粉粒体搬送装置
【課題】
粉粒物を機外へ移送排出する移送排出筒装置の先端部へ設けて、粉粒物を機外へ排出する回動移動自在な排穀口を有する排出筒の回動移動をスムーズにすると共に、該排出筒内へ詰まる穀粒を検出する詰まりセンサを設けようとするものである。
【解決手段】
粉粒物を機外へ移送排出する移送排出筒装置の移動用移送筒の移送終端部側へ粉粒物を機外へ排出する。回動装置の回動用モータで回動自在な排穀口を有す排出筒を設け、回動用モータは、移動用移送筒へ軸支内装して、粉粒物を移送排出する移動螺旋軸の軸芯より、下部へ設けた。排出筒の一方側へ回動用モータを、他方側へ排出筒内での粉粒物の詰まりを検出する詰まりセンサを設け、回動用モータと、排出筒の回動位置を検出するポテンションメータとは、移動用螺旋軸の軸芯に対して、上下対向位置へ設け、回動用モータと、ポテンションメータとは、排出筒の排穀口に対して、前後対向位置へ設けた構成である。
粉粒物を機外へ移送排出する移送排出筒装置の先端部へ設けて、粉粒物を機外へ排出する回動移動自在な排穀口を有する排出筒の回動移動をスムーズにすると共に、該排出筒内へ詰まる穀粒を検出する詰まりセンサを設けようとするものである。
【解決手段】
粉粒物を機外へ移送排出する移送排出筒装置の移動用移送筒の移送終端部側へ粉粒物を機外へ排出する。回動装置の回動用モータで回動自在な排穀口を有す排出筒を設け、回動用モータは、移動用移送筒へ軸支内装して、粉粒物を移送排出する移動螺旋軸の軸芯より、下部へ設けた。排出筒の一方側へ回動用モータを、他方側へ排出筒内での粉粒物の詰まりを検出する詰まりセンサを設け、回動用モータと、排出筒の回動位置を検出するポテンションメータとは、移動用螺旋軸の軸芯に対して、上下対向位置へ設け、回動用モータと、ポテンションメータとは、排出筒の排穀口に対して、前後対向位置へ設けた構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
粉粒物を受けて、機外へ移送排出する移送排出筒装置の一部を構成する移動用移送筒の移送終端部側へ粉粒物を機外へ排出する、回動装置の回動用モータで回動自在な排穀口を有する排出筒を設け、回動用モータは、移動用移送筒へ軸支内装して、粉粒物を移送排出する移動螺旋軸の軸芯より、下側へ設けた技術であり、粉粒体の搬送装置として、例えば、コンバインの穀粒の搬送装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置されたグレンタンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
前記グレンタンク内へ貯留した穀粒を、機外へ排出する排出作業は、下述の如く行われる構成である。
【０００４】
特に、特開２００３−７９２３０号公報で示す如く、例えば、コンバインのグレンタンク内の穀粒を機外への排出は、このグレンタンク内から、後側へ設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀粒搬送オーガへ供給されて、移送され、穀粒は穀粒排出口から機外へ排出される。この穀粒排出口は、穀粒搬送方向に対して、円周方向に回転自在に設け、穀粒を排出する位置により、穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度の上方へ回動させて、所定角度上方へ傾斜させて、穀粒を機外へ排出する。この機外への穀粒の排出は、トラック等へ載置した穀粒貯留タンク等へ直接排出したり、又は、大きな大穀粒受袋を穀粒搬送オーガへ装着して排出する。
【特許文献１】特開２００３−７９２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
穀粒搬送オーガの穀粒を機外へ排出する穀粒排出口は、穀粒を排出する位置により、この穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度上方へ傾斜させるが、このときには、穀粒排出オーガ全体を回動させることにより、重量が重く回動操作が困難であったり、又、構成が複雑になり、コストアップになることがあったり、更に、穀粒排穀口を上方へ回動させた後に、穀粒搬送オーガを収縮操作をしないと、穀粒が機外へ漏下すること等の問題点があったが、この発明により、これらの各問題点の解決と、円周方向への回動をスムーズにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、粉粒物の供給を受けて、機外へ移送排出する移送排出筒装置６と、該移送排出筒装置６の一部を構成する移送終端部側の移動用移送筒１３の移送終端部側へ粉粒物を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂで回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４等とを設けた搬送装置において、前記排出筒１４へ設けた回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ軸支内装して粉粒物を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側へ設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【０００７】
例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済みの粉粒物である穀粒は、走行車台の上側へ載置した穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００８】
前記コンバインの穀粒貯留タンク内へ貯留した穀粒を機外への排出は、このコンバインで穀粒排出作業のときには、搬送装置である移送排出筒装置６で機外へ排出される。
【０００９】
前記コンバインの穀粒貯留タンク内へ貯留された、粉粒物である穀粒の機外への排出作業は、穀粒貯留タンクから後側へ設けた縦移送筒内へ供給され、この縦移送筒から移送排出筒装置６内へ供給されて、穀粒はこの移送排出筒装置６の移送終端部側の移動用移送筒１３の開口部から、排出筒１４へ供給され、この排出筒１４の排穀口１４ａから穀粒は機外へ排出される。
【００１０】
前記排出筒１４の排穀口１４ａは、この排出筒１４へ設け、回動装置１７の回動用モータ１４ｂの回動駆動により、円周方向の排出する位置である所定位置へ回動移動される。所定位置へ回動移動された排出筒１４の排穀口１４ａから、穀粒は機外へ排出される。この回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ軸支内装して、穀粒等を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側で排出筒１４へ設け、この排出筒１４の回動移動の回動バランスを良好にしている。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、前記排出筒１４の一方側の外側面には、回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側の外側面には、排出筒１４内での粉粒物の詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄを設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【００１２】
粉粒物である穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部へ設けて、穀粒を機外へ排出する回動自在に設けた、排出筒１４の一方側の外側面には、この排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを設けて、この回動用モータ１４ｂの回転により、排出筒１４を適宜位置へ回動移動させている。
【００１３】
又、前記排出筒１４の他方側の外側面には、この排出筒１４内で穀粒の詰まりが発生すると、この詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄを設けて、この詰まりセンサ１５ｄで穀粒の詰まりを検出させている。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、前記排出筒１４の一方側の外側面へ設ける回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３へ軸支内装して、粉粒物を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【００１５】
粉粒物である穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部へ設けて、穀粒を機外へ排出する回動自在に設けた、排出筒１４の一方側の外側面には、この排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３へ軸支内装して穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ回動用モータ１４ｂは下側へ、又、ポテンションメータ１５は上側へ位置させて設け、排出筒１４の回動移動時の回動バランスを良好にしている。
【００１６】
請求項４に記載の発明においては、前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けると共に、回動用モータ１４ｂと、詰まりセンサ１５ｄとは、排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【００１７】
粉粒物である穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部へ設けて、穀粒を機外へ排出する回動自在に設けた排出筒１４の一方側の外側面へ設けた、回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３へ軸支内装した移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けると共に、回動用モータ１４ｂと、詰まりセンサ１５ｃとは、排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて設け、この排出筒１４の前後方向、及び上下方向のバランスを良好にして、回動移動時の回動バランスを良好にしている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明においては、粉粒物である穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂで、回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けている。この排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂは、移動用移送筒１３へ軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側へ設けたことにより、軸芯（ニ）より、上側へ配設する構成に比較して、排出筒１４をコンパクトにすることができると共に、軽量化を図ることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明においては、前記排出筒１４の一方側（前側）の外側面には、この排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側の外側面には、排出筒１４内での粉粒物の詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄを設けたことにより、移動用移送筒１３の移送終端の先端外側へ回動用モータ１４ｂを配設したこととなり、この回動用モータ１４ｂと、移動用移送筒１３とが当接することがない。又、他方側（後側）の外側面へ詰まりセンサ１５ｄを有していることにより、排出筒１４の回動移動時の回動バランスが良好になる。
【００２０】
請求項３に記載の発明においては、前記排出筒１４の一方側（前側）の外側面へ設ける回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３へ軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ回動用モータ１４ｂを下側へ、ポテンションメータ１５を上側へ位置させて設けたことにより、この排出筒１４をコンパクトに形成することができる。又、この排出筒１４の回動移動時の回動バランスを良好になる。
【００２１】
請求項４に記載の発明においては、前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けると共に、回動用モータ１４ｂと、詰まりセンサ１５ｄとは、排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて設けたことにより、この排出筒１４をコンパクトに形成することができる。又、この排出筒１４の前後方向、及び上下方向のバランスが良好になる。更に、回動移動時の回動バランスが良好になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２３】
コンバイン１の走行車台２の上側には、脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内のコンバイン１のときは、粉粒物である穀粒を、移送排出する縦移送筒５の上部には、この穀粒を搬送する搬送装置である移送排出筒装置６を設け、この移送排出筒装置６は固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けた構成である。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ軸支した前・後移動移送螺旋１１，１０と、この前・後移動移送螺旋１１，１０間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に軸支した複数個の中移動移送螺旋１２とを設けた構成である。これら移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４と、回動装置１７等を主に図示して説明すると共に、該回動装置１７の回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１５と、排出筒１４内へ穀粒の詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄ等との配設位置を主に図示して説明する。
【００２４】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２６で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設し、底部にタンク移送螺旋４ｄを前後方向へ軸支した、穀粒貯留タンク４ｃ内へ一時貯留される。
【００２５】
前記走行車台２の前方部には、図２６で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２６】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２３ｂを設け、この支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９ｅの作動により、刈取機３は支持パイプ杆２３ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２７】
前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図２６で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２１ｃを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク４ｃを配設する。これら走行装置２２と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２１ｃ等により、コンバイン１の本体１ａを形成した構成である。
【００２８】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置２０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
【００２９】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けた構成である。
【００３０】
前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース５ｂは、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着して設けた構成である。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する構成である。
【００３１】
前記縦移送筒５の上端部には、図８〜図１０で示す如く上端部を支点として、始動操作によって、手動、又は自動で伸縮自在で、手動、又は自動で上下回動自在、旋回自在で移送終端部の排出筒１４が回動自在で、穀粒を機外へ排出する移送排出筒装置６を設けた構成である。
【００３２】
