苗移植機

【課題】比較的小さな圃場であっても小回り性能に優れた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１の後側に昇降可能に設けた苗植付部７と旋回時に旋回内側の後輪３の駆動力を切断する左右一対設けたギア伝動系のサイドクラッチ体３３を備え、後輪３，３を、車体進行方向に向かって苗植付部７の植付条全条分を跨ぐ左右の位置と該左右位置より内側に一方の後輪３が位置するように左右位置を切替可能に設けた苗移植機であり、車輪トレッドを車体支持のために維持しながら、左右一方の旋回は小回りできる。通常位置より内側に位置させた一方の後輪３を旋回外側とする場合には、内側に位置させていない後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、さらにサイドブレーキ体３５を作動させて旋回させ、内側に位置させた一方の後輪３を旋回内側とする場合には、該内側に位置させた後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、フリー回転とする旋回をさせる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在汎用されている乗用型田植機において、例えば３条植用の田植機では両サイドの車輪は３条分の苗植え付けスペースを跨いだ状態で圃場を走行しながら、３条分の苗を同時に植え付けることができる。
【特許文献１】特開２００４−２０１６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献などに開示された田植機では、旋回走行時には旋回内側の車輪に対するエンジンからの駆動力を切り、又は旋回内側の車輪にブレーキを掛けながら旋回外側の車輪を駆動させて旋回する旋回方法などを採用していた。しかし、例えば台形圃場など小面積の圃場に苗を植え付ける場合に小回りをするには限界があった。
本発明の課題は、比較的小さな圃場であっても小回り性能に優れた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）に設けた原動機動力を伝動するギア伝動系と、該ギア伝動系から得られる動力に基づき作動する前後一対の車輪（２，２；３，３）と、該走行車体（１）の後側に昇降可能に設けた苗植付部（７）と、旋回時に旋回内側の車輪（３）の駆動力を切断する左右一対設けた前記ギア伝動系のサイドクラッチ体（３３）を備えた苗移植機において、前記前後一対の車輪（２，２；３，３）のいずれか一対の車輪（３，３）を、車体進行方向に向かって苗植付部（７）の植付条全条分を跨ぐ左右の位置と該左右位置より内側に一方の車輪（３）が位置するように左右位置を切替可能に設けた苗移植機である。
【０００５】
また、請求項２記載の発明は、前記ギア伝動系には、前記サイドクラッチ体（３３）の他にサイドブレーキ体（３５）を設け、前後一対の車輪（２，２；３，３）のいずれか一対の車輪（３，３）を苗植付部（７）の植付条全条分を跨ぐ左右の位置より内側に位置させた一方の車輪（３）を旋回外側とする場合には、内側に位置させていない車輪（３）のサイドクラッチ体（３３）を切り、さらにサイドブレーキ体（３５）を作動させて旋回させ、前記内側に位置させた一方の車輪（３）を旋回内側とする場合には、該内側に位置させた車輪（３）のサイドクラッチ体（３３）を切り、フリー回転とする旋回をさせる構成を備えた請求項１記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、車輪トレッドを車体支持のために維持しながら、左右一方の旋回は小回りでき、例えば台形圃場での苗の往復植えに効果的に使用できる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、車輪のトレッドを維持しながら、左右両側の旋回の小回り化が図れる。また、一方の旋回はサイドブレーキ作動しないので圃場が荒れにくい効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この発明の一実施例である３条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。乗用型田植機の側面図を図１に示し、平面図を図２に示す。
