脱穀装置

【課題】揺動選別棚上での被選別物の詰まりの発生を少なくして脱穀作業の能率を向上させると共に、被選別物中に含まれる穀粒が外部へ排出されるような収穫損失を少なくして選別精度を向上させる。
【解決手段】揺動選別棚（３７）における揺動移送方向上手側から移送棚（３７ａ）と第１シーブ群（３７ｂ）と第２シーブ群（３７ｃ）とを連続的に配置すると共に該第１シーブ群（３７ｂ）乃至第２シーブ群（３７ｃ）の下側に選別網（３７ｅ）を設ける。揺動選別棚（３７）上の被選別物の量を検出する被選別物量検出手段（５０）の検出結果に基づいて移送棚（３７ａ）から第１シーブ群（３７ｂ）への連続性を断って該移送棚（３７ａ）上の被選別物を第１シーブ（３７ｂ）上に引き継ぐことなく該被選別物を前記選別網（３７ｅ）上へ案内することができるように構成する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等に装備する脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１に例示するように、コンバインに装備する脱穀装置として、扱胴を内装する扱室の下側に揺動選別棚を設け、該揺動選別棚の下側において被選別物の揺動移送方向上手側から主唐箕と一番移送螺旋と二番移送螺旋とを配置し、前記揺動選別棚における揺動移送方向上手側から移送棚とシーブ群とを連続的に配置すると共に該シーブ群の下側に選別網を設け、移送棚の下側から第１シーブと選別網との間へ送風する副唐箕を設けた構成のものが知られている。
【０００３】
また、特許文献２に例示するように、揺動選別棚上の被選別物の量を検出する被選別物量検出手段を設け、該被選別物量検出手段の検出結果に基づいてシーブ群の開度を自動調節する技術も知られている。
【特許文献１】特開平７−２５５２５９号公報
【特許文献２】特開平７−２７４６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来の脱穀装置において、脱穀処理量の増加によって扱室から揺動選別棚上へ漏下する被選別物量が増大し、移送棚上からシーブ群上へ引き継がれる被選別物量が該シーブ群の隙間から漏下できないほどに増加した場合（シーブ群による漏下選別能力を超えてしまった場合）には、該シーブ群上において被選別物の詰まりが発生し、被選別物中に含まれる穀粒までもが藁屑と共に揺動選別棚の移送終端部から外部へ排出されて収穫損失を来したり、脱穀作業を続行することができなくなる問題が生じ得る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、扱胴（２９）を内装する扱室（２６）の下側に揺動選別棚（３７）を設け、該揺動選別棚（３７）の下側において被選別物の揺動移送方向上手側から主唐箕（３３）と一番移送螺旋（３４）と二番移送螺旋（３６）とを配置した脱穀装置において、前記揺動選別棚（３７）における揺動移送方向上手側から移送棚（３７ａ）と第１シーブ群（３７ｂ）と第２シーブ群（３７ｃ）とを連続的に配置すると共に該第１シーブ群（３７ｂ）乃至第２シーブ群（３７ｃ）の下側に選別網（３７ｅ）を設け、前記揺動選別棚（３７）上の被選別物の量を検出する被選別物量検出手段（５０）を設けて、該被選別物量検出手段（５０）の検出結果に基づいて前記移送棚（３７ａ）から第１シーブ群（３７ｂ）への連続性を断って該移送棚（３７ａ）上の被選別物を第１シーブ（３７ｂ）上に引き継ぐことなく該被選別物を前記選別網（３７ｅ）上へ案内することができるように構成したことを特徴とする脱穀装置としたものである。
【０００６】
しかして、扱胴２９によって脱粒された穀粒及び藁屑等は、扱室２６から揺動選別棚３７上へ漏下する。そして、この揺動選別棚３７の移送棚３７ａ上に漏下した被選別物は、この移送棚３７ａの移送作用によって下手側へ移送されて第１シーブ群３７ｂ上に引き継がれ、該第１シーブ群３７ｂによって選別された後、第２シーブ群３７ｃ上へ引き継がれて選別される。
【０００７】