前記移送排出筒装置６は、図８〜図１０で示す如く固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、始動操作によって伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ内装軸支して、伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した、前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸縮させる伸縮移動装置９ａと、移動用モータ９ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置９ａの外側には、外カバー９ｃを装着した構成である。
【００３３】
前記操作装置２１ａの表面板２１ｈの外側面には、図１８、及び図１９で示す如く本発明の移送排出筒装置６を主として操作するものに関し、図示して説明する。この操作装置２１ａの表面板２１ｈの外側面には、詳細は後述する移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部へ挿入して、伸縮移動自在な移動用移送筒１３を設けた構成である。移送排出筒装置６と、移動用移送筒１３の開口部１３ａへ回動移動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４等とを操作する各種レバーと、スイッチ等を主に説明する。
【００３４】
前記エンジン２１ｃの回転動力を、穀粒移送排出経路へ回転駆動動力の入力を「入」−「切」操作して、穀粒の排出を開始するときに操作する排出スイッチ２５ａと、この排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」−「ＯＦＦ」により、ランプ２５ｂが点灯、点滅、消灯する構成である。
【００３５】
又、前記移送排出筒装置６（表示用マークはオーガと表示している。）を上昇と、下降と、左旋回と、右旋回等を行うときに操作するレバー状の操作レバースイッチ２６ｅと、排出筒１４を左回動と、右回動と、手動で移送排出筒装置６の移動用移送筒１３を伸張と、収縮との操作を行うときに操作するレバー状の回動レバースイッチ２６ｆとを設けた構成である。
【００３６】
更に、前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の伸張位置（張出位置）を設定するダイヤル方式の位置をセットダイヤル２６ｂと、移送排出筒装置６を自動で旋回と、伸張（張出）と、収縮（収納）とを行うときに個別に操作する自動伸縮スイッチ２５ｄと、移送排出筒装置６を緊急停止させるときに操作する緊急停止スイッチ２５ｅ等を設けた構成である。
【００３７】
前記エンジン２１ｃの回転動力は、図７で示す如くこのエンジン２１ｃへ軸支したエンジンプーリ２１ｄと、穀粒貯留タンク４ｃのタンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとには、ベルト２１ｅを掛け渡した構成である。このベルト２１ｅにはテンション装置２６ｃをテンションモータ２６ａのモータ軸２６ｄへ軸支して設けた構成である。
【００３８】
前記排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」操作により、テンション装置２６ｃが、テンションモータ２６ａで回動されて「入」状態となり、ベルト２１ｃが張状態に作動され、エンジン２１ｃの回転動力が穀粒貯留タンク４ｃのタンク移送螺旋４ｄへ入力され、このタンク移送螺旋４ｄ、移送排出筒装置６の各螺旋５ａ，７、及び移動螺旋軸９等の穀粒を機外へ排出する排出経路の部品が回転駆動される構成である。又、排出スイッチ２５ａの「ＯＦＦ」操作により、エンジン２１ｃの回転駆動は、入力されない構成である。
【００３９】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１１、及び図１２で示す如く後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設け、この固定用移送筒８には、固定移送螺旋７を内装軸支して設け、この固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着して設けた構成である。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設けた構成である。
【００４０】
前記固定用移送筒８の移送終端部には、図１１、及び図１２で示す如く後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部より、突出させて固着して設けた構成であると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支した構成である。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。
【００４１】
前記移動用移送筒１３は、図１１、及び図１２で示す如く固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に、固定用移送筒８の外周部へ挿した構成である。移動用移送筒１３の前端部には、穀粒を機外へ排出する、詳細後述する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を円周方向へ回動自在に軸支した構成である。
【００４２】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図１で示す如く移動螺旋軸９を後支持メタル２７と、排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより、移動自在で収縮自在に内装軸支した構成である。
【００４３】
前記移動用移送筒１３へ内装軸支した移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図８〜図１０で示す如く後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設けた構成である。
【００４４】
前記後移動移送螺旋１０は、図８〜図１０、及び図１３で示す如く後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着して設け、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとには、移動螺旋プレート１０ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。
【００４５】
前記前移動移送螺旋１１は、図８〜図１０、及び図１３で示す如く前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとには、移動螺旋プレート１１ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。
【００４６】
前記中移動移送螺旋１２は、図８〜図１０、及び図１３〜図１５で示す如く中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形した構成である。
【００４７】
前記中移動移送螺旋１２は、図１３で示す如く移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設けると共に、隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない構成である。
【００４８】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ９ｂの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とは、同時に伸縮移動する構成である。
【００４９】
前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図１１で示す如く複数個のローラ装置２８を設けた構成である。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸縮移動する構成である。
【００５０】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動移動構成は、図１６、及び図１７で示す如く縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃは、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続した構成である。他方側の固定側には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとは、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間には、ガスダンパー３１を設けた構成である。
【００５１】
前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する構成である。
【００５２】
前記縦移送筒５の旋回構成は、図２６で示す如くこの縦移送筒５には、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側で、縦移送筒５には、旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５は、継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回されて、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、左旋回、又は右旋回する構成である。
【００５３】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図６で示す如く所定大きさの開口部１３ａを設けると共に、開口部１３ａの前側の移送終端部には、円形で筒状の外蓋１３ｂの取付用のフランジ部を外側へ向けて固着し、穀粒の留りを防止して設けた構成である。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支した構成である。
【００５４】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内を移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部には、排穀口１４ａを有する排出筒１４を円周方向へ回動自在に、移動用移送筒１３の開口部１３ａ部を覆う状態に設けた構成である。回動構成は後述する。
【００５５】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、この移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部に排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時には、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている残穀粒があったとすると、この残穀粒は、上方へ回動移動された排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、穀粒は機外へ排出されることを防止できる構成である。これにより、穀粒のロス発生を防止する構成である。
【００５６】
前記排出筒１４は、図１、及び図２で示す如く左右両側を一体に形成した左右側板１４ｄの前後両側には、前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して設けて、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄの上部の天井部（ロ）は、円形状（半円形状）に形状に形成し、この天井部（ロ）と、排穀口１４ａが形成される下端部（ハ）との間は、略垂直に形成し、左右方向の巾を上下に同じ巾にして設けた構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部（ハ）位置には、排穀口１４ａを設けた構成である。排出筒１４の下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりなる四面には、各飛散防止板１４ｈをボルト、及びナット等で装着して設け、下端部（ハ）位置には、排穀口１４ａを設け、これら排出筒１４と、飛散防止板１４ｈとの各排穀口１４ａ，１４ａを経て穀粒は機外へ排出される構成である。
【００５７】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部と、移動用移送筒１３の外周部とには、図１で示す如くゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具８ｂ（シール）を設けた構成である。移動用移送筒１３の前端部の外蓋１３ｂには、支持軸１６ｃを固着して設け、この支持軸１６ｃで外回転支持パイプ１６ｅを軸支し、この外回転支持パイプ１６ｅの外周部へ軸支した軸受具（ベアリング）１６ｆと、後受具（シール）８ｂとにより、排出筒１４を回動移動自在に軸支した構成である。又、軸受具（ベアリング）１６ｆは、メタル１６ｍへ内装した構成である。このメタル１６ｍの前後方向中央部を、排出筒１４の前側板１４ｅ部へ位置させて設けた構成である。後受具（シール）８ｂは、後側板１４ｆの孔部、及び移動用移送筒１３の外周部いずれにも接着しない構成としている。メタル１６ｍ、及び軸受具（ベアリング）１６ｆは、共にＣ型止め輪等により、抜け止めを施した構成である。
【００５８】
前記移送排出筒装置６の先端部に設けた排出筒１４の前側には、この排出筒１４を回動する回動装置１７を、図１、及び図２で示す如く設けた構成である。この回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の外形形状部内で、排出筒１４の前側板１４ｅの前側へ固着した補強板１７ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。回動用モータ１４ｂには、モータギャー１７ｂを軸支した構成である。
【００５９】
前記排出筒１４を回動する回動装置１７は、図１、及び図２で示す如くこの回動装置１７の回動支点部１６ｄは、二重構造に形成して設けた構成である。移動用移送筒１３の外蓋１３ｂの内側面には、支持軸１６ｃを固着して設けた構成である。又、この外蓋１３ｂの内側へ設けた前支持メタル１６を支持する支持板１６ａには、支持軸１６ｃの頭部を挿入する挿入用孔を設けた構成である。この支持軸１６ｃの外周部には、外回転支持パイプ１６ｅを挿入して軸支した構成であり、回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成した構成である。
【００６０】
穀粒を機外へ排穀口１４ａから排出する排出筒１４を回動移動する回動装置１７の回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成して設けたことにより、この排出筒１４の組立、及び分解が容易である。又、排出筒１４の回動移動がスムーズな構成である。
【００６１】
前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの支持軸１６ｃで軸支する外回転支持パイプ１６ｅは、排出筒１４の前側板１４ｅの中央部へ位置させて設けた軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支した構成である。回動支点部１６ｄは、図１で示す如く前後二箇所で、後側部は、軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、前側部は、支持軸１６ｃの前端部近傍で、外回転支持パイプ１６ｅの先端部に設けた前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で固定支持して設けた構成である。
【００６２】
前記回動支点部１６ｄは、前後二箇所の軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で軸支して設けたことにより、二重構造にしたため、細くなった支持軸１６ｃを外径部の外回転支持パイプ１６ｅと、又、この外回転支持パイプ１６ｅの二箇所で支持固定することにより、支持軸１６ｃの強度アップを図ることができる構成である。
【００６３】
前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部は、小判形、又は四角形状に形成し、この外周部には、図１、及び図２で示す如く内径部を同形状に形成した。後回動ギャー１７ｃを軸支して設け、この後回動ギャー１７ｃと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂとは、噛合した構成である。後回動ギャー１７ｃの前後両側には、摩擦方式の各ブレーキ板１７ｄを軸支して設け、この各ブレーキ板１７ｄの前後両側には、各ブレーキ押え板１７ｈを軸支して設けると共に、前側のこのブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して設け、この皿バネ１７ｅの前側には、前回動ギャー１７ｆを軸支して設け、この前回動ギャー１７ｆの前側には、ダブルにナット１６ｊを螺挿入して、ブレーキ板１７ｄのブレーキ圧力を調節できると共に、抜け止めを施した構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの前外側で、支持軸１６ｃの前端部には、ナット１６ｈを螺挿入して、抜け止めを施した構成である。外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した各部品１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｈ等は、この外回転支持パイプ１６ｅと同時に回転するが、個別に単独では回転駆動されない構成である。
