動調整するために、層厚センサ、開度モータ、制御部等が必要となるため、その構成が複雑になり、また高価であるという問題があった。すなわち、脱穀装置の選別能力を調整するための構成が複雑で効果であるという問題である。なお、このような問題は、コンバインにおいて脱穀装置の選別能力を調整する場合に限らず、コンバインを含む移動農機において所定の作業装置を自動調整する際にも発生する問題である。
【０００７】
そこで、本発明は、油圧式無段変速装置を操作するアクチュエータの駆動によって所定の作業装置を操作し、もって上述の課題を解決するようにした移動農機を提供することを目的とするものである。また、本発明は、油圧式無段変速装置を操作するアクチュエータの駆動によって脱穀装置の選別能力を調整するようにし、もって上述の課題を解決するようにしたコンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、油圧式無段変速装置（３１）を備えた移動農機（１０）において、
前記油圧式無段変速装置（３１）の変速用トラニオン軸（７９）を操作するアクチュエータ（３５）を備え、前記アクチュエータ（３５）を所定の作業装置（１５）に連動して、このアクチュエータ（３５）の駆動により、前記油圧式無段変速装置（３１）を変速操作すると共に前記所定の作業装置（１５）を操作してなる、
ことを特徴とする移動農機（１０）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、走行装置（１１）に支持され、脱穀装置（１５）及びエンジン（７１）を搭載した走行機体（１１）と、この走行機体（１１）の前方に昇降自在に支持され、立毛穀稈を刈取ると共にこの刈取った穀稈を前記脱穀装置（１５）に向けて搬送する前処理装置（１６）と、を備えてなるコンバイン（１０）において、
前記エンジン（７１）からの動力を前記前処理装置（１６）又は前記走行装置（１２）に伝達する油圧式無段変速装置（３１）と、前記油圧式無段変速装置（３１）の変速用トラニオン軸（７９）に連動して、変速操作するアクチュエータ（３５）と、前記脱穀装置（１５）の選別能力を調節する選別調節手段（８３，８５，８６）と、前記アクチュエータ（３５）を前記選別調節手段（８３，８５，８６）に連動する連動手段（８０）と、を備え、前記アクチュエータ（３５）の駆動により、前記油圧式無段変速装置（３１）を変速操作すると共に前記選別調節手段（８３，８５，８６）を操作してなる、
ことを特徴とするコンバイン（１０）にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記脱穀装置（１５）は、脱穀部（５１，５２）と、選別部（５３）と、前記前処理装置（１６）からの穀稈を前記脱穀部（５１，５２）に沿って搬送するフィードチェーン（２５）と、を有し、前記選別調節手段（８３，８５，８６）を操作する前記アクチュエータ（３５）にて変速操作される前記油圧式無段変速装置（３１）が、前記前処理装置（１６）及び前記フィードチェーン（２５）に動力伝達する前処理装置用油圧式無段変速装置（３１）である、
請求項２記載のコンバイン（１０）にある。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、前記前処理装置（１６）の上昇に連動して前記アクチュエータ（３５）を、前記前処理装置用油圧式無段変速装置（３１）の出力が０となるように操作する上昇停止手段（９１，１００，１０１）と、前記前処理装置（１６）の上昇に連動して、前記連動手段の連動を解除すると共に、前記選別調節手段（８３，８５，８６）を所定選別能力位置に保持する保持手段（９５，１００，１０１）と、を備えてなる、
請求項３記載のコンバインにある。