このような脱穀作業において、被選別物量検出手段５０によって揺動選別棚３７上の被選別物量が所定の量を超えて増加したことが検出されると、例えば第１シーブ群３７ｂが上昇回動するなどにより、移送棚３７ａから第１シーブ群３７ｂへの連続性が断たれ、該移送棚３７ａ上の被選別物は第１シーブ群３７ｂ上に引き継がれることなく、選別網３７ｅ上へ案内されて該選別網３７ｅによって選別され、穀粒は一番移送螺旋３４側に取り込まれる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記移送棚（３７ａ）の下側から第１シーブ（３７ｂ）と選別網（３７ｅ）との間へ送風する副唐箕（３５）を設けると共に、該副唐箕（３５）の送風量を前記被選別物量検出手段（５０）の検出結果に基づいて増減させることができるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置としたものである。
【０００９】
しかして、上述のように、被選別物量検出手段５０によって揺動選別棚３７上の被選別物量が所定の量を超えて増加したことが検出されると、例えば第１シーブ群３７ｂが上昇回動するなどにより、移送棚３７ａから第１シーブ群３７ｂへの連続性が断たれると共に副唐箕３５の送風量が増加して該選別網３７ｅ上での被選別物の選別能力が高まり、該移送棚３７ａ上の被選別物は第１シーブ群３７ｂ上に引き継がれることなく選別網３７ｅ上へ案内されて増加した副唐箕３５からの選別風を受けながら該選別網３７ｅによって選別され、穀粒は一番移送螺旋３４側に取り込まれる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、脱穀処理量が増加して揺動選別棚３７の選別能力を超えてしまった場合に、移送棚３７ａ上の被選別物を第１シーブ群３７ｂ上に引き継がずに選別網３７ｅ上へ案内して選別することにより、揺動選別棚３７上での被選別物の詰まりの発生を少なくして脱穀作業の能率を向上させることができると共に、被選別物中に含まれる穀粒が外部へ排出されるような収穫損失を少なくして選別精度を向上させることができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明によると、脱穀処理量が増加して揺動選別棚３７の選別能力を超えてしまった場合に、移送棚３７ａ上の被選別物を第１シーブ群３７ｂ上に引き継がずに選別網３７ｅ上へ案内して選別することにより、揺動選別棚３７上での被選別物の詰まりの発生を少なくして脱穀作業の能率を向上させることができると共に、被選別物中に含まれる穀粒が外部へ排出されるような収穫損失を少なくして選別精度を向上させることができる。また、移送棚３７ａ上の被選別物を第１シーブ群３７ｂ上に引き継がずに選別網３７ｅ上へ案内して選別する際に、副唐箕３５からの選別風量が増加して該選別網３７ｅによる選別能力が高まるため、該選別網３７ｅ上での被選別物の詰まりが発生しにくく、脱穀作業の能率を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明における脱穀装置の実施の形態を、自脱型コンバインに搭載した構成を例示して説明する。
図１から図４に示すように、コンバインは、機台１の下側に走行装置２を設け、該機台１の上側において脱穀装置３と穀粒貯留装置４とを左右に併設し、該脱穀装置３の前側に刈取装置５を配置し、前記穀粒貯留装置４の前側に操縦部６を配置して構成する。
【００１３】
前記走行装置２は、機台１の左右両下面から外側下方へ向けて延設したフレームフット７，７の下端部に、左右の転輪フレーム８，８を取り付け、該転輪フレーム８，８に軸支した多数の転輪９，９と後端部の緊張輪１０，１０と走行ミッションケース１１から駆動される左右の駆動輪１２，１２とにわたって無限軌道帯であるクローラ１３，１３を巻き掛けて構成する。
【００１４】
前記刈取装置５は、機台１の前部に設置した刈取懸架台１４の上部にアトフレーム１５の後端部を上下回動自在に軸支し、該アトフレーム１５の前端部に左右方向のギヤケース１６を連結し、該ギヤケース１６から前方へ分草フレーム１７を延設し、該分草フレーム１７の前端部に複数の分草体１８を取り付け、該分草フレーム１７における前記分草体１８の後側に引起装置１９の下部を固定し、該引起装置１９の上部と前記ギヤケース１６から立ち上げた引起伝動軸２０の上端部とを連結し、前記分草フレーム１７の後部下側に刈刃２１を取り付け、該刈刃２１の上側に掻込スターホイルを回転自在に配置し、該掻込スターホイルの上側から後方に向けて株元搬送チェンを架設し、該株元搬送チェンの後部に続いて穂先側供給搬送装置２４と扱ぎ深さ調節機能を有する株元側供給搬送装置２５とを上下に配置して構成する。
