走行車両

【課題】旋回時の旋回半径を従来より小さくして旋回性と作業性を高めて農作業機を提供すること。
【解決手段】走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回外側後輪７の負荷が小さくても旋回時外側の後輪７だけ下降するように、旋回外側の油圧シリンダ９２による伝動ケース２４の押圧力を旋回内側となる後輪７側の油圧シリンダ２４による伝動ケースの押圧力より強くするので、旋回外側後輪７側の車高が高くなり、旋回半径がより小さくなるので旋回性能が優れた農作業機が得られる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術としては、機体に設けた各一対の前輪と後輪と、前輪を旋回方向に操舵する旋回用ハンドルと、各後輪に動力を伝達する伝動機構を内蔵し、後輪の車軸より前側に設けた回動支点回りに上下に回動する左右各々の伝動ケースと、該伝動ケースを下側に付勢する圧縮スプリングからなる弾性体とを設け、通常の走行時には機体の自重で弾性体が縮んで後輪が上動状態となり、機体の前進で後輪に所定以上の駆動負荷が生じたときにはその駆動反力により伝動ケースが下側へ回動して後輪が下動状態となるよう構成した農作業機の走行車両が知られている。
【特許文献１】特開２００７−１３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の走行車両は、機体旋回時には一般的に旋回外側の駆動負荷が大きくなるから、旋回外側の後輪が下動して機体が旋回内側に傾斜し、小回り旋回をすることができるが、機体の旋回途中において地面の局所的な変化等により旋回外側の後輪の駆動負荷が変化して機体の左右傾斜姿勢が逐次変化するおそれがあり、その結果、機体の旋回半径が変化したりオペレータの居住性が悪くなったりして、円滑な旋回が行えないおそれがある。
本発明の課題は、旋回時の旋回半径を従来より小さくして旋回性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は次の解決手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、機体に設けた各一対の前輪（６）と後輪（７）と、該前輪（６）を旋回方向に操舵する旋回用ハンドル（１６）と、各後輪（７）に動力を伝達する伝動機構を内蔵し、後輪（７）の車軸（２３）より前側に設けた回動支点（２４ａ）回りに上下に回動する左右各々の伝動ケース（２４）と、該伝動ケース（２４）を強制的に下動させるアクチュエータ（９２）と、伝動ケース（２４）を下側に付勢する弾性体（９６）とを設けた走行車両において、旋回用ハンドル（１６）の操作で旋回外側となる後輪（７）側のアクチュエータ（９２）による伝動ケース（２４）の下動位置を旋回内側となる後輪（７）側のアクチュエータ（９２）による伝動ケース（２４）の下動位置より低くする制御装置（１００）を備えた走行車両である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、旋回用ハンドル（１６）をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回外側後輪（７）の負荷が小さくても、旋回時外側の後輪（７）が内側の後輪（７）より低く下降するように旋回外側後輪（７）のアクチュエータ（９２）が強制的に作動するので、旋回中は常時旋回外側の車高が高くなり旋回半径がより小さくなるので、旋回性能が優れた走行車両が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
この発明の農作業機の一実施例である８条植え乗用型田植機について図面に基づき詳細に説明する。
図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両であり、また苗植付装置３の後方部位には除草剤散布装置８を設けている。
なお本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
【０００７】
図１に示すように、メインフレーム１０ａ、１０ｂにミッションケース１１とエンジン１２が配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ（図示せず）が一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングポスト１４が突設されている。
【０００８】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の左側には変速レバー１７、右側には植付昇降レバー２１が設けられ、操縦席２０の右側には畦クラッチレバー１８が設けられている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、左右フレーム３７の左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４、２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。左右フレーム３７はメインフレーム１０ａ，１０ｂの後端部に支持されている。
