走行車両
【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置と，動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置とを備えた走行車両において，直進及び旋回走行の操作性を小型の機構にて向上する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２を内蔵するステアリングボックス２０内に，前記旋回入力軸にて回転する変速制御体８１と旋回制御体８２とを，変速制御体が前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在に設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動する主変速レバー入力軸８５を介してその軸線回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて変速出力軸８６を介して直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて旋回出力軸１０４を介して旋回走行用変速装置を変速作動する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２を内蔵するステアリングボックス２０内に，前記旋回入力軸にて回転する変速制御体８１と旋回制御体８２とを，変速制御体が前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在に設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動する主変速レバー入力軸８５を介してその軸線回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて変速出力軸８６を介して直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて旋回出力軸１０４を介して旋回走行用変速装置を変速作動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，コンバイン等の農作業機やクレーン車等の特殊作業機のような走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，走行車両としてのコンバインにおいては，左右のクローラ等の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に当該両走行部を互いに逆転するとともに無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えて成る構成にされている。
【０００３】
かかる構成のコンバインの一例が特許文献１及び２に開示されている。特許文献１及び２のコンバインでは，直進走行用変速装置の駆動出力量，すなわち走行機体の直進速度が主変速レバー等の変速用操作具における操作量に応じて調節される。主変速レバーが中立位置にあれば，走行機体は直進しない。
【０００４】
また，旋回走行用変速装置の駆動出力量，すなわち走行機体の旋回方向及び旋回速度は，操縦部のうち運転座席の前方に配置された操向ハンドル等の旋回用操作具における回動方向及び回動操作量に応じて調節される。
【０００５】
この場合，主変速レバー（変速用操作具）及び操向ハンドル（旋回用操作具）は，その両方を，ロッドやアーム，枢支ピン等を多用した機械的連動機構を介して，直進走行用変速装置と旋回走行用変速装置との両方に連動連結するという構成にすることにより，この機械的連動機構の作用により，常には，前記主変速レバー（変速用操作具）にて変速操作される前記直進走行用変速装置にて所定の直進走行速度を維持しているが，前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作すると，左右の両走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置にて速度差が付与されて前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作する方向に旋回し，そして，この旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は，前記操向ハンドル（旋回用操作具）の操作量に比例して増大し旋回半径が小さくなるという作動を行うように構成にしている。
【特許文献１】特開２０００−１７７６１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２６２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし，特許文献１及び２において，前記した作動を行うようにした機械的連動機構は，その各々の公報に記載されているように，前記操向ハンドル（旋回用操作具）にて回転する旋回入力軸の先端に，自在継ぎ手を屈曲自在に連結し，この自在継ぎ手に，前記旋回入力軸の軸線に対して直角の方向に延びる第１アームと，第２アームとを，これら両アームが前記旋回入力軸の軸線方向から見て互いに直角になるように設け，一方の第１アームには，他端を前記直進走行用変速装置に連結した変速用ロッド体の一端を，前記他方の第２アームには，他端を前記旋回走行用変速装置に連結した旋回用ロッド体の一端を，これら両ロッド体が前記旋回入力軸の軸線方向に延びるように連結し，更に，前記自在継ぎ手を，前記旋回入力軸の軸線と直角の方向に延びる変速入力軸を介して連動する前記主変速レバー（変速用操作具）により，前記両アームのうち第２アームの長手方向を軸線とをその回りに回転して，前記主変速レバー（変速用操作具）及び前記操向ハンドル（旋回用操作具）の操作により，前記両ロッド体を，その他端を中心として一端を前記旋回入力軸の軸線の回りに回転しながら長手方向に往復動することにより，前記直進走行用変速装置及び前記旋回走行用変速装置の両方を作動するように構成にしている。
【０００７】
この従来における機械的連動機構は，ロッドやアーム，枢支ピン等を多用していて，かなり複雑な構造であることに加えて，前記直進走行用変速装置及び前記旋回走行用変速装置の両方に対するロッド体における一端を，前記旋回入力軸の軸線の回りに，当該ロッド体における他端が前記旋回入力軸の軸線に沿って略直線的に移動するように，回転するという構成であり，そのためには，前記両ロッド体を，前記旋回入力軸の軸線方向に相当に長くしなければならなず，換言すると，両ロッド体を長尺に構成しなければならず，前記旋回入力軸の軸線方向の長さが大幅に増大する。
【０００８】
従って，このような構成する機械的連動機構を密閉構造のボックスに内蔵した場合，このボックスにおける前記旋回入力軸の軸線方向の高さ寸法が非常に高くなり，大幅に大型化するから，これをコンバイン等の走行車両に搭載した場合に，大きな占有スペースを必要とするばかりか，走行機体の重量が大幅に増大するのであり，しかも，当該機械的連動機構に要する部品コストが嵩む上に，製造ライン中での組み付け工数も多くなるという問題があった。
【０００９】
その上，前記機械的連動機構と，前記主変速レバー（変速用操作具），前記直進走行用変速装置及び前記旋回走行用変速装置との連動手段が長くなることに加えて，複雑になるばかりか，前記各連動手段を介しての遠隔的操作の感度が低くなるという問題もあった。
【００１０】
本発明は，これらの問題を解消した走行車両を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この技術的課題を解決するため，本発明の請求項１は，
「左右の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えるとともに，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具を備えて成る走行車両において，
前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸を内蔵するステアリングボックス内に，前記旋回入力軸にてその軸線回りに回転する変速制御体と旋回制御体とを，変速制御体が前記旋回入力軸の軸線に直交する変速軸線の回りに自在に回転し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線に直交する旋回軸線の回りに自在に回転するように設け，更に，前記ステアリングボックス内には，前記変速制御体及び旋回制御体を前記変速用操作具によりその各々における軸線の回りに傾き回転する主変速レバー入力軸を，その一端における入力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設けるとともに，前記直進走行用変速装置を前記変速制御体におけるその変速軸線回りの傾き回転により変速作動する変速出力軸と，前記前記旋回走行用変速装置を前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転により変速作動する旋回出力軸とを，これら両軸の一端における出力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設ける。」
ことを特徴としている。
【００１２】
また，本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記ステアリングボックスにおける一つの側面が，前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち一方の側面である。」
ことを特徴としている。
【００１３】
更にまた，本発明の請求項３は，
「前記請求項１又はの記載において，前記ステアリングボックスにおける一つの側面が，前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち前記左右の走行部の間に位置する走行ミッションケース側の側面である。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の記載において，先ず，操向ハンドル（旋回用操作具）を，直進走行位置に維持したままで，変速用操作具（主変速レバー）を操作すると，これに連動して変速制御体がその変速軸線回りに傾き回転するとともに，旋回制御体がその旋回軸線回りに傾き回転する。
【００１５】
すると，直進走行用変速装置が，前記変速制御体におけるその変速軸線回りの傾き回転にて変速作動する一方，前記旋回制御体は傾き回転していても，前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作しない限りこの旋回制御体による前記旋回走行用変速装置の変速作動はなく，左右の両走行部には同じ回転が伝達されるから，走行機体は，前進又は後退方向に直進走行する。
【００１６】
この直進走行時における車両速度は，前記直進走行用変速装置における変速作動量にて決まり，この変速作動量は，前記変速制御体が傾き回転するときの角度，ひいては，前記変速用操作具（主変速レバー）における操作量にて増減できるから，走行機体における直進走行時における車両速度を，前記変速用操作具の操作に基づいた所定値にすることができる。
【００１７】
次に，前記した直進走行の状態で，旋回用操作具（操向ハンドル）を操作して旋回入力軸を回転すると，前記旋回制御体が，その旋回軸線回りに傾き回転した状態のままで前記旋回入力軸と一緒に回転することにより，旋回走行用変速装置が変速作動して，左右の走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置による逆回転伝達にて速度差が付与されるから，走行機体が前記旋回用操作具（操向ハンドル）を操作する方向に旋回する。
【００１８】
そして，前記旋回走行用変速装置における変速作動量は，前記旋回制御体がその旋回軸線回りに傾き回転した状態のままで旋回入力軸にて回転することに基づいて，前記旋回用操作具の操作量に比例するから，前記旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は，前記旋回用操作具の操作量に比例して増大し，前記走行機体における旋回半径が小さくなる。
【００１９】
つまり，本発明によると，
「常には，前記変速用操作具にて変速操作される前記直進走行用変速装置にて所定の直進走行速度を維持しているが，前記旋回用操作具を操作すると，左右の両走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置にて速度差が付与されて前記旋回用操作具を操作する方向に旋回し，そして，この旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は，前記旋回用操作具の操作量に比例して増大し旋回半径が小さくなる。」
