針位置検出装置および針位置補正装置
【課題】針位置の補正を的確に行うことができる針位置補正装置を提供すること。
【解決手段】 ソーラセル９上を運針する時刻表示用針２が、複数のソーラセルのうち、１２時００分００秒位置にある境界部Ｓを通過した際に、境界部Ｓを挟む二つのソーラセルの発電量変化に基づいて、境界部Ｓを時刻表示用針２が通過した際の針境界部通過タイミングを検出する。この針境界部通過タイミングを予め定められた時刻である１２時００分００秒と設定する。この針境界部通過タイミングにおいて、この設定された時刻である１２時００分００秒と内部の現在時刻の秒時刻であるCPU時刻とを比較し、両時刻が合致していたならば、時刻表示用針２は正確な時刻を刻んでいると扱い、他方、両時刻が合致しない場合、時刻表示用針２は正確な時刻を刻んでいないと扱い、内部の現在時刻の位置に時刻表示用針２の針位置を合わせる。
【解決手段】 ソーラセル９上を運針する時刻表示用針２が、複数のソーラセルのうち、１２時００分００秒位置にある境界部Ｓを通過した際に、境界部Ｓを挟む二つのソーラセルの発電量変化に基づいて、境界部Ｓを時刻表示用針２が通過した際の針境界部通過タイミングを検出する。この針境界部通過タイミングを予め定められた時刻である１２時００分００秒と設定する。この針境界部通過タイミングにおいて、この設定された時刻である１２時００分００秒と内部の現在時刻の秒時刻であるCPU時刻とを比較し、両時刻が合致していたならば、時刻表示用針２は正確な時刻を刻んでいると扱い、他方、両時刻が合致しない場合、時刻表示用針２は正確な時刻を刻んでいないと扱い、内部の現在時刻の位置に時刻表示用針２の針位置を合わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーラセルを利用した針位置検出装置および針位置補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、標準電波を受信して、該標準電波の時刻コードに合わせて内部時刻を自動的に修正するアナログ表示時計が知られている。また、操作ボタンまたは操作スイッチを操作することで針をモータ駆動により回転させて、例えばアラーム時刻の設定など種々の設定を行わせるようにした電子時計もある。このような針の回転駆動により得られる機能は、時計の制御部が針位置を認識した状態で、針を回転駆動することで実現されている。
【０００３】
ところで、アナログ表示部を有する電子時計においては、時計が強磁界に触れたときや、時計に強い衝撃が加わったときに、針位置が制御部の計時認識している針位置からずれてしまうことがある。この場合、実際の針位置を制御部が認識している針位置へ修正しないと、針により示される時刻が認識している針位置からずれたままとなってしまう。
そこで、近年の電子時計では、針位置検出装置を内部に設け、所定時刻ごとに針位置がずれていないか確認するようになっている。このような針位置検出装置において、針位置のずれが検出された場合には、針位置を自動修正する機能を備えている。
【０００４】
このような針位置検出装置としては、例えば、針と連動する歯車に貫通孔等の透過孔を設け、この孔をフォト・インタラプタにより針位置を検出する構造が一般的である（例えば特許文献１）。
一方、従来、針位置を直接検出する針位置検出装置も知られている。この種の針位置検出装置の場合、針位置を直接検出するために特別の検出手段（例えば、特許文献２に示すような発光素子を用いた針位置検出手段、静電容量を利用した検出手段または磁気センサー等の検出手段）を備えている。
【特許文献１】特許第３５１４６４４号（特開２０００−１６２３３６号公報）
【特許文献２】特開平０８−８２６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、後者の針位置検出装置の場合、針位置検出のために特別の検出手段（静電容量を利用した検出手段や磁気センサー等の検出手段）を必要としていたので、針位置検出装置が高価なものとなるという問題点があった。
また、前者の針位置検出装置を用いて針位置補正を行う場合、針を運針駆動するための歯車位置を内部の時刻であるＣＰＵ時刻に合わせることで針位置補正を行っている。
この針位置補正のために、従来の針位置検出装置にあっては、例えば、毎正時の時刻に、すなわち、一時間毎に、内部の現在時刻であるＣＰＵ時刻に対して歯車位置が合っているか否かを光学的なセンサーを用いて検出し、合っていない場合に、歯車を回転させ針位置の補正を行うなど、歯車の位置の検出を行う頻度が多く、そのために光学的なセンサーの光駆動および歯車の回転駆動のために多くの電源を消費するといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、針位置を直接的に検出することが可能出であり、構成が簡単で、比較的安価な針位置検出装置および針位置補正装置を提供することを目的としている。
また、本発明は、消費電力の低減化を図りながら、針の実際の位置を正確かつ確実に検出することができる針位置検出装置を提供することを目的としている。
また、本発明は、消費電力の低減化を図りながら、針位置の補正を的確に行うことができる針位置補正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
時字が形成されている時字部材と、
前記時字部材に配設された複数のソーラセルと、
前記複数のソーラセル上を運針する時刻表示用針と、
現在時刻を計時する計時手段と、
前記複数のソーラセルのうち、隣設された二つのソーラセルの間で、かつ、予め定められた時刻位置に設けられた境界部と、
前記境界部を挟んだ二つのソーラセルの発電量の変化に基づいて、前記時刻表示用針の少なくとも一つが前記境界部を通過した際の通過タイミングの位置を、前記時刻表示用針の針位置として検出する針位置検出手段と、
を備えることを特徴とする針位置検出装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の針位置検出装置であって、前記針位置検出手段は、前記二つのソーラセルの発電量の変化が予め定められている変化以上である場合に、前記通過時刻を検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の針位置検出装置であって、前記針位置検出手段は、前記二つのソーラセルの発電量変化の方向が互いに逆の場合で、且つ、前記時刻表示用針の通常の運針方向で見た場合に前記二つのソーラセルのうち前記境界部の上流側に位置するソーラセルの発電量が増加するとき又は下流側のソーラセルの発電量が減少するときに、前記通過時刻を検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３いずれか一項に記載の針位置検出装置であって、前記時刻表示用針には秒針が含まれ、前記針位置検出手段は前記秒針の位置を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、
請求項１から４いずれか一項に記載の針位置検出装置と、
前記時刻表示用針を回転駆動させる歯車機構と、
前記針位置検出手段により検出された時刻表示用針の針位置を予め定められた時刻として設定し、この設定された針位置時刻と前記計時手段により計時されている内部時刻とが合致しているか否かを判断し、合致していないと判断された場合に、前記計時手段により計時されている内部時刻に前記時刻表示用針が合うように、前記歯車機構を駆動して、前記時刻表示用針の針位置を補正する針位置補正手段と、
を備えることを特徴とする針位置補正装置である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の針位置補正装置であって、
前記針位置補正手段は、
前記針位置検出手段により検出された時刻表示用針の針位置を予め定められた時刻として設定し、この設定された針位置時刻と前記計時手段により計時されている内部時刻とが合致しているか否かを判断し、この判断結果に基づいて補正の要否を判断する補正要否判断手段と、
前記補正要否判断手段によって補正の必要があると判断された場合に、前記歯車機構を駆動させて、前記計時手段で計時された現在時刻に対応する位置まで、前記時刻表示用針の針を移動させる針位置移動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、歯車位置から針位置を検出するのではなく、針位置を直接的に検出しているので、正確に針位置の検出が行えることになる。
また、針位置を直接的に検出するにあたり、従来から配設されている複数のソーラセルを利用していることから、針位置検出のために特別の検出手段（静電容量を利用した検出手段や磁気センサー等の検出手段）を必要としないので、比較的安価な針位置検出装置および針位置補正装置が実現できる。
さらに、時刻表示用針が境界部を通過した時刻と内部時刻とがずれている場合に、当該内部時刻に合うように、可及的すみやかに歯車を回転駆動して針位置の補正ができるので、的確な針位置補正が可能となる。その上、実際に針位置が計時手段の現在時刻である内部時刻とずれている場合だけ針位置の補正を行うため、従来の場合のような毎正時に歯車の位置を光学的なセンサーを用いて検出し、検出結果に応じて歯車を回転駆動することがないことから、電力消費量を可及的に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施の形態の時計モジュールを含むアナログ腕時計の要部を示す正面図、図２は、その矢印Ａ−Ａ線断面図、図３は針を回転させる歯車を裏蓋側からみた背面図である。
【００１６】
この実施の形態の時計モジュール１は、例えば電子制御によって針を回転させる電子アナログ腕時計ＡＴの本体ケースＴＫ内に配置されている。本体ケースＴＫにはバンドＢＤが取り付けられている。この時計モジュール１の正面側の本体ケースＴＫ上には風防ガラスＦＧが設けられており、本体ケースＴＫの底面側には裏蓋が設けられている。風防ガラスＦＧの下側には文字板５が設けられている。時計モジュール１は、この文字板５によって正面側が覆われ、かつ周囲が本体ケースＴＫに囲まれることによって遮光されている。なお、この実施の形態では、本体ケースＴＫの外周には、時刻修正を行うための操作スイッチ、モードを設定するための操作スイッチ類は一切設けられていない。
文字板５には、弧状で且つ同じ大きさの４つのソーラセル９（Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ；以下、ソーラセル９を個別に述べるときはＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの符号を用いる。）が該文字板５の周方向に並べられて設けられている。
ここで、ソーラセルＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの延在領域について説明すれば、ソーラセルＩは時計の９時から１２時（正確には１２時００分００秒）の領域、ソーラセルＩＩは時計の１２時（正確には１２時００分００秒）から３時の領域、ソーラセルＩＩＩは３時から６時の領域、ソーラセルＩＶは６時から９時の領域に亘って配設されている。そして、隣り合うソーラセルの間にはソーラセルの存在しない４つの境界部Ｓが存在している。
また、文字板５の中央には、図２に示すように、秒針軸２０ａ、分針軸２５ａ、時針軸２７ａを挿通させるための貫通孔５ａが設けられている。そして、この貫通孔５ａには内部機構側から前面側に軸２０ａ，２５ａ，２７ａが挿通され、軸２０ａ，２５ａ，２７ａにおける文字板５の上に突出した部位に秒針２、分針３、時針４がそれぞれ固定されている。この秒針２、分針３および時針４は、対応する秒針軸２０ａ、分針軸２５ａおよび時針軸２７ａが回転することで、文字板５の外周に沿って設けられている時字Ｔを指示し、この指示された時字Ｔの時刻を表示するようになっている。
【００１７】
ここで、時針４が固定される時針軸２７ａと分針３が固定される分針軸２５ａは、図２に示すように、中空管状の軸として構成されている。このうち時針軸２７ａの中には分針軸２５ａが通され、一方、分針軸２５ａの中には秒針軸２０ａが通されている。この秒針軸２０ａ、分針軸２５ａおよび時針軸２７ａは同一の回転軸を中心に回転可能となっている。
【００１８】
また、秒針軸２０ａ、分針軸２５ａおよび時針軸２７ａは、秒針車２０、分針車２５および時針車２７にそれぞれ固着されている。そして、秒針車２０、分針車２５および時針車２７は同一の回転軸を中心に回転可能となっている。
【００１９】
図３には時計モジュール１の一部を構成する駆動系が示されている。同図においては、分針車２５と時針車２７は、秒針車２０と同心の位置に重なった状態に配置されているので、図示はされていないが、図４においては、分針車２５と時針車２７は、秒針車２０と同心の位置に重なった状態に配置されていることが図示されている。