【００６４】
前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅには、図１で示す如く摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支した構成において、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支して設けた構成である。
【００６５】
前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅには、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支して設けた構成において、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支して設けたことにより、この軸受具（ベアリング）１６ｆに変えて、ブッシュ等を使用すると、グリースを塗布する必要があり、気温が上昇すると、グリースがとけて、ブレーキ板１７ｄ部へ流れて、ブレーキがきかなくなることがあったが、このような不具合を解消することができる構成である。
【００６６】
前記排出筒１４の前側板１４ｅの上部には、図１、及び図２で示す如く支持メタル１８ａを装着して設け、この支持メタル１８ａの支持軸１８ｂには、外形形状がおおぎ形状のギャー１８ｃを回転自在に軸支した構成であり、このギャー１８ｃと、前回動ギャー１７ｆとを噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、モータギャー１７ｂ、後回動ギャー１７ｃ、前回動ギャー１７ｆ、及びギャー１８ｃ等が正逆回転駆動され、これら各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等の正逆回転駆動より、排出筒１４が左、又は右回動制御され、排穀口１４ａが上部へ移動制御された後に、停止制御される構成である。又、回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は元の位置へ復元制御され、排穀口１４ａは元の下部位置へ復元制御された後に、停止制御される構成である。又、任意の位置へも停止可能な構成である。
【００６７】
前記排出筒１４の回動位置を検出する。図１、及び図２で示す如く詳細は後述するポテンションメータ１５を回転駆動する。このポテンションメータ１５へ軸支したギャー１８ｃと噛合する前回動ギャー１７ｆと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと噛合する後回動ギャー１７ｃとの両者は、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支して設けた構成である。
【００６８】
穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端には、穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４の前側板１４ｅと、補強板１７ａとに、ボルト、及びナット等により、排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを装着して設け、この回動用モータ１４ｂは、図１で示す如く移送排出筒装置６の移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ回転自在に軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側へ配設した構成である。
【００６９】
穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂで、回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４を設け、この排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂは、移動用移送筒１３へ軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側へ設けたことにより、軸芯（ニ）より、上側へ配設する構成に比較して、排出筒１４をコンパクトにすることができると共に、軽量化を図ることができる。
【００７０】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面には、図１で示す如く回動用モータ１４ｂをボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、他方側である後側板１４ｆの外側面には、排出筒１４内で穀粒の詰まりが発生すると、この詰まりを検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の詰まりセンサ１５ｄをボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。
【００７１】
前記詰まりセンサ１５ｄが排出筒１４内へ穀粒が詰まり、この穀粒の詰まりにより、押されて「ＯＮ」になると、この「ＯＮ」が操作装置２１へ内装して設けた制御装置２１ｆへ入力される構成である。この入力に基づいて、エンジン２１ｃのエンジンプーリ２１ｄと、穀粒貯留タンク４ｃへ軸支内装したタンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとへ掛け渡したベルト２１ｅを「入」するテンション装置２６ｃがテンションモータ２６ａで「入」されて、穀粒は排出される構成である。又、「切」により、穀粒の移送排出経路が停止制御される構成である。
【００７２】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面には、この排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側である後側板１４ｆの外側面には、排出筒１４内で穀粒の詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄを設けたことにより、回動用モータ１４ｂと、移動用移送筒１３の前端部とが当接することがない。又、他方側の後側板１４ｆの外側面へ詰まりセンサ１５ｄを設けたことにより、排出筒１４の回動移動時の回動バランスが良好になる。更に、詰まりセンサ１５ｄで穀粒移送の後側へ配設したことにより、移動用移送筒１３から排出筒１４内へ穀粒排出のときに、詰まりセンサ１５ｄへ穀粒の当接の減少を図ることができる。
【００７３】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面には、図１で示す如くこの排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出する。詳細は後述するポテンションメータ１５とを設けた構成である。回動用モータ１４ｂは、移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ軸支して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して下側へ設け、又、ポテンションメータ１５は、軸芯（ニ）に対して上側へ設け、上下の対向位置へ位置させて設けた構成である。
【００７４】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面へ設けて、この排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ回動用モータ１４ｂを下側へ、ポテンションメータ１５を上側へ位置させて設けたことにより、排出筒１４をコンパクトにすることができた。又、上下に配設したことで、排出筒１４の回動移動時の回動バランスが良好になる。
【００７５】
前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、図１で示す如く移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて配設すると共に、回動用モータ１４ｂと、詰まりセンサ１５ｄとは、図１で示す如く排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて配設した構成である。
【００７６】
前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて配設すると共に、回動用モータ１４ｂと詰まりセンサ１５ｄとは、排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて配設したことにより、この排出筒１４をコンパクトに形成することができる。又、排出筒１４の前後方向、及び上下方向のバランスが良好になる。更に、回動移動時の回動バランスが良好になる。
【００７７】
穀粒を機外へ排出する移送排出筒装置６の排穀口１４ａを下部に設けた排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１５のギャー１８ｃとへ噛合して、回転駆動する後回動ギャー１７ｃと、前回動ギャー１７ｆの両者とは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支して設けたことにより、カウンタギャー等を有しないことにより、バックラッシュが少なくなり、これにより、誤差が小さくなり、ポテンションメータ１５の検出精度が向上する。これに伴なって、検出による制御も向上する構成である。
【００７８】
穀粒を移送排出する移送排出筒装置６の移送終端部には、図１、及び図２で示す如く穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４部を回動させる回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内へ設けたことにより、この移送排出筒装置６より、回動用モータ１４ｂが上方へ向けて、突出していないことにより、例えば、コンバイン１であると、全高が高くなることを防止できる。又、圃場を移動する時、及び路上走行時には、排出筒１４を上方へ回動させることにより、この排出筒１４の排穀口１４ａより、移送排出筒装置６内へ残っている残穀粒は、排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、機外への漏下を防止でき、穀粒のロス発生を防止できる構成である。
【００７９】
又、前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、回動用モータ１４ｂを設けて、回動させる構成としたことにより、従来のように穀粒移送排出筒装置６全体を回動移動させる構成に比較して、小馬力の回転用モータ１４ｂでよく、又、回動構成が簡単な構成である。
【００８０】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図１、及び図２で示す如く移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の左右側板１４ｄの下端部の排穀口１４ａ部の左右方向の全幅（Ｌ３）を所定寸法大きく形成して設けた構成である。
【００８１】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の排穀口１４ａ部の左右方向の全幅（Ｌ３）を所定寸法大きくして設けたことにより、穀粒を排出口で排出効率をアップさせることができる。又、この排穀口１４ａでの穀粒の詰まりを防止することができる構成である。
【００８２】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、この固定用移送筒８へ挿入して支持された、移動用移送筒１３は、図１、及び図２で示す如く円周方向には、回動移動されない構成である。又、この移動用移送筒１３の移送終端部側へ設けた、排出筒１４は、円周方向へ回動移動する構成である。この排出筒１４と、同時にモータ用カバー１４ｃ、及びハーネスカバー１５ｂも円周方向へ回動移動する構成である。
【００８３】
これにより、前記排出筒１４のみを、回動用モータ１４ｂの回転により、円周方向へ回動移動させる構成としたことにより、この回動用モータ１４ｂを小馬力にすることができる。又、排出筒１４の分解組立が容易である。
【００８４】
前記排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５は、図１、及び図２で示す如く回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した後回動ギャー１７ｃの上部の空間部（イ）に設けた構成である。最上部位置、又は最下部位置を検出して、正確にこれらの位置で停止させる構成であり、更に、排出筒１４の所定位置で停止制御する構成である。
【００８５】
前記ポテンションメータ１５は、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した、後回動ギャー１７ｃの上部の空間部（イ）へ設けたことにより、構成が簡単で、コンパクトにすることができる構成である。
【００８６】
前記ポテンションメータ１４ｊは、図１、及び図２で示す如く回動装置１７の上部の支持メタル１８ａの前側へ設けて、支持軸１８ａの回転数を検出させた構成である。
【００８７】
前記ポテンションメータ１５は、回動装置１７の上部の支持メタル１８ａへ設けたことにより、ギャー１８ｃの自重が影響されないことにより、正確に回動移動位置を検出することができる構成である。
【００８８】
前記排出筒１４の前側板１４ｅへ設けた回動装置１７、及び回動用モータ１４ｂ等を覆うモータ用カバー１４ｃは、図１、及び図２で示す如く排出筒１４の前側板１４ｅへ着脱自在に設けた構成である。
【００８９】
前記モータ用カバー１４ｃは、図１、及び図２で示す如く後側部は、開口した箱形状に形成し、前側面の内側部と、回動用モータ１４ｂとは、所定隙間（最小限）を設けて、略垂直状に形成して、前後方向の全巾（Ｌ１）を狭巾に形成すると共に、移動用移送筒１３の外蓋１３ｂへ装着して設けた、支持軸１６ｃの先端部へ螺挿入したナット１６ｈ部は、前外側へ山形状に突出させた突出部１４ｍを設け、この突出部１４ｍの内側面と、ナット１６ｈとは、所定隙間（最小限）を設けた構成である。このモータ用カバー１４ｃは、排出筒１４と同時に回動移動する構成である。
【００９０】
前記モータ用カバー１４ｃは、排出筒１４の前側板１４ｅの前側へ設けた回動装置１７、及び回動用モータ１４ｂ等を覆う状態に設け、このモータ用カバー１４ｃの後側部は、開口した箱形状に形成し、前側板は略垂直状に形成して、前後方向の全巾（Ｌ１）を狭巾に形成すると共に、支持軸１６ｃの前端部へ螺挿入したナット１６ｈ部は、前外側へ山形状に突出させた突出部１４ｍを設けた構成としたことにより、このモータ用カバー１４ｃをコンパクトにすることができる。又、排出穀粒を受ける大穀粒受袋を、排出筒１４への着脱が容易である。
【００９１】
前記排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとの左右方向の上部全巾（Ｌ２）と、下部全巾（Ｌ３）とは、図２で示す如く略同じ巾に形成すると共に、移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、所定巾広く形成して設けた構成である。
【００９２】
前記排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとの左右方向の上部全巾（Ｌ２）と、下部全巾（Ｌ３）とは、略同じ巾に形成すると共に、移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、所定巾広く形成して設けたことにより、これら排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとは、コンパクトになる。又、排出穀粒を受ける大穀粒受袋の着脱が容易である。
【００９３】
前記排出筒１４の上側面と、モータ用カバー１４ｃの上側面部とには、図１、及び図２で示す如く排出筒１４を回動移動させる。この排出筒１４の前側へ設けた回動用モータ１４ｂと、操作装置２１ａとを接続するハーネス１５ａを覆うハーネスカバー１５ｂを着脱自在に設けた構成である。
【００９４】
前記ハーネスカバー１５ｂは、図２で示す如く左右方向に所定巾で、又、上下方向に所定高さで略コ字形状に形成した構成である。このハーネスカバー１５ｂは、排出筒１４の上側面へ略Ｌ字形状の取付板１４ｎを固着して設けた構成であり、この取付板１４ｎの左右両外側面へ重合させて、ボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。又、このハーネスカバー１５ｂの前端部は、後方上部から前方下部へ所定角度（θ）で傾斜する傾斜面１５ｃを形成して設けた構成である。
【００９５】