【００１２】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を備えた移動農機において、このＨＳＴを変速操作するアクチュエータにより、上記ＨＳＴの外に所定の作業装置を操作するので、アクチュエータにより所定の作業装置を軽くかつ容易に操作できるものでありながら、この所定の作業装置用の特別な駆動手段を必要とせず、構造を簡単にしてコストダウンを図ることができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、前処理装置用又は走行用ＨＳＴを変速操作するアクチュエータにより、脱穀装置の選別能力を調節する選別調節手段を操作するので、この選別調節手段用の特別な駆動手段を必要としない簡単な構造でもって、上記アクチュエータを用いて軽くかつ容易に上記選別調節手段を、脱穀装置への穀稈の供給量に対応して自動的に調節することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、前処理装置用ＨＳＴのアクチュエータにて上記選別調節手段を操作するので、走行機体の停止状態にあっても、上記前処理装置用ＨＳＴにより前処理装置及びフィードチェーンが駆動されているので、手扱ぎ作業を行うことができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、前処理装置が上昇すると、上昇停止手段により前処理装置用ＨＳＴの出力も停止するが、この際は、選別調節手段は、上記連動手段による連動が解除されて、保持手段により所定選別能力状態に保持されるので、脱穀装置に既に供給されている穀稈、穀粒は、所定の選別能力により支障なく選別作業を続行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一の図面又は異なる図面において同一の符合を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについては、適宜、重複説明を省略している。
【００１８】
＜実施の形態１＞
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１ないし図７は本発明の実施の形態を示すものである。このうち、図１は、本発明に係るコンバインの左側面図、図２は、同じく右側面図である。図３は、図１及び図２に示すコンバインの前部の前処理部を示す平面図、図４は、図３の前処理部を外した状態のコンバインの正面図である。図５は、図４におけるギヤケースの設置状態を示す右側面図、図６は、ギヤケースの設置状態を示す正面図である。図７は、図１及び図２に示すコンバインの伝動系統図である。
【００２０】
図１ないし図４に示すように、コンバイン１０は、機体１１の下側に一対のクローラ走行装置（走行装置）１２を有し、このクローラ走行装置１２の作動により走行及び旋回可能に構成されている。機体１１の左右の一方（本実施の形態では右側）には運転席１３が配置され、他方（本実施の形態では左側）には脱穀装置１５が配置されている。また、機体１１の前方には、前処理部（前処理装置）１６が配置されている。
【００２１】
前処理装置１６は、左右一対の支持部材１７，１８により回転自在に支持された横伝動パイプ２０と、この横伝動パイプ２０に固定された縦伝動パイプ２１とを備えている。この縦伝動パイプ２１の先端に、デバイダ２２、刈刃（図示せず）、刈取搬送装置（図示せず）等が配置されている。そして、刈刃、刈取搬送装置等は、横伝動パイプ２０及び縦伝動パイプ２１内を通して伝達される動力によって駆動される。なお、支持部材１７は、連結部材２３を介して脱穀装置１５に固定されている。
【００２２】
脱穀装置１５には、この脱穀装置１５に沿って穀稈を搬送するためのフィードチェーン２５が付設されている。このフィードチェーン２５と前処理装置１６の刈取搬送装置との間には、脱穀装置１５に対する穀稈の穂先の通過位置を調整し得るように、横伝動パイプ２０に回動自在に支持された扱深さ搬送体２６が配置されている。
【００２３】
図３〜図６に示すように、機体１１の前部には、脱穀装置１５と前処理装置１６との間に位置するように、支持部材１８と取付部材２７を介して前処理部駆動用ギヤケース２８が配置され、連結部材３０を介して脱穀装置１５に連結固定されている。すなわち、支持部材１８は、前処理部駆動用ギヤケース２８の取付部材を兼ねている。機体１１の前部に前処理部駆動用ギヤケース２８を配置することにより、前処理部駆動用ギヤケース２８から前処理装置１６への駆動経路を短く構成することができる。
【００２４】
