端末位置判定システム
【課題】例えば車両のイグニッションスイッチがオン状況下で端末が車外に放置されないようにするために、端末の車内外位置を判定することができる端末位置判定システムを提供する。
【解決手段】車両１のイグニッションスイッチがオン状態のとき、車外スピーカ２１から車外音波信号Ｓsw1を送信するとともに、車内スピーカ２２から車内音波信号Ｓsw2を送信する。キー機能を有する携帯電話２は、マイク２７にてこれら音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を受信する。そして、携帯電話２は、音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の強さを比較し、自身が車外又は車内のどちらにあるのかを判定する。携帯電話２は、車外に持ち出されたことを確認すると、携帯電話２側において警告動作を行う。
【解決手段】車両１のイグニッションスイッチがオン状態のとき、車外スピーカ２１から車外音波信号Ｓsw1を送信するとともに、車内スピーカ２２から車内音波信号Ｓsw2を送信する。キー機能を有する携帯電話２は、マイク２７にてこれら音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を受信する。そして、携帯電話２は、音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の強さを比較し、自身が車外又は車内のどちらにあるのかを判定する。携帯電話２は、車外に持ち出されたことを確認すると、携帯電話２側において警告動作を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末の車内外位置を音波によって判定する端末位置判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多くの車両には、キー照合を電子キーによって無線により行う電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムには、車両からの通信を契機として狭域無線通信（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムがある。キー操作フリーシステムでは、車両の送信機から送信されるリクエスト信号にて電子キーにＩＤ信号を送信させ、このＩＤ信号でＩＤ照合を行い、車外の電子キーとＩＤ照合が成立すれば、例えばドアロック施解錠が許可／実行され、車内の電子キーとＩＤ照合が成立すれば、エンジン始動が許可される。
【０００３】
ところで、電子キーシステムでは、車両のイグニッションスイッチが電源オン（例えばＡＣＣオン又はＩＧオン）状況下での電子キーの車外持ち出しが防止されている（特許文献１等参照）。これは、イグニッションスイッチが電源オンのまま電子キーが車外に持ち出されてしまうと、電子キーを車外に放置したまま車両を走行させてしまう懸念があり、この場合、次回のエンジン始動操作が不可能となってしまうからである。電子キーが車内に存在するか否かの判定は、イグニッションスイッチが電源オンのとき、車内の電子キーとＩＤ照合が成立するか否かを確認することにより行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０６５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年は、ユーザが常時携帯する携帯電話を車両の電子キーとして使用することが検討されている。携帯電話には、例えばFeliCa（登録商標）やブルートゥース（登録商標）が搭載されていることが多いので、これら通信インフラを使用してＩＤ照合を行うことになる。しかし、携帯電話を電子キーとしたシステムでは、携帯電話の車外持ち出しを監視する機能は検討されておらず、何らかの対策が必要であった。なお、この問題は、キー機能を持つ携帯電話に限らず、キー機能を持たない携帯電話や他端末の場合でも同様である。
【０００６】
本発明の目的は、例えば車両のイグニッションスイッチがオン状況下で端末が車外に放置されないようにするために、端末の車内外位置を判定することができる端末位置判定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、集音手段を有した端末が、車内及び車外のどちらに位置するのかを判定する端末位置判定システムにおいて、車外に音波信号を出力する車外音波信号送信手段と、車内に音波信号を出力する車内音波信号送信手段と、前記音波信号を前記端末に受信させ、これら信号を基に、車両のイグニッションスイッチがオン時の前記端末の位置を判定する位置判定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、端末は、車内に存在するとき、車内音波信号送信手段からの音波信号を高い信号レベルで受信し、車外に存在するとき、車外音波信号送信手段からの音波信号を高い信号レベルで受信する。よって、端末においてこれら音波信号を入力したときの強さを比較すれば、端末の位置を判定することが可能となるので、端末が車内及び車外のどちらに位置するのかを判定することが可能となる。従って、例えば車両のイグニッションスイッチがオンのときの端末の車外持ち出しや、意図せぬ端末の車外への落下を検出することが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記車両のイグニッションスイッチがオン状況下で前記端末が車外に位置するとき、その旨をユーザに警告する警告実行手段を備えたことを要旨とする。この構成によれば、車両のイグニッションスイッチがオン状態のまま端末が車外に持ち出してしまったことを、警告実行手段によってユーザに知らせることが可能となるので、端末を車内に戻すなどの行為をユーザに課すことが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記端末は、前記車両の電子キーとして機能するキー機能付き端末であることを要旨とする。この構成によれば、キー機能付き端末の車外置き忘れを監視することが可能となるので、例えばキー機能付き端末を車外に放置したままの車両の再発進を防止することが可能となる。よって、車両再発進後、例えば目的地に到着したときに手元にキーがない状況が回避されるので、その点で効果が高い。
【００１１】
本発明では、前記車外音波信号送信手段は、前記車両が自身の存在を音によって周囲に通知する電子音発生装置が兼用されていることを要旨とする。この構成によれば、電子音発生装置を端末の位置判定の機能にも流用するので、車両に搭載する部品点数を少なく抑えることが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記車両に設けられ、前記車両のイグニッションスイッチがオンとなったとき、前記端末の位置判定の機能を起動させる起動要求信号を、前記車両から前記端末に無線により通知する起動要求通知手段と、前記端末に設けられ、前記車両から前記起動要求信号を受信すると、前記位置判定の機能を起動状態に切り換える状態切換手段とを備えたことを要旨とする。この構成によれば、端末の位置判定の機能を無駄に起動させずに済むので、端末の省電力化に効果が高くなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、例えば車両のイグニッションスイッチがオン状況下で端末が車外に放置されないようにするために、端末の車内外位置を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態における携帯電話車外持ち出し監視システムの構成図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、車両のイグニッションスイッチがオン状況下での携帯電話の車外持ち出しの様子を示す説明図。
