【課題】テーブルに該テーブルを支持する移動体ガイドを持たせる構造にすることにより、ボールネジに作用する偏荷重を軽減する。
【解決手段】ブローチ盤１０は、垂直方向に向けて設けられ被加工物２９の内面の切削に供されるブローチ１１と、上面から下面に貫通しブローチ１１が挿通される貫通孔１２と、被加工物２９を保持する略盤状の移動体１３と、移動体１３をブローチ１１に沿って上下動可能に支持する一対のボールネジ１４と、ブローチ１１と移動体１３と一対のボールネジ１４を囲繞するように形成されたフレーム１５と、を備える。フレーム１５にはブローチ１１とボールネジ１４との間に設けたガイド取付板１５ｇにより移動体ガイド２０をガイドさせている。 （もっと読む）

【課題】高圧小容量電磁ポンプ、低圧大容量電磁ポンプを駆動源にする油圧タンクと、油圧タンク一体のアクチュエータとを一体にした駆動装置付アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動装置付アクチュエータ１０は、本体ブロック１１と、本体ブロック１１に取り付けられた油圧タンク１２と、油圧タンク１２に本体ブロック１１に取り付けられたピストンロッド１３と、油圧タンク１２及びピストンロッド１３の上部に位置して本体ブロック１１に取り付けられた積層弁１４と、を備える。油圧タンク１２は、本体ブロック１１の一端に一側を取り付けたシリンダチューブ１６と、シリンダチューブ１６の他側に液密に嵌着されたシリンダカバー１７と、シリンダチューブ１６には本体ブロック１１に一端に取り付けられた低圧大容量電磁ポンプ２０が内蔵されている。 （もっと読む）

【課題】サーボモータ駆動減速装置の減速装置部の温度上昇を温度検出器で直接検知することなく、部品点数を増加させることなく、安価に予測する。
【解決手段】サーボモータ駆動減速装置２０のサーボモータ５を駆動するサーボアンプ及び制御装置へフィードバックされる電流値Ｉｉと、回転角θｍと、を読み込み、電流値と回転角とから減速装置部７の発熱量を算出し、温度上昇予測を行う。減速装置部の入力トルクＴｉと入力回転数Ｎとから一義的に温度上昇値が求められるようにした演算式又はデータテーブルを予め定め、電流値の出力トルク換算値を入力トルクとし、回転角を換算して得られる回転数を入力回転数として温度上昇予測を行う。さらに、入力トルクを１サイクルあたりの平均入力トルクとし、回転数を１サイクルあたりの平均回転数として、減速装置部の温度上昇予測を行う。 （もっと読む）

【課題】ロボットが稼働する安全柵内に物品さらには台車を安全確実に搬入搬出するための回転テーブル装置を提供。
【解決手段】作業エリア２を囲む開口部４を有する安全柵３と、開口部に設けられ積載エリアＡ，Ｂを有する回転テーブル５と、回転テーブルを分割する仕切壁７と、を設け、所定位置で仕切壁が開口部を閉塞するようにして、安全柵全体を形成した。台車２０を載置可能にし、回転テーブル上に台車を固定する第一の固定部４０と、仕切壁に台車の上部を固定する第二の固定部９０を設ける。第一の固定部は、台車底部２４を底部導入部４１ｃから底部受け部４１ａ，４１ｂに導入し、台車の背面側枠６１側梁３８に係止爪４２ａで固定する。第二の固定部は、台車左右側枠の支持棒６４及び固定棒９３により仕切壁に固定する。 （もっと読む）

【課題】 軌条踏面に対して微少量の油粒を安定的に噴射することができる軌条踏面塗油装置を提供する。
【解決手段】 コイル２に電圧を印加したプランジャー３の作動時には、プランジャー３とストッパー４との隙間に貯留された油の分だけプランジャー３側の油圧が高められ、プランジャー３側の油圧が吐出路１２を介して吐出チェック弁１３にかかると、スプリング１４の付勢に抗して、吐出チェック弁１３が吐出チェック弁孔１５で僅かに揺動し、油貯留室１１に貯留された油が吐出チェック弁孔１５を介して吐出供給路１６に供給され、吐出供給路１６よりも径の細い吐出絞り部１７が油を絞って開放状態の吐出口５から勢いよく噴射するようになる。このため、微少量の油粒を噴射する場合であっても、油の噴射距離を制御することができる。 （もっと読む）