この時計モジュール１の駆動系は、大別して、秒針２を回転駆動する第１駆動系１１と、時針４と分針３とを連動させて回転駆動する第２駆動系１２とから構成されている。この２系統の駆動系１１，１２はそれぞれ独立的に駆動可能となっている。
【００２０】
このうち第１駆動系１１について説明すれば、この第１駆動系１１は、第１ステッピングモータ１７（図２参照）と、五番車１８と、秒針車２０とを含んで構成されている。この第１駆動系１１は、第１ステッピングモータ１７のロータ１７ｃの動力をロータカナ１７ｄ、五番車１８および五番車カナ１８ａを介して秒針車２０に伝達し、秒針車２０および秒針２を回転させるように構成されている。
【００２１】
一方、第２駆動系１２は、第２ステッピングモータ２２（図２参照）と、三番車２４と、中間車２３と、分針車２５と、図示略の日の裏車と、時針車２７等とを含んで構成されている。この第２駆動系１２は、第２ステッピングモータ２２のロータ２２ｃの動力をロータカナ２２ｄ、三番車２４、三番車カナ２４ａ、中間車２３、中間車カナ２３ａ、分針車２５（図２参照）、分針車２５のカナ２５ｂから日の裏車、および日の裏車のカナ２６ａ（図２参照）を介して時針車２７（図２参照）に伝達し、分針車２５および分針３と時針車２７および時針４とを連動させて回転させるように構成されている。
【００２２】
また、時計モジュール１は内部機構の一部として、図２に示すように、針位置補正装置の一部を構成する歯車位置検出部１３を備えている。
この歯車位置検出部１３は、複数の歯車（時針車２７、分針車２５、秒針車２０、中間車２３）に設けられた孔の重なり状態を検出するためのものである。この歯車位置検出部１３は、電気的な駆動により光を発光する発光部３１と、この発光部３１から発せられた光を受光して検出信号を出力する受光部３２とを備えている。この発光部３１および受光部３２が設置された位置が検出位置Ｐである。
【００２３】
発光部３１は発光ダイオードを備えている。一方、受光部３２はフォトトランジスタを備えている。
また、発光部３１と受光部３２によって挟まれる複数の歯車（時針車２７、分針車２５、秒針車２０、中間車２３）の所定位置には、該複数の歯車が回転して所定時刻となった際に互いに重なる孔がそれぞれ形成されている。
そして、この歯車位置検出部１３では、図４に示すように、上記複数の歯車の孔が検出位置Ｐで互いに重なると、発光部３１の光がそれら孔を通過して受光部３２に届いてそれが検出されるようになっている。この複数の歯車の孔が検出位置Ｐで重なったときの歯車位置が歯車位置の基準歯車位置となる。針と歯車の位置関係が適切に保たれている場合、初期歯車位置では秒針２、分針３、時針４は所定時刻（例えば１２：００：００）を指し示す。
【００２４】
ここで、秒針車２０に形成された孔を図３に基づいて説明する。
秒針車２０には、例えば、運針する秒針２と重なる位置に円形の第１光透過孔部２１ａが形成されている。また、秒針車２０には、孔部２１ａと同一半径上、周方向に沿って長い第２長孔２１ｂおよび第３長孔２１ｃが形成されている。第１光透過孔部２１ａと第２長孔２１ｂとの間は第１遮光部２１ｄを形成し、第１光透過孔部２１ａと第３長孔２１ｅとの間は第２遮光部２１ｅを形成している。そして、第１遮光部２１ｄの長さと第２遮光部２１ｅの長さとは異なる長さに設定されている。また、第２長孔２１ｂと第３長孔２１ｃとの間の第３遮光部２１ｆは、第１光透過孔部２１ａの位置から１８０度の位置に設定されている。
なお、第２長孔２１ｂおよび第３長孔２１ｃを形成したのは、この第２長孔２１ｂまたは第３長孔２１ｃを利用して時針車２７、分針車２５および中間車２３の孔を合致させることを容易にするためである。
【００２５】
分針車２５には円形の１個の第２光透過孔部２８（図２参照）が形成されている。この第２光透過孔部２８は、秒針車２０の第１光透過孔部２１ａと同一半径上に形成されている。
また、中間車２３には、図３に示すように、円形の１個の第４光透過孔部３０が形成されている。この第４光透過孔部３０は、検出位置Ｐで分針車２５の第２光透過孔部２８の半径位置と重なる中間車２３の半径位置に形成されている。
さらに、時針車２７には、同一半径上で３０度ごとに分割された位置に１１個の円形の第３光透過孔部２９が形成されている。時針４が１１時を指し示すときに０時の位置に来る部位には円形の光透過孔部は形成されていない。この部分は遮光部となっている。この遮光部を設けた理由は、この遮光部を設けることで時針車２７の基準歯車位置を的確に検知るためである。なお、第３光透過孔部２９も、秒針車２０の第１光透過孔部２１ａ、分針車２５の第２光透過孔部２８と同一半径位置に形成されている。
【００２６】
この歯車位置検出部１３によれば、例えば、０時から１２時の時間内であれば、１１時５０分を除いた１時間毎、すなわち、０時５０分、１時５０分、〜、１０時５０分となったときに分針車２５の第２光透過孔部２８と、時針車２７の第３光透過孔部２９と、中間車２３の第４光透過孔部３０とが、検出位置Ｐにおいて重なる。また、１１時５０分になったときには、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに来て、孔が閉じた状態となる。
このような構成により、秒針車２０の長孔２１ｂまたは２１ｃが検出位置Ｐに来るようにした状態で、分針車２５と時針車２７とを１２時間分回転させつつその回転量をカウントしながら歯車位置検出部１３で孔の開閉状態を判別していけば、一時間の回転ごとに第２〜第４光透過孔部２８，２９，３０の重なりが検出されて、それにより分針車２５の位置を検出することができるとともに、そのうち一時間分だけ第２〜第４光透過孔部２８，２９，３０の重なりが検出されず、それにより時針車２７の位置を検出することができる。
また、第２〜第４光透過孔部２８〜３０を検出位置Ｐに重ねた状態にして、秒針車２０を６０秒分回転させ、その回転量をカウントしながら歯車位置検出部１３で孔の開閉状態を判別していくことで、秒針車２０の第１光透過孔部２１ａ、第１遮光部２１ｄ、第２長孔２１ｂ、第３遮光部２１ｆ、第３長孔２１ｃ、第２遮光部２１ｅの検出パターンを得ることができ、それにより秒針車２０の位置を検出することができる。
【００２７】
なお、図２において、符号６は上部ハウジング、７は下部ハウジング、１０は回路基板、１４〜１６は各歯車の軸を保持する軸受板、１７ａは第１ステッピングモータ１７のコイルブロック、１７ｂは第１ステッピングモータ１７のステータ、２２ａは第２ステッピングモータ２２のコイルブロック、２２ｂは第２ステッピングモータ２２のステータを指示している。
【００２８】
次に、この腕時計の回路構成を図５のブロック図を用いて説明する。
時計モジュール１は、次のような回路構成を備える。
すなわち、時計モジュール１は、第１ステッピングモータ１７および第２ステッピングモータ２２を含みアナログ表示時計の針２〜４の駆動を行う時計ムーブメント８と、歯車位置を検出する歯車位置検出部１３と、歯車位置検出部１３の受光部３２の検出信号をデジタル化して取り込むＡＤコンバータ３４と、ソーラセル９の発電量を検出する発電量検出部５０と、発電量検出部５０の検出信号をデジタル化して取り込むＡＤコンバータ５１と、装置の全体的な制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）３５と、制御プログラムや制御データを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）３６と、ＣＰＵ３５に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random AcceＳＳ Memory）３７と、現在時刻を計時するためのクロックを形成する発振回路３８および分周回路３９と、電池電圧から各部の電源を生成し供給する電源部４０と、時刻コードの含まれる標準電波を受信して取り込むアンテナ４１および検波回路４２と、時計表示部を照らす照明部４３および照明駆動回路４４と、アラーム出力を行うスピーカ４５およびブザー回路４６と、発振回路３８および分周回路３９に従って計時された現在時刻またはこの現在時刻を、標準電波を受信して修正した後の現在時刻をＣＰＵ時刻である内部の現在時刻として表示する現在時刻表示部４７と、アラート（警告）表示を行うアラート表示部５２等とを備える。
【００２９】
ここで、ＣＰＵ３５について詳述すれば、ＣＰＵ３５は、日付や時刻を計時する時刻カウンタを備えている。この時刻カウンタは、分周回路３９からのクロックによりカウントアップされて現在時刻の計時を行う。検波回路４２により標準電波を受信した場合には、ＣＰＵ３５は、時刻コードが表わす現在時刻にこの時刻カウンタの現在時刻を内部の現在時刻として修正させる。
【００３０】
また、ＣＰＵ３５は、時刻カウンタとは別に、歯車位置を計数する歯車位置カウンタを備える。この歯車位置カウンタは、時計ムーブメント８が第１ステッピングモータ１７や第２ステッピングモータ２２が作動するごとにカウントアップされて、そのカウンタ値に歯車位置を同期させる。そして、時刻カウンタと歯車位置カウンタの値とが同期するように時計ムーブメント８が制御されることで、現在時刻がアナログ表示時計の針２〜４により示される。
【００３１】
ＡＤコンバータ３４は逐次比較タイプのものである。また、ＡＤ変換の際にＡＤコンバータ３４の出力信号の記憶を行う逐次比較レジスタや、ＡＤコンバータ３４の出力制御を行う論理回路等は、ＣＰＵ３５の内部に設けられている。
【００３２】
発電量検出部５０は各ソーラセル９（Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ）の発電量を個別に検出するものである。発電量は電圧を示す信号としてＡＤコンバータ５１に出力される。ＡＤコンバータ５１は、上記ＡＤコンバータ３４と同じタイプのものである。なお、ＡＤ変換の際にＡＤコンバータ５１の出力信号の記憶を行う逐次比較レジスタや、ＡＤコンバータ５１の出力制御を行う論理回路等は、ＣＰＵ３５の内部に設けられている。
【００３３】
次に、上記構成の腕時計における制御処理についてフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
図６は、腕時計内のＣＰＵ３５により実行されるメイン制御処理のフローチャートである。
【００３５】
この実施形態においては、ＣＰＵ３５によって電源投入時から図６のメイン制御処理が開始され、その後、このメイン制御処理のステップＳ１〜Ｓ５のループ処理が繰り返し実行されるようになっている。
すなわち、現在時刻表示部４７の表示駆動などの表示処理を行う表示処理（ステップＳ１）、現在時刻を計時する計時処理（ステップＳ２）、ソーラセル９の発電量に基づいて針位置を検出する発電量針位置検出処理（ステップＳ３）、計時処理された現在時刻である内部時刻に対して針位置が正しくないと判断された場合に各歯車位置を検出して針位置を補正する針位置補正処理（ステップＳ４）、各種エラー処理などのその他の機能処理（ステップＳ５）、これらからなるループ処理が繰り返し実行される。なお、ステップ４の針位置補正処理は、ステップ３の発電量針位置検出処理で針位置が正しくないと判断された場合にのみ行われる処理である。
【００３６】
次に、図６のステップＳ３で実行される発電量針位置検出処理を図７および図８のフローチャートと図９のソーラセルＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの発電量変化を示す図とを用いて説明する。なお、図９の横軸は時間を縦軸は発電量を示している。
【００３７】
この発電量針位置検出処理は、実施形態の場合、互いに隣接した位置に配置されているソーラセルＩとソーラセルＩＩの発電量の変化に基づいて所定地点を秒針２が通過したか否かを検出するための処理である。この実施形態では、前記所定地点としてソーラセルＩとＩＩの境界部Ｓが選ばれ、この境界部Ｓが示す時刻は「１２時００分００秒」と設定されている。したがって、秒針２の境界部Ｓを通過した通過時刻は、常に００秒となるようになっている。
【００３８】
この発電量針位置検出処理に移行すると、ＣＰＵは、ＣＰＵ３５のレジスタの内容をイニシャライズし（ステップＳ１１）、その後、ソーラセルＩの発電量の変化が所定変化以上あるか否かを判別する（ステップ１２）。
そして、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの発電量の変化が所定変化以上ない場合（ステップ１２でＮＯのとき）には発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの発電量の変化が所定変化以上である場合（ステップ１２でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、変化開始タイミングにおける時刻Ｉｔ０と電圧Ｉｖ０をレジスタに記憶させ（ステップ１３）、次のステップ１４の処理を実行する。なお、この場合の「時刻Ｉｔ０」はＣＰＵ時刻を用いて計測された時刻である。