という作動を，前記したように，前記変速制御体を，前記旋回入力軸の軸線に直交する変速軸線回りの傾き回転と，前記旋回制御体を，前記旋回入力軸の軸線と前記変速軸線とに直交する旋回軸線回りの傾き回転との両方に行うものであることにより，前記旋回入力軸の軸線に沿った寸法を，前記従来のように長尺の両ロッド体を使用する場合よりも大幅に短縮できる。
【００２０】
従って，これらを，ステアリングボックスに内蔵することで，このステアリングボックスにおける前記旋回入力軸の軸線方向の高さ寸法を小さくでき，薄型に構成できるから，コンバイン等の走行車両に搭載した場合に，占有スペースは小さくなり，ひいては，その走行機体の小型化及び軽量化を達成できるとともに，走行車両への組み付けの工程を低減でき，しかも，ステアリングボックスに内蔵したことで耐久性を向上できる。
【００２１】
その上，前記ステアリングボックスにおける一つの側面に，前記変速用操作具から前記主変速レバー入力軸への入力部，前記変速制御体に連動する変速出力軸から前記直進走行用変速装置への出力部，及び前記旋回制御体に連動する旋回出力軸から旋回走行用変速装置への出力部を配設したことにより，前記ステアリングボックスと，前記変速用操作具，直進走行用変速装置及び旋回走行用変速装置との連結を，前記ステアリングボックスにおける一つの側面に集中できるから，その連結構成が簡単で短くなるから，組み付け作業が容易になるとともに，遠隔的操作の感度を向上できる。
【００２２】
特に，請求項２に記載の構成によると，前記の連結構成を，直線状に近づけることができるから，前記した効果を助長できる。
【００２３】
更に，請求項３に記載の構成によると，前記の連結構成を，より短く，且つより直線状にすることができるから，前記した効果を更に助長できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に，本願発明を具体化した実施形態を，走行車両としての多条刈りコンバインに適用した場合の図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。
【００２５】
（１）．コンバインの概略構造
まず，図１，図２及び図３を参照しながら，前記多条刈りコンバインの概略構造について説明する。
【００２６】
実施形態における多条刈りのコンバインは，左右の走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には，圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取部３が図示しない油圧シリンダ等にて昇降調節可能に装着されている。
【００２７】
走行機体１には，その前進方向に対して左側にフィードチェーン５付きの脱穀部４が，右側に脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６が各々搭載されている。また，前記走行機体１における右側には，刈取部３と穀粒タンク６との間には運転操縦部７及びエンジン８が前後方向に並べて設けられている。
【００２８】
前記操縦部７におけるステップ床部材９の上面には，走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する旋回用操作具としての操向ハンドル１０，オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されているほか，前記ステップ床部材９の上面のうち左側の部分には，サイドコラム１２が設けられ，このサイドコラム１２には，変速用操作具としての主変速レバー１３が設けられているほか，前記刈取部３及び脱穀部４等の断続操作するための各種のクラッチレバー１４，１５が設けられている。
【００２９】
前記主変速レバー１３は，走行停止の中立位置を挟んで前方への前進走行と，後方への後退走行とに操作できるように構成されている。
【００３０】
前記エンジン８は，前記操縦部９の下方に配置され，このエンジン８の前方で，且つ，前記左右の両走行クローラ２間の部位には，当該エンジン８からの動力を適宜変速して左右の両走行クローラ２に伝達するための走行ミッションケース１６が配置されている。
【００３１】
前記操向ハンドル１０は，図３に示すように，前記ステップ床部材９の上面にステアリングブラケット１７にて自在に倒れ回動するように枢着したステアリングパイプ１８の上端に軸支して成るというようにして，前後方向及び左右方向に動かすことができるチルト式の構成であり（なお，左右方向に動かす場合は，前記ステアリングブラケット１７を，図３に実線で示す状態から軸線回りに９０度回転する），前記ステアリングパイプ１８内には，上端に前記操向ハンドル１０を固着したハンドル軸１９が設けられ，このハンドル軸１９の下端は，以下に詳しく説明するように，前記ステップ床部材９の下面側に配設したステアリングボックス２０への第１旋回入力軸２１に，自在軸継ぎ手２２を介して連結されている。
【００３２】
前記ステアリングボックス２０は，完全な密閉構造であり，詳しくは後述するように，前記主変速レバー１３及び操向ハンドル１０に対する機械式連動機構を内蔵している。
【００３３】
（２）．コンバインの走行駆動系統
次に，図４を参照しながら，コンバインの走行駆動系統について説明する。
【００３４】
エンジン８の前方に位置する走行ミッションケース１６には，第１油圧ポンプ２３及び第１油圧モータ２４からなる直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５を内蔵していることに加えて，第２油圧ポンプ２６及び第２油圧モータ２７からなる旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８をも内蔵している。
【００３５】
これら両ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８のうち前者の直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５は，前記走行ミッションケース１６の上面等の設けた直進用変速作動レバー２５ａの回動にて変速作動され，後者の旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８は，前記走行ミッションケース１６の上面等の設けた旋回用変速作動レバー２８ａの回動にて変速作動される。
【００３６】
また，前記両ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８においては，エンジン８の出力軸８ａに，伝達ベルト３０ａ，３０ｂにて，第１及び第２油圧ポンプ２３，２６の入力軸２９ａ，２９ｂを連動連結させ，各油圧ポンプ２３，２６を駆動するように構成されている。
【００３７】
第１油圧モータ２４の出力軸３１には，副変速機構３２及び差動機構３３を介して左右の走行クローラ２における各駆動輪３４を連動連結させている。
【００３８】
差動機構３３は左右対称状に配置された一対の遊星ギヤ機構３５，３５を有している。各遊星ギヤ機構３５は，１つのサンギヤ３６と，該サンギヤ３６の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ３７と，これらプラネタリギヤ３７に噛合うリングギヤ３８等にて形成されている。
【００３９】
プラネタリギヤ３７は，サンギヤ軸３９と同軸線上に位置したキャリヤ軸４０のキャリヤ４１にそれぞれ回転自在に軸支させ，左右のサンギヤ３６，３６を挟んで左右のキャリヤ４１を対向配置させている。リングギヤ３８は，各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯３８ａを有していてキャリヤ軸４０に回転自在に軸支されている。キャリヤ軸４０は左右外向きに延びていて車軸を構成しており，その先端部に前記駆動輪３４（図１及び図３参照）が取り付けられている。
【００４０】
直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５は，その直進用変速作動レバー２５ａの回動にて第１油圧ポンプ２３の回転斜板の角度変更調節を行うことにより第１油圧モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行うものである。この場合，第１油圧モータ２４の回転出力を，出力軸３１の伝達ギヤ４２から各ギヤ４３，４４，４５及び副変速機構３２を経由してサンギヤ軸３９に固定したセンタギヤ４６に伝達し，その結果，サンギヤ３６を回転させるように構成されている。
【００４１】
副変速機構３２は，ギヤ４４を有する副変速軸４７と，ギヤ４５を介してセンタギヤ４６に噛合う（高速用）ギヤ４８を有する駐車ブレーキ軸４９とを備えている。副変速軸４７とブレーキ軸４９との間には，各一対の低速用ギヤ５０，５１，中速用ギヤ５２，５３，高速用ギヤ５４，４８を設けており，低中速スライダ５５及び高速スライダ５６のスライド操作にて副変速の低速・中速・高速の切換を行うように構成している。
【００４２】
なお，低速・中速間及び中速・高速間には中立（副変速の出力が０（零）になる位置）を有している。駐車ブレーキ軸４９には駐車ブレーキ５７を設けている。また，刈取部３に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸５８には，ギヤ５９，６０及び一方向クラッチ６１を介して副変速軸４７を連結させており，刈取部３を車速同調速度で駆動させ得るように構成されている。
【００４３】
上記構成から分かるように，実施形態のコンバインは，センタギヤ４６からサンギヤ軸３９に伝達された第１油圧モータ２４の駆動力を，左右の遊星ギヤ機構３５を介して左右キャリヤ軸４０に伝達させると共に，左右キャリヤ軸４０に伝達された回転動力を左右の駆動輪３４にそれぞれ伝え，左右走行クローラ２を駆動するように構成されている。
【００４４】
つまり，これらにより，本発明において，「エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置」を構成している。
【００４５】
一方，旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８は，その旋回用変速作動レバー２８ａの回動にて第２油圧ポンプ２６の回転斜板の角度変更調節を行うことにより第２油圧モータ２７の正逆回転と回転数の制御を行うものである。この場合，ミッションケース１３内には，操向出力ブレーキ６２を有するブレーキ軸６３と，操向出力クラッチ６４を有するクラッチ軸６５と，前述した左右リングギヤ３８の外歯３８ｂに常時噛合させる左右入力ギヤ６６，６７とを備えている。
【００４６】
第２油圧モータ２７の出力軸６８には，前記ブレーキ軸６３及び操向出力クラッチ６４を介して，クラッチ軸６５を連結させ，クラッチ軸６５に，正転ギヤ６９を介して右入力ギヤ６７を連結させている。また，クラッチ軸６５には正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左入力ギヤ６６を連結させている。
【００４７】
低中速及び高速スライダ５５，５６を中立にして操向出力ブレーキ６２を入にし且つ操向出力クラッチ６４を切にすることにより，第２油圧モータ２７からの回転動力の伝達が阻止される。
【００４８】
また，前記中立以外の副変速出力時に操向出力ブレーキ６２を切にし且つ操向出力クラッチ６４を入にすることにより，第２油圧モータ２７の回転動力は，正転ギヤ６９を介して右側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに伝達されると共に，正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに伝達される。その結果，第２油圧モータ２７の正転（逆転）時は，互いに逆方向の同一回転数で，左リングギヤ３８が逆転（正転）し，右リングギヤ３８が正転（逆転）する。
【００４９】
つまり，これらにより，本発明において，「前記エンジンの動力を前記左右の走行部に当該両走行部を互いに逆転するとともに無段変速して伝達する旋回走行用変速装置」を構成している。
【００５０】
而して，旋回用の第２油圧モータ２７を停止させて左右リングギヤ３８を静止固定させた状態で，直進用の第１油圧モータ２４を駆動すると，第１油圧モータ２４からの回転出力はセンタギヤ４６から左右のサンギヤ３６に同一回転数で伝達され，左右遊星ギヤ機構３５のプラネタリギヤ３７及びキャリヤ４１を介して，左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数にて駆動し，走行機体１の前後方向直進走行が行われる。
【００５１】
一方，直進用の第１油圧モータ２４を駆動させながら，旋回用の第２油圧モータ２７を駆動させると，左右の走行クローラ２の相互間には，前記旋回走行用変速装置による逆回転にて速度差が付与されるから，走行機体１が左右に旋回して進路が修正される。走行機体１の旋回半径は第２油圧モータ２７の出力回転数によって決定される。
