【課題】 簡易な構造で信頼性の高い接続を行うことができるハーネスを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 操舵部材の操舵角度を検出する舵角センサ５及び操舵部材の回転による回転トルクを検出するトルクセンサ１と、舵角センサ５及びトルクセンサ１の出力信号に基づいて操舵補助力を制御する制御装置６とをハーネス７を介して電気的に接続してある電動パワーステアリング装置において、ハーネス７は、いわゆるフレキシブルフラットケーブルであり、複数の配線を一体化してある。 （もっと読む）

【課題】 トルクセンサのフェイル判定に用いるしきい値を外乱環境下においても可及的に正確に設定することができ、このしきい値を基準とするフェイル判定を高精度に行わせることができるようにする。
【解決手段】 零を含む所定のトルクが付加された状態において、メイントルクセンサ４及びサブトルクセンサ５のトルク検出値の取り込み、トルク偏差Ｔの算出を複数回繰り返し、各回にて算出されたトルク偏差Ｔの絶対値｜Ｔ｜の平均値Ｔ_ave を求め、この平均値Ｔ_ave をＥＥＰＲＯＭ73に書き込み記憶させて、この記憶値に基づいてフェイル判定に用いるしきい値を補正するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 広い温度範囲で低く安定したトルク特性を示すウレア系グリースの提供。
【解決手段】 （ａ）平均分子量６００〜７００のアルキルジウレア化合物で、その全アルキル基の内２５〜６０モル％が不飽和成分であり、且つ、原料となる１級アミンの全アミン価が２５０〜３５０の範囲であるジウレア化合物を５〜１５重量％、（ｂ）流動点が−４０℃以下の合成炭化水素油を８０重量％以上とする基油であり、−４０℃の動粘度が６，０００ｍｍ^２／ｓｅｃ以下の基油、（ｃ）油溶解性有機モリブデン錯体、ジチオカルバミン酸の油溶解性有機亜鉛化合物、ジチオリン酸の油溶解性有機亜鉛化合物および無機硫黄化合物からなる混合物を１〜７重量％含有するウレア系グリース。 （もっと読む）

【課題】舵角中点からの切り出し時の制御内容をシミュレーションすることができるようにして適合作業の効率化を図る。
【解決手段】操舵条件データ生成部８０は、舵角中点からの切り出し時の操舵条件データを生成する。この操舵条件データに対応するトルク信号、車速信号および角度信号が生成される。さらに、角速度および角加速度、ならびにトルク微分値が求められる。これらに基づいて、基本アシスト制御演算部９１による制御値および複数の補償制御部９２〜９５による補償制御の制御値がそれぞれ演算される。これらの総和が加算演算部９６によって求められ、最終制御値が生成される。この最終制御値を用いて、操舵特性が表示装置上に描画される。 （もっと読む）

【課題】 ハウジングが車体に取着されるとき、ハウジングに捩じれが発生するのを回避できるようにする。
【解決手段】 螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸を収容支持するハウジング５を、転舵軸の軸長方向一側を支持する第１の軸支部、転舵軸の軸長方向へ離隔した位置で車体に取着される第１の取着部５ｃ、第２の取着部５ｄを有し、電動モータ６の出力軸に繋がる回転筒が支持された第１筒体５１と、該第１筒体５１に連結され、転舵軸の軸長方向他側を支持する第２の軸支部を有する第２筒体５２とを備える構成とし、ハウジング５が車体に取着されるとき、ハウジング５に捩じれが発生するのを回避できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 フランジを設けることなく第２ハウジングを第１ハウジングに結合することができるようにする。
【解決手段】 舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸４と、電動モータ５の出力軸５ａに連動連結される駆動歯車１０と、転舵軸４の螺旋溝４ｂの外周りに配置され、駆動歯車１０に噛合する従動歯車１１を有する回転筒１２と、該回転筒１２を回転自在に支持する第１ハウジング７と、駆動歯車１０を回転自在に支持し、電動モータ５が取着される第２ハウジング８と、該第２ハウジング８を前記第１ハウジング７に結合するボルト１８と、回転筒１２の回転力を転舵軸４の軸長方向への移動力に変換して転舵軸４に伝える動力変換機構Ａとを備えており、ボルト１８を第２ハウジング８内に配置した。 （もっと読む）