【０００９】
図１と図２に後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴ３１の出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。
【００１０】
リヤ出力軸１１ａ、１１ａの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸３５，３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５，３５により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。
【００１１】
走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的なリフトシリンダー３６（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプにて昇降バルブ（図示せず）を介してリフトシリンダー３６に圧油を供給・排出して、リフトシリンダー３６のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００１２】
苗植付装置３は、左右フレーム３７を介して昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３８と、該植付伝動ケース３８に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３９と、植付伝動ケース３８の後端部に装着され、苗載台３９の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付具４１と、植付伝動ケース３８の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンター（センサー）フロート４２とサイドフロート４３等にて構成されている。センターフロート４２とサイドフロート４３は、圃場を整地すると共に苗植付具４１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００１３】
ＰＴＯ伝動軸４５（図１）は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース１１内の動力を苗植付装置３の植付伝動ケース３８に伝達すべく設けている。また、昇降リンクセンサ５１（図５）は、メインフレーム１０ａ，１０ｂに立設した昇降リンク基部フレーム１５と昇降用リンク装置２の上下動する昇降用の平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、リンク７４の動きを検出するポテンショメータであり、手動操作等により苗植付装置３を最上昇位置へ上昇したことを検出できる。
【００１４】
そして、センターフロート４２の前部に設けられた図５に示す迎い角センサ５２は、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサ５２の検出値に基づいて、図５に示す制御装置１００により昇降バルブを制御してリフトシリンダー３６にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００１５】
即ち、センターフロート４２の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサ５２により検出した時には油圧ポンプにてミッションケース１１内から汲み出された圧油をリフトシリンダー３６に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート４２の前部が適正範囲以上に下がったことを迎い角センサ５２により検出した時にはリフトシリンダー３６内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。
【００１６】
そして、センターフロート４２の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサ５２の検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さである時）にはリフトシリンダー３６内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート４２を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００１７】
苗植付装置３には４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース３８、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口３９ａ（図２）に供給する苗載台３９、苗取出口３９ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付具４１等を備えている。