【００５２】
（３）．ステアリングボックス及び機械式連動機構
図５〜図９に示すように，前記ステアリングボックス２０には，前記主変速レバー１３及び操向ハンドル１０に応じて，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５及び旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８の両方を前記したように作動するための機械的連動機構７１を内蔵している。
【００５３】
この機械的連動機構７１は，前記ステアリングボックス２０内に両端を軸支して設けた第２旋回入力軸７２を備え，この第２旋回入力軸７２の上端は，前記ステアリングボックス２０内において前記第１旋回入力軸２１に，互いに噛合するギヤ７３，７４を介して連動し，前記操向ハンドル１０にて回転するように構成されている。
【００５４】
また，前記第２旋回入力軸７２における上部にはスライダー７５が摺動自在に被嵌され，下部にはホルダー部材７６を回転及び摺動不能に嵌着され，前記スライダー７５は，前記第２旋回入力軸７２に対して，ボール型キー７７にて自在に摺動できる状態のもとで当該第２旋回入力軸７２と一緒に回転するように構成されている。
【００５５】
更にまた，前記第２旋回入力軸７２のうち前記ホルダー部材７６より下側の部分には巻きばね７８が被嵌して設けられ，この巻きばね７８における始端７８ａ及び終端７８ｂの両方は，前記ステアリングボックス２０に固着したピン７９と，前記ホルダー部材７６に固着したピン８０との両方に係合することで，前記操向ハンドル１０を，この巻きばね７８にて，当該操向ハンドル１０を左右に回した位置から常時直進走行の位置に戻し付勢するように構成している。
【００５６】
すなわち，前記操向ハンドル１０における左右方向への回転操作は，前記巻きばね７８における弾性に抗して行われ，元の直進走行位置には前記巻きばね７８の弾性力にて戻すように構成している。
【００５７】
前記操向ハンドル１０は，図示しないが，当該操向ハンドル１０における直進走行位置から右方向及び左方向への回転操作角度を，図８に示すように，左右の両方向への所定の最大切れ角度θ１，θ２（例えば，θ１＝６７．５度，θ２＝６７．５度）の範囲内に規制するように構成されている。
【００５８】
前記ステアリングボックス２０内の下部において，前記ホルダー部材７６を挟んで左右両側のうち一方側の部分には変速制御体８１が，他方側の部分には旋回制御体８２が各々配設されている。
【００５９】
前記変速制御体８１の外周には，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見た平面視において，図８に示すように，丸棒状体を前記第２旋回入力軸７２の回転中心を中心とする半径Ｒの半円形に曲げることで構成した半円形カム８１ａが設けられ，この変速制御体８１の両端部は，当該変速制御体８１が前記第２旋回入力軸７２の回転中心を通って前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａと直交するように延びる変速軸線Ｘの回りに自在に回転するようにピン軸８３にて枢着されている。
【００６０】
一方，前記旋回制御体８２の外周には，同様に，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見た平面視において，図８に示すように，棒状体を前記第２旋回入力軸７２の回転中心を中心とする半径Ｒの半円形に曲げることで構成した半円形カム８２ａが設けられ，この旋回制御体８２の中央部は，前記ホルダー部材７６に対して，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見て（図７），当該旋回制御体８２が前記第２旋回入力軸７２の回転中心を通って前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａと前記変速軸線Ｘとの両方に直交するように延びる旋回軸線Ｙを中心として，この旋回軸線Ｙの回りに両端が上下動するように回転自在にピン軸８４にて枢着されている。
【００６１】
前記ステアリングボックス２０内における上部において，前記第２旋回入力軸７２を挟んで左右両側のうち一方側の部分には，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見て（図７），前記第２旋回入力軸７２に対して直交するように延びる主変速レバー入力軸８５が，他方側の部分には，同じく前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見て（図７），前記第２旋回入力軸７２に対して直交するように延びる変速出力軸８６が，その各々における一端部が前記ステアリングボックス２０における各側面のうち前記走行ミッションケース１６側における一つの側面（走行機体１の前進方向に対して左側の側面）２０′に突出するように軸支されている。
【００６２】
この両軸のうち主変速レバー入力軸８５の突出端に固着した主変速アーム８７には，図３及び図４に示すように，前記運転操縦部７における主変速操作レバー１３が，当該主変速レバー１３をの回動操作にて前記主変速レバー入力軸８５が回転するようにロッド等の連動連結手段８８にて連結されている。
【００６３】
一方，前記変速出力軸８６の突出端に固着した変速出力アーム８９には，同じく図３及び図４に示すように，前記走行ミッションケース１６の直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａが，前記変速出力軸８６の回転によって変速作動するようにロッド等のような連動連結手段９０にて連結されている。
【００６４】
前記主変速レバー入力軸８５のうち前記ステアリングボックス２０内の部分には，主変速フォークアーム９１が固着され，この主変速フォークアーム９１の先端に設けたボールベアリング９２は，前記スライダー７５の外周に設けた環状溝７５ａに嵌まり係合しており，これにより，前記スライダー７５が，前記主変速レバー入力軸８５の回転，ひいては，前記主変速レバー１３の回動操作によって前記第２旋回入力軸７２に沿って上下摺動するように構成している。
【００６５】
すなわち，前記スライダー７５は，前記主変速レバー１３を中立位置にしているとき，図６に実線で示す部位に位置しているが，前記主変速レバー１３の中立位置から前後への回動操作によって上下動するように構成されている。
【００６６】
また，前記スライダー７５と前記変速制御体８１との間，及び前記スライダー７５と前記旋回制御体８２との間の両方は，各々リンク９３，９４にて連結されていて，前記主変速レバー１３が中立位置にあるときには，前記スライダー７５は上下動することなく，従って，前記変速制御体８１及び前記旋回制御体８２の両方はいずれも中立位置の水平姿勢のままで傾き回動しないが，前記主変速レバー１３を，前記中立位置から前後に回動操作すると，前記スライダー７５が上下動することにより，前記変速制御体８１が，図９に示すように，そのピン軸８３を中心として変速軸線Ｘの回りに，水平姿勢を挟んで上下方向に適宜角度α１，α２の範囲内を傾き回動するとともに，前記旋回制御体８２が，図６に示すように，そのピン軸８４を中心として旋回軸線Ｙの回りに，その両端が水平姿勢を挟んで上下方向に適宜角度β１，β２の範囲内で互いに逆方向に天秤状に上下動するように傾き回動するように構成している。
【００６７】
そして，前記ステアリングボックス２０の側面のうち前記一つの側面２０′と反対側における他の側面２０″には，前記変速出力軸８６の略真下の部位に前記変速出力軸８６と平行に構成した中間軸９５がステアリングボックス２０内に突出するように軸支され，この中間軸９５の内端には，主変速リンク９６が上下方向に自在に回動するように設けられ，この主変速リンク９６のうち前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａの方向から見て（図８）前記旋回軸線Ｙの延長線上の部位には，当該部位において前記変速制御体８１のうち半円形カム８１ａに嵌まり係合するように構成した滑り子部材９７が，前記旋回軸線Ｙの回りに自在に回転するように設けられている。
【００６８】
前記主変速リンク９６は，これに前記変速出力軸８６に基端を回転自在に被嵌した変速出力リンク９８の先端がリンク９９を介して連結されていることにより，前記変速制御体８１におけるその変速軸線Ｘの回りの傾き回動に連動して，前記変速出力リンク９８が回動するように構成されている。
【００６９】
また，前記変速出力軸８６には，非減速アーム１００の基端が回転自在に被嵌され，この非減速アーム１００は，その先端に穿設した長孔１００ａに前記主変速フォークアーム９１の先端におけるピン１０１が嵌まり係合することで，前記主変速フォークアーム９１における上下動に連動して回動するように構成されている。
【００７０】
更にまた，前記変速出力軸８６には，前記変速出力リンク９８と，前記非減速アーム１００との間に部位に，前記変速出力軸８６にスプライン係合又は滑りキー等にて回転不能に構成される切り換え部材１０２が，軸線方向に摺動自在に設けられ，この切り換え部材１０２をステアリングボックス２０の外側から摺動操作することにより，図７に示すように，そのピン１０３の前記変速出力リンク９８への係合にて前記変速出力軸８６と前記変速出力リンク９８とを結合する減速状態と，そのピン１０３の前記非減速アーム１００への係合にて前記変速出力軸８６と前記非減速アーム１００とを結合する非減速状態とに選択的に切り換えることができるように構成している。
【００７１】
前記ステアリングボックス２０の側面のうち前記一つの側面２０′には，前記変速出力軸８６の略真下の部位に前記変速出力軸８６と平行に構成した旋回出力軸１０４が，ステアリングボックス２０の内外に突出するように軸支されている。
【００７２】
この旋回出力軸１０４のうちステアリングボックス２０内への内端には，旋回リンク１０５の基端が回転不能に固着され，この旋回リンク１０５のうち前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａの方向から見て（図８）前記旋回軸線Ｙの延長線上の部位には，当該部位において前記旋回制御体８２のうち半円形カム８２ａに嵌まり係合するように構成した滑り子部材１０６が，前記旋回軸線Ｙの回りに自在に回転するように設けられていて，これにより，前記旋回出力軸１０４が，前記旋回制御体８２がその旋回軸線Ｙの回りに天秤状に傾き回動した状態で前記第２旋回入力軸７２にて回転することに連動して回転するように構成されている一方，前記旋回出力軸１０４のうち外端に固着した旋回出力アーム１０７には，図３及び図４に示すように，前記旋回出力軸１０４の回転によって前記走行ミッションケース１６の旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における旋回用変速作動レバー２８ａが変速作動するようにロッド等の連動連結手段１０８にて連結されている。
【００７３】
なお，前記ステアリングボックス２０における前記主変速アーム８７，変速出力アーム８９及び旋回出力アーム１０７と，その各々における主変速レバー１３，直進用変速作動レバー２５ａ及び旋回用変速作動レバー２８ａとを連結するロッド等の連動連結手段８８，９０，１０８には，その間における寸法誤差等に対応するために，ターンバックル等の長さ調節機構が設けられていることはいうまでもない。
【００７４】
前記機械式連動機構７１を内蔵するステアリングボックス２０は，前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａと直角の平面Ａで，ダイキャスト製の上部ボックス体２０ａと，同じくダイキャスト製の下部ボックス体２０ａとの二つ割りで，この両者をその間にシール用のガスケット（図示せず）を挟んだ状態で，周囲に配設した複数本のボルト（図示せず）にて着脱可能に結合し，その内部には，コンバインにおける各種の油圧機器（例えば，前記刈取部３を昇降動する油圧シリンダ）に使用される作動油，又は，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５及び／又は旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８に使用される作動油が出入りする構成であり，且つ，この出入りする作動油にて前記機械式連動機構７１を潤滑するという構成になっており，このステアリングボックス２０には，図示していないが，前記の作動油が出入りするための入り口及び出口が設けられている。
【００７５】
しかも，前記両ボックス体２０ａ，２０ｂの両方は，同じ鋳物型にて同じ形状にして鋳造されるか，或いは，同じ金型にて同じ形状にしてダイキャストされる。
【００７６】
すなわち，前記上部ブックス体２０ａには，前記第１旋回入力軸２１を軸支するボス部１０９，前記第２旋回入力軸７２の上端を軸支するボス部１１０，前記主変速レバー入力軸８５の両端を軸支するボス部１１１，１１２，及び，前記変速出力軸８６の両端を軸支するボス部１１３，１１４を設けている。