【図３】携帯電話が受信する車外音波信号及び車内音波信号の変化を示す波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した端末位置判定システムの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、キー機能を有する携帯電話２との近距離無線通信（通信距離：10数cm）によってキー照合を行う近距離無線認証システム３が搭載されている。近距離無線通信は、車両１側からの電波を電力として携帯電話２が動作する双方向通信の近距離無線認証の一種であって、例えばNFC（Near Field Communication）が使用されている。なお、携帯電話２が端末（キー機能付き端末）に相当する。
【００１６】
車両１には、携帯電話２とのＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ６とが設けられ、これらが車内バス８を通じて接続されている。照合ＥＣＵ４のメモリ（図示略）には、近距離無線認証で用いるＩＤコードが登録されている。照合ＥＣＵ４には、車外の携帯電話２と近距離無線により通信する車外リーダライタ９と、車内の携帯電話２と近距離無線により通信する車内リーダライタ１０とが接続されている。車外リーダライタ９及び車内リーダライタ１０は、例えばＬＦ（Low Frequency）帯やＨＦ（High Frequency）帯の電波を送受する。また、車外リーダライタ９が例えばドアミラーやドアトリム等に配置され、車内リーダライタ１０が車内のセンタコンソール等に配置されている。
【００１７】
ボディＥＣＵ５には、車両ドアの施解錠を行うときの駆動源となるドアロックモータ１１と、車両１の電源状態を切り換える際に操作するプッシュモーメンタリ式のエンジンスイッチ１２とが接続されている。また、ボディＥＣＵ５には、車載アクセサリに繋がるＡＣＣ（アクセサリ）リレー１３と、走行系の電装品に繋がるＩＧ（イグニッション）リレー１４と、スタータモータに繋がるスタータリレー１５とが接続されている。
【００１８】
携帯電話２には、携帯電話２の各種動作を制御する端末制御部１６が設けられている。端末制御部１６には、携帯電話２における通話動作やインターネット通信動作等を制御する主制御部１７や、携帯電話２を車両１の電子キーとして動作させるキー認証処理部１８が設けられている。携帯電話２（キー認証処理部１８）のメモリ（図示略）には、近距離無線認証で用いるＩＤコードが登録されている。携帯電話２のＩＤコードは、予め携帯電話２に登録されていてもよいし、サーバからネットワーク通信により取得してもよい。端末制御部１６には、近距離無線通信に準ずる電波を送受する近距離通信部１９が接続されている。
【００１９】
車両ドアを携帯電話２で施解錠するときは、車外から携帯電話２を車外リーダライタ９にかざす操作をとる。車外リーダライタ９は、携帯電話２の電力となる駆動電波Ｓccを定期的に送信している。よって、キー認証処理部１８は、車外リーダライタ９からの駆動電波Ｓccを受信すると起動し、車外リーダライタ９との車外近距離無線通信が確立すると、近距離無線認証用のＩＤ信号Ｓidを送信する。このＩＤ信号Ｓidには、携帯電話２に登録された近距離無線認証用のＩＤコードが含まれる。照合ＥＣＵ４は、携帯電話２からＩＤ信号Ｓidを受信すると、自身に登録されたＩＤコードで車外近距離無線認証を行う。そして、車外近距離無線認証が成立すると、ボディＥＣＵ５によるドアロック施解錠を実行させる。
【００２０】
また、運転者が乗車したことが例えばカーテシスイッチ（図示略）により検出されると、車外リーダライタ９に代えて今度は車内リーダライタ１０から駆動電波Ｓccの間欠送信が開始される。このとき、車内に持ち込まれた携帯電話２が車内リーダライタ１０にかざされると、車内近距離無線認証が開始される。そして、車内近距離無線認証が成立すると、エンジンスイッチ１２による電源遷移操作／エンジン始動操作が許可される。
【００２１】
車両１には、車両１のイグニッションスイッチがオン状態下での携帯電話２の車外持ち出しを防止する携帯電話車外持ち出し監視システム２０が設けられている。本例の携帯電話車外持ち出し監視システム２０は、音波を利用して携帯電話２が車内及び車外のどちらにあるのかを判定し、イグニッションスイッチがオンであるにもかかわらず、携帯電話２が車外に持ち出されたことを確認すると、車外持ち出し警告をユーザに行うものである。また、イグニッションスイッチがオンとは、例えばＡＣＣリレー１３やＩＧリレー１４がオンになった状態のことを言う。なお、携帯電話車外持ち出し監視システム２０が端末位置判定システムに相当する。
【００２２】
この場合、車両１には、車外に音波信号（以降、車外音波信号Ｓsw1と記す）を送信する車外スピーカ２１と、車内に音波信号（以降、車内音波信号Ｓsw2と記す）を送信する車内スピーカ２２とが設けられている。車外スピーカ２１は、例えば車両１がハイブリッド車の場合、自車の存在を音によって周囲に通知する電子音発生装置が使用されている。また、車内スピーカ２２は、車内に設置された既存のオーディオスピーカが使用されている。なお、車外スピーカ２１が車外音波信号送信手段を構成し、車内スピーカ２２が車内音波信号送信手段を構成する。
【００２３】
音波信号Ｓsw1，Ｓsw2は、人が聞きとることのできる可聴音や、人が聞き取ることのできない超音波のどちらでもよい。また、音波信号Ｓsw1，Ｓsw2は、これらが混信しないようにするために、異なる周波数に設定されている。車外音波信号Ｓsw1は、車両１の周囲全域に行き渡るエリアで形成される。また、車内音波信号Ｓsw2は、車内全域に行き渡るエリアで形成される。
【００２４】
車両１には、車外スピーカ２１及び車内スピーカ２２の動作を管理するスピーカ制御部２３が設けられている。スピーカ制御部２３は、ＡＣＣリレー１３やＩＧリレー１４からオン信号（イグニッションオン信号）を入力すると、スピーカ２１，２２から音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を送信させる。音波信号Ｓsw1，Ｓsw2は、イグニッションオン中、常時送信されてもよいし、例えばドア開閉や窓開閉などの携帯電話２が車外に持ち出される可能性が発生したときに送信を開始してもよい。なお、スピーカ制御部２３が車外音波信号送信手段及び車内音波信号送信手段を構成する。
【００２５】
車両１と携帯電話２とは、例えばブルートゥース等の狭域無線通信によって双方向通信が可能となっている。この場合、車両１には、車両１側において狭域通信を行う狭域無線通信部２４が設けられ、これがボディＥＣＵ５に接続されている。また、携帯電話２にも、同様の狭域無線通信部２５が設けられ、これが端末制御部１６に接続されている。
【００２６】
ボディＥＣＵ５には、例えばイグニッションスイッチがオンとなったときに、携帯電話２の車外持ち出し監視機能を起動させる起動要求通知部２６が設けられている。起動要求通知部２６は、例えばイグニッションスイッチがオンとなったことを確認すると、狭域無線通信部２４から起動要求信号Ｓonを送信させる。起動要求信号Ｓonは、例えばブルートゥース通信に準ずる電波であって、携帯電話２を特定するＩＤや、携帯電話２の車外持ち出し監視機能を開始させる指令などを含む。なお、起動要求通知部２６が起動要求通知手段に相当する。
【００２７】
携帯電話２には、各スピーカ２１，２２から出力された音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を集音するマイク２７が設けられている。マイク２７は、携帯電話２での通話時に音を集音するマイクであって、携帯電話２の通話機能と、携帯電話２の車外持ち出し監視機能とで共用されている。マイク２７は、集音した音波データＤswを端末制御部１６に出力する。マイク２７は、携帯電話２が車両１から起動要求信号Ｓonを受信すると、停止状態から起動状態に切り換わる。音波データＤswには、車外音波信号Ｓsw1に準ずる車外音波データＤsw1と、車内音波信号Ｓsw2に準ずる車内音波データＤsw2とがある。なお、マイク２７が集音手段に相当する。