【課題】切削工具を形成する各刃部が被削材と接触する時間が少ない切削加工であっても硬質皮膜の放熱効果を発揮する切削工具を提供する。
【解決手段】超硬合金、高速度工具鋼またはサーメットから成る基材の表層に被覆する硬質皮膜が（Ａｌ_ａＣｒ_ｂＭ_Ｃ）Ｃ_{１００−ｄ}Ｎ_ｄからなり、ＭはＳｉおよび／またはＴｉとする。また、Ａｌ、Ｃｒ、ＭおよびＮの原子比をそれぞれａ、ｂ、ｃおよびｄと表した時に、ａ≧５０、ａ＋ｂ≧８０、ａ＋ｂ＋ｃ＝１００、およびｄ≧９０の関係を満たす。さらに硬質皮膜の放射率の最大値が赤外線の波長で２μｍから７μｍまでの範囲に存在し、放射率の最大値を０．９０以上とする。 （もっと読む）

【課題】加工精度、ピッチ精度がよく、バラツキの少ないレンズ用金型又は多数のレンズを有するレンズアレイ用金型等を加工するための微細凹部加工方法及び加工機を提供。
【解決手段】ワーク加工面４ａを水平テーブル２に垂直に保持し、該加工面に垂直に対向する回転主軸７に軸線１０と切れ刃の先端９ｂとが一致するようにバイト９を取付ける。加工すべき微細凹部１１に対して、回転主軸を連続回転させかつバイト先端のすくい面９ｃが常にバイト進行方向になるようにワーク加工面とバイト先端とを加工面に対して前後方向、上下方向、左右方向に相対移動させて加工する。バイト先端を微小Ｒ形状とし、バイトの切れ刃先端を微細凹部の外側から中心に向かって螺旋状に相対移動させる。 （もっと読む）

【課題】テープ５をたるみなく保持しまた、凹面2aと被加工物３との間で引っ張られた状態で保持し、容易に被加工物を交換でき、フレキシブルに加工できるテープホルダ一体型カセットシュー組立体を提供。
【解決手段】テープ５を被加工物３表面に接触押圧する凹面2aを有する一対のシュー組立体２と、本体15に支持され、シュー組立体２を支持する一対の開閉アーム１と、アーム開閉装置Ｄ、テープ供給ホルダ６、テープ巻取ホルダ７、開閉アームの先端に開閉可能に取り付けられた副アーム１７と、副アーム先端に固定された先端案内ロ−ラ８と、開閉アーム基部に配置された基部案内ロ−ラ９と、を有し、開閉アームが開くとき副アームがアームスプリング２１に押されて開き、テープ５はたるみなく引っ張られる。開閉アームが閉じるときテープが一対のシュー組立体の凹面と被加工物との間で引っ張られて副アームを閉じるようにする。 （もっと読む）

【課題】
単一の故障で機械の非常停止動作の安全機能が損なわれることのないように多重化されたハードウエア回路と最小限の通信回路を有しながら信頼性を確保した通信プロトコルによって信頼性の高い非常停止通信を行うことができる機械制御装置を提供する。
【解決手段】
一対のＣＰＵ１２，１３中の１つのＣＰＵが非常停止スイッチ１１の複数接点に関する全モニタ結果を含む通信パケットを生成し、単一の送信回路は送信する。ロボット制御装置の一対のＣＰＵ２２，２３は送信された通信パケットの通信エラー検出データを解析し、モニタ結果及び通信エラー検出データの解析結果に応じて第１、第２電磁接触器制御回路にＯＦＦの制御信号を出力し、モータＭ４１の電力を遮断する。 （もっと読む）

【課題】ＡｌＮと同等以上の高い放熱性の放熱用薄膜及び部品、また、放熱特性の簡便な測定方法を提供し、放熱用被膜の評価する。
【解決手段】基材１の最上層面にＭを金属成分としたとき、ＭｘＮｙＯ（１−ｙ）の形で成膜され、ｘ＝０．８０以上１．５以下、ｙ／（１−ｙ）＞０．５、１＞ｙであり、Ｍの主成分たる金属元素は、Ｍを１とするとき、アトミックな元素比率でＣｕ、Ｍ’αよりなり、Ｃｕが０．５０超、かつＣｕ＋６Ａ（Ｃｒ、Ｍｏ又はＷの少なくとも１種）が０．７５以上のＰＶＤによる導電性放熱用被膜３を成膜する。所定の基材１の一面１ａに熱源２を接触加熱させ、反対面３の表面温度３ａを輻射温度計にて測定する。さらに、加熱後所定時間経過後の温度を加熱直後温度で割った値をＩｎｄｅｘＫとして、各放熱用被膜を比較評価する。 （もっと読む）