【課題】 車両の姿勢角を検出するための専用のセンサを使用することなく車載レーダのビームの上下角を適切に制御し、コスト低減とレーダ性能の向上とを同時に達成する。
【解決手段】 画像認識装置１６でカメラユニット１５で撮像した画像から道路の左右白線を認識して撮像画像平面上の近似直線を求め、この近似直線の交点から車両のピッチ角を推定し、このピッチ角に基づいてレーダヘッド１１の上下方向のアンテナ角度を可変するアクチュエータ１２に対する制御指令値を算出する。そして、コントローラ１３を介してアクチュエータ１２を駆動し、レーダヘッド１１の電磁波放射方向を道路面と平行に維持することで、ピッチ角を検出するための専用のセンサを使用することなく、コスト低減とレーダ性能の向上とを同時に達成する。 （もっと読む）

【課題】燃料中に含有する有害成分による燃料電池内の被毒を未然に防ぐ。
【解決手段】制御システム１は、燃料電池２と改質器３および加熱器４とを有する。改質器３で生成された燃料は、燃料供給流路９を通して燃料電池２内に供給され、燃料電池２による電力の発電が行われる。燃料供給流路９には、バイパス流路９Ａ，９Ｂが分岐させて設けられているとともに、その分岐部には、切替制御弁１２が設けられている。切替制御弁１２は、燃料中に含有する有害成分の設定濃度に基づいて、燃料電池２への燃料供給流路９とバイパス流路９Ａ，９Ｂとに開閉自在に切替制御し、燃料の供給制御を行う。 （もっと読む）

【課題】レーザレーダによる測距値と画像による測距値との最適な統合を複雑な演算等することなく素早く行い前方の立体物データとして素早く出力する。
【解決手段】距離データ統合部５ｃはレーザ距離データと画像距離データの統合を次のように行う。レーザ距離データが有効な場合、レーザ距離データが遠方の場合は最終的な距離データはレーザ距離データとし、レーザ距離データが中間距離の場合、画像距離データが有効で且つ画像距離データとレーザ距離データとの差が所定値以内の場合は最終的な距離データはレーザ距離データと画像距離データとの平均値とし、上述以外の場合はレーザ距離データとする。レーザ距離データが近距離の場合は最終的な距離データは画像距離データとし、レーザ距離データが極近距離の場合は最終的な距離データはレーザ距離データとする。またレーザ距離データが無効な場合は最終的な距離データは画像距離データとする。 （もっと読む）

【課題】 接合欠陥が少なく高品質の液相拡散接合を行うことが出来るチタン材又はチタン合金材の接合方法を提供する。
【解決手段】 チタン又はチタン合金からなる２つの被接合材１、２の接合面１ａ、２ａのうち少なくとも何れか一方に、Ｎｉ及びＣｕをメッキして、２つの被接合材の接合面側を合わせた状態で、Ｎｉ層−Ｃｕ層−Ｎｉ層の三層構造となるようにインサート材３を形成した後、前記２つの被接合材を、当該インサート材を介在させて液相拡散接合する。 （もっと読む）

【課題】 エンジン冷却系や変速機冷却系に異常が発生した場合、運転条件を適切に変更して安全を確保する。
【解決手段】 エンジン冷却水温ＴＷを第１，第２の判定閾値ＴＷＳ１，ＴＷＳ２と比較し（Ｓ１０，Ｓ１２）、ＴＷＳ１≦ＴＷ＜ＴＷＳ２の場合、フラグＦＴＷに第１段階の異常高温を示す“０１”をセットし（Ｓ１３）、ＴＷ≧ＴＷＳ２の場合、第２段階の異常高温を示す“１１”をセットする（Ｓ１４）。次に、ＡＴＦ油温ＴＡＴＦを第１，第２の判定閾値ＴＡＴＦＳ１，ＴＡＴＦＳ２と比較し（Ｓ１５，Ｓ１７）、ＴＡＴＦＳ１≦ＴＡＴＦ＜ＴＡＴＦＳ２の場合、フラグＦＡＴＦに第１段階の異常高温を示す“０１”をセットし（Ｓ１８）、ＴＡＴＦ≧ＴＡＴＦＳ２の場合、第２段階の異常高温を示す“１１”をセットする（Ｓ１９）。そして、フラグＦＴＷ，ＦＡＴＦの値に応じて、過給圧制御特性、変速特性を変更し、エンジン冷却系や変速機冷却系に異常が発生した場合にも安全を確保する。 （もっと読む）