【００２８】
端末制御部１６には、車両１から送信された起動要求信号Ｓonを基に、携帯電話２の車外持ち出し監視機能を起動させる状態切換部２８が設けられている。状態切換部２８は、起動要求信号Ｓonを狭域無線通信部２５で受信すると、起動要求信号Ｓonの指示により動いて、携帯電話２の車外持ち出し監視機能を起動させる。携帯電話２の車外持ち出し監視機能とは、例えばマイク２７や、後述する各種機能部のことを言う。なお、状態切換部２８が状態切換手段に相当する。
【００２９】
端末制御部１６には、マイク２７によって得られた音波データＤsw1，Ｄsw2を取得する音波信号取得部２９が設けられている。音波信号取得部２９は、音波データＤswを取得した際、音波データＤswの周波数を基に、音波データＤswが車外音波データＤsw1又は車内音波データＤsw2かを識別する。なお、音波信号取得部２９が位置判定手段を構成する。
【００３０】
端末制御部１６には、音波信号取得部２９が取得した音波データＤsw1，Ｄsw2を基に携帯電話２の位置を判定する位置判定部３０が設けられている。位置判定部３０は、例えば車外音波データＤsw1と車内音波データＤsw2との強さを比較し、この比較結果を基に、携帯電話２が車内及び車外のどちらに位置するのかを判定する。なお、位置判定部３０が位置判定手段を構成する。
【００３１】
端末制御部１６には、イグニッションスイッチオン状況下での携帯電話２の車外持ち出し時に、携帯電話２側において警告動作を実行する端末側警告動作実行部３１が設けられている。端末側警告動作実行部３１は、例えば携帯電話２の画面やスピーカで、携帯電話２の車外持ち出しを警告する。また、端末側警告動作実行部３１は、車両１でも警告動作を行う場合、狭域無線通信部２５を介して車外持ち出し通知信号Ｓｋを送信する。車外持ち出し通知信号Ｓｋは、携帯電話２が車外に持ち出されたことを車両１に通知する指令である。なお、端末側警告動作実行部３１が警告実行手段を構成する。
【００３２】
ボディＥＣＵ５には、イグニッションスイッチオン状況下での携帯電話２の車外持ち出し時に、車両１側において警告動作を実行する車両側警告動作実行部３２が設けられている。車両側警告動作実行部３２は、携帯電話２から狭域無線通信により車外持ち出し通知信号Ｓｋを受信すると、車両１側において警告動作を実行する。なお、車両側警告動作実行部３２が警告実行手段を構成する。
【００３３】
次に、本例の携帯電話車外持ち出し監視システム２０の動作を、図２及び図３を用いて説明する。
図２（ａ）に示すように、車両１の狭域無線通信部２４は、車両１のイグニッションスイッチがオンになったことを確認すると、例えばブルートゥース通信を介して、起動要求信号Ｓonを携帯電話２に送信する。状態切換部２８は、車両１から起動要求信号Ｓonを受信すると、携帯電話２の車外持ち出し監視機能を、それまでの待機状態から起動状態に切り換える。これにより、携帯電話２の持ち出し監視機能に関する各種機能部やマイク２７が起動し、携帯電話２における車外持ち出し監視機能が有効となる。
【００３４】
続いて、図２（ｂ）に示すように、スピーカ制御部２３は、イグニッションスイッチがオンとなったことを確認すると、車外スピーカ２１及び車内スピーカ２２から音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の送信を開始する。このとき、携帯電話２は、車外音波信号Ｓsw1及び車内音波信号Ｓsw2をマイク２７で受信する。
【００３５】
ここで、図２（ｃ）に示すように、車両１のイグニッションスイッチがオン状態のまま、携帯電話２が車外に持ち出されたとする。このとき、図３に示すように、携帯電話２が受信する車外音波信号Ｓsw1及び車内音波信号Ｓsw2の各々の信号レベル（受信信号の強度レベル）は、最初、携帯電話２は車内に位置していることから、車内音波信号Ｓsw2の信号レベルの方が車外音波信号Ｓsw1よりも高くなる。そして、車両ドアが開かれ、ユーザが降車したとき、その付近で、車外音波信号Ｓsw1と車内音波信号Ｓsw2の強弱が入れ替わり、車両ドアが閉じられた付近で、車外音波信号Ｓsw1の信号レベルの方が車内音波信号Ｓsw2よりも大きくなる。
【００３６】
位置判定部３０は、車外音波信号Ｓsw1及び車内音波信号Ｓsw2の信号レベルが、図３のような波形変化をとることを確認すると、携帯電話２が車外に持ち出されたと認識する。つまり、位置判定部３０は、最初、車内音波信号Ｓsw2の信号レベルが上限閾値Ｅｈ以上をとり、車外音波信号Ｓsw1が下限閾値Ｅｌ未満をとっているものが、時間の経過により、車外音波信号Ｓsw1の信号レベルが上限閾値Ｅｈ以上をとり、車内音波信号Ｓsw2の信号レベルが下限閾値Ｅｌ未満に変化することを確認すると、携帯電話２の車外持ち出しを認識する。
【００３７】
端末側警告動作実行部３１は、イグニッションスイッチオン状況下での携帯電話２の車外持ち出しを認識すると、携帯電話２において携帯電話２の車外持ち出しをユーザに警告する。この警告動作としては、例えば携帯電話２の画面でのメッセージ警告や、携帯電話２のスピーカを用いた音声警告などがある。
【００３８】
また、車両１でも持ち出し警告を行う場合、端末側警告動作実行部３１は、狭域無線通信（ブルートゥース通信）を介して、車外持ち出し通知信号Ｓｋを車両１に送信する。車両側警告動作実行部３２は、車外持ち出し通知信号Ｓｋを狭域無線通信部２４で受信すると、車両１において携帯電話２の車外持ち出しをユーザに通知する。この警告動作としては、この警告動作としては、例えば車両１のブザーやホーンを鳴らしたり、ハザードを点滅させたりする警告がある。
【００３９】
以上により、本例においては、車両１のイグニッションスイッチがオンのとき、車内スピーカ２２及び車内スピーカ２２からそれぞれ音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を出力させ、携帯電話２がマイク２７で音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を集音したときの強度の変化により、携帯電話２が車内及び車外のどちらにあるのかを判定する。そして、イグニッションスイッチがオン状況下で携帯電話２が車外に持ち出されたことを確認すると、その車外持ち出しを携帯電話２や車両１でユーザに警告する。
【００４０】
従って、イグニッションスイッチのオン状況下での携帯電話２の車外持ち出しをユーザに通知することが可能となるので、例えば携帯電話２を車内に戻すなどの行為をユーザにとらせることが可能となる。よって、携帯電話２を車外に放置したままの車両１の再発進が防止されるので、目的地に到着した後に携帯電話２が手元にない状況が回避されることになる。
【００４１】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）携帯電話２が車内に位置するとき、携帯電話２には高いレベルの車内音波信号Ｓsw2が付与され、携帯電話２が車外に位置するとき、携帯電話２には高いレベルの車外音波信号Ｓsw1が付与されるので、これら音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の強さを比較すれば、携帯電話２の車内外位置を判定することができる。よって、車両１のイグニッションスイッチがオン状態下での携帯電話２の車外持ち出しを監視することができ、車外持ち出しを検出したとき、その旨を車両１や携帯電話２でユーザに警告すれば、イグニッションスイッチオン状況下における携帯電話２の車外持ち出しを防止することができる。
【００４２】