【課題】ステータに固定されたコネクタのガタつき量を低減可能な、回転角度検出装置の取り付け構造を提供する。
【解決手段】ステータ２２には、コイルが設けられているとともに、当該コイルの端子を接続するコネクタ２２ａが固定されている。コネクタ２２ａは、ハウジング２０に形成されたハウジング孔２０ａから外部に突出しており、突出したコネクタ２２ａは、ハウジング孔２０ａに固定されるコネクタ保持部材２６に挿通され、当該コネクタ保持部材２６にてハウジング２０に対して保持される。そしてコネクタ保持部材２６におけるコネクタ２２ａの外周と対向する面（２６ｘ）に、コネクタ２２ａが径方向に移動したときにコネクタ２２ａの外周（２２ｘ）と接触可能な、コネクタ２２ａの径方向への移動を規制する規制部２６ｄを設ける。 （もっと読む）

【課題】ロックレバーの駆動時に異音が発生し難い伝達比可変操舵装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変操舵装置１は、上部ステアリングシャフト７１とモータ軸１３とをロックするロック機構３とを備え、ロック機構３は、モータ軸１３と一体回転可能に設けられたロックホルダ２４と、ハウジング６〜８に一体的に設けられたロックピン２３と、軸孔２５ａにロックピン２３が挿通されてロックピン２３回りで揺動可能に軸支され、一端にロック溝２４ａに係合可能な係合爪部２５ｂをもつロックレバー２５と、一端３０ａ、３１ａがハウジング６〜８又はロックピン２３に固定され、他端３０ｂ、３１ｂがロックレバー２５に固定され、係合爪部２５ｂをロックホルダ２４側に付勢する第１、２ねじりコイルばね３０、３１と、係合爪部２５ｂを駆動するソレノイド３２とを有している。 （もっと読む）

【課題】電動モータによる発電の影響を排除して、異常判定を正確に行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路２７と電動モータＭとの間の給電ライン３５，３６に、第１および第２リレー４１，４２がそれぞれ介挿されている。給電ライン３５には、プルアップ抵抗Ｒ１およびプルダウン抵抗Ｒ２が接続されており、これらは、モータ駆動回路２７が停止状態のとき、給電ライン３５に異常検出電圧を与える。同様に、給電ライン３６には、プルアップ抵抗Ｒ３およびプルダウン抵抗Ｒ４が接続されており、これらは、モータ駆動回路２７が停止状態のとき、給電ライン３６に異常検出電圧を与える。これらの異常検出電圧が、異常判定処理部３３によって監視される。異常判定処理の際は、第１および第２リレー４１，４２のうち少なくとも正常側のものが遮断状態とされる。 （もっと読む）

【課題】 転舵軸に加えられる操舵補助力の反力により回転筒が軸長方向へガタつくのを、ハウジングを大径に設計することなく防ぐことができるようにする。
【解決手段】 舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸４と、該螺旋溝４の螺旋溝４ｂの外周りに回転自在に配置され、電動モータ６の出力軸６ａに連動連結される回転筒９と、該回転筒９をハウジング５内に回転自在に支持する転がり軸受１０と、前記回転筒９の回転力を前記転舵軸４の軸長方向への移動力に変換して前記転舵軸４に伝える動力変換機構Ａと、前記転がり軸受１０の外輪１０ａを両側から挾着して保持する第１及び第２のねじ環１５，１６を備えており、第１及び第２のねじ環１５，１６が螺着されるねじ孔５ｇをハウジング５に設け、回転筒９から転がり軸受１０に加わる操舵補助力の反力を第１及び第２のねじ環１５，１６で受止めるようにした。 （もっと読む）