農作業機
【課題】農作業機において、取扱説明書を見なくても簡単且つ効率的に、各作動部の機能調整作業を行えるようにする。
【解決手段】農作業機における各種モードの情報を表示するための液晶ディスプレイ７５と、前記情報を液晶ディスプレイ７５に表示させる制御を実行するコントローラ１３０とを備える。コントローラ１３０のＥＥＰＲＯＭ１３２には、各作動部の調整方法を示すガイダンス情報を予め記憶させる。コントローラ１３０は、各作動部の機能調整を行う調整モードの実行時において、ガイダンス情報が複数ある場合は、タッチパネル７６の所定箇所を手動操作する毎に、液晶ディスプレイ７５に、調整対象の作動部に対するガイダンス情報を、優先順位の高い方から順に切り換え表示させる。
【解決手段】農作業機における各種モードの情報を表示するための液晶ディスプレイ７５と、前記情報を液晶ディスプレイ７５に表示させる制御を実行するコントローラ１３０とを備える。コントローラ１３０のＥＥＰＲＯＭ１３２には、各作動部の調整方法を示すガイダンス情報を予め記憶させる。コントローラ１３０は、各作動部の機能調整を行う調整モードの実行時において、ガイダンス情報が複数ある場合は、タッチパネル７６の所定箇所を手動操作する毎に、液晶ディスプレイ７５に、調整対象の作動部に対するガイダンス情報を、優先順位の高い方から順に切り換え表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、コンバインや田植機、トラクタといった農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農作業機においては、制御目標となる制御量の信号を制御手段に伝えたり制御対象の作動量を検出したりするための入力系機器（例えばセンサや設定器等）と、入力系機器からの信号に応じて制御対象を駆動させるための出力系機器（例えば各種アクチュエータ等）とを備えている。これら入出力系機器は通常、マイクロコンピュータ等の制御手段にて制御されている。
【０００３】
そして最近では、農作業機の操縦部に、液晶ディスプレイ等の表示手段が設けられている（例えば特許文献１等参照）。路上走行や各種作業の際には、農作業機の状態情報（例えばエンジンの回転数や負荷、車速、グレンタンク内に貯留された穀粒の積載量等）が表示手段の画面に表示される。このため、オペレータ（作業者）は、表示手段の画面を見ることで、農作業機における各作動部（例えば刈取部、脱穀部、走行部等）の状態を視覚的に認識できる。
【特許文献１】特開平１０−２３８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実際の農作業時には、農作業機に生じた現象・状況に合わせて、各作動部の機能調整をすることが多々ある。このような機能調整作業をするに際しては、オペレータが農作業機の構造をある程度理解し、調整方法に習熟しておく必要がある。そして、習熟するまでは、農作業機の取扱説明書を見ながら機能調整作業を行わなければならない。
【０００５】
しかし、農作業に際して、圃場まで取扱説明書を持参していることは極めてまれであるから、多くの場合、オペレータはどの部分をどのように調整すればよいのか分からず、各作動部の機能調整を事実上行えないという問題があった。仮に、取扱説明書を持参していたとしても、取扱説明書を見ながらの機能調整作業は大変煩わしく、作業効率がよくないという問題があった。
【０００６】
また、前述の機能調整作業をするに際しては、安全上の観点から、農作業機を走行停止状態に保持して、エンジンから各作動部に向かう動力伝達を継断操作するためのクラッチ操作手段を切り操作しておく必要がある。しかし、オペレータがクラッチ操作手段を切り忘れたままで機能調整作業をする可能性は往々にしてある。かかる切り忘れ状態で機能調整作業をすると、オペレータが調整対象の作動部に巻き込まれてけがをするおそれがあり、大変危険であった。
【０００７】
本願発明は、以上の問題点を解消すべくなされたものであり、各作動部の機能調整を安全に実行できる農作業機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明に係る農作業機は、当該農作業機における各種モードの情報を表示するための表示手段と、前記情報を前記表示手段に表示させる制御を実行する制御手段とを備えており、前記制御手段には、前記農作業機における各作動部の調整方法を示すガイダンス情報が予め記憶された記憶手段を有しており、前記制御手段は、前記各作動部の機能調整を行う調整モードの実行時において、前記ガイダンス情報が複数ある場合は、前記表示手段上又はその近傍に配置された入力手段を手動操作する毎に、前記表示手段に、調整対象の作動部に対する前記ガイダンス情報を、優先順位の高い方から順に切り換え表示させるというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載した農作業機において、前記複数のガイダンス情報はオペレータが実行可能な程度の調整方法になっており、且つ、これらの優先順位が調整効果の高い順に設定されているというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した農作業機において、前記制御手段は、前記調整モードの実行時において、前記表示手段に前記ガイダンス情報を表示した状態では、前記表示手段の一部に、前記機能調整に際しての注意事項を示す注意データを併せて表示させるというものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載した農作業機において、前記制御手段は、優先順位の最も低いガイダンス情報を前記表示手段に表示した状態で前記入力手段を手動操作した場合には、前記表示手段の画面表示を、専門的診断を促す旨の最終処置情報に遷移させるというものである。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によると、農作業機における各作動部の機能調整を行う調整モードの実行時において、ガイダンス情報が複数ある場合は、表示手段上又はその近傍に配置された入力手段を手動操作する毎に、前記表示手段に、調整対象の作動部に対する前記ガイダンス情報が、優先順位の高い方から順に切り換え表示されるので、オペレータは取扱説明書がなくても調整方法を簡単に確認でき、前記表示手段の画面表示に従って、機能調整作業を手軽に実行できるという効果を奏する。
【００１３】
しかも、優先順位の高いガイダンス情報から順に前記表示手段に切り換え表示するので、オペレータは優先順位の高い調整方法（例えば不都合状態を解消する可能性が高いもの）から先に確認でき、各作動部における機能調整作業の効率化を図れるという効果をも奏する（不都合状態が解消しないという時間的なロスを減らすのに寄与できる）。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１をより具体化した構成である。この場合、前記複数のガイダンス情報はオペレータが実行可能な程度の調整方法になっており、且つ、これらの優先順位が調整効果の高い順に設定されているから、前述した機能調整作業の効率向上に高い効果を発揮できる。
【００１５】
請求項３の発明によると、前記制御手段は、前記調整モードの実行時において、前記表示手段に前記ガイダンス情報を表示した状態では、前記表示手段の一部に、前記機能調整に際しての注意事項を示す注意データを併せて表示させるから、機能調整作業の前提となる条件等を、予めオペレータに知らせて確認を促すことが可能になる。従って、機能調整作業を適切な状態で行えるという効果を奏する。
【００１６】
請求項４の発明によると、前記制御手段は、優先順位の最も低いガイダンス情報を前記表示手段に表示した状態で前記入力手段を手動操作した場合には、前記表示手段の画面表示を、専門的診断を促す旨の最終処置情報に遷移させるから、オペレータは最終処置情報の画面表示に到達することによって、現状の不都合状態がどの程度のものであるのか、つまり、オペレータが自ら調整できる程度の状態なのか、又は専門家の診断を頼まなければならないものなのかを簡単に把握できる。このため、現状の不都合状態次第では、販売店やサービスセンタから一々専門家を呼ばなくても、オペレータ自らが機能調整でき、農作業を大幅に中断させなくて済むという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図１３は本願発明をコンバインに適用した第１実施例である。図１はコンバインの側面図、図２は操縦部の平面図、図３は脱穀装置の側断面図、図４は脱穀装置の要部拡大側断面図、図５は動力伝達系のスケルトン図、図６はコントローラの機能ブロック図、図７は通常モード情報の画面図、図８は調整モードにおける選択メニュー情報の画面図、図９は不都合状態情報の画面図、図１０は優先順位第１位のガイダンス情報の画面図、図１１は優先順位第２位のガイダンス情報の画面図、図１２は優先順位第３位のガイダンス情報の画面図、図１３は最終処置情報の画面図である。
【００１９】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００２０】
図１に示すように、第１実施例のコンバインは、走行装置としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む４条刈り用の刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。第１実施例では、脱穀装置５が走行機体１の左側に、グレンタンク７が走行機体１の右側に配置されている。走行機体１の後部には、排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口からトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００２１】
刈取装置３とグレンタンク７との間に操縦部９が設けられている。操縦部９内には、走行機体１の進行（旋回）方向を変更操作するための操縦ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１を備えている。操縦座席１１の左側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行うための主変速レバー１３及び副変速レバー１４と、クラッチ操作手段としてのクラッチレバー１５とが設けられている（図２参照）。
【００２２】
クラッチレバー１５は、刈取装置３への動力継断操作用のレバーと、脱穀装置５への動力継断操作用のレバーとを１本で兼ねたものであり、サイドコラム１２に形成されたＬ字ガイド溝１６に沿って前後左右に傾動可能に構成されている。クラッチレバー１５の操作位置に応じて刈取用アクチュエータ及び脱穀用アクチュエータ（図示省略）が駆動することにより、クラッチ手段としての刈取クラッチ１０１及び脱穀クラッチ１０６（詳細は後述する）が入り切り作動することになる。クラッチレバー１５がＬ字ガイド溝１６における前後溝部の後側にあれば両クラッチ１０１，１０６とも切り状態（動力遮断状態）となり、前後溝部の前側（左右溝部の右側でもある）にあれば脱穀クラッチ１０６のみが入り状態（動力接続状態）となり、左右溝部の左側にあれば両クラッチ１０１，１０６とも入り状態となる。
【００２３】
図２に示すように、サイドコラム１２の後方にある壁面には、後述するチャフシーブ４１での穀粒の選別性能を調節する前向き突出状の選別調節レバー１７が複数段階（第１実施例では５段階）に上下傾動可能に設けられている。
【００２４】
操縦ハンドル１０におけるハンドルホイルの内側には、文字、記号、画像といった各種情報を表示可能な表示手段としての液晶ディスプレイ７５と、これを収納するケース７７とを有する計器表示装置１８が配置されている（図２参照）。計器表示装置１８は、操縦ハンドル１０を支持するフロントコラム１９側に固定されていて、操縦ハンドル１０には連結していない。このため、操縦ハンドル１０を回動操作しても計器表示装置１８が動くことはない。
【００２５】
液晶ディスプレイ７５上には、入力手段としての透明なタッチパネル７６が取り付けられている。液晶ディスプレイ７５に表示される情報は、タッチパネル７６から透けて見える。液晶ディスプレイ７５とタッチパネル７６とは、制御手段としてのコントローラ１３０（詳細は後述する）に電気的に接続されている。タッチパネル７６の所定箇所を指やペン等で押圧すると、タッチパネル７６が押圧位置のデータをコントローラ１３０に伝送して、コントローラ１３０が前述した表示情報の内容を実行するように構成されている。
【００２６】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。エンジン２０の前方には、当該エンジン２０からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース２１が配置されている。
【００２７】
走行機体１の前部に装着された刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置２３、４条分の穀稈引起装置２４及び穀稈搬送装置２５を備えている。刈刃装置２３は圃場における植立穀稈の株元を切断するためのものであり、刈取装置３の骨組を構成する刈取フレーム２２の下方に配置されている。穀稈引起装置２４は圃場の植立穀稈を引き起こすためのものであり、刈取フレーム２２の前部上方に配置されている。穀稈搬送装置２５は刈刃装置２３にて刈り取られた刈取穀稈をフィードチェン６に向けて搬送するためのものであり、穀稈引起装置２４とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。なお、穀稈引起装置２４の下部前方には、圃場の植立穀稈を掻き分ける分草体２６が突設されている。圃場の植立穀稈は、コンバインが圃場内を移動しながら刈取装置３を駆動させることによって連続的に刈り取られる。
【００２８】
図１及び図３に示すように、走行機体１の左側に配置された脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴３１と、扱胴３１の下方に落下する脱穀物を選別するための揺動選別盤３２及び唐箕ファン３３と、扱胴３１の後部から取り出される脱穀排出物を再処理するための処理胴３４と、揺動選別盤３２の後部から排塵を排出するための排塵ファン３５とを備えている。扱胴３１の下方には、扱胴３１と揺動選別盤３２との間を区画するクリンプ網３６が張設されている。なお、扱胴３１の回転軸１０９（図５参照）は、フィードチェン６による刈取穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて後方に挟持搬送される。フィードチェン６にて挟持搬送されている刈取穀稈の穂先側は脱穀装置５内に搬入され、扱胴３１にて脱穀処理される。
【００２９】
図３に示すように、揺動選別盤３２は、脱穀装置５を構成する脱穀筐体３０内に、揺動クランク軸３７と前後一対のガイドレール３８，３９とを介して、前方斜め下向きと後方斜め上向きとに往復移動可能に配置されている。エンジン２０からの動力による揺動クランク軸３７の回動作用によって、揺動選別盤３２は前方斜め下向きと後方斜め上向きとに往復揺動するように構成されている。揺動選別盤３２には、クリンプ網３６の下方に位置するフィードパン４０、フィードパン４０の後方に位置するチャフシーブ４１、及び、チャフシーブ４１と後述する一番樋４５との間を区画するグレンシーブ４２が設けられている。
【００３０】
揺動選別盤３２の下方には、揺動選別盤３２にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物を取り出すための一番コンベヤ４３及び一番樋４５と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物を取り出すための二番コンベヤ４４及び二番樋４６とが設けられている。各コンベヤ４３，４４は、それぞれ対応する樋４５，４６に内装されている。第１実施例のコンベヤ４３，４４（又は樋４５，４６）は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ４３（一番樋４５）、二番コンベヤ４４（二番樋４６）の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００３１】
扱胴３１にて脱穀されクリンプ網３６から漏れ落ちた脱穀物は、往復揺動する揺動選別盤３２のフィードパン４０上に落下して揺動選別（比重選別）をされながら、後方のチャフシーブ４１に送られる。チャフシーブ４１上の脱穀物は、当該チャフシーブ４１自体にて揺動選別をされると共に、唐箕ファン３３から後ろ向きに流れる選別風を受ける。かかる揺動選別と風選別との相互作用により、脱穀物は穀粒と藁屑とに分離される。
【００３２】
チャフシーブ４１及びグレンシーブ４２から落下した穀粒（精粒等の一番物）は、その中の粉塵を唐箕ファン３３からの選別風にて除去しながら一番樋４５内に集められる。グレンシーブ４２を通り抜けられなかった穀粒（枝梗付き穀粒等の二番物）は、一番樋４５の後方にある二番樋４６内に集められる。なお、チャフシーブ４１上の比較的軽い藁屑は、排塵ファン３５に吸い込まれて、その後方に形成された吸引排出口４７から機外に排出される。また、チャフシーブ４１上の比較的重い藁屑は、揺動選別盤３２の後方に形成された揺動排出口４８から機外へ排出される。
【００３３】
一番樋４５において脱穀筐体３０の右側面板から外向きに突出した終端部は、上下方向に延びる揚穀筒５０を介してグレンタンク７に連通接続されている。揚穀筒５０内には揚穀コンベヤ５１（図５参照）が設けられている。一番樋４５内に集められた精粒等の一番物は、一番コンベヤ４３及び揚穀コンベヤ５１を介してグレンタンク７に集積される。
【００３４】
二番樋４６において脱穀筐体３０の右側面板から外向きに突出した終端部は、揚穀筒５０と交差して前後方向に延びる還元筒５２を介して、脱穀筐体３０の右側面板のうちフィードパン４０の上方側に連通接続されている。還元筒５２内には還元コンベヤ５３（図５参照）が設けられている。還元筒５２の送り終端部には、二番物を再脱穀する二番還元処理胴５４が内装されている。二番樋４６に集められた二番物は、二番コンベヤ４４、還元コンベヤ５３及び二番還元処理胴５４を介して、再脱穀された状態でフィードパン４０上に戻され再選別される。
【００３５】
他方、フィードチェン６の送り終端側には排稈チェン５５が配置されている。フィードチェン６の後端部から排稈チェン５５に受け継がれた排稈（脱粒後の稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方に設けられた排稈カッタ５６にて短く切断されたのち、機外へ排出される。
【００３６】
（２）．穀粒の選別性能を調節するための構造
次に、図３及び図４を参照しながら、揺動選別盤３２のチャフシーブ４１及び唐箕ファン３３による穀粒の選別性能を調節するための構造について説明する。
【００３７】
チャフシーブ４１は、後述する第１横桟６１ａの傾斜角度を刈取穀稈量に対応して自動的に変更可能に構成された可動チャフ部６１と、後述する第２横桟６２ａの傾斜角度を手動操作にて二段階に変更可能に構成された手動チャフ部６２と、複数の第３横桟６３ａからなる固定チャフ部６３とを備えている。可動チャフ部６１はグレンシーブ４２（一番樋４５）の上方に位置している。手動チャフ部６２は二番樋４６の上方に位置している。固定チャフ部６３は手動チャフ部６２の後方に位置している。
【００３８】
可動チャフ部６１は、側面視で前方斜め下向き（後方斜め上向き）に傾斜した左右長手の第１横桟６１ａの複数個と、揺動選別盤３２の左右側板に前後移動可能に支持されたチャフ調節杆６１ｂとを備えている。各第１横桟６１ａの上端側は揺動選別盤３２の左右側板に回動可能に連結されている一方、下端側はチャフ調節杆６１ｂに回動可能に連結されている。このため、各第１横桟６１ａの傾斜角度は、チャフ調節杆６１ｂの前後移動によって一斉に変更される。その結果、各第１横桟６１ａの間の漏下間隔（可動チャフ部６１の開閉度）が広がったり狭まったりすることになる。
【００３９】
チャフ調節杆６１ｂは、脱穀筐体３０における左側面板の外面側に配置された連動リンク機構６４（図４参照）の作用にて前後移動するように構成されている。連動リンク機構６４は、操作ワイヤ６５を介して操縦部９に配置された選別調節レバー１７に連動連結されている。選別調節レバー１７を上向きに傾動操作するほど、操作ワイヤ６５を介しての連動リンク機構６４の作用によりチャフ調節杆６１ｂが後方向に移動して、各第１横桟６１ａの間の漏下間隔（可動チャフ部６１の開閉度）が広がるように構成されている。ここで、選別調節レバー１７は、下から上に向けて５段階の傾動操作が可能になっている。一番下に傾動操作した第１段階で可動チャフ部６１の開閉度が最も小さく（狭く）、一番上に傾動操作した第５段階で可動チャフ部６１の開閉度が最も大きく（広く）なる。
【００４０】
なお、詳細は図示していないが、連動リンク機構６４は、操作ワイヤ６５とは別の連係ワイヤ６６を介して、排稈の株元を排稈チェン５５と共に挟持するためのチェンガイドにも連動連結されている。排稈量の増加のためにチェンガイドが排稈チェン５５から離れるほど、連係ワイヤ６６を介しての連動リンク機構６４の作用によりチャフ調節杆６１ｂが後方向に移動して、各第１横桟６１ａの間の漏下間隔（可動チャフ部６１の開閉度）が広がるように構成されている。
【００４１】
手動チャフ部６２は基本的に可動チャフ部６１と同じ構成であり、側面視で前方斜め下向き（後方斜め上向き）に傾斜した左右長手の第２横桟６２ａの複数個と、揺動選別盤３２の左右側板に前後移動可能に支持されたチャフ変更杆６２ｂとを備えている。各第２横桟６２ａの上端側は揺動選別盤３２の左右側板に回動可能に連結されている一方、下端側はチャフ変更杆６２ｂに回動可能に連結されている。
【００４２】
チャフ変更杆６２ｂには、当該チャフ変更杆６２ｂを手動にて前位置と後位置とに移動操作するためのチャフ調節レバー６７が設けられている。チャフ調節レバー６７の手動操作にてチャフ変更杆６２ｂを前位置又は後位置に移動させることにより、各第２横桟６２ａの傾斜角度が一斉に変更され、手動チャフ部６２の開閉度が閉じ気味状態と通常状態と開き気味状態との３段階に変更されることになる。チャフ調節レバー６７は、脱穀筐体３０における左側面板の後部側（手動チャフ部６２の後方箇所）に形成された覗き窓穴６８に臨ませている。当該覗き窓穴６８が扉体（図示省略）にて開閉可能に塞がれていることはいうまでもない。
【００４３】
前述の通り、固定チャフ部６３は、側面視で前方斜め下向き（後方斜め上向き）に傾斜した左右長手の第３横桟６３ａの複数個からなっている。これら各第３横桟６３ａは、揺動選別盤３２の左右側板に移動不能に固定されている。
【００４４】
他方、脱穀筐体３０における左側面板の前部側（唐箕ファン３３の箇所）には、空気取入口６９が形成されている。空気取入口６９の上部側には、当該空気取入口６９の開口面積を増減するためのファンシャッタ７０が設けられている。また、ファンシャッタ７０には、当該ファンシャッタ７０を手動にて開閉操作するための開閉レバー７１が設けられている。この場合、開閉レバー７１の手動操作にてファンシャッタ７０を開閉することによって、唐箕ファン３３からの選別風量が増減することになる。