（２）車両１のイグニッションスイッチオン状況下における携帯電話２の車外持ち出しを検出したとき、車両１や携帯電話２でその旨を警告するので、この状況をユーザに知らせることができる。よって、携帯電話２を車内に戻すなどの行為をユーザに課すことができる。
【００４３】
（３）キー機能を有する携帯電話２の車外持ち出しを監視するので、キー機能を持った携帯電話２、つまりキー相当の部材を、車外に放置したまま車両１を再発進させてしまうことを防止することができる。よって、再発進後、例えば目的地に到着したときに車両キーがない状況が回避されるので、その点で効果が高いと言える。
【００４４】
（４）車外スピーカ２１として車両１の電子音発生装置を流用すれば、車両部品を共用することができる。よって、車両１に搭載する部品点数を少なく抑えることができる。なお、これは、車内スピーカとしてオーディオスピーカを流用した場合も同様に言える。また、携帯電話２のマイク２７を使用したことによっても、同様にこの効果が言える。
【００４５】
（５）車両１のイグニッションスイッチがオンとなったとき、狭域無線通信（ブルートゥース通信）を利用して起動要求信号Ｓonを携帯電話２に送信し、この起動要求信号Ｓonにて携帯電話２の位置判定機能を起動させる。よって、携帯電話２における位置判定機能を常時起動させておく必要がないので、携帯電話２の省電力化に効果が高くなる。
【００４６】
（６）例えば車両ドアの開閉や窓ガラスの開閉などの携帯電話２の車外持ち出しが予期されるとき、スピーカ２１，２２から音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の送信を開始するようにすれば、真に必要なときのみ音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を送信することができる。よって、車両１のバッテリの省電力化に効果が高くなる。
【００４７】
なお、実施形態はこれまでの述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・携帯電話２の位置判定機能やマイク２７は、車両１からの起動要求信号Ｓonにて起動開始することに限定されない。例えば、携帯電話２が自ら車外持ち出しに相当する動きを監視し、この動きがあったとき、起動状態に入ってもよい。この一例としては、例えば携帯電話２にモーションセンサ（加速度センサ）を設け、このセンサで車外持ち出しの動きを検出したときに、携帯電話２の位置判定機能やマイク２７が起動する。
【００４８】
・携帯電話２の位置判定は、音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の信号レベルが図３の波形変化をとるか否かによって検出する方式をとることに限定されず、例えば、単に信号レベルの強弱を見るだけの判定としてもよい。要は、位置判定の方式は、種々の方式を適宜使用可能である。
【００４９】
・携帯電話２の位置判定機能やマイク２７は、位置判定のときに起動するものに限定されず、常時起動としてもよい。この場合、ブルートゥース通信機能が不要になる。
・起動要求信号Ｓonの通信網は、ブルートゥース通信に限定されず、他の通信を採用してもよい。
【００５０】
・音波信号Ｓsw1，Ｓsw2は、例えば間欠送信されるものでもよい。
・音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の判定は、電波の周波数にて行う方式に限定されない。例えば、音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を同一周波数とし、信号内のデータにて送信元を識別するようにしてもよい。
【００５１】
・車両１には、他の電子キーシステムが並設されていてもよい。電子キーシステムには、車両１からの通信を契機に例えば狭域無線通信（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を行うキー操作フリーシステムや、電子キーからの通信を契機に狭域無線通によりＩＤ照合を行うワイヤレスキーシステムなどがある。
【００５２】
・警告動作は、車両１及び携帯電話２の両方で行うことに限定されず、いずれか一方のみで行うようにしてもよい。
・車外スピーカ２１及び車内スピーカ２２は、車両１に予め搭載されている部材を流用することに限らず、新たに搭載された部材でもよい。
【００５３】
・車外スピーカ２１及び車内スピーカ２２の数や設置位置は、適宜変更可能である。
・車外持ち出し通知信号Ｓｋの通信網は、ブルートゥース等の狭域通信に限定されず、他の通信を利用可能である。
【００５４】
・閾値Ｅｈ，Ｅｌの値は、適宜変更可能である。また、閾値Ｅｈ，Ｅｌは、携帯電話２が車内に位置するときと、車外に位置するときとで、各々異なる値をとるものでもよい。
・端末をキーとするシステムは、近距離無線認証通信を用いたシステムに限定されず、他の通信を利用したシステムとしてもよい。
【００５５】
・端末は、キー機能を有する携帯電話２に限定されず、キー機能のない単なる携帯電話でもよい。また、端末は、携帯電話２に限定されず、例えばＩＣカードでもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５６】
（イ）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記車内音波信号送信手段及び前記車外音波信号送信手段は、車内外を通じさせる車載機器が操作されたことを検出すると、前記音波信号の出力を開始する。この構成によれば、音波信号の送信を真に必要なときのみ行うことが可能となるので、車両の電源の省電力化に寄与する。なお、車載機器は、例えば車両ドアや窓ガラス等がある。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両、２…端末（キー機能付き端末）としての携帯電話、２０…端末位置判定システムとしての携帯電話車外持ち出し監視システム、２１…車外音波信号送信手段としての車外スピーカ、２２…車内音波信号送信手段としての車内スピーカ、２３…車外音波信号送信手段及び車内音波信号送信手段を構成するスピーカ制御部、２６…起動要求通知手段としての起動要求通知部、２７…集音手段としてのマイク、２８…状態切換手段としての状態切換部、２９…位置判定手段を構成する音波信号取得部、３０…位置判定手段を構成する位置判定部、３１…警告実行手段を構成する端末側警告動作実行部、３２…警告実行手段を構成する車両側警告動作実行部、Ｓsw1，Ｓsw2…音波信号、Ｓon…起動要求信号。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末の車内外位置を音波によって判定する端末位置判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多くの車両には、キー照合を電子キーによって無線により行う電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムには、車両からの通信を契機として狭域無線通信（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムがある。キー操作フリーシステムでは、車両の送信機から送信されるリクエスト信号にて電子キーにＩＤ信号を送信させ、このＩＤ信号でＩＤ照合を行い、車外の電子キーとＩＤ照合が成立すれば、例えばドアロック施解錠が許可／実行され、車内の電子キーとＩＤ照合が成立すれば、エンジン始動が許可される。
【０００３】