【課題】 システムコストを低減し得る電力供給システムを提供する。
【解決手段】 複数の蓄電素子を直列接続して構成されシステムの外部に配設された負荷装置６に電力を供給可能な蓄電手段３と、蓄電手段３を充電する充電部２と、各蓄電素子の充電電圧を均等化するイコライズ動作を行う電圧イコライザ４と、予め規定したイコライズ動作期間とイコライズ停止期間とからなる繰り返しパターンに従いイコライズ動作期間において電圧イコライザ４に対してイコライズ動作を行わせる制御部５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 燃料圧力の調圧精度を確保しつつエンジン側からの受熱による燃料温度の上昇を抑制し、燃料タンク内の蒸発燃料ガスの発生量を低減する。
【解決手段】 プレッシャレギュレータ１６の燃料室１６ａに、インジェクタ１１からの燃料通路１２ａと、燃料ポンプ１４からインジェクタ１１に至る燃料供給路１２から分岐した燃料通路（分岐路）１２ｂとを連通し、燃料通路１２ａに電磁開閉弁１７Ａを介装し、燃料通路１２ｂにオリフィス１７Ｂを介装する。そして、エンジン回転数が完爆回転数以下の場合には、電磁開閉弁１７Ａを開弁させてプレッシャレギュレータ１６から燃料タンク１３に戻される大量のリターン燃料によって燃料配管中のベーパを迅速に排出し、エンジン回転数が完爆回転数を越えた後は、電磁開閉弁を閉弁させてエンジン１側で受熱した燃料を燃料タンク１３に戻すことなく燃料圧力の調圧精度を確保し、燃料温度の上昇を抑制してエバポガスの発生量を低減する。 （もっと読む）

【課題】 コイル部の占積率の向上と口出線部の耐久性とを両立したコイルを製造することのできる平角線造形巻取装置を提供する。
【解決手段】 圧延装置３０で平角に圧延された材料線３の圧延部前端が巻枠４に到達するタイミングでコイル部４ｂの形成領域への材料線３の巻き取りが開始されるよう巻枠移動装置２０を制御するとともに、コイル部４ｂの形成領域への材料線３の巻き取りが終了するタイミングで圧延装置３０で圧延された材料線３の圧延部後端が巻枠４に到達するよう圧延装置３０による材料線３の圧延終了タイミングを制御することにより、コイル部４ｂを形成する部分の材料線３のみを平角成形する。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時に動弁室内の各摺動部分に迅速に給油して適切な潤滑状態を維持し得ることができるオイル潤滑機構を得ること。
【解決手段】ＯＨＣエンジンの動弁室内に潤滑オイルを供給するオイル潤滑機構において、動弁室内９に支承された回転カム１５の側端面３０に凹設され、回転カム１５の回転停止時に潤滑オイルを貯留し、貯留した潤滑オイルを回転カム１５の回転開始による遠心力により放出するオイル溜まり部３１を設ける。これにより、回転カム１５の回転停止時に動弁室内の潤滑オイルをオイル溜まり部３１内に貯留させ、回転カム１５の回転開始と同時にオイル溜まり部３１内から放出させて動弁室９内で飛沫化させることによって動弁室９内の潤滑を図る。 （もっと読む）

【課題】 センターディファレンシャル装置におけるトルク配分比の変更を、部品の種類の増加を伴うことなく、容易かつ安価に行うことができる複合プラネタリギア装置を提供する。
【解決手段】 第１サンギア５１と第２サンギア５３とを備え、これらの外周側に、第１サンギア５１と噛合する第１ピニオン５２と、第１ピニオン５２と一体に形成され第２サンギア５３と噛合する第２ピニオン５４を配設してなる複合プラネタリギア装置において、第１サンギア５１と第１ピニオン５２を転位歯車にて形成する。当該複合プラネタリギア装置を４輪駆動車のセンターディファレンシャル装置に用いることにより、第１サンギア５１の歯数および転位係数を変更することにより、前後輪の基準トルク配分を容易に変更できる。 （もっと読む）