【００１５】
図５、図６に示すように、前記脱穀装置３は、上側の扱室２６と下側の選別室２７とから構成する。即ち、前記扱室２６には外側一側にフィードチェン２８を配置し、該扱室２６内には扱胴２９と後述する二番移送螺旋から送られてくる処理物を再処理する二番処理胴３０と該二番処理胴３０と同軸で回転して前記扱胴２９側から送られてくる脱粒物を排塵処理する排塵処理胴３１とを軸架して設け、前記扱胴２９の後側上部にフィードチェン２８から脱穀済みの排藁を引き継いで機外へ搬送する排藁搬送チェン３２を設け、該排藁搬送チェン３２の下側に排塵ファン４３を配置して構成する。また、前記選別室２７は、前側から副唐箕４４と主唐箕３３と一番移送螺旋３４と副唐箕３５と二番移送螺旋３６とを配置し、これらの上側に揺動選別棚３７を揺動自在に設けて構成する。また、前記一番移送螺旋３４から一番揚穀螺旋３８を介して前記穀粒貯留装置４へ穀粒を投入するように構成し、前記二番移送螺旋３６から二番還元螺旋３９を介して前記二番処理胴３０の始端部へ二番物を還元するように構成する。また、前記二番処理胴３０の下周には、盲目板を設置し、該盲目板の前端部を開口させて、二番処理胴３０によって処理されながら前方へ移送されてきた被処理物を、該開口部から揺動選別棚３７の移送棚３７ａ上に落下させる構成とする。また、前記排塵処理胴３１を内装する排塵処理室４３の前端部一側を前記扱室２６の後端部一側に連通させて、扱室２６内で発生した排塵物を排塵処理室４３内へ引き継いで処理し、該排塵処理室４３の後端部から揺動選別棚３７の後端部ないし脱穀装置３外部へ排出するように構成する。また、前記排塵処理胴３１の下側周囲には排塵処理網４４（格子状の枠体でもよい。）を設置し、該排塵処理網４４の下側に、還元螺旋胴４５を駆動回転自在に設ける。これにより、前記排塵処理室４３内で発生した被選別物のうち前記排塵処理網４４から漏下するものは、還元螺旋胴４５及び該還元螺旋胴４５の下側外周に設けた受樋４６に取り込まれて前方へ移送され、該受樋４６の前端部にから揺動選別棚３７の第１シーブ群３７ｂの始端部上に供給される。
【００１６】
尚、前記穀粒貯留装置４は、底面を谷状に形成し、該谷底部に底部搬送螺旋４０を設け、該底部搬送螺旋４０の終端部（穀粒貯留装置４の外部）に揚穀螺旋筒４１を接続し、該揚穀螺旋筒４１の上端部に排出螺旋筒４２を上下回動自在に接続して穀粒排出装置を構成する。
【００１７】
しかして、前記揺動選別棚３７は、揺動移送方向上手側から移送棚３７ａと第１シーブ群３７ｂと第２シーブ群３７ｃと排藁ラック３７ｄを連続的に配置すると共に該第１シーブ群３７ｂ乃至第２シーブ群３７ｃの下側に選別網３７ｅを設けて、前後及び上下に揺動駆動されるように構成する。前記第１シーブ群３７ｂ及び第２シーブ群３７ｃのうち、少なくもと第２シーブ群３７ｃの漏下間隔を変更自在に構成する。
【００１８】
そして、前記第１シーブ群３７ｂは９枚のシーブを一つのアッセンブリとして、後端部に設けた横軸３７ｆを中心として前部側が上方回動するように揺動選別棚３７の側壁に対して軸着して取り付ける。そして、該第１シーブ群３７ｂを有するアッセンブリと一体の回動アーム３７ｇを設け、該回動アーム３７ｇを、脱穀装置３の前方に設けたシーブ用電動モータ４７から操作アーム４８および操作ワイヤ４９を介して強制回動させられるように連繋する。これにより、シーブ用電動モータ４７が駆動すると、前記第１シーブ群３７ｂを有するアッセンブリが、横軸３７ｆを中心として前部側が上昇回動する構成である。
【００１９】
また、前記第２シーブ群３７ｃの上側には、被選別物量検出手段として、該第２シーブ群３７ｃ上に堆積した被選別物の層厚を検出する層厚センサ５０を設ける。該被選別物量検出手段は、該層厚センサに限らず、扱室２６の扱網から漏下する漏下物の流量を検出するセンサなど、被選別物の量を検出できるものであれば種類を限定しない。
【００２０】
また、前記副唐箕３５の駆動を入り切りするクラッチを設けると共に、該クラッチを入り切り操作する副唐箕用電動モータ５１を設ける。
そして、図７に示すように、コントローラ５２に対して、その入力側に、自動制御入り切りスイッチ５３と前記層厚センサ５０とを接続する一方、その出力側に、前記シーブ用電動モータ４７と副唐箕用電動モータ５１とを接続する。