前処理部駆動用ギヤケース２８の側面には、油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」という）３１が配置され、ＨＳＴ用のオイルタンク３２が付設されている。また、前処理部駆動用ギヤケース２８に固定された取付ブラケット３３には、モータ（アクチュエータ）３５と減速機３９とポテンショメータ３６が支持されている。
【００２５】
そして、モータ３５の出力軸に固定されたギヤ３７によりＨＳＴ３１のトラニオン軸７９に固定された扇形ギヤ３８を駆動して、ＨＳＴ３１の出力を調整する。また、ポテンショメータ３６は、その可動軸に固定されたセンサアーム４０を介して扇形ギヤ３８の揺動量を検出し、ＨＳＴ３１の出力を検出するようになっている。
【００２６】
機体１１には、脱穀装置１５と前処理装置１６との間に位置するように、取付部材４１を介してオイルタンク４２が前処理部駆動用ギヤケース２８と機体１１の左右方向に並ぶように配置されている。このオイルタンク４２内のオイルは、コンバイン１０の走行用ＨＳＴの潤滑油として使用される外、前処理装置１６や他の油圧機器の作動油として使用される。機体１１の前部にオイルタンク４２を配置することにより、オイルタンク４２から各操作部用油圧装置又は動力伝達装置への配置を短くすることができる。
【００２７】
機体１１には、脱穀装置１５と前処理装置１６との間に位置するように、扱深さ搬送体２６の揺動駆動装置４４を前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２との間に配置している。揺動駆動装置４４は、支持部材１７とオイルタンク４２との間に配置されたモータ４５と、このモータ４５の出力軸に固定された送りねじ４６と、この送りねじ４６に連結され、扱深さ搬送体２６を、横伝動パイプ２０を中心として回動させるリンク機構４７で構成されている。扱深さ搬送体２６の揺動駆動装置４４を前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２の間に配置することにより、コンバイン１０をコンパクトに構成することができる。
【００２８】
ＨＳＴ３１には、このＨＳＴ３１側からオイルタンク４２側に向けて送風するように冷却ファン４８が配置されている。したがって、前処理部駆動用ギヤケース２８の周囲の空気が冷却ファン４８の回転により吸引されるので、前処理部駆動用ギヤケース２８を冷却することができる。また、オイルタンク４２に冷却ファン４８から吹付けられる空気によって、オイルタンク４２を冷却することができる。また、前処理部駆動用ギヤケース２８にＨＳＴ３１を設けた場合、ＨＳＴ３１をも有効に冷却することができる。
【００２９】
図７に示すように、脱穀装置１５は、穀稈から穀粒を扱ぎ落とす第１扱胴５１及び第２扱胴５２（脱穀部）と、扱ぎ落とされた穀粒と藁屑から穀粒を選別する揺動選別体５３と、選別された穀粒を脱穀装置１５の外へ搬出する１番ラセン５５と、藁屑交じりの穀粒を揺動選別体５３に還流させる２番ラセン５６と、揺動選別体５３に穀粒と藁屑を選別するための選別風を送風する唐箕ファン５７と、揺動選別体５３から吹き飛ばされた藁屑を吸引して脱穀装置１５の外部へ排出する排塵ファン５８と、脱穀装置１５の後部に配置され脱穀が終わった排藁を短く切断して排出する排藁処理部６０と、フィードチェーン２５により搬送され、第１扱胴５１及び第２扱胴５２により脱穀された穀稈をフィードチェーン２５から引継ぎ排藁処理部６０に搬送する排藁搬送チェーン６１とを備えている。なお、コンバイン１０に穀粒を貯蔵するグレンタンク（図示せず）と、このグレンタンクから穀粒を搬出するオーガ（不図示）を設置することもできる。
【００３０】
コンバイン１０の伝動系統は、図７に示すように構成されている。エンジン７１の出力軸７１ａには、プーリ７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが固定されている。プーリ７１ｃからベルト７１ｆを介してコンバイン１０の走行駆動系に動力が伝達される。
【００３１】
伝動軸７２には、プーリ７２ａ，７２ｂと傘歯車７２ｃが固定されている。伝動軸７２には、プーリ７１ｄとプーリ７２ａの間に掛け渡されたベルト７１ｇにより動力が伝達される。
【００３２】