【００１８】
図１に示すように、センタフロート４２の前方にはロータ７０ａが配置され、該ロータ７０ａはサイドフロート４３の前方にあるロータ７０ｂより前方に配置されている。ロータ７０ａは後輪７の伝動ケース２４内のギアから伝動軸２５を介して動力が伝達され、ロータ７０ｂは両方のロータ７０ａ，７０ａの駆動軸からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７１，７１内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。
また、ロータ７０ａは梁部材７３に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
【００１９】
該一対のリンク部材７６，７７は、梁部材７３に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク部材７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と図示しない補強部材に回動自在に支持された取付片との間に前記スプリング７８が接続している。
【００２０】
また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部は支持枠体７２に回動自在に支持されている。第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ７０ａを上方に上げることができる。詳細は省略するが、ロータ７０ａを上方に移動させると、ロータ７０ｂも同時に上方に移動する機構になっている。
【００２１】
施肥装置４は、肥料タンク６７内の肥料を肥料繰出部６８によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料をブロア６９により施肥ホース６２を通して施肥ガイド８０まで移送し、該施肥ガイド８０の前側に設けた作溝体８２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。
【００２２】
また、ペダル８６はメインクラッチと左右後輪ブレーキ装置（図示せず）を共に操作することができ、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル８６を踏み込むとメインクラッチが切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。
【００２３】
また、本実施例の乗用型田植機では、後輪７は左右が機体にそれぞれ独立懸架されるが、図３に左側の後輪７とその車軸部分の側面図を示す。なお右側の後輪７の部分の構成は図３のミラー対称構造であることは言うまでもない。
【００２４】
後輪７の伝動ケース２４は左右フレーム３７の左右両端部に取り付けて、後輪支持体３０に軸支されている。
昇降リンク基部フレーム１５には後輪強制下降用の油圧シリンダ９２の一端が連結されている。該油圧シリンダ９２のピストン９２ａの先端部は伝動ケース２４に係止されている。
後輪伝動ケース２４の回動により後輪７の車軸２３は後輪伝動ケース２４と一体で上下動する。なお後輪伝動ケース２４にはミッションケース１１から左右後輪伝動軸３５を介して動力が伝達される。
【００２５】
また、左右の後輪支持体３０に後方に向けて取り付けられた弾性ゴム支持アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間にスプリング９４を設け、該アーム９３と後輪伝動ケース２４の上方部位との間に弾性ゴム体９６を取り付ける。
従って前進高負荷時に後輪７を左右独立して進行方向に回動させる際に生じる駆動反力（矢印Ａ）により、後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａを中心に下方に駆動されて自動的に作業車両１の後部側が上昇する。
【００２６】
例えば、登り坂での走行時又は畦際での旋回時など前進高負荷時に後輪７に働く駆動反力（図３の矢印Ａ方向に作用）により後輪伝動ケース２４が回動支点軸２４ａの回りに回動しようとするが、この力が後輪７を路面に押圧する圧力は後輪支持体３０に設けた弾性ゴム体９６でさらに付勢され、後輪伝動ケース２４が下側に回動する。
【００２７】
この後輪７を路面に押圧する力を弾性ゴム体９６で付勢することで作業車両１の後部が持ち上げられ、これにより作業車両１の前部が浮き上がるのを抑制して、前後輪６，７が確実に路面をとらえることができる。こうして前進高負荷時における田植機の走行性が良くなり、特に湿田時の泥押し防止効果が高い。
また、上記構成は機体重量が大きくても前記駆動反力を弾性ゴム体９６が補うので後輪７を十分下動させることができる。
【００２８】