【００７７】
一方，前記下部ボックス２０ｂを，前記上部ブックス体２０ａにおける各ボス部１０９，１１０，１１１，１１２，１１３，１１４の箇所に各々に，同じようにボス部１０９′，１１０′，１１１′，１１２′，１１３′，１１４′を設けてダイキャストし，これらボス部のうちボス部１１１′にて前記第２旋回入力軸７２の下端を，ボス部１１３′にて前記中間軸を，ボス部１１４′にて前記旋回出力軸１０４を各々軸支し，その他のボス部１０９′，１１１′，１１２′を塞いだままでダイキャストするか，前記上部ボックス２０Ａと同じように機械加工したあとで軸受け孔を塞ぐという構成にすることにより，前記両ボックス体２０ａ，２０ｂを，同じ鋳造型にて鋳造するか，或いは，同じ金型によってダイキャストすることができるから，製造コストを大幅に低減できる。
【００７８】
また，前記ステアリングボックス２０のうち前記第１旋回入力軸２１，主変速レバー入力軸８５，変速出力軸８６及び旋回出力軸１０４が貫通して突出する部分には，内部の作動油のもれを阻止するためのオイルシールが設けられていることはいうまでもない。
【００７９】
（４）．機械式連動機構の作動
次に，図５〜図９を参照しながら，主変速レバー７３や操向ハンドル１０を操作したときの前記機械式連動機構７１の作動について説明する。
【００８０】
前記主変速レバー７３が中立位置のときは，これに連動連結手段８８，主変速アーム８７，主変速レバー入力軸８５，及び主変速フォークアーム９１を介して連動するスライダー７５は上下動することはなく，前記変速制御体８１及び前記旋回制御体８２の両方はいずれも中立位置の水平姿勢のままで傾き回動しないので，この状態では，操向ハンドル１０を左右のいずれの方向に回動操作しても，変速出力軸８６及び旋回出力軸１０４の両方といずれも回転することはないから，両方のＨＳＴ式無段変速機構２５，２８は駆動することはない。
【００８１】
つまり，主変速レバー１３を中立位置にセットして走行機体１の直進を停止させた状態では，オペレータの不用意な接触等にて操向ハンドル１０を回動させたとしても，両方のＨＳＴ式無段変速機構２５，２８は駆動することはなく，走行機体１を確実に停止状態に維持できる。
【００８２】
従って，例えばメンテナンス作業等に際しては，主変速レバー１３を中立位置にセットしておけば，オペレータの意図に反して走行機体１が予想外の挙動をするおそれを確実に回避でき，安全性を十分に確保できる。
【００８３】
次に，前記操向ハンドル１０を直進走行位置に維持した状態もとで，前記主変速レバー１３を前記中立位置から回動操作をしたときは，これに連動して前記スライダー７５が上下動することにより，前記変速制御体８１が，図９に二点鎖線で示すように，その変速軸線Ｘ回りに上下動するように傾き回動して，当該変速制御体８１における半円形カム８１ａが上下動する一方，前記旋回制御体８２が，図６に二点鎖線で示すように，その旋回軸線Ｙ回りに傾き回動して，当該旋回制御体８２における半円形カム８２ａが天秤状に傾斜する。
【００８４】
このとき，前記変速出力軸８６における切り換え部材１０２におけるピン１０３を，変速出力リンク９８に係合することにより，前記変速出力リンク９８と前記変速出力軸８６とが一体に回転するように連結しておく。
【００８５】
すると，前記変速制御体８１における傾き回転にてその半円形カム８１ａが上下動するとにより，この半円形カム８１ａが嵌まり係合する滑り子部材９７が上下動し，この滑り子部材９７の上下動が，主変速リンク９６，リンク９９，変速出力リンク９８，切り換え部材１０２，変速主力軸８６，変速出力アーム８９及び連動連結手段９０を介して，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａに伝達することにより，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５が，前記変速制御体８１におけるその変速軸線Ｘ回りの傾き回転にて中立位置から変速作動する一方，前記旋回制御体８２は傾き回転していても，前記操向ハンドル１０を操作しない限りこの旋回制御体８２による前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における中立位置からの変速作動はなく，左右の両走行クローラ２には，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５にて同じ回転数が同時に伝達されるから，走行機体１は，前進又は後退方向に直進走行する。
【００８６】
この直進走行時における車両速度は，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａの中立位置からの変速作動量にて決まり，この中立位置からの変速作動量は，前記変速制御体８１が水平姿勢の中立位置からの傾き回転するときの角度，ひいては，前記主変速レバー１３における操作量にて増減できるから，走行機体１の直進走行時における車両速度を，前記主変速レバー１３の中立位置からの操作に基づいた所定値にすることができる。
【００８７】
次に，前記した直進走行の状態で，操向ハンドル１０を直進走行位置から右又は左方向に回転操作して第２旋回入力軸７２を回転すると，前記変速制御体８１及び旋回制御体８２の両方が，前記したように傾き回転した状態のままで前記第２旋回入力軸と一緒に回転する。
【００８８】
この場合，前記旋回制御体８２は，その半円形カム８２ａが天秤状に傾斜したままで前記第２旋回入力軸７２にて回転することにより，前記半円形カム８２ａが嵌まり係合している滑り子部材１０６が，前記第２旋回入力軸７２による回転にて上下動し，この上下動が，旋回リンク１０５，旋回出力軸１０４，旋回出力アーム１０７及び連動連結手段１０８を介して，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における旋回用変速作動レバー２８ａに伝達することにより，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８が中立位置から変速作動する。
【００８９】
これにより，前記左右の走行クローラ２には，この旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８の中立位置からの変速作動にて互いに逆方向の回転が同時に伝達され，前記左右の走行クローラ２の相互間には，速度差が付与されるから，走行機体１は，前記操向ハンドル１０を操作する方向に旋回する。
【００９０】
そして，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における中立位置からの変速作動量は，前記旋回制御体８２がその旋回軸線Ｙ回りに傾き回転した状態のままで第２旋回入力軸７２にて回転することに基づいて，前記操向ハンドル１０における直進走行位置からの回転操作角度，つまり，操作量に比例するから，前記旋回に際しての前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８による速度差は，前記操向ハンドル１０における直進走行位置からの回転操作角度，つまり，操作量に比例して増大し，走行機体１における旋回半径が小さくなる。
【００９１】
ところで，前記実施の形態において，前記変速制御体８１の外周に設けた半円形カム８１ａが嵌まり係合する滑り子部材９７を，前記変速制御体８１におけるその変速軸線Ｘ回りの傾き回転にて上下動することによって，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５を変速作動するように構成した場合には，前記操向ハンドル１０の回転操作で走行機体１を旋回するときの旋回半径を，前記の場合よりも更に小さくすることができる。
【００９２】
すなわち，前記操向ハンドル１０を直進走行位置から回転操作すると，前記変速制御体８１が第２旋回入力軸７２にて回転することで，この変速制御体８１における半円形カム８１ａが嵌まり係合する滑り子部材９７は，前記変速制御体８１の第２旋回入力軸７２による回転に伴って，前記半円形カム８１ａのうちその端部の部分に移行することにより，この滑り子部材９７における前記半円形カム８１ａによる上下動の距離が，当該滑り子部材９７が前記操向ハンドル１０の直進走行位置で半円形カム８１ａにおける中央部分に位置している場合よりも小さくなり，ひいては，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５の変速作動量が小さくなって，左右の走行クローラ２への伝達回転数が減速され，前記左右の走行クローラ２の相互間の速度差が大きくなるから，走行機体１の旋回半径は小さくなる。
【００９３】
しかし，このように走行機体１の旋回半径をより小さくすることは，湿田等のように，地面が柔らかい地面の場合において，両走行クローラ２の地面へのめり込みが増大するになる。
【００９４】
この場合には，前記機械的連動機構７１の変速出力軸８６における切り換え部材１０２を，当該切り換え部材１０２にて前記滑り子部材９７に連動する変速出力リンク９８を前記変速出力軸８５に結合する状態から，前記主変速フォークアーム９１に連動する非減速アーム１００を当該切り換え部材１０２にて前記変速出力軸８６に結合する状態に切り換え操作する。
【００９５】
これにより，前記主変速レバー１３の操作は，前記操向ハンドル１０の回転操作にかかわらず，そのまま，連結手段８８，主変速アーム８７，主変速レバー入力軸８５，主変速フォークアーム９１，非減速アーム１００，変速出力軸８６，変速出力アーム８９及び連結手段８８を介して前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａに伝達されることになって，前記操向ハンドル１０を回転操作したときにおける前記変速制御体８１の半円形カム８１ａによる減速状態から解除され，走行機体１の旋回半径が所定値より小さくなることを規制できるから，柔らかい地面へのめり込みを抑制できるというように，コンバインを湿田仕様にできる。
【００９６】
また，前記機械的連動機構７１を内蔵するステアリングボックス２０を，運転操作部７におけるステップ床部材９の下面側に配設し，このステアリングボックス２０のうち前記両走行クローラ２の間に位置する走行ミッションケース１６側における一つの側面（前進方向に対して左側の側面）２０′に，前記主変速レバー１３から前記機械的連動機構７１への入力部であるところの主変速アーム８７を設けることに加えて，前記機械的連動機構７１から走行ミッションケース１６における直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５への出力部であるところの変速出力アーム８９，及び，前記機械的連動機構７１から走行ミッションケース１６における旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８への出力部であるところの旋回出力アーム１０７を設けるという構成にしたことにより，前記機械的連動機構７１と，前記主変速レバー１３及び前記走行ミッションケース１６との連結手段８８，９０，１０８において，その構成を簡単化できるばかりか，長さを短くできるとともに，遠隔的操作の感度を向上できる利点がある。
【００９７】
（５）．他の実施の形態
前記実施の形態は，コンバインに適用した場合であったが，本発明はこれに限らず，走行機体が左右の走行クローラ等のような走行部にて支持されているものであれば，田植機又はトラクタ等の各種の農作業とか，各種の建機又は各種のクレーン車等その他の走行車両にて適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの運転操作部を示す斜視図である。
【図４】走行駆動系統のスケルトン図である。
【図５】主変速レバー及び操向ハンドルの機械的連動機構を模式的に示す図である。
【図６】機械的連動機構を内蔵するステアリングボックスの縦断正面図である。
【図７】図６のVII −VII 視平断面図である。
【図８】図６のVIII−VIII視平断面図である。
【図９】図６のIX−IX視断面図である。
【符号の説明】
【００９９】
１ 走行機体
２ 走行クローラ
３ 刈取部
４ 脱穀部
７ 運転操縦部
８ エンジン
９ ステップ床部材
１０ 操向ハンドル（旋回用操作具）
１３ 主変速レバー（変速用操作具）
１６ 走行ミッションケース
１９ ハンドル軸
２０ ステアリングボックス
２０′ ステアリングボックスにおける一つの側面
２０ａ 上部ボックス
２０ｂ 下部ボックス
２５ 直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構
２５ａ 変速作動レバー
２８ 旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構
２８ａ 変速作動レバー
７１ 機械的連動機構
７２ 第２旋回入力軸
７２ａ 第２旋回入力軸の軸線