前記排出筒１４の上側面部と、モータ用カバー１４ｃの上側面部とには、排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａを覆うハーネスカバー１５ｂを設け、又、前端部は、前方下部へ傾斜する所定角度（θ）の傾斜面１５ｃを設けたことにより、排出穀粒を受ける大穀粒受袋を、排出筒１４部への着脱が容易である。
【００９６】
前記モータ用カバー１４ｃの天井部には、図３、及び図４で示す如く長方形状の開口孔１４ｊを設けた構成である。回動用モータ１４ｂへ設けたハーネス１５ａは、モータ用カバー１４ｃの天井部の開口孔１４ｊを経て、このハーネスカバー１５ｂ内を通り、操作装置２１ａへ接続した構成である。又、ハーネス１５ａは、回動用モータ１４ｂから前カプラ３４ａまでの間は、通常のハーネス１５ａであり、後カプラ３４ｂからハーネスカバー１４ｃの後端部までの間のハーネス１５ａは、スプリング状に形成して、伸縮する構成とし、排出筒１４の回動移動に対して、ハーネス１５ａはスプリング状部で伸縮させる構成である。このハーネス１５ａは、ハーネスカバー１５ｂの後側で、移動用移送筒１３の外周上側面部へクランプ３４ｃにより、装着した構成である。
【００９７】
これにより、前記ハーネス１５ａを通す開口孔１４ｊを設けても、ハーネスカバー１４ｃで覆われることにより、外観形状の低下を防止できる。又、ハーネス１５ａの一部をスプリング状にしたことにより、排出筒１４を回動移動させても、このハーネス１５ａは、スプリング状部で伸縮することにより、回動移動時に問題の発生を防止することができる構成である。
【００９８】
前記回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａは、図３、及び図４で示す如くポテンションメータ１５を取付けする支持メタル１８ａの左右両側の取付部の一方側を介して、ハーネスカバー１５ｂ内へ挿入して設けた構成である。又、このときは、支持メタル１８ａは、移動用移送筒１３の外蓋１３ｂへ設けた支持軸１６ｃの中心より、上部へ配設した構成である。
【００９９】
これにより、前記回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａは、排出筒１４の回動移動の軸心より、上部へ配設することができる構成である。
【０１００】
前記移動用移送筒１３の先端部へ設けた外蓋１３ｂへ軸支して設けた支持軸１６ｃへ軸支した外回転支持パイプ１６ｅへ軸支する前回動ギャー１７ｆは、図１で示す如く皿バネ１７ｅ前側へ軸支して設け、回動装置１７の回動支点部１６ｄの前後方向の全巾を狭くした構成である。
【０１０１】
これにより、前記モータ用カバー１４ｃの前後方向の全巾を狭く形成することができ、このために、排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとの両者の全巾が狭くなり、穀粒を受ける大穀粒受袋の交換が容易な構成である。
【０１０２】
前記モータ用カバー１４ｃと、ハーネスカバー１５ｂとを取り外し、支持軸１６ｃの前外側端部へ螺挿入した。ナット１６ｈを取り外しすることにより、排出筒１４と、回動装置１７の回動支点部１６ｄ等とよりなる排出筒１４の部分組立品として、取り外し可能な構成である。
【０１０３】
これにより、前記支持軸１６ｃへ螺挿入したナット１６ｈを取り外すことにより、排出筒１４の部分組立品として、取り外し可能なことにより、分解工数の低減を図ることができる。又、各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃは噛合状態で分解されることにより、ポテンションメータ１５と、各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃとの関係位置が変わることがない構成である。
【０１０４】
取付位置の調整が、前記各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃの噛合状態等により、必要とする部品である。回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、図１、及び図２で示す如く排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面へボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、これの前側には、着脱自在にモータ用カバー１４ｃをボルト、及びナット等により、排出筒１４へ装着して設けた構成である。
【０１０５】
前記回動用モータ１４ｂ、及びポテンションメータ１５の取付調整を行うときには、モータ用カバー１４ｃを取り外し後に、これら回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５との取付用のボルト、及びナットをゆるめて、取付位置の調整を行う構成である。
【０１０６】
これにより、取付位置の調整を必要とする前記回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、同じ取付面である排出筒１４の前側板１４ｅの外側面へ設けると共に、これらの回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５の外側へ設けたモータ用カバー１４ｃを取り外すことにより、両者の取付位置を容易にすることができる。
【０１０７】
前記排出筒１４の前側面の外側へ設けた、モータ用カバー１４ｃの底面部は、図１で示す如く前方上部から後方下部へ向けて、下り傾斜状態に形成して設けた構成である。
【０１０８】
これにより、前記モータ用カバー１４ｃの底面部を、前方上部から後方下部へ向けて、下り傾斜させたことにより、排出筒１４の排穀口１４ａから機外へ排出される穀粒を穀粒受袋で受けるときに、この穀粒受袋を排出筒１４へ装着、及び取り外しを行うときに、穀粒受袋の緑がモータ用カバー１４ｃへ引っ掛かることがなく、スムーズに穀粒受袋の交換ができる。
【０１０９】
前記排出筒１４の上側部へ設けたハーネスカバー１５ｂの後端部は、図１、及び図２で示す如くモータ用カバー１４ｃ、及びハーネスカバー１５ｂ等内へ回動用モータ１４ｂから発生した熱気がこもることを防止して、熱を逃すために、開口部１５ｅを形成して設けた構成である。
【０１１０】
これにより、前記モータ用カバー１４ｃと、ハーネスカバー１５ｂとにこもる熱気を、ハーネスカバー１５ｂの後端部へ開口部１５ｅを設けて、排出することにより、回動用モータ１４ｂの冷却を効率的に行うことができる。
【０１１１】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ設けた外蓋１３ｂの外側面部には、図２０で示す如くチューブストッパ３５ａを設けると共に、排出筒１４の前側板１４ｆの内側面には、左・右ストッパ３５ｂ，３５ｃを、回動用モータ１４ｂの上部左右両側の取付部近傍へ設けた構成である。これら左・右ストッパ３５ｂ，３５ｃがチューブストッパ３５ａへ当接する構成である。この当接により、排出筒１４の回動移動時のオーバーランを防止し、ポテンションメータ１５の支持軸１８ｂへ軸支したギャー１８ｃと、外回動支持パイプ１６ｅへ軸支した前回動ギャー１７ｆとの噛合の外れを防止する構成である。
【０１１２】
これにより、前記ポテンションメータ１５に不具合が発生したときであっても、排出筒１４の回動移動のオーバーランを防止することができる。又、ギャー１７ｆと、ギャー１８ｃとの噛合の外れを防止した構成である。
【０１１３】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの内径部と、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径部とに亘って設けた後受具（シール）８ｂは、図２７で示す如く巾（Ｌ４）は、従来の巾と同じに形成すると共に、この巾（Ｌ４）の後方側へ巾（Ｌ５）で内径を径大（Ｄ１）として、移動用移送筒１３の外径（Ｄ）と所定間隔（Ｓ）を設けた構成である。
【０１１４】
これにより、前記排出筒１４の回動移動により、移動用移送筒１３の外径部の塗装がはがれたときであって、後受具（シール）８ｂの後方側へ設けた巾（Ｌ５）部にかくれることにより、外観上の低下を防止できる。又、錆発生の防止ができる。
【０１１５】
前記排出筒１４の後側板１４ｆへ設けた後受具（シール）８ｂの前側で、後側板１４ｆの内径の半円形状の天井には、図２８〜図３０で示す如く樹脂材、又はゴム材等よりなるブラシ状の吹出防止具３６を設けて、排出筒１４から吹き出す塵埃を防止した構成である。又、上述の構成の半円形状の天井部の下側は、移動用移送筒１３の外周部の下半分へ吹出防止具３６を装着する構成とするもよい。
【０１１６】
これにより、前記排出筒１４の半円形状の天井部には、吹出防止具３６を設けたことにより、移動用移送筒１３の外形形状が変形したり、又は、排出筒１４の後部形状が変形したりすることが発生したときであっても、この排出筒１４から塵埃の吹き出しを防止することができる。
【０１１７】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの内径部と、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径部とに亘って設けた後受具（シール）８ｂの前側部の前後方向所定巾には、図３１で示す如く樹脂材よりなるブラシ３６ａを多数本を植設して、塵埃の吹き出しを防止した構成である。又、このブラシ３６ａは、後受具（シール）８ｂの後側へ設ける構成とするもよい。
【０１１８】
これにより、前記排出筒１４と、移動用移送筒１３の外径部とに亘って設けた後受具（シール）８ｂには、多数本のブラシ３６ａを植設したことにより、排出筒１４から吹き出しされる塵埃を防止することができる。
【０１１９】
前記排出筒１４の後側板１４ｆに設けた詰まりセンサ１５ｄのハーネス１５ｆは、図２１、及び図２２で示す如く排出筒１４の横側面に沿って上方へ向け、更に、移動用移送筒１３の外径上側面へ配策され、適宜位置をクランプ３４ｃで固定し、支持させた構成である。又、この詰まりセンサ１５ｄには、センサカバーを設けない構成である。
【０１２０】
これにより、前記詰まりセンサ１５ｄのハーネス１５ｆへ穀粒受袋を交換のときに、この穀粒受袋が引っ掛かることを防止できると共に、このハーネス１５ｆは横方向へ平行状から上下の縦方向へ配策したことにより、 このハーネス１５ｆへ無理な曲がりがなくなり、破損を防止することができる。又、センサカバーを廃止したことにより、コンパクトになった。
【０１２１】
前記外回動支持パイプ１６ｅへ設けたメタル１６ｍへ軸支内装した軸受具（ベアリング）１６ｆは、図１で示す如く自動調心方式の軸受具（ベアリング）１６ｆを使用した構成である。
【０１２２】
これにより、自動調心方式の軸受具（ベアリング）１６ｆを使用したことにより、支持軸１６ｃ、又は外回動支持パイプ１６ｅが多少傾いたときであっても、排出筒１４をスムーズに回動移動させることができ、回動用モータ１４ｂへ掛かる過負荷を防止することができる。
【０１２３】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８には、図８〜図１０で示す如く長手方向へ移動自在に移動用移送筒１３を挿入して設けた構成である。図２３で示す如く圃場から水路を経て、能動上のトラックの荷台へコンバイン１の穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した貯留穀粒を排出するときには、図１８に示す操作装置２１ａに設けた操作レバースイッチ２６ｅと、自動伸縮スイッチ２５ｄと、位置セットダイヤル２６ｂとを操作して、トラックの荷台の上側の所定位置へ移動用移送筒１３の前端部に設けた排出筒１４を位置させる。又、その後に、回動レバースイッチ２６ｆを操作して、排出筒１４の排穀口１４ａを真下へ回動移動させる。更に、その後に排出スイッチ２５を操作して、排出作業を開始する構成である。
【０１２４】
排出作業が終了すると、前記排出筒１４の排穀口１４ａを、図２３で示す如く回動レバースイッチ２６ｆを操作して、排穀口１４ａを上部へ回動させる構成である。
【０１２５】
前記排出筒１４の排穀口１４ａからトラックの荷台へ穀粒を、図２４で示す如く均等に排出させるときには、図１８で示す回動レバースイッチ２６ｆを左側、又は右側へ操作して、排出筒１４の排穀口１４ａを、左側、又は右側へ回動移動させて、均等に穀粒をトラックの荷台へ排出させる構成である。
【０１２６】
前記移送排出筒装置６を、図２５で示す如く収納位置へ操作するときには、図１８で示す如く自動伸縮スイッチ２５ｄの収納側を操作することにより、自動収納されると共に、排出筒１４の排穀口１４ａが上方へ自動回動移動される構成である。
【０１２７】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図２６で示す如く前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させた構成である。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。
【０１２８】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。又、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】排出筒部と、回動装置部との拡大側断面図
【図２】排出筒部と、回動装置部との拡大正断面図
【図３】ハーネス配設部の拡大側断面図
【図４】ハーネス配設部の拡大正断面図
【図５】モータ用カバーへハーネス配設部の拡大平面図
【図６】移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図
【図７】テンション装置部の平面図
【図８】移送排出筒装置の最短縮時の拡大側断面図
【図９】移送排出筒装置の伸張途中時の拡大側断面図
【図１０】移送排出筒装置の最伸張時の拡大側断面図
【図１１】固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側断面図
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図
【図１３】前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１４】中移動移送螺旋部の拡大側面図
【図１５】中移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１６】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大側面図
【図１７】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大平面図
【図１８】操作装置部の拡大平面図
【図１９】操作装置部の一部の拡大側断面図
【図２０】排出筒のストッパの拡大作用正面図
【図２１】詰まりセンサのワイヤ配策拡大側面図
【図２２】詰まりセンサのワイヤの配策拡大正面図
【図２３】移送排出筒装置の作用側面斜視図
【図２４】排出筒の作用正面図
【図２５】移送排出筒装置の収納時の作用側面図
【図２６】コンバインの左側全体側面図
【図２７】他の実施例を示す図で、後受具（シール）部の拡大側断面図
【図２８】他の実施例を示す図で、吹出防止具の取付部の拡大側面図
【図２９】他の実施例を示す図で、吹出防止具の取付部の拡大正面図
【図３０】他の実施例を示す図で、吹出防止具の拡大正面斜視図
【図３１】他の実施例を示す図で、後受具（シール）部の拡大側断面図
【符号の説明】
【０１３０】
６ 移送排出筒装置
９ 移動螺旋軸
１３ 移動用移送筒
１４ 排出筒
１４ａ 排穀口
１４ｂ 回動用モータ
１５ ポテンションメータ
１５ｄ 詰まりセンサ
１７ 回動装置
ニ 軸芯
【技術分野】
【０００１】
粉粒物を受けて、機外へ移送排出する移送排出筒装置の一部を構成する移動用移送筒の移送終端部側へ粉粒物を機外へ排出する、回動装置の回動用モータで回動自在な排穀口を有する排出筒を設け、回動用モータは、移動用移送筒へ軸支内装して、粉粒物を移送排出する移動螺旋軸の軸芯より、下側へ設けた技術であり、粉粒体の搬送装置として、例えば、コンバインの穀粒の搬送装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済み穀粒は、走行車台の上側へ載置されたグレンタンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００３】
前記グレンタンク内へ貯留した穀粒を、機外へ排出する排出作業は、下述の如く行われる構成である。
【０００４】
特に、特開２００３−７９２３０号公報で示す如く、例えば、コンバインのグレンタンク内の穀粒を機外への排出は、このグレンタンク内から、後側へ設けた揚穀筒内へ供給され、この揚穀筒から穀粒搬送オーガへ供給されて、移送され、穀粒は穀粒排出口から機外へ排出される。この穀粒排出口は、穀粒搬送方向に対して、円周方向に回転自在に設け、穀粒を排出する位置により、穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度の上方へ回動させて、所定角度上方へ傾斜させて、穀粒を機外へ排出する。この機外への穀粒の排出は、トラック等へ載置した穀粒貯留タンク等へ直接排出したり、又は、大きな大穀粒受袋を穀粒搬送オーガへ装着して排出する。
【特許文献１】特開２００３−７９２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