走行車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２、２及び後輪３、３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がフロントステップ６上に設けられ、車体後方部には昇降可能に苗植付部７が装着されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設けられ、運転席８の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。また、ステップ６の後方部分は後輪３のフェンダーカバーを兼ねている。なお、本明細書では乗用田植機の前進側に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側という。
【０００８】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、一株分の苗を切取って土中に植込む植付装置１１、苗植付面を整地するフロート１２等からなる。エンジン９の駆動力はエンジン出力プーリ１３、伝動ベルト１４ａ，１４ｂ及びミッション入力プーリ１５を介して入力軸１６へ伝動し、該入力軸１６によりミッションケース１７内へ動力を伝達する構成である。
【０００９】
ミッションケース１７から左右方向に突設する前輪アクスルケース（図示せず）を介して左右前輪駆動ケース１９，１９内へ伝動し、前輪車軸２０，２０を回転駆動して左右の前輪２，２を駆動するようになっている。また、該ミッションケース１７の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸２１，２１を設け、該左右の後輪伝動軸２１，２１の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケース２２，２２内に伝動し、後輪車軸２３，２３を回転駆動して左右の後輪３，３を駆動するようになっている。
【００１０】
なお、苗植付部７は、油圧昇降シリンダ２４の伸縮による昇降リンク機構２５の上下回動により、上下方向に昇降するよう設けられている。また、苗植付部７は、前記ミッションケース１７からの動力により、該ケース１７から後方へ延びる植付伝動軸２６により伝動されて作動する構成となっている。
【００１１】
ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリング軸２７及びピットマンアーム５８（図１０参照）とタイロッド等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。ステアリングハンドル５の左側には主変速レバー２９を、右側にはスロットルレバー３０を設けている。また、操作ボックス４の左側部には機体の走行及び苗植付部７の駆動の停止操作を行う停止レバー３１を、右側部には苗植付部７の昇降及び駆動の入切が行える植付・昇降レバー３２（図２）を設けている。
【００１２】
また、車体１前部の右側寄り位置にはブレーキ操作具（以下ブレーキペダルという）３４（図２）を設けている。このブレーキペダル３４は、該ペダル３４の踏み込み操作で図示しない連結機構を介してミッションケース１７内の４輪ブレーキ装置（図示せず）を作動させて左右の前後輪２、３を制動するように構成している。なお、ブレーキペダル３４の踏み込み操作により主クラッチが同時に切れる構成になっている。
【００１３】
図３に本実施例の走行伝動系の概略図を示す。
エンジン動力はミッションケース１７内の前輪デフ装置６４を含むギア伝動系と後輪伝動軸２１及び後輪伝動ケース２２を介して左右の後輪３，３に伝達される構成であり、左右の後輪３，３用のサイドクラッチ３３とサイドブレーキ３５（サイドブレーキ体３５がないギア伝動系もある。）がそれぞれ設けられており、ステアリングハンドル５の一定範囲以上の旋回操作に連動して旋回内側のサイドクラッチ操作シフタ（図示せず）の作動により、前記サイドクラッチ３３によるエンジン動力の伝達を切断することで、旋回内側の後輪３がフリー回転となり、緩旋回が可能となる。また更にステアリングハンドル５を旋回操作させると旋回内側のサイドブレーキ３５をミッションケース１７に設けたブレーキ作動体の壁面に圧接し、緩旋回より旋回半径が小さいブレーキ旋回が可能となる。