７５ スライダー
７６ ホルダー部材
８１ 変速制御体
８１ａ 変速制御体の半円形カム
８２ 旋回制御体
８２ａ 旋回制御体の半円形カム
Ｘ 変速軸線
Ｙ 旋回軸線
８３，８４ ピン軸
８５ 主変速レバー入力軸
８６ 変速出力軸
８７ 主変速アーム
８８，９０，１０８ 連結手段
８９ 変速出力アーム
９１ 主変速フォークアーム
９３，９４ リンク
９６ 主変速リンク
９７，１０６ 滑り子部材
９８ 変速出力リンク
１００ 非減速アーム
１０２ 切り換え部材
１０４ 旋回出力軸
１０５ 旋回リンク
１０７ 旋回出力アーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は，コンバイン等の農作業機やクレーン車等の特殊作業機のような走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，走行車両としてのコンバインにおいては，左右のクローラ等の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に当該両走行部を互いに逆転するとともに無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えて成る構成にされている。
【０００３】
かかる構成のコンバインの一例が特許文献１及び２に開示されている。特許文献１及び２のコンバインでは，直進走行用変速装置の駆動出力量，すなわち走行機体の直進速度が主変速レバー等の変速用操作具における操作量に応じて調節される。主変速レバーが中立位置にあれば，走行機体は直進しない。
【０００４】
また，旋回走行用変速装置の駆動出力量，すなわち走行機体の旋回方向及び旋回速度は，操縦部のうち運転座席の前方に配置された操向ハンドル等の旋回用操作具における回動方向及び回動操作量に応じて調節される。
【０００５】
この場合，主変速レバー（変速用操作具）及び操向ハンドル（旋回用操作具）は，その両方を，ロッドやアーム，枢支ピン等を多用した機械的連動機構を介して，直進走行用変速装置と旋回走行用変速装置との両方に連動連結するという構成にすることにより，この機械的連動機構の作用により，常には，前記主変速レバー（変速用操作具）にて変速操作される前記直進走行用変速装置にて所定の直進走行速度を維持しているが，前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作すると，左右の両走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置にて速度差が付与されて前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作する方向に旋回し，そして，この旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は，前記操向ハンドル（旋回用操作具）の操作量に比例して増大し旋回半径が小さくなるという作動を行うように構成にしている。
【特許文献１】特開２０００−１７７６１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２６２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし，特許文献１及び２において，前記した作動を行うようにした機械的連動機構は，その各々の公報に記載されているように，前記操向ハンドル（旋回用操作具）にて回転する旋回入力軸の先端に，自在継ぎ手を屈曲自在に連結し，この自在継ぎ手に，前記旋回入力軸の軸線に対して直角の方向に延びる第１アームと，第２アームとを，これら両アームが前記旋回入力軸の軸線方向から見て互いに直角になるように設け，一方の第１アームには，他端を前記直進走行用変速装置に連結した変速用ロッド体の一端を，前記他方の第２アームには，他端を前記旋回走行用変速装置に連結した旋回用ロッド体の一端を，これら両ロッド体が前記旋回入力軸の軸線方向に延びるように連結し，更に，前記自在継ぎ手を，前記旋回入力軸の軸線と直角の方向に延びる変速入力軸を介して連動する前記主変速レバー（変速用操作具）により，前記両アームのうち第２アームの長手方向を軸線とをその回りに回転して，前記主変速レバー（変速用操作具）及び前記操向ハンドル（旋回用操作具）の操作により，前記両ロッド体を，その他端を中心として一端を前記旋回入力軸の軸線の回りに回転しながら長手方向に往復動することにより，前記直進走行用変速装置及び前記旋回走行用変速装置の両方を作動するように構成にしている。
【０００７】
この従来における機械的連動機構は，ロッドやアーム，枢支ピン等を多用していて，かなり複雑な構造であることに加えて，前記直進走行用変速装置及び前記旋回走行用変速装置の両方に対するロッド体における一端を，前記旋回入力軸の軸線の回りに，当該ロッド体における他端が前記旋回入力軸の軸線に沿って略直線的に移動するように，回転するという構成であり，そのためには，前記両ロッド体を，前記旋回入力軸の軸線方向に相当に長くしなければならなず，換言すると，両ロッド体を長尺に構成しなければならず，前記旋回入力軸の軸線方向の長さが大幅に増大する。
【０００８】
従って，このような構成する機械的連動機構を密閉構造のボックスに内蔵した場合，このボックスにおける前記旋回入力軸の軸線方向の高さ寸法が非常に高くなり，大幅に大型化するから，これをコンバイン等の走行車両に搭載した場合に，大きな占有スペースを必要とするばかりか，走行機体の重量が大幅に増大するのであり，しかも，当該機械的連動機構に要する部品コストが嵩む上に，製造ライン中での組み付け工数も多くなるという問題があった。
【０００９】
その上，前記機械的連動機構と，前記主変速レバー（変速用操作具），前記直進走行用変速装置及び前記旋回走行用変速装置との連動手段が長くなることに加えて，複雑になるばかりか，前記各連動手段を介しての遠隔的操作の感度が低くなるという問題もあった。
【００１０】
本発明は，これらの問題を解消した走行車両を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この技術的課題を解決するため，本発明の請求項１は，
「左右の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えるとともに，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具を備えて成る走行車両において，
前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸を内蔵するステアリングボックス内に，前記旋回入力軸にてその軸線回りに回転する変速制御体と旋回制御体とを，変速制御体が前記旋回入力軸の軸線に直交する変速軸線の回りに自在に回転し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線に直交する旋回軸線の回りに自在に回転するように設け，更に，前記ステアリングボックス内には，前記変速制御体及び旋回制御体を前記変速用操作具によりその各々における軸線の回りに傾き回転する主変速レバー入力軸を，その一端における入力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設けるとともに，前記直進走行用変速装置を前記変速制御体におけるその変速軸線回りの傾き回転により変速作動する変速出力軸と，前記前記旋回走行用変速装置を前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転により変速作動する旋回出力軸とを，これら両軸の一端における出力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設ける。」
ことを特徴としている。
【００１２】
また，本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記ステアリングボックスにおける一つの側面が，前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち一方の側面である。」
ことを特徴としている。
【００１３】
更にまた，本発明の請求項３は，
「前記請求項１又はの記載において，前記ステアリングボックスにおける一つの側面が，前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち前記左右の走行部の間に位置する走行ミッションケース側の側面である。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の記載において，先ず，操向ハンドル（旋回用操作具）を，直進走行位置に維持したままで，変速用操作具（主変速レバー）を操作すると，これに連動して変速制御体がその変速軸線回りに傾き回転するとともに，旋回制御体がその旋回軸線回りに傾き回転する。
【００１５】
すると，直進走行用変速装置が，前記変速制御体におけるその変速軸線回りの傾き回転にて変速作動する一方，前記旋回制御体は傾き回転していても，前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作しない限りこの旋回制御体による前記旋回走行用変速装置の変速作動はなく，左右の両走行部には同じ回転が伝達されるから，走行機体は，前進又は後退方向に直進走行する。
【００１６】
この直進走行時における車両速度は，前記直進走行用変速装置における変速作動量にて決まり，この変速作動量は，前記変速制御体が傾き回転するときの角度，ひいては，前記変速用操作具（主変速レバー）における操作量にて増減できるから，走行機体における直進走行時における車両速度を，前記変速用操作具の操作に基づいた所定値にすることができる。
【００１７】
次に，前記した直進走行の状態で，旋回用操作具（操向ハンドル）を操作して旋回入力軸を回転すると，前記旋回制御体が，その旋回軸線回りに傾き回転した状態のままで前記旋回入力軸と一緒に回転することにより，旋回走行用変速装置が変速作動して，左右の走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置による逆回転伝達にて速度差が付与されるから，走行機体が前記旋回用操作具（操向ハンドル）を操作する方向に旋回する。
【００１８】
そして，前記旋回走行用変速装置における変速作動量は，前記旋回制御体がその旋回軸線回りに傾き回転した状態のままで旋回入力軸にて回転することに基づいて，前記旋回用操作具の操作量に比例するから，前記旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は，前記旋回用操作具の操作量に比例して増大し，前記走行機体における旋回半径が小さくなる。
【００１９】
つまり，本発明によると，
「常には，前記変速用操作具にて変速操作される前記直進走行用変速装置にて所定の直進走行速度を維持しているが，前記旋回用操作具を操作すると，左右の両走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置にて速度差が付与されて前記旋回用操作具を操作する方向に旋回し，そして，この旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は，前記旋回用操作具の操作量に比例して増大し旋回半径が小さくなる。」
という作動を，前記したように，前記変速制御体を，前記旋回入力軸の軸線に直交する変速軸線回りの傾き回転と，前記旋回制御体を，前記旋回入力軸の軸線と前記変速軸線とに直交する旋回軸線回りの傾き回転との両方に行うものであることにより，前記旋回入力軸の軸線に沿った寸法を，前記従来のように長尺の両ロッド体を使用する場合よりも大幅に短縮できる。
【００２０】
従って，これらを，ステアリングボックスに内蔵することで，このステアリングボックスにおける前記旋回入力軸の軸線方向の高さ寸法を小さくでき，薄型に構成できるから，コンバイン等の走行車両に搭載した場合に，占有スペースは小さくなり，ひいては，その走行機体の小型化及び軽量化を達成できるとともに，走行車両への組み付けの工程を低減でき，しかも，ステアリングボックスに内蔵したことで耐久性を向上できる。
【００２１】
その上，前記ステアリングボックスにおける一つの側面に，前記変速用操作具から前記主変速レバー入力軸への入力部，前記変速制御体に連動する変速出力軸から前記直進走行用変速装置への出力部，及び前記旋回制御体に連動する旋回出力軸から旋回走行用変速装置への出力部を配設したことにより，前記ステアリングボックスと，前記変速用操作具，直進走行用変速装置及び旋回走行用変速装置との連結を，前記ステアリングボックスにおける一つの側面に集中できるから，その連結構成が簡単で短くなるから，組み付け作業が容易になるとともに，遠隔的操作の感度を向上できる。
【００２２】
特に，請求項２に記載の構成によると，前記の連結構成を，直線状に近づけることができるから，前記した効果を助長できる。