ステップ１４では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩＩの発電量が所定変化以上ない場合（ステップ１４でＮＯのとき）には発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩＩの発電量が所定変化以上である場合（ステップ１４でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、変化開始タイミングにおける時刻ＩＩｔ０と電圧ＩＩｖ０をレジスタに記憶させ（ステップ１５）、次のステップ１６を実行する。なお、この場合の「時刻ＩＩｔ０」はＣＰＵ時刻を用いて計測された時刻である。
ここでのステップ１２から１５までの処理は、有効なデータのみ使用することでＣＰＵ３５のデータ処理を軽減させるためのものである。
【００３９】
ステップ１６では、ＣＰＵ３５は、時刻Ｉｔ０と時刻ＩＩｔ０の差の絶対値が０．１秒以下（すなわち、｜Ｉｔ０−ＩＩｔ０｜≦０．１ｓｅｃ）か否かを判別する。通常状態において、秒針２がソーラセルＩの上からソーラセルＩＩの上に移行する際にソーラセルＩおよびソーラセルＩＩの発電量変化が生じる時刻の差は予め分かっているので、ＣＰＵ３５は、時刻Ｉｔ０と時刻ＩＩｔ０の差でもって発電量変化が秒針２の移行により生じたものかどうかを判別するものとした。
そして、時刻Ｉｔ０と時刻ＩＩｔ０の差の絶対値が０．１秒以下でない場合（ステップ１６でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、秒針２の移行によらない発電量変化であるとして発電量針位置検出処理を終了しメイン制御処理に戻す。
一方、時刻Ｉｔ０と時刻ＩＩｔ０の差の絶対値が０．１秒以下の場合（ステップ１６でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、次のステップ１７の処理を実行する。
【００４０】
ステップ１７では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが互いに逆方向になっているか否かを判別する。秒針２がソーラセルＩの上からソーラセルＩＩの上に移行する場合には、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが互いに逆方向になることから、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが同方向の場合には、発電量変化が秒針２の移行によるものではないと判別するものとした。
そして、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが同じである場合（ステップ１７でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、秒針２の移行によらない発電量変化であるとして発電量針位置検出処理を終了しメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが逆方向である場合（ステップ１７でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、次のステップ１８の処理を実行する。
なお、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが同方向となる場合とは全体光量変化が生じた場合である。この全体光量変化が生じる場合の一例としては例えば時計全体が突然に太陽光に曝されたり、暗闇に入ったりした場合が挙げられる。
【００４１】
ステップ１８では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの発電量が増加方向となっているか否かを判別する。通常状態では、秒針２がソーラセルＩの上からソーラセルＩＩの上に移行する場合にはソーラセルＩの発電量が増加し、反対にソーラセルＩＩの発電量が減少することから、ソーラセルＩの発電量が増加したか否かを判別することとした。反対にソーラセルＩＩの発電量が減少したか否かを判別してもよい。
そして、ソーラセルＩの発電量が増加方向となっていない場合（ステップ１８でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、アラート表示を行わせ（ステップ１９）、発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの発電量が増加方向となっている場合（ステップ１８でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、次のステップ２０の処理を実行する。
なお、ソーラセルＩの発電量が減少する場合とは、例えば、針が逆方向に回転している場合である。
【００４２】
ステップ２０では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの発電量変化が止まったか否かを判別する。
そして、ＣＰＵ３５は、発電量変化が止まらないうちは（ステップ２０でＮＯのうちは）その発電量変化が止まるまでその判別処理を繰り返す。発電量変化が止まらない間は全体の発電量変化が分からず、発電量変化が秒針２の移行によるものか否かを判別できないからである。
一方、発電量変化が止まった場合（ステップ２０でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、変化終了タイミングにおける時刻Ｉｔ１と電圧Ｉｖ１をレジスタに記憶させ（ステップ２１）、次のステップ２２の処理を実行する。なお、この場合の「時刻Ｉｔ１」はＣＰＵ時刻を用いて計測された時刻である。
ステップ２２では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩＩの発電量変化が止まったか否かを判別する。
そして、ＣＰＵ３５は、発電量変化が止まらないうちは（ステップ２２でＮＯのうちは）その発電量変化が止まるまで判別処理を繰り返す。発電量変化が止まらない間は全体の発電量変化が分からず、発電量変化が秒針２の移行によるものか否かを判別できないからである。
一方、発電量変化が止まった場合（ステップ２２でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、変化終了タイミングにおける時刻ＩＩｔ１と電圧ＩＩｖ１をレジスタに記憶させ（ステップ２３）、次のステップ２４の処理を実行する。なお、この場合の「時刻ＩＩｔ１」はＣＰＵ時刻を用いて計測された時刻である。
【００４３】
ステップ２４では、ＣＰＵ３５は、時刻Ｉｔ１と時刻ＩＩｔ１の差の絶対値が０．１秒以下（すなわち、｜Ｉｔ１−ＩＩｔ１｜≦０．１ｓｅｃ）であるか否かを判別する。通常状態では、秒針２がソーラセルＩの上からソーラセルＩＩの上に移行する際にソーラセルＩおよびソーラセルＩＩの発電量変化が終了する時刻の差は予め分かっているので、ＣＰＵ３５は、時刻Ｉｔ１と時刻ＩＩｔ１の差から発電量変化が秒針２の移行により生じたものかどうかを判別するものとした。
そして、時刻Ｉｔ１と時刻ＩＩｔ１の差の絶対値が０．１秒以下でない場合（ステップ２４でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、発電量変化が秒針２の移行により生じたものでないとして発電量針位置検出処理を終了しメイン制御処理に戻す。
一方、時刻Ｉｔ１と時刻ＩＩｔ１の差の絶対値が０．１秒以下の場合（ステップ２４でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、次のステップ２５の処理を実行する。
【００４４】
ステップ２５では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの遮光比率（電圧Ｉｖ０と電圧Ｉｖ１の差をソーラセルＩの最大発電量Ｉｖｍａｘで割ったもの）が０．０１より大で０．０５よりも小（すなわち、０．０１＜｜Ｉｖ０−Ｉｖ１｜／Ｉｖｍａｘ＜０．０５）であるか否かを判別する。この場合の「０．０１」、「０．０５」の値は時計が使用される環境（日向、日陰、室内等）を考慮して定められた、秒針２の移行に基づく遮光比率である。この条件を満たさない発電量変化は秒針２による発電量変化でないものとした。
そして、ソーラセルＩの遮光比率が０．０１より大で０．０５よりも小の範囲内にない場合（ステップ２５でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの遮光比率が０．０１より大で０．０５よりも小の範囲内にある場合（ステップ２５でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、次のステップ２６の処理を実行する。
ステップ２６では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩＩの遮光比率（電圧ＩＩｖ０と電圧ＩＩｖ１の差をソーラセルＩＩの最大発電量ＩＩｖｍａｘで割ったもの）が０．０１より大で０．０５よりも小（すなわち、０．０１＜｜ＩＩｖ０−ＩＩｖ１｜／ＩＩｖｍａｘ＜０．０５）であるか否かを判別する。この場合の「０．０１」、「０．０５」の値は時計が使用される環境（日向、日陰、室内等）を考慮して定められた、秒針２の移行に基づく遮光比率である。この条件を満たさない発電量変化は秒針２による発電量変化でないものとした。
そして、ソーラセルＩＩの遮光比率が０．０１より大で０．０５よりも小の範囲内にない場合（ステップ２６でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの遮光比率が０．０１より大で０．０５よりも小の範囲内にある場合には、ＣＰＵ３５は、次のステップ２７の処理を実行する。
【００４５】
ステップ２７では、ソーラセルＩの発電量変化速度がα以上（すなわち、（Ｉｖ１−Ｉｖ０）／｜Ｉｔ０−Ｉｔ１｜≧α）であるか否かが判断される。この場合のαの値は、通常の環境下で時計が使用された際に予測される発電量変化の下限値である。この条件を満たさない発電量変化速度の場合に、ＣＰＵ３５は、秒針２による発電量変化でないものとした。
そして、ソーラセルＩの電圧変化速度がα以上でない場合（ステップ２７でＮＯ）には、ＣＰＵ３５は、発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの電圧変化速度がα以上の場合（ステップ２７でＹＥＳ）には、ＣＰＵ３５は、ステップ２８の処理を実行する。
ステップ２８では、ソーラセルＩＩの電圧変化速度が−β以下（すなわち、（ＩＩｖ１−ＩＩｖ０）／｜ＩＩｔ０−ＩＩｔ１｜≦−β）であるか否かが判断される。この場合の−βの値は、通常の環境下で時計が使用された際に予測される発電量変化の上限値である。この条件を満たさない発電量変化速度の場合に、ＣＰＵ３５は、秒針２による発電量変化でないものとした。
そして、ソーラセルＩＩの電圧変化速度が−β以下でない場合（ステップ２８でＮＯ）には、ＣＰＵ３５は、発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩＩの電圧変化速度が−β以下の場合（ステップ２８でＹＥＳ）には、ＣＰＵ３５は、ステップ２９の処理を実行する。
【００４６】
ステップ２８でＹＥＳの場合には秒針２が境界部Ｓを通過した蓋然性が高いので、ステップ２９では、ＣＰＵ３５は、秒針２の境界部通過時刻である００秒時刻と内部時刻であるCPU時刻とのずれを検出する。
秒針２の位置ずれがない場合、秒針２は予め定められた時刻である００秒時刻と同じ時刻に境界部Ｓを通過するはずである。一方、秒針２の位置ずれがある場合、秒針２は予め定められた時刻である００秒時刻と同じ時刻に境界部Ｓを通過しないことになる。したがって、秒針２が境界部Ｓを実際に通過した時刻を監視すれば、秒針２の位置を検出できる。
この場合の境界部Ｓとしては、ソーラセルＩまたはソーラセルＩＩの発電量変化が生ずべき点や、ソーラセルＩまたはソーラセルＩＩの発電量変化が止むべき点を採用したり、発電量変化が生ずべき点と発電量変化が止むべき点との間の点を採用することができる。
【００４７】
ここまでが発電量針位置検出処理である。
【００４８】
次に、図６のステップ４の発電量針位置補正処理について説明する。
互いに隣接した位置に配置されているソーラセルＩとソーラセルＩＩの発電量の変化に基づいて、当該変化タイミングを示す境界部通過時刻である００秒時刻と内部時刻であるCPU時刻とがずれないで互いに合致している場合には、秒針を含む各針を運針駆動するための歯車の位置の調整は不要である。
ユーザにとっての関心事は針位置の正確さにあり、針が正確に現在時刻を表示（指示）しているのであれば時計の目的は達成されるから、この場合には針位置の補正は不要である。一方、境界部通過時刻である００秒時刻と内部時刻であるCPU時刻とが合致していない場合には秒針を含む各針位置の調整が必要となる。