【００１４】
本実施例の３条植小型田植機の特徴は、図４に前後一対の車輪２，２；３，３のみを平面図的に示すように、旋回性向上のために通常の直進走行時の「３条またぎ」から図４（ａ）に示す「右側オフセット２条またぎ」と図４（ｂ）に示す「左側オフセット２条またぎ」に後輪トレッドを交換可能にした。
【００１５】
図４（ａ）の「右側オフセット２条またぎ」にすると後輪３，３のトレッドが通常時より右側に寄り、田植機の左旋回中心が点線の左後輪位置から実線の左後輪位置３ａ点に移り、緩旋回又はブレーキ旋回による旋回半径の小さな左旋回ができる。また、図４（ｂ）に示す「左側オフセット２条またぎ」すると後輪３，３のトレッドが通常時より左側に寄り、田植機の右旋回中心が点線の左後輪位置から実線の左後輪位置３ｂ点に移り、右旋回中心が３ｂ点に移り、緩旋回又はブレーキ旋回による旋回半径の小さな右旋回ができる。
【００１６】
このように、後輪３，３間のトレッドを２条またぎとすることで、旋回半径を小さくすることが可能となり、また、後輪３，３のオフセット位置を左右切替え可能なため、特に台形の圃場形状などでの苗植付作業及び苗植付け始めにおいて、位置に合わせてオフセット方向を変更できる。また、後輪トレッドを縮めた側の反対側の後輪３を旋回内側とすることもできるが、旋回半径を比較的小さく旋回するためには、この旋回内側の後輪３をブレーキ旋回モードにすることができる。
【００１７】
なお、前記後輪トレッド伸縮機構の一例を図５と図６に示す。図５に示す例では後輪伝動ケース２２の車軸２３を六角軸とし、該六角軸に車幅方向に２カ所に車輪スポーク３６と一体の車輪ボス３７の取り付け用穴２３ａを設け、該２カ所の穴２３ａ，２３ａのいずれかに車輪ボス３７をボルト３８とナット３９で取り付けることにより後輪トレッドを変更できる構成である。
【００１８】
また、図６に示す例は、一対の後輪３，３の内側に設けた後輪伝動ケース２２，２２とシリンダロッド４０，４０を連結し、該２つのシリンダロッド４０，４０と車体中央部の後輪ローリング軸４１に連結した後輪ローリングフレーム４２とを電動シリンダ４３，４３でそれぞれ連結する。そして電動シリンダ４３，４３でいずれかのシリンダロッド４０を伸縮することで後輪トレッドを変更できる。
【００１９】
図７にはブレーキを機械的に自動選択できるオートブレーキ機構を示す。図７（ａ）はオートブレーキ機構の平面図、図７（ｂ）はその側面図である。
左右のサイドブレーキ体３５とサイドクラッチ体３３のサイドクラッチ操作シフタ（図示せず）をハンドル５に連動して作動するピットマンアーム５８の円弧状の長穴５８ａ，５８ａに沿って左右のシフタロッド４６，４６が作動すると該シフタロッド４６，４６に連結したシフターアーム４５，４５が回動し、該シフターアーム４５，４５のシフタロッド４６，４６が接続した側とは反対側の端部に連結したストッパ４７，４７がそれぞれ作動する。該ストッパ４７，４７には、それぞれアーム４９，４９が設けられており、二つのアーム４９，４９の先端部の間にロッド５０が伸びると、アーム４９，４９の先端部と円筒部５２内を摺動可能に設けられたロッド５０が接することになり、シフターアーム４５，４５が回動不能になる。
【００２０】
ロッド５０は運転席８のブレーキ旋回選択レバー５１の操作でワイヤ５３を介して移動する構成になっており、該ロッド５０は車体に固定された支持筒５２内を摺動自在に且つ、スプリング５５によってその先端側に付勢されながら取り付けられている。
【００２１】
ブレーキ旋回選択レバー５１をブレーキ旋回側（点線）に操作すると前記ロッド５０はスプリング５５の付勢力に抗して、（ロ）の点線位置に引っ張られ、シフターアーム４５がアーム４９に接触しないので、自由に回動できる。