また、アーム９３の先端と後輪伝動ケース２４の上面との間に設けたスプリング９４が伝動ケース２４の後部上面を弾性的に支持し、該スプリング９４の先端には弾性ゴム支持アーム９３の先端を貫通するケーブル９８が連結している。このスプリング９４は後輪７の上下動を伝動ケース２４を介して走行車両１側に伝達し易くしたり（張力小のとき）、し難くする（張力大のとき）機能がある。
【００２９】
弾性ゴム体９６は下向きに伝動ケース２４を押圧しているが、スプリング９４は上向きに伝動ケース２４を押圧している。また、ケーブル９８でスプリング９４を引っ張ると後輪７が下降し難くなる。
上記構成で、本実施例の走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回外側後輪７の負荷が小さくても、旋回時外側の後輪７だけ下降するように強制的に動かす制御を行うことができる。
【００３０】
従来の構成では、旋回時に外側後輪７の負荷が小さいと、駆動負荷によるだけで外側後輪７を下降させて車高を上げるだけであったため駆動が不安定になりやすかったか、本実施例では小回り旋回を安定的に行うことができる。
【００３１】
また、昇降用リンク装置２のリンク２ａ又は２ｂと後輪伝動ケース２４との間にスプリング９４’（図示せず）を設け、苗植付作業時にはケーブル９８でスプリング９４’を上側に引っ張る構成とすると、後輪７がスイングし難くなり、また、苗植付装置３がリフトしたら後輪７が下動しやすくなる。
左右独立懸架方式の機体で後輪７が下方に付勢される力を抑えるスプリング９４を設けた前記構成において、そのスプリング９４を図３に示すように油圧シリンダ９２の近傍に設けているので、後輪７が通常状態である苗植付状態（植付装置３は下げ）で機体の後部が上昇しにくい。一方、苗植付装置３を上昇させた場合は機体の後部が上昇しやすくなる。
【００３２】
苗植付時に機体の後部が上下動すると（苗植付時に後輪７が下がると）、センタフロート４２の迎い角センサ５２（図５）の検出値が変化し、苗植付装置３の昇降制御が不安定になったり、該昇降制御の制御感度が不安定になったり、植付姿勢が傾いたりする問題があった。
【００３３】
また、補助苗枠９９に苗の有無を感知するセンサ５３（図５）を設けているが、補助苗枠９９に苗を積み込む程、機体の前方が重くなるので、前記感知センサ５３はケーブル９８を作動させて左右後輪７，７が下動しにくいようにして、機体後方が浮き上がり過ぎないようにした構成とする。
また、こうして機体の前後方向の傾きを少なくし、前後の機体バランスを保ち、また、苗植付装置３の前後方向の傾きも減らすことにより、農作業機の整地性、苗植付性を向上させることができる。
【００３４】
苗載台３９に設けた苗減少量が所定値になると作動する苗減少スイッチ５４（図５）が作動し、苗載台３９の苗が小さくなると機体後方が軽くなるので、前記ケーブル９８を作動させて左右後輪７，７が下動しにくいようにし、機体後方が上がりすぎないように連動した構成とすることもできる。
【００３５】
また、施肥タンク６７に肥料が入っているときは、機体後方が重くなるので、前記ケーブル９８を作動させて左右後輪７，７が下動しやすいようにし、機体後方が上がりやすくなるようにした構成としても良い。このとき施肥タンク６７内の肥料が残り少ないことを感知する肥料切れセンサ５５（図５）で肥料量を感知させる。
こうして、施肥タンク６７の肥料が多いほど後方が重くなり、機体が後傾になろうとするが、上記構成により不具合を解消できる。
【００３６】
さらに、苗植付装置３の後方に取り付ける除草剤散布装置８内に、除草剤が多く入っている場合は後方が重くなるので、前記ケーブル９８を作動させて左右後輪７，７が下動しやすいようにし、機体後方が上がりやすくするように連動構成とした。
【００３７】
また図４に示す構成でステアリングハンドル１６を操作することで後輪７の高さ位置を変更し、旋回性能を向上させることができる。この構成と機能を以下説明する。
平面視で二等辺三角形状のピットマンアーム８３の回動支点８３ａと、該ピットマンアーム８３の三角形状の２つの先端部がそれぞれ当接する左右のアーム８４，８４の各回動支点８４ａ，８４ａが、機体に固定されている。また左右のアーム８４，８４の回動支点８４ａ，８４ａとは反対側の端部は互いに重ねた状態で連結し、該端部に後輪連結ロッド８５，８５が回動自在にそれぞれ設けられている。さらの左右のアーム８４，８４の後輪連結ロッド８５，８５との連結部側の一方には長穴８４ｂがあり、他方のアーム８４に設けた連結ピン８４ｃが該長穴８４ｂ内を摺動可能に挿入されている。
ステアリングハンドル１６を切る操作に比例してピットマンアーム８３が回動し、該ピットマンアーム８３の回動でアーム８４を介して前側に左右の後輪連結ロッド８５が引かれて作動する。
【００３８】
こうして、旋回外側後輪７の負荷が小さくても外側後輪７が下降して車高が上がるため旋回時に確実に外側後輪７を浮かせて、旋回内側後輪７を該後輪７へ伝動するサイドクラッチを断つことによりフリー回転とすることで機体が下がって、小回りができるようになる。
また、片側車輪が深みにはまった時にも、片側車輪の深みへの下降に応じて車高が高くなり、脱出が容易となる。