【００２３】
更に，請求項３に記載の構成によると，前記の連結構成を，より短く，且つより直線状にすることができるから，前記した効果を更に助長できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に，本願発明を具体化した実施形態を，走行車両としての多条刈りコンバインに適用した場合の図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。
【００２５】
（１）．コンバインの概略構造
まず，図１，図２及び図３を参照しながら，前記多条刈りコンバインの概略構造について説明する。
【００２６】
実施形態における多条刈りのコンバインは，左右の走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には，圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取部３が図示しない油圧シリンダ等にて昇降調節可能に装着されている。
【００２７】
走行機体１には，その前進方向に対して左側にフィードチェーン５付きの脱穀部４が，右側に脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６が各々搭載されている。また，前記走行機体１における右側には，刈取部３と穀粒タンク６との間には運転操縦部７及びエンジン８が前後方向に並べて設けられている。
【００２８】
前記操縦部７におけるステップ床部材９の上面には，走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する旋回用操作具としての操向ハンドル１０，オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されているほか，前記ステップ床部材９の上面のうち左側の部分には，サイドコラム１２が設けられ，このサイドコラム１２には，変速用操作具としての主変速レバー１３が設けられているほか，前記刈取部３及び脱穀部４等の断続操作するための各種のクラッチレバー１４，１５が設けられている。
【００２９】
前記主変速レバー１３は，走行停止の中立位置を挟んで前方への前進走行と，後方への後退走行とに操作できるように構成されている。
【００３０】
前記エンジン８は，前記操縦部９の下方に配置され，このエンジン８の前方で，且つ，前記左右の両走行クローラ２間の部位には，当該エンジン８からの動力を適宜変速して左右の両走行クローラ２に伝達するための走行ミッションケース１６が配置されている。
【００３１】
前記操向ハンドル１０は，図３に示すように，前記ステップ床部材９の上面にステアリングブラケット１７にて自在に倒れ回動するように枢着したステアリングパイプ１８の上端に軸支して成るというようにして，前後方向及び左右方向に動かすことができるチルト式の構成であり（なお，左右方向に動かす場合は，前記ステアリングブラケット１７を，図３に実線で示す状態から軸線回りに９０度回転する），前記ステアリングパイプ１８内には，上端に前記操向ハンドル１０を固着したハンドル軸１９が設けられ，このハンドル軸１９の下端は，以下に詳しく説明するように，前記ステップ床部材９の下面側に配設したステアリングボックス２０への第１旋回入力軸２１に，自在軸継ぎ手２２を介して連結されている。
【００３２】
前記ステアリングボックス２０は，完全な密閉構造であり，詳しくは後述するように，前記主変速レバー１３及び操向ハンドル１０に対する機械式連動機構を内蔵している。
【００３３】
（２）．コンバインの走行駆動系統
次に，図４を参照しながら，コンバインの走行駆動系統について説明する。
【００３４】
エンジン８の前方に位置する走行ミッションケース１６には，第１油圧ポンプ２３及び第１油圧モータ２４からなる直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５を内蔵していることに加えて，第２油圧ポンプ２６及び第２油圧モータ２７からなる旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８をも内蔵している。
【００３５】
これら両ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８のうち前者の直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５は，前記走行ミッションケース１６の上面等の設けた直進用変速作動レバー２５ａの回動にて変速作動され，後者の旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８は，前記走行ミッションケース１６の上面等の設けた旋回用変速作動レバー２８ａの回動にて変速作動される。
【００３６】
また，前記両ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８においては，エンジン８の出力軸８ａに，伝達ベルト３０ａ，３０ｂにて，第１及び第２油圧ポンプ２３，２６の入力軸２９ａ，２９ｂを連動連結させ，各油圧ポンプ２３，２６を駆動するように構成されている。
【００３７】
第１油圧モータ２４の出力軸３１には，副変速機構３２及び差動機構３３を介して左右の走行クローラ２における各駆動輪３４を連動連結させている。
【００３８】
差動機構３３は左右対称状に配置された一対の遊星ギヤ機構３５，３５を有している。各遊星ギヤ機構３５は，１つのサンギヤ３６と，該サンギヤ３６の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ３７と，これらプラネタリギヤ３７に噛合うリングギヤ３８等にて形成されている。
【００３９】
プラネタリギヤ３７は，サンギヤ軸３９と同軸線上に位置したキャリヤ軸４０のキャリヤ４１にそれぞれ回転自在に軸支させ，左右のサンギヤ３６，３６を挟んで左右のキャリヤ４１を対向配置させている。リングギヤ３８は，各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯３８ａを有していてキャリヤ軸４０に回転自在に軸支されている。キャリヤ軸４０は左右外向きに延びていて車軸を構成しており，その先端部に前記駆動輪３４（図１及び図３参照）が取り付けられている。
【００４０】
直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５は，その直進用変速作動レバー２５ａの回動にて第１油圧ポンプ２３の回転斜板の角度変更調節を行うことにより第１油圧モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行うものである。この場合，第１油圧モータ２４の回転出力を，出力軸３１の伝達ギヤ４２から各ギヤ４３，４４，４５及び副変速機構３２を経由してサンギヤ軸３９に固定したセンタギヤ４６に伝達し，その結果，サンギヤ３６を回転させるように構成されている。
【００４１】
副変速機構３２は，ギヤ４４を有する副変速軸４７と，ギヤ４５を介してセンタギヤ４６に噛合う（高速用）ギヤ４８を有する駐車ブレーキ軸４９とを備えている。副変速軸４７とブレーキ軸４９との間には，各一対の低速用ギヤ５０，５１，中速用ギヤ５２，５３，高速用ギヤ５４，４８を設けており，低中速スライダ５５及び高速スライダ５６のスライド操作にて副変速の低速・中速・高速の切換を行うように構成している。
【００４２】
なお，低速・中速間及び中速・高速間には中立（副変速の出力が０（零）になる位置）を有している。駐車ブレーキ軸４９には駐車ブレーキ５７を設けている。また，刈取部３に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸５８には，ギヤ５９，６０及び一方向クラッチ６１を介して副変速軸４７を連結させており，刈取部３を車速同調速度で駆動させ得るように構成されている。
【００４３】
上記構成から分かるように，実施形態のコンバインは，センタギヤ４６からサンギヤ軸３９に伝達された第１油圧モータ２４の駆動力を，左右の遊星ギヤ機構３５を介して左右キャリヤ軸４０に伝達させると共に，左右キャリヤ軸４０に伝達された回転動力を左右の駆動輪３４にそれぞれ伝え，左右走行クローラ２を駆動するように構成されている。
【００４４】
つまり，これらにより，本発明において，「エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置」を構成している。
【００４５】
一方，旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８は，その旋回用変速作動レバー２８ａの回動にて第２油圧ポンプ２６の回転斜板の角度変更調節を行うことにより第２油圧モータ２７の正逆回転と回転数の制御を行うものである。この場合，ミッションケース１３内には，操向出力ブレーキ６２を有するブレーキ軸６３と，操向出力クラッチ６４を有するクラッチ軸６５と，前述した左右リングギヤ３８の外歯３８ｂに常時噛合させる左右入力ギヤ６６，６７とを備えている。
【００４６】
第２油圧モータ２７の出力軸６８には，前記ブレーキ軸６３及び操向出力クラッチ６４を介して，クラッチ軸６５を連結させ，クラッチ軸６５に，正転ギヤ６９を介して右入力ギヤ６７を連結させている。また，クラッチ軸６５には正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左入力ギヤ６６を連結させている。
【００４７】
低中速及び高速スライダ５５，５６を中立にして操向出力ブレーキ６２を入にし且つ操向出力クラッチ６４を切にすることにより，第２油圧モータ２７からの回転動力の伝達が阻止される。
【００４８】
また，前記中立以外の副変速出力時に操向出力ブレーキ６２を切にし且つ操向出力クラッチ６４を入にすることにより，第２油圧モータ２７の回転動力は，正転ギヤ６９を介して右側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに伝達されると共に，正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに伝達される。その結果，第２油圧モータ２７の正転（逆転）時は，互いに逆方向の同一回転数で，左リングギヤ３８が逆転（正転）し，右リングギヤ３８が正転（逆転）する。
【００４９】
つまり，これらにより，本発明において，「前記エンジンの動力を前記左右の走行部に当該両走行部を互いに逆転するとともに無段変速して伝達する旋回走行用変速装置」を構成している。
【００５０】
而して，旋回用の第２油圧モータ２７を停止させて左右リングギヤ３８を静止固定させた状態で，直進用の第１油圧モータ２４を駆動すると，第１油圧モータ２４からの回転出力はセンタギヤ４６から左右のサンギヤ３６に同一回転数で伝達され，左右遊星ギヤ機構３５のプラネタリギヤ３７及びキャリヤ４１を介して，左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数にて駆動し，走行機体１の前後方向直進走行が行われる。
【００５１】
一方，直進用の第１油圧モータ２４を駆動させながら，旋回用の第２油圧モータ２７を駆動させると，左右の走行クローラ２の相互間には，前記旋回走行用変速装置による逆回転にて速度差が付与されるから，走行機体１が左右に旋回して進路が修正される。走行機体１の旋回半径は第２油圧モータ２７の出力回転数によって決定される。
【００５２】
（３）．ステアリングボックス及び機械式連動機構
図５〜図９に示すように，前記ステアリングボックス２０には，前記主変速レバー１３及び操向ハンドル１０に応じて，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５及び旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８の両方を前記したように作動するための機械的連動機構７１を内蔵している。
【００５３】
この機械的連動機構７１は，前記ステアリングボックス２０内に両端を軸支して設けた第２旋回入力軸７２を備え，この第２旋回入力軸７２の上端は，前記ステアリングボックス２０内において前記第１旋回入力軸２１に，互いに噛合するギヤ７３，７４を介して連動し，前記操向ハンドル１０にて回転するように構成されている。
【００５４】
また，前記第２旋回入力軸７２における上部にはスライダー７５が摺動自在に被嵌され，下部にはホルダー部材７６を回転及び摺動不能に嵌着され，前記スライダー７５は，前記第２旋回入力軸７２に対して，ボール型キー７７にて自在に摺動できる状態のもとで当該第２旋回入力軸７２と一緒に回転するように構成されている。
【００５５】
更にまた，前記第２旋回入力軸７２のうち前記ホルダー部材７６より下側の部分には巻きばね７８が被嵌して設けられ，この巻きばね７８における始端７８ａ及び終端７８ｂの両方は，前記ステアリングボックス２０に固着したピン７９と，前記ホルダー部材７６に固着したピン８０との両方に係合することで，前記操向ハンドル１０を，この巻きばね７８にて，当該操向ハンドル１０を左右に回した位置から常時直進走行の位置に戻し付勢するように構成している。