【００４５】
（３）．コンバインの動力伝達系統
次に、図５を参照しながら、コンバインの動力伝達系統について説明する。
【００４６】
エンジン２０からの動力の一方は刈取装置３と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン２０からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン２０から刈取装置３に向かう分岐動力は一旦、刈取クラッチ１０１を介して、ミッションケース２１内にある油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）無段変速機のＨＳＴ入力軸１０２に伝達され適宜変速される。無段変速機による変速出力は、ミッションケース２１に突設された刈取ＰＴＯ軸１０３から、プーリ及びベルト伝動系を介して、左右横長の刈取入力軸１０４及び刈取フレーム２２内に収容された縦伝動軸１０５に伝達され、刈取入力軸１０４及び縦伝動軸１０５から、刈取装置３の各装置２３〜２５に動力伝達される。
【００４７】
他方、エンジン２０から脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ１０６を介して脱穀入力軸１０７に伝達される。脱穀入力軸１０７に伝達された動力の一部は、脱穀駆動機構１０８を介して、処理胴３４の回転軸１１０と、扱胴３１の回転軸１０９及び排稈チェン５５とに伝達される。また、脱穀入力軸１０７からは、プーリ及びベルト伝動系を介して、唐箕ファン３３のファン軸１１１、一番コンベヤ４３と揚穀コンベヤ５１、二番コンベヤ４４と還元コンベヤ５３と二番還元処理胴５４、揺動選別盤３２の揺動クランク軸３７、排塵ファン３５の排塵軸１１２、並びに排稈カッタ５６に伝達される。排塵軸１１２を経由した分岐動力は、ＦＣ（フィードチェン）クラッチ１１３及びＦＣ（フィードチェン）軸１１４を経てフィードチェン６に動力伝達される。
【００４８】
なお、脱穀入力軸１０７からの動力は、流し込みクラッチ１１５を介して刈取入力軸１０４にも伝達可能である。すなわち、ミッションケース２１を経由せずに直接、エンジン２０からの動力を刈取装置３に伝達することによって、車速の速い遅いに拘らず、刈取装置３を一定の高速にて強制駆動させることが可能になっている。
【００４９】
エンジン２０から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構１１６及び動力継断用のオーガクラッチ１１７を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ１１８及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ１１９に動力伝達され、次いで、受継スクリュー１２０を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ１２１に動力伝達される。
【００５０】
（４）．モード切換制御の詳細
次に、図６〜図１３を参照しながら、コンバインにおけるモード切換制御の詳細について説明する。
【００５１】
走行機体１に搭載された制御手段としてのコントローラ１３０は、コンバインの作動全般を制御すると共に、モード切換制御や液晶ディスプレイ７５の表示制御を実行するためのものである。図６に示すように、コントローラ１３０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ１３１の他、制御プログラムやデータを記憶させる記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１３２、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ１３３、及び入出力インターフェイス（図示省略）等を備えている。
【００５２】
記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１３２には、コンバインのモード（動作の状態）に関する文字、記号、画像等の各種情報が予め記憶されている。詳細は後述するが、この種の情報としては、例えば通常モード情報１４０（図７参照）、調整モードの選択メニュー情報１５０（図８参照）、コンバインの各作動部（脱穀装置５や走行装置２等）に生じた不都合状態を示す不都合状態情報１６０（図９参照）、及び、不都合状態を解消する調整方法を示すガイダンス情報１７０（図１０〜図１２参照）等がある。また、ＥＥＰＲＯＭ１３２には、エンジン２０の定格回転数やアイドリング回転数に関するデータも予め記憶されている。
【００５３】
コントローラ１３０の入力インターフェイスには、エンジン２０への燃料噴射量を調節するガバナ付き燃料噴射ポンプ（図示省略）のラック位置を検出するためのラック位置センサ１３４、刈取クラッチ１０１の作動状態を検出する刈取クラッチセンサ１３５、脱穀クラッチ１０６の作動状態を検出する脱穀クラッチセンサ１３６、及び、入力手段としてのタッチパネル７６等が接続されている。コントローラ１３０の出力インターフェイスには、燃料噴射ポンプのラック位置を調節してエンジン２０の回転数を所定回転数にするためのラックアクチュエータ１３７、刈取用アクチュエータを駆動させるための刈取駆動回路１３８、脱穀用アクチュエータを駆動させるための脱穀駆動回路１３９、及び、表示手段としての液晶ディスプレイ７５等が接続されている。
【００５４】
さて、コンバインのモード（動作の状態）としては、初期モード、路上走行や各種農作業を実行する通常モード、コンバインにおける各作動部の異常状態を報知する警報表示モード、各種エラーの内容を報知するエラー表示モード、環境設定モード、及び、各作動部の機能調整をする際にその調整方法を示すガイダンス情報１７０（詳細は後述する）を液晶ディスプレイ７５に表示する調整モードがある。
【００５５】
路上走行や各種農作業をしているときは通常モードが実行される。この場合、液晶ディスプレイ７５には、通常モード情報１４０として、走行機体１の走行速度（車速）を示す速度計１４１、エンジン負荷を示す略Ｌ字状の負荷グラフ１４２、グレンタンク７内の籾貯留量を知らせるタンクモニタ１４３、燃料の残量を知らせる燃料計１４４、副変速レバー１４の設定状態を知らせる副変速モニタ１４５、刈取装置３における駆動速度の設定状態を知らせる刈取変速モニタ１４６、及び、調整モードに移行するための「ヘルプ」ボタン１４７が表示される（図７参照）。
【００５６】
通常モードの実行中に「ヘルプ」ボタン１４７を押下すると、通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ７５の画面表示が通常モード情報１４０から調整モードの選択メニュー情報１５０（図８参照）に遷移する。図８に示す選択メニュー情報１５０の画面には、「具合の悪い箇所はありますか？」の文字データ１５１と、調整対象となる作動部を示す「刈取装置」、「脱穀装置」、「走行装置」、「オーガ」及び「排稈部」という５種類の選択ボタン１５２〜１５６と、通常モードに復帰するための「戻る」ボタン１５７とが表示される。
【００５７】
第１実施例では、「ヘルプ」ボタン１４７の押下操作にて通常モードから調整モードへ移行するときに、コントローラ１３０からの指令に基づく刈取用及び脱穀用アクチュエータの駆動にて、刈取クラッチ１０１及び脱穀クラッチ１０６が切り作動する。そして、ラックアクチュエータ１３７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをアイドリング回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン２０の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【００５８】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン１４７を押下操作して調整モードを実行するだけで、刈取クラッチ１０１及び脱穀クラッチ１０６を切り作動させ、各作動部への動力伝達を遮断できる。従って、各作動部の機能調整をする際にクラッチレバー１５を切り操作する手間が省けるし、オペレータがクラッチレバー１５を切り忘れたままで機能調整作業をしたとしても、調整対象の作動部が駆動することはなく、機能調整作業を極めて安全に実行できる（機能調整作業をする上での安全性を確保できる）。
【００５９】
特に第１実施例では、刈取クラッチ１０１よりも動力伝達下流側に、走行クローラ２を駆動させるための油圧ポンプ油圧モータ式無段変速機を備えているから、調整モードの実行中であれば、オペレータが主変速レバー１３等に不用意に当たったりしても、コンバインが動き出すことはない。
【００６０】
また、両クラッチ１０１，１０６の切り作動と共に、エンジン２０の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止して、エネルギー消費を節約できる。
【００６１】
液晶ディスプレイ７５に選択メニュー情報１５０を表示した状態で「戻る」ボタン１５７を押下すると、調整モードから元の通常モードに移行して、液晶ディスプレイ７５の画面表示が元の通常モード情報１４０に戻る。このときは、コントローラ１３０からの指令に基づくラックアクチュエータ１３７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶させた定格回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン２０の回転数が定格状態にまで戻る。
【００６２】
また、調整モードに移行して液晶ディスプレイ７５に選択メニュー情報１５０が表示されてから、タッチパネル７６に触れない（操作しない）状態が所定時間続くと、調整モードから移行前の元の通常モードに復帰して、液晶ディスプレイ７５の画面表示が元の通常モード情報１４０に戻る。なお、モードの切り換えに連動して両クラッチ１０１，１０６が切り作動する際は、レバー用アクチュエータ（図示省略）の駆動にて、クラッチレバー１５をＬ字ガイド溝１６における前後溝部の後側に自動的に移動させるのが望ましい。
【００６３】
例えば脱穀装置５に何らかの不具合があって機能調整したい場合は、図８の選択メニュー情報１５０を液晶ディスプレイ７５に表示した状態で「脱穀装置」の選択ボタン１５３を押下する。そうすると、脱穀装置５を選択（決定）したことになり、液晶ディスプレイ７５の画面表示が選択メニュー情報１５０から脱穀装置５の不都合状態情報１６０に遷移する（図９参照）。図９に示す不都合状態情報１６０の画面には、具体的な不都合状態を表した設問データ１６１と、設問データ１６１に対して肯定的に回答するための「はい」ボタン１６２と、設問データ１６１に対して否定的に回答するための「いいえ」ボタン１６３と、液晶ディスプレイ７５の画面表示を選択メニュー情報１５０に戻すための「戻る」ボタン１６４とが表示される。
【００６４】
図９に示す設問データ１６１は「脱穀の選別ロスが多い？」の文字データであるが、これ以外に、例えば「籾に枝梗付きが多い？」や「飛散・脱ぷが多い？」等の文字データも設問データ１６１としてＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶されている。この場合、「いいえ」ボタン１６３を押下する毎に、液晶ディスプレイ７５に、各設問データ１６１が切り換え表示される（各設問データ１６１の切り換えは循環する設定になっている）。なお、各設問データ１６１に、発生する可能性が高いと考えられるものから順に優先順位を設定しておき、「いいえ」ボタン１６３を押下する毎に、液晶ディスプレイ７５に、各設問データ１６１を優先順位の高いものから順に切り換え表示させてもよい。
【００６５】
図９の不都合状態情報１６０を液晶ディスプレイ７５に表示した状態で「はい」ボタン１６２を押下すると、選択された不都合状態情報１６０（「脱穀の選別ロスが多い？」の設問データ１６１）を解消するための調整方法を示すガイダンス情報１７０が、液晶ディスプレイ７５に切り換え表示される（図１０〜図１２参照）。図１０〜図１２に示す不都合状態情報１７０の画面には、具体的な調整方法を表した回答データ１７１と、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ１７２と、「ＯＫ」ボタン１７３と、「次へ」ボタン１７４とが表示される。
【００６６】
ガイダンス情報１７０は不都合状態情報１６０（設問データ１６１）ごとに少なくとも１つある。実施形態のガイダンス情報１７０はオペレータが実行可能な程度の調整方法になっている。各不都合状態情報１６０に対するガイダンス情報１７０が複数ある場合は、不都合状態を解消する可能性が高いガイダンス情報１７０から順（調整効果の高い順）に優先順位が設定されている。そして、「次へ」ボタン１７４を押下する毎に、液晶ディスプレイ７５に、各回答データ１７１を優先順位の高いものから順に切り換え表示させるように設定されている。
【００６７】
「脱穀の選別ロスが多い？」の不都合状態情報１６０（設問データ１６１）に対するガイダンス情報１７０（回答データ１７１）は３つある。以下の説明及び図１０〜図１２では便宜上、「脱穀の選別ロスが多い？」の設問データ１６１に対する各ガイダンス情報１７０（各回答データ１７１）に、優先順位の高いものから順に符号ａ，ｂ，ｃを付す場合がある。
【００６８】
例えば図９の「はい」ボタン１６２を押下操作した場合は、液晶ディスプレイ７５の画面表示が、脱穀装置５の不都合状態情報１６０から優先順位第１位のガイダンス情報１７０ａに遷移する（図１０参照）。優先順位第１位の回答データ１７１ａは「選別調節レバーを数字の大きい方に（上側に）１段だけ調整してください。」の文字データになっている。
【００６９】
次いで、図１０の「次へ」ボタン１７４を押下すると、液晶ディスプレイ７５の画面表示が、優先順位第１位のガイダンス情報１７０ａから優先順位第２位のガイダンス情報１７０ｂに遷移する（図１１参照）。優先順位第２位の回答データ１７１ｂは「脱穀左後方の覗き窓穴内にあるチャフ調節レバーを「開く」に調節してください。」の文字データになっている。
【００７０】
次いで、図１１の「次へ」ボタン１７４を押下すると、液晶ディスプレイ７５の画面表示が、優先順位第２位のガイダンス情報１７０ｂから優先順位第３位のガイダンス情報１７０ｃに遷移する（図１２参照）。優先順位第３位の回答データ１７１ｃは「開閉レバーを操作して唐箕のファンシャッタを１段だけ「開く」に調整してください。」の文字データになっている。
【００７１】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン１４７を押下操作して調整モードを実行することによって、液晶ディスプレイ７５に、調整モードの情報として不都合状態に応じた調整方法を示すガイダンス情報１７０を表示できるので、オペレータは取扱説明書がなくても調整方法を簡単に確認でき、液晶ディスプレイ７５の画面表示に従って、機能調整作業を手軽に実行できる。
【００７２】
しかも、優先順位の高いガイダンス情報１７０から順に液晶ディスプレイ７５に切り換え表示するので、オペレータは優先順位の高い調整方法（例えば不都合状態を解消する可能性が高いもの）から先に確認でき、各作動部における機能調整作業の効率化を図れるのである（不都合状態が解消しないという時間的なロスを減らすのに寄与できる）。
【００７３】
前述したように、図１０〜図１２のガイダンス情報１７０を液晶ディスプレイ７５に表示した状態では、液晶ディスプレイ７５の一部（ガイダンス情報１７０の下方）に、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ１７２が併せて表示される。注意データ１７２は、不都合状態情報１６０（設問データ１６１）毎に、同じ内容の文字データになっている（図１０〜図１２に示す注意データは、ガイダンス情報１７０の優先順位に拘らず同じ内容である）。図１０〜図１２に示す注意データ１７２は「いずれの場合も選別性能が悪くなるので１段階ずつ調整してください。」の文字データになっている。このように制御すると、機能調整作業の前提となる条件等を、予めオペレータに知らせて確認を促すことが可能になるから、機能調整作業を適切な状態で行えるのである。
【００７４】
図１０〜図１２のガイダンス情報１７０を液晶ディスプレイ７５に表示した状態で「ＯＫ」ボタン１７３を押下した場合は、液晶ディスプレイ７５の画面表示が図８の選択メニュー情報１５０に戻る。
【００７５】
図１２における優先順位第３位（最下位）のガイダンス情報１７０ｃを液晶ディスプレイ７５に表示した状態で「次へ」ボタン１７４を押下すると、液晶ディスプレイ７５の画面表示が優先順位第３位のガイダンス情報１７０ｃから最終処置情報１７５に遷移する（図１３参照）。最終処置情報１７５は、３つのガイダンス情報１７０ａ〜１７０ｃに従って機能調整を行っても、不具合状態が解消しないときの対処方法を示すものであり、その内容は、販売店やサービスセンタ等に連絡して専門的診断を受けることを促すものになっている。図１３に示す最終処置情報１７５の画面には、「以上の操作で解消しなければ、お買い上げいただいた販売店にご連絡ください。」の文字データ１７６と、「ＯＫ」ボタン１７７とが表示される。
【００７６】
このように制御すると、現状の不都合状態がどの程度のものであるのか、つまり、オペレータが自ら調整できる程度の状態なのか、又は専門家の診断を頼まなければならないものなのかを簡単に把握できる。このため、現状の不都合状態次第では、販売店やサービスセンタから一々専門家を呼ばなくても、オペレータ自らが機能調整でき、農作業を大幅に中断させなくて済むのである。
【００７７】
図１３の最終処置情報１７５を液晶ディスプレイ７５に表示した状態で「ＯＫ」ボタン１７７を押下すると、液晶ディスプレイ７５の画面表示が図８の選択メニュー情報１５０に戻る。なお、以上のような表示制御が脱穀装置５以外の他の作動部に関しても同様に行えることはいうまでもない。
【００７８】
（５）．モード切換制御の別例
通常モードと調整モードとの切り換えを実行する操作は、「ヘルプ」ボタン１４７や図８の「戻る」ボタン１５７の押下だけに限定されるものではない。第１実施例では、通常モードの実行中に、クラッチ操作手段としてのクラッチレバー１５をＬ字ガイド溝１６における前後溝部の後側にまで操作して、刈取及び脱穀クラッチ１０１，１０６とも切り状態（動力遮断状態）にすると、コントローラ１３０からの指令にて通常モードから調整モードに移行し、「ヘルプ」ボタン１４７を押下しなくても、液晶ディスプレイ７５の画面表示が通常モード情報１４０から調整モードの選択メニュー情報１５０（図８参照）に遷移する。そして、ラックアクチュエータ１３７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをアイドリング回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン２０の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【００７９】
一方、調整モードの実行中に、クラッチレバー１５をＬ字ガイド溝１６における左右溝部の左側にまで操作して、刈取及び脱穀クラッチ１０１，１０６とも入り状態（動力接続状態）にすると、コントローラ１３０からの指令にて、調整モードから移行前の元の通常モードに戻り、液晶ディスプレイ７５の画面表示が元の通常モード情報１４０に戻る。そして、ラックアクチュエータ１３７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶させた定格回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン２０の回転数が定格状態にまで戻るのである。
【００８０】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、クラッチレバー１５を切り操作することによって、刈取及び脱穀クラッチ１０１，１０６を切り状態にすると共に通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ７５に、調整モードの情報（選択メニュー情報１５０、不都合状態情報１６０、及びガイダンス情報１７０）を表示できる。このため、刈取及び脱穀クラッチ１０１，１０６を切り状態にして各作動部への動力伝達を遮断した上で、液晶ディスプレイ７５の画面表示に従って機能調整作業をすることになるから、機能調整作業をする上での安全性を確実に確保できる。
【００８１】
その上、両クラッチ１０１，１０６の切り作動と共に、エンジン２０の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止して、エネルギー消費を節約できるという利点もある。
【００８２】
また、クラッチレバー１５を入り操作することによって、刈取及び脱穀クラッチ１０１，１０６を入り状態にすると共に、調整モードから移行前の元の通常モードに移行して、液晶ディスプレイ７５の画面表示を元の通常モード情報１４０に戻せるだけでなく、エンジン２０の回転数を定格回転数にまで戻すから、クラッチレバー１５の入り操作だけで通常作業（路上走行や各種農作業）にスムーズに移行でき、オペレータの操作負担を軽減できるのである。
【実施例２】
【００８３】
図１４〜図２４は本願発明を田植機に適用した第２実施例である。図１４は田植機の側面図、図１５は田植機の平面図、図１６はフロート周辺の平面図、図１７はコントローラの機能ブロック図、図１８は通常モード情報の画面図、図１９は調整モードにおける選択メニュー情報の画面図、図２０は不都合状態情報の画面図、図２１は優先順位第１位のガイダンス情報の画面図、図２２は優先順位第２位のガイダンス情報の画面図、図２３は優先順位第３位のガイダンス情報の画面図、図２４は最終処置情報の画面図である。
【００８４】
（６）．田植機の概略構造
まず、図１４〜図１６を参照しながら、田植機の全体構造について説明する。図１４及び図１５に示すように、田植機の走行機体２０１は機体フレーム２０２を備えており、機体フレーム２０２は、左右両側の前後に配置された走行装置としての前輪２０３及び後輪２０４にて支持されている。
【００８５】
走行機体２０１における機体フレーム２０２の前部には、動力源としての空冷式エンジン２０５が搭載されている。エンジン２０５の後方下部には油圧式無段変速機（図示省略）を内蔵したミッションケース２０６が配置されている。ミッションケース２０６は、エンジン２０５からの動力を適宜変速し、ギヤ式変速機構（図示省略）を介して前後四輪２０３，２０４に伝達するためのものである。
【００８６】
ミッションケース２０６から左右外向きに突出したフロントアクスルケース２０７の左右両端部に、前輪２０３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース２０６から後方に突出した筒型フレーム２０８の後端部にはリヤアクスルケース２０９が固定されている。リヤアクスルケース２０９の左右両端部に後輪２０４が取り付けられている。