ところで、電子キーシステムでは、車両のイグニッションスイッチが電源オン（例えばＡＣＣオン又はＩＧオン）状況下での電子キーの車外持ち出しが防止されている（特許文献１等参照）。これは、イグニッションスイッチが電源オンのまま電子キーが車外に持ち出されてしまうと、電子キーを車外に放置したまま車両を走行させてしまう懸念があり、この場合、次回のエンジン始動操作が不可能となってしまうからである。電子キーが車内に存在するか否かの判定は、イグニッションスイッチが電源オンのとき、車内の電子キーとＩＤ照合が成立するか否かを確認することにより行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０６５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年は、ユーザが常時携帯する携帯電話を車両の電子キーとして使用することが検討されている。携帯電話には、例えばFeliCa（登録商標）やブルートゥース（登録商標）が搭載されていることが多いので、これら通信インフラを使用してＩＤ照合を行うことになる。しかし、携帯電話を電子キーとしたシステムでは、携帯電話の車外持ち出しを監視する機能は検討されておらず、何らかの対策が必要であった。なお、この問題は、キー機能を持つ携帯電話に限らず、キー機能を持たない携帯電話や他端末の場合でも同様である。
【０００６】
本発明の目的は、例えば車両のイグニッションスイッチがオン状況下で端末が車外に放置されないようにするために、端末の車内外位置を判定することができる端末位置判定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、集音手段を有した端末が、車内及び車外のどちらに位置するのかを判定する端末位置判定システムにおいて、車外に音波信号を出力する車外音波信号送信手段と、車内に音波信号を出力する車内音波信号送信手段と、前記音波信号を前記端末に受信させ、これら信号を基に、車両のイグニッションスイッチがオン時の前記端末の位置を判定する位置判定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、端末は、車内に存在するとき、車内音波信号送信手段からの音波信号を高い信号レベルで受信し、車外に存在するとき、車外音波信号送信手段からの音波信号を高い信号レベルで受信する。よって、端末においてこれら音波信号を入力したときの強さを比較すれば、端末の位置を判定することが可能となるので、端末が車内及び車外のどちらに位置するのかを判定することが可能となる。従って、例えば車両のイグニッションスイッチがオンのときの端末の車外持ち出しや、意図せぬ端末の車外への落下を検出することが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記車両のイグニッションスイッチがオン状況下で前記端末が車外に位置するとき、その旨をユーザに警告する警告実行手段を備えたことを要旨とする。この構成によれば、車両のイグニッションスイッチがオン状態のまま端末が車外に持ち出してしまったことを、警告実行手段によってユーザに知らせることが可能となるので、端末を車内に戻すなどの行為をユーザに課すことが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記端末は、前記車両の電子キーとして機能するキー機能付き端末であることを要旨とする。この構成によれば、キー機能付き端末の車外置き忘れを監視することが可能となるので、例えばキー機能付き端末を車外に放置したままの車両の再発進を防止することが可能となる。よって、車両再発進後、例えば目的地に到着したときに手元にキーがない状況が回避されるので、その点で効果が高い。
【００１１】
本発明では、前記車外音波信号送信手段は、前記車両が自身の存在を音によって周囲に通知する電子音発生装置が兼用されていることを要旨とする。この構成によれば、電子音発生装置を端末の位置判定の機能にも流用するので、車両に搭載する部品点数を少なく抑えることが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記車両に設けられ、前記車両のイグニッションスイッチがオンとなったとき、前記端末の位置判定の機能を起動させる起動要求信号を、前記車両から前記端末に無線により通知する起動要求通知手段と、前記端末に設けられ、前記車両から前記起動要求信号を受信すると、前記位置判定の機能を起動状態に切り換える状態切換手段とを備えたことを要旨とする。この構成によれば、端末の位置判定の機能を無駄に起動させずに済むので、端末の省電力化に効果が高くなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、例えば車両のイグニッションスイッチがオン状況下で端末が車外に放置されないようにするために、端末の車内外位置を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態における携帯電話車外持ち出し監視システムの構成図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、車両のイグニッションスイッチがオン状況下での携帯電話の車外持ち出しの様子を示す説明図。
【図３】携帯電話が受信する車外音波信号及び車内音波信号の変化を示す波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した端末位置判定システムの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、キー機能を有する携帯電話２との近距離無線通信（通信距離：10数cm）によってキー照合を行う近距離無線認証システム３が搭載されている。近距離無線通信は、車両１側からの電波を電力として携帯電話２が動作する双方向通信の近距離無線認証の一種であって、例えばNFC（Near Field Communication）が使用されている。なお、携帯電話２が端末（キー機能付き端末）に相当する。
【００１６】
車両１には、携帯電話２とのＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ６とが設けられ、これらが車内バス８を通じて接続されている。照合ＥＣＵ４のメモリ（図示略）には、近距離無線認証で用いるＩＤコードが登録されている。照合ＥＣＵ４には、車外の携帯電話２と近距離無線により通信する車外リーダライタ９と、車内の携帯電話２と近距離無線により通信する車内リーダライタ１０とが接続されている。車外リーダライタ９及び車内リーダライタ１０は、例えばＬＦ（Low Frequency）帯やＨＦ（High Frequency）帯の電波を送受する。また、車外リーダライタ９が例えばドアミラーやドアトリム等に配置され、車内リーダライタ１０が車内のセンタコンソール等に配置されている。
【００１７】
ボディＥＣＵ５には、車両ドアの施解錠を行うときの駆動源となるドアロックモータ１１と、車両１の電源状態を切り換える際に操作するプッシュモーメンタリ式のエンジンスイッチ１２とが接続されている。また、ボディＥＣＵ５には、車載アクセサリに繋がるＡＣＣ（アクセサリ）リレー１３と、走行系の電装品に繋がるＩＧ（イグニッション）リレー１４と、スタータモータに繋がるスタータリレー１５とが接続されている。
【００１８】
携帯電話２には、携帯電話２の各種動作を制御する端末制御部１６が設けられている。端末制御部１６には、携帯電話２における通話動作やインターネット通信動作等を制御する主制御部１７や、携帯電話２を車両１の電子キーとして動作させるキー認証処理部１８が設けられている。携帯電話２（キー認証処理部１８）のメモリ（図示略）には、近距離無線認証で用いるＩＤコードが登録されている。携帯電話２のＩＤコードは、予め携帯電話２に登録されていてもよいし、サーバからネットワーク通信により取得してもよい。端末制御部１６には、近距離無線通信に準ずる電波を送受する近距離通信部１９が接続されている。
【００１９】