第１扱胴５１の駆動軸５１ａには、プーリ５１ｂ，５１ｃが固定されている。第２扱胴５２の駆動軸５２ａには、プーリ５２ｂと傘歯車７２ｃと噛合う傘歯車５２ｃが固定されている。プーリ５１ｂとプーリ５２ｂとの間には、ベルト５２ｄが掛け渡されている。
【００３３】
伝動軸７３には、プーリ７３ａと傘歯車７３ｂが固定されている。プーリ５１ｃとプーリ７３ａとの間には、ベルト５１ｄが掛け渡されている。排藁搬送チェーン６１の駆動軸６１ａには、傘歯車７３ｂと噛合う傘歯車６１ｂが固定されている。
【００３４】
伝動軸７２に伝達された動力は、傘歯車７２ｃ，５２ｃを介して駆動軸５２ａに伝達され、第２扱胴を回転駆動すると共に、プーリ５２ｂ、ベルト５２ｄ、プーリ５１ｂを介して駆動軸５１ａに伝達され、第１扱胴５１を回転駆動する。さらに、この駆動軸５１ａの動力を、プーリ５１ｃ、ベルト５１ｄ、プーリ７３ａを介して伝動軸７３に伝達し、この伝動軸７３から傘歯車７３ｂ、傘歯車６１ｂを介して駆動軸６１ａに伝達して、排藁搬送チェーン６１を駆動する。
【００３５】
２番ラセン５６の駆動軸５６ａには、プーリ５６ｂ，５６ｃ，５６ｄが固定され、このプーリ５６ｂとプーリ７２ｂとの間には、ベルト７２ｄが掛け渡されている。１番ラセン５５の駆動軸５５ａには、プーリ５５ｂが固定されている。揺動選別体５３の駆動軸５３ａには、プーリ５３ｂが固定されている。唐箕ファン５７の駆動軸５７ａには、プーリ５７ｂ，５７ｃが固定されている。プーリ５６ｃ，５５ｂ，５３ｂ，５７ｂの間には、ベルト５６ｅが掛け渡されている。排塵ファン５８の駆動軸５８ａには、プーリ５８ｂが固定されている。排藁処理部６０の駆動軸６０ａには、プーリ６０ｂが固定されている。プーリ５６ｄ，５８ｂ，６０ｂの間には、ベルト５６ｆが掛け渡されている。
【００３６】
伝動軸７２からプーリ７２ｂ、ベルト７２ｄ、プーリ５６ｂに動力が伝達されると、駆動軸５６ａが駆動され、２番ラセン５６を回転駆動させると共に、その動力はプーリ５６ｃ、ベルト５６ｅ、プーリ５５ｂ、プーリ５３ｂ、プーリ５７ｂを介して駆動軸５５ａ，５３ａ，５７ａに伝達され、１番ラセン５５、揺動選別体５３、唐箕ファン５７を駆動する。さらに、プーリ５６ｄ、ベルト５６ｆ、プーリ５８、プーリ６０ｂを介して駆動軸５８ａ、駆動軸６０ａに伝達され、排塵ファン５８及び排藁処理部６０を駆動する。
【００３７】
前処理部駆動用ギヤケース２８を回転自在に貫通するＨＳＴ３１の入力軸３１ａには、プーリ３１ｂが固定されている。プーリ５７ｃとプーリ３１ｂとの間には、ベルト５７ｄが掛け渡されている。ＨＳＴ３１の出力軸３１ｃには、歯車３１ｄ，３１ｅが固定されている。
【００３８】
前処理部駆動用ギヤケース２８には、歯車３１ｄに噛合う歯車列２８ａによって駆動される出力軸２８ｂと、歯車３１ｅに噛合う歯車列２８ｃによって駆動される出力軸２８ｄが配置されている。出力軸２８ｄにはプーリ２８ｅが固定され、このプーリ２８ｅに掛け渡されたベルト２８ｆを介して前処理装置１６を駆動する。出力軸２８ｂは、フィードチェーン２５のスプロケット２５ａに直結され、このフィードチェーン２５を駆動する。
【００３９】
唐箕ファン５７の駆動軸５７ａからプーリ５７ｃ、ベルト５７ｄ、プーリ３１ｂを介して入力軸３１ａに動力が伝達されると、その回転速度がＨＳＴ３１及び前処理部駆動用ギヤケース２８の歯車列２８ａ，２８ｃで変速され、それぞれ出力軸２８ｂ，２８ｄに出力される。そして、出力軸２８ｂからスプロケット２５ａを介してフィードチェーン２５を駆動し、出力軸２８ｄからプーリ２８ｅ及びベルト２８ｆを介して前処理装置１６を駆動する。
【００４０】
なお、冷却ファン４８（図３，図４参照）は、例えば、ＨＳＴ３１の出力軸３１ｃを前処理部駆動用ギヤケース２８とは反対側に延設して、この出力軸３１ｃに取付ることができる。
【００４１】
このように、前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２とを機体１１の前部に、機体１１の左右方向に並べて配置することにより、機体１１の前後方向の長さを短くしてコンバイン１０をコンパクト化することができる。また、扱深さ搬送体２６の揺動駆動装置４４を、前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２の間に配置することにより、コンバイン１０をより一層コンパクト化することができる。