穀粒搬送オーガの穀粒を機外へ排出する穀粒排出口は、穀粒を排出する位置により、この穀粒排出口を円周方向へ回動させて、真下、又は真下以外の左右両側の所定角度上方へ傾斜させるが、このときには、穀粒排出オーガ全体を回動させることにより、重量が重く回動操作が困難であったり、又、構成が複雑になり、コストアップになることがあったり、更に、穀粒排穀口を上方へ回動させた後に、穀粒搬送オーガを収縮操作をしないと、穀粒が機外へ漏下すること等の問題点があったが、この発明により、これらの各問題点の解決と、円周方向への回動をスムーズにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、粉粒物の供給を受けて、機外へ移送排出する移送排出筒装置６と、該移送排出筒装置６の一部を構成する移送終端部側の移動用移送筒１３の移送終端部側へ粉粒物を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂで回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４等とを設けた搬送装置において、前記排出筒１４へ設けた回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ軸支内装して粉粒物を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側へ設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【０００７】
例えば、コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、刈取りされて脱穀された脱穀済みの粉粒物である穀粒は、走行車台の上側へ載置した穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。
【０００８】
前記コンバインの穀粒貯留タンク内へ貯留した穀粒を機外への排出は、このコンバインで穀粒排出作業のときには、搬送装置である移送排出筒装置６で機外へ排出される。
【０００９】
前記コンバインの穀粒貯留タンク内へ貯留された、粉粒物である穀粒の機外への排出作業は、穀粒貯留タンクから後側へ設けた縦移送筒内へ供給され、この縦移送筒から移送排出筒装置６内へ供給されて、穀粒はこの移送排出筒装置６の移送終端部側の移動用移送筒１３の開口部から、排出筒１４へ供給され、この排出筒１４の排穀口１４ａから穀粒は機外へ排出される。
【００１０】
前記排出筒１４の排穀口１４ａは、この排出筒１４へ設け、回動装置１７の回動用モータ１４ｂの回動駆動により、円周方向の排出する位置である所定位置へ回動移動される。所定位置へ回動移動された排出筒１４の排穀口１４ａから、穀粒は機外へ排出される。この回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ軸支内装して、穀粒等を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側で排出筒１４へ設け、この排出筒１４の回動移動の回動バランスを良好にしている。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、前記排出筒１４の一方側の外側面には、回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側の外側面には、排出筒１４内での粉粒物の詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄを設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【００１２】
粉粒物である穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部へ設けて、穀粒を機外へ排出する回動自在に設けた、排出筒１４の一方側の外側面には、この排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを設けて、この回動用モータ１４ｂの回転により、排出筒１４を適宜位置へ回動移動させている。
【００１３】
又、前記排出筒１４の他方側の外側面には、この排出筒１４内で穀粒の詰まりが発生すると、この詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄを設けて、この詰まりセンサ１５ｄで穀粒の詰まりを検出させている。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、前記排出筒１４の一方側の外側面へ設ける回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３へ軸支内装して、粉粒物を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【００１５】
粉粒物である穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部へ設けて、穀粒を機外へ排出する回動自在に設けた、排出筒１４の一方側の外側面には、この排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３へ軸支内装して穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ回動用モータ１４ｂは下側へ、又、ポテンションメータ１５は上側へ位置させて設け、排出筒１４の回動移動時の回動バランスを良好にしている。
【００１６】
請求項４に記載の発明においては、前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けると共に、回動用モータ１４ｂと、詰まりセンサ１５ｄとは、排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【００１７】
粉粒物である穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部へ設けて、穀粒を機外へ排出する回動自在に設けた排出筒１４の一方側の外側面へ設けた、回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３へ軸支内装した移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けると共に、回動用モータ１４ｂと、詰まりセンサ１５ｃとは、排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて設け、この排出筒１４の前後方向、及び上下方向のバランスを良好にして、回動移動時の回動バランスを良好にしている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明においては、粉粒物である穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂで、回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けている。この排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂは、移動用移送筒１３へ軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側へ設けたことにより、軸芯（ニ）より、上側へ配設する構成に比較して、排出筒１４をコンパクトにすることができると共に、軽量化を図ることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明においては、前記排出筒１４の一方側（前側）の外側面には、この排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側の外側面には、排出筒１４内での粉粒物の詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄを設けたことにより、移動用移送筒１３の移送終端の先端外側へ回動用モータ１４ｂを配設したこととなり、この回動用モータ１４ｂと、移動用移送筒１３とが当接することがない。又、他方側（後側）の外側面へ詰まりセンサ１５ｄを有していることにより、排出筒１４の回動移動時の回動バランスが良好になる。
【００２０】
請求項３に記載の発明においては、前記排出筒１４の一方側（前側）の外側面へ設ける回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３へ軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ回動用モータ１４ｂを下側へ、ポテンションメータ１５を上側へ位置させて設けたことにより、この排出筒１４をコンパクトに形成することができる。又、この排出筒１４の回動移動時の回動バランスを良好になる。
【００２１】
請求項４に記載の発明においては、前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けると共に、回動用モータ１４ｂと、詰まりセンサ１５ｄとは、排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて設けたことにより、この排出筒１４をコンパクトに形成することができる。又、この排出筒１４の前後方向、及び上下方向のバランスが良好になる。更に、回動移動時の回動バランスが良好になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２３】
コンバイン１の走行車台２の上側には、脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃ等を載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内のコンバイン１のときは、粉粒物である穀粒を、移送排出する縦移送筒５の上部には、この穀粒を搬送する搬送装置である移送排出筒装置６を設け、この移送排出筒装置６は固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して長手方向へ伸縮自在な移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けた構成である。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、軸支内装した伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ軸支した前・後移動移送螺旋１１，１０と、この前・後移動移送螺旋１１，１０間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に軸支した複数個の中移動移送螺旋１２とを設けた構成である。これら移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４と、回動装置１７等を主に図示して説明すると共に、該回動装置１７の回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１５と、排出筒１４内へ穀粒の詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄ等との配設位置を主に図示して説明する。
【００２４】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２６で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の右横側に配設し、底部にタンク移送螺旋４ｄを前後方向へ軸支した、穀粒貯留タンク４ｃ内へ一時貯留される。
【００２５】
前記走行車台２の前方部には、図２６で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機４のフィードチェン４ａと、挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２６】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部には、左右方向に支持パイプ杆２３ｂを設け、この支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９ｅの作動により、刈取機３は支持パイプ杆２３ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２７】
前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図２６で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２１ｃを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク４ｃを配設する。これら走行装置２２と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２１ｃ等により、コンバイン１の本体１ａを形成した構成である。
【００２８】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置２０によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
【００２９】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２４ｂを設けた構成である。
【００３０】
前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして、方向を変換する継手ケース５ｂは、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着して設けた構成である。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する構成である。
【００３１】
前記縦移送筒５の上端部には、図８〜図１０で示す如く上端部を支点として、始動操作によって、手動、又は自動で伸縮自在で、手動、又は自動で上下回動自在、旋回自在で移送終端部の排出筒１４が回動自在で、穀粒を機外へ排出する移送排出筒装置６を設けた構成である。
【００３２】
前記移送排出筒装置６は、図８〜図１０で示す如く固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、始動操作によって伸縮移動自在な移動用移送筒１３と、先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ内装軸支して、伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した、前・後・中移動移送螺旋１１，１０，１２と、移動用移送筒１３とを伸縮させる伸縮移動装置９ａと、移動用モータ９ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置９ａの外側には、外カバー９ｃを装着した構成である。
【００３３】
前記操作装置２１ａの表面板２１ｈの外側面には、図１８、及び図１９で示す如く本発明の移送排出筒装置６を主として操作するものに関し、図示して説明する。この操作装置２１ａの表面板２１ｈの外側面には、詳細は後述する移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部へ挿入して、伸縮移動自在な移動用移送筒１３を設けた構成である。移送排出筒装置６と、移動用移送筒１３の開口部１３ａへ回動移動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４等とを操作する各種レバーと、スイッチ等を主に説明する。
【００３４】
前記エンジン２１ｃの回転動力を、穀粒移送排出経路へ回転駆動動力の入力を「入」−「切」操作して、穀粒の排出を開始するときに操作する排出スイッチ２５ａと、この排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」−「ＯＦＦ」により、ランプ２５ｂが点灯、点滅、消灯する構成である。
【００３５】
又、前記移送排出筒装置６（表示用マークはオーガと表示している。）を上昇と、下降と、左旋回と、右旋回等を行うときに操作するレバー状の操作レバースイッチ２６ｅと、排出筒１４を左回動と、右回動と、手動で移送排出筒装置６の移動用移送筒１３を伸張と、収縮との操作を行うときに操作するレバー状の回動レバースイッチ２６ｆとを設けた構成である。
【００３６】
更に、前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の伸張位置（張出位置）を設定するダイヤル方式の位置をセットダイヤル２６ｂと、移送排出筒装置６を自動で旋回と、伸張（張出）と、収縮（収納）とを行うときに個別に操作する自動伸縮スイッチ２５ｄと、移送排出筒装置６を緊急停止させるときに操作する緊急停止スイッチ２５ｅ等を設けた構成である。
【００３７】
前記エンジン２１ｃの回転動力は、図７で示す如くこのエンジン２１ｃへ軸支したエンジンプーリ２１ｄと、穀粒貯留タンク４ｃのタンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとには、ベルト２１ｅを掛け渡した構成である。このベルト２１ｅにはテンション装置２６ｃをテンションモータ２６ａのモータ軸２６ｄへ軸支して設けた構成である。
【００３８】