【００２１】
以上の構成により、脱穀作業においては、扱胴２９によって脱粒された穀粒及び藁屑等は、扱室２６から揺動選別棚３７上へ漏下する。そして、この揺動選別棚３７の移送棚３７ａ上に漏下した被選別物は、この移送棚３７ａの移送作用によって下手側へ移送されて第１シーブ群３７ｂ上に引き継がれ、該第１シーブ群３７ｂによって選別された後、第２シーブ群３７ｃ上へ引き継がれて選別される。
【００２２】
このような脱穀作業において、層厚センサ５０によって揺動選別棚３７上の被選別物量が所定の量を超えて増加したことが検出されると、コントローラ５２からシーブ用電動モータ４７へ出力がなされて、第１シーブ群３７ｂが所定量だけ上昇回動して停止し、移送棚３７ａから第１シーブ群３７ｂへの連続性が断たれると共に副唐箕３５が起動して該選別網３７ｅ上での被選別物の選別能力が高まり、該移送棚３７ａ上の被選別物は第１シーブ群３７ｂ上に引き継がれることなく選別網３７ｅ上へ案内されて副唐箕３５からの選別風を受けながら該選別網３７ｅによって選別され、穀粒は一番移送螺旋３４側に取り込まれる。
【００２３】
これにより、脱穀処理量が増加して揺動選別棚３７の選別能力を超えてしまった場合に、移送棚３７ｅ上の被選別物を第１シーブ群３７ｂ上に引き継がずに選別網３７ｅ上へ案内して選別することにより、揺動選別棚３７上での被選別物の詰まりの発生を少なくして脱穀作業の能率を向上させることができると共に、被選別物中に含まれる穀粒が外部へ排出されるような収穫損失を少なくして選別精度を向上させることができる。また、移送棚３７ｅ上の被選別物を第１シーブ群３７ｂ上に引き継がずに選別網３７ｅ上へ案内して選別する際に、副唐箕３５からの選別風によって該選別網３７ｅによる選別能力が高まるため、該選別網３７ｅ上での被選別物の詰まりが発生しにくく、脱穀作業の能率を更に向上させることができる。尚、前記副唐箕３５は、クラッチによって駆動状態と停止状態とに切り換える構成のものであったが、これに限らず、該副唐箕３５を変速装置によって無段階に変速できる構成とし、層厚センサ５０の検出結果に応じて副唐箕３５からの送風量を無段階に制御するように構成してもよい。また、副唐箕３５の外気吸引口側にシャッターを設け、該シャッターの開度を前記層厚センサ５０の検出結果に応じて無段階に調節するように構成してもよい。
【００２４】
尚、図６に示すように、機台１に搭載したエンジン５４の出力軸５４ａからベルトテンションクラッチ５５を介して脱穀装置３側の入力軸３ａに駆動力が入力され、これによって脱穀装置３の各部が連動して駆動される構成である。また、前記エンジン５４の出力軸５４ａから静油圧式無段変速装置５６のポンプ軸にベルト伝動し、該静油圧式無段変速装置５６のモータ軸の出力を走行ミッションケース１１に入力するように構成する。走行ミッションケース１１に設ける入力軸１１ａとこの下手の刈取出力軸１１ｂとの間に変速出力軸１１ｃを設け、該変速出力軸１１ｃからベルトテンションクラッチ１１ｄを介して中間軸１１ｅを駆動し、該中間軸１１ｅからベルト伝動機構を介してフィードチェン２８及び副唐箕３５を分岐伝動する構成とする。即ち、前記ベルトテンションクラッチ１１ｄが副唐箕３５の駆動を入り切りするクラッチであり、該ベルトテンションクラッチ１１ｄを前記副唐箕用電動モータ５１によって入り切りさせる構成である。尚、前記副唐箕３５への伝動上手側にワンウェイクラッチ１１ｆを介装して、機体後進時に静油圧式無段変速装置５６のモータ軸が逆転しても、副唐箕３５が逆転しないように牽制している。また、前記刈取出力軸１１ｂと該刈取出力軸１１ｂの下手側の中間軸との間に副変速機構１１ｇを構成し、該副変速機構１１ｇの下手側に設けた左右のサイドクラッチ・サイドブレーキ機構１１ｈ，１１ｈを介して左右のホイルスプロケット１１ｉ,１１ｉを駆動するように構成する。
【００２５】
また、前記コントローラ５２の入力側に、機体の後進を検出できる車速センサ５７を接続して、該車速センサ５７によって機体の後進状態が検出されると、前記コントローラ５２から副唐箕用電動モータ５１及びシーブ用電動モータ４７への出力ないし出力停止によって、副唐箕３５の駆動を停止すると共に第１シーブ群３７ｂを初期位置すなわち移送棚３７ａとの連続性を有する選別作業位置へ復帰させるように構成してもよい。即ち、後進走行時には刈取作業を中断しており、被選別物の量が減少している。このような状態では、副唐箕３５の駆動を停止すると共に第１シーブ群３７ｂを初期位置すなわち移送棚３７ａとの連続性を有する選別作業位置へ復帰させることにより、選別ロスが低減でき、選別精度を向上させることができる。