【００４２】
前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２との間に１個の冷却ファン４８を配置したので、前処理部駆動用ギヤケース２８とオイルタンク４２とを効率よく冷却することができる。また、前処理部駆動用ギヤケース２８にＨＳＴ３１を配置することにより、ＨＳＴ３１をも冷却することができる。
【００４３】
次に、本発明の特徴部分を、上述の図５，図６、及び新たな図８、図９（ａ），（ｂ）を参照して詳述する。ここで図８はモータ３５近傍を左斜め前方から見た斜視図、図９（ａ）はモータ３５近傍を左斜め後方から見た斜視図である。また図９（ｂ）は脱穀装置１５（図１，図２参照）のフィン８５近傍を左側から見た図である。
【００４４】
本発明は、脱穀装置１５のフィン８５（図９の（ｂ））、すなわち選別調整手段としてのフィン８５の開度を、ＨＳＴ３１を変速するためのアクチュエータであるモータ３５によって調整することを特徴としている。以下、この点について詳述する。
【００４５】
上述のように、取付ブラケット３３には、モータ３５及びこのモータ３５の回転を減速すると共に回転方向を左右方向に変換する減速機３９が固定されている。減速機３９の出力に固定されたギヤ３７は、扇形ギヤ３８が噛合されている。扇形ギヤ３８の揺動中心には、ＨＳＴ３１の出力を調整するためのトラニオン軸７９が固定されている。また、取付ブラケット３３には、ポテンショメータ３６が固定されていて、このポテンショメータ３６の可動軸には、センサアーム４０が固定されている。このセンサアーム４０は、扇形ギヤ３８に突設されたストッパ３８ａに向けて、バネ（不図示）によって付勢されており、ストッパ３８ａに当接することで停止するようになっている。つまり、センサアーム４０は、ストッパ３８ａの移動に追従して移動する。したがって、ポテンショメータ３６は、扇形ギヤ３８の揺動角度を、センサアーム４０を介して検出することができる。
【００４６】
扇形ギヤ３８には、ワイヤ８０の一方の端部が取り付けられており、ワイヤ８０の他方の端部は、図９（ｂ）に示すように、レバー８３、リンク８６を介して、複数のフィン８５に連結されている。ワイヤ８０は、屈曲可能な環状のカバー８１とその内側を摺動自在に貫通するケーブル８２とによって構成されている。カバー８１の一方の端部８１ａは、取付ブラケット３３の一部である折曲部３３ａに固定されており、またケーブル８２の一方の端部８２ａは、扇形ギヤ３８に固定されている。ケーブル８２の他方の端部８２ｂは、レバー８３に固定されている。このレバー８３は、軸８３ａによって揺動可能に支持されている。レバー８３は、機体の一部との間に介装された引っ張りばね８４によって同図中の反時計回りに付勢されている。レバー８３の先端側には、リンク８６が同図中においてやや右上がりに取り付けられている。リンク８６には、下端８５ｂ側が屈曲された複数のフィン８５が等間隔で取り付けられている。各フィン８５の上端８５ａは、脱穀装置１５の側板１０４によって揺動自在に支持されている。また、各フィン８５の下端８５ｂはリンク８６によって揺動自在に支持されている。したがって、レバー８３が軸８３ａを中心に時計周りに揺動すると、リンク８６は、右方向に移動し、これに伴って、水平面に対する各フィン８５が起立し、隣接するフィン８５，８５の間隔が広く（開度がおおきく）なって、フィン８５，８５間を落下する穀粒が多くなる。一方、この逆に、レバー８３が軸８３ａを中心に反時計周りに揺動すると、リンク８６は、左方向に移動し、これに伴って、各フィン８５が倒伏し、隣接するフィン８５，８５の間隔が狭く（開度が小さく）なって、フィン８５，８５間を落下する穀粒が少なくなる。
【００４７】
図９（ｂ）中のレバー８３の右方には、フィン８５，８５の開度を初期設定するための、フィン調整レバー８７が配設されている。フィン調整レバー８７は、先端側の軸８７ｂを中心に、揺動可能に支持されており、下端側の把手８７ａには、上述のワイヤ８０のカバー８１の他端８１ｂ側が固定されている。把手８７ａは、側板１０４に立設された５個の凸部８８によって形成された４個の間隙に挿入可能であり、挿入箇所によってフィン８５の初期角度を調整することができる。左側の間隙に挿入すると、フィン８５，８５の開度が小さく、逆に右側の間隙に挿入すると、フィン８５，８５の開度が大きくなる。