【００８７】
機体フレーム２０２の上面前部及びエンジン２０５はフロントボンネット２１０にて覆われている。機体フレーム２０２の上面のうちフロントボンネット２１０より後方側は車体カバー２１１にて覆われている。フロントボンネット２１０の後部には操縦ハンドル２１２が設けられている。車体カバー２１１の上面にはシートフレーム２１３を介して操縦座席２１４が設けられている。
【００８８】
フロントボンネット２１０の後部上面には、表示手段としての液晶ディスプレイ２１５が配置されている（図１５参照）。液晶ディスプレイ２１５上には、入力手段としての透明なタッチパネル２１６が取り付けられている。液晶ディスプレイ２１５とタッチパネル２１６とは、制御手段としてのコントローラ２５０（詳細は後述する）に電気的に接続されている。液晶ディスプレイ２１５の左側には、走行機体２０１の前進、停止、後退及びその車速を変更操作するための主変速レバー２１７が配置されている。液晶ディスプレイ２１５の右側には、後述する苗植付装置２２４の昇降、苗植付装置２２４への動力伝達を継断するクラッチ手段としての植付クラッチ（図示省略）の入切、及びマーカ操作を行うクラッチ操作手段としての植付操作レバー２１８が配置されている。植付操作レバー２１８の操作位置に応じて植付用アクチュエータ（図示省略）が駆動することにより、植付クラッチが入り切り作動することになる。
【００８９】
フロントボンネット２１０の後方右側には、走行機体２０１の車速を適宜調節するための変速ペダル２１９と、走行機体２０１を制動操作するためのブレーキペダル２２０とが配置されている。一方、操縦座席２１４の下方には、後述するセンタフロート２３１の目標傾斜角度を圃場表面硬度に応じて調節するための感度調節レバー２２１と、複数本のユニットクラッチレバー２２２とが配置されている。なお、フロントボンネット２１０の左右両側には、予備の苗マットを複数載せるための予備苗載台２２３が多段に設けられている。
【００９０】
機体フレーム２０２の後部には、平行リンク機構２２５を介して、６条植え用の苗植付装置２２４が昇降調節可能に連結されている。苗植付装置２２４は従来から公知の構造であり、ミッションケース２０６から動力伝達される植付駆動ケース２２６と、植付駆動ケース２２６から左右外向きに突出した横パイプ２２７に取り付けられた３組の植付ケース２２８と、各植付ケース２２８の左右両側に取り付けられたロータリ式の苗植え機構２２９と、植付ケース２２８群の上方に左右往復動自在に配置された苗載台２３０と、中央植付ケース２２８の下方に配置されたセンタフロート２３１と、左右の植付ケース２２８の下方に配置された一対のサイドフロート２３２とを備えている。
【００９１】
センタフロート２３１の上面前部は、前調節リンク２３３を介して平行リンク機構２２５のロワーリンクに連結されている。センタフロート２３１の上面後部は、後リンク２３４を介して横パイプ２２７に設けられた植付調節軸２３５に連結されている。各サイドフロート２３２の上面前部は、前リンク２３６を介して横パイプ２２７に固定された苗載台支柱２３７に連結されている。各サイドフロート２３２の上面後部は、後リンク２３８を介して植付調節軸２３５に連結されている。
【００９２】
植付調節軸２３５のうちセンタフロート２３１を挟んで右側には、苗植付装置２２４の基準植付深さ（走行機体１に対する基準高さ）を設定するための植付深さ調節レバー２３９が前向きに傾斜した姿勢で上下傾動可能に取り付けられている。センタフロート２３１を挟んで左側には、苗植え機構２２９の苗取量を調節するための苗取量調節レバー２４０が前向きに傾斜した姿勢で上下傾動可能に取り付けられている。苗取量調節レバー２４０を上下傾動操作すると、苗載台２３０の下端に対して苗取出板２４１が接離する。当該接離間隔（距離）に応じて苗植え機構２２９の苗取量が調節される。
【００９３】
各フロート２３１，２３２が圃場の泥面を滑走するように苗植付装置２２４を下降させた状態で、前後四輪２０３，２０４の駆動にて走行すると同時に、左右に往復動する苗載台２３０から１株分の苗を各苗植え機構２２９にて順次取り出すことによって、連続的に苗を植える田植作業が行われる。
【００９４】
（７）．モード切換制御の詳細
次に、図１７〜図２４を参照しながら、田植機におけるモード切換制御の詳細について説明する。
【００９５】
走行機体２０１に搭載された制御手段としてのコントローラ２５０は、田植機の作動全般を制御すると共に、モード切換制御や液晶ディスプレイ２１５の表示制御を実行するためのものである。図１７に示すように、コントローラ２５０の基本的な構成は第１実施例と同じであり、ＣＰＵ２５１、記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ２５２、ＲＡＭ２５３、及び入出力インターフェイス（図示省略）等を備えている。
【００９６】
ＥＥＰＲＯＭ２５２には、田植機のモード（動作の状態）に関する文字、記号、画像等の各種情報が予め記憶されている。詳細は後述するが、この種の情報としては、例えば通常モード情報２６０（図１８参照）、調整モードの選択メニュー情報２７０（図１９参照）、田植機の各作動部（苗植付装置２２５や走行装置等）に生じた不都合状態を示す不都合状態情報２８０（図２０参照）、及び、不都合状態を解消する調整方法を示すガイダンス情報２９０（図２１〜図２３参照）等がある。また、ＥＥＰＲＯＭ２５２には、エンジン２０５の定格回転数やアイドリング回転数に関するデータも予め記憶されている。
【００９７】
コントローラ２５０の入力インターフェイスには、エンジン２０５への燃料噴射量を調節する気化器（図示省略）におけるスロットル弁の回動角度を検出する回動角センサ２５４、植付駆動ケース２２６内にある植付クラッチの作動状態を検出する植付クラッチセンサ２５５、及びタッチパネル２１６等が接続されている。コントローラ２５０の出力インターフェイスには、燃料噴射ポンプを駆動させてエンジン２０の回転数を所定回転数にするためのポンプアクチュエータ２５７、植付用アクチュエータに対する植付駆動回路２５８、及び液晶ディスプレイ２１５等が接続されている。
【００９８】
さて、田植機のモード（動作の状態）としては、初期モード、路上走行や各種農作業を実行する通常モード、及び、各作動部の機能調整をする際にその調整方法を示すガイダンス情報２９０を液晶ディスプレイ２１５に表示する調整モード等がある。
【００９９】
路上走行や各種農作業をしているときは通常モードが実行される。この場合、液晶ディスプレイ２１５には、通常モード情報２６０として、走行機体２０１の走行速度を示す速度計２６１、エンジン負荷を示す略Ｌ字状の負荷グラフ２６２、燃料の残量を知らせる燃料計２６４、及び、調整モードに移行するための「ヘルプ」ボタン２６７が表示される（図１８参照）。
【０１００】
通常モードの実行中に「ヘルプ」ボタン２６７を押下すると、通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が通常モード情報２６０から調整モードの選択メニュー情報２７０（図１９参照）に遷移する。図１９に示す選択メニュー情報２７０の画面には、「具合の悪い箇所はありますか？」の文字データ２７１と、調整対象となる作動部を示す「走行装置」、「苗植付装置」及び「その他」という３種類の選択ボタン２７２〜２７４と、通常モードに復帰するための「戻る」ボタン２７７とが表示される。
【０１０１】
第２実施例では、「ヘルプ」ボタン２６７の押下操作にて通常モードから調整モードへ移行するときに、コントローラ２５０からの指令に基づく植付用アクチュエータの駆動にて、植付クラッチが切り作動する。そして、ポンプアクチュエータ２５７の駆動にて、気化器のスロットル弁をアイドリング回転数のデータに応じた角度に回動させることによって、エンジン２０５の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【０１０２】
このように第２実施例の場合も、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン２６７を押下操作して調整モードを実行するだけで、植付クラッチを切り作動させ、苗植付装置２２４への動力伝達を遮断できる。従って、オペレータが植付操作レバー２１８を切り忘れたままで機能調整作業をしたとしても、苗植付装置２２４が駆動することはなく、機能調整作業を極めて安全に実行できる（機能調整作業をする上での安全性を確保できる）。また、植付クラッチの切り作動と共に、エンジン２０５の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止して、エネルギー消費を節約できる。
【０１０３】
液晶ディスプレイ２１５に選択メニュー情報２７０を表示した状態で「戻る」ボタン２７７を押下すると、調整モードから元の通常モードに移行して、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が元の通常モード情報２６０に戻る。このときは、コントローラ２５０からの指令に基づくポンプアクチュエータ２５７の駆動にて、気化器のスロットル弁をＥＥＰＲＯＭ２５２に記憶させた定格回転数のデータに応じた角度に回動させることによって、エンジン２０５の回転数が定格状態にまで戻る。
【０１０４】
また、調整モードに移行して液晶ディスプレイ２１５に選択メニュー情報２７０が表示されてから、タッチパネル２１６に触れない（操作しない）状態が所定時間続くと、調整モードから移行前の元の通常モードに復帰して、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が元の通常モード情報２６０に戻る。なお、モードの切り換えに連動して植付クラッチが切り作動する際は、レバー用アクチュエータ（図示省略）の駆動にて、植付操作レバー２１８を中立位置に自動的に移動させるのが望ましい。
【０１０５】
例えば苗植付装置２２４に何らかの不具合があって機能調整したい場合は、図１９の選択メニュー情報２７０を液晶ディスプレイ２１５に表示した状態で「苗植付装置」の選択ボタン２７３を押下する。そうすると、苗植付装置２２４を選択（決定）したことになり、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が選択メニュー情報２７０から苗植付装置２２４の不都合状態情報２８０に遷移する（図２０参照）。図２０に示す不都合状態情報２８０の画面には、具体的な不都合状態を表した設問データ２８１（「苗の植付姿勢が悪い？」の文字データ等）と、「はい」ボタン２８２と、「いいえ」ボタン２８３と、液晶ディスプレイ２１５の画面表示を選択メニュー情報２７０に戻すための「戻る」ボタン２８４とが表示される。
【０１０６】
図２０の不都合状態情報２８０を液晶ディスプレイ２１５に表示した状態で「はい」ボタン２８２を押下すると、選択された不都合状態情報２８０（「苗の植付姿勢が悪い？」の設問データ２８１）を解消するための調整方法を示すガイダンス情報２９０が、液晶ディスプレイ２１５に切り換え表示される（図２１〜図２３参照）。図２１〜図２３に示す不都合状態情報２９０の画面には、具体的な調整方法を表した回答データ２９１と、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ２９２と、「ＯＫ」ボタン２９３と、「次へ」ボタン２９４とが表示される。
【０１０７】
ガイダンス情報２９０や「次へ」ボタン２９４に関する設定は、基本的に第１実施例の場合と同様である。「苗の植付姿勢が悪い？」の不都合状態情報２８０（設問データ２８１）に対するガイダンス情報２９０（回答データ２９１）は３つある。以下の説明及び図２１〜図２３では便宜上、「苗の植付姿勢が悪い？」の設問データ２８１に対する各ガイダンス情報２９０（各回答データ２９１）に、優先順位の高いものから順に符号ａ，ｂ，ｃを付す場合がある。
【０１０８】
例えば図２０の「はい」ボタン２８２を押下操作した場合は、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が、苗植付装置２２４の不都合状態情報２８０から優先順位第１位のガイダンス情報２９０ａに遷移する（図２１参照）。優先順位第１位の回答データ２９１ａは「感度調節レバーを鈍感側に１段だけ調整してください。」の文字データになっている。
【０１０９】
次いで、図２１の「次へ」ボタン２９４を押下すると、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が、優先順位第１位のガイダンス情報２９０ａから優先順位第２位のガイダンス情報２９０ｂに遷移する（図２２参照）。優先順位第２位の回答データ２９１ｂは「苗載台前方にある植付深さ調節レバーを下側に１段だけ調節してください。」の文字データになっている。
【０１１０】
次いで、図２２の「次へ」ボタン２９４を押下すると、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が、優先順位第２位のガイダンス情報２９０ｂから優先順位第３位のガイダンス情報２９０ｃに遷移する（図２３参照）。優先順位第３位の回答データ２９１ｃは「苗載台前方にある苗取量調節レバーを下側に１段だけ調節してください。」の文字データになっている。
【０１１１】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン２６７を押下操作して調整モードを実行することによって、液晶ディスプレイ２１５に、調整モードの情報として不都合状態に応じた調整方法を示すガイダンス情報２９０を表示できるので、オペレータは取扱説明書がなくても調整方法を簡単に確認でき、液晶ディスプレイ２１５の画面表示に従って、機能調整作業を手軽に実行できる。
【０１１２】
しかも、優先順位の高いガイダンス情報２９０から順に液晶ディスプレイ２１５に切り換え表示するので、オペレータは優先順位の高い調整方法（例えば不都合状態を解消する可能性が高いもの）から先に確認でき、各作動部における機能調整作業の効率化を図れるのである（不都合状態が解消しないという時間的なロスを減らすのに寄与できる）。
【０１１３】
図２１〜図２３のガイダンス情報２９０を液晶ディスプレイ２１５に表示した状態では、第１実施例の場合と同様に、液晶ディスプレイ２１５の一部（ガイダンス情報２９０の下方）に、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ２９２が併せて表示される。図２１〜図２３に示す注意データ２９２は、ガイダンス情報２９０の優先順位に拘らず同じ内容であり、「植付爪が磨耗していないか確認してください。」の文字データになっている。この場合も、機能調整作業の前提となる条件等を、予めオペレータに知らせて確認を促すことが可能になるから、機能調整作業を適切な状態で行える。
【０１１４】
図２１〜図２３のガイダンス情報２９０を液晶ディスプレイ２１５に表示した状態で「ＯＫ」ボタン２９３を押下した場合は、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が図１９の選択メニュー情報２７０に戻る。
【０１１５】
図２３における優先順位第３位（最下位）のガイダンス情報２９０ｃを液晶ディスプレイ２１５に表示した状態で「次へ」ボタン２９４を押下すると、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が優先順位第３位のガイダンス情報２９０ｃから最終処置情報２９５に遷移する（図２４参照）。最終処置情報２９５は、３つのガイダンス情報２９０ａ〜２９０ｃに従って機能調整を行っても、不具合状態が解消しないときの対処方法を示すものであり、その内容は、販売店やサービスセンタ等に連絡して専門的診断を受けることを促すものになっている。図２４に示す最終処置情報２９５の画面には、「以上の操作で解消しなければ、お買い上げいただいた販売店にご連絡ください。」の文字データ２９６と、「ＯＫ」ボタン２９７とが表示される。
【０１１６】
このように制御すると、現状の不都合状態がどの程度のものであるのか、つまり、オペレータが自ら調整できる程度の状態なのか、又は専門家の診断を頼まなければならないものなのかを簡単に把握できる。このため、現状の不都合状態次第では、販売店やサービスセンタから一々専門家を呼ばなくても、オペレータ自らが機能調整でき、農作業を大幅に中断させなくて済むのである。
【０１１７】
図２４の最終処置情報２９５を液晶ディスプレイ２１５に表示した状態で「ＯＫ」ボタン２９７を押下すると、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が図１９の選択メニュー情報２７０に戻る。なお、以上のような表示制御が苗植付装置２２４以外の他の作動部に関しても同様に行えることはいうまでもない。
【０１１８】
（８）．モード切換制御の別例
第２実施例においては、通常モードの実行中に、クラッチ操作手段としての植付操作レバー２１８を中立位置にまで操作して、植付クラッチを切り状態（動力遮断状態）にすると、コントローラ２５０からの指令にて通常モードから調整モードに移行し、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が通常モード情報２６０から調整モードの選択メニュー情報２７０（図１９参照）に遷移する。そして、ポンプアクチュエータ２５７の駆動にて、気化器のスロットル弁をアイドリング回転数のデータに応じた角度に回動させることにより、エンジン２０５の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【０１１９】
一方、調整モードの実行中に、植付操作レバー２１８を中立以外の位置に操作して、植付クラッチを入り状態（動力接続状態）にすると、コントローラ２５０からの指令にて調整モードから移行前の元の通常モードに戻り、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が元の通常モード情報２６０に戻る。そして、ポンプアクチュエータ２５７の駆動にて、気化器のスロットル弁をＥＥＰＲＯＭ２５２に記憶させた定格回転数のデータに応じた角度に回動させることによって、エンジン２０５の回転数が定格状態にまで戻るのである。
【０１２０】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、植付操作レバー２１８を中立に操作することによって、植付クラッチを切り状態にすると共に通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ２１５に、調整モードの情報を表示できる。このため、植付クラッチを切り状態にして苗植付装置２２４への動力伝達を遮断した上で、液晶ディスプレイ２１５の画面表示に従って機能調整作業をすることになるから、第１実施例の場合と同様に、機能調整作業をする上での安全性を確実に確保できる。
【０１２１】
その上、植付クラッチの切り作動と共に、エンジン２０５の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止して、エネルギー消費を節約できるという利点もある。
【０１２２】
また、植付操作レバー２１８を中立以外の位置に操作することによって、植付クラッチを入り状態にすると共に、調整モードから移行前の元の通常モードに復帰して、液晶ディスプレイ２１５の画面表示を元の通常モード情報２６０に戻せるだけでなく、エンジン２０５の回転数を定格回転数にまで戻すから、植付操作レバー２１８の中立以外への操作だけで通常作業（路上走行や各種農作業）にスムーズに移行でき、オペレータの操作負担を軽減できるのである。
【実施例３】
【０１２３】
図２５〜図３５は本願発明をトラクタに適用した第３実施例である。図２５はトラクタの側面図、図２６はトラクタの平面図、図２７は作業機用昇降機構の概略側面図、図２８は作業機用昇降機構の概略平面図、図２９はコントローラの機能ブロック図、図３０は通常モード情報の画面図、図３１は調整モードにおける選択メニュー情報の画面図、図３２は不都合状態情報の画面図、図３３は優先順位第１位のガイダンス情報の画面図、図３４は優先順位第２位のガイダンス情報の画面図、図３５は最終処置情報の画面図である。
【０１２４】
（９）．トラクタの概略構造
まず、図２５〜図２８を参照しながら、トラクタの全体構造について説明する。図２５及び図２６に示すように、トラクタは、走行機体３０１とその後方に配置した作業機としてのロータリー式耕耘機３０２とを備えている。走行機体３０１は走行装置としての左右一対の前輪３０３と同じく左右一対の後輪３０４とにて支持されている。走行機体３０１の前部には、ボンネット３０６にて覆われたディーゼル式エンジン３０５が搭載されている。
【０１２５】
走行機体３０１の上面にはキャビン３０７が設置されている。キャビン３０７の内部には、操縦座席３０８と、前輪３０３の操向方向を左右に動かすための操縦ハンドル３０９とが配置されている。キャビン３０７の外側部にはステップ３１０が設けられている。ステップ３１０より内側で且つキャビン３０７の底部より下側には、燃料タンク３１１が配置されている。
【０１２６】
操縦ハンドル３０９は、操縦座席３０８前方に位置する操縦コラム３３５上に設けられている。操縦コラム３３５の右方には、耕耘機３０２を所定高さまで強制的に昇降操作するための自動昇降レバー３３６と、走行機体３０１を制動操作するための左右ブレーキペダル３３７とが配置されている。操縦コラム３３５の左方には、走行機体３０１の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー３３８と、クラッチペダル３３９とが配置されている。
【０１２７】
操縦コラム３３５の上面には、表示手段としての液晶ディスプレイ３４０が配置されている（図２６参照）。液晶ディスプレイ３４０上には、入力手段としての透明なタッチパネル３４１が取り付けられている。液晶ディスプレイ３４０とタッチパネル３４１とは制御手段としてのコントローラ３５０（詳細は後述する）に電気的に接続されている。
【０１２８】
操縦座席３０８の左右両側にはサイドコラム３４２が配置されており、右サイドコラム３４２には、変速操作用の主変速レバー３４３、耕耘機３０２の高さ位置を手動で変更調節するための作業機昇降レバー３４４、走行機体３０１に対する耕耘機３０２の目標相対傾斜角度を予め設定するための傾斜設定ダイヤル３４５、及び、耕耘機３０２の目標耕耘深さを予め設定するための耕深設定ダイヤル３４６等が配置されている。左サイドコラム３４２には、副変速レバー３４７及びクラッチ操作手段としてのＰＴＯ変速レバー３４８が配置されている。左サイドコラム３４２の前方にはデフロックペダル３４９が配置されている。
【０１２９】
第３実施例では、ＰＴＯ変速レバーの操作位置に応じてＰＴＯ用アクチュエータ（図示省略）が駆動することにより、ＰＴＯ軸３２３への動力伝達を継断するクラッチ手段としてのＰＴＯクラッチ（図示省略）が入り切り作動することになる（ＰＴＯクラッチはミッションケース３１６内に配置されている）。