【００２６】
また、図８に示すように、前記第１シーブ群３７ｂを、第２移送棚３７ａ２に代えて構成してもよい。これにより、移送棚３７ａの後側に第２移送棚３７ａ２が連続的に配置され、層厚センサ５０の検出結果に応じて、該第２移送棚３７ａ２がシーブ用電動モータ４７によって上昇回動する。また、機体後進時には、上記と同様、副唐箕３５の駆動を停止すると共に第２移送棚３７ａ２を初期位置すなわち移送棚３７ａとの連続性を有する移送作用位置へ復帰させることにより、選別ロスが低減でき、選別精度を向上させることができる。
【００２７】
また、前記操縦部６の前側には、左右傾動操作によって左右のサイドクラッチ・サイドブレーキ機構１１ｈ，１１ｈを作動させ、前後傾動操作によって刈取装置５を昇降させる操向レバー５８を設ける。図９に示すように、該操向レバー５８の把持部の上面には、前後に間隔をおいて刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕと刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄとを配置する。
【００２８】
そして、図１０に示すように、コントローラ５９に対して、その入力側に、ワンショット移動量変更操作具５９ａと、機台１または地面に対する刈取装置５の高さを検出する刈取高さセンサ５９ｂと、前記操向レバー５８を前後傾動操作することによってＯＮする刈取上げスイッチ５９ｃ及び刈取下げスイッチ５９ｄと、前記刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕと、刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄと、車速センサ６０とを接続する一方、コントローラ５９の出力側に、刈取装置昇降用油圧シリンダ６１を伸縮作動させるバルブを駆動する上げ比例ソレノイド６２Ｕと下げ比例ソレノイド６２Ｄとを接続する。前記取装置昇降用油圧シリンダ６１を伸縮作動させる油圧回路は、オイルタンクからの作動油を吸引して吐出させる油圧ポンプ６４の下手側に、２位置切換弁６５を接続し、該２位置切換弁６５の下手側の油路を上げ側の油路と下げ側の油路に分岐させ、該分岐後の両油路に、前記上げ比例ソレノイド６２Ｕと下げ比例ソレノイド６２Ｄとによって作動する上げ比例ソレノイドバルブ６６Ｕ及び下げ比例ソレノイドバルブ６６Ｄを夫々接続する。更に、該上げ比例ソレノイドバルブ６６Ｕ及び下げ比例ソレノイドバルブ６６Ｄの吐出側の油路を合流させ、ここに前記刈取装置昇降用油圧シリンダ６１を接続する。
【００２９】
以上の構成により、刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを１回押すことにより、コントローラ５９から上げ比例ソレノイド６２Ｕまたは下げ比例ソレノイド６２Ｄへ、設定された短時間（例えば５００ｍｓｅｃ）だけ出力がなされ、刈取装置昇降用油圧シリンダ６１が微小ストロークだけ伸縮して停止する。これにより、刈取装置５が微少量だけ昇降して停止し、刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを押し続けても、前記の出力はなされず、停止したままとなるが、この刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを一旦離してから再度押すことにより、再び、コントローラ５９から上げ比例ソレノイド６２Ｕまたは下げ比例ソレノイド６２Ｄへ、設定された短時間だけ出力がなされる。
【００３０】