車両ドアを携帯電話２で施解錠するときは、車外から携帯電話２を車外リーダライタ９にかざす操作をとる。車外リーダライタ９は、携帯電話２の電力となる駆動電波Ｓccを定期的に送信している。よって、キー認証処理部１８は、車外リーダライタ９からの駆動電波Ｓccを受信すると起動し、車外リーダライタ９との車外近距離無線通信が確立すると、近距離無線認証用のＩＤ信号Ｓidを送信する。このＩＤ信号Ｓidには、携帯電話２に登録された近距離無線認証用のＩＤコードが含まれる。照合ＥＣＵ４は、携帯電話２からＩＤ信号Ｓidを受信すると、自身に登録されたＩＤコードで車外近距離無線認証を行う。そして、車外近距離無線認証が成立すると、ボディＥＣＵ５によるドアロック施解錠を実行させる。
【００２０】
また、運転者が乗車したことが例えばカーテシスイッチ（図示略）により検出されると、車外リーダライタ９に代えて今度は車内リーダライタ１０から駆動電波Ｓccの間欠送信が開始される。このとき、車内に持ち込まれた携帯電話２が車内リーダライタ１０にかざされると、車内近距離無線認証が開始される。そして、車内近距離無線認証が成立すると、エンジンスイッチ１２による電源遷移操作／エンジン始動操作が許可される。
【００２１】
車両１には、車両１のイグニッションスイッチがオン状態下での携帯電話２の車外持ち出しを防止する携帯電話車外持ち出し監視システム２０が設けられている。本例の携帯電話車外持ち出し監視システム２０は、音波を利用して携帯電話２が車内及び車外のどちらにあるのかを判定し、イグニッションスイッチがオンであるにもかかわらず、携帯電話２が車外に持ち出されたことを確認すると、車外持ち出し警告をユーザに行うものである。また、イグニッションスイッチがオンとは、例えばＡＣＣリレー１３やＩＧリレー１４がオンになった状態のことを言う。なお、携帯電話車外持ち出し監視システム２０が端末位置判定システムに相当する。
【００２２】
この場合、車両１には、車外に音波信号（以降、車外音波信号Ｓsw1と記す）を送信する車外スピーカ２１と、車内に音波信号（以降、車内音波信号Ｓsw2と記す）を送信する車内スピーカ２２とが設けられている。車外スピーカ２１は、例えば車両１がハイブリッド車の場合、自車の存在を音によって周囲に通知する電子音発生装置が使用されている。また、車内スピーカ２２は、車内に設置された既存のオーディオスピーカが使用されている。なお、車外スピーカ２１が車外音波信号送信手段を構成し、車内スピーカ２２が車内音波信号送信手段を構成する。
【００２３】
音波信号Ｓsw1，Ｓsw2は、人が聞きとることのできる可聴音や、人が聞き取ることのできない超音波のどちらでもよい。また、音波信号Ｓsw1，Ｓsw2は、これらが混信しないようにするために、異なる周波数に設定されている。車外音波信号Ｓsw1は、車両１の周囲全域に行き渡るエリアで形成される。また、車内音波信号Ｓsw2は、車内全域に行き渡るエリアで形成される。
【００２４】
車両１には、車外スピーカ２１及び車内スピーカ２２の動作を管理するスピーカ制御部２３が設けられている。スピーカ制御部２３は、ＡＣＣリレー１３やＩＧリレー１４からオン信号（イグニッションオン信号）を入力すると、スピーカ２１，２２から音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を送信させる。音波信号Ｓsw1，Ｓsw2は、イグニッションオン中、常時送信されてもよいし、例えばドア開閉や窓開閉などの携帯電話２が車外に持ち出される可能性が発生したときに送信を開始してもよい。なお、スピーカ制御部２３が車外音波信号送信手段及び車内音波信号送信手段を構成する。
【００２５】
車両１と携帯電話２とは、例えばブルートゥース等の狭域無線通信によって双方向通信が可能となっている。この場合、車両１には、車両１側において狭域通信を行う狭域無線通信部２４が設けられ、これがボディＥＣＵ５に接続されている。また、携帯電話２にも、同様の狭域無線通信部２５が設けられ、これが端末制御部１６に接続されている。
【００２６】
ボディＥＣＵ５には、例えばイグニッションスイッチがオンとなったときに、携帯電話２の車外持ち出し監視機能を起動させる起動要求通知部２６が設けられている。起動要求通知部２６は、例えばイグニッションスイッチがオンとなったことを確認すると、狭域無線通信部２４から起動要求信号Ｓonを送信させる。起動要求信号Ｓonは、例えばブルートゥース通信に準ずる電波であって、携帯電話２を特定するＩＤや、携帯電話２の車外持ち出し監視機能を開始させる指令などを含む。なお、起動要求通知部２６が起動要求通知手段に相当する。
【００２７】
携帯電話２には、各スピーカ２１，２２から出力された音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を集音するマイク２７が設けられている。マイク２７は、携帯電話２での通話時に音を集音するマイクであって、携帯電話２の通話機能と、携帯電話２の車外持ち出し監視機能とで共用されている。マイク２７は、集音した音波データＤswを端末制御部１６に出力する。マイク２７は、携帯電話２が車両１から起動要求信号Ｓonを受信すると、停止状態から起動状態に切り換わる。音波データＤswには、車外音波信号Ｓsw1に準ずる車外音波データＤsw1と、車内音波信号Ｓsw2に準ずる車内音波データＤsw2とがある。なお、マイク２７が集音手段に相当する。
【００２８】
端末制御部１６には、車両１から送信された起動要求信号Ｓonを基に、携帯電話２の車外持ち出し監視機能を起動させる状態切換部２８が設けられている。状態切換部２８は、起動要求信号Ｓonを狭域無線通信部２５で受信すると、起動要求信号Ｓonの指示により動いて、携帯電話２の車外持ち出し監視機能を起動させる。携帯電話２の車外持ち出し監視機能とは、例えばマイク２７や、後述する各種機能部のことを言う。なお、状態切換部２８が状態切換手段に相当する。
【００２９】
端末制御部１６には、マイク２７によって得られた音波データＤsw1，Ｄsw2を取得する音波信号取得部２９が設けられている。音波信号取得部２９は、音波データＤswを取得した際、音波データＤswの周波数を基に、音波データＤswが車外音波データＤsw1又は車内音波データＤsw2かを識別する。なお、音波信号取得部２９が位置判定手段を構成する。
【００３０】
端末制御部１６には、音波信号取得部２９が取得した音波データＤsw1，Ｄsw2を基に携帯電話２の位置を判定する位置判定部３０が設けられている。位置判定部３０は、例えば車外音波データＤsw1と車内音波データＤsw2との強さを比較し、この比較結果を基に、携帯電話２が車内及び車外のどちらに位置するのかを判定する。なお、位置判定部３０が位置判定手段を構成する。
【００３１】
端末制御部１６には、イグニッションスイッチオン状況下での携帯電話２の車外持ち出し時に、携帯電話２側において警告動作を実行する端末側警告動作実行部３１が設けられている。端末側警告動作実行部３１は、例えば携帯電話２の画面やスピーカで、携帯電話２の車外持ち出しを警告する。また、端末側警告動作実行部３１は、車両１でも警告動作を行う場合、狭域無線通信部２５を介して車外持ち出し通知信号Ｓｋを送信する。車外持ち出し通知信号Ｓｋは、携帯電話２が車外に持ち出されたことを車両１に通知する指令である。なお、端末側警告動作実行部３１が警告実行手段を構成する。
【００３２】
ボディＥＣＵ５には、イグニッションスイッチオン状況下での携帯電話２の車外持ち出し時に、車両１側において警告動作を実行する車両側警告動作実行部３２が設けられている。車両側警告動作実行部３２は、携帯電話２から狭域無線通信により車外持ち出し通知信号Ｓｋを受信すると、車両１側において警告動作を実行する。なお、車両側警告動作実行部３２が警告実行手段を構成する。
【００３３】
次に、本例の携帯電話車外持ち出し監視システム２０の動作を、図２及び図３を用いて説明する。