【００３９】
さらに、前記連結ピン８４ｃを長穴８４ｂから外せば、左右のアーム８４，８４が独立して回動することになるので、ピットマンアーム８３の回動で旋回外側のアーム８４のみが押されて前側へ回動し、旋回外側の後輪７のみ強制的に下降させることができる。これにより、機体が旋回内側に傾くことになり、小回り旋回が可能になると共に、オペレータが旋回の遠心力に抗して旋回内側に体を傾け易くなるため居住性が向上し、機体の旋回を円滑に行える。
従って、上記構成により、旋回時に、左右の後輪７，７を共に強制的に下降させる状態と、旋回外側の後輪７のみを強制的に下降させる状態とに切り替えることができる。なお、前記連結ピン８４ｃは、切替手段となる。
【００４０】
図２の平面図に示すように本実施例ではエンジン１２のリコイル１２ａ（手動でエンジンをかける部材）の取出口を操縦席２０の下方に位置するカバーとなるエンジンカバー１２ｂの前面部と右側の側面部との間の隅部の下位置に平面視で斜め前方向へ向けて配置して、機体の前方からでも右側の側方からでも容易にリコイル１２ａを引き操作できるようにして操作し易くした。
【００４１】
これにより、作業者が座席２０に座る状態でも、降車して機体前方にいる状態でも、降車して機体の右側の側方にいる状態でも、リコイル１２ａを容易に操作できてエンジン１２の始動を容易に行える。なお、リコイル１２ａは、上記構成に加えて斜め上に向くように配置すれば、座席２０にいる作業者が上向きに容易に操作することができる。
【００４２】
また、図示しないが畦越えやトラックの積み込み等、危険を伴うときに降車して機体を操縦するための遠隔操作器となるリモコン操作器を止めるホルダを操縦席２０の近辺の機体上のホルダに装着している。リモコン操作器を機体のホルダに装着するとリモコン操作器では田植機の操作ができなくなる構成にすると安全であり、リモコン操作器のボタンに触れて誤操作をする心配がない。
【００４３】
ところで、乗用田植機などの農作業機に乗降するための取っ手がないと、高齢者は乗り降りの際に例えば補助苗枠９９等を掴まざるを得ず、苗枠破損の原因となっていた。乗用田植機などの農作業機は、耕盤の深い圃場に対応するためにステップ１９の地面からの高さが高くなるため、高齢者には乗り降りが困難となっていた。
【００４４】
そこで、本実施例の農作業機には、図６（ａ）の操縦席２０のステップ１９付近の斜視図、図６（ｂ）、図６（ｃ）の取っ手８７の取付部付近のステップ１９の断面図を示すように、乗り込み時に把持できる取っ手８７は操縦席２０のステップ１９の窪み部１９ａに収納でき、必要時には容易に引き出し可能な構成とする。
そのためオペレータが苗供給作業時にステップ上で取っ手８７はつまずくことなく、作業が行える。
【００４５】
従来は農作業機を降車してのオペレータによる変速レバー１７の操作は難しかった。そこで、図７に示すように本実施例の農作業機では、降車して農作業機を操作する場合は、変速レバー１７を前方に倒して圃場上で機体の前方からオペレータが操作可能な構成において、変速レバー１７を前方に倒すと、変速レバー１７が前後進とも、低速レンジまでしか動かないようにし、自動的に車速牽制が入るようにしている。
【００４６】
また、降車しての操作時に変速レバー１７を前方に倒して操作可能な構成において、変速レバー１７を前方に倒すと、自動的にエンジンスロットル弁がアイドリング（または低速）状態に下がるようにした構成にしている。
さらに機体の前方に突出して設けたフロントアーム８８を更に前方に倒すと、フロントアーム８８に連結した図示しないワイヤでエンジンスロットル弁の牽制がなされてエンジン回転数が高回転にならない構成とした。
【００４７】
また、フロントアーム８８を倒すと、フロントアーム８８に連結した図示しないワイヤで変速レバー１７の牽制が働き、前後進共に低速しか出ないようにしている。
これらの構成により本実施例の農作業機は降車しての操作安全性が良い。
【００４８】
図８（ａ）の側面図と図８（ｂ）の背面図に示すようにフロントアーム８８の先端部からフロントアーム８８内にセンターマスコット８９を挿脱自在に取り付けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を一体化し、センターマスコット８９の先端にランプ８９ａを設けて、フロントアーム８８とセンターマスコット８９を１本のレバーとする。
【００４９】
また、センターマスコット８９の基部側端部をワイヤ９０の一端と連結し、該ワイヤ９０の他端をフロントアーム８８の中間部壁面から外側に取り出してクリップ９１の中間部に連結している。ランプ８９ａはフロントアーム８８内の圧縮スプリング８８ａで常時フロントアーム８８より突出する側に付勢されている。
【００５０】
また、グリップ９１の基部はフロントアーム８８の壁面に回動自在に取り付けられており、グリップ９１を基部の回動支点９１ａを中心に矢印Ａ方向に回動させるとワイヤ９０がグリップ９１に引っ張られて、マスコットランプ８９ａがフロントアーム８８に収納され、この状態を保つと、センターマスコット８９がフロントアーム８８内に収納されているので、フロントアーム８８を後側に回動して収納してもランプ８９ａがハンドル１６等に干渉しない。
