【課題】ステアリングギヤボックスのハウジングが受ける外力が入力軸の入力側端部に伝達されるのを遮断され得るように構成すること。
【解決手段】ステアリングギヤボックスＡ１は、ステアリングホイールの回転に伴って回転される入力軸１１と、この入力軸１１の回転に伴って車輪を転舵させる出力部材１２を備えるとともに、入力軸１１と出力部材１２を保持するハウジング１３を備えている。入力軸１１はトルク伝達可能に連結されたスライダ１１Ｂ（入力側回転部材）とピニオンギヤシャフト１１Ａ（出力側回転部材）を備えていて、ピニオンギヤシャフト１１Ａの外スプライン１１ａ３とスライダ１１Ｂの内スプライン１１ｂ２は、車両の衝突時にハウジング１３が受ける外力Ｆによって入力軸方向にて摺動可能に嵌合連結されて、外力伝達遮断手段を構成している。 （もっと読む）

【課題】 スパイラルケーブル装置を例えば車両のステアリングシャフトに組み付ける際にスパイラルケーブル装置の中立ずれを生じさせることのないスパイラルケーブル装置を提供する。
【解決手段】 筒状の筐体構造をなすステータ１０と、該ステータ１０の内側に該ステータ１０の中心軸線回りに相対回転可能に設けられた筒状のロテータ４０と、一端がロテータ４０に接続されて該ロテータ４０の周囲に巻回され、他端がステータ１０に接続されてなるフレキシブルフラットケーブル５０と、ステータ１０をロテータ４０に仮固定して相対回転不能にする固定ピン１００を備えたスパイラルケーブル装置であって、固定ピン１００は、その両側に設けられるロック部１１３と、該ロック部１１３の内側に設けられるスリット部１１４を備え、該ロック部１１３がロテータ４０とステータ１０との隙間に嵌合可能となっている。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじ機構及びモータが設けられた部分のコンパクト化を図る。
【解決手段】 軸長方向に摺動自在に設けられ且つボールねじ機構２６を備えた操舵軸１６と、該操舵軸１６を支持するハウジング１３と、該ハウジング１３に回転軸４１を操舵軸１６と平行とするようにして取り付けられ且つ円筒状外周面を有するケーシング４０を備えたモータ３９とを有している。前記ハウジング１３にはボールねじ機構２６のボールナット３０を囲繞する円筒状のボールナット囲繞部２２が形成され、前記ボールナット３０に設けられた従動歯車３７に前記回転軸４１に設けられた駆動歯車４５が噛み合わされ、前記ボールナット３０と前記ケーシング４０とは従動歯車３７を中にして反対側に配置されている。前記回転軸４１の軸心Ｃ２と操舵軸１６の軸心Ｃ１との距離Ｌが、前記ケーシング４０の外周半径Ｒと前記ボールナット囲繞部２２の外周半径ｒとの和より小さい。 （もっと読む）

【課題】 運転者の足による安定した操舵操作を可能とし、手の不自由な障害者に車両の運転の機会を与え、また健常者の操舵の負担を軽減する。
【解決手段】 運転者の足により踏圧操作される踏み板３，３に加えられる踏圧力を夫々に取付けた圧力センサ33，33により検出し、これらの圧力センサ33，33の検出結果に基づく操舵制御部５の動作により、操舵機構１に付設された操舵モータ４を制御し、操舵用の車輪10，10の向きを変えて操舵を行わせる。 （もっと読む）

【課題】 操舵輪と駆動輪とが兼用された車両において発生するトルクステアを有効に抑制することができ、運転者に煩雑な操作を強いることのない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 車速の検出結果を取り込んで前後加速度αを算出し、この前後加速度αが正の下限値α₀ を超え、トルクステアが発生する虞れがある場合に、前後加速度αの増加に応じて大となるアシスト補正量Ａを算出し、このアシスト補正量Ａにより、操舵補助用のモータの駆動制御の目標値となる目標補助力を増量補正する。 （もっと読む）