そして、この構成を前提として、図１１に示すように、機台１または地面に対する刈取装置５の高さを検出する刈取高さセンサ５９ｂの検出結果に応じて、前記刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを押し操作した場合における、コントローラ５９から上げ比例ソレノイド６２Ｕまたは下げ比例ソレノイド６２Ｄへの出力時間が変更されるように構成する。即ち、刈取装置５が高い位置にあるほど、刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを押し操作した場合における、コントローラ５９から上げ比例ソレノイド６２Ｕまたは下げ比例ソレノイド６２Ｄへの出力時間が長くなり、刈取装置５の昇降量が大きくなるように構成する。これにより、刈取装置５が刈取作業高さにある場合に、刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄの押し操作による刈取装置５の昇降量が小さくなり、刈高さを微妙に調節することができ、操作性が向上する。また、刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを押し操作した場合に、刈取装置５が地面に突っ込んで破損することが少なくなる。
【００３１】
また、図１２に示すように、前記車速センサ６０の検出結果に応じて、前記刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを押し操作した場合における、コントローラ５９から上げ比例ソレノイド６２Ｕまたは下げ比例ソレノイド６２Ｄへの出力時間が変更されるように構成してもよい。即ち、車速が上昇するほど、刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを押し操作した場合における、コントローラ５９から上げ比例ソレノイド６２Ｕまたは下げ比例ソレノイド６２Ｄへの出力時間が長くなり、刈取装置５の昇降量が大きくなるように構成する。これにより、車速が低速の状態では、刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄの押し操作による刈取装置５の昇降量が小さくなり、刈高さを微妙に調節することができ、操作性が向上する。また、刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを押し操作した場合に、刈取装置５が地面に突っ込んで破損することが少なくなる。また、車速が高速の状態では刈取装置５を迅速に昇降操作でき、操作性が向上する。
【００３２】
また、図１３に示すように、操縦部６に設けたワンショット移動量変更操作具５９ａの操作位置に応じて、前記刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを押し操作した場合における、コントローラ５９から上げ比例ソレノイド６２Ｕまたは下げ比例ソレノイド６２Ｄへの出力時間が変更されるように構成する。これにより、刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕまたは刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄの押し操作による刈取装置５の昇降量を任意に変更でき、操作性が向上する。また、不慣れな操縦者であっても、刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄを押し操作した場合に、刈取装置５が地面に突っ込んで破損することが少なくなる。また、上級者においては、刈取装置５の昇降量を大きくして刈高さ調節を迅速に行なえるようにすることで、刈取作業の能率を向上させることができる。
【００３３】
また、図１４に示すように、図１０の実施例のブロック回路を前提として、コントローラ５９の入力側に、後進走行状態を判定することのできる後進検出センサ６７をも接続し、該後進検出センサ６７によって機体の後進を検出した状態では、刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕ及び刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄの押し操作による刈取装置５の昇降を牽制するように構成してもよい。これにより、機体後進時の操作性が向上する。
【００３４】