この合わせこみを行うために、複数の歯車（時針車２７、分針車２５、秒針車２０、中間車２３）に形成された第１〜第４の光透過孔部２１ａ，２８，２９，３０が検出位置Ｐで正しく重なる状態（初期歯車位置）まで該複数の歯車を回転させて針２の位置をその時のＣＰＵ時刻である内部時刻に合致させる処理を行う。
この方法によれば、上記複数の歯車を基準状態まで一旦戻した上で、該複数の歯車を回転させてすべての針位置をその時のＣＰＵ時刻である内部時刻に合致させるので的確な時刻合わせが行えることになる。
次に、本実施形態における針位置補正処理を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
図６における針位置補正処理Ｓ４において、ＣＰＵ３５は、図７に示す発電量位置検出処理におけるステップ２９で検出された秒針２のずれから針位置補正の要否を判断する（ステップ３０）。
すなわち、ソーラセル９上を運針する時刻表示用針２が、複数のソーラセルのうち、１２時００分００秒位置にある境界部Ｓを通過した際に、境界部Ｓを挟んで隣設された二つのソーラセルの発電量を検出し、その二つのソーラセルの発電量変化に基づいて、境界部Ｓを時刻表示用針２が通過した際の針境界部通過タイミングを検出したところ、この検出された針境界部を通過した時刻（予め定められた時刻である１２時００分００秒）が内部の現在時刻の秒時刻であるCPU時刻（このCPU時刻は正確な時刻を刻んでいるものとする）と合致しているかを判断する。この秒針２のずれから針位置補正の要否を判断する（ステップＳ３０）。
そして、ＣＰＵ３５は、針位置補正が不要と判断した場合（ステップＳ３０でＮＯ）、図６に示す針位置補正処理のステップ３１の初期歯車位置検出処理とステップ３２の針位置自動修正処理をすることなく、図６に示すメイン制御処理に戻す。
一方、ＣＰＵ３５は、針位置補正が必要と判断した場合（ステップ３０でＹＥＳ）、ステップ３１の初期歯車位置検出処理とステップ３２の針位置自動修正処理とを実行する。
ステップ３１の初期歯車位置処理では、最初に、図４に示すように、時針車２７の孔２９、分針車２５の孔２８、秒針車２０の孔２１aおよび中間車２３の孔３０が互いに合致する位置まで、当該歯車機構を回転駆動する。
この歯車機構を回転駆動の順序は、各種あるが、この実施の形態の場合、以下の手順で行っている。
すなわち、まず、ステップＳ3１の基準歯車位置検出処理においてＣＰＵ３５は、ステッピングモータ１７の制御を行って、秒針車２０の長孔２１ｂまたは２１ｃが検出位置Ｐに来るようにする。そして、次に、ＣＰＵ３５はステッピングモータ２２の制御を行って、分針車２５と時針車２７とを１２時間分回転させつつその回転量をカウントしながら歯車位置検出部１３で孔の開閉状態を判別していく。すると、歯車位置検出部１３では一時間の回転ごとに第２〜第４光透過孔部２８，２９，３０の重なりが検出され、そのうち一時間分だけ第２〜第４光透過孔部２８，２９，３０の重なりが検出されないこととなる。このしくみを利用し、ＣＰＵ３５は、ステッピングモータ２２を制御し、分針車２５および時針車２７を初期歯車位置に戻す。
次に、ＣＰＵ３５は、ステッピングモータ１７を制御し、秒針車２０を６０秒分回転させ、その回転量をカウントしながら歯車位置検出部１３で孔の開閉状態を判別する。そして、図４に示すように、時針車２７、分針車２５、秒針車２０および中間車２３の各孔２９、２８、２１ａ、３０を互いに合致させる。この歯車位置が初期歯車位置である。
【００５０】
次に、ステップ３２の針位置自動修正処理において、ＣＰＵ３５はステッピングモータ１７，２２を制御し、その時のＣＰＵ時刻である内部時刻に対応する位置まで各歯車を回転駆動して、これら歯車と連動する針位置の補正を行い針位置補正が完了する。
【００５１】
以上のような構成を備えている実施の形態によれば、歯車位置から針位置を検出するのではなく、針位置を直接的に検出しているので、正確に針位置の検出が行えることになる。
また、針位置を直接的に検出するにあたり、従来から配設されている複数のソーラセルを利用していることから、針検出のために特別の検出手段（静電容量を利用した検出手段や磁気センサー等の検出手段）を必要としないので、比較的安価な針位置補正装置が実現できる。
さらに、境界部通過時刻が内部時刻に対してずれていると検出された場合に、可及的すみやかに歯車を回転駆動して針位置の補正ができるので、的確な針位置補正が可能となる。そればかりでなく、針位置の補正を実際に複数のソーラセルを用いて検出された針位置が内部時刻であるＣＰＵ時刻に対してずれた場合だけ行うため、例えば、毎正時に歯車の位置を光学的なセンサーを用いて検出し、検出結果に応じて歯車を回転駆動させる場合と比較して、電力消費量を可及的に低減することができる。
さらにまた、針位置と内部の現在時刻とがずれていると検出された場合に、可及的すみやかに歯車を回転駆動して針位置の補正ができるので、従来の場合と異なり、現在時刻に対してずれている針を使用者の操作スイッチの操作で修正する必要がなく、また、現在時刻を示す位置に針位置を可及的に移動させておくことができることから、この実施の形態のように、操作スイッチまたは操作ボタン類を一切不要とすることができ、その分、小型軽量で安価な時計を提供することができる。
【００５２】
［第２実施形態］
図１１には第２実施形態に係る時計モジュール１００が示されている。
この第２実施形態に係る時計モジュール１００が第１実施形態の時計モジュール１と異なる点は、ソーラセルＩ，ＩＩとソーラセルＩＩＩ，ＩＶの大きさが異なっている点、すなわち、ソーラセルＩ，ＩＩはソーラセルＩＩＩ，ＩＶに比べて小さいものとなっている点である。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、同一部材には同一符号をその説明を省略する。
この第２実施形態に係る時計ムーブメント１００によれば、秒針２の通過を検出するためのソーラセルＩ，ＩＩが小さいので、秒針２の通過に伴うソーラセルＩ，ＩＩの発電量変化が大きいので、秒針２の通過をより的確に判別することができる。
【００５３】
｛第３実施形態］
図１２には第３実施形態に係る時計モジュール２００が示されている。この第３実施形態に係る時計モジュール２００が第１実施形態の時計モジュール１と異なる点は、ソーラセルＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの境界部Ｓの位置が異なっている点である。すなわち、この第３実施形態に係る時計モジュール２００においては、ソーラセルＩＩの端が時字Ｔの１２時の中心と合致するようにされている。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、同一部材には同一符号をその説明を省略する。
【００５４】
｛第４実施形態］
図１３には第４実施形態に係る時計モジュール３００が示されている。この第４実施形態に係る時計モジュール３００が第１実施形態の時計モジュール１と異なる点は、ソーラセルＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの境界部Ｓの位置が異なっている点である。すなわち、この第３実施形態に係る時計モジュール３００においては、ソーラセルＩの端が時字Ｔの１２時の中心と合致するようにされている。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、同一部材には同一符号をその説明を省略する。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、その要旨を変更しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００５６】
上記実施形態では、ＣＰＵ時刻である内部時刻と境界部通過時刻とが合致していない場合、直ちに、針補正処理を行ったが、許容値を設け、この許容値を超えた場合のみ針補正処理を行うようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、弧状で且つ同じ大きさの４つのソーラセル９（Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ；以下、ソーラセル９を文字板５の周方向に並べられて設けておき、これら４つのソーラセル９を用いて、秒針２の境界部通過時刻のみを検出するようにしたが、これら４つのソーラセル９の内側に４つずつのソーラセルを設けておき、分針３および時針４の境界部通過時刻も検出するようにしてもよい。
さらに、この実施の形態では、本体ケースの外周には、時刻修正を行うための操作スイッチ、モードを設定するための操作スイッチ類は一切設けられていないが、これらの操作スイッチ類を設けるようにしてもよい。
さらに、この実施の形態では、時字が形成されている時字部材として、文字板を用いた場合について説明しているが、見切板、ベゼルに時字を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の第１実施形態に係る腕時計の要部を示す正面図である。
【図２】図１の腕時計の矢印Ａ−Ａ線断面図である。
【図３】針を回転させる歯車機構の構成を裏蓋側からみた背面図である。
【図４】図３に示す歯車機構の斜視図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係る腕時計の回路構成を示すブロック図である。
【図６】ＣＰＵにより実行されるメイン制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のメイン制御処理におけるステップＳ３の針位置検出処理の処理手順の前半部を示すフローチャートである。
【図８】図７の針位置検出処理の処理手順の後半部を示すフローチャートである。
【図９】ソーラセルの発電量変化を示す図である。
【図１０】図６のメイン制御処理におけるステップＳ４の針補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の第２実施形態に係る腕時計の時計モジュールを示す正面図である。
【図１２】この発明の第３実施形態に係る腕時計の時計モジュールを示す正面図である。
【図１３】この発明の第４実施形態に係る腕時計の時計モジュールを示す正面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，１００，２００，３００ 時計モジュール
２ 秒針
３ 分針
４ 時針
５ 文字板（時字部材）
１３ 歯車位置検出部
３５ ＣＰＵ
５０ 発電量検出部
９（Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ） ソーラセル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーラセルを利用した針位置検出装置および針位置補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、標準電波を受信して、該標準電波の時刻コードに合わせて内部時刻を自動的に修正するアナログ表示時計が知られている。また、操作ボタンまたは操作スイッチを操作することで針をモータ駆動により回転させて、例えばアラーム時刻の設定など種々の設定を行わせるようにした電子時計もある。このような針の回転駆動により得られる機能は、時計の制御部が針位置を認識した状態で、針を回転駆動することで実現されている。
【０００３】
ところで、アナログ表示部を有する電子時計においては、時計が強磁界に触れたときや、時計に強い衝撃が加わったときに、針位置が制御部の計時認識している針位置からずれてしまうことがある。この場合、実際の針位置を制御部が認識している針位置へ修正しないと、針により示される時刻が認識している針位置からずれたままとなってしまう。
そこで、近年の電子時計では、針位置検出装置を内部に設け、所定時刻ごとに針位置がずれていないか確認するようになっている。このような針位置検出装置において、針位置のずれが検出された場合には、針位置を自動修正する機能を備えている。
【０００４】
このような針位置検出装置としては、例えば、針と連動する歯車に貫通孔等の透過孔を設け、この孔をフォト・インタラプタにより針位置を検出する構造が一般的である（例えば特許文献１）。
一方、従来、針位置を直接検出する針位置検出装置も知られている。この種の針位置検出装置の場合、針位置を直接検出するために特別の検出手段（例えば、特許文献２に示すような発光素子を用いた針位置検出手段、静電容量を利用した検出手段または磁気センサー等の検出手段）を備えている。
【特許文献１】特許第３５１４６４４号（特開２０００−１６２３３６号公報）
【特許文献２】特開平０８−８２６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、後者の針位置検出装置の場合、針位置検出のために特別の検出手段（静電容量を利用した検出手段や磁気センサー等の検出手段）を必要としていたので、針位置検出装置が高価なものとなるという問題点があった。