図２（ａ）に示すように、車両１の狭域無線通信部２４は、車両１のイグニッションスイッチがオンになったことを確認すると、例えばブルートゥース通信を介して、起動要求信号Ｓonを携帯電話２に送信する。状態切換部２８は、車両１から起動要求信号Ｓonを受信すると、携帯電話２の車外持ち出し監視機能を、それまでの待機状態から起動状態に切り換える。これにより、携帯電話２の持ち出し監視機能に関する各種機能部やマイク２７が起動し、携帯電話２における車外持ち出し監視機能が有効となる。
【００３４】
続いて、図２（ｂ）に示すように、スピーカ制御部２３は、イグニッションスイッチがオンとなったことを確認すると、車外スピーカ２１及び車内スピーカ２２から音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の送信を開始する。このとき、携帯電話２は、車外音波信号Ｓsw1及び車内音波信号Ｓsw2をマイク２７で受信する。
【００３５】
ここで、図２（ｃ）に示すように、車両１のイグニッションスイッチがオン状態のまま、携帯電話２が車外に持ち出されたとする。このとき、図３に示すように、携帯電話２が受信する車外音波信号Ｓsw1及び車内音波信号Ｓsw2の各々の信号レベル（受信信号の強度レベル）は、最初、携帯電話２は車内に位置していることから、車内音波信号Ｓsw2の信号レベルの方が車外音波信号Ｓsw1よりも高くなる。そして、車両ドアが開かれ、ユーザが降車したとき、その付近で、車外音波信号Ｓsw1と車内音波信号Ｓsw2の強弱が入れ替わり、車両ドアが閉じられた付近で、車外音波信号Ｓsw1の信号レベルの方が車内音波信号Ｓsw2よりも大きくなる。
【００３６】
位置判定部３０は、車外音波信号Ｓsw1及び車内音波信号Ｓsw2の信号レベルが、図３のような波形変化をとることを確認すると、携帯電話２が車外に持ち出されたと認識する。つまり、位置判定部３０は、最初、車内音波信号Ｓsw2の信号レベルが上限閾値Ｅｈ以上をとり、車外音波信号Ｓsw1が下限閾値Ｅｌ未満をとっているものが、時間の経過により、車外音波信号Ｓsw1の信号レベルが上限閾値Ｅｈ以上をとり、車内音波信号Ｓsw2の信号レベルが下限閾値Ｅｌ未満に変化することを確認すると、携帯電話２の車外持ち出しを認識する。
【００３７】
端末側警告動作実行部３１は、イグニッションスイッチオン状況下での携帯電話２の車外持ち出しを認識すると、携帯電話２において携帯電話２の車外持ち出しをユーザに警告する。この警告動作としては、例えば携帯電話２の画面でのメッセージ警告や、携帯電話２のスピーカを用いた音声警告などがある。
【００３８】
また、車両１でも持ち出し警告を行う場合、端末側警告動作実行部３１は、狭域無線通信（ブルートゥース通信）を介して、車外持ち出し通知信号Ｓｋを車両１に送信する。車両側警告動作実行部３２は、車外持ち出し通知信号Ｓｋを狭域無線通信部２４で受信すると、車両１において携帯電話２の車外持ち出しをユーザに通知する。この警告動作としては、この警告動作としては、例えば車両１のブザーやホーンを鳴らしたり、ハザードを点滅させたりする警告がある。
【００３９】
以上により、本例においては、車両１のイグニッションスイッチがオンのとき、車内スピーカ２２及び車内スピーカ２２からそれぞれ音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を出力させ、携帯電話２がマイク２７で音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を集音したときの強度の変化により、携帯電話２が車内及び車外のどちらにあるのかを判定する。そして、イグニッションスイッチがオン状況下で携帯電話２が車外に持ち出されたことを確認すると、その車外持ち出しを携帯電話２や車両１でユーザに警告する。
【００４０】
従って、イグニッションスイッチのオン状況下での携帯電話２の車外持ち出しをユーザに通知することが可能となるので、例えば携帯電話２を車内に戻すなどの行為をユーザにとらせることが可能となる。よって、携帯電話２を車外に放置したままの車両１の再発進が防止されるので、目的地に到着した後に携帯電話２が手元にない状況が回避されることになる。
【００４１】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）携帯電話２が車内に位置するとき、携帯電話２には高いレベルの車内音波信号Ｓsw2が付与され、携帯電話２が車外に位置するとき、携帯電話２には高いレベルの車外音波信号Ｓsw1が付与されるので、これら音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の強さを比較すれば、携帯電話２の車内外位置を判定することができる。よって、車両１のイグニッションスイッチがオン状態下での携帯電話２の車外持ち出しを監視することができ、車外持ち出しを検出したとき、その旨を車両１や携帯電話２でユーザに警告すれば、イグニッションスイッチオン状況下における携帯電話２の車外持ち出しを防止することができる。
【００４２】
（２）車両１のイグニッションスイッチオン状況下における携帯電話２の車外持ち出しを検出したとき、車両１や携帯電話２でその旨を警告するので、この状況をユーザに知らせることができる。よって、携帯電話２を車内に戻すなどの行為をユーザに課すことができる。
【００４３】
（３）キー機能を有する携帯電話２の車外持ち出しを監視するので、キー機能を持った携帯電話２、つまりキー相当の部材を、車外に放置したまま車両１を再発進させてしまうことを防止することができる。よって、再発進後、例えば目的地に到着したときに車両キーがない状況が回避されるので、その点で効果が高いと言える。
【００４４】
（４）車外スピーカ２１として車両１の電子音発生装置を流用すれば、車両部品を共用することができる。よって、車両１に搭載する部品点数を少なく抑えることができる。なお、これは、車内スピーカとしてオーディオスピーカを流用した場合も同様に言える。また、携帯電話２のマイク２７を使用したことによっても、同様にこの効果が言える。
【００４５】
（５）車両１のイグニッションスイッチがオンとなったとき、狭域無線通信（ブルートゥース通信）を利用して起動要求信号Ｓonを携帯電話２に送信し、この起動要求信号Ｓonにて携帯電話２の位置判定機能を起動させる。よって、携帯電話２における位置判定機能を常時起動させておく必要がないので、携帯電話２の省電力化に効果が高くなる。
【００４６】
（６）例えば車両ドアの開閉や窓ガラスの開閉などの携帯電話２の車外持ち出しが予期されるとき、スピーカ２１，２２から音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の送信を開始するようにすれば、真に必要なときのみ音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を送信することができる。よって、車両１のバッテリの省電力化に効果が高くなる。
【００４７】
なお、実施形態はこれまでの述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・携帯電話２の位置判定機能やマイク２７は、車両１からの起動要求信号Ｓonにて起動開始することに限定されない。例えば、携帯電話２が自ら車外持ち出しに相当する動きを監視し、この動きがあったとき、起動状態に入ってもよい。この一例としては、例えば携帯電話２にモーションセンサ（加速度センサ）を設け、このセンサで車外持ち出しの動きを検出したときに、携帯電話２の位置判定機能やマイク２７が起動する。
【００４８】
・携帯電話２の位置判定は、音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の信号レベルが図３の波形変化をとるか否かによって検出する方式をとることに限定されず、例えば、単に信号レベルの強弱を見るだけの判定としてもよい。要は、位置判定の方式は、種々の方式を適宜使用可能である。
【００４９】