【０１３０】
更に、図２５に示すように、走行機体３０１は、フロントバンパ３１２及び前車軸ケース３１３を有するエンジンフレーム３１４と、エンジンフレーム３１４の後部にボルトにて取り外し可能に固定された左右の機体フレーム３１５とを備えている。エンジンフレーム３１４と機体フレーム３１５とよって車台が構成されている。
【０１３１】
機体フレーム３１５の後部には、エンジン３０５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３０３，３０４に伝達するためのミッションケース３１６が搭載されている。後輪３０４は、ミッションケース３１６の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース３１７（図２７及び図２８参照）を介して取り付けられている。左右の後輪３０４の上方は、機体フレーム３１５に固定されたフェンダ３１８で覆われており、左右フェンダ３１８の上面に前述した左右サイドコラム３４２が取り付けられている。
【０１３２】
図２７及び図２８に示すように、ミッションケース３１６の後部上面には、耕耘機３０２を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構３２０が着脱可能に取り付けられている。耕耘機３０２は、ミッションケース３１６の後部に、一対の左右ロワーリンク３２１及びトップリンク３２２からなる３点リンク機構を介して連結されている。
【０１３３】
左右ロワーリンク３２１の前端部は、ミッションケース３１６における左右側面の後部側にロワーリンクピン３２４を介して回動可能に連結されている。トップリンク３２２の前端部は、作業機用昇降機構３２０の後部に設けられたトップリンクヒッチ３２５にトップリンクピン３２６を介して連結されている。ミッションケース３１６の後面からは、耕耘機３０２にＰＴＯ駆動力を伝達するＰＴＯ軸３２３が後向きに突出している。
【０１３４】
図３及び図４に示すように、作業機用昇降機構３２０は、その内部に設けられた昇降制御油圧シリンダ（図示省略）にて回動操作される一対の左右リフトアーム３２７を備えている。左ロワーリンク３２１と左リフトアーム３２７とは、左リフトロッド３２８を介して連結されている。他方、右ロワーリンク３２１と右リフトアーム３２７とは、右リフトロッドとしての複動形のローリング用油圧シリンダ３２９を介して連結されている。
【０１３５】
作業機用昇降機構３２０の上面には、走行機体３０１の傾斜角度（水平を基準にして左右方向に傾いた角度）を検知するローリングセンサ３３０と、走行機体３０１に対する耕耘機３０２の相対傾斜角度を検知する対本機傾斜センサ３３１とが配置されている。対本機傾斜センサ３３１の検出部は、センサアーム３３２及びセンサワイヤ３３３を介して、ローリング用油圧シリンダ３２９のピストンロッドに連結されている。
【０１３６】
第３実施例では、両センサ３３０，３３１の検出結果の組合せから、耕耘機３０２の水平に対する絶対的傾斜角度が演算される。そして、当該演算結果に基づいてローリング用油圧シリンダ３２９を伸縮動させることにより、水平に対する耕耘機３０２の傾斜姿勢が一定になるように右ロワーリンク３２１が昇降する構成になっている。
【０１３７】
（１０）．モード切換制御の詳細
次に、図２９〜図３５を参照しながら、トラクタにおけるモード切換制御の詳細について説明する。
【０１３８】
走行機体３０１に搭載された制御手段としてのコントローラ３５０は、トラクタの作動全般を制御すると共に、モード切換制御や液晶ディスプレイ３４０の表示制御を実行するためのものである。図２９に示すように、コントローラ３５０の基本的な構成は第１及び第２実施例と同じであり、ＣＰＵ３５１、記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ３５２、ＲＡＭ３５３、及び入出力インターフェイス（図示省略）等を備えている。
【０１３９】
ＥＥＰＲＯＭ３５２には、トラクタのモード（動作の状態）に関する文字、記号、画像等の各種情報が予め記憶されている。詳細は後述するが、この種の情報としては、例えば通常モード情報３６０（図３０参照）、調整モードの選択メニュー情報３７０（図３１参照）、トラクタの各作動部（耕耘機３０２や走行装置等）に生じた不都合状態を示す不都合状態情報３８０（図３２参照）、及び、不都合状態を解消する調整方法を示すガイダンス情報３９０（図３３及び図３４参照）等がある。また、ＥＥＰＲＯＭ３５２には、エンジン３０５の定格回転数やアイドリング回転数に関するデータも予め記憶されている。
【０１４０】
コントローラ３５０の入力インターフェイスには、エンジン３０５への燃料噴射量を調節するガバナ付き燃料噴射ポンプ（図示省略）のラック位置を検出するためのラック位置センサ３５４、ミッションケース３１６内にあるＰＴＯクラッチの作動状態を検出するＰＴＯクラッチセンサ３５５、及び、タッチパネル３４１等が接続されている。コントローラ３５０の出力インターフェイスには、燃料噴射ポンプのラック位置を調節してエンジン３０５の回転数を所定回転数にするためのラックアクチュエータ３５７、ＰＴＯ用アクチュエータに対するＰＴＯ駆動回路２５８、及び、液晶ディスプレイ３４０等が接続されている。
【０１４１】
さて、トラクタのモード（動作の状態）としては、初期モード、路上走行や各種農作業を実行する通常モード、及び、各作動部の機能調整をする際にその調整方法を示すガイダンス情報３９０を液晶ディスプレイ３４０に表示する調整モード等がある。
【０１４２】
路上走行や各種農作業をしているときは通常モードが実行される。この場合、液晶ディスプレイ３４０には、通常モード情報３６０として、走行機体３０１の走行速度を示す速度計３６１、エンジン負荷を示す略Ｌ字状の負荷グラフ３６２、燃料の残量を知らせる燃料計３６４、及び、調整モードに移行するための「ヘルプ」ボタン３６７が表示される（図３０参照）。
【０１４３】
通常モードの実行中に「ヘルプ」ボタン３６７を押下すると、通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が通常モード情報３６０から調整モードの選択メニュー情報３７０（図３１参照）に遷移する。図３１に示す選択メニュー情報３７０の画面には、「具合の悪い箇所はありますか？」の文字データ３７１と、調整対象となる作動部を示す「走行装置」、「作業機」及び「その他」という３種類の選択ボタン３７２〜３７４と、通常モードに復帰するための「戻る」ボタン３７７とが表示される。
【０１４４】
第３実施例では、「ヘルプ」ボタン３６７の押下操作にて通常モードから調整モードへ移行するときに、コントローラ３５０からの指令に基づくＰＴＯ用アクチュエータの駆動にて、ＰＴＯクラッチが切り作動する。そして、ラックアクチュエータ３５７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをアイドリング回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン３０５の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【０１４５】
このように第３実施例の場合も、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン３６７を押下操作して調整モードを実行するだけで、ＰＴＯクラッチを切り作動させ、耕耘機３０２への動力伝達を遮断できる。従って、オペレータがＰＴＯ変速レバー３４８を中立にし忘れたままで機能調整作業をしたとしても、耕耘機３０２が駆動することはなく、機能調整作業を極めて安全に実行できる（機能調整作業をする上での安全性を確保できる）。また、ＰＴＯクラッチの切り作動と共に、エンジン３０５の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止してエネルギー消費を節約できる。
【０１４６】
液晶ディスプレイ３４０に選択メニュー情報３７０を表示した状態で「戻る」ボタン３７７を押下すると、調整モードから元の通常モードに移行して、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が元の通常モード情報３６０に戻る。このときは、コントローラ３５０からの指令に基づくラックアクチュエータ３５７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックを定格回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン３０５の回転数が定格状態にまで戻る。
【０１４７】
また、調整モードに移行して液晶ディスプレイ３４０に選択メニュー情報３７０が表示されてから、タッチパネル３４１に触れない（操作しない）状態が所定時間続くと、調整モードから移行前の元の通常モードに復帰して、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が元の通常モード情報３６０に戻る。なお、モードの切り換えに連動してＰＴＯクラッチが切り作動する際は、レバー用アクチュエータ（図示省略）の駆動にて、ＰＴＯ変速レバー３４８を中立位置に自動的に移動させるのが望ましい。
【０１４８】
例えば耕耘機３０２に何らかの不具合があって機能調整したい場合は、図３１の選択メニュー情報３７０を液晶ディスプレイ３４０に表示した状態で「作業機」の選択ボタン３７３を押下する。そうすると、作業機（第３実施例では耕耘機３０２）を選択（決定）したことになり、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が選択メニュー情報３７０から作業機の不都合状態情報３８０に遷移する（図３２参照）。図３２に示す不都合状態情報３８０の画面には、具体的な不都合状態を表した設問データ３８１（「作業機が傾いている？」の文字データ等）と、「はい」ボタン３８２と、「いいえ」ボタン３８３と、液晶ディスプレイ３４０の画面表示を選択メニュー情報３７０に戻すための「戻る」ボタン３８４とが表示される。
【０１４９】
図３２の不都合状態情報３８０を液晶ディスプレイ３４０に表示した状態で「はい」ボタン３８２を押下すると、選択された不都合状態情報３８０（「作業機が傾いている？」の設問データ３８１）を解消するための調整方法を示すガイダンス情報３９０が、液晶ディスプレイ３４０に切り換え表示される（図３３及び図３４参照）。図３３及び図３４に示す不都合状態情報３９０の画面には、具体的な調整方法を表した回答データ３９１と、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ３９２と、「ＯＫ」ボタン３９３と、「次へ」ボタン３９４とが表示される。
【０１５０】
ガイダンス情報３９０や「次へ」ボタン３９４に関する設定は、基本的に第１及び第２実施例の場合と同様である。「作業機が傾いている？」の不都合状態情報３８０（設問データ３８１）に対するガイダンス情報３９０（回答データ３９１）は２つある。以下の説明及び図３３及び図３４では便宜上、「作業機が傾いている？」の設問データ３８１に対する各ガイダンス情報３９０（各回答データ３９１）に、優先順位の高いものから順に符号ａ，ｂを付す場合がある。
【０１５１】
例えば図３２の「はい」ボタン３８２を押下操作した場合は、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が、作業機の不都合状態情報３８０から優先順位第１位のガイダンス情報３９０ａに遷移する（図３３参照）。優先順位第１位の回答データ３９１ａは「傾斜設定ダイヤルを左又は右に１目盛だけ回して調整してください。」の文字データになっている。
【０１５２】
次いで、図３３の「次へ」ボタン３９４を押下すると、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が、優先順位第１位のガイダンス情報３９０ａから優先順位第２位のガイダンス情報３９０ｂに遷移する（図３４参照）。優先順位第２位の回答データ３９１ｂは「ローリング用油圧シリンダに付いているセンサワイヤが引っ掛かっていないか確認してください。」の文字データになっている。
【０１５３】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン３６７を押下操作して調整モードを実行することによって、液晶ディスプレイ３４０に、調整モードの情報として不都合状態に応じた調整方法を示すガイダンス情報３９０を表示できるので、オペレータは取扱説明書がなくても調整方法を簡単に確認でき、液晶ディスプレイ３４０の画面表示に従って、機能調整作業を手軽に実行できる。
【０１５４】
しかも、優先順位の高いガイダンス情報３９０から順に液晶ディスプレイ３４０に切り換え表示するので、オペレータは優先順位の高い調整方法（例えば不都合状態を解消する可能性が高いもの）から先に確認でき、各作動部における機能調整作業の効率化を図れるのである（不都合状態が解消しないという時間的なロスを減らすのに寄与できる）。
【０１５５】
図３３及び図３４のガイダンス情報３９０を液晶ディスプレイ３４０に表示した状態では、第１及び第２実施例の場合と同様に、液晶ディスプレイ３４０の一部（ガイダンス情報３９０の下方）に、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ３９２が併せて表示される。図３３及び図３４に示す注意データ３９２は、第１及び第２実施例の場合と同様に、ガイダンス情報３９０の優先順位に拘らず同じ内容であり、「トラクタを水平な場所においてから確認してください。」の文字データになっている。この場合も、機能調整作業の前提となる条件等を、予めオペレータに知らせて確認を促すことが可能になるから、機能調整作業を適切な状態で行える。
【０１５６】
図３３及び図３４のガイダンス情報３９０を液晶ディスプレイ３４０に表示した状態で「ＯＫ」ボタン３９３を押下した場合は、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が図３１の選択メニュー情報３７０に戻る。
【０１５７】
図３４における優先順位第２位（最下位）のガイダンス情報３９０ｂを液晶ディスプレイ３４０に表示した状態で「次へ」ボタン３９４を押下すると、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が優先順位第２位のガイダンス情報３９０ｂから最終処置情報３９５に遷移する（図３５参照）。最終処置情報３９５は、２つのガイダンス情報３９０ａ，３９０ｂに従って機能調整を行っても、不具合状態が解消しないときの対処方法を示すものであり、その内容は、販売店やサービスセンタ等に連絡して専門的診断を受けることを促すものになっている。図３５に示す最終処置情報３９５の画面には、「以上の操作で解消しなければ、お買い上げいただいた販売店にご連絡ください。」の文字データ３９６と、「ＯＫ」ボタン３９７とが表示される。
【０１５８】
このように制御した場合も、現状の不都合状態がどの程度のものであるのか、つまり、オペレータが自ら調整できる程度の状態なのか、又は専門家の診断を頼まなければならないものなのかを簡単に把握できる。このため、現状の不都合状態次第では、販売店やサービスセンタから一々専門家を呼ばなくても、オペレータ自らが機能調整でき、農作業を大幅に中断させなくて済むのである。
【０１５９】
図３５の最終処置情報３９５を液晶ディスプレイ３４０に表示した状態で「ＯＫ」ボタン３９７を押下すると、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が図３１の選択メニュー情報３７０に戻る。なお、以上のような表示制御が作業機（耕耘機３０２）以外の他の作動部に関しても同様に行えることはいうまでもない。
【０１６０】
（１１）．モード切換制御の別例
第３実施例においては、通常モードの実行中に、クラッチ操作手段としてのＰＴＯ変速レバー３４８を中立位置にまで操作して、ＰＴＯクラッチを切り状態（動力遮断状態）にすると、コントローラ３５０からの指令にて通常モードから調整モードに移行し、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が通常モード情報３６０から調整モードの選択メニュー情報３７０（図３１参照）に遷移する。そして、ラックアクチュエータ３５７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをアイドリング回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン３０５の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【０１６１】
一方、調整モードの実行中に、ＰＴＯ変速レバー３４８を中立以外の位置に操作して、ＰＴＯクラッチを入り状態（動力接続状態）にすると、コントローラ３５０からの指令にて調整モードから移行前の元の通常モードに戻り、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が元の通常モード情報３６０に戻る。そして、ラックアクチュエータ３５７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックを定格回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン３０５の回転数が定格状態にまで戻るのである。
【０１６２】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、ＰＴＯ変速レバー３４８を中立に操作することによって、ＰＴＯクラッチを切り状態にすると共に通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ３４０に、調整モードの情報を表示できる。このため、ＰＴＯクラッチを切り状態にして作業機（耕耘機３０２）への動力伝達を遮断した上で、液晶ディスプレイ３４０の画面表示に従って機能調整作業をすることになるから、第１及び第２実施例の場合と同様に、機能調整作業をする上での安全性を確実に確保できる。
【０１６３】
その上、ＰＴＯクラッチの切り作動と共に、エンジン３０５の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止して、エネルギー消費を節約できるという利点もある。
【０１６４】
また、ＰＴＯ変速レバー３４８を中立以外の位置に操作することによって、ＰＴＯクラッチを入り状態にすると共に、調整モードから移行前の元の通常モードに復帰して、液晶ディスプレイ３４０の画面表示を元の通常モード情報３６０に戻せるだけでなく、エンジン３０５の回転数を定格回転数にまで戻すから、ＰＴＯ変速レバー３４８の中立以外への操作だけで通常作業（路上走行や各種農作業）にスムーズに移行でき、オペレータの操作負担を軽減できるのである。
【０１６５】
（１２）．その他
上記した実施例の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば、表示手段は液晶ディスプレイ７５，２１５，３４０に限らず、ＣＲＴディスプレイやＥＬディスプレイ等であってもよい。入力手段はタッチパネル７６，２１６，３４１に限らず、表示手段の近傍に配置したスイッチであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】第１実施例におけるコンバインの側面図である。
【図２】操縦部の平面図である。
【図３】脱穀装置の側断面図である。
【図４】脱穀装置の要部拡大側断面図である。
【図５】動力伝達系のスケルトン図である。
【図６】コントローラの機能ブロック図である。
【図７】通常モード情報の画面図である。
【図８】調整モードにおける選択メニュー情報の画面図である。
【図９】不都合状態情報の画面図である。
【図１０】優先順位第１位のガイダンス情報の画面図である。
【図１１】優先順位第２位のガイダンス情報の画面図である。
【図１２】優先順位第３位のガイダンス情報の画面図である。
【図１３】最終処置情報の画面図である。
【図１４】第２実施例における田植機の側面図である。
【図１５】田植機の平面図である。
【図１６】フロート周辺の平面図である。
【図１７】コントローラの機能ブロック図である。
【図１８】通常モード情報の画面図である。
【図１９】調整モードにおける選択メニュー情報の画面図である。
【図２０】不都合状態情報の画面図である。
【図２１】優先順位第１位のガイダンス情報の画面図である。
【図２２】優先順位第２位のガイダンス情報の画面図である。
【図２３】優先順位第３位のガイダンス情報の画面図である。
【図２４】最終処置情報の画面図である。
【図２５】第３実施例におけるトラクタの側面図である。
【図２６】トラクタの平面図である。
【図２７】作業機用昇降機構の概略側面図である。
【図２８】作業機用昇降機構の概略平面図である。
【図２９】コントローラの機能ブロック図である。
【図３０】通常モード情報の画面図である。
【図３１】調整モードにおける選択メニュー情報の画面図である。
【図３２】不都合状態情報の画面図である。
【図３３】優先順位第１位のガイダンス情報の画面図である。
【図３４】優先順位第２位のガイダンス情報の画面図である。
【図３５】最終処置情報の画面図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１，２０１，３０１ 走行機体
１５ クラッチ操作手段としてのクラッチレバー
７５，２１５，３４０ 表示手段としての液晶ディスプレイ
７６，２１６，３４１ 入力手段としてのタッチパネル
１３０，２５０，３５０ 制御手段としてのコントローラ
１４０，２６０，３６０ 通常モード情報
１４７，２６７，３６７ 「ヘルプ」ボタン
１５０，２７０，３７０ 選択メニュー情報
１６０，２８０，３８０ 不都合状態情報
１６１，２８１，３８１ 設問データ
１７０，２９０，３９０ ガイダンス情報
１７１，２９１，３９１ 回答データ
２１８ クラッチ操作手段としての植付操作レバー
３４８ クラッチ操作手段としてのＰＴＯ変速レバー
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、コンバインや田植機、トラクタといった農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農作業機においては、制御目標となる制御量の信号を制御手段に伝えたり制御対象の作動量を検出したりするための入力系機器（例えばセンサや設定器等）と、入力系機器からの信号に応じて制御対象を駆動させるための出力系機器（例えば各種アクチュエータ等）とを備えている。これら入出力系機器は通常、マイクロコンピュータ等の制御手段にて制御されている。
【０００３】
そして最近では、農作業機の操縦部に、液晶ディスプレイ等の表示手段が設けられている（例えば特許文献１等参照）。路上走行や各種作業の際には、農作業機の状態情報（例えばエンジンの回転数や負荷、車速、グレンタンク内に貯留された穀粒の積載量等）が表示手段の画面に表示される。このため、オペレータ（作業者）は、表示手段の画面を見ることで、農作業機における各作動部（例えば刈取部、脱穀部、走行部等）の状態を視覚的に認識できる。