また、前者の針位置検出装置を用いて針位置補正を行う場合、針を運針駆動するための歯車位置を内部の時刻であるＣＰＵ時刻に合わせることで針位置補正を行っている。
この針位置補正のために、従来の針位置検出装置にあっては、例えば、毎正時の時刻に、すなわち、一時間毎に、内部の現在時刻であるＣＰＵ時刻に対して歯車位置が合っているか否かを光学的なセンサーを用いて検出し、合っていない場合に、歯車を回転させ針位置の補正を行うなど、歯車の位置の検出を行う頻度が多く、そのために光学的なセンサーの光駆動および歯車の回転駆動のために多くの電源を消費するといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、針位置を直接的に検出することが可能出であり、構成が簡単で、比較的安価な針位置検出装置および針位置補正装置を提供することを目的としている。
また、本発明は、消費電力の低減化を図りながら、針の実際の位置を正確かつ確実に検出することができる針位置検出装置を提供することを目的としている。
また、本発明は、消費電力の低減化を図りながら、針位置の補正を的確に行うことができる針位置補正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
時字が形成されている時字部材と、
前記時字部材に配設された複数のソーラセルと、
前記複数のソーラセル上を運針する時刻表示用針と、
現在時刻を計時する計時手段と、
前記複数のソーラセルのうち、隣設された二つのソーラセルの間で、かつ、予め定められた時刻位置に設けられた境界部と、
前記境界部を挟んだ二つのソーラセルの発電量の変化に基づいて、前記時刻表示用針の少なくとも一つが前記境界部を通過した際の通過タイミングの位置を、前記時刻表示用針の針位置として検出する針位置検出手段と、
を備えることを特徴とする針位置検出装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の針位置検出装置であって、前記針位置検出手段は、前記二つのソーラセルの発電量の変化が予め定められている変化以上である場合に、前記通過時刻を検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の針位置検出装置であって、前記針位置検出手段は、前記二つのソーラセルの発電量変化の方向が互いに逆の場合で、且つ、前記時刻表示用針の通常の運針方向で見た場合に前記二つのソーラセルのうち前記境界部の上流側に位置するソーラセルの発電量が増加するとき又は下流側のソーラセルの発電量が減少するときに、前記通過時刻を検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３いずれか一項に記載の針位置検出装置であって、前記時刻表示用針には秒針が含まれ、前記針位置検出手段は前記秒針の位置を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、
請求項１から４いずれか一項に記載の針位置検出装置と、
前記時刻表示用針を回転駆動させる歯車機構と、
前記針位置検出手段により検出された時刻表示用針の針位置を予め定められた時刻として設定し、この設定された針位置時刻と前記計時手段により計時されている内部時刻とが合致しているか否かを判断し、合致していないと判断された場合に、前記計時手段により計時されている内部時刻に前記時刻表示用針が合うように、前記歯車機構を駆動して、前記時刻表示用針の針位置を補正する針位置補正手段と、
を備えることを特徴とする針位置補正装置である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の針位置補正装置であって、
前記針位置補正手段は、
前記針位置検出手段により検出された時刻表示用針の針位置を予め定められた時刻として設定し、この設定された針位置時刻と前記計時手段により計時されている内部時刻とが合致しているか否かを判断し、この判断結果に基づいて補正の要否を判断する補正要否判断手段と、
前記補正要否判断手段によって補正の必要があると判断された場合に、前記歯車機構を駆動させて、前記計時手段で計時された現在時刻に対応する位置まで、前記時刻表示用針の針を移動させる針位置移動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、歯車位置から針位置を検出するのではなく、針位置を直接的に検出しているので、正確に針位置の検出が行えることになる。
また、針位置を直接的に検出するにあたり、従来から配設されている複数のソーラセルを利用していることから、針位置検出のために特別の検出手段（静電容量を利用した検出手段や磁気センサー等の検出手段）を必要としないので、比較的安価な針位置検出装置および針位置補正装置が実現できる。
さらに、時刻表示用針が境界部を通過した時刻と内部時刻とがずれている場合に、当該内部時刻に合うように、可及的すみやかに歯車を回転駆動して針位置の補正ができるので、的確な針位置補正が可能となる。その上、実際に針位置が計時手段の現在時刻である内部時刻とずれている場合だけ針位置の補正を行うため、従来の場合のような毎正時に歯車の位置を光学的なセンサーを用いて検出し、検出結果に応じて歯車を回転駆動することがないことから、電力消費量を可及的に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施の形態の時計モジュールを含むアナログ腕時計の要部を示す正面図、図２は、その矢印Ａ−Ａ線断面図、図３は針を回転させる歯車を裏蓋側からみた背面図である。
【００１６】
この実施の形態の時計モジュール１は、例えば電子制御によって針を回転させる電子アナログ腕時計ＡＴの本体ケースＴＫ内に配置されている。本体ケースＴＫにはバンドＢＤが取り付けられている。この時計モジュール１の正面側の本体ケースＴＫ上には風防ガラスＦＧが設けられており、本体ケースＴＫの底面側には裏蓋が設けられている。風防ガラスＦＧの下側には文字板５が設けられている。時計モジュール１は、この文字板５によって正面側が覆われ、かつ周囲が本体ケースＴＫに囲まれることによって遮光されている。なお、この実施の形態では、本体ケースＴＫの外周には、時刻修正を行うための操作スイッチ、モードを設定するための操作スイッチ類は一切設けられていない。
文字板５には、弧状で且つ同じ大きさの４つのソーラセル９（Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ；以下、ソーラセル９を個別に述べるときはＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの符号を用いる。）が該文字板５の周方向に並べられて設けられている。
ここで、ソーラセルＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの延在領域について説明すれば、ソーラセルＩは時計の９時から１２時（正確には１２時００分００秒）の領域、ソーラセルＩＩは時計の１２時（正確には１２時００分００秒）から３時の領域、ソーラセルＩＩＩは３時から６時の領域、ソーラセルＩＶは６時から９時の領域に亘って配設されている。そして、隣り合うソーラセルの間にはソーラセルの存在しない４つの境界部Ｓが存在している。
また、文字板５の中央には、図２に示すように、秒針軸２０ａ、分針軸２５ａ、時針軸２７ａを挿通させるための貫通孔５ａが設けられている。そして、この貫通孔５ａには内部機構側から前面側に軸２０ａ，２５ａ，２７ａが挿通され、軸２０ａ，２５ａ，２７ａにおける文字板５の上に突出した部位に秒針２、分針３、時針４がそれぞれ固定されている。この秒針２、分針３および時針４は、対応する秒針軸２０ａ、分針軸２５ａおよび時針軸２７ａが回転することで、文字板５の外周に沿って設けられている時字Ｔを指示し、この指示された時字Ｔの時刻を表示するようになっている。
【００１７】
ここで、時針４が固定される時針軸２７ａと分針３が固定される分針軸２５ａは、図２に示すように、中空管状の軸として構成されている。このうち時針軸２７ａの中には分針軸２５ａが通され、一方、分針軸２５ａの中には秒針軸２０ａが通されている。この秒針軸２０ａ、分針軸２５ａおよび時針軸２７ａは同一の回転軸を中心に回転可能となっている。
【００１８】
また、秒針軸２０ａ、分針軸２５ａおよび時針軸２７ａは、秒針車２０、分針車２５および時針車２７にそれぞれ固着されている。そして、秒針車２０、分針車２５および時針車２７は同一の回転軸を中心に回転可能となっている。
【００１９】
図３には時計モジュール１の一部を構成する駆動系が示されている。同図においては、分針車２５と時針車２７は、秒針車２０と同心の位置に重なった状態に配置されているので、図示はされていないが、図４においては、分針車２５と時針車２７は、秒針車２０と同心の位置に重なった状態に配置されていることが図示されている。
この時計モジュール１の駆動系は、大別して、秒針２を回転駆動する第１駆動系１１と、時針４と分針３とを連動させて回転駆動する第２駆動系１２とから構成されている。この２系統の駆動系１１，１２はそれぞれ独立的に駆動可能となっている。
【００２０】
このうち第１駆動系１１について説明すれば、この第１駆動系１１は、第１ステッピングモータ１７（図２参照）と、五番車１８と、秒針車２０とを含んで構成されている。この第１駆動系１１は、第１ステッピングモータ１７のロータ１７ｃの動力をロータカナ１７ｄ、五番車１８および五番車カナ１８ａを介して秒針車２０に伝達し、秒針車２０および秒針２を回転させるように構成されている。
【００２１】
一方、第２駆動系１２は、第２ステッピングモータ２２（図２参照）と、三番車２４と、中間車２３と、分針車２５と、図示略の日の裏車と、時針車２７等とを含んで構成されている。この第２駆動系１２は、第２ステッピングモータ２２のロータ２２ｃの動力をロータカナ２２ｄ、三番車２４、三番車カナ２４ａ、中間車２３、中間車カナ２３ａ、分針車２５（図２参照）、分針車２５のカナ２５ｂから日の裏車、および日の裏車のカナ２６ａ（図２参照）を介して時針車２７（図２参照）に伝達し、分針車２５および分針３と時針車２７および時針４とを連動させて回転させるように構成されている。
【００２２】
また、時計モジュール１は内部機構の一部として、図２に示すように、針位置補正装置の一部を構成する歯車位置検出部１３を備えている。
この歯車位置検出部１３は、複数の歯車（時針車２７、分針車２５、秒針車２０、中間車２３）に設けられた孔の重なり状態を検出するためのものである。この歯車位置検出部１３は、電気的な駆動により光を発光する発光部３１と、この発光部３１から発せられた光を受光して検出信号を出力する受光部３２とを備えている。この発光部３１および受光部３２が設置された位置が検出位置Ｐである。
【００２３】
発光部３１は発光ダイオードを備えている。一方、受光部３２はフォトトランジスタを備えている。
また、発光部３１と受光部３２によって挟まれる複数の歯車（時針車２７、分針車２５、秒針車２０、中間車２３）の所定位置には、該複数の歯車が回転して所定時刻となった際に互いに重なる孔がそれぞれ形成されている。
そして、この歯車位置検出部１３では、図４に示すように、上記複数の歯車の孔が検出位置Ｐで互いに重なると、発光部３１の光がそれら孔を通過して受光部３２に届いてそれが検出されるようになっている。この複数の歯車の孔が検出位置Ｐで重なったときの歯車位置が歯車位置の基準歯車位置となる。針と歯車の位置関係が適切に保たれている場合、初期歯車位置では秒針２、分針３、時針４は所定時刻（例えば１２：００：００）を指し示す。
【００２４】
ここで、秒針車２０に形成された孔を図３に基づいて説明する。
秒針車２０には、例えば、運針する秒針２と重なる位置に円形の第１光透過孔部２１ａが形成されている。また、秒針車２０には、孔部２１ａと同一半径上、周方向に沿って長い第２長孔２１ｂおよび第３長孔２１ｃが形成されている。第１光透過孔部２１ａと第２長孔２１ｂとの間は第１遮光部２１ｄを形成し、第１光透過孔部２１ａと第３長孔２１ｅとの間は第２遮光部２１ｅを形成している。そして、第１遮光部２１ｄの長さと第２遮光部２１ｅの長さとは異なる長さに設定されている。また、第２長孔２１ｂと第３長孔２１ｃとの間の第３遮光部２１ｆは、第１光透過孔部２１ａの位置から１８０度の位置に設定されている。
なお、第２長孔２１ｂおよび第３長孔２１ｃを形成したのは、この第２長孔２１ｂまたは第３長孔２１ｃを利用して時針車２７、分針車２５および中間車２３の孔を合致させることを容易にするためである。
【００２５】
分針車２５には円形の１個の第２光透過孔部２８（図２参照）が形成されている。この第２光透過孔部２８は、秒針車２０の第１光透過孔部２１ａと同一半径上に形成されている。