【００４８】
以上の構成において、例えば、モータ３５が正方向に回転すると、この回転は、減速機３９によって減速され、さらに回転方向が変換されてギヤ３７に伝達され、これにより、扇形ギヤ３８が矢印Ｋ１方向に揺動する。なお、このＫ１方向は、ＨＳＴ３１の出力が大きくなる方向、すなわち素行速度が速くなる方向であり、また脱穀装置１５及び前処理装置１６における作業速度が速くなる方向である。この扇形ギヤ３８の矢印Ｋ１方向の揺動により、ワイヤ８０のケーブル８１の一方の端部８２ａが動方向に引っ張られ、他方の端部８２ｂがレバー８３を、引っ張りばね８４の付勢力に抗して時計回りに揺動させる。これにより、リンク８６が右方に移動し、各フィン８５，８５間の開度が大きくなる。一方、モータ３５が逆方向に回転すると、扇形ギヤ３８が矢印Ｋ１とは逆方向に揺動し、レバー８３が引っ張りばね８４に引っ張られて反時計回りに揺動し、リンク８６を左方に移動させる。これにより、各フィン８５，８５間の開度が小さくなる。
【００４９】
このように、本発明によると、簡単な構成の連動手段、すなわち、ワイヤ８０やレバー８３等によって構成される連動手段によって、脱穀装置１５の作業速度が速くなって処理すべき穀粒量が多くなったときには、これに連動してフィン８５，８５間の開度を大きくして、穀粒の漏下を促進する。逆に、脱穀装置１５の作業速度が遅くなって処理すべき穀粒量が少なくなったときには、これに連動してフィン８５，８５間の開度を小さくして、穀粒の漏下を抑制することができる。すなわち、機械的な極めて簡単な構成で、連動手段を構築することができ、これにより、穀粒のオーバーフローを防止しつつ、穀粒の選別精度を高めることができる。
【００５０】
＜実施の形態２＞
図１０，図１１を参照して、本実施の形態を説明する。ここで、図１０は、本実施の形態の特徴部分であるカム１００近傍を説明する図であり、図１１は、前処理装置１６の左側面図である。
【００５１】
本実施の形態においては、上述の実施の形態１では、１本のワイヤ８０で扇形ギヤ３８とレバー８３を連結していたのに代えて、途中にカム１００（図１０参照）を介して２本のワイヤ９１，９５によって扇形ギヤ３８とレバー（図１０では不図示）とを連結するようにした。これにより、フィン８５，８５（図９参照）の開度を初期設定するための、フィン調整レバー８７を運転席１３（図１，図２参照）近傍に配置して操作性を向上させることができる。また、カム１００を利用して、前処理装置１６を上昇させた場合でも、フィン８５，８５の開度が小さくならないようにした。
【００５２】
なお、図１０において、扇形ギヤ３８、トラニオン軸７９、折曲部３３ａ、フィン調整レバー８７、軸８７ｂ、把手８７ａ、凸部８８は、上述の実施の形態１と同様である。
【００５３】
実施の形態１において、例えば、扇形ギヤ３８が前処理装置１６及び脱穀装置１５のフィードチェーン２５（図３参照）を操作するための搬送ＨＳＴのトラニオン回動用ギヤである場合、このギヤから連結されるワイヤでフィン８５，８５の開度を調整することになる。コンバイン１０がリフトシャット機構を備えている場合、コンバインの改向時に前処理装置１６を上昇させると、この機構が作動して、脱穀装置１５の動作が停止し、フィン８５が全閉側で停止し、穀粒が漏下しなくなるおそれがある。
【００５４】
本実施の形態では、このような不具合を防止するための構成を設けた。すなわち、図１０，１１に示すように、運転席１３の近傍に配設した取付ブラケット１０２に突設した軸１００ａによってカム１００を揺動自在に支持する。ワイヤ９１のカバーの一方の端部９２ａを扇形ギヤ３８側の取付ブラケット３３の折曲部３３ａに固定し、他方の端部９２ｂを取付ブラケット１０２側の折曲部９４ｂに固定する。また、ワイヤ９１のケーブルの一方の端部９３ａを扇形ギヤ３８に固定し、他方の端部９３ｂをカム１００における軸１００ａよりも上方に固定する。
【００５５】