【特許文献１】特開平１０−２３８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実際の農作業時には、農作業機に生じた現象・状況に合わせて、各作動部の機能調整をすることが多々ある。このような機能調整作業をするに際しては、オペレータが農作業機の構造をある程度理解し、調整方法に習熟しておく必要がある。そして、習熟するまでは、農作業機の取扱説明書を見ながら機能調整作業を行わなければならない。
【０００５】
しかし、農作業に際して、圃場まで取扱説明書を持参していることは極めてまれであるから、多くの場合、オペレータはどの部分をどのように調整すればよいのか分からず、各作動部の機能調整を事実上行えないという問題があった。仮に、取扱説明書を持参していたとしても、取扱説明書を見ながらの機能調整作業は大変煩わしく、作業効率がよくないという問題があった。
【０００６】
また、前述の機能調整作業をするに際しては、安全上の観点から、農作業機を走行停止状態に保持して、エンジンから各作動部に向かう動力伝達を継断操作するためのクラッチ操作手段を切り操作しておく必要がある。しかし、オペレータがクラッチ操作手段を切り忘れたままで機能調整作業をする可能性は往々にしてある。かかる切り忘れ状態で機能調整作業をすると、オペレータが調整対象の作動部に巻き込まれてけがをするおそれがあり、大変危険であった。
【０００７】
本願発明は、以上の問題点を解消すべくなされたものであり、各作動部の機能調整を安全に実行できる農作業機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明に係る農作業機は、当該農作業機における各種モードの情報を表示するための表示手段と、前記情報を前記表示手段に表示させる制御を実行する制御手段とを備えており、前記制御手段には、前記農作業機における各作動部の調整方法を示すガイダンス情報が予め記憶された記憶手段を有しており、前記制御手段は、前記各作動部の機能調整を行う調整モードの実行時において、前記ガイダンス情報が複数ある場合は、前記表示手段上又はその近傍に配置された入力手段を手動操作する毎に、前記表示手段に、調整対象の作動部に対する前記ガイダンス情報を、優先順位の高い方から順に切り換え表示させるというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載した農作業機において、前記複数のガイダンス情報はオペレータが実行可能な程度の調整方法になっており、且つ、これらの優先順位が調整効果の高い順に設定されているというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載した農作業機において、前記制御手段は、前記調整モードの実行時において、前記表示手段に前記ガイダンス情報を表示した状態では、前記表示手段の一部に、前記機能調整に際しての注意事項を示す注意データを併せて表示させるというものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載した農作業機において、前記制御手段は、優先順位の最も低いガイダンス情報を前記表示手段に表示した状態で前記入力手段を手動操作した場合には、前記表示手段の画面表示を、専門的診断を促す旨の最終処置情報に遷移させるというものである。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明によると、農作業機における各作動部の機能調整を行う調整モードの実行時において、ガイダンス情報が複数ある場合は、表示手段上又はその近傍に配置された入力手段を手動操作する毎に、前記表示手段に、調整対象の作動部に対する前記ガイダンス情報が、優先順位の高い方から順に切り換え表示されるので、オペレータは取扱説明書がなくても調整方法を簡単に確認でき、前記表示手段の画面表示に従って、機能調整作業を手軽に実行できるという効果を奏する。
【００１３】
しかも、優先順位の高いガイダンス情報から順に前記表示手段に切り換え表示するので、オペレータは優先順位の高い調整方法（例えば不都合状態を解消する可能性が高いもの）から先に確認でき、各作動部における機能調整作業の効率化を図れるという効果をも奏する（不都合状態が解消しないという時間的なロスを減らすのに寄与できる）。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１をより具体化した構成である。この場合、前記複数のガイダンス情報はオペレータが実行可能な程度の調整方法になっており、且つ、これらの優先順位が調整効果の高い順に設定されているから、前述した機能調整作業の効率向上に高い効果を発揮できる。
【００１５】
請求項３の発明によると、前記制御手段は、前記調整モードの実行時において、前記表示手段に前記ガイダンス情報を表示した状態では、前記表示手段の一部に、前記機能調整に際しての注意事項を示す注意データを併せて表示させるから、機能調整作業の前提となる条件等を、予めオペレータに知らせて確認を促すことが可能になる。従って、機能調整作業を適切な状態で行えるという効果を奏する。
【００１６】
請求項４の発明によると、前記制御手段は、優先順位の最も低いガイダンス情報を前記表示手段に表示した状態で前記入力手段を手動操作した場合には、前記表示手段の画面表示を、専門的診断を促す旨の最終処置情報に遷移させるから、オペレータは最終処置情報の画面表示に到達することによって、現状の不都合状態がどの程度のものであるのか、つまり、オペレータが自ら調整できる程度の状態なのか、又は専門家の診断を頼まなければならないものなのかを簡単に把握できる。このため、現状の不都合状態次第では、販売店やサービスセンタから一々専門家を呼ばなくても、オペレータ自らが機能調整でき、農作業を大幅に中断させなくて済むという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図１３は本願発明をコンバインに適用した第１実施例である。図１はコンバインの側面図、図２は操縦部の平面図、図３は脱穀装置の側断面図、図４は脱穀装置の要部拡大側断面図、図５は動力伝達系のスケルトン図、図６はコントローラの機能ブロック図、図７は通常モード情報の画面図、図８は調整モードにおける選択メニュー情報の画面図、図９は不都合状態情報の画面図、図１０は優先順位第１位のガイダンス情報の画面図、図１１は優先順位第２位のガイダンス情報の画面図、図１２は優先順位第３位のガイダンス情報の画面図、図１３は最終処置情報の画面図である。
【００１９】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００２０】
図１に示すように、第１実施例のコンバインは、走行装置としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む４条刈り用の刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するためのグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。第１実施例では、脱穀装置５が走行機体１の左側に、グレンタンク７が走行機体１の右側に配置されている。走行機体１の後部には、排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口からトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００２１】
刈取装置３とグレンタンク７との間に操縦部９が設けられている。操縦部９内には、走行機体１の進行（旋回）方向を変更操作するための操縦ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１を備えている。操縦座席１１の左側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行うための主変速レバー１３及び副変速レバー１４と、クラッチ操作手段としてのクラッチレバー１５とが設けられている（図２参照）。
【００２２】
クラッチレバー１５は、刈取装置３への動力継断操作用のレバーと、脱穀装置５への動力継断操作用のレバーとを１本で兼ねたものであり、サイドコラム１２に形成されたＬ字ガイド溝１６に沿って前後左右に傾動可能に構成されている。クラッチレバー１５の操作位置に応じて刈取用アクチュエータ及び脱穀用アクチュエータ（図示省略）が駆動することにより、クラッチ手段としての刈取クラッチ１０１及び脱穀クラッチ１０６（詳細は後述する）が入り切り作動することになる。クラッチレバー１５がＬ字ガイド溝１６における前後溝部の後側にあれば両クラッチ１０１，１０６とも切り状態（動力遮断状態）となり、前後溝部の前側（左右溝部の右側でもある）にあれば脱穀クラッチ１０６のみが入り状態（動力接続状態）となり、左右溝部の左側にあれば両クラッチ１０１，１０６とも入り状態となる。
【００２３】
図２に示すように、サイドコラム１２の後方にある壁面には、後述するチャフシーブ４１での穀粒の選別性能を調節する前向き突出状の選別調節レバー１７が複数段階（第１実施例では５段階）に上下傾動可能に設けられている。
【００２４】
操縦ハンドル１０におけるハンドルホイルの内側には、文字、記号、画像といった各種情報を表示可能な表示手段としての液晶ディスプレイ７５と、これを収納するケース７７とを有する計器表示装置１８が配置されている（図２参照）。計器表示装置１８は、操縦ハンドル１０を支持するフロントコラム１９側に固定されていて、操縦ハンドル１０には連結していない。このため、操縦ハンドル１０を回動操作しても計器表示装置１８が動くことはない。
【００２５】
液晶ディスプレイ７５上には、入力手段としての透明なタッチパネル７６が取り付けられている。液晶ディスプレイ７５に表示される情報は、タッチパネル７６から透けて見える。液晶ディスプレイ７５とタッチパネル７６とは、制御手段としてのコントローラ１３０（詳細は後述する）に電気的に接続されている。タッチパネル７６の所定箇所を指やペン等で押圧すると、タッチパネル７６が押圧位置のデータをコントローラ１３０に伝送して、コントローラ１３０が前述した表示情報の内容を実行するように構成されている。
【００２６】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。エンジン２０の前方には、当該エンジン２０からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース２１が配置されている。
【００２７】
走行機体１の前部に装着された刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置２３、４条分の穀稈引起装置２４及び穀稈搬送装置２５を備えている。刈刃装置２３は圃場における植立穀稈の株元を切断するためのものであり、刈取装置３の骨組を構成する刈取フレーム２２の下方に配置されている。穀稈引起装置２４は圃場の植立穀稈を引き起こすためのものであり、刈取フレーム２２の前部上方に配置されている。穀稈搬送装置２５は刈刃装置２３にて刈り取られた刈取穀稈をフィードチェン６に向けて搬送するためのものであり、穀稈引起装置２４とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。なお、穀稈引起装置２４の下部前方には、圃場の植立穀稈を掻き分ける分草体２６が突設されている。圃場の植立穀稈は、コンバインが圃場内を移動しながら刈取装置３を駆動させることによって連続的に刈り取られる。
【００２８】
図１及び図３に示すように、走行機体１の左側に配置された脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴３１と、扱胴３１の下方に落下する脱穀物を選別するための揺動選別盤３２及び唐箕ファン３３と、扱胴３１の後部から取り出される脱穀排出物を再処理するための処理胴３４と、揺動選別盤３２の後部から排塵を排出するための排塵ファン３５とを備えている。扱胴３１の下方には、扱胴３１と揺動選別盤３２との間を区画するクリンプ網３６が張設されている。なお、扱胴３１の回転軸１０９（図５参照）は、フィードチェン６による刈取穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて後方に挟持搬送される。フィードチェン６にて挟持搬送されている刈取穀稈の穂先側は脱穀装置５内に搬入され、扱胴３１にて脱穀処理される。
【００２９】
図３に示すように、揺動選別盤３２は、脱穀装置５を構成する脱穀筐体３０内に、揺動クランク軸３７と前後一対のガイドレール３８，３９とを介して、前方斜め下向きと後方斜め上向きとに往復移動可能に配置されている。エンジン２０からの動力による揺動クランク軸３７の回動作用によって、揺動選別盤３２は前方斜め下向きと後方斜め上向きとに往復揺動するように構成されている。揺動選別盤３２には、クリンプ網３６の下方に位置するフィードパン４０、フィードパン４０の後方に位置するチャフシーブ４１、及び、チャフシーブ４１と後述する一番樋４５との間を区画するグレンシーブ４２が設けられている。
【００３０】
揺動選別盤３２の下方には、揺動選別盤３２にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物を取り出すための一番コンベヤ４３及び一番樋４５と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物を取り出すための二番コンベヤ４４及び二番樋４６とが設けられている。各コンベヤ４３，４４は、それぞれ対応する樋４５，４６に内装されている。第１実施例のコンベヤ４３，４４（又は樋４５，４６）は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ４３（一番樋４５）、二番コンベヤ４４（二番樋４６）の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００３１】
扱胴３１にて脱穀されクリンプ網３６から漏れ落ちた脱穀物は、往復揺動する揺動選別盤３２のフィードパン４０上に落下して揺動選別（比重選別）をされながら、後方のチャフシーブ４１に送られる。チャフシーブ４１上の脱穀物は、当該チャフシーブ４１自体にて揺動選別をされると共に、唐箕ファン３３から後ろ向きに流れる選別風を受ける。かかる揺動選別と風選別との相互作用により、脱穀物は穀粒と藁屑とに分離される。
【００３２】
チャフシーブ４１及びグレンシーブ４２から落下した穀粒（精粒等の一番物）は、その中の粉塵を唐箕ファン３３からの選別風にて除去しながら一番樋４５内に集められる。グレンシーブ４２を通り抜けられなかった穀粒（枝梗付き穀粒等の二番物）は、一番樋４５の後方にある二番樋４６内に集められる。なお、チャフシーブ４１上の比較的軽い藁屑は、排塵ファン３５に吸い込まれて、その後方に形成された吸引排出口４７から機外に排出される。また、チャフシーブ４１上の比較的重い藁屑は、揺動選別盤３２の後方に形成された揺動排出口４８から機外へ排出される。
【００３３】
一番樋４５において脱穀筐体３０の右側面板から外向きに突出した終端部は、上下方向に延びる揚穀筒５０を介してグレンタンク７に連通接続されている。揚穀筒５０内には揚穀コンベヤ５１（図５参照）が設けられている。一番樋４５内に集められた精粒等の一番物は、一番コンベヤ４３及び揚穀コンベヤ５１を介してグレンタンク７に集積される。
【００３４】
二番樋４６において脱穀筐体３０の右側面板から外向きに突出した終端部は、揚穀筒５０と交差して前後方向に延びる還元筒５２を介して、脱穀筐体３０の右側面板のうちフィードパン４０の上方側に連通接続されている。還元筒５２内には還元コンベヤ５３（図５参照）が設けられている。還元筒５２の送り終端部には、二番物を再脱穀する二番還元処理胴５４が内装されている。二番樋４６に集められた二番物は、二番コンベヤ４４、還元コンベヤ５３及び二番還元処理胴５４を介して、再脱穀された状態でフィードパン４０上に戻され再選別される。
【００３５】
他方、フィードチェン６の送り終端側には排稈チェン５５が配置されている。フィードチェン６の後端部から排稈チェン５５に受け継がれた排稈（脱粒後の稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方に設けられた排稈カッタ５６にて短く切断されたのち、機外へ排出される。
【００３６】
（２）．穀粒の選別性能を調節するための構造
次に、図３及び図４を参照しながら、揺動選別盤３２のチャフシーブ４１及び唐箕ファン３３による穀粒の選別性能を調節するための構造について説明する。
【００３７】
チャフシーブ４１は、後述する第１横桟６１ａの傾斜角度を刈取穀稈量に対応して自動的に変更可能に構成された可動チャフ部６１と、後述する第２横桟６２ａの傾斜角度を手動操作にて二段階に変更可能に構成された手動チャフ部６２と、複数の第３横桟６３ａからなる固定チャフ部６３とを備えている。可動チャフ部６１はグレンシーブ４２（一番樋４５）の上方に位置している。手動チャフ部６２は二番樋４６の上方に位置している。固定チャフ部６３は手動チャフ部６２の後方に位置している。
【００３８】
可動チャフ部６１は、側面視で前方斜め下向き（後方斜め上向き）に傾斜した左右長手の第１横桟６１ａの複数個と、揺動選別盤３２の左右側板に前後移動可能に支持されたチャフ調節杆６１ｂとを備えている。各第１横桟６１ａの上端側は揺動選別盤３２の左右側板に回動可能に連結されている一方、下端側はチャフ調節杆６１ｂに回動可能に連結されている。このため、各第１横桟６１ａの傾斜角度は、チャフ調節杆６１ｂの前後移動によって一斉に変更される。その結果、各第１横桟６１ａの間の漏下間隔（可動チャフ部６１の開閉度）が広がったり狭まったりすることになる。
【００３９】
チャフ調節杆６１ｂは、脱穀筐体３０における左側面板の外面側に配置された連動リンク機構６４（図４参照）の作用にて前後移動するように構成されている。連動リンク機構６４は、操作ワイヤ６５を介して操縦部９に配置された選別調節レバー１７に連動連結されている。選別調節レバー１７を上向きに傾動操作するほど、操作ワイヤ６５を介しての連動リンク機構６４の作用によりチャフ調節杆６１ｂが後方向に移動して、各第１横桟６１ａの間の漏下間隔（可動チャフ部６１の開閉度）が広がるように構成されている。ここで、選別調節レバー１７は、下から上に向けて５段階の傾動操作が可能になっている。一番下に傾動操作した第１段階で可動チャフ部６１の開閉度が最も小さく（狭く）、一番上に傾動操作した第５段階で可動チャフ部６１の開閉度が最も大きく（広く）なる。
【００４０】
なお、詳細は図示していないが、連動リンク機構６４は、操作ワイヤ６５とは別の連係ワイヤ６６を介して、排稈の株元を排稈チェン５５と共に挟持するためのチェンガイドにも連動連結されている。排稈量の増加のためにチェンガイドが排稈チェン５５から離れるほど、連係ワイヤ６６を介しての連動リンク機構６４の作用によりチャフ調節杆６１ｂが後方向に移動して、各第１横桟６１ａの間の漏下間隔（可動チャフ部６１の開閉度）が広がるように構成されている。
【００４１】
手動チャフ部６２は基本的に可動チャフ部６１と同じ構成であり、側面視で前方斜め下向き（後方斜め上向き）に傾斜した左右長手の第２横桟６２ａの複数個と、揺動選別盤３２の左右側板に前後移動可能に支持されたチャフ変更杆６２ｂとを備えている。各第２横桟６２ａの上端側は揺動選別盤３２の左右側板に回動可能に連結されている一方、下端側はチャフ変更杆６２ｂに回動可能に連結されている。
【００４２】
チャフ変更杆６２ｂには、当該チャフ変更杆６２ｂを手動にて前位置と後位置とに移動操作するためのチャフ調節レバー６７が設けられている。チャフ調節レバー６７の手動操作にてチャフ変更杆６２ｂを前位置又は後位置に移動させることにより、各第２横桟６２ａの傾斜角度が一斉に変更され、手動チャフ部６２の開閉度が閉じ気味状態と通常状態と開き気味状態との３段階に変更されることになる。チャフ調節レバー６７は、脱穀筐体３０における左側面板の後部側（手動チャフ部６２の後方箇所）に形成された覗き窓穴６８に臨ませている。当該覗き窓穴６８が扉体（図示省略）にて開閉可能に塞がれていることはいうまでもない。
【００４３】
前述の通り、固定チャフ部６３は、側面視で前方斜め下向き（後方斜め上向き）に傾斜した左右長手の第３横桟６３ａの複数個からなっている。これら各第３横桟６３ａは、揺動選別盤３２の左右側板に移動不能に固定されている。
【００４４】
他方、脱穀筐体３０における左側面板の前部側（唐箕ファン３３の箇所）には、空気取入口６９が形成されている。空気取入口６９の上部側には、当該空気取入口６９の開口面積を増減するためのファンシャッタ７０が設けられている。また、ファンシャッタ７０には、当該ファンシャッタ７０を手動にて開閉操作するための開閉レバー７１が設けられている。この場合、開閉レバー７１の手動操作にてファンシャッタ７０を開閉することによって、唐箕ファン３３からの選別風量が増減することになる。
【００４５】
（３）．コンバインの動力伝達系統
次に、図５を参照しながら、コンバインの動力伝達系統について説明する。
【００４６】
エンジン２０からの動力の一方は刈取装置３と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン２０からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン２０から刈取装置３に向かう分岐動力は一旦、刈取クラッチ１０１を介して、ミッションケース２１内にある油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）無段変速機のＨＳＴ入力軸１０２に伝達され適宜変速される。無段変速機による変速出力は、ミッションケース２１に突設された刈取ＰＴＯ軸１０３から、プーリ及びベルト伝動系を介して、左右横長の刈取入力軸１０４及び刈取フレーム２２内に収容された縦伝動軸１０５に伝達され、刈取入力軸１０４及び縦伝動軸１０５から、刈取装置３の各装置２３〜２５に動力伝達される。
【００４７】
他方、エンジン２０から脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ１０６を介して脱穀入力軸１０７に伝達される。脱穀入力軸１０７に伝達された動力の一部は、脱穀駆動機構１０８を介して、処理胴３４の回転軸１１０と、扱胴３１の回転軸１０９及び排稈チェン５５とに伝達される。また、脱穀入力軸１０７からは、プーリ及びベルト伝動系を介して、唐箕ファン３３のファン軸１１１、一番コンベヤ４３と揚穀コンベヤ５１、二番コンベヤ４４と還元コンベヤ５３と二番還元処理胴５４、揺動選別盤３２の揺動クランク軸３７、排塵ファン３５の排塵軸１１２、並びに排稈カッタ５６に伝達される。排塵軸１１２を経由した分岐動力は、ＦＣ（フィードチェン）クラッチ１１３及びＦＣ（フィードチェン）軸１１４を経てフィードチェン６に動力伝達される。
【００４８】