また、中間車２３には、図３に示すように、円形の１個の第４光透過孔部３０が形成されている。この第４光透過孔部３０は、検出位置Ｐで分針車２５の第２光透過孔部２８の半径位置と重なる中間車２３の半径位置に形成されている。
さらに、時針車２７には、同一半径上で３０度ごとに分割された位置に１１個の円形の第３光透過孔部２９が形成されている。時針４が１１時を指し示すときに０時の位置に来る部位には円形の光透過孔部は形成されていない。この部分は遮光部となっている。この遮光部を設けた理由は、この遮光部を設けることで時針車２７の基準歯車位置を的確に検知るためである。なお、第３光透過孔部２９も、秒針車２０の第１光透過孔部２１ａ、分針車２５の第２光透過孔部２８と同一半径位置に形成されている。
【００２６】
この歯車位置検出部１３によれば、例えば、０時から１２時の時間内であれば、１１時５０分を除いた１時間毎、すなわち、０時５０分、１時５０分、〜、１０時５０分となったときに分針車２５の第２光透過孔部２８と、時針車２７の第３光透過孔部２９と、中間車２３の第４光透過孔部３０とが、検出位置Ｐにおいて重なる。また、１１時５０分になったときには、時針車２７の第４遮光部２９ａが検出位置Ｐに来て、孔が閉じた状態となる。
このような構成により、秒針車２０の長孔２１ｂまたは２１ｃが検出位置Ｐに来るようにした状態で、分針車２５と時針車２７とを１２時間分回転させつつその回転量をカウントしながら歯車位置検出部１３で孔の開閉状態を判別していけば、一時間の回転ごとに第２〜第４光透過孔部２８，２９，３０の重なりが検出されて、それにより分針車２５の位置を検出することができるとともに、そのうち一時間分だけ第２〜第４光透過孔部２８，２９，３０の重なりが検出されず、それにより時針車２７の位置を検出することができる。
また、第２〜第４光透過孔部２８〜３０を検出位置Ｐに重ねた状態にして、秒針車２０を６０秒分回転させ、その回転量をカウントしながら歯車位置検出部１３で孔の開閉状態を判別していくことで、秒針車２０の第１光透過孔部２１ａ、第１遮光部２１ｄ、第２長孔２１ｂ、第３遮光部２１ｆ、第３長孔２１ｃ、第２遮光部２１ｅの検出パターンを得ることができ、それにより秒針車２０の位置を検出することができる。
【００２７】
なお、図２において、符号６は上部ハウジング、７は下部ハウジング、１０は回路基板、１４〜１６は各歯車の軸を保持する軸受板、１７ａは第１ステッピングモータ１７のコイルブロック、１７ｂは第１ステッピングモータ１７のステータ、２２ａは第２ステッピングモータ２２のコイルブロック、２２ｂは第２ステッピングモータ２２のステータを指示している。
【００２８】
次に、この腕時計の回路構成を図５のブロック図を用いて説明する。
時計モジュール１は、次のような回路構成を備える。
すなわち、時計モジュール１は、第１ステッピングモータ１７および第２ステッピングモータ２２を含みアナログ表示時計の針２〜４の駆動を行う時計ムーブメント８と、歯車位置を検出する歯車位置検出部１３と、歯車位置検出部１３の受光部３２の検出信号をデジタル化して取り込むＡＤコンバータ３４と、ソーラセル９の発電量を検出する発電量検出部５０と、発電量検出部５０の検出信号をデジタル化して取り込むＡＤコンバータ５１と、装置の全体的な制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）３５と、制御プログラムや制御データを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）３６と、ＣＰＵ３５に作業用のメモリ空間を提供するＲＡＭ（Random AcceＳＳ Memory）３７と、現在時刻を計時するためのクロックを形成する発振回路３８および分周回路３９と、電池電圧から各部の電源を生成し供給する電源部４０と、時刻コードの含まれる標準電波を受信して取り込むアンテナ４１および検波回路４２と、時計表示部を照らす照明部４３および照明駆動回路４４と、アラーム出力を行うスピーカ４５およびブザー回路４６と、発振回路３８および分周回路３９に従って計時された現在時刻またはこの現在時刻を、標準電波を受信して修正した後の現在時刻をＣＰＵ時刻である内部の現在時刻として表示する現在時刻表示部４７と、アラート（警告）表示を行うアラート表示部５２等とを備える。
【００２９】
ここで、ＣＰＵ３５について詳述すれば、ＣＰＵ３５は、日付や時刻を計時する時刻カウンタを備えている。この時刻カウンタは、分周回路３９からのクロックによりカウントアップされて現在時刻の計時を行う。検波回路４２により標準電波を受信した場合には、ＣＰＵ３５は、時刻コードが表わす現在時刻にこの時刻カウンタの現在時刻を内部の現在時刻として修正させる。
【００３０】
また、ＣＰＵ３５は、時刻カウンタとは別に、歯車位置を計数する歯車位置カウンタを備える。この歯車位置カウンタは、時計ムーブメント８が第１ステッピングモータ１７や第２ステッピングモータ２２が作動するごとにカウントアップされて、そのカウンタ値に歯車位置を同期させる。そして、時刻カウンタと歯車位置カウンタの値とが同期するように時計ムーブメント８が制御されることで、現在時刻がアナログ表示時計の針２〜４により示される。
【００３１】
ＡＤコンバータ３４は逐次比較タイプのものである。また、ＡＤ変換の際にＡＤコンバータ３４の出力信号の記憶を行う逐次比較レジスタや、ＡＤコンバータ３４の出力制御を行う論理回路等は、ＣＰＵ３５の内部に設けられている。
【００３２】
発電量検出部５０は各ソーラセル９（Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ）の発電量を個別に検出するものである。発電量は電圧を示す信号としてＡＤコンバータ５１に出力される。ＡＤコンバータ５１は、上記ＡＤコンバータ３４と同じタイプのものである。なお、ＡＤ変換の際にＡＤコンバータ５１の出力信号の記憶を行う逐次比較レジスタや、ＡＤコンバータ５１の出力制御を行う論理回路等は、ＣＰＵ３５の内部に設けられている。
【００３３】
次に、上記構成の腕時計における制御処理についてフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
図６は、腕時計内のＣＰＵ３５により実行されるメイン制御処理のフローチャートである。
【００３５】
この実施形態においては、ＣＰＵ３５によって電源投入時から図６のメイン制御処理が開始され、その後、このメイン制御処理のステップＳ１〜Ｓ５のループ処理が繰り返し実行されるようになっている。
すなわち、現在時刻表示部４７の表示駆動などの表示処理を行う表示処理（ステップＳ１）、現在時刻を計時する計時処理（ステップＳ２）、ソーラセル９の発電量に基づいて針位置を検出する発電量針位置検出処理（ステップＳ３）、計時処理された現在時刻である内部時刻に対して針位置が正しくないと判断された場合に各歯車位置を検出して針位置を補正する針位置補正処理（ステップＳ４）、各種エラー処理などのその他の機能処理（ステップＳ５）、これらからなるループ処理が繰り返し実行される。なお、ステップ４の針位置補正処理は、ステップ３の発電量針位置検出処理で針位置が正しくないと判断された場合にのみ行われる処理である。
【００３６】
次に、図６のステップＳ３で実行される発電量針位置検出処理を図７および図８のフローチャートと図９のソーラセルＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの発電量変化を示す図とを用いて説明する。なお、図９の横軸は時間を縦軸は発電量を示している。
【００３７】
この発電量針位置検出処理は、実施形態の場合、互いに隣接した位置に配置されているソーラセルＩとソーラセルＩＩの発電量の変化に基づいて所定地点を秒針２が通過したか否かを検出するための処理である。この実施形態では、前記所定地点としてソーラセルＩとＩＩの境界部Ｓが選ばれ、この境界部Ｓが示す時刻は「１２時００分００秒」と設定されている。したがって、秒針２の境界部Ｓを通過した通過時刻は、常に００秒となるようになっている。
【００３８】
この発電量針位置検出処理に移行すると、ＣＰＵは、ＣＰＵ３５のレジスタの内容をイニシャライズし（ステップＳ１１）、その後、ソーラセルＩの発電量の変化が所定変化以上あるか否かを判別する（ステップ１２）。
そして、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの発電量の変化が所定変化以上ない場合（ステップ１２でＮＯのとき）には発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの発電量の変化が所定変化以上である場合（ステップ１２でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、変化開始タイミングにおける時刻Ｉｔ０と電圧Ｉｖ０をレジスタに記憶させ（ステップ１３）、次のステップ１４の処理を実行する。なお、この場合の「時刻Ｉｔ０」はＣＰＵ時刻を用いて計測された時刻である。
ステップ１４では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩＩの発電量が所定変化以上ない場合（ステップ１４でＮＯのとき）には発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩＩの発電量が所定変化以上である場合（ステップ１４でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、変化開始タイミングにおける時刻ＩＩｔ０と電圧ＩＩｖ０をレジスタに記憶させ（ステップ１５）、次のステップ１６を実行する。なお、この場合の「時刻ＩＩｔ０」はＣＰＵ時刻を用いて計測された時刻である。
ここでのステップ１２から１５までの処理は、有効なデータのみ使用することでＣＰＵ３５のデータ処理を軽減させるためのものである。
【００３９】
ステップ１６では、ＣＰＵ３５は、時刻Ｉｔ０と時刻ＩＩｔ０の差の絶対値が０．１秒以下（すなわち、｜Ｉｔ０−ＩＩｔ０｜≦０．１ｓｅｃ）か否かを判別する。通常状態において、秒針２がソーラセルＩの上からソーラセルＩＩの上に移行する際にソーラセルＩおよびソーラセルＩＩの発電量変化が生じる時刻の差は予め分かっているので、ＣＰＵ３５は、時刻Ｉｔ０と時刻ＩＩｔ０の差でもって発電量変化が秒針２の移行により生じたものかどうかを判別するものとした。
そして、時刻Ｉｔ０と時刻ＩＩｔ０の差の絶対値が０．１秒以下でない場合（ステップ１６でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、秒針２の移行によらない発電量変化であるとして発電量針位置検出処理を終了しメイン制御処理に戻す。
一方、時刻Ｉｔ０と時刻ＩＩｔ０の差の絶対値が０．１秒以下の場合（ステップ１６でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、次のステップ１７の処理を実行する。
【００４０】
ステップ１７では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが互いに逆方向になっているか否かを判別する。秒針２がソーラセルＩの上からソーラセルＩＩの上に移行する場合には、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが互いに逆方向になることから、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが同方向の場合には、発電量変化が秒針２の移行によるものではないと判別するものとした。
そして、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが同じである場合（ステップ１７でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、秒針２の移行によらない発電量変化であるとして発電量針位置検出処理を終了しメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが逆方向である場合（ステップ１７でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、次のステップ１８の処理を実行する。
なお、ソーラセルＩの発電方向とソーラセルＩＩの発電方向とが同方向となる場合とは全体光量変化が生じた場合である。この全体光量変化が生じる場合の一例としては例えば時計全体が突然に太陽光に曝されたり、暗闇に入ったりした場合が挙げられる。
【００４１】
ステップ１８では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの発電量が増加方向となっているか否かを判別する。通常状態では、秒針２がソーラセルＩの上からソーラセルＩＩの上に移行する場合にはソーラセルＩの発電量が増加し、反対にソーラセルＩＩの発電量が減少することから、ソーラセルＩの発電量が増加したか否かを判別することとした。反対にソーラセルＩＩの発電量が減少したか否かを判別してもよい。