また、ワイヤ９５のカバーの一方の端部９６ａを、フィン調整レバー８７に固定し、ワイヤ９５のケーブルの一方の端部９７ａをカム１００における軸１００ａよりも下方に固定する。ここで、フィン調整レバー８７、把手８７ａ、軸８７ｂ、凸部８８は、図９（ｂ）に示すものと同様なので説明は省略する。
【００５６】
上述の構成において、例えばコンバイン１０の改向時に前処理装置１６の下半部を図１１中の矢印Ｋ２方向に上昇させると、上半部は時計回りに揺動し、ピン１０１は、図１０，図１１中の位置Ａから図１０中の位置Ｂに下降する。このとき、カム１００を軸１００ａを中心に時計周りに揺動させる。これにより、扇形ギヤ３８が矢印Ｋ１方向に揺動し、ＨＳＴの出力が０となる。すなわち、ピン１０１、カム１００、ワイヤ９１等によって上昇停止手段を構成する。
【００５７】
さらに、ピン１０１の当接によってカム１００が軸１００ａを中心に時計周り揺動することにより、ワイヤ９５のケーブルの一方の端部９７ａが同図中の左方に引っ張られ、他端は、図９（ｂ）中のレバー８３を、軸８３を中心に時計周りに揺動させ、リンク８６を右方に移動させる。これにより、フィン８５，８５は、全閉されることなく、開状態（所定選別能力位置）を維持することができる。すなわち、ピン１０１、カム１００、ワイヤ９５等によって保持手段を構成する。
【００５８】
また、実施の形態１においては、フィン調整レバー８７は、運転席１３から遠い、脱穀装置１５の側面に配設されており、さらに、カバー（不図示）によって覆われているため、初期設定の作業が煩雑であった。
【００５９】
これに対して、本実施の形態では、フィン調整レバー８７は、運転席１３の近傍に配設されているので、初期設定時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るコンバインの左側面図である。
【図２】本発明に係るコンバインの右側面図である。
【図３】図１及び図２に示すコンバインの前部を示す平面図である。
【図４】図３の前処理部を外したコンバインの正面図である。
【図５】図４におけるギヤケースの設置状態を示す右側面図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】図１及び図２に示すコンバインの伝動系統図である。
【図８】モータ近傍を左斜め前方から見た斜視図である。
【図９】（ａ）はモータ近傍を左斜め後方から見た斜視図である。（ｂ）は脱穀部のフィン近傍を左側から見た図である。
【図１０】カム近傍を説明する図である。
【図１１】前処理装置の左側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０ コンバイン，移動農機
１１ 走行機体（機体）
１２ 走行装置（クローラ走行装置）
１５ 脱穀装置（所定の作業装置）
１６ 前処理装置
２５ フィードチェーン
２８ 前処理部駆動用ギヤケース
３１ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３５ アクチュエータ（モータ）
５１ 第１扱胴（脱穀部）
５２ 第２扱胴（脱穀部）
５３ 選別部（揺動選別体）
７１ エンジン
７９ 変速用トラニオン軸（トラニオン軸）
８０ 連動手段（ワイヤ）
８３ 選別調節手段（レバー）
８５ 選別調節手段（フィン）
８６ 選別調節手段（リンク）
９１ 上昇停止手段（ワイヤ）
９５ 保持手段（ワイヤ）
１００ 上昇停止手段，保持手段（カム）
１０１ 上昇停止手段，保持手段（ピン）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式無段変速装置を備えた移動農機において、
前記油圧式無段変速装置の変速用トラニオン軸を操作するアクチュエータを備え、
前記アクチュエータを所定の作業装置に連動して、このアクチュエータの駆動により、前記油圧式無段変速装置を変速操作すると共に前記所定の作業装置を操作してなる、
ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
走行装置に支持され、脱穀装置及びエンジンを搭載した走行機体と、この走行機体の前方に昇降自在に支持され、立毛穀稈を刈取ると共にこの刈取った穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する前処理装置と、を備えてなるコンバインにおいて、