一方、ブレーキ旋回選択レバー５１をブレーキレス旋回側（実線）に操作すると前記ロッド５０はスプリング５５の付勢力により（イ）の実線位置に伸びる。そのため両方のシフターアーム４５，４５が共にストッパ４７，４７により動きが止められ、旋回内側のサイドクラッチ体３３が外れるだけでブレーキ旋回ができなくなる。
【００２２】
このようにブレーキ旋回とブレーキレス旋回を使い分けることで、例えば図８（ａ）に示すように、後輪トレッドを縮めた側の反対側の右後輪３を旋回内側とする場合は、ブレーキターンＡを選択すると右後輪３がブレーキ旋回ができ、また後輪トレッドを縮めた側の左後輪３を旋回内側とする場合にはブレーキレスターンＢを選択して小回り左旋回ができる。こうして、後輪トレッドを縮めた側の後輪３を旋回内側とするブレーキレスターンＢ（緩旋回）と同様の旋回半径でブレーキターンＡができる。図８（ｂ）には図８（ａ）に示すブレーキターンＡとブレーキレスターンＢを使い分けることで、狭い圃場を蛇行旋回しながら作業ができることを示す田植機の走行軌跡Ｃを示す。このとき圃場が深い場合は、車輪が沈み込むおそれが少ないブレーキレスターンＢになるようにすることが望ましい。
【００２３】
なお、前記ブレーキ旋回Ａとブレーキレス旋回Ｂの選択は後輪トレッドのトレッド伸縮機構とステアリングハンドル５の旋回操作に連動させて、図示しない電動アクチュエータでブレーキ牽制シリンダを作動させて自動的に行うこともできる。
【００２４】
図９にはフロント側のトランスミッション（ギア伝動系）の構成に差動装置（デフ装置）を備えていない、いわゆるノンデフ構成の一部を示す。
車両を走行させずにハンドル５を切る（これを「据え切り」という。）場合に、ハンドル荷重低減のため図示しないメインクラッチ（ギア伝動機構（ギアボックス）の入力軸に取り付けられるエンジン動力入切用のクラッチ）の切りに連動させて片側の前輪２の駆動を切るクラッチ５７を設けた構成を示す。またこのクラッチ５７の切りはメインクラッチの切りに連動させて「切」とする。
【００２５】
図９に示すギア構成は、小型クラスの田植機に利用され、変形田でのハンドル５の据え切りを行う場面が多いため、完全にノンデフ構造にすると左右の前輪２，２の回転差が生じないので、据え切り時にハンドル５の操作抵抗が生じるが、メインクラッチと連動して旋回内側のクラッチ５７を切にするとノンデフ構成の据え切り時、ハンドル５が切り易くなる。
【００２６】
３条植乗用田植機の構成においては、小型馬力エンジンを搭載しているため直進時に駆動ロスを防ぐために、図１０に示すように前輪２への動力を切って、自動的に後輪３の駆動になるようにした構成にすることもできる。
【００２７】
従来、直進時は駆動反力により前輪２にかかるトラクション（路面との間の静止摩擦）は小さいため、前輪２にかかるエンジン９の動力はパワーロスになっていることが多かった。そこでエンジン９のパワーロスを抑えることにより、比較的小さい駆動力の小型エンジン９でも直進時に前輪２への動力を切って、自動的に後輪３の駆動力で走行できるようにすると、トランスミッションの重量低減とコストダウンが可能になる。
【００２８】
なお、直進時の前輪２のクラッチ５７の切りは、次のようにして行う。
ハンドル５の操作でステアリング軸２７の回動に伴ってピットマンアーム５８に固着した回動軸５９が回動するが、直進時におけるステアリング軸２７の回動位置に対応したピットマンアーム５８の回動位置でピットマンアーム５８に端部が接続したワイヤ６１が前輪クラッチ５７を入切するシフタアーム６２を切り方向に作動させる。該シフタアーム６２の作動により前輪駆動用のクラッチ５７を切り、後輪３だけにより田植機が走行する構成である。
【００２９】
また本発明の別実施例として、図１１に示すギア構成とすることもできる。図１０に示すように直進時に駆動ロスを防ぐために、前輪２への動力を切って自動的に後輪３の駆動になるようにした構成に追加して図１１に示すように後輪３がスリップする時には、デフロックペダル６３（図１、図２参照）を踏むと直進時でも前輪２に駆動が伝わるように一対の前輪駆動用クラッチ５７ａ，５７ｂが係合してエンジン動力を前輪２，２に伝達できるように作動させるシフタ６６（６６ａ，６６ｂ）とロッド６７を設ける構成とした。
【００３０】