そして、ソーラセルＩの発電量が増加方向となっていない場合（ステップ１８でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、アラート表示を行わせ（ステップ１９）、発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの発電量が増加方向となっている場合（ステップ１８でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、次のステップ２０の処理を実行する。
なお、ソーラセルＩの発電量が減少する場合とは、例えば、針が逆方向に回転している場合である。
【００４２】
ステップ２０では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの発電量変化が止まったか否かを判別する。
そして、ＣＰＵ３５は、発電量変化が止まらないうちは（ステップ２０でＮＯのうちは）その発電量変化が止まるまでその判別処理を繰り返す。発電量変化が止まらない間は全体の発電量変化が分からず、発電量変化が秒針２の移行によるものか否かを判別できないからである。
一方、発電量変化が止まった場合（ステップ２０でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、変化終了タイミングにおける時刻Ｉｔ１と電圧Ｉｖ１をレジスタに記憶させ（ステップ２１）、次のステップ２２の処理を実行する。なお、この場合の「時刻Ｉｔ１」はＣＰＵ時刻を用いて計測された時刻である。
ステップ２２では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩＩの発電量変化が止まったか否かを判別する。
そして、ＣＰＵ３５は、発電量変化が止まらないうちは（ステップ２２でＮＯのうちは）その発電量変化が止まるまで判別処理を繰り返す。発電量変化が止まらない間は全体の発電量変化が分からず、発電量変化が秒針２の移行によるものか否かを判別できないからである。
一方、発電量変化が止まった場合（ステップ２２でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、変化終了タイミングにおける時刻ＩＩｔ１と電圧ＩＩｖ１をレジスタに記憶させ（ステップ２３）、次のステップ２４の処理を実行する。なお、この場合の「時刻ＩＩｔ１」はＣＰＵ時刻を用いて計測された時刻である。
【００４３】
ステップ２４では、ＣＰＵ３５は、時刻Ｉｔ１と時刻ＩＩｔ１の差の絶対値が０．１秒以下（すなわち、｜Ｉｔ１−ＩＩｔ１｜≦０．１ｓｅｃ）であるか否かを判別する。通常状態では、秒針２がソーラセルＩの上からソーラセルＩＩの上に移行する際にソーラセルＩおよびソーラセルＩＩの発電量変化が終了する時刻の差は予め分かっているので、ＣＰＵ３５は、時刻Ｉｔ１と時刻ＩＩｔ１の差から発電量変化が秒針２の移行により生じたものかどうかを判別するものとした。
そして、時刻Ｉｔ１と時刻ＩＩｔ１の差の絶対値が０．１秒以下でない場合（ステップ２４でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、発電量変化が秒針２の移行により生じたものでないとして発電量針位置検出処理を終了しメイン制御処理に戻す。
一方、時刻Ｉｔ１と時刻ＩＩｔ１の差の絶対値が０．１秒以下の場合（ステップ２４でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、次のステップ２５の処理を実行する。
【００４４】
ステップ２５では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩの遮光比率（電圧Ｉｖ０と電圧Ｉｖ１の差をソーラセルＩの最大発電量Ｉｖｍａｘで割ったもの）が０．０１より大で０．０５よりも小（すなわち、０．０１＜｜Ｉｖ０−Ｉｖ１｜／Ｉｖｍａｘ＜０．０５）であるか否かを判別する。この場合の「０．０１」、「０．０５」の値は時計が使用される環境（日向、日陰、室内等）を考慮して定められた、秒針２の移行に基づく遮光比率である。この条件を満たさない発電量変化は秒針２による発電量変化でないものとした。
そして、ソーラセルＩの遮光比率が０．０１より大で０．０５よりも小の範囲内にない場合（ステップ２５でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの遮光比率が０．０１より大で０．０５よりも小の範囲内にある場合（ステップ２５でＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ３５は、次のステップ２６の処理を実行する。
ステップ２６では、ＣＰＵ３５は、ソーラセルＩＩの遮光比率（電圧ＩＩｖ０と電圧ＩＩｖ１の差をソーラセルＩＩの最大発電量ＩＩｖｍａｘで割ったもの）が０．０１より大で０．０５よりも小（すなわち、０．０１＜｜ＩＩｖ０−ＩＩｖ１｜／ＩＩｖｍａｘ＜０．０５）であるか否かを判別する。この場合の「０．０１」、「０．０５」の値は時計が使用される環境（日向、日陰、室内等）を考慮して定められた、秒針２の移行に基づく遮光比率である。この条件を満たさない発電量変化は秒針２による発電量変化でないものとした。
そして、ソーラセルＩＩの遮光比率が０．０１より大で０．０５よりも小の範囲内にない場合（ステップ２６でＮＯのとき）には、ＣＰＵ３５は、発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの遮光比率が０．０１より大で０．０５よりも小の範囲内にある場合には、ＣＰＵ３５は、次のステップ２７の処理を実行する。
【００４５】
ステップ２７では、ソーラセルＩの発電量変化速度がα以上（すなわち、（Ｉｖ１−Ｉｖ０）／｜Ｉｔ０−Ｉｔ１｜≧α）であるか否かが判断される。この場合のαの値は、通常の環境下で時計が使用された際に予測される発電量変化の下限値である。この条件を満たさない発電量変化速度の場合に、ＣＰＵ３５は、秒針２による発電量変化でないものとした。
そして、ソーラセルＩの電圧変化速度がα以上でない場合（ステップ２７でＮＯ）には、ＣＰＵ３５は、発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩの電圧変化速度がα以上の場合（ステップ２７でＹＥＳ）には、ＣＰＵ３５は、ステップ２８の処理を実行する。
ステップ２８では、ソーラセルＩＩの電圧変化速度が−β以下（すなわち、（ＩＩｖ１−ＩＩｖ０）／｜ＩＩｔ０−ＩＩｔ１｜≦−β）であるか否かが判断される。この場合の−βの値は、通常の環境下で時計が使用された際に予測される発電量変化の上限値である。この条件を満たさない発電量変化速度の場合に、ＣＰＵ３５は、秒針２による発電量変化でないものとした。
そして、ソーラセルＩＩの電圧変化速度が−β以下でない場合（ステップ２８でＮＯ）には、ＣＰＵ３５は、発電量針位置検出処理を終了してメイン制御処理に戻す。
一方、ソーラセルＩＩの電圧変化速度が−β以下の場合（ステップ２８でＹＥＳ）には、ＣＰＵ３５は、ステップ２９の処理を実行する。
【００４６】
ステップ２８でＹＥＳの場合には秒針２が境界部Ｓを通過した蓋然性が高いので、ステップ２９では、ＣＰＵ３５は、秒針２の境界部通過時刻である００秒時刻と内部時刻であるCPU時刻とのずれを検出する。
秒針２の位置ずれがない場合、秒針２は予め定められた時刻である００秒時刻と同じ時刻に境界部Ｓを通過するはずである。一方、秒針２の位置ずれがある場合、秒針２は予め定められた時刻である００秒時刻と同じ時刻に境界部Ｓを通過しないことになる。したがって、秒針２が境界部Ｓを実際に通過した時刻を監視すれば、秒針２の位置を検出できる。
この場合の境界部Ｓとしては、ソーラセルＩまたはソーラセルＩＩの発電量変化が生ずべき点や、ソーラセルＩまたはソーラセルＩＩの発電量変化が止むべき点を採用したり、発電量変化が生ずべき点と発電量変化が止むべき点との間の点を採用することができる。
【００４７】
ここまでが発電量針位置検出処理である。
【００４８】
次に、図６のステップ４の発電量針位置補正処理について説明する。
互いに隣接した位置に配置されているソーラセルＩとソーラセルＩＩの発電量の変化に基づいて、当該変化タイミングを示す境界部通過時刻である００秒時刻と内部時刻であるCPU時刻とがずれないで互いに合致している場合には、秒針を含む各針を運針駆動するための歯車の位置の調整は不要である。
ユーザにとっての関心事は針位置の正確さにあり、針が正確に現在時刻を表示（指示）しているのであれば時計の目的は達成されるから、この場合には針位置の補正は不要である。一方、境界部通過時刻である００秒時刻と内部時刻であるCPU時刻とが合致していない場合には秒針を含む各針位置の調整が必要となる。
この合わせこみを行うために、複数の歯車（時針車２７、分針車２５、秒針車２０、中間車２３）に形成された第１〜第４の光透過孔部２１ａ，２８，２９，３０が検出位置Ｐで正しく重なる状態（初期歯車位置）まで該複数の歯車を回転させて針２の位置をその時のＣＰＵ時刻である内部時刻に合致させる処理を行う。
この方法によれば、上記複数の歯車を基準状態まで一旦戻した上で、該複数の歯車を回転させてすべての針位置をその時のＣＰＵ時刻である内部時刻に合致させるので的確な時刻合わせが行えることになる。
次に、本実施形態における針位置補正処理を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
図６における針位置補正処理Ｓ４において、ＣＰＵ３５は、図７に示す発電量位置検出処理におけるステップ２９で検出された秒針２のずれから針位置補正の要否を判断する（ステップ３０）。
すなわち、ソーラセル９上を運針する時刻表示用針２が、複数のソーラセルのうち、１２時００分００秒位置にある境界部Ｓを通過した際に、境界部Ｓを挟んで隣設された二つのソーラセルの発電量を検出し、その二つのソーラセルの発電量変化に基づいて、境界部Ｓを時刻表示用針２が通過した際の針境界部通過タイミングを検出したところ、この検出された針境界部を通過した時刻（予め定められた時刻である１２時００分００秒）が内部の現在時刻の秒時刻であるCPU時刻（このCPU時刻は正確な時刻を刻んでいるものとする）と合致しているかを判断する。この秒針２のずれから針位置補正の要否を判断する（ステップＳ３０）。
そして、ＣＰＵ３５は、針位置補正が不要と判断した場合（ステップＳ３０でＮＯ）、図６に示す針位置補正処理のステップ３１の初期歯車位置検出処理とステップ３２の針位置自動修正処理をすることなく、図６に示すメイン制御処理に戻す。
一方、ＣＰＵ３５は、針位置補正が必要と判断した場合（ステップ３０でＹＥＳ）、ステップ３１の初期歯車位置検出処理とステップ３２の針位置自動修正処理とを実行する。
ステップ３１の初期歯車位置処理では、最初に、図４に示すように、時針車２７の孔２９、分針車２５の孔２８、秒針車２０の孔２１aおよび中間車２３の孔３０が互いに合致する位置まで、当該歯車機構を回転駆動する。
この歯車機構を回転駆動の順序は、各種あるが、この実施の形態の場合、以下の手順で行っている。
すなわち、まず、ステップＳ3１の基準歯車位置検出処理においてＣＰＵ３５は、ステッピングモータ１７の制御を行って、秒針車２０の長孔２１ｂまたは２１ｃが検出位置Ｐに来るようにする。そして、次に、ＣＰＵ３５はステッピングモータ２２の制御を行って、分針車２５と時針車２７とを１２時間分回転させつつその回転量をカウントしながら歯車位置検出部１３で孔の開閉状態を判別していく。すると、歯車位置検出部１３では一時間の回転ごとに第２〜第４光透過孔部２８，２９，３０の重なりが検出され、そのうち一時間分だけ第２〜第４光透過孔部２８，２９，３０の重なりが検出されないこととなる。このしくみを利用し、ＣＰＵ３５は、ステッピングモータ２２を制御し、分針車２５および時針車２７を初期歯車位置に戻す。
次に、ＣＰＵ３５は、ステッピングモータ１７を制御し、秒針車２０を６０秒分回転させ、その回転量をカウントしながら歯車位置検出部１３で孔の開閉状態を判別する。そして、図４に示すように、時針車２７、分針車２５、秒針車２０および中間車２３の各孔２９、２８、２１ａ、３０を互いに合致させる。この歯車位置が初期歯車位置である。
【００５０】
次に、ステップ３２の針位置自動修正処理において、ＣＰＵ３５はステッピングモータ１７，２２を制御し、その時のＣＰＵ時刻である内部時刻に対応する位置まで各歯車を回転駆動して、これら歯車と連動する針位置の補正を行い針位置補正が完了する。
【００５１】
以上のような構成を備えている実施の形態によれば、歯車位置から針位置を検出するのではなく、針位置を直接的に検出しているので、正確に針位置の検出が行えることになる。