また、図１５に示すように、刈取装置５がクローラ１３の接地面よりも下側まで下がった所謂マイナス刈りの範囲では、刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕ及び刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄの押し操作による刈取装置５の昇降量が変化しないように構成してもよい。また、刈取上げワンショットスイッチ５８Ｕ及び刈取下げワンショットスイッチ５８Ｄの押し操作によって刈取装置５が昇降する昇降量を最小に設定する。これにより、操作性が向上する。
【００３５】
また、図１６に示すように、刈取装置５における集中注油の構成において、洗浄用オイルタンク６８ａと潤滑用オイルタンク６８ｂとを設け、各タンク夫々にオイルポンプ６９ａ，６９ｂを設け、切換バルブ７０の操作によって株元搬送チェン７１ａと供給搬送チェン７１ｂと引起しチェン７１ｃと刈刃７１ｄとへ、洗浄用オイルと潤滑用オイルとを選択して送油できるように構成するとよい。
【００３６】
また、図１７に示すように、刈取装置５における集中注油の構成において、洗浄用オイルタンク６８ａと潤滑用オイルタンク６８ｂとを設け、切換バルブ７０の切換操作によって、単一のオイルポンプ６９によって刈取装置５の各部への共通の注油配管に送油できるように構成してもよい。即ち、複数のオイルタンク６８ａ，６８ｂにそれぞれ粘度の異なるオイルを充填しておき、切換バルブ７０の切り換えにより、粘度の異なるオイルを同一の送油経路から刈取各部に注油することができる。尚、注油する際に、注油を受ける各部あ、予め泥や藁屑を除去していることが望ましい。泥や藁屑が付着したまま粘度の高いオイルを注油すると、摺動部に泥や藁屑が入り込み落下しないので、摺動部の耐久性が低下してしまうが、この構成によると、一方の洗浄用オイルタンク６８ａには粘度の低い洗浄オイルを入れておいて洗浄用とし利用し、他方の潤滑用オイルタンク６８ｂには潤滑性の高いマシンオイルを入れておいて刈取各部へ注油することによって該刈取各部の耐久性を損なうことが少なくなり、また、単一のオイルポンプ６９で各部共通の注油配管に送油する構成であるために、製造コストを低減することができる。
【００３７】
尚、図１８に示すように、前記洗浄用オイルタンク６８ａと潤滑用オイルタンク６８ｂとを単一のタンクに形成して内部を隔壁で仕切った構成とすれば、より安価に提供することができる。
【００３８】
また、図１９に示すように、分離した洗浄用オイルタンク６８ａと潤滑用オイルタンク６８ｂ、および一体化した洗浄用オイルタンク６８ａと潤滑用オイルタンク６８ｂとを並列に接続し、切換バルブ７０から単一のオイルポンプ６９を介し、更に注油を、株元搬送チェン７１ａと供給搬送チェン７１ｂと引起しチェン７１ｃとへ注油する方向と刈刃７１ｄのみに注油する状態とに切り換える第２切換バルブ７２を設けて構成してもよい。即ち、刈刃７１ｄは地面に近く、他の刈取各部よりも泥等が付着しやすい。しかしながら、上記のように構成すれば、刈刃７１ｄを注油前に洗浄して泥等を取り除くことができる。また、単一のオイルポンプ６９によって構成できるため、製造コストを低減して安価に提供することができる。また、前記切換バルブ７０と第２切換バルブ７２との切換を連動させてもよい。
【００３９】
また、図２０に示すように、２つのオイルポンプ６９ａ，６９ｂを設けて、株元搬送チェン７１ａと供給搬送チェン７１ｂと引起しチェン７１ｃとへの注油と刈刃７１ｄへの注油とを独立して行なえるように構成してもよい。
【００４０】
また、図２１に示すように、洗浄用オイルタンク６８ａからオイルポンプ６９ｂを介し更に切換バルブ７３を介して、潤滑用オイルタンク６８ｂから刈刃７１ｄへの注油経路に合流させるように構成してもよい。この場合、潤滑用オイルタンク６８ｂからオイルポンプ６９ａを介して刈取各部へ至る送油経路と、オイルポンプ６９ｂから切換バルブ７３に至る送油経路とからパイロット圧を導き、このパイロット圧によって前記切換バルブ７３が切り換わるように構成してもよい。これにより、注油作業の操作性が向上する。
【００４１】
また、前記穀粒貯留装置４を、底部搬送螺旋４１を内装した鉄板製の下部樋体７ａと、該下部樋体７ａの上に嵌合状態で載置する樹脂タンク７ｂとから構成し、上部の樹脂タンク７ｂのみを強制的に振動させて、貯留穀粒の密度を上げて該穀粒貯留装置４内の穀粒貯留量を増大させることができる。尚、前記下部樋体７ａの上部内側面と樹脂タンク７ｂの下部外側面との間に弾性体７５を介在させ、上部の樹脂タンク７ｂが振動しやすいように構成するとよい。
