【課題】ステータに固定されたコネクタのガタつき量を低減可能な、回転角度検出装置の取り付け構造を提供する。
【解決手段】ステータ２２には、コイルが設けられているとともに、当該コイルの端子を接続するコネクタ２２ａが固定されている。コネクタ２２ａは、ハウジング２０に形成されたハウジング孔２０ａから外部に突出しており、突出したコネクタ２２ａは、ハウジング孔２０ａに固定されるコネクタ保持部材２６に挿通され、当該コネクタ保持部材２６にてハウジング２０に対して保持される。そしてコネクタ保持部材２６におけるコネクタ２２ａの外周と対向する面（２６ｘ）に、コネクタ２２ａが径方向に移動したときにコネクタ２２ａの外周（２２ｘ）と接触可能な、コネクタ２２ａの径方向への移動を規制する規制部２６ｄを設ける。 （もっと読む）

【課題】操作トルクと操舵機構の舵角とのバランスをとるためのチューニングが容易な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】コントローラ１０は、操作トルクＴ、操作角θｈおよび車輪舵角θｗに基づいて、操舵補助用の電動モータＭを制御する。コントローラ１０は、操作角θに基づいて目標操作トルクＴｒを定める上流側規範モデル３１と、操作トルクＴに基づいて目標車輪舵角θwrを定める下流側規範モデル３２とを備えている。これらによって定められる目標操作トルクＴｒおよび目標車輪舵角θwrに基づいて、電動モータＭがフィードバック制御される。 （もっと読む）

【課題】騒音が小さく、耐久性に優れ且つトルク変動が小さい電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】第１の付勢部材としての湾曲板ばね３０は、第２の軸受２３の外輪２７を包囲し、第２の軸受２３を介してウォーム軸１８の第２の端部１８ｂをウォーム軸１８とウォームホイール１９の中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２に付勢する。第２の付勢部材６０は、外輪２７の端面２７ａにより受けられた環状の支持体６１と、支持体６１の軸方向と平行な方向に延びる複数の弾性ピン６２とを含む。各弾性ピン６２は、上記支持体６１に固定された固定端６２ａと、ハウジング１７ａの端壁１７ｂに弾性的に接触する自由端６２ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】 ハウジングのこじれに起因して回転トルクが大きくなったり、噛合い異音が大きくなったりすることを改善することができるようにする。
【解決手段】 螺旋溝を有し、舵取操作に応じて軸長方向へ移動する転舵軸を収容支持するハウジングを、転舵軸を支持する第１の軸支部及び車体に取着される第１の取着部を有する第１筒体と、該第１筒体に連結され、電動モータの出力軸に繋がる回転筒を支持する第２筒体と、該第２筒体に連結され、転舵軸を支持する第２の軸支部及び車体に取着される第２の取着部を有する第３筒体とを備える構成とし、取着部を有する第１筒体及び第３筒体の間でこじれが発生しているときにおいても、このこじれが第２筒体内の回転筒に影響するのを回避することができるようにした。 （もっと読む）

【課題】制御に反映されない制御定数の設定が試みられたときに、その制御定数の設定／変更が無効であることを報知することにより、適合作業の効率化に寄与する。
【解決手段】定数変更部３２により制御定数が変更されるとき、その制御定数の有効／無効が制御定数有効性判定部３５によって判定される。無効な制御定数のときは、警告発生部３６により警告が発生される。制御定数有効性判定部３５は、ＥＣＵモデルを参照して、定数変更部３２によって取得された制御定数が関連する制御ロジックを検索する。たとえば、関連する制御ロジックに含まれる乗算器に零入力が設定されている場合、関連する制御ロジックに含まれる切換器において当該制御定数が非選択状態とされている場合、または関連する制御ロジックに含まれる除算器の除数に零が設定されることになる場合には、その制御定数の変更が無効と判定される。 （もっと読む）

【課題】 ロックアームの脱離を防止して高い信頼性を確保することができる伝達比可変装置を提供すること。
【解決手段】ロックアーム３１は、ハウジング１２がその最大速度、即ち運転者による操舵速度ωsの限界値に相当する所定の速度ω０とギヤボックスのギヤ比αとに基づく速度ω１で回転した場合に、その遠心力により係合爪３５がロックホルダ３２の係合溝３３から脱離しないように、そのカウンタバランサ部３１ｂの重さＷが設定されてなる。 （もっと読む）

【課題】 従来の制御方法を大きく変更することなく簡易な制御により盗難防止効果を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 操作部材の操作に応じて操舵軸に生じる回転トルクを検出するトルクセンサ２１の出力に応じて電動モータ６による操舵補助トルクを制御する電動パワーステアリング装置において、電動モータ６により発生する操舵補助トルクを、操作部材の操作を阻止する回転トルクへ切り換え、トルクセンサ２１の出力に応じて発生する操舵補助トルクと同一の回転トルクを、操舵補助トルクを付与する方向と反対方向に付与する。 （もっと読む）

【課題】 盗難防止のためステアリングホイールを回転不能に固定するロック機構を備え、ロック機構が車両衝突時の二次衝突のエネルギーを吸収するためのコラム軸の短縮を阻害しないステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングホイール１を運転者の前後方向に揺動できるステアリング装置において、インストルメントパネル１００にロックピン１１を有する係止部１０を固定し、コラム軸２及びコラムハウジング３に貫通孔１５を穿設し、ステアリングホイール１を揺動して貫通孔１５にロックピン１１を挿入し、コラム軸２及びステアリングホイール１を回転不能にロックする。 （もっと読む）

【課題】 盗難防止用のロック手段に邪魔されることなくチルト・テレスコピック機構を取着することができ、さらに、ウォームホイールを利用して操舵軸の回転をロックするものにおいて、ウォームホイールの大きさに影響されることなく操舵軸の回転をロックすることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動モータの出力軸に連動連結されたウォームと、該ウォームに噛合して操舵軸に繋がるウォームホイール４２と、係合凹部４５ａを複数の周方向位置に有し、前記ウォームホイール４２の側面に取着された被ロック体４５と、前記係合凹部４５ａに係合することにより被ロック体４５及びウォームホイール４２を介して操舵軸の回転をロックするロック手段５とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】 特別な装置を盗難防止用に設けることなく、盗難者自ら運転することによる逃走を困難にすることで盗難防止効果を高めることができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ステアリングコラムの長さが所定長よりも長い場合、入力軸１０ａと出力軸１０ｂとが噛合っており、ステアリングコラムの長さを伸縮調節するテレスコピック動作を、ステアリングコラムに固定された電動モータにより内筒又は外筒を軸長方向に摺動させて行うステアリング装置において、電動モータによりステアリングコラムの長さが所定長よりも短くなった場合、入力軸１０ａと出力軸１０ｂとが空転する。 （もっと読む）