図１１に示すトランスミッションのギア伝動系は、一方の前輪駆動用クラッチ５７ａは図１０に示す前輪駆動用クラッチ５７と同様な構成であるが、他方の前輪駆動用クラッチ５７ｂは前輪デフケース６４の一部として設けられたデフロッククラッチである。
【００３１】
さらに、小型３条植乗用田植機の構成において、直進時、駆動ロスを防ぐために、前輪２への動力伝達は行わず、旋回時には外側前輪２のみに駆動を伝えるようにした構成としても良い。このための具体的構成を図１２に示す。
【００３２】
図１２の構成は、前輪駆動用ギア機構の中心部にあるギアシャフトを中央部で２分して左右の前輪２，２にそれぞれ動力伝達と非伝達の制御を行う一対の前輪クラッチ７０ａ，７０ｂを設け、該一対のクラッチ７０ａ，７０ｂの間にクラッチ作動用シフタ７１を配置しており、ピットマンアーム５８の回動位置でピットマンアーム５８に端部が接続したワイヤ７２がシフタ７１を作動させて、どちらか片方のクラッチ７０ａ又は７０ｂを係合させると、他方のクラッチ７０ｂ又は７０ａは非係合となる構成である。
この場合は図１１等で示す前輪デフ装置６４が不要によるので、全体のコストダウンが図れる。
【００３３】
本発明の別の実施例として図１３に苗植付部７の縦リンク２５ａ部分の正面図を示すように、苗植付部７の昇降リンク機構２５の縦リンク部２５ａに苗植付部ローリング軸７６を設け、該苗植付部ローリング軸７６を回動させるオフセットレバー７７を左右方向に回動支点７７ａを中心に回動させると苗植付部ローリング軸７６が左右に移動することにより、図１４の平面図に示すように苗植付部７を左右にオフセットして、狭い畦道でも容易に走行できる。
【００３４】
このとき前記オフセットレバー７７の左右への回動で、該レバー７７に設けたピン７７ｂに当接したアーム８０がその回動支点８０ａを中心に回動する。アーム８０は上面側の凹部にオフセットレバー７７に設けられたピン７７ｂが係止されており、該ピン７７ｂがオフセットレバー７７に連動するアーム８０の回動でアーム８０の凹部を外れる方向に動くとアーム８０の端部と植付・昇降レバー３２の間を接続したワイヤ８３が張って苗植付装置１１の作動用の植付クラッチ（図示せず）が入らないようにする構成とした。
こうして、田植機が路上走行時、すなわち苗植付部７が畦道に当らないようにオフセットされた時には、苗植付装置１１が誤作動することがない。
【００３５】
なお、図１に示す乗用型田植機において、操作ボックス４は施肥ホッパを兼ねており、該ホッパの基部に設けられた施肥ロール７３により、肥料ホッパから肥料が繰り出される。該施肥ロール７３の下方に設けられた肥料ホッパのロート部の前方にはエアチャンバー７４が設けられている。施肥ホッパから繰り出された肥料は、該エアチャンバー７４からの送風により、エアチャンバー７４に接続するチャンバーホース７５（図２）を経由して苗植付部７の苗植付装置１１から圃場に供給される。
【００３６】
上記構成によって施肥部は全長を縮める様に構成でき、ステップ６のスペースが広くとれ、作業性の向上が図れる。また、施肥ホッパの下部前方に残量排出口６０を設け、該排出口６０の蓋６０ａを図１の矢印Ｔ方向に開くことにより施肥ホッパと圃場の間の落差を利用して施肥ホッパ内の肥料をワンタッチで外部に排出することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の作業車両は、乗用型田植機などのコンパクトな苗移植機として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態の乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】図１の乗用田植機の全体平面図である。
【図３】図１の乗用田植機の走行伝動系の概略図である。
【図４】図１の乗用田植機の前後輪の配置図であり、図４（ａ）は右側オフセット２条またぎを示し、図４（ｂ）には左オフセット２条またぎを示す。
【図５】図１の乗用田植機の後輪トレッド伸縮機構の一例を示す図である。
【図６】図１の乗用田植機の後輪トレッド伸縮機構の一例を示す図である。