前記エンジンからの動力を前記前処理装置又は前記走行装置に伝達する油圧式無段変速装置と、
前記油圧式無段変速装置の変速用トラニオン軸に連動して、変速操作するアクチュエータと、
前記脱穀装置の選別能力を調節する選別調節手段と、
前記アクチュエータを前記選別調節手段に連動する連動手段と、を備え、
前記アクチュエータの駆動により、前記油圧式無段変速装置を変速操作すると共に前記選別調節手段を操作してなる、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀装置は、脱穀部と、選別部と、前記前処理装置からの穀稈を前記脱穀部に沿って搬送するフィードチェーンと、を有し、
前記選別調節手段を操作する前記アクチュエータにて変速操作される前記油圧式無段変速装置が、前記前処理装置及び前記フィードチェーンに動力伝達する前処理装置用油圧式無段変速装置である、
請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記前処理装置の上昇に連動して前記アクチュエータを、前記前処理装置用油圧式無段変速装置の出力が０となるように操作する上昇停止手段と、
前記前処理装置の上昇に連動して、前記連動手段の連動を解除すると共に、前記選別調節手段を所定選別能力位置に保持する保持手段と、を備えてなる、
請求項３記載のコンバイン。
【請求項１】
油圧式無段変速装置を備えた移動農機において、
前記油圧式無段変速装置の変速用トラニオン軸を操作するアクチュエータを備え、
前記アクチュエータを所定の作業装置に連動して、このアクチュエータの駆動により、前記油圧式無段変速装置を変速操作すると共に前記所定の作業装置を操作してなる、
ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
走行装置に支持され、脱穀装置及びエンジンを搭載した走行機体と、この走行機体の前方に昇降自在に支持され、立毛穀稈を刈取ると共にこの刈取った穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する前処理装置と、を備えてなるコンバインにおいて、
前記エンジンからの動力を前記前処理装置又は前記走行装置に伝達する油圧式無段変速装置と、
前記油圧式無段変速装置の変速用トラニオン軸に連動して、変速操作するアクチュエータと、
前記脱穀装置の選別能力を調節する選別調節手段と、
前記アクチュエータを前記選別調節手段に連動する連動手段と、を備え、
前記アクチュエータの駆動により、前記油圧式無段変速装置を変速操作すると共に前記選別調節手段を操作してなる、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀装置は、脱穀部と、選別部と、前記前処理装置からの穀稈を前記脱穀部に沿って搬送するフィードチェーンと、を有し、
前記選別調節手段を操作する前記アクチュエータにて変速操作される前記油圧式無段変速装置が、前記前処理装置及び前記フィードチェーンに動力伝達する前処理装置用油圧式無段変速装置である、
請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記前処理装置の上昇に連動して前記アクチュエータを、前記前処理装置用油圧式無段変速装置の出力が０となるように操作する上昇停止手段と、
前記前処理装置の上昇に連動して、前記連動手段の連動を解除すると共に、前記選別調節手段を所定選別能力位置に保持する保持手段と、を備えてなる、
請求項３記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１４２７２（Ｐ２００７−１４２７２Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９９４５８（Ｐ２００５−１９９４５８）
【出願日】平成１７年７月７日（２００５．７．７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月７日（２００５．７．７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]