なお、脱穀入力軸１０７からの動力は、流し込みクラッチ１１５を介して刈取入力軸１０４にも伝達可能である。すなわち、ミッションケース２１を経由せずに直接、エンジン２０からの動力を刈取装置３に伝達することによって、車速の速い遅いに拘らず、刈取装置３を一定の高速にて強制駆動させることが可能になっている。
【００４９】
エンジン２０から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構１１６及び動力継断用のオーガクラッチ１１７を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ１１８及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ１１９に動力伝達され、次いで、受継スクリュー１２０を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ１２１に動力伝達される。
【００５０】
（４）．モード切換制御の詳細
次に、図６〜図１３を参照しながら、コンバインにおけるモード切換制御の詳細について説明する。
【００５１】
走行機体１に搭載された制御手段としてのコントローラ１３０は、コンバインの作動全般を制御すると共に、モード切換制御や液晶ディスプレイ７５の表示制御を実行するためのものである。図６に示すように、コントローラ１３０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ１３１の他、制御プログラムやデータを記憶させる記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１３２、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるためのＲＡＭ１３３、及び入出力インターフェイス（図示省略）等を備えている。
【００５２】
記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１３２には、コンバインのモード（動作の状態）に関する文字、記号、画像等の各種情報が予め記憶されている。詳細は後述するが、この種の情報としては、例えば通常モード情報１４０（図７参照）、調整モードの選択メニュー情報１５０（図８参照）、コンバインの各作動部（脱穀装置５や走行装置２等）に生じた不都合状態を示す不都合状態情報１６０（図９参照）、及び、不都合状態を解消する調整方法を示すガイダンス情報１７０（図１０〜図１２参照）等がある。また、ＥＥＰＲＯＭ１３２には、エンジン２０の定格回転数やアイドリング回転数に関するデータも予め記憶されている。
【００５３】
コントローラ１３０の入力インターフェイスには、エンジン２０への燃料噴射量を調節するガバナ付き燃料噴射ポンプ（図示省略）のラック位置を検出するためのラック位置センサ１３４、刈取クラッチ１０１の作動状態を検出する刈取クラッチセンサ１３５、脱穀クラッチ１０６の作動状態を検出する脱穀クラッチセンサ１３６、及び、入力手段としてのタッチパネル７６等が接続されている。コントローラ１３０の出力インターフェイスには、燃料噴射ポンプのラック位置を調節してエンジン２０の回転数を所定回転数にするためのラックアクチュエータ１３７、刈取用アクチュエータを駆動させるための刈取駆動回路１３８、脱穀用アクチュエータを駆動させるための脱穀駆動回路１３９、及び、表示手段としての液晶ディスプレイ７５等が接続されている。
【００５４】
さて、コンバインのモード（動作の状態）としては、初期モード、路上走行や各種農作業を実行する通常モード、コンバインにおける各作動部の異常状態を報知する警報表示モード、各種エラーの内容を報知するエラー表示モード、環境設定モード、及び、各作動部の機能調整をする際にその調整方法を示すガイダンス情報１７０（詳細は後述する）を液晶ディスプレイ７５に表示する調整モードがある。
【００５５】
路上走行や各種農作業をしているときは通常モードが実行される。この場合、液晶ディスプレイ７５には、通常モード情報１４０として、走行機体１の走行速度（車速）を示す速度計１４１、エンジン負荷を示す略Ｌ字状の負荷グラフ１４２、グレンタンク７内の籾貯留量を知らせるタンクモニタ１４３、燃料の残量を知らせる燃料計１４４、副変速レバー１４の設定状態を知らせる副変速モニタ１４５、刈取装置３における駆動速度の設定状態を知らせる刈取変速モニタ１４６、及び、調整モードに移行するための「ヘルプ」ボタン１４７が表示される（図７参照）。
【００５６】
通常モードの実行中に「ヘルプ」ボタン１４７を押下すると、通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ７５の画面表示が通常モード情報１４０から調整モードの選択メニュー情報１５０（図８参照）に遷移する。図８に示す選択メニュー情報１５０の画面には、「具合の悪い箇所はありますか？」の文字データ１５１と、調整対象となる作動部を示す「刈取装置」、「脱穀装置」、「走行装置」、「オーガ」及び「排稈部」という５種類の選択ボタン１５２〜１５６と、通常モードに復帰するための「戻る」ボタン１５７とが表示される。
【００５７】
第１実施例では、「ヘルプ」ボタン１４７の押下操作にて通常モードから調整モードへ移行するときに、コントローラ１３０からの指令に基づく刈取用及び脱穀用アクチュエータの駆動にて、刈取クラッチ１０１及び脱穀クラッチ１０６が切り作動する。そして、ラックアクチュエータ１３７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをアイドリング回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン２０の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【００５８】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン１４７を押下操作して調整モードを実行するだけで、刈取クラッチ１０１及び脱穀クラッチ１０６を切り作動させ、各作動部への動力伝達を遮断できる。従って、各作動部の機能調整をする際にクラッチレバー１５を切り操作する手間が省けるし、オペレータがクラッチレバー１５を切り忘れたままで機能調整作業をしたとしても、調整対象の作動部が駆動することはなく、機能調整作業を極めて安全に実行できる（機能調整作業をする上での安全性を確保できる）。
【００５９】
特に第１実施例では、刈取クラッチ１０１よりも動力伝達下流側に、走行クローラ２を駆動させるための油圧ポンプ油圧モータ式無段変速機を備えているから、調整モードの実行中であれば、オペレータが主変速レバー１３等に不用意に当たったりしても、コンバインが動き出すことはない。
【００６０】
また、両クラッチ１０１，１０６の切り作動と共に、エンジン２０の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止して、エネルギー消費を節約できる。
【００６１】
液晶ディスプレイ７５に選択メニュー情報１５０を表示した状態で「戻る」ボタン１５７を押下すると、調整モードから元の通常モードに移行して、液晶ディスプレイ７５の画面表示が元の通常モード情報１４０に戻る。このときは、コントローラ１３０からの指令に基づくラックアクチュエータ１３７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶させた定格回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン２０の回転数が定格状態にまで戻る。
【００６２】
また、調整モードに移行して液晶ディスプレイ７５に選択メニュー情報１５０が表示されてから、タッチパネル７６に触れない（操作しない）状態が所定時間続くと、調整モードから移行前の元の通常モードに復帰して、液晶ディスプレイ７５の画面表示が元の通常モード情報１４０に戻る。なお、モードの切り換えに連動して両クラッチ１０１，１０６が切り作動する際は、レバー用アクチュエータ（図示省略）の駆動にて、クラッチレバー１５をＬ字ガイド溝１６における前後溝部の後側に自動的に移動させるのが望ましい。
【００６３】
例えば脱穀装置５に何らかの不具合があって機能調整したい場合は、図８の選択メニュー情報１５０を液晶ディスプレイ７５に表示した状態で「脱穀装置」の選択ボタン１５３を押下する。そうすると、脱穀装置５を選択（決定）したことになり、液晶ディスプレイ７５の画面表示が選択メニュー情報１５０から脱穀装置５の不都合状態情報１６０に遷移する（図９参照）。図９に示す不都合状態情報１６０の画面には、具体的な不都合状態を表した設問データ１６１と、設問データ１６１に対して肯定的に回答するための「はい」ボタン１６２と、設問データ１６１に対して否定的に回答するための「いいえ」ボタン１６３と、液晶ディスプレイ７５の画面表示を選択メニュー情報１５０に戻すための「戻る」ボタン１６４とが表示される。
【００６４】
図９に示す設問データ１６１は「脱穀の選別ロスが多い？」の文字データであるが、これ以外に、例えば「籾に枝梗付きが多い？」や「飛散・脱ぷが多い？」等の文字データも設問データ１６１としてＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶されている。この場合、「いいえ」ボタン１６３を押下する毎に、液晶ディスプレイ７５に、各設問データ１６１が切り換え表示される（各設問データ１６１の切り換えは循環する設定になっている）。なお、各設問データ１６１に、発生する可能性が高いと考えられるものから順に優先順位を設定しておき、「いいえ」ボタン１６３を押下する毎に、液晶ディスプレイ７５に、各設問データ１６１を優先順位の高いものから順に切り換え表示させてもよい。
【００６５】
図９の不都合状態情報１６０を液晶ディスプレイ７５に表示した状態で「はい」ボタン１６２を押下すると、選択された不都合状態情報１６０（「脱穀の選別ロスが多い？」の設問データ１６１）を解消するための調整方法を示すガイダンス情報１７０が、液晶ディスプレイ７５に切り換え表示される（図１０〜図１２参照）。図１０〜図１２に示す不都合状態情報１７０の画面には、具体的な調整方法を表した回答データ１７１と、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ１７２と、「ＯＫ」ボタン１７３と、「次へ」ボタン１７４とが表示される。
【００６６】
ガイダンス情報１７０は不都合状態情報１６０（設問データ１６１）ごとに少なくとも１つある。実施形態のガイダンス情報１７０はオペレータが実行可能な程度の調整方法になっている。各不都合状態情報１６０に対するガイダンス情報１７０が複数ある場合は、不都合状態を解消する可能性が高いガイダンス情報１７０から順（調整効果の高い順）に優先順位が設定されている。そして、「次へ」ボタン１７４を押下する毎に、液晶ディスプレイ７５に、各回答データ１７１を優先順位の高いものから順に切り換え表示させるように設定されている。
【００６７】
「脱穀の選別ロスが多い？」の不都合状態情報１６０（設問データ１６１）に対するガイダンス情報１７０（回答データ１７１）は３つある。以下の説明及び図１０〜図１２では便宜上、「脱穀の選別ロスが多い？」の設問データ１６１に対する各ガイダンス情報１７０（各回答データ１７１）に、優先順位の高いものから順に符号ａ，ｂ，ｃを付す場合がある。
【００６８】
例えば図９の「はい」ボタン１６２を押下操作した場合は、液晶ディスプレイ７５の画面表示が、脱穀装置５の不都合状態情報１６０から優先順位第１位のガイダンス情報１７０ａに遷移する（図１０参照）。優先順位第１位の回答データ１７１ａは「選別調節レバーを数字の大きい方に（上側に）１段だけ調整してください。」の文字データになっている。
【００６９】
次いで、図１０の「次へ」ボタン１７４を押下すると、液晶ディスプレイ７５の画面表示が、優先順位第１位のガイダンス情報１７０ａから優先順位第２位のガイダンス情報１７０ｂに遷移する（図１１参照）。優先順位第２位の回答データ１７１ｂは「脱穀左後方の覗き窓穴内にあるチャフ調節レバーを「開く」に調節してください。」の文字データになっている。
【００７０】
次いで、図１１の「次へ」ボタン１７４を押下すると、液晶ディスプレイ７５の画面表示が、優先順位第２位のガイダンス情報１７０ｂから優先順位第３位のガイダンス情報１７０ｃに遷移する（図１２参照）。優先順位第３位の回答データ１７１ｃは「開閉レバーを操作して唐箕のファンシャッタを１段だけ「開く」に調整してください。」の文字データになっている。
【００７１】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン１４７を押下操作して調整モードを実行することによって、液晶ディスプレイ７５に、調整モードの情報として不都合状態に応じた調整方法を示すガイダンス情報１７０を表示できるので、オペレータは取扱説明書がなくても調整方法を簡単に確認でき、液晶ディスプレイ７５の画面表示に従って、機能調整作業を手軽に実行できる。
【００７２】
しかも、優先順位の高いガイダンス情報１７０から順に液晶ディスプレイ７５に切り換え表示するので、オペレータは優先順位の高い調整方法（例えば不都合状態を解消する可能性が高いもの）から先に確認でき、各作動部における機能調整作業の効率化を図れるのである（不都合状態が解消しないという時間的なロスを減らすのに寄与できる）。
【００７３】
前述したように、図１０〜図１２のガイダンス情報１７０を液晶ディスプレイ７５に表示した状態では、液晶ディスプレイ７５の一部（ガイダンス情報１７０の下方）に、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ１７２が併せて表示される。注意データ１７２は、不都合状態情報１６０（設問データ１６１）毎に、同じ内容の文字データになっている（図１０〜図１２に示す注意データは、ガイダンス情報１７０の優先順位に拘らず同じ内容である）。図１０〜図１２に示す注意データ１７２は「いずれの場合も選別性能が悪くなるので１段階ずつ調整してください。」の文字データになっている。このように制御すると、機能調整作業の前提となる条件等を、予めオペレータに知らせて確認を促すことが可能になるから、機能調整作業を適切な状態で行えるのである。
【００７４】
図１０〜図１２のガイダンス情報１７０を液晶ディスプレイ７５に表示した状態で「ＯＫ」ボタン１７３を押下した場合は、液晶ディスプレイ７５の画面表示が図８の選択メニュー情報１５０に戻る。
【００７５】
図１２における優先順位第３位（最下位）のガイダンス情報１７０ｃを液晶ディスプレイ７５に表示した状態で「次へ」ボタン１７４を押下すると、液晶ディスプレイ７５の画面表示が優先順位第３位のガイダンス情報１７０ｃから最終処置情報１７５に遷移する（図１３参照）。最終処置情報１７５は、３つのガイダンス情報１７０ａ〜１７０ｃに従って機能調整を行っても、不具合状態が解消しないときの対処方法を示すものであり、その内容は、販売店やサービスセンタ等に連絡して専門的診断を受けることを促すものになっている。図１３に示す最終処置情報１７５の画面には、「以上の操作で解消しなければ、お買い上げいただいた販売店にご連絡ください。」の文字データ１７６と、「ＯＫ」ボタン１７７とが表示される。
【００７６】
このように制御すると、現状の不都合状態がどの程度のものであるのか、つまり、オペレータが自ら調整できる程度の状態なのか、又は専門家の診断を頼まなければならないものなのかを簡単に把握できる。このため、現状の不都合状態次第では、販売店やサービスセンタから一々専門家を呼ばなくても、オペレータ自らが機能調整でき、農作業を大幅に中断させなくて済むのである。
【００７７】
図１３の最終処置情報１７５を液晶ディスプレイ７５に表示した状態で「ＯＫ」ボタン１７７を押下すると、液晶ディスプレイ７５の画面表示が図８の選択メニュー情報１５０に戻る。なお、以上のような表示制御が脱穀装置５以外の他の作動部に関しても同様に行えることはいうまでもない。
【００７８】
（５）．モード切換制御の別例
通常モードと調整モードとの切り換えを実行する操作は、「ヘルプ」ボタン１４７や図８の「戻る」ボタン１５７の押下だけに限定されるものではない。第１実施例では、通常モードの実行中に、クラッチ操作手段としてのクラッチレバー１５をＬ字ガイド溝１６における前後溝部の後側にまで操作して、刈取及び脱穀クラッチ１０１，１０６とも切り状態（動力遮断状態）にすると、コントローラ１３０からの指令にて通常モードから調整モードに移行し、「ヘルプ」ボタン１４７を押下しなくても、液晶ディスプレイ７５の画面表示が通常モード情報１４０から調整モードの選択メニュー情報１５０（図８参照）に遷移する。そして、ラックアクチュエータ１３７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをアイドリング回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン２０の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【００７９】
一方、調整モードの実行中に、クラッチレバー１５をＬ字ガイド溝１６における左右溝部の左側にまで操作して、刈取及び脱穀クラッチ１０１，１０６とも入り状態（動力接続状態）にすると、コントローラ１３０からの指令にて、調整モードから移行前の元の通常モードに戻り、液晶ディスプレイ７５の画面表示が元の通常モード情報１４０に戻る。そして、ラックアクチュエータ１３７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをＥＥＰＲＯＭ１３２に記憶させた定格回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン２０の回転数が定格状態にまで戻るのである。
【００８０】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、クラッチレバー１５を切り操作することによって、刈取及び脱穀クラッチ１０１，１０６を切り状態にすると共に通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ７５に、調整モードの情報（選択メニュー情報１５０、不都合状態情報１６０、及びガイダンス情報１７０）を表示できる。このため、刈取及び脱穀クラッチ１０１，１０６を切り状態にして各作動部への動力伝達を遮断した上で、液晶ディスプレイ７５の画面表示に従って機能調整作業をすることになるから、機能調整作業をする上での安全性を確実に確保できる。
【００８１】
その上、両クラッチ１０１，１０６の切り作動と共に、エンジン２０の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止して、エネルギー消費を節約できるという利点もある。
【００８２】
また、クラッチレバー１５を入り操作することによって、刈取及び脱穀クラッチ１０１，１０６を入り状態にすると共に、調整モードから移行前の元の通常モードに移行して、液晶ディスプレイ７５の画面表示を元の通常モード情報１４０に戻せるだけでなく、エンジン２０の回転数を定格回転数にまで戻すから、クラッチレバー１５の入り操作だけで通常作業（路上走行や各種農作業）にスムーズに移行でき、オペレータの操作負担を軽減できるのである。
【実施例２】
【００８３】
図１４〜図２４は本願発明を田植機に適用した第２実施例である。図１４は田植機の側面図、図１５は田植機の平面図、図１６はフロート周辺の平面図、図１７はコントローラの機能ブロック図、図１８は通常モード情報の画面図、図１９は調整モードにおける選択メニュー情報の画面図、図２０は不都合状態情報の画面図、図２１は優先順位第１位のガイダンス情報の画面図、図２２は優先順位第２位のガイダンス情報の画面図、図２３は優先順位第３位のガイダンス情報の画面図、図２４は最終処置情報の画面図である。
【００８４】
（６）．田植機の概略構造
まず、図１４〜図１６を参照しながら、田植機の全体構造について説明する。図１４及び図１５に示すように、田植機の走行機体２０１は機体フレーム２０２を備えており、機体フレーム２０２は、左右両側の前後に配置された走行装置としての前輪２０３及び後輪２０４にて支持されている。
【００８５】
走行機体２０１における機体フレーム２０２の前部には、動力源としての空冷式エンジン２０５が搭載されている。エンジン２０５の後方下部には油圧式無段変速機（図示省略）を内蔵したミッションケース２０６が配置されている。ミッションケース２０６は、エンジン２０５からの動力を適宜変速し、ギヤ式変速機構（図示省略）を介して前後四輪２０３，２０４に伝達するためのものである。
【００８６】
ミッションケース２０６から左右外向きに突出したフロントアクスルケース２０７の左右両端部に、前輪２０３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース２０６から後方に突出した筒型フレーム２０８の後端部にはリヤアクスルケース２０９が固定されている。リヤアクスルケース２０９の左右両端部に後輪２０４が取り付けられている。
【００８７】
機体フレーム２０２の上面前部及びエンジン２０５はフロントボンネット２１０にて覆われている。機体フレーム２０２の上面のうちフロントボンネット２１０より後方側は車体カバー２１１にて覆われている。フロントボンネット２１０の後部には操縦ハンドル２１２が設けられている。車体カバー２１１の上面にはシートフレーム２１３を介して操縦座席２１４が設けられている。
【００８８】
フロントボンネット２１０の後部上面には、表示手段としての液晶ディスプレイ２１５が配置されている（図１５参照）。液晶ディスプレイ２１５上には、入力手段としての透明なタッチパネル２１６が取り付けられている。液晶ディスプレイ２１５とタッチパネル２１６とは、制御手段としてのコントローラ２５０（詳細は後述する）に電気的に接続されている。液晶ディスプレイ２１５の左側には、走行機体２０１の前進、停止、後退及びその車速を変更操作するための主変速レバー２１７が配置されている。液晶ディスプレイ２１５の右側には、後述する苗植付装置２２４の昇降、苗植付装置２２４への動力伝達を継断するクラッチ手段としての植付クラッチ（図示省略）の入切、及びマーカ操作を行うクラッチ操作手段としての植付操作レバー２１８が配置されている。植付操作レバー２１８の操作位置に応じて植付用アクチュエータ（図示省略）が駆動することにより、植付クラッチが入り切り作動することになる。
【００８９】
フロントボンネット２１０の後方右側には、走行機体２０１の車速を適宜調節するための変速ペダル２１９と、走行機体２０１を制動操作するためのブレーキペダル２２０とが配置されている。一方、操縦座席２１４の下方には、後述するセンタフロート２３１の目標傾斜角度を圃場表面硬度に応じて調節するための感度調節レバー２２１と、複数本のユニットクラッチレバー２２２とが配置されている。なお、フロントボンネット２１０の左右両側には、予備の苗マットを複数載せるための予備苗載台２２３が多段に設けられている。
【００９０】