【００４２】
また、前記樹脂タンク７ｂの上部側面の穀粒投入口部と一番揚穀螺旋３８筒の吐出口３８ａとの間を、長孔を介して融通連結して、樹脂タンク７ｂの振動を安定させ、樹脂タンク７ｂの姿勢をも安定させることができる。
【００４３】
また、前記下部樋体７ａの一側部と樹脂タンク７ｂの一側との間を加振用油圧シリンダ７６によって接続し、該加振用油圧シリンダ７６の伸縮作動を反復して行なわせることにより、樹脂タンク７ｂが振動するように構成するものである。樹脂タンク７ｂの内側上端部に設置した満杯センサ７４が穀粒の堆積を検出すると、前記加振用油圧シリンダ７６が伸縮作動を開始するように構成する。尚、この樹脂タンク７ｂの振動は、刈取脱穀作業中に行わせ、穀粒排出作業時には停止させて、貯留穀粒の密度が上がらないように構成するとよい。
【００４４】
また、前記下部樋体７ａの底部に設ける底部搬送螺旋４１の上側に設ける流し板７７をエンジン５４の駆動力によって往復揺動させるように構成してもよい。これにより、貯留穀粒を排出する際に、この流し板７７を往復揺動させて、穀粒が底部搬送螺旋４１側へ流下しないでブリッジする現象を少なくすることができ、穀粒の排出作業能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】コンバインの正面図。
【図２】コンバインの左側面図。
【図３】コンバインの右側面図。
【図４】コンバインの平面図。
【図５】脱穀装置の説明用側面図。
【図６】コンバインの主要部の説明用平面図。
【図７】制御用のブロック回路図。
【図８】脱穀装置の説明用側面図。
【図９】操向レバー部の側面図。
【図１０】制御システム説明図。
【図１１】刈高さと刈取部移動量（刈取装置の昇降量）との関係を示すグラフ。
【図１２】車速と刈取部移動量（刈取装置の昇降量）との関係を示すグラフ。
【図１３】ダイヤル（ワンショット移動量変更操作具）の操作位置と刈取部移動量（刈取装置の昇降量）との関係を示すグラフ。
【図１４】制御システム説明図。
【図１５】刈高さと刈取部移動量（刈取装置の昇降量）との関係を示すグラフ。
【図１６】集中注油回路の説明図。
【図１７】集中注油回路の説明図。
【図１８】集中注油回路の説明図。
【図１９】集中注油回路の説明図。
【図２０】集中注油回路の説明図。
【図２１】集中注油回路の説明図。
【図２２】穀粒貯留装置の説明用正面図。
【符号の説明】
【００４６】
２６室
２９胴
３３唐箕
３４番移送螺旋
３５副唐箕
３６番移送螺旋
３７動選別棚
３７ａ移送棚
３７ｂ第１シーブ群
３７ｃ第２シーブ群
３７ｅ選別網
５０被選別物量検出手段

【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴（２９）を内装する扱室（２６）の下側に揺動選別棚（３７）を設け、該揺動選別棚（３７）の下側において被選別物の揺動移送方向上手側から主唐箕（３３）と一番移送螺旋（３４）と二番移送螺旋（３６）とを配置した脱穀装置において、前記揺動選別棚（３７）における揺動移送方向上手側から移送棚（３７ａ）と第１シーブ群（３７ｂ）と第２シーブ群（３７ｃ）とを連続的に配置すると共に該第１シーブ群（３７ｂ）乃至第２シーブ群（３７ｃ）の下側に選別網（３７ｅ）を設け、前記揺動選別棚（３７）上の被選別物の量を検出する被選別物量検出手段（５０）を設けて、該被選別物量検出手段（５０）の検出結果に基づいて前記移送棚（３７ａ）から第１シーブ群（３７ｂ）への連続性を断って該移送棚（３７ａ）上の被選別物を第１シーブ（３７ｂ）上に引き継ぐことなく該被選別物を前記選別網（３７ｅ）上へ案内することができるように構成したことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記移送棚（３７ａ）の下側から第１シーブ（３７ｂ）と選別網（３７ｅ）との間へ送風する副唐箕（３５）を設けると共に、該副唐箕（３５）の送風量を前記被選別物量検出手段（５０）の検出結果に基づいて増減させることができるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。

【図１】