【課題】 集磁部を含めた集磁リングの材料歩留りを高めることができ、これにより製品コストの低減に寄与し得るトルク検出装置を提供する。
【解決手段】 集磁リング６，６の夫々に、周方向の一か所を径方向外向きに立ち上げて、軸長方向の一側に延設された平板状の集磁部60，60を設け、これらの集磁リング６，６を、夫々の集磁部60，60が周方向に所定のエアギャップを隔てて対向するように固定配置し、集磁部60，60の対向面間の漏洩磁束を、この対向面間に軸長方向に並べて配した磁気センサ７，７により検出する構成とする。 （もっと読む）

【課題】 高周波ノイズの放射を効果的に抑制するとともに、その組付けが容易なコネクタ装置を提供すること。
【解決手段】 コネクタ装置１０は、コネクタ本体２２と、該コネクタ本体２２に装着されることによりその外表面を被覆する金属製のシールドカバー２３とを備えて構成される。コネクタ本体２２（中間部２６）の両側面には、係合突部４６が形成され、シールドカバー２３（フランジカバー部４２）の両側壁の内側には、上記係合突部４６に対応する係合凹部４７が形成される。そして、コネクタ本体２２に装着されたシールドカバー２３は、これら係合突部４６と係合凹部４７とが係合することにより、同コネクタ本体２２に係止される。 （もっと読む）

【課題】割込周期がずれる異常時にも制御処理の継続が可能であり、また、正確な制御周期での制御処理を可能とする。
【解決手段】第１タイマ２１は、所定の制御周期を計時してＣＰＵ３０に割込を与える。ＣＰＵ３０は、割込を受けると、操舵トルクおよび車速に応じて電動モータを制御するための制御処理を実行する。第２タイマ２２は、制御周期よりも長い異常判定周期を計時する。割込周期判定手段３８は、第１タイマ２１による割込発生周期が前記制御周期と一致しているかどうかを判定する。この割込周期判定手段３８によって、前記割込発生周期と前記制御周期とが不一致であると判定されると、計時修正部３６は、当該割込発生周期と前記制御周期との偏差に応じて、第１タイマ２１の計時開始タイミングを修正する。 （もっと読む）

【課題】凸形状の回転軸を凹形状の回転軸に挿入して同軸上で連結する回転軸の連結構造において、より簡単な構造にて、連結部が抜けることを確実に防止することができる回転軸の連結構造を提供する。
【解決手段】凸側連結部１０ａの一部の形状は円柱状もしくは多角柱状に形成されているとともに、当該円柱状もしくは多角柱状の部分の外周方向には凸側ロック溝Ｍ１が形成されている。また凹側連結部３０ａの一部の形状は、前記凸側連結部の円柱状もしくは多角柱状の部分と嵌合するように円柱空間状もしくは多角柱空間状に形成されているとともに、凸側ロック溝Ｍ１と対向する位置の内周方向に、凹側ロック溝Ｍ２が形成されている。そして凸側連結部１０ａと凹側連結部３０ａとを嵌合させた際の凸側ロック溝Ｍ１と凹側ロック溝Ｍ２とで形成されるロック空間に連結媒体（ＣリングＲ２等）を介在させる。 （もっと読む）

【課題】操作部材に生じる振動を抑制して、操舵フィーリングを向上する。
【解決手段】操舵トルクＴおよび車速Ｖに基づいて目標電流値が設定され、この目標電流値が達成されるように、比例積分制御部３０により、電動モータＭが制御される。この電動モータＭの動力が操舵機構２に伝達されて操舵補助が行われる。振動検出部２５は、操舵トルクＴに基づいて、ステアリングホイール１の振動を検出する。この振動検出部２５が振動を検出している継続時間が継続時間計時部２６によって計時される。この継続時間計時部２６の計時結果に応じて、ゲイン設定部２７は、比例積分制御部３０のゲインを可変設定する。 （もっと読む）