機体フレーム２０２の後部には、平行リンク機構２２５を介して、６条植え用の苗植付装置２２４が昇降調節可能に連結されている。苗植付装置２２４は従来から公知の構造であり、ミッションケース２０６から動力伝達される植付駆動ケース２２６と、植付駆動ケース２２６から左右外向きに突出した横パイプ２２７に取り付けられた３組の植付ケース２２８と、各植付ケース２２８の左右両側に取り付けられたロータリ式の苗植え機構２２９と、植付ケース２２８群の上方に左右往復動自在に配置された苗載台２３０と、中央植付ケース２２８の下方に配置されたセンタフロート２３１と、左右の植付ケース２２８の下方に配置された一対のサイドフロート２３２とを備えている。
【００９１】
センタフロート２３１の上面前部は、前調節リンク２３３を介して平行リンク機構２２５のロワーリンクに連結されている。センタフロート２３１の上面後部は、後リンク２３４を介して横パイプ２２７に設けられた植付調節軸２３５に連結されている。各サイドフロート２３２の上面前部は、前リンク２３６を介して横パイプ２２７に固定された苗載台支柱２３７に連結されている。各サイドフロート２３２の上面後部は、後リンク２３８を介して植付調節軸２３５に連結されている。
【００９２】
植付調節軸２３５のうちセンタフロート２３１を挟んで右側には、苗植付装置２２４の基準植付深さ（走行機体１に対する基準高さ）を設定するための植付深さ調節レバー２３９が前向きに傾斜した姿勢で上下傾動可能に取り付けられている。センタフロート２３１を挟んで左側には、苗植え機構２２９の苗取量を調節するための苗取量調節レバー２４０が前向きに傾斜した姿勢で上下傾動可能に取り付けられている。苗取量調節レバー２４０を上下傾動操作すると、苗載台２３０の下端に対して苗取出板２４１が接離する。当該接離間隔（距離）に応じて苗植え機構２２９の苗取量が調節される。
【００９３】
各フロート２３１，２３２が圃場の泥面を滑走するように苗植付装置２２４を下降させた状態で、前後四輪２０３，２０４の駆動にて走行すると同時に、左右に往復動する苗載台２３０から１株分の苗を各苗植え機構２２９にて順次取り出すことによって、連続的に苗を植える田植作業が行われる。
【００９４】
（７）．モード切換制御の詳細
次に、図１７〜図２４を参照しながら、田植機におけるモード切換制御の詳細について説明する。
【００９５】
走行機体２０１に搭載された制御手段としてのコントローラ２５０は、田植機の作動全般を制御すると共に、モード切換制御や液晶ディスプレイ２１５の表示制御を実行するためのものである。図１７に示すように、コントローラ２５０の基本的な構成は第１実施例と同じであり、ＣＰＵ２５１、記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ２５２、ＲＡＭ２５３、及び入出力インターフェイス（図示省略）等を備えている。
【００９６】
ＥＥＰＲＯＭ２５２には、田植機のモード（動作の状態）に関する文字、記号、画像等の各種情報が予め記憶されている。詳細は後述するが、この種の情報としては、例えば通常モード情報２６０（図１８参照）、調整モードの選択メニュー情報２７０（図１９参照）、田植機の各作動部（苗植付装置２２５や走行装置等）に生じた不都合状態を示す不都合状態情報２８０（図２０参照）、及び、不都合状態を解消する調整方法を示すガイダンス情報２９０（図２１〜図２３参照）等がある。また、ＥＥＰＲＯＭ２５２には、エンジン２０５の定格回転数やアイドリング回転数に関するデータも予め記憶されている。
【００９７】
コントローラ２５０の入力インターフェイスには、エンジン２０５への燃料噴射量を調節する気化器（図示省略）におけるスロットル弁の回動角度を検出する回動角センサ２５４、植付駆動ケース２２６内にある植付クラッチの作動状態を検出する植付クラッチセンサ２５５、及びタッチパネル２１６等が接続されている。コントローラ２５０の出力インターフェイスには、燃料噴射ポンプを駆動させてエンジン２０の回転数を所定回転数にするためのポンプアクチュエータ２５７、植付用アクチュエータに対する植付駆動回路２５８、及び液晶ディスプレイ２１５等が接続されている。
【００９８】
さて、田植機のモード（動作の状態）としては、初期モード、路上走行や各種農作業を実行する通常モード、及び、各作動部の機能調整をする際にその調整方法を示すガイダンス情報２９０を液晶ディスプレイ２１５に表示する調整モード等がある。
【００９９】
路上走行や各種農作業をしているときは通常モードが実行される。この場合、液晶ディスプレイ２１５には、通常モード情報２６０として、走行機体２０１の走行速度を示す速度計２６１、エンジン負荷を示す略Ｌ字状の負荷グラフ２６２、燃料の残量を知らせる燃料計２６４、及び、調整モードに移行するための「ヘルプ」ボタン２６７が表示される（図１８参照）。
【０１００】
通常モードの実行中に「ヘルプ」ボタン２６７を押下すると、通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が通常モード情報２６０から調整モードの選択メニュー情報２７０（図１９参照）に遷移する。図１９に示す選択メニュー情報２７０の画面には、「具合の悪い箇所はありますか？」の文字データ２７１と、調整対象となる作動部を示す「走行装置」、「苗植付装置」及び「その他」という３種類の選択ボタン２７２〜２７４と、通常モードに復帰するための「戻る」ボタン２７７とが表示される。
【０１０１】
第２実施例では、「ヘルプ」ボタン２６７の押下操作にて通常モードから調整モードへ移行するときに、コントローラ２５０からの指令に基づく植付用アクチュエータの駆動にて、植付クラッチが切り作動する。そして、ポンプアクチュエータ２５７の駆動にて、気化器のスロットル弁をアイドリング回転数のデータに応じた角度に回動させることによって、エンジン２０５の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【０１０２】
このように第２実施例の場合も、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン２６７を押下操作して調整モードを実行するだけで、植付クラッチを切り作動させ、苗植付装置２２４への動力伝達を遮断できる。従って、オペレータが植付操作レバー２１８を切り忘れたままで機能調整作業をしたとしても、苗植付装置２２４が駆動することはなく、機能調整作業を極めて安全に実行できる（機能調整作業をする上での安全性を確保できる）。また、植付クラッチの切り作動と共に、エンジン２０５の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止して、エネルギー消費を節約できる。
【０１０３】
液晶ディスプレイ２１５に選択メニュー情報２７０を表示した状態で「戻る」ボタン２７７を押下すると、調整モードから元の通常モードに移行して、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が元の通常モード情報２６０に戻る。このときは、コントローラ２５０からの指令に基づくポンプアクチュエータ２５７の駆動にて、気化器のスロットル弁をＥＥＰＲＯＭ２５２に記憶させた定格回転数のデータに応じた角度に回動させることによって、エンジン２０５の回転数が定格状態にまで戻る。
【０１０４】
また、調整モードに移行して液晶ディスプレイ２１５に選択メニュー情報２７０が表示されてから、タッチパネル２１６に触れない（操作しない）状態が所定時間続くと、調整モードから移行前の元の通常モードに復帰して、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が元の通常モード情報２６０に戻る。なお、モードの切り換えに連動して植付クラッチが切り作動する際は、レバー用アクチュエータ（図示省略）の駆動にて、植付操作レバー２１８を中立位置に自動的に移動させるのが望ましい。
【０１０５】
例えば苗植付装置２２４に何らかの不具合があって機能調整したい場合は、図１９の選択メニュー情報２７０を液晶ディスプレイ２１５に表示した状態で「苗植付装置」の選択ボタン２７３を押下する。そうすると、苗植付装置２２４を選択（決定）したことになり、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が選択メニュー情報２７０から苗植付装置２２４の不都合状態情報２８０に遷移する（図２０参照）。図２０に示す不都合状態情報２８０の画面には、具体的な不都合状態を表した設問データ２８１（「苗の植付姿勢が悪い？」の文字データ等）と、「はい」ボタン２８２と、「いいえ」ボタン２８３と、液晶ディスプレイ２１５の画面表示を選択メニュー情報２７０に戻すための「戻る」ボタン２８４とが表示される。
【０１０６】
図２０の不都合状態情報２８０を液晶ディスプレイ２１５に表示した状態で「はい」ボタン２８２を押下すると、選択された不都合状態情報２８０（「苗の植付姿勢が悪い？」の設問データ２８１）を解消するための調整方法を示すガイダンス情報２９０が、液晶ディスプレイ２１５に切り換え表示される（図２１〜図２３参照）。図２１〜図２３に示す不都合状態情報２９０の画面には、具体的な調整方法を表した回答データ２９１と、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ２９２と、「ＯＫ」ボタン２９３と、「次へ」ボタン２９４とが表示される。
【０１０７】
ガイダンス情報２９０や「次へ」ボタン２９４に関する設定は、基本的に第１実施例の場合と同様である。「苗の植付姿勢が悪い？」の不都合状態情報２８０（設問データ２８１）に対するガイダンス情報２９０（回答データ２９１）は３つある。以下の説明及び図２１〜図２３では便宜上、「苗の植付姿勢が悪い？」の設問データ２８１に対する各ガイダンス情報２９０（各回答データ２９１）に、優先順位の高いものから順に符号ａ，ｂ，ｃを付す場合がある。
【０１０８】
例えば図２０の「はい」ボタン２８２を押下操作した場合は、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が、苗植付装置２２４の不都合状態情報２８０から優先順位第１位のガイダンス情報２９０ａに遷移する（図２１参照）。優先順位第１位の回答データ２９１ａは「感度調節レバーを鈍感側に１段だけ調整してください。」の文字データになっている。
【０１０９】
次いで、図２１の「次へ」ボタン２９４を押下すると、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が、優先順位第１位のガイダンス情報２９０ａから優先順位第２位のガイダンス情報２９０ｂに遷移する（図２２参照）。優先順位第２位の回答データ２９１ｂは「苗載台前方にある植付深さ調節レバーを下側に１段だけ調節してください。」の文字データになっている。
【０１１０】
次いで、図２２の「次へ」ボタン２９４を押下すると、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が、優先順位第２位のガイダンス情報２９０ｂから優先順位第３位のガイダンス情報２９０ｃに遷移する（図２３参照）。優先順位第３位の回答データ２９１ｃは「苗載台前方にある苗取量調節レバーを下側に１段だけ調節してください。」の文字データになっている。
【０１１１】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン２６７を押下操作して調整モードを実行することによって、液晶ディスプレイ２１５に、調整モードの情報として不都合状態に応じた調整方法を示すガイダンス情報２９０を表示できるので、オペレータは取扱説明書がなくても調整方法を簡単に確認でき、液晶ディスプレイ２１５の画面表示に従って、機能調整作業を手軽に実行できる。
【０１１２】
しかも、優先順位の高いガイダンス情報２９０から順に液晶ディスプレイ２１５に切り換え表示するので、オペレータは優先順位の高い調整方法（例えば不都合状態を解消する可能性が高いもの）から先に確認でき、各作動部における機能調整作業の効率化を図れるのである（不都合状態が解消しないという時間的なロスを減らすのに寄与できる）。
【０１１３】
図２１〜図２３のガイダンス情報２９０を液晶ディスプレイ２１５に表示した状態では、第１実施例の場合と同様に、液晶ディスプレイ２１５の一部（ガイダンス情報２９０の下方）に、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ２９２が併せて表示される。図２１〜図２３に示す注意データ２９２は、ガイダンス情報２９０の優先順位に拘らず同じ内容であり、「植付爪が磨耗していないか確認してください。」の文字データになっている。この場合も、機能調整作業の前提となる条件等を、予めオペレータに知らせて確認を促すことが可能になるから、機能調整作業を適切な状態で行える。
【０１１４】
図２１〜図２３のガイダンス情報２９０を液晶ディスプレイ２１５に表示した状態で「ＯＫ」ボタン２９３を押下した場合は、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が図１９の選択メニュー情報２７０に戻る。
【０１１５】
図２３における優先順位第３位（最下位）のガイダンス情報２９０ｃを液晶ディスプレイ２１５に表示した状態で「次へ」ボタン２９４を押下すると、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が優先順位第３位のガイダンス情報２９０ｃから最終処置情報２９５に遷移する（図２４参照）。最終処置情報２９５は、３つのガイダンス情報２９０ａ〜２９０ｃに従って機能調整を行っても、不具合状態が解消しないときの対処方法を示すものであり、その内容は、販売店やサービスセンタ等に連絡して専門的診断を受けることを促すものになっている。図２４に示す最終処置情報２９５の画面には、「以上の操作で解消しなければ、お買い上げいただいた販売店にご連絡ください。」の文字データ２９６と、「ＯＫ」ボタン２９７とが表示される。
【０１１６】
このように制御すると、現状の不都合状態がどの程度のものであるのか、つまり、オペレータが自ら調整できる程度の状態なのか、又は専門家の診断を頼まなければならないものなのかを簡単に把握できる。このため、現状の不都合状態次第では、販売店やサービスセンタから一々専門家を呼ばなくても、オペレータ自らが機能調整でき、農作業を大幅に中断させなくて済むのである。
【０１１７】
図２４の最終処置情報２９５を液晶ディスプレイ２１５に表示した状態で「ＯＫ」ボタン２９７を押下すると、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が図１９の選択メニュー情報２７０に戻る。なお、以上のような表示制御が苗植付装置２２４以外の他の作動部に関しても同様に行えることはいうまでもない。
【０１１８】
（８）．モード切換制御の別例
第２実施例においては、通常モードの実行中に、クラッチ操作手段としての植付操作レバー２１８を中立位置にまで操作して、植付クラッチを切り状態（動力遮断状態）にすると、コントローラ２５０からの指令にて通常モードから調整モードに移行し、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が通常モード情報２６０から調整モードの選択メニュー情報２７０（図１９参照）に遷移する。そして、ポンプアクチュエータ２５７の駆動にて、気化器のスロットル弁をアイドリング回転数のデータに応じた角度に回動させることにより、エンジン２０５の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【０１１９】
一方、調整モードの実行中に、植付操作レバー２１８を中立以外の位置に操作して、植付クラッチを入り状態（動力接続状態）にすると、コントローラ２５０からの指令にて調整モードから移行前の元の通常モードに戻り、液晶ディスプレイ２１５の画面表示が元の通常モード情報２６０に戻る。そして、ポンプアクチュエータ２５７の駆動にて、気化器のスロットル弁をＥＥＰＲＯＭ２５２に記憶させた定格回転数のデータに応じた角度に回動させることによって、エンジン２０５の回転数が定格状態にまで戻るのである。
【０１２０】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、植付操作レバー２１８を中立に操作することによって、植付クラッチを切り状態にすると共に通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ２１５に、調整モードの情報を表示できる。このため、植付クラッチを切り状態にして苗植付装置２２４への動力伝達を遮断した上で、液晶ディスプレイ２１５の画面表示に従って機能調整作業をすることになるから、第１実施例の場合と同様に、機能調整作業をする上での安全性を確実に確保できる。
【０１２１】
その上、植付クラッチの切り作動と共に、エンジン２０５の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止して、エネルギー消費を節約できるという利点もある。
【０１２２】
また、植付操作レバー２１８を中立以外の位置に操作することによって、植付クラッチを入り状態にすると共に、調整モードから移行前の元の通常モードに復帰して、液晶ディスプレイ２１５の画面表示を元の通常モード情報２６０に戻せるだけでなく、エンジン２０５の回転数を定格回転数にまで戻すから、植付操作レバー２１８の中立以外への操作だけで通常作業（路上走行や各種農作業）にスムーズに移行でき、オペレータの操作負担を軽減できるのである。
【実施例３】
【０１２３】
図２５〜図３５は本願発明をトラクタに適用した第３実施例である。図２５はトラクタの側面図、図２６はトラクタの平面図、図２７は作業機用昇降機構の概略側面図、図２８は作業機用昇降機構の概略平面図、図２９はコントローラの機能ブロック図、図３０は通常モード情報の画面図、図３１は調整モードにおける選択メニュー情報の画面図、図３２は不都合状態情報の画面図、図３３は優先順位第１位のガイダンス情報の画面図、図３４は優先順位第２位のガイダンス情報の画面図、図３５は最終処置情報の画面図である。
【０１２４】
（９）．トラクタの概略構造
まず、図２５〜図２８を参照しながら、トラクタの全体構造について説明する。図２５及び図２６に示すように、トラクタは、走行機体３０１とその後方に配置した作業機としてのロータリー式耕耘機３０２とを備えている。走行機体３０１は走行装置としての左右一対の前輪３０３と同じく左右一対の後輪３０４とにて支持されている。走行機体３０１の前部には、ボンネット３０６にて覆われたディーゼル式エンジン３０５が搭載されている。
【０１２５】
走行機体３０１の上面にはキャビン３０７が設置されている。キャビン３０７の内部には、操縦座席３０８と、前輪３０３の操向方向を左右に動かすための操縦ハンドル３０９とが配置されている。キャビン３０７の外側部にはステップ３１０が設けられている。ステップ３１０より内側で且つキャビン３０７の底部より下側には、燃料タンク３１１が配置されている。
【０１２６】
操縦ハンドル３０９は、操縦座席３０８前方に位置する操縦コラム３３５上に設けられている。操縦コラム３３５の右方には、耕耘機３０２を所定高さまで強制的に昇降操作するための自動昇降レバー３３６と、走行機体３０１を制動操作するための左右ブレーキペダル３３７とが配置されている。操縦コラム３３５の左方には、走行機体３０１の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー３３８と、クラッチペダル３３９とが配置されている。
【０１２７】
操縦コラム３３５の上面には、表示手段としての液晶ディスプレイ３４０が配置されている（図２６参照）。液晶ディスプレイ３４０上には、入力手段としての透明なタッチパネル３４１が取り付けられている。液晶ディスプレイ３４０とタッチパネル３４１とは制御手段としてのコントローラ３５０（詳細は後述する）に電気的に接続されている。
【０１２８】
操縦座席３０８の左右両側にはサイドコラム３４２が配置されており、右サイドコラム３４２には、変速操作用の主変速レバー３４３、耕耘機３０２の高さ位置を手動で変更調節するための作業機昇降レバー３４４、走行機体３０１に対する耕耘機３０２の目標相対傾斜角度を予め設定するための傾斜設定ダイヤル３４５、及び、耕耘機３０２の目標耕耘深さを予め設定するための耕深設定ダイヤル３４６等が配置されている。左サイドコラム３４２には、副変速レバー３４７及びクラッチ操作手段としてのＰＴＯ変速レバー３４８が配置されている。左サイドコラム３４２の前方にはデフロックペダル３４９が配置されている。
【０１２９】
第３実施例では、ＰＴＯ変速レバーの操作位置に応じてＰＴＯ用アクチュエータ（図示省略）が駆動することにより、ＰＴＯ軸３２３への動力伝達を継断するクラッチ手段としてのＰＴＯクラッチ（図示省略）が入り切り作動することになる（ＰＴＯクラッチはミッションケース３１６内に配置されている）。
【０１３０】
更に、図２５に示すように、走行機体３０１は、フロントバンパ３１２及び前車軸ケース３１３を有するエンジンフレーム３１４と、エンジンフレーム３１４の後部にボルトにて取り外し可能に固定された左右の機体フレーム３１５とを備えている。エンジンフレーム３１４と機体フレーム３１５とよって車台が構成されている。
【０１３１】
機体フレーム３１５の後部には、エンジン３０５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３０３，３０４に伝達するためのミッションケース３１６が搭載されている。後輪３０４は、ミッションケース３１６の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース３１７（図２７及び図２８参照）を介して取り付けられている。左右の後輪３０４の上方は、機体フレーム３１５に固定されたフェンダ３１８で覆われており、左右フェンダ３１８の上面に前述した左右サイドコラム３４２が取り付けられている。
【０１３２】
図２７及び図２８に示すように、ミッションケース３１６の後部上面には、耕耘機３０２を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構３２０が着脱可能に取り付けられている。耕耘機３０２は、ミッションケース３１６の後部に、一対の左右ロワーリンク３２１及びトップリンク３２２からなる３点リンク機構を介して連結されている。
【０１３３】
左右ロワーリンク３２１の前端部は、ミッションケース３１６における左右側面の後部側にロワーリンクピン３２４を介して回動可能に連結されている。トップリンク３２２の前端部は、作業機用昇降機構３２０の後部に設けられたトップリンクヒッチ３２５にトップリンクピン３２６を介して連結されている。ミッションケース３１６の後面からは、耕耘機３０２にＰＴＯ駆動力を伝達するＰＴＯ軸３２３が後向きに突出している。
【０１３４】
図３及び図４に示すように、作業機用昇降機構３２０は、その内部に設けられた昇降制御油圧シリンダ（図示省略）にて回動操作される一対の左右リフトアーム３２７を備えている。左ロワーリンク３２１と左リフトアーム３２７とは、左リフトロッド３２８を介して連結されている。他方、右ロワーリンク３２１と右リフトアーム３２７とは、右リフトロッドとしての複動形のローリング用油圧シリンダ３２９を介して連結されている。