前記排出スイッチ２５ａの「ＯＮ」操作により、テンション装置２６ｃが、テンションモータ２６ａで回動されて「入」状態となり、ベルト２１ｃが張状態に作動され、エンジン２１ｃの回転動力が穀粒貯留タンク４ｃのタンク移送螺旋４ｄへ入力され、このタンク移送螺旋４ｄ、移送排出筒装置６の各螺旋５ａ，７、及び移動螺旋軸９等の穀粒を機外へ排出する排出経路の部品が回転駆動される構成である。又、排出スイッチ２５ａの「ＯＦＦ」操作により、エンジン２１ｃの回転駆動は、入力されない構成である。
【００３９】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図１１、及び図１２で示す如く後支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとで装着して設け、この固定用移送筒８には、固定移送螺旋７を内装軸支して設け、この固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着して設けた構成である。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設けた構成である。
【００４０】
前記固定用移送筒８の移送終端部には、図１１、及び図１２で示す如く後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部より、突出させて固着して設けた構成であると共に、後支持メタル２７の内径部には、補助軸７ｃを軸支して設けた構成である。固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部の内径部は、補助軸７ｃの移送始端の外径部で軸支すると共に、移送始端部の外径部は、引継メタル５ｃの内側部に設けた受メタル５ｄで軸支した構成である。７ｄは受ブッシュであり、移動螺旋軸９を軸支した構成である。
【００４１】
前記移動用移送筒１３は、図１１、及び図１２で示す如く固定用移送筒８の外周部より突出した後支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部と、固定用移送筒８の外周部に設けた外メタル２７ｂとの外周部へ移動自在で収縮自在に、固定用移送筒８の外周部へ挿した構成である。移動用移送筒１３の前端部には、穀粒を機外へ排出する、詳細後述する排穀口１４ａを下部側へ設けた排出筒１４を円周方向へ回動自在に軸支した構成である。
【００４２】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とには、図１で示す如く移動螺旋軸９を後支持メタル２７と、排出筒１４に設けた前支持メタル１６とにより、移動自在で収縮自在に内装軸支した構成である。
【００４３】
前記移動用移送筒１３へ内装軸支した移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図８〜図１０で示す如く後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設けた構成である。
【００４４】
前記後移動移送螺旋１０は、図８〜図１０、及び図１３で示す如く後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着して設け、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとには、移動螺旋プレート１０ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。
【００４５】
前記前移動移送螺旋１１は、図８〜図１０、及び図１３で示す如く前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとには、移動螺旋プレート１１ｃを固着して設けた構成である。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させた構成である。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着して設けた構成である。
【００４６】
前記中移動移送螺旋１２は、図８〜図１０、及び図１３〜図１５で示す如く中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形した構成である。
【００４７】
前記中移動移送螺旋１２は、図１３で示す如く移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設けると共に、隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない構成である。
【００４８】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ９ｂの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とは、同時に伸縮移動する構成である。
【００４９】
前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図１１で示す如く複数個のローラ装置２８を設けた構成である。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸縮移動する構成である。
【００５０】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動移動構成は、図１６、及び図１７で示す如く縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃは、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続した構成である。他方側の固定側には、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとは、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間には、ガスダンパー３１を設けた構成である。
【００５１】
前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する構成である。
【００５２】
前記縦移送筒５の旋回構成は、図２６で示す如くこの縦移送筒５には、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側で、縦移送筒５には、旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５は、継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回されて、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とは、左旋回、又は右旋回する構成である。
【００５３】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部側には、図６で示す如く所定大きさの開口部１３ａを設けると共に、開口部１３ａの前側の移送終端部には、円形で筒状の外蓋１３ｂの取付用のフランジ部を外側へ向けて固着し、穀粒の留りを防止して設けた構成である。この外蓋１３ｂには、各支持板１６ａをボルト、及びナット等で装着して設け、この内側の支持板１６ａには、複数個のクッション体１６ｂを介して、前支持メタル１６をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、この前支持メタル１６で移動螺旋軸９の移送終端部を回転自在に軸支した構成である。
【００５４】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内を移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部には、排穀口１４ａを有する排出筒１４を円周方向へ回動自在に、移動用移送筒１３の開口部１３ａ部を覆う状態に設けた構成である。回動構成は後述する。
【００５５】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、この移送終端部まで移送された穀粒を、機外へ排出する下部に排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時には、排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３内へ残っている残穀粒があったとすると、この残穀粒は、上方へ回動移動された排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、穀粒は機外へ排出されることを防止できる構成である。これにより、穀粒のロス発生を防止する構成である。
【００５６】
前記排出筒１４は、図１、及び図２で示す如く左右両側を一体に形成した左右側板１４ｄの前後両側には、前・後側板１４ｅ，１４ｆを固着して設けて、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄの上部の天井部（ロ）は、円形状（半円形状）に形状に形成し、この天井部（ロ）と、排穀口１４ａが形成される下端部（ハ）との間は、略垂直に形成し、左右方向の巾を上下に同じ巾にして設けた構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ，１４ｆの下端部（ハ）位置には、排穀口１４ａを設けた構成である。排出筒１４の下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりなる四面には、各飛散防止板１４ｈをボルト、及びナット等で装着して設け、下端部（ハ）位置には、排穀口１４ａを設け、これら排出筒１４と、飛散防止板１４ｈとの各排穀口１４ａ，１４ａを経て穀粒は機外へ排出される構成である。
【００５７】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部と、移動用移送筒１３の外周部とには、図１で示す如くゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具８ｂ（シール）を設けた構成である。移動用移送筒１３の前端部の外蓋１３ｂには、支持軸１６ｃを固着して設け、この支持軸１６ｃで外回転支持パイプ１６ｅを軸支し、この外回転支持パイプ１６ｅの外周部へ軸支した軸受具（ベアリング）１６ｆと、後受具（シール）８ｂとにより、排出筒１４を回動移動自在に軸支した構成である。又、軸受具（ベアリング）１６ｆは、メタル１６ｍへ内装した構成である。このメタル１６ｍの前後方向中央部を、排出筒１４の前側板１４ｅ部へ位置させて設けた構成である。後受具（シール）８ｂは、後側板１４ｆの孔部、及び移動用移送筒１３の外周部いずれにも接着しない構成としている。メタル１６ｍ、及び軸受具（ベアリング）１６ｆは、共にＣ型止め輪等により、抜け止めを施した構成である。
【００５８】
前記移送排出筒装置６の先端部に設けた排出筒１４の前側には、この排出筒１４を回動する回動装置１７を、図１、及び図２で示す如く設けた構成である。この回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の外形形状部内で、排出筒１４の前側板１４ｅの前側へ固着した補強板１７ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。回動用モータ１４ｂには、モータギャー１７ｂを軸支した構成である。
【００５９】
前記排出筒１４を回動する回動装置１７は、図１、及び図２で示す如くこの回動装置１７の回動支点部１６ｄは、二重構造に形成して設けた構成である。移動用移送筒１３の外蓋１３ｂの内側面には、支持軸１６ｃを固着して設けた構成である。又、この外蓋１３ｂの内側へ設けた前支持メタル１６を支持する支持板１６ａには、支持軸１６ｃの頭部を挿入する挿入用孔を設けた構成である。この支持軸１６ｃの外周部には、外回転支持パイプ１６ｅを挿入して軸支した構成であり、回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成した構成である。
【００６０】
穀粒を機外へ排穀口１４ａから排出する排出筒１４を回動移動する回動装置１７の回動支点部１６ｄは、支持軸１６ｃと、外回転支持パイプ１６ｅとにより、二重構造に形成して設けたことにより、この排出筒１４の組立、及び分解が容易である。又、排出筒１４の回動移動がスムーズな構成である。
【００６１】
前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの支持軸１６ｃで軸支する外回転支持パイプ１６ｅは、排出筒１４の前側板１４ｅの中央部へ位置させて設けた軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支した構成である。回動支点部１６ｄは、図１で示す如く前後二箇所で、後側部は、軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、前側部は、支持軸１６ｃの前端部近傍で、外回転支持パイプ１６ｅの先端部に設けた前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で固定支持して設けた構成である。
【００６２】
前記回動支点部１６ｄは、前後二箇所の軸受具（ベアリング）１６ｆ部と、外回転支持パイプ１６ｅの前回動ギャー１７ｆ部との二箇所で軸支して設けたことにより、二重構造にしたため、細くなった支持軸１６ｃを外径部の外回転支持パイプ１６ｅと、又、この外回転支持パイプ１６ｅの二箇所で支持固定することにより、支持軸１６ｃの強度アップを図ることができる構成である。
【００６３】
前記外回転支持パイプ１６ｅの外周部は、小判形、又は四角形状に形成し、この外周部には、図１、及び図２で示す如く内径部を同形状に形成した。後回動ギャー１７ｃを軸支して設け、この後回動ギャー１７ｃと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂとは、噛合した構成である。後回動ギャー１７ｃの前後両側には、摩擦方式の各ブレーキ板１７ｄを軸支して設け、この各ブレーキ板１７ｄの前後両側には、各ブレーキ押え板１７ｈを軸支して設けると共に、前側のこのブレーキ押え板１７ｈの前側には、複数個の皿バネ１７ｅを軸支して設け、この皿バネ１７ｅの前側には、前回動ギャー１７ｆを軸支して設け、この前回動ギャー１７ｆの前側には、ダブルにナット１６ｊを螺挿入して、ブレーキ板１７ｄのブレーキ圧力を調節できると共に、抜け止めを施した構成である。又、外回転支持パイプ１６ｅの前外側で、支持軸１６ｃの前端部には、ナット１６ｈを螺挿入して、抜け止めを施した構成である。外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した各部品１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｈ等は、この外回転支持パイプ１６ｅと同時に回転するが、個別に単独では回転駆動されない構成である。
【００６４】
前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅには、図１で示す如く摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支した構成において、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支して設けた構成である。
【００６５】
前記回動装置１７の回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅには、摩擦方式のブレーキ板１７ｄを軸支して設けた構成において、回動支点部１６ｄの外回転支持パイプ１６ｅは、軸受具（ベアリング）１６ｆで軸支して設けたことにより、この軸受具（ベアリング）１６ｆに変えて、ブッシュ等を使用すると、グリースを塗布する必要があり、気温が上昇すると、グリースがとけて、ブレーキ板１７ｄ部へ流れて、ブレーキがきかなくなることがあったが、このような不具合を解消することができる構成である。
【００６６】
前記排出筒１４の前側板１４ｅの上部には、図１、及び図２で示す如く支持メタル１８ａを装着して設け、この支持メタル１８ａの支持軸１８ｂには、外形形状がおおぎ形状のギャー１８ｃを回転自在に軸支した構成であり、このギャー１８ｃと、前回動ギャー１７ｆとを噛合させた構成である。回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、モータギャー１７ｂ、後回動ギャー１７ｃ、前回動ギャー１７ｆ、及びギャー１８ｃ等が正逆回転駆動され、これら各種ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃ等の正逆回転駆動より、排出筒１４が左、又は右回動制御され、排穀口１４ａが上部へ移動制御された後に、停止制御される構成である。又、回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、排出筒１４は元の位置へ復元制御され、排穀口１４ａは元の下部位置へ復元制御された後に、停止制御される構成である。又、任意の位置へも停止可能な構成である。
【００６７】
前記排出筒１４の回動位置を検出する。図１、及び図２で示す如く詳細は後述するポテンションメータ１５を回転駆動する。このポテンションメータ１５へ軸支したギャー１８ｃと噛合する前回動ギャー１７ｆと、回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと噛合する後回動ギャー１７ｃとの両者は、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支して設けた構成である。