また、針位置を直接的に検出するにあたり、従来から配設されている複数のソーラセルを利用していることから、針検出のために特別の検出手段（静電容量を利用した検出手段や磁気センサー等の検出手段）を必要としないので、比較的安価な針位置補正装置が実現できる。
さらに、境界部通過時刻が内部時刻に対してずれていると検出された場合に、可及的すみやかに歯車を回転駆動して針位置の補正ができるので、的確な針位置補正が可能となる。そればかりでなく、針位置の補正を実際に複数のソーラセルを用いて検出された針位置が内部時刻であるＣＰＵ時刻に対してずれた場合だけ行うため、例えば、毎正時に歯車の位置を光学的なセンサーを用いて検出し、検出結果に応じて歯車を回転駆動させる場合と比較して、電力消費量を可及的に低減することができる。
さらにまた、針位置と内部の現在時刻とがずれていると検出された場合に、可及的すみやかに歯車を回転駆動して針位置の補正ができるので、従来の場合と異なり、現在時刻に対してずれている針を使用者の操作スイッチの操作で修正する必要がなく、また、現在時刻を示す位置に針位置を可及的に移動させておくことができることから、この実施の形態のように、操作スイッチまたは操作ボタン類を一切不要とすることができ、その分、小型軽量で安価な時計を提供することができる。
【００５２】
［第２実施形態］
図１１には第２実施形態に係る時計モジュール１００が示されている。
この第２実施形態に係る時計モジュール１００が第１実施形態の時計モジュール１と異なる点は、ソーラセルＩ，ＩＩとソーラセルＩＩＩ，ＩＶの大きさが異なっている点、すなわち、ソーラセルＩ，ＩＩはソーラセルＩＩＩ，ＩＶに比べて小さいものとなっている点である。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、同一部材には同一符号をその説明を省略する。
この第２実施形態に係る時計ムーブメント１００によれば、秒針２の通過を検出するためのソーラセルＩ，ＩＩが小さいので、秒針２の通過に伴うソーラセルＩ，ＩＩの発電量変化が大きいので、秒針２の通過をより的確に判別することができる。
【００５３】
｛第３実施形態］
図１２には第３実施形態に係る時計モジュール２００が示されている。この第３実施形態に係る時計モジュール２００が第１実施形態の時計モジュール１と異なる点は、ソーラセルＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの境界部Ｓの位置が異なっている点である。すなわち、この第３実施形態に係る時計モジュール２００においては、ソーラセルＩＩの端が時字Ｔの１２時の中心と合致するようにされている。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、同一部材には同一符号をその説明を省略する。
【００５４】
｛第４実施形態］
図１３には第４実施形態に係る時計モジュール３００が示されている。この第４実施形態に係る時計モジュール３００が第１実施形態の時計モジュール１と異なる点は、ソーラセルＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの境界部Ｓの位置が異なっている点である。すなわち、この第３実施形態に係る時計モジュール３００においては、ソーラセルＩの端が時字Ｔの１２時の中心と合致するようにされている。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、同一部材には同一符号をその説明を省略する。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、その要旨を変更しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００５６】
上記実施形態では、ＣＰＵ時刻である内部時刻と境界部通過時刻とが合致していない場合、直ちに、針補正処理を行ったが、許容値を設け、この許容値を超えた場合のみ針補正処理を行うようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、弧状で且つ同じ大きさの４つのソーラセル９（Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ；以下、ソーラセル９を文字板５の周方向に並べられて設けておき、これら４つのソーラセル９を用いて、秒針２の境界部通過時刻のみを検出するようにしたが、これら４つのソーラセル９の内側に４つずつのソーラセルを設けておき、分針３および時針４の境界部通過時刻も検出するようにしてもよい。
さらに、この実施の形態では、本体ケースの外周には、時刻修正を行うための操作スイッチ、モードを設定するための操作スイッチ類は一切設けられていないが、これらの操作スイッチ類を設けるようにしてもよい。
さらに、この実施の形態では、時字が形成されている時字部材として、文字板を用いた場合について説明しているが、見切板、ベゼルに時字を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の第１実施形態に係る腕時計の要部を示す正面図である。
【図２】図１の腕時計の矢印Ａ−Ａ線断面図である。
【図３】針を回転させる歯車機構の構成を裏蓋側からみた背面図である。
【図４】図３に示す歯車機構の斜視図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係る腕時計の回路構成を示すブロック図である。
【図６】ＣＰＵにより実行されるメイン制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のメイン制御処理におけるステップＳ３の針位置検出処理の処理手順の前半部を示すフローチャートである。
【図８】図７の針位置検出処理の処理手順の後半部を示すフローチャートである。
【図９】ソーラセルの発電量変化を示す図である。
【図１０】図６のメイン制御処理におけるステップＳ４の針補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の第２実施形態に係る腕時計の時計モジュールを示す正面図である。
【図１２】この発明の第３実施形態に係る腕時計の時計モジュールを示す正面図である。
【図１３】この発明の第４実施形態に係る腕時計の時計モジュールを示す正面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，１００，２００，３００ 時計モジュール
２ 秒針
３ 分針
４ 時針
５ 文字板（時字部材）
１３ 歯車位置検出部
３５ ＣＰＵ
５０ 発電量検出部
９（Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ） ソーラセル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時字が形成されている時字部材と、
前記時字部材に配設された複数のソーラセルと、
前記複数のソーラセル上を運針する時刻表示用針と、
現在時刻を計時する計時手段と、
前記複数のソーラセルのうち、隣設された二つのソーラセルの間で、かつ、予め定められた時刻位置に設けられた境界部と、
前記境界部を挟んだ二つのソーラセルの発電量の変化に基づいて、前記時刻表示用針の少なくとも一つが前記境界部を通過した際の通過タイミングの位置を、前記時刻表示用針の針位置として検出する針位置検出手段と、
を備えることを特徴とする針位置検出装置。
【請求項２】
前記針位置検出手段は、前記二つのソーラセルの発電量の変化が予め定められている変化以上である場合に、前記通過時刻を検出することを特徴とする請求項１に記載の針位置検出装置。
【請求項３】
前記針位置検出手段は、前記二つのソーラセルの発電量変化の方向が互いに逆の場合で、且つ、前記時刻表示用針の通常の運針方向で見た場合に前記二つのソーラセルのうち前記境界部の上流側に位置するソーラセルの発電量が増加するとき又は下流側のソーラセルの発電量が減少するときに、前記通過時刻を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の針位置検出装置。
【請求項４】
前記時刻表示用針には秒針が含まれ、前記針位置検出手段は前記秒針の位置を検出することを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の針位置検出装置。
【請求項５】
請求項１から４いずれか一項に記載の針位置検出装置と、
前記時刻表示用針を回転駆動させる歯車機構と、
前記針位置検出手段により検出された時刻表示用針の針位置を予め定められた時刻として設定し、この設定された針位置時刻と前記計時手段により計時されている内部時刻とが合致しているか否かを判断し、合致していないと判断された場合に、前記計時手段により計時されている内部時刻に前記時刻表示用針が合うように、前記歯車機構を駆動して、前記時刻表示用針の針位置を補正する針位置補正手段と、
を備えることを特徴とする針位置補正装置。
【請求項６】
前記針位置補正手段は、
前記針位置検出手段により検出された時刻表示用針の針位置を予め定められた時刻として設定し、この設定された針位置時刻と前記計時手段により計時されている内部時刻とが合致しているか否かを判断し、この判断結果に基づいて補正の要否を判断する補正要否判断手段と、
前記補正要否判断手段によって補正の必要があると判断された場合に、前記歯車機構を駆動させて、前記計時手段で計時された現在時刻に対応する位置まで、前記時刻表示用針の針を移動させる針位置移動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の針位置補正装置。
【請求項１】
時字が形成されている時字部材と、
前記時字部材に配設された複数のソーラセルと、
前記複数のソーラセル上を運針する時刻表示用針と、
現在時刻を計時する計時手段と、
前記複数のソーラセルのうち、隣設された二つのソーラセルの間で、かつ、予め定められた時刻位置に設けられた境界部と、
前記境界部を挟んだ二つのソーラセルの発電量の変化に基づいて、前記時刻表示用針の少なくとも一つが前記境界部を通過した際の通過タイミングの位置を、前記時刻表示用針の針位置として検出する針位置検出手段と、
を備えることを特徴とする針位置検出装置。
【請求項２】
前記針位置検出手段は、前記二つのソーラセルの発電量の変化が予め定められている変化以上である場合に、前記通過時刻を検出することを特徴とする請求項１に記載の針位置検出装置。
【請求項３】
前記針位置検出手段は、前記二つのソーラセルの発電量変化の方向が互いに逆の場合で、且つ、前記時刻表示用針の通常の運針方向で見た場合に前記二つのソーラセルのうち前記境界部の上流側に位置するソーラセルの発電量が増加するとき又は下流側のソーラセルの発電量が減少するときに、前記通過時刻を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の針位置検出装置。
【請求項４】
前記時刻表示用針には秒針が含まれ、前記針位置検出手段は前記秒針の位置を検出することを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の針位置検出装置。
【請求項５】
請求項１から４いずれか一項に記載の針位置検出装置と、
前記時刻表示用針を回転駆動させる歯車機構と、
前記針位置検出手段により検出された時刻表示用針の針位置を予め定められた時刻として設定し、この設定された針位置時刻と前記計時手段により計時されている内部時刻とが合致しているか否かを判断し、合致していないと判断された場合に、前記計時手段により計時されている内部時刻に前記時刻表示用針が合うように、前記歯車機構を駆動して、前記時刻表示用針の針位置を補正する針位置補正手段と、
を備えることを特徴とする針位置補正装置。
【請求項６】
前記針位置補正手段は、
前記針位置検出手段により検出された時刻表示用針の針位置を予め定められた時刻として設定し、この設定された針位置時刻と前記計時手段により計時されている内部時刻とが合致しているか否かを判断し、この判断結果に基づいて補正の要否を判断する補正要否判断手段と、
前記補正要否判断手段によって補正の必要があると判断された場合に、前記歯車機構を駆動させて、前記計時手段で計時された現在時刻に対応する位置まで、前記時刻表示用針の針を移動させる針位置移動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の針位置補正装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−６６１４３（Ｐ２０１０−６６１４３Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３３１６２（Ｐ２００８−２３３１６２）
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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