【０１３５】
作業機用昇降機構３２０の上面には、走行機体３０１の傾斜角度（水平を基準にして左右方向に傾いた角度）を検知するローリングセンサ３３０と、走行機体３０１に対する耕耘機３０２の相対傾斜角度を検知する対本機傾斜センサ３３１とが配置されている。対本機傾斜センサ３３１の検出部は、センサアーム３３２及びセンサワイヤ３３３を介して、ローリング用油圧シリンダ３２９のピストンロッドに連結されている。
【０１３６】
第３実施例では、両センサ３３０，３３１の検出結果の組合せから、耕耘機３０２の水平に対する絶対的傾斜角度が演算される。そして、当該演算結果に基づいてローリング用油圧シリンダ３２９を伸縮動させることにより、水平に対する耕耘機３０２の傾斜姿勢が一定になるように右ロワーリンク３２１が昇降する構成になっている。
【０１３７】
（１０）．モード切換制御の詳細
次に、図２９〜図３５を参照しながら、トラクタにおけるモード切換制御の詳細について説明する。
【０１３８】
走行機体３０１に搭載された制御手段としてのコントローラ３５０は、トラクタの作動全般を制御すると共に、モード切換制御や液晶ディスプレイ３４０の表示制御を実行するためのものである。図２９に示すように、コントローラ３５０の基本的な構成は第１及び第２実施例と同じであり、ＣＰＵ３５１、記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ３５２、ＲＡＭ３５３、及び入出力インターフェイス（図示省略）等を備えている。
【０１３９】
ＥＥＰＲＯＭ３５２には、トラクタのモード（動作の状態）に関する文字、記号、画像等の各種情報が予め記憶されている。詳細は後述するが、この種の情報としては、例えば通常モード情報３６０（図３０参照）、調整モードの選択メニュー情報３７０（図３１参照）、トラクタの各作動部（耕耘機３０２や走行装置等）に生じた不都合状態を示す不都合状態情報３８０（図３２参照）、及び、不都合状態を解消する調整方法を示すガイダンス情報３９０（図３３及び図３４参照）等がある。また、ＥＥＰＲＯＭ３５２には、エンジン３０５の定格回転数やアイドリング回転数に関するデータも予め記憶されている。
【０１４０】
コントローラ３５０の入力インターフェイスには、エンジン３０５への燃料噴射量を調節するガバナ付き燃料噴射ポンプ（図示省略）のラック位置を検出するためのラック位置センサ３５４、ミッションケース３１６内にあるＰＴＯクラッチの作動状態を検出するＰＴＯクラッチセンサ３５５、及び、タッチパネル３４１等が接続されている。コントローラ３５０の出力インターフェイスには、燃料噴射ポンプのラック位置を調節してエンジン３０５の回転数を所定回転数にするためのラックアクチュエータ３５７、ＰＴＯ用アクチュエータに対するＰＴＯ駆動回路２５８、及び、液晶ディスプレイ３４０等が接続されている。
【０１４１】
さて、トラクタのモード（動作の状態）としては、初期モード、路上走行や各種農作業を実行する通常モード、及び、各作動部の機能調整をする際にその調整方法を示すガイダンス情報３９０を液晶ディスプレイ３４０に表示する調整モード等がある。
【０１４２】
路上走行や各種農作業をしているときは通常モードが実行される。この場合、液晶ディスプレイ３４０には、通常モード情報３６０として、走行機体３０１の走行速度を示す速度計３６１、エンジン負荷を示す略Ｌ字状の負荷グラフ３６２、燃料の残量を知らせる燃料計３６４、及び、調整モードに移行するための「ヘルプ」ボタン３６７が表示される（図３０参照）。
【０１４３】
通常モードの実行中に「ヘルプ」ボタン３６７を押下すると、通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が通常モード情報３６０から調整モードの選択メニュー情報３７０（図３１参照）に遷移する。図３１に示す選択メニュー情報３７０の画面には、「具合の悪い箇所はありますか？」の文字データ３７１と、調整対象となる作動部を示す「走行装置」、「作業機」及び「その他」という３種類の選択ボタン３７２〜３７４と、通常モードに復帰するための「戻る」ボタン３７７とが表示される。
【０１４４】
第３実施例では、「ヘルプ」ボタン３６７の押下操作にて通常モードから調整モードへ移行するときに、コントローラ３５０からの指令に基づくＰＴＯ用アクチュエータの駆動にて、ＰＴＯクラッチが切り作動する。そして、ラックアクチュエータ３５７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをアイドリング回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン３０５の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【０１４５】
このように第３実施例の場合も、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン３６７を押下操作して調整モードを実行するだけで、ＰＴＯクラッチを切り作動させ、耕耘機３０２への動力伝達を遮断できる。従って、オペレータがＰＴＯ変速レバー３４８を中立にし忘れたままで機能調整作業をしたとしても、耕耘機３０２が駆動することはなく、機能調整作業を極めて安全に実行できる（機能調整作業をする上での安全性を確保できる）。また、ＰＴＯクラッチの切り作動と共に、エンジン３０５の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止してエネルギー消費を節約できる。
【０１４６】
液晶ディスプレイ３４０に選択メニュー情報３７０を表示した状態で「戻る」ボタン３７７を押下すると、調整モードから元の通常モードに移行して、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が元の通常モード情報３６０に戻る。このときは、コントローラ３５０からの指令に基づくラックアクチュエータ３５７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックを定格回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン３０５の回転数が定格状態にまで戻る。
【０１４７】
また、調整モードに移行して液晶ディスプレイ３４０に選択メニュー情報３７０が表示されてから、タッチパネル３４１に触れない（操作しない）状態が所定時間続くと、調整モードから移行前の元の通常モードに復帰して、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が元の通常モード情報３６０に戻る。なお、モードの切り換えに連動してＰＴＯクラッチが切り作動する際は、レバー用アクチュエータ（図示省略）の駆動にて、ＰＴＯ変速レバー３４８を中立位置に自動的に移動させるのが望ましい。
【０１４８】
例えば耕耘機３０２に何らかの不具合があって機能調整したい場合は、図３１の選択メニュー情報３７０を液晶ディスプレイ３４０に表示した状態で「作業機」の選択ボタン３７３を押下する。そうすると、作業機（第３実施例では耕耘機３０２）を選択（決定）したことになり、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が選択メニュー情報３７０から作業機の不都合状態情報３８０に遷移する（図３２参照）。図３２に示す不都合状態情報３８０の画面には、具体的な不都合状態を表した設問データ３８１（「作業機が傾いている？」の文字データ等）と、「はい」ボタン３８２と、「いいえ」ボタン３８３と、液晶ディスプレイ３４０の画面表示を選択メニュー情報３７０に戻すための「戻る」ボタン３８４とが表示される。
【０１４９】
図３２の不都合状態情報３８０を液晶ディスプレイ３４０に表示した状態で「はい」ボタン３８２を押下すると、選択された不都合状態情報３８０（「作業機が傾いている？」の設問データ３８１）を解消するための調整方法を示すガイダンス情報３９０が、液晶ディスプレイ３４０に切り換え表示される（図３３及び図３４参照）。図３３及び図３４に示す不都合状態情報３９０の画面には、具体的な調整方法を表した回答データ３９１と、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ３９２と、「ＯＫ」ボタン３９３と、「次へ」ボタン３９４とが表示される。
【０１５０】
ガイダンス情報３９０や「次へ」ボタン３９４に関する設定は、基本的に第１及び第２実施例の場合と同様である。「作業機が傾いている？」の不都合状態情報３８０（設問データ３８１）に対するガイダンス情報３９０（回答データ３９１）は２つある。以下の説明及び図３３及び図３４では便宜上、「作業機が傾いている？」の設問データ３８１に対する各ガイダンス情報３９０（各回答データ３９１）に、優先順位の高いものから順に符号ａ，ｂを付す場合がある。
【０１５１】
例えば図３２の「はい」ボタン３８２を押下操作した場合は、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が、作業機の不都合状態情報３８０から優先順位第１位のガイダンス情報３９０ａに遷移する（図３３参照）。優先順位第１位の回答データ３９１ａは「傾斜設定ダイヤルを左又は右に１目盛だけ回して調整してください。」の文字データになっている。
【０１５２】
次いで、図３３の「次へ」ボタン３９４を押下すると、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が、優先順位第１位のガイダンス情報３９０ａから優先順位第２位のガイダンス情報３９０ｂに遷移する（図３４参照）。優先順位第２位の回答データ３９１ｂは「ローリング用油圧シリンダに付いているセンサワイヤが引っ掛かっていないか確認してください。」の文字データになっている。
【０１５３】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、「ヘルプ」ボタン３６７を押下操作して調整モードを実行することによって、液晶ディスプレイ３４０に、調整モードの情報として不都合状態に応じた調整方法を示すガイダンス情報３９０を表示できるので、オペレータは取扱説明書がなくても調整方法を簡単に確認でき、液晶ディスプレイ３４０の画面表示に従って、機能調整作業を手軽に実行できる。
【０１５４】
しかも、優先順位の高いガイダンス情報３９０から順に液晶ディスプレイ３４０に切り換え表示するので、オペレータは優先順位の高い調整方法（例えば不都合状態を解消する可能性が高いもの）から先に確認でき、各作動部における機能調整作業の効率化を図れるのである（不都合状態が解消しないという時間的なロスを減らすのに寄与できる）。
【０１５５】
図３３及び図３４のガイダンス情報３９０を液晶ディスプレイ３４０に表示した状態では、第１及び第２実施例の場合と同様に、液晶ディスプレイ３４０の一部（ガイダンス情報３９０の下方）に、機能調整に際しての注意事項を示す注意データ３９２が併せて表示される。図３３及び図３４に示す注意データ３９２は、第１及び第２実施例の場合と同様に、ガイダンス情報３９０の優先順位に拘らず同じ内容であり、「トラクタを水平な場所においてから確認してください。」の文字データになっている。この場合も、機能調整作業の前提となる条件等を、予めオペレータに知らせて確認を促すことが可能になるから、機能調整作業を適切な状態で行える。
【０１５６】
図３３及び図３４のガイダンス情報３９０を液晶ディスプレイ３４０に表示した状態で「ＯＫ」ボタン３９３を押下した場合は、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が図３１の選択メニュー情報３７０に戻る。
【０１５７】
図３４における優先順位第２位（最下位）のガイダンス情報３９０ｂを液晶ディスプレイ３４０に表示した状態で「次へ」ボタン３９４を押下すると、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が優先順位第２位のガイダンス情報３９０ｂから最終処置情報３９５に遷移する（図３５参照）。最終処置情報３９５は、２つのガイダンス情報３９０ａ，３９０ｂに従って機能調整を行っても、不具合状態が解消しないときの対処方法を示すものであり、その内容は、販売店やサービスセンタ等に連絡して専門的診断を受けることを促すものになっている。図３５に示す最終処置情報３９５の画面には、「以上の操作で解消しなければ、お買い上げいただいた販売店にご連絡ください。」の文字データ３９６と、「ＯＫ」ボタン３９７とが表示される。
【０１５８】
このように制御した場合も、現状の不都合状態がどの程度のものであるのか、つまり、オペレータが自ら調整できる程度の状態なのか、又は専門家の診断を頼まなければならないものなのかを簡単に把握できる。このため、現状の不都合状態次第では、販売店やサービスセンタから一々専門家を呼ばなくても、オペレータ自らが機能調整でき、農作業を大幅に中断させなくて済むのである。
【０１５９】
図３５の最終処置情報３９５を液晶ディスプレイ３４０に表示した状態で「ＯＫ」ボタン３９７を押下すると、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が図３１の選択メニュー情報３７０に戻る。なお、以上のような表示制御が作業機（耕耘機３０２）以外の他の作動部に関しても同様に行えることはいうまでもない。
【０１６０】
（１１）．モード切換制御の別例
第３実施例においては、通常モードの実行中に、クラッチ操作手段としてのＰＴＯ変速レバー３４８を中立位置にまで操作して、ＰＴＯクラッチを切り状態（動力遮断状態）にすると、コントローラ３５０からの指令にて通常モードから調整モードに移行し、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が通常モード情報３６０から調整モードの選択メニュー情報３７０（図３１参照）に遷移する。そして、ラックアクチュエータ３５７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックをアイドリング回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン３０５の回転数がアイドリング状態にまで低下する。
【０１６１】
一方、調整モードの実行中に、ＰＴＯ変速レバー３４８を中立以外の位置に操作して、ＰＴＯクラッチを入り状態（動力接続状態）にすると、コントローラ３５０からの指令にて調整モードから移行前の元の通常モードに戻り、液晶ディスプレイ３４０の画面表示が元の通常モード情報３６０に戻る。そして、ラックアクチュエータ３５７の駆動にて、ガバナ付き燃料噴射ポンプのラックを定格回転数のデータに応じた位置に移動させることによって、エンジン３０５の回転数が定格状態にまで戻るのである。
【０１６２】
このように制御すると、任意の作動部に何らかの不具合があって機能調整をしたい場合は、ＰＴＯ変速レバー３４８を中立に操作することによって、ＰＴＯクラッチを切り状態にすると共に通常モードから調整モードに移行して、液晶ディスプレイ３４０に、調整モードの情報を表示できる。このため、ＰＴＯクラッチを切り状態にして作業機（耕耘機３０２）への動力伝達を遮断した上で、液晶ディスプレイ３４０の画面表示に従って機能調整作業をすることになるから、第１及び第２実施例の場合と同様に、機能調整作業をする上での安全性を確実に確保できる。
【０１６３】
その上、ＰＴＯクラッチの切り作動と共に、エンジン３０５の回転数をアイドリング状態にまで低下させるから、燃料の無駄遣いを防止して、エネルギー消費を節約できるという利点もある。
【０１６４】
また、ＰＴＯ変速レバー３４８を中立以外の位置に操作することによって、ＰＴＯクラッチを入り状態にすると共に、調整モードから移行前の元の通常モードに復帰して、液晶ディスプレイ３４０の画面表示を元の通常モード情報３６０に戻せるだけでなく、エンジン３０５の回転数を定格回転数にまで戻すから、ＰＴＯ変速レバー３４８の中立以外への操作だけで通常作業（路上走行や各種農作業）にスムーズに移行でき、オペレータの操作負担を軽減できるのである。
【０１６５】
（１２）．その他
上記した実施例の各構成は図示のものに限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば、表示手段は液晶ディスプレイ７５，２１５，３４０に限らず、ＣＲＴディスプレイやＥＬディスプレイ等であってもよい。入力手段はタッチパネル７６，２１６，３４１に限らず、表示手段の近傍に配置したスイッチであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】第１実施例におけるコンバインの側面図である。
【図２】操縦部の平面図である。
【図３】脱穀装置の側断面図である。
【図４】脱穀装置の要部拡大側断面図である。
【図５】動力伝達系のスケルトン図である。
【図６】コントローラの機能ブロック図である。
【図７】通常モード情報の画面図である。
【図８】調整モードにおける選択メニュー情報の画面図である。
【図９】不都合状態情報の画面図である。
【図１０】優先順位第１位のガイダンス情報の画面図である。
【図１１】優先順位第２位のガイダンス情報の画面図である。
【図１２】優先順位第３位のガイダンス情報の画面図である。
【図１３】最終処置情報の画面図である。
【図１４】第２実施例における田植機の側面図である。
【図１５】田植機の平面図である。
【図１６】フロート周辺の平面図である。
【図１７】コントローラの機能ブロック図である。
【図１８】通常モード情報の画面図である。
【図１９】調整モードにおける選択メニュー情報の画面図である。
【図２０】不都合状態情報の画面図である。
【図２１】優先順位第１位のガイダンス情報の画面図である。
【図２２】優先順位第２位のガイダンス情報の画面図である。
【図２３】優先順位第３位のガイダンス情報の画面図である。
【図２４】最終処置情報の画面図である。
【図２５】第３実施例におけるトラクタの側面図である。
【図２６】トラクタの平面図である。
【図２７】作業機用昇降機構の概略側面図である。
【図２８】作業機用昇降機構の概略平面図である。
【図２９】コントローラの機能ブロック図である。
【図３０】通常モード情報の画面図である。
【図３１】調整モードにおける選択メニュー情報の画面図である。
【図３２】不都合状態情報の画面図である。
【図３３】優先順位第１位のガイダンス情報の画面図である。
【図３４】優先順位第２位のガイダンス情報の画面図である。
【図３５】最終処置情報の画面図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１，２０１，３０１ 走行機体
１５ クラッチ操作手段としてのクラッチレバー
７５，２１５，３４０ 表示手段としての液晶ディスプレイ
７６，２１６，３４１ 入力手段としてのタッチパネル
１３０，２５０，３５０ 制御手段としてのコントローラ
１４０，２６０，３６０ 通常モード情報
１４７，２６７，３６７ 「ヘルプ」ボタン
１５０，２７０，３７０ 選択メニュー情報
１６０，２８０，３８０ 不都合状態情報
１６１，２８１，３８１ 設問データ
１７０，２９０，３９０ ガイダンス情報
１７１，２９１，３９１ 回答データ
２１８ クラッチ操作手段としての植付操作レバー
３４８ クラッチ操作手段としてのＰＴＯ変速レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作業機における各種モードの情報を表示するための表示手段と、前記情報を前記表示手段に表示させる制御を実行する制御手段とを備えており、前記制御手段には、前記農作業機における各作動部の調整方法を示すガイダンス情報が予め記憶された記憶手段を有しており、
前記制御手段は、前記各作動部の機能調整を行う調整モードの実行時において、前記ガイダンス情報が複数ある場合は、前記表示手段上又はその近傍に配置された入力手段を手動操作する毎に、前記表示手段に、調整対象の作動部に対する前記ガイダンス情報を、優先順位の高い方から順に切り換え表示させる、
農作業機。
【請求項２】
前記複数のガイダンス情報はオペレータが実行可能な程度の調整方法になっており、且つ、これらの優先順位が調整効果の高い順に設定されている、
請求項１に記載した農作業機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記調整モードの実行時において、前記表示手段に前記ガイダンス情報を表示した状態では、前記表示手段の一部に、前記機能調整に際しての注意事項を示す注意データを併せて表示させる、
請求項１又は２に記載した農作業機。
【請求項４】
前記制御手段は、優先順位の最も低いガイダンス情報を前記表示手段に表示した状態で前記入力手段を手動操作した場合には、前記表示手段の画面表示を、専門的診断を促す旨の最終処置情報に遷移させる、
請求項１〜３のうちいずれかに記載した農作業機。
【請求項１】
農作業機における各種モードの情報を表示するための表示手段と、前記情報を前記表示手段に表示させる制御を実行する制御手段とを備えており、前記制御手段には、前記農作業機における各作動部の調整方法を示すガイダンス情報が予め記憶された記憶手段を有しており、
前記制御手段は、前記各作動部の機能調整を行う調整モードの実行時において、前記ガイダンス情報が複数ある場合は、前記表示手段上又はその近傍に配置された入力手段を手動操作する毎に、前記表示手段に、調整対象の作動部に対する前記ガイダンス情報を、優先順位の高い方から順に切り換え表示させる、
農作業機。
【請求項２】
前記複数のガイダンス情報はオペレータが実行可能な程度の調整方法になっており、且つ、これらの優先順位が調整効果の高い順に設定されている、
請求項１に記載した農作業機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記調整モードの実行時において、前記表示手段に前記ガイダンス情報を表示した状態では、前記表示手段の一部に、前記機能調整に際しての注意事項を示す注意データを併せて表示させる、
請求項１又は２に記載した農作業機。
【請求項４】
前記制御手段は、優先順位の最も低いガイダンス情報を前記表示手段に表示した状態で前記入力手段を手動操作した場合には、前記表示手段の画面表示を、専門的診断を促す旨の最終処置情報に遷移させる、
請求項１〜３のうちいずれかに記載した農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２００９−７２０６７（Ｐ２００９−７２０６７Ａ）
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４１２６８（Ｐ２００７−２４１２６８）
【出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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