【００５６】
すなわち，前記操向ハンドル１０における左右方向への回転操作は，前記巻きばね７８における弾性に抗して行われ，元の直進走行位置には前記巻きばね７８の弾性力にて戻すように構成している。
【００５７】
前記操向ハンドル１０は，図示しないが，当該操向ハンドル１０における直進走行位置から右方向及び左方向への回転操作角度を，図８に示すように，左右の両方向への所定の最大切れ角度θ１，θ２（例えば，θ１＝６７．５度，θ２＝６７．５度）の範囲内に規制するように構成されている。
【００５８】
前記ステアリングボックス２０内の下部において，前記ホルダー部材７６を挟んで左右両側のうち一方側の部分には変速制御体８１が，他方側の部分には旋回制御体８２が各々配設されている。
【００５９】
前記変速制御体８１の外周には，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見た平面視において，図８に示すように，丸棒状体を前記第２旋回入力軸７２の回転中心を中心とする半径Ｒの半円形に曲げることで構成した半円形カム８１ａが設けられ，この変速制御体８１の両端部は，当該変速制御体８１が前記第２旋回入力軸７２の回転中心を通って前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａと直交するように延びる変速軸線Ｘの回りに自在に回転するようにピン軸８３にて枢着されている。
【００６０】
一方，前記旋回制御体８２の外周には，同様に，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見た平面視において，図８に示すように，棒状体を前記第２旋回入力軸７２の回転中心を中心とする半径Ｒの半円形に曲げることで構成した半円形カム８２ａが設けられ，この旋回制御体８２の中央部は，前記ホルダー部材７６に対して，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見て（図７），当該旋回制御体８２が前記第２旋回入力軸７２の回転中心を通って前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａと前記変速軸線Ｘとの両方に直交するように延びる旋回軸線Ｙを中心として，この旋回軸線Ｙの回りに両端が上下動するように回転自在にピン軸８４にて枢着されている。
【００６１】
前記ステアリングボックス２０内における上部において，前記第２旋回入力軸７２を挟んで左右両側のうち一方側の部分には，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見て（図７），前記第２旋回入力軸７２に対して直交するように延びる主変速レバー入力軸８５が，他方側の部分には，同じく前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見て（図７），前記第２旋回入力軸７２に対して直交するように延びる変速出力軸８６が，その各々における一端部が前記ステアリングボックス２０における各側面のうち前記走行ミッションケース１６側における一つの側面（走行機体１の前進方向に対して左側の側面）２０′に突出するように軸支されている。
【００６２】
この両軸のうち主変速レバー入力軸８５の突出端に固着した主変速アーム８７には，図３及び図４に示すように，前記運転操縦部７における主変速操作レバー１３が，当該主変速レバー１３をの回動操作にて前記主変速レバー入力軸８５が回転するようにロッド等の連動連結手段８８にて連結されている。
【００６３】
一方，前記変速出力軸８６の突出端に固着した変速出力アーム８９には，同じく図３及び図４に示すように，前記走行ミッションケース１６の直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａが，前記変速出力軸８６の回転によって変速作動するようにロッド等のような連動連結手段９０にて連結されている。
【００６４】
前記主変速レバー入力軸８５のうち前記ステアリングボックス２０内の部分には，主変速フォークアーム９１が固着され，この主変速フォークアーム９１の先端に設けたボールベアリング９２は，前記スライダー７５の外周に設けた環状溝７５ａに嵌まり係合しており，これにより，前記スライダー７５が，前記主変速レバー入力軸８５の回転，ひいては，前記主変速レバー１３の回動操作によって前記第２旋回入力軸７２に沿って上下摺動するように構成している。
【００６５】
すなわち，前記スライダー７５は，前記主変速レバー１３を中立位置にしているとき，図６に実線で示す部位に位置しているが，前記主変速レバー１３の中立位置から前後への回動操作によって上下動するように構成されている。
【００６６】
また，前記スライダー７５と前記変速制御体８１との間，及び前記スライダー７５と前記旋回制御体８２との間の両方は，各々リンク９３，９４にて連結されていて，前記主変速レバー１３が中立位置にあるときには，前記スライダー７５は上下動することなく，従って，前記変速制御体８１及び前記旋回制御体８２の両方はいずれも中立位置の水平姿勢のままで傾き回動しないが，前記主変速レバー１３を，前記中立位置から前後に回動操作すると，前記スライダー７５が上下動することにより，前記変速制御体８１が，図９に示すように，そのピン軸８３を中心として変速軸線Ｘの回りに，水平姿勢を挟んで上下方向に適宜角度α１，α２の範囲内を傾き回動するとともに，前記旋回制御体８２が，図６に示すように，そのピン軸８４を中心として旋回軸線Ｙの回りに，その両端が水平姿勢を挟んで上下方向に適宜角度β１，β２の範囲内で互いに逆方向に天秤状に上下動するように傾き回動するように構成している。
【００６７】
そして，前記ステアリングボックス２０の側面のうち前記一つの側面２０′と反対側における他の側面２０″には，前記変速出力軸８６の略真下の部位に前記変速出力軸８６と平行に構成した中間軸９５がステアリングボックス２０内に突出するように軸支され，この中間軸９５の内端には，主変速リンク９６が上下方向に自在に回動するように設けられ，この主変速リンク９６のうち前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａの方向から見て（図８）前記旋回軸線Ｙの延長線上の部位には，当該部位において前記変速制御体８１のうち半円形カム８１ａに嵌まり係合するように構成した滑り子部材９７が，前記旋回軸線Ｙの回りに自在に回転するように設けられている。
【００６８】
前記主変速リンク９６は，これに前記変速出力軸８６に基端を回転自在に被嵌した変速出力リンク９８の先端がリンク９９を介して連結されていることにより，前記変速制御体８１におけるその変速軸線Ｘの回りの傾き回動に連動して，前記変速出力リンク９８が回動するように構成されている。
【００６９】
また，前記変速出力軸８６には，非減速アーム１００の基端が回転自在に被嵌され，この非減速アーム１００は，その先端に穿設した長孔１００ａに前記主変速フォークアーム９１の先端におけるピン１０１が嵌まり係合することで，前記主変速フォークアーム９１における上下動に連動して回動するように構成されている。
【００７０】
更にまた，前記変速出力軸８６には，前記変速出力リンク９８と，前記非減速アーム１００との間に部位に，前記変速出力軸８６にスプライン係合又は滑りキー等にて回転不能に構成される切り換え部材１０２が，軸線方向に摺動自在に設けられ，この切り換え部材１０２をステアリングボックス２０の外側から摺動操作することにより，図７に示すように，そのピン１０３の前記変速出力リンク９８への係合にて前記変速出力軸８６と前記変速出力リンク９８とを結合する減速状態と，そのピン１０３の前記非減速アーム１００への係合にて前記変速出力軸８６と前記非減速アーム１００とを結合する非減速状態とに選択的に切り換えることができるように構成している。
【００７１】
前記ステアリングボックス２０の側面のうち前記一つの側面２０′には，前記変速出力軸８６の略真下の部位に前記変速出力軸８６と平行に構成した旋回出力軸１０４が，ステアリングボックス２０の内外に突出するように軸支されている。
【００７２】
この旋回出力軸１０４のうちステアリングボックス２０内への内端には，旋回リンク１０５の基端が回転不能に固着され，この旋回リンク１０５のうち前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａの方向から見て（図８）前記旋回軸線Ｙの延長線上の部位には，当該部位において前記旋回制御体８２のうち半円形カム８２ａに嵌まり係合するように構成した滑り子部材１０６が，前記旋回軸線Ｙの回りに自在に回転するように設けられていて，これにより，前記旋回出力軸１０４が，前記旋回制御体８２がその旋回軸線Ｙの回りに天秤状に傾き回動した状態で前記第２旋回入力軸７２にて回転することに連動して回転するように構成されている一方，前記旋回出力軸１０４のうち外端に固着した旋回出力アーム１０７には，図３及び図４に示すように，前記旋回出力軸１０４の回転によって前記走行ミッションケース１６の旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における旋回用変速作動レバー２８ａが変速作動するようにロッド等の連動連結手段１０８にて連結されている。
【００７３】
なお，前記ステアリングボックス２０における前記主変速アーム８７，変速出力アーム８９及び旋回出力アーム１０７と，その各々における主変速レバー１３，直進用変速作動レバー２５ａ及び旋回用変速作動レバー２８ａとを連結するロッド等の連動連結手段８８，９０，１０８には，その間における寸法誤差等に対応するために，ターンバックル等の長さ調節機構が設けられていることはいうまでもない。
【００７４】
前記機械式連動機構７１を内蔵するステアリングボックス２０は，前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａと直角の平面Ａで，ダイキャスト製の上部ボックス体２０ａと，同じくダイキャスト製の下部ボックス体２０ａとの二つ割りで，この両者をその間にシール用のガスケット（図示せず）を挟んだ状態で，周囲に配設した複数本のボルト（図示せず）にて着脱可能に結合し，その内部には，コンバインにおける各種の油圧機器（例えば，前記刈取部３を昇降動する油圧シリンダ）に使用される作動油，又は，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５及び／又は旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８に使用される作動油が出入りする構成であり，且つ，この出入りする作動油にて前記機械式連動機構７１を潤滑するという構成になっており，このステアリングボックス２０には，図示していないが，前記の作動油が出入りするための入り口及び出口が設けられている。
【００７５】
しかも，前記両ボックス体２０ａ，２０ｂの両方は，同じ鋳物型にて同じ形状にして鋳造されるか，或いは，同じ金型にて同じ形状にしてダイキャストされる。
【００７６】
すなわち，前記上部ブックス体２０ａには，前記第１旋回入力軸２１を軸支するボス部１０９，前記第２旋回入力軸７２の上端を軸支するボス部１１０，前記主変速レバー入力軸８５の両端を軸支するボス部１１１，１１２，及び，前記変速出力軸８６の両端を軸支するボス部１１３，１１４を設けている。
【００７７】
一方，前記下部ボックス２０ｂを，前記上部ブックス体２０ａにおける各ボス部１０９，１１０，１１１，１１２，１１３，１１４の箇所に各々に，同じようにボス部１０９′，１１０′，１１１′，１１２′，１１３′，１１４′を設けてダイキャストし，これらボス部のうちボス部１１１′にて前記第２旋回入力軸７２の下端を，ボス部１１３′にて前記中間軸を，ボス部１１４′にて前記旋回出力軸１０４を各々軸支し，その他のボス部１０９′，１１１′，１１２′を塞いだままでダイキャストするか，前記上部ボックス２０Ａと同じように機械加工したあとで軸受け孔を塞ぐという構成にすることにより，前記両ボックス体２０ａ，２０ｂを，同じ鋳造型にて鋳造するか，或いは，同じ金型によってダイキャストすることができるから，製造コストを大幅に低減できる。
【００７８】
また，前記ステアリングボックス２０のうち前記第１旋回入力軸２１，主変速レバー入力軸８５，変速出力軸８６及び旋回出力軸１０４が貫通して突出する部分には，内部の作動油のもれを阻止するためのオイルシールが設けられていることはいうまでもない。
【００７９】
（４）．機械式連動機構の作動
次に，図５〜図９を参照しながら，主変速レバー７３や操向ハンドル１０を操作したときの前記機械式連動機構７１の作動について説明する。
【００８０】