・携帯電話２の位置判定機能やマイク２７は、位置判定のときに起動するものに限定されず、常時起動としてもよい。この場合、ブルートゥース通信機能が不要になる。
・起動要求信号Ｓonの通信網は、ブルートゥース通信に限定されず、他の通信を採用してもよい。
【００５０】
・音波信号Ｓsw1，Ｓsw2は、例えば間欠送信されるものでもよい。
・音波信号Ｓsw1，Ｓsw2の判定は、電波の周波数にて行う方式に限定されない。例えば、音波信号Ｓsw1，Ｓsw2を同一周波数とし、信号内のデータにて送信元を識別するようにしてもよい。
【００５１】
・車両１には、他の電子キーシステムが並設されていてもよい。電子キーシステムには、車両１からの通信を契機に例えば狭域無線通信（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を行うキー操作フリーシステムや、電子キーからの通信を契機に狭域無線通によりＩＤ照合を行うワイヤレスキーシステムなどがある。
【００５２】
・警告動作は、車両１及び携帯電話２の両方で行うことに限定されず、いずれか一方のみで行うようにしてもよい。
・車外スピーカ２１及び車内スピーカ２２は、車両１に予め搭載されている部材を流用することに限らず、新たに搭載された部材でもよい。
【００５３】
・車外スピーカ２１及び車内スピーカ２２の数や設置位置は、適宜変更可能である。
・車外持ち出し通知信号Ｓｋの通信網は、ブルートゥース等の狭域通信に限定されず、他の通信を利用可能である。
【００５４】
・閾値Ｅｈ，Ｅｌの値は、適宜変更可能である。また、閾値Ｅｈ，Ｅｌは、携帯電話２が車内に位置するときと、車外に位置するときとで、各々異なる値をとるものでもよい。
・端末をキーとするシステムは、近距離無線認証通信を用いたシステムに限定されず、他の通信を利用したシステムとしてもよい。
【００５５】
・端末は、キー機能を有する携帯電話２に限定されず、キー機能のない単なる携帯電話でもよい。また、端末は、携帯電話２に限定されず、例えばＩＣカードでもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５６】
（イ）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記車内音波信号送信手段及び前記車外音波信号送信手段は、車内外を通じさせる車載機器が操作されたことを検出すると、前記音波信号の出力を開始する。この構成によれば、音波信号の送信を真に必要なときのみ行うことが可能となるので、車両の電源の省電力化に寄与する。なお、車載機器は、例えば車両ドアや窓ガラス等がある。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両、２…端末（キー機能付き端末）としての携帯電話、２０…端末位置判定システムとしての携帯電話車外持ち出し監視システム、２１…車外音波信号送信手段としての車外スピーカ、２２…車内音波信号送信手段としての車内スピーカ、２３…車外音波信号送信手段及び車内音波信号送信手段を構成するスピーカ制御部、２６…起動要求通知手段としての起動要求通知部、２７…集音手段としてのマイク、２８…状態切換手段としての状態切換部、２９…位置判定手段を構成する音波信号取得部、３０…位置判定手段を構成する位置判定部、３１…警告実行手段を構成する端末側警告動作実行部、３２…警告実行手段を構成する車両側警告動作実行部、Ｓsw1，Ｓsw2…音波信号、Ｓon…起動要求信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集音手段を有した端末が、車内及び車外のどちらに位置するのかを判定する端末位置判定システムにおいて、
車外に音波信号を出力する車外音波信号送信手段と、
車内に音波信号を出力する車内音波信号送信手段と、
前記音波信号を前記端末に受信させ、これら信号を基に、車両のイグニッションスイッチがオン時の前記端末の位置を判定する位置判定手段と
を備えたことを特徴とする端末位置判定システム。
【請求項２】
前記車両のイグニッションスイッチがオン状況下で前記端末が車外に位置するとき、その旨をユーザに警告する警告実行手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の端末位置判定システム。
【請求項３】
前記端末は、前記車両の電子キーとして機能するキー機能付き端末である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の端末位置判定システム。
【請求項４】
前記車外音波信号送信手段は、前記車両が自身の存在を音によって周囲に通知する電子音発生装置が兼用されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の端末位置判定システム。
【請求項５】
前記車両に設けられ、前記車両のイグニッションスイッチがオンとなったとき、前記端末の位置判定の機能を起動させる起動要求信号を、前記車両から前記端末に無線により通知する起動要求通知手段と、
前記端末に設けられ、前記車両から前記起動要求信号を受信すると、前記位置判定の機能を起動状態に切り換える状態切換手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の端末位置判定システム。
【請求項１】
集音手段を有した端末が、車内及び車外のどちらに位置するのかを判定する端末位置判定システムにおいて、
車外に音波信号を出力する車外音波信号送信手段と、
車内に音波信号を出力する車内音波信号送信手段と、
前記音波信号を前記端末に受信させ、これら信号を基に、車両のイグニッションスイッチがオン時の前記端末の位置を判定する位置判定手段と
を備えたことを特徴とする端末位置判定システム。
【請求項２】
前記車両のイグニッションスイッチがオン状況下で前記端末が車外に位置するとき、その旨をユーザに警告する警告実行手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の端末位置判定システム。
【請求項３】
前記端末は、前記車両の電子キーとして機能するキー機能付き端末である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の端末位置判定システム。
【請求項４】
前記車外音波信号送信手段は、前記車両が自身の存在を音によって周囲に通知する電子音発生装置が兼用されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の端末位置判定システム。
【請求項５】
前記車両に設けられ、前記車両のイグニッションスイッチがオンとなったとき、前記端末の位置判定の機能を起動させる起動要求信号を、前記車両から前記端末に無線により通知する起動要求通知手段と、
前記端末に設けられ、前記車両から前記起動要求信号を受信すると、前記位置判定の機能を起動状態に切り換える状態切換手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の端末位置判定システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２３９０２１（Ｐ２０１２−２３９０２１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０６４４３（Ｐ２０１１−１０６４４３）
【出願日】平成２３年５月１１日（２０１１．５．１１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１１日（２０１１．５．１１）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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