【００５１】
フロントアーム８８を使用時に前方へ傾け、グリップ９１を矢印Ａ方向に回動させた状態にすることでランプ８９ａがフロントアーム８８内に収納できる。またグリップ９１を図８（ａ）の状態に元に戻すと、ランプ８９ａがフロントアーム８８から突出した状態に復帰する。
【００５２】
また図９に示すように、三角形状のループグリップ９１を用いて、把持部にホース９１ｂを巻き付けると、ループグリップ９１がフロントアーム８８に当たって干渉音が発生ない。
このようにランプ８９ａをフロントアーム８８に収納することにより、フロントアーム８８として使用する場合にランプ８９ａが邪魔にならず、連動で収納できるので便利である。またランプ８９ａをフロントアーム８８内に収納するとランプ８９ａの破損を防ぐことができる。また、フロントアーム８８とマスコットランプ８９ａを一体化することで全長がなることなく、ハンドル１６等などの他の部材の操作の邪魔にならない。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、乗用型田植機などの作業機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例である６条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の後輪の伝動部の構成を示す側面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機のピットマンアームの部分の作動説明図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の制御ブロック図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の取っ手部の取付構造図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機のハンドル操作部の側面図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機のフロントアームとセンターマスコットの構成図である。
【図９】図８の他の実施例の説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１走行車両２昇降用リンク装置
３苗植付装置４施肥装置
６前輪７後輪
８除草剤散布装置１０ａ，１０ｂメインフレーム
１１ミッションケース１１ａ，１１ｂリヤ出力軸
１２エンジン１２ａリコイル
１２ｂエンジンカバー１４ステアリングポスト
１５昇降リンク基部フレーム
１６ステアリングハンドル１７変速レバー
１８畦クラッチレバー１９ステップフロア
１９ａ窪み部２０操縦席
２１植付昇降レバー２２前輪支持ケース
２３後輪車軸２４後輪伝動ケース
２４ａ回動支点軸２５伝動軸
２７プーリ２８ベルト
２９プーリ３０後輪支持体
３１油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
３２ａ入力軸３２ｂ出力軸
３５左右後輪伝動軸３６リフトシリンダー
３７左右フレーム３８植付伝動ケース
３９苗載台３９ａ苗取出口
４１苗植付具４２センターフロート
４３サイドフロート４５ＰＴＯ伝動軸
５１昇降リンクセンサ５２迎い角センサ
５３苗の有無感知センサ５４苗減少スイッチ
５５肥料切れセンサ６２施肥ホース
６７肥料タンク６８肥料繰出部
６９ブロア７０ａ，７０ｂロータ
７１チェーンケース７２支持枠体
７３梁部材７４リンク
７６第一リンク部材７７第二リンク部材
７８スプリング８０施肥ガイド
８１ロータ上下位置調節レバー
８２作溝体８３ピットマンアーム
８３ａ回動支点８４アーム
８４ａ回動支点８４ｂ長穴
８４ｃ連結ピン８５後輪連結ロッド
８６ペダル８７取っ手
８８フロントアーム８８ａ圧縮スプリング
８９センターマスコット８９ａマスコットランプ
９０ワイヤ９１ループグリップ
９１ａ回動支点９１ｂホース
９２油圧シリンダ９３弾性ゴム支持アーム
９４スプリング９８ケーブル
９９補助苗枠１００制御部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に設けた各一対の前輪（６）と後輪（７）と、該前輪（６）を旋回方向に操舵する旋回用ハンドル（１６）と、各後輪（７）に動力を伝達する伝動機構を内蔵し、後輪（７）の車軸（２３）より前側に設けた回動支点（２４ａ）回りに上下に回動する左右各々の伝動ケース（２４）と、該伝動ケース（２４）を強制的に下動させるアクチュエータ（９２）と、伝動ケース（２４）を下側に付勢する弾性体（９６）とを設けた走行車両において、
旋回用ハンドル（１６）の操作で旋回外側となる後輪（７）側のアクチュエータ（９２）による伝動ケース（２４）の下動位置を旋回内側となる後輪（７）側のアクチュエータ（９２）による伝動ケース（２４）の下動位置より低くする制御装置（１００）を備えたことを特徴とする走行車両。

【図１】