前記主変速レバー７３が中立位置のときは，これに連動連結手段８８，主変速アーム８７，主変速レバー入力軸８５，及び主変速フォークアーム９１を介して連動するスライダー７５は上下動することはなく，前記変速制御体８１及び前記旋回制御体８２の両方はいずれも中立位置の水平姿勢のままで傾き回動しないので，この状態では，操向ハンドル１０を左右のいずれの方向に回動操作しても，変速出力軸８６及び旋回出力軸１０４の両方といずれも回転することはないから，両方のＨＳＴ式無段変速機構２５，２８は駆動することはない。
【００８１】
つまり，主変速レバー１３を中立位置にセットして走行機体１の直進を停止させた状態では，オペレータの不用意な接触等にて操向ハンドル１０を回動させたとしても，両方のＨＳＴ式無段変速機構２５，２８は駆動することはなく，走行機体１を確実に停止状態に維持できる。
【００８２】
従って，例えばメンテナンス作業等に際しては，主変速レバー１３を中立位置にセットしておけば，オペレータの意図に反して走行機体１が予想外の挙動をするおそれを確実に回避でき，安全性を十分に確保できる。
【００８３】
次に，前記操向ハンドル１０を直進走行位置に維持した状態もとで，前記主変速レバー１３を前記中立位置から回動操作をしたときは，これに連動して前記スライダー７５が上下動することにより，前記変速制御体８１が，図９に二点鎖線で示すように，その変速軸線Ｘ回りに上下動するように傾き回動して，当該変速制御体８１における半円形カム８１ａが上下動する一方，前記旋回制御体８２が，図６に二点鎖線で示すように，その旋回軸線Ｙ回りに傾き回動して，当該旋回制御体８２における半円形カム８２ａが天秤状に傾斜する。
【００８４】
このとき，前記変速出力軸８６における切り換え部材１０２におけるピン１０３を，変速出力リンク９８に係合することにより，前記変速出力リンク９８と前記変速出力軸８６とが一体に回転するように連結しておく。
【００８５】
すると，前記変速制御体８１における傾き回転にてその半円形カム８１ａが上下動するとにより，この半円形カム８１ａが嵌まり係合する滑り子部材９７が上下動し，この滑り子部材９７の上下動が，主変速リンク９６，リンク９９，変速出力リンク９８，切り換え部材１０２，変速主力軸８６，変速出力アーム８９及び連動連結手段９０を介して，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａに伝達することにより，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５が，前記変速制御体８１におけるその変速軸線Ｘ回りの傾き回転にて中立位置から変速作動する一方，前記旋回制御体８２は傾き回転していても，前記操向ハンドル１０を操作しない限りこの旋回制御体８２による前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における中立位置からの変速作動はなく，左右の両走行クローラ２には，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５にて同じ回転数が同時に伝達されるから，走行機体１は，前進又は後退方向に直進走行する。
【００８６】
この直進走行時における車両速度は，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａの中立位置からの変速作動量にて決まり，この中立位置からの変速作動量は，前記変速制御体８１が水平姿勢の中立位置からの傾き回転するときの角度，ひいては，前記主変速レバー１３における操作量にて増減できるから，走行機体１の直進走行時における車両速度を，前記主変速レバー１３の中立位置からの操作に基づいた所定値にすることができる。
【００８７】
次に，前記した直進走行の状態で，操向ハンドル１０を直進走行位置から右又は左方向に回転操作して第２旋回入力軸７２を回転すると，前記変速制御体８１及び旋回制御体８２の両方が，前記したように傾き回転した状態のままで前記第２旋回入力軸と一緒に回転する。
【００８８】
この場合，前記旋回制御体８２は，その半円形カム８２ａが天秤状に傾斜したままで前記第２旋回入力軸７２にて回転することにより，前記半円形カム８２ａが嵌まり係合している滑り子部材１０６が，前記第２旋回入力軸７２による回転にて上下動し，この上下動が，旋回リンク１０５，旋回出力軸１０４，旋回出力アーム１０７及び連動連結手段１０８を介して，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における旋回用変速作動レバー２８ａに伝達することにより，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８が中立位置から変速作動する。
【００８９】
これにより，前記左右の走行クローラ２には，この旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８の中立位置からの変速作動にて互いに逆方向の回転が同時に伝達され，前記左右の走行クローラ２の相互間には，速度差が付与されるから，走行機体１は，前記操向ハンドル１０を操作する方向に旋回する。
【００９０】
そして，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における中立位置からの変速作動量は，前記旋回制御体８２がその旋回軸線Ｙ回りに傾き回転した状態のままで第２旋回入力軸７２にて回転することに基づいて，前記操向ハンドル１０における直進走行位置からの回転操作角度，つまり，操作量に比例するから，前記旋回に際しての前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８による速度差は，前記操向ハンドル１０における直進走行位置からの回転操作角度，つまり，操作量に比例して増大し，走行機体１における旋回半径が小さくなる。
【００９１】
ところで，前記実施の形態において，前記変速制御体８１の外周に設けた半円形カム８１ａが嵌まり係合する滑り子部材９７を，前記変速制御体８１におけるその変速軸線Ｘ回りの傾き回転にて上下動することによって，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５を変速作動するように構成した場合には，前記操向ハンドル１０の回転操作で走行機体１を旋回するときの旋回半径を，前記の場合よりも更に小さくすることができる。
【００９２】
すなわち，前記操向ハンドル１０を直進走行位置から回転操作すると，前記変速制御体８１が第２旋回入力軸７２にて回転することで，この変速制御体８１における半円形カム８１ａが嵌まり係合する滑り子部材９７は，前記変速制御体８１の第２旋回入力軸７２による回転に伴って，前記半円形カム８１ａのうちその端部の部分に移行することにより，この滑り子部材９７における前記半円形カム８１ａによる上下動の距離が，当該滑り子部材９７が前記操向ハンドル１０の直進走行位置で半円形カム８１ａにおける中央部分に位置している場合よりも小さくなり，ひいては，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５の変速作動量が小さくなって，左右の走行クローラ２への伝達回転数が減速され，前記左右の走行クローラ２の相互間の速度差が大きくなるから，走行機体１の旋回半径は小さくなる。
【００９３】
しかし，このように走行機体１の旋回半径をより小さくすることは，湿田等のように，地面が柔らかい地面の場合において，両走行クローラ２の地面へのめり込みが増大するになる。
【００９４】
この場合には，前記機械的連動機構７１の変速出力軸８６における切り換え部材１０２を，当該切り換え部材１０２にて前記滑り子部材９７に連動する変速出力リンク９８を前記変速出力軸８５に結合する状態から，前記主変速フォークアーム９１に連動する非減速アーム１００を当該切り換え部材１０２にて前記変速出力軸８６に結合する状態に切り換え操作する。
【００９５】
これにより，前記主変速レバー１３の操作は，前記操向ハンドル１０の回転操作にかかわらず，そのまま，連結手段８８，主変速アーム８７，主変速レバー入力軸８５，主変速フォークアーム９１，非減速アーム１００，変速出力軸８６，変速出力アーム８９及び連結手段８８を介して前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａに伝達されることになって，前記操向ハンドル１０を回転操作したときにおける前記変速制御体８１の半円形カム８１ａによる減速状態から解除され，走行機体１の旋回半径が所定値より小さくなることを規制できるから，柔らかい地面へのめり込みを抑制できるというように，コンバインを湿田仕様にできる。
【００９６】
また，前記機械的連動機構７１を内蔵するステアリングボックス２０を，運転操作部７におけるステップ床部材９の下面側に配設し，このステアリングボックス２０のうち前記両走行クローラ２の間に位置する走行ミッションケース１６側における一つの側面（前進方向に対して左側の側面）２０′に，前記主変速レバー１３から前記機械的連動機構７１への入力部であるところの主変速アーム８７を設けることに加えて，前記機械的連動機構７１から走行ミッションケース１６における直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５への出力部であるところの変速出力アーム８９，及び，前記機械的連動機構７１から走行ミッションケース１６における旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８への出力部であるところの旋回出力アーム１０７を設けるという構成にしたことにより，前記機械的連動機構７１と，前記主変速レバー１３及び前記走行ミッションケース１６との連結手段８８，９０，１０８において，その構成を簡単化できるばかりか，長さを短くできるとともに，遠隔的操作の感度を向上できる利点がある。
【００９７】
（５）．他の実施の形態
前記実施の形態は，コンバインに適用した場合であったが，本発明はこれに限らず，走行機体が左右の走行クローラ等のような走行部にて支持されているものであれば，田植機又はトラクタ等の各種の農作業とか，各種の建機又は各種のクレーン車等その他の走行車両にて適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの運転操作部を示す斜視図である。
【図４】走行駆動系統のスケルトン図である。
【図５】主変速レバー及び操向ハンドルの機械的連動機構を模式的に示す図である。
【図６】機械的連動機構を内蔵するステアリングボックスの縦断正面図である。
【図７】図６のVII −VII 視平断面図である。
【図８】図６のVIII−VIII視平断面図である。
【図９】図６のIX−IX視断面図である。
【符号の説明】
【００９９】
１ 走行機体
２ 走行クローラ
３ 刈取部
４ 脱穀部
７ 運転操縦部
８ エンジン
９ ステップ床部材
１０ 操向ハンドル（旋回用操作具）
１３ 主変速レバー（変速用操作具）
１６ 走行ミッションケース
１９ ハンドル軸
２０ ステアリングボックス
２０′ ステアリングボックスにおける一つの側面
２０ａ 上部ボックス
２０ｂ 下部ボックス
２５ 直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構
２５ａ 変速作動レバー
２８ 旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構
２８ａ 変速作動レバー
７１ 機械的連動機構
７２ 第２旋回入力軸
７２ａ 第２旋回入力軸の軸線
７５ スライダー
７６ ホルダー部材
８１ 変速制御体
８１ａ 変速制御体の半円形カム
８２ 旋回制御体
８２ａ 旋回制御体の半円形カム
Ｘ 変速軸線
Ｙ 旋回軸線
８３，８４ ピン軸
８５ 主変速レバー入力軸
８６ 変速出力軸
８７ 主変速アーム
８８，９０，１０８ 連結手段
８９ 変速出力アーム
９１ 主変速フォークアーム
９３，９４ リンク
９６ 主変速リンク
９７，１０６ 滑り子部材
９８ 変速出力リンク
１００ 非減速アーム
１０２ 切り換え部材
１０４ 旋回出力軸
１０５ 旋回リンク
１０７ 旋回出力アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えるとともに，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具を備えて成る走行車両において，
前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸を内蔵するステアリングボックス内に，前記旋回入力軸にてその軸線回りに回転する変速制御体と旋回制御体とを，変速制御体が前記旋回入力軸の軸線に直交する変速軸線の回りに自在に回転し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線に直交する旋回軸線の回りに自在に回転するように設け，更に，前記ステアリングボックス内には，前記変速制御体及び旋回制御体を前記変速用操作具によりその各々における軸線の回りに傾き回転