【図７】図１の乗用田植機のブレーキを機械的に自動選択できるオートブレーキ機構を示す図（図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）側面図）である。
【図８】図１の乗用田植機の後輪トレッドを変更した場合の旋回モードを説明する平面図（図８（ａ））と図８（ａ）に示すブレーキ旋回とブレーキレス旋回を使い分ける圃場の蛇行旋回をする説明図（図８（ｂ））である。
【図９】図１の乗用田植機の片側の前輪の駆動を切るクラッチを設けたノンデフ構成のトランスミッションのギア構成図である。
【図１０】図１の乗用田植機の直進時に前輪への動力を切って自動的に後輪駆動になるようにしたトランスミッションのギア構成図である。
【図１１】図１の乗用田植機の直進時に前輪への動力が伝わるようにしたトランスミッションのギア構成図である。
【図１２】図１の乗用田植機の前輪駆動用ギア機構の前輪への動力伝達と非伝達の制御を行う一対のクラッチとシフタを設けたトランスミッションのギア構成図である。
【図１３】図１の乗用田植機の苗植付部の縦リンク部の正面図である。
【図１４】図１の乗用田植機の苗植付部を左右にオフセットして走行することを説明する平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１車体２前輪
３後輪４操作ボックス
５ステアリングハンドル６ステップ
６ａ穴７苗植付部
８運転席９エンジン
１０苗載タンク１１植付装置
１２フロート１３エンジン出力プーリ
１４ａ、１４ｂ伝動ベルト１５ミッション入力プーリ
１６入力軸１７ミッションケース
１９左右前輪駆動ケース２０前輪車軸
２１後輪伝動軸２２後輪伝動ケース
２３後輪車軸２３ａ取り付け用穴
２４油圧昇降シリンダ２５昇降リンク機構
２５ａ縦リンク２６植付伝動軸
２７ステアリング軸２９主変速レバー
３０スロットルレバー３１停止レバー
３２植付・昇降レバー３３サイドクラッチ
３４ブレーキペダル３５サイドブレーキ
３６スポーク３７ボス
３８ボルト３９ナット
４０シリンダロッド４１後輪ローリング軸
４２後輪ローリングフレーム４３電動シリンダ
４５シフタアーム４６シフタロッド
４７ストッパ４９アーム
５０ロッド５１ブレーキ旋回選択レバー
５２円筒部５３ワイヤ
５７クラッチ５８ピットマンアーム
５８ａ長穴５９回動軸
６０排出口６０ａ蓋
６１ワイヤ６２シフタアーム
６３デフロックペダル６４前輪デフ装置
６６シフタ６７ロッド
７０ａ，７０ｂ前輪クラッチ７１シフタ
７２ワイヤ７３施肥ロール
７４エアチャンバー７５チャンバーホース
７６苗植付部ローリング軸７７オフセットレバー
７７ａ回動支点７７ｂピン
８０アーム８３ワイヤ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に設けた原動機動力を伝動するギア伝動系と、該ギア伝動系から得られる動力に基づき作動する前後一対の車輪（２，２；３，３）と、該走行車体（１）の後側に昇降可能に設けた苗植付部（７）と、旋回時に旋回内側の車輪（３）の駆動力を切断する左右一対設けた前記ギア伝動系のサイドクラッチ体（３３）を備えた苗移植機において、
前記前後一対の車輪（２，２；３，３）のいずれか一対の車輪（３，３）を、車体進行方向に向かって苗植付部（７）の植付条全条分を跨ぐ左右の位置と該左右位置より内側に一方の車輪（３）が位置するように左右位置を切替可能に設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ギア伝動系には、前記サイドクラッチ体（３３）の他にサイドブレーキ体（３５）を設け、
前後一対の車輪（２，２；３，３）のいずれか一対の車輪（３，３）を苗植付部（７）の植付条全条分を跨ぐ左右の位置より内側に位置させた一方の車輪（３）を旋回外側とする場合には、内側に位置させていない車輪（３）のサイドクラッチ体（３３）を切り、さらにサイドブレーキ体（３５）を作動させて旋回させ、前記内側に位置させた一方の車輪（３）を旋回内側とする場合には、該内側に位置させた車輪（３）のサイドクラッチ体（３３）を切り、フリー回転とする旋回をさせる構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

【図１】