【００６８】
穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端には、穀粒を機外へ排出する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４の前側板１４ｅと、補強板１７ａとに、ボルト、及びナット等により、排出筒１４を回動移動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを装着して設け、この回動用モータ１４ｂは、図１で示す如く移送排出筒装置６の移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ回転自在に軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側へ配設した構成である。
【００６９】
穀粒を移送排出する前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、穀粒を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂで、回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４を設け、この排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂは、移動用移送筒１３へ軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側へ設けたことにより、軸芯（ニ）より、上側へ配設する構成に比較して、排出筒１４をコンパクトにすることができると共に、軽量化を図ることができる。
【００７０】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面には、図１で示す如く回動用モータ１４ｂをボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、他方側である後側板１４ｆの外側面には、排出筒１４内で穀粒の詰まりが発生すると、この詰まりを検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の詰まりセンサ１５ｄをボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。
【００７１】
前記詰まりセンサ１５ｄが排出筒１４内へ穀粒が詰まり、この穀粒の詰まりにより、押されて「ＯＮ」になると、この「ＯＮ」が操作装置２１へ内装して設けた制御装置２１ｆへ入力される構成である。この入力に基づいて、エンジン２１ｃのエンジンプーリ２１ｄと、穀粒貯留タンク４ｃへ軸支内装したタンク移送螺旋４ｄへ軸支したタンクプーリ４ｅとへ掛け渡したベルト２１ｅを「入」するテンション装置２６ｃがテンションモータ２６ａで「入」されて、穀粒は排出される構成である。又、「切」により、穀粒の移送排出経路が停止制御される構成である。
【００７２】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面には、この排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側である後側板１４ｆの外側面には、排出筒１４内で穀粒の詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄを設けたことにより、回動用モータ１４ｂと、移動用移送筒１３の前端部とが当接することがない。又、他方側の後側板１４ｆの外側面へ詰まりセンサ１５ｄを設けたことにより、排出筒１４の回動移動時の回動バランスが良好になる。更に、詰まりセンサ１５ｄで穀粒移送の後側へ配設したことにより、移動用移送筒１３から排出筒１４内へ穀粒排出のときに、詰まりセンサ１５ｄへ穀粒の当接の減少を図ることができる。
【００７３】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面には、図１で示す如くこの排出筒１４を回動させる回動装置１７の回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出する。詳細は後述するポテンションメータ１５とを設けた構成である。回動用モータ１４ｂは、移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ軸支して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して下側へ設け、又、ポテンションメータ１５は、軸芯（ニ）に対して上側へ設け、上下の対向位置へ位置させて設けた構成である。
【００７４】
前記排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面へ設けて、この排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ軸支内装して、穀粒を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ回動用モータ１４ｂを下側へ、ポテンションメータ１５を上側へ位置させて設けたことにより、排出筒１４をコンパクトにすることができた。又、上下に配設したことで、排出筒１４の回動移動時の回動バランスが良好になる。
【００７５】
前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、図１で示す如く移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて配設すると共に、回動用モータ１４ｂと、詰まりセンサ１５ｄとは、図１で示す如く排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて配設した構成である。
【００７６】
前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて配設すると共に、回動用モータ１４ｂと詰まりセンサ１５ｄとは、排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて配設したことにより、この排出筒１４をコンパクトに形成することができる。又、排出筒１４の前後方向、及び上下方向のバランスが良好になる。更に、回動移動時の回動バランスが良好になる。
【００７７】
穀粒を機外へ排出する移送排出筒装置６の排穀口１４ａを下部に設けた排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂのモータギャー１７ｂと、排出筒１４の回動位置を検出するポテンションメータ１５のギャー１８ｃとへ噛合して、回転駆動する後回動ギャー１７ｃと、前回動ギャー１７ｆの両者とは、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支して設けたことにより、カウンタギャー等を有しないことにより、バックラッシュが少なくなり、これにより、誤差が小さくなり、ポテンションメータ１５の検出精度が向上する。これに伴なって、検出による制御も向上する構成である。
【００７８】
穀粒を移送排出する移送排出筒装置６の移送終端部には、図１、及び図２で示す如く穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を回動自在に設け、この排出筒１４部を回動させる回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の先端部で、外形形状部内へ設けたことにより、この移送排出筒装置６より、回動用モータ１４ｂが上方へ向けて、突出していないことにより、例えば、コンバイン１であると、全高が高くなることを防止できる。又、圃場を移動する時、及び路上走行時には、排出筒１４を上方へ回動させることにより、この排出筒１４の排穀口１４ａより、移送排出筒装置６内へ残っている残穀粒は、排出筒１４の天井部（ロ）へ貯留されて、機外への漏下を防止でき、穀粒のロス発生を防止できる構成である。
【００７９】
又、前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、回動用モータ１４ｂを設けて、回動させる構成としたことにより、従来のように穀粒移送排出筒装置６全体を回動移動させる構成に比較して、小馬力の回転用モータ１４ｂでよく、又、回動構成が簡単な構成である。
【００８０】
前記穀粒移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部に回動自在に設けた排穀口１４ａを有する排出筒１４は、図１、及び図２で示す如く移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の左右側板１４ｄの下端部の排穀口１４ａ部の左右方向の全幅（Ｌ３）を所定寸法大きく形成して設けた構成である。
【００８１】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、排出筒１４の排穀口１４ａ部の左右方向の全幅（Ｌ３）を所定寸法大きくして設けたことにより、穀粒を排出口で排出効率をアップさせることができる。又、この排穀口１４ａでの穀粒の詰まりを防止することができる構成である。
【００８２】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８と、この固定用移送筒８へ挿入して支持された、移動用移送筒１３は、図１、及び図２で示す如く円周方向には、回動移動されない構成である。又、この移動用移送筒１３の移送終端部側へ設けた、排出筒１４は、円周方向へ回動移動する構成である。この排出筒１４と、同時にモータ用カバー１４ｃ、及びハーネスカバー１５ｂも円周方向へ回動移動する構成である。
【００８３】
これにより、前記排出筒１４のみを、回動用モータ１４ｂの回転により、円周方向へ回動移動させる構成としたことにより、この回動用モータ１４ｂを小馬力にすることができる。又、排出筒１４の分解組立が容易である。
【００８４】
前記排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５は、図１、及び図２で示す如く回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した後回動ギャー１７ｃの上部の空間部（イ）に設けた構成である。最上部位置、又は最下部位置を検出して、正確にこれらの位置で停止させる構成であり、更に、排出筒１４の所定位置で停止制御する構成である。
【００８５】
前記ポテンションメータ１５は、回動装置１７の外回転支持パイプ１６ｅへ軸支した、後回動ギャー１７ｃの上部の空間部（イ）へ設けたことにより、構成が簡単で、コンパクトにすることができる構成である。
【００８６】
前記ポテンションメータ１４ｊは、図１、及び図２で示す如く回動装置１７の上部の支持メタル１８ａの前側へ設けて、支持軸１８ａの回転数を検出させた構成である。
【００８７】
前記ポテンションメータ１５は、回動装置１７の上部の支持メタル１８ａへ設けたことにより、ギャー１８ｃの自重が影響されないことにより、正確に回動移動位置を検出することができる構成である。
【００８８】
前記排出筒１４の前側板１４ｅへ設けた回動装置１７、及び回動用モータ１４ｂ等を覆うモータ用カバー１４ｃは、図１、及び図２で示す如く排出筒１４の前側板１４ｅへ着脱自在に設けた構成である。
【００８９】
前記モータ用カバー１４ｃは、図１、及び図２で示す如く後側部は、開口した箱形状に形成し、前側面の内側部と、回動用モータ１４ｂとは、所定隙間（最小限）を設けて、略垂直状に形成して、前後方向の全巾（Ｌ１）を狭巾に形成すると共に、移動用移送筒１３の外蓋１３ｂへ装着して設けた、支持軸１６ｃの先端部へ螺挿入したナット１６ｈ部は、前外側へ山形状に突出させた突出部１４ｍを設け、この突出部１４ｍの内側面と、ナット１６ｈとは、所定隙間（最小限）を設けた構成である。このモータ用カバー１４ｃは、排出筒１４と同時に回動移動する構成である。
【００９０】
前記モータ用カバー１４ｃは、排出筒１４の前側板１４ｅの前側へ設けた回動装置１７、及び回動用モータ１４ｂ等を覆う状態に設け、このモータ用カバー１４ｃの後側部は、開口した箱形状に形成し、前側板は略垂直状に形成して、前後方向の全巾（Ｌ１）を狭巾に形成すると共に、支持軸１６ｃの前端部へ螺挿入したナット１６ｈ部は、前外側へ山形状に突出させた突出部１４ｍを設けた構成としたことにより、このモータ用カバー１４ｃをコンパクトにすることができる。又、排出穀粒を受ける大穀粒受袋を、排出筒１４への着脱が容易である。
【００９１】
前記排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとの左右方向の上部全巾（Ｌ２）と、下部全巾（Ｌ３）とは、図２で示す如く略同じ巾に形成すると共に、移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、所定巾広く形成して設けた構成である。
【００９２】
前記排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとの左右方向の上部全巾（Ｌ２）と、下部全巾（Ｌ３）とは、略同じ巾に形成すると共に、移動用移送筒１３の外径（Ｄ）より、所定巾広く形成して設けたことにより、これら排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとは、コンパクトになる。又、排出穀粒を受ける大穀粒受袋の着脱が容易である。
【００９３】
前記排出筒１４の上側面と、モータ用カバー１４ｃの上側面部とには、図１、及び図２で示す如く排出筒１４を回動移動させる。この排出筒１４の前側へ設けた回動用モータ１４ｂと、操作装置２１ａとを接続するハーネス１５ａを覆うハーネスカバー１５ｂを着脱自在に設けた構成である。
【００９４】
前記ハーネスカバー１５ｂは、図２で示す如く左右方向に所定巾で、又、上下方向に所定高さで略コ字形状に形成した構成である。このハーネスカバー１５ｂは、排出筒１４の上側面へ略Ｌ字形状の取付板１４ｎを固着して設けた構成であり、この取付板１４ｎの左右両外側面へ重合させて、ボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。又、このハーネスカバー１５ｂの前端部は、後方上部から前方下部へ所定角度（θ）で傾斜する傾斜面１５ｃを形成して設けた構成である。
【００９５】
前記排出筒１４の上側面部と、モータ用カバー１４ｃの上側面部とには、排出筒１４を回動させる回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａを覆うハーネスカバー１５ｂを設け、又、前端部は、前方下部へ傾斜する所定角度（θ）の傾斜面１５ｃを設けたことにより、排出穀粒を受ける大穀粒受袋を、排出筒１４部への着脱が容易である。
【００９６】
前記モータ用カバー１４ｃの天井部には、図３、及び図４で示す如く長方形状の開口孔１４ｊを設けた構成である。回動用モータ１４ｂへ設けたハーネス１５ａは、モータ用カバー１４ｃの天井部の開口孔１４ｊを経て、このハーネスカバー１５ｂ内を通り、操作装置２１ａへ接続した構成である。又、ハーネス１５ａは、回動用モータ１４ｂから前カプラ３４ａまでの間は、通常のハーネス１５ａであり、後カプラ３４ｂからハーネスカバー１４ｃの後端部までの間のハーネス１５ａは、スプリング状に形成して、伸縮する構成とし、排出筒１４の回動移動に対して、ハーネス１５ａはスプリング状部で伸縮させる構成である。このハーネス１５ａは、ハーネスカバー１５ｂの後側で、移動用移送筒１３の外周上側面部へクランプ３４ｃにより、装着した構成である。
【００９７】
これにより、前記ハーネス１５ａを通す開口孔１４ｊを設けても、ハーネスカバー１４ｃで覆われることにより、外観形状の低下を防止できる。又、ハーネス１５ａの一部をスプリング状にしたことにより、排出筒１４を回動移動させても、このハーネス１５ａは、スプリング状部で伸縮することにより、回動移動時に問題の発生を防止することができる構成である。
【００９８】
前記回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａは、図３、及び図４で示す如くポテンションメータ１５を取付けする支持メタル１８ａの左右両側の取付部の一方側を介して、ハーネスカバー１５ｂ内へ挿入して設けた構成である。又、このときは、支持メタル１８ａは、移動用移送筒１３の外蓋１３ｂへ設けた支持軸１６ｃの中心より、上部へ配設した構成である。
【００９９】
これにより、前記回動用モータ１４ｂのハーネス１５ａは、排出筒１４の回動移動の軸心より、上部へ配設することができる構成である。
【０１００】
前記移動用移送筒１３の先端部へ設けた外蓋１３ｂへ軸支して設けた支持軸１６ｃへ軸支した外回転支持パイプ１６ｅへ軸支する前回動ギャー１７ｆは、図１で示す如く皿バネ１７ｅ前側へ軸支して設け、回動装置１７の回動支点部１６ｄの前後方向の全巾を狭くした構成である。
【０１０１】
これにより、前記モータ用カバー１４ｃの前後方向の全巾を狭く形成することができ、このために、排出筒１４と、モータ用カバー１４ｃとの両者の全巾が狭くなり、穀粒を受ける大穀粒受袋の交換が容易な構成である。
【０１０２】
前記モータ用カバー１４ｃと、ハーネスカバー１５ｂとを取り外し、支持軸１６ｃの前外側端部へ螺挿入した。ナット１６ｈを取り外しすることにより、排出筒１４と、回動装置１７の回動支点部１６ｄ等とよりなる排出筒１４の部分組立品として、取り外し可能な構成である。
【０１０３】
これにより、前記支持軸１６ｃへ螺挿入したナット１６ｈを取り外すことにより、排出筒１４の部分組立品として、取り外し可能なことにより、分解工数の低減を図ることができる。又、各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃは噛合状態で分解されることにより、ポテンションメータ１５と、各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃとの関係位置が変わることがない構成である。
【０１０４】
取付位置の調整が、前記各ギャー１７ｂ，１７ｃ，１７ｆ，１８ｃの噛合状態等により、必要とする部品である。回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、図１、及び図２で示す如く排出筒１４の一方側である前側板１４ｅの外側面へボルト、及びナット等により、装着して設けると共に、これの前側には、着脱自在にモータ用カバー１４ｃをボルト、及びナット等により、排出筒１４へ装着して設けた構成である。
【０１０５】
前記回動用モータ１４ｂ、及びポテンションメータ１５の取付調整を行うときには、モータ用カバー１４ｃを取り外し後に、これら回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５との取付用のボルト、及びナットをゆるめて、取付位置の調整を行う構成である。
【０１０６】
これにより、取付位置の調整を必要とする前記回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、同じ取付面である排出筒１４の前側板１４ｅの外側面へ設けると共に、これらの回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５の外側へ設けたモータ用カバー１４ｃを取り外すことにより、両者の取付位置を容易にすることができる。
【０１０７】
前記排出筒１４の前側面の外側へ設けた、モータ用カバー１４ｃの底面部は、図１で示す如く前方上部から後方下部へ向けて、下り傾斜状態に形成して設けた構成である。
【０１０８】
これにより、前記モータ用カバー１４ｃの底面部を、前方上部から後方下部へ向けて、下り傾斜させたことにより、排出筒１４の排穀口１４ａから機外へ排出される穀粒を穀粒受袋で受けるときに、この穀粒受袋を排出筒１４へ装着、及び取り外しを行うときに、穀粒受袋の緑がモータ用カバー１４ｃへ引っ掛かることがなく、スムーズに穀粒受袋の交換ができる。
【０１０９】
前記排出筒１４の上側部へ設けたハーネスカバー１５ｂの後端部は、図１、及び図２で示す如くモータ用カバー１４ｃ、及びハーネスカバー１５ｂ等内へ回動用モータ１４ｂから発生した熱気がこもることを防止して、熱を逃すために、開口部１５ｅを形成して設けた構成である。
【０１１０】
これにより、前記モータ用カバー１４ｃと、ハーネスカバー１５ｂとにこもる熱気を、ハーネスカバー１５ｂの後端部へ開口部１５ｅを設けて、排出することにより、回動用モータ１４ｂの冷却を効率的に行うことができる。
【０１１１】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ設けた外蓋１３ｂの外側面部には、図２０で示す如くチューブストッパ３５ａを設けると共に、排出筒１４の前側板１４ｆの内側面には、左・右ストッパ３５ｂ，３５ｃを、回動用モータ１４ｂの上部左右両側の取付部近傍へ設けた構成である。これら左・右ストッパ３５ｂ，３５ｃがチューブストッパ３５ａへ当接する構成である。この当接により、排出筒１４の回動移動時のオーバーランを防止し、ポテンションメータ１５の支持軸１８ｂへ軸支したギャー１８ｃと、外回動支持パイプ１６ｅへ軸支した前回動ギャー１７ｆとの噛合の外れを防止する構成である。
【０１１２】
これにより、前記ポテンションメータ１５に不具合が発生したときであっても、排出筒１４の回動移動のオーバーランを防止することができる。又、ギャー１７ｆと、ギャー１８ｃとの噛合の外れを防止した構成である。
【０１１３】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの内径部と、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径部とに亘って設けた後受具（シール）８ｂは、図２７で示す如く巾（Ｌ４）は、従来の巾と同じに形成すると共に、この巾（Ｌ４）の後方側へ巾（Ｌ５）で内径を径大（Ｄ１）として、移動用移送筒１３の外径（Ｄ）と所定間隔（Ｓ）を設けた構成である。
【０１１４】
これにより、前記排出筒１４の回動移動により、移動用移送筒１３の外径部の塗装がはがれたときであって、後受具（シール）８ｂの後方側へ設けた巾（Ｌ５）部にかくれることにより、外観上の低下を防止できる。又、錆発生の防止ができる。
【０１１５】
前記排出筒１４の後側板１４ｆへ設けた後受具（シール）８ｂの前側で、後側板１４ｆの内径の半円形状の天井には、図２８〜図３０で示す如く樹脂材、又はゴム材等よりなるブラシ状の吹出防止具３６を設けて、排出筒１４から吹き出す塵埃を防止した構成である。又、上述の構成の半円形状の天井部の下側は、移動用移送筒１３の外周部の下半分へ吹出防止具３６を装着する構成とするもよい。
【０１１６】
これにより、前記排出筒１４の半円形状の天井部には、吹出防止具３６を設けたことにより、移動用移送筒１３の外形形状が変形したり、又は、排出筒１４の後部形状が変形したりすることが発生したときであっても、この排出筒１４から塵埃の吹き出しを防止することができる。
【０１１７】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの内径部と、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の外径部とに亘って設けた後受具（シール）８ｂの前側部の前後方向所定巾には、図３１で示す如く樹脂材よりなるブラシ３６ａを多数本を植設して、塵埃の吹き出しを防止した構成である。又、このブラシ３６ａは、後受具（シール）８ｂの後側へ設ける構成とするもよい。
【０１１８】
これにより、前記排出筒１４と、移動用移送筒１３の外径部とに亘って設けた後受具（シール）８ｂには、多数本のブラシ３６ａを植設したことにより、排出筒１４から吹き出しされる塵埃を防止することができる。
【０１１９】
前記排出筒１４の後側板１４ｆに設けた詰まりセンサ１５ｄのハーネス１５ｆは、図２１、及び図２２で示す如く排出筒１４の横側面に沿って上方へ向け、更に、移動用移送筒１３の外径上側面へ配策され、適宜位置をクランプ３４ｃで固定し、支持させた構成である。又、この詰まりセンサ１５ｄには、センサカバーを設けない構成である。
【０１２０】
これにより、前記詰まりセンサ１５ｄのハーネス１５ｆへ穀粒受袋を交換のときに、この穀粒受袋が引っ掛かることを防止できると共に、このハーネス１５ｆは横方向へ平行状から上下の縦方向へ配策したことにより、 このハーネス１５ｆへ無理な曲がりがなくなり、破損を防止することができる。又、センサカバーを廃止したことにより、コンパクトになった。
【０１２１】
前記外回動支持パイプ１６ｅへ設けたメタル１６ｍへ軸支内装した軸受具（ベアリング）１６ｆは、図１で示す如く自動調心方式の軸受具（ベアリング）１６ｆを使用した構成である。
【０１２２】
これにより、自動調心方式の軸受具（ベアリング）１６ｆを使用したことにより、支持軸１６ｃ、又は外回動支持パイプ１６ｅが多少傾いたときであっても、排出筒１４をスムーズに回動移動させることができ、回動用モータ１４ｂへ掛かる過負荷を防止することができる。
【０１２３】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８には、図８〜図１０で示す如く長手方向へ移動自在に移動用移送筒１３を挿入して設けた構成である。図２３で示す如く圃場から水路を経て、能動上のトラックの荷台へコンバイン１の穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留した貯留穀粒を排出するときには、図１８に示す操作装置２１ａに設けた操作レバースイッチ２６ｅと、自動伸縮スイッチ２５ｄと、位置セットダイヤル２６ｂとを操作して、トラックの荷台の上側の所定位置へ移動用移送筒１３の前端部に設けた排出筒１４を位置させる。又、その後に、回動レバースイッチ２６ｆを操作して、排出筒１４の排穀口１４ａを真下へ回動移動させる。更に、その後に排出スイッチ２５を操作して、排出作業を開始する構成である。
【０１２４】
排出作業が終了すると、前記排出筒１４の排穀口１４ａを、図２３で示す如く回動レバースイッチ２６ｆを操作して、排穀口１４ａを上部へ回動させる構成である。
【０１２５】
前記排出筒１４の排穀口１４ａからトラックの荷台へ穀粒を、図２４で示す如く均等に排出させるときには、図１８で示す回動レバースイッチ２６ｆを左側、又は右側へ操作して、排出筒１４の排穀口１４ａを、左側、又は右側へ回動移動させて、均等に穀粒をトラックの荷台へ排出させる構成である。
【０１２６】
前記移送排出筒装置６を、図２５で示す如く収納位置へ操作するときには、図１８で示す如く自動伸縮スイッチ２５ｄの収納側を操作することにより、自動収納されると共に、排出筒１４の排穀口１４ａが上方へ自動回動移動される構成である。
【０１２７】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部の所定位置を支持するオーガ受装置３３の全高を高くして、従来は排出筒１４部が所定角度で上方へ位置すべく、前方の先端部を高所位置とし、後方基部を低所位置として、所定角度に傾斜させて設けた構成であったが、これをこの排出筒１４部が回動移動する構成としたことにより、図２６で示す如く前後方向に略水平状態に支持させるべくオーガ受装置３３の受主柱３３ａの全高を低くして、この受主柱３３ａの上端部には、受ガイド３３ｂを設け、この受ガイド３３ｂで略水平状態に支持させた構成である。又、これら固定用移送筒８と移動用移送筒１３の地上高を低くしたことにより、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。
【０１２８】
前記穀粒移送排出筒装置６の固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３は、最下端位置を略水平状態に下降制御されることにより、操作が簡単である。又、コンバイン１の収納スペースを低くすることができる構成である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】排出筒部と、回動装置部との拡大側断面図
【図２】排出筒部と、回動装置部との拡大正断面図
【図３】ハーネス配設部の拡大側断面図
【図４】ハーネス配設部の拡大正断面図
【図５】モータ用カバーへハーネス配設部の拡大平面図
【図６】移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図
【図７】テンション装置部の平面図
【図８】移送排出筒装置の最短縮時の拡大側断面図
【図９】移送排出筒装置の伸張途中時の拡大側断面図
【図１０】移送排出筒装置の最伸張時の拡大側断面図
【図１１】固定用移送筒と、移動用移送筒との拡大側断面図
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図
【図１３】前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１４】中移動移送螺旋部の拡大側面図
【図１５】中移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１６】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大側面図
【図１７】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大平面図
【図１８】操作装置部の拡大平面図
【図１９】操作装置部の一部の拡大側断面図
【図２０】排出筒のストッパの拡大作用正面図
【図２１】詰まりセンサのワイヤ配策拡大側面図
【図２２】詰まりセンサのワイヤの配策拡大正面図
【図２３】移送排出筒装置の作用側面斜視図
【図２４】排出筒の作用正面図
【図２５】移送排出筒装置の収納時の作用側面図
【図２６】コンバインの左側全体側面図
【図２７】他の実施例を示す図で、後受具（シール）部の拡大側断面図
【図２８】他の実施例を示す図で、吹出防止具の取付部の拡大側面図
【図２９】他の実施例を示す図で、吹出防止具の取付部の拡大正面図
【図３０】他の実施例を示す図で、吹出防止具の拡大正面斜視図
【図３１】他の実施例を示す図で、後受具（シール）部の拡大側断面図
【符号の説明】
【０１３０】
６ 移送排出筒装置
９ 移動螺旋軸
１３ 移動用移送筒
１４ 排出筒
１４ａ 排穀口
１４ｂ 回動用モータ
１５ ポテンションメータ
１５ｄ 詰まりセンサ
１７ 回動装置
ニ 軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒物の供給を受けて、機外へ移送排出する移送排出筒装置６と、該移送排出筒装置６の一部を構成する移送終端部側の移動用移送筒１３の移送終端部側へ粉粒物を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂで回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４等とを設けた搬送装置において、前記排出筒１４へ設けた回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ軸支内装して粉粒物を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側へ設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項２】
前記排出筒１４の一方側の外側面には、回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側の外側面には、排出筒１４内での粉粒物の詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄを設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項３】
前記排出筒１４の一方側の外側面へ設ける回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３へ軸支内装して、粉粒物を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項４】
前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けると共に、回動用モータ１４ｂと、詰まりセンサ１５ｄとは、排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項１】
粉粒物の供給を受けて、機外へ移送排出する移送排出筒装置６と、該移送排出筒装置６の一部を構成する移送終端部側の移動用移送筒１３の移送終端部側へ粉粒物を機外へ排出する回動装置１７の回動用モータ１４ｂで回動自在な排穀口１４ａを有する排出筒１４等とを設けた搬送装置において、前記排出筒１４へ設けた回動装置１７の回動用モータ１４ｂは、移送排出筒装置６の移動用移送筒１３へ軸支内装して粉粒物を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）より、下側へ設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項２】
前記排出筒１４の一方側の外側面には、回動用モータ１４ｂを設けると共に、他方側の外側面には、排出筒１４内での粉粒物の詰まりを検出する詰まりセンサ１５ｄを設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項３】
前記排出筒１４の一方側の外側面へ設ける回動用モータ１４ｂと、排出筒１４の回動移動位置を検出するポテンションメータ１５とは、移動用移送筒１３へ軸支内装して、粉粒物を移送排出する移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項４】
前記排出筒１４へ設けた回動用モータ１４ｂと、ポテンションメータ１５とは、移動螺旋軸９の軸芯（ニ）に対して、上下の対向位置へ位置させて設けると共に、回動用モータ１４ｂと、詰まりセンサ１５ｄとは、排出筒１４の排穀口１４ａに対して、前後の対向位置へ位置させて設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【公開番号】特開２００６−６１２４（Ｐ２００６−６１２４Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８３９０６（Ｐ２００４−１８３９０６）
【出願日】平成１６年６月２２日（２００４．６．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２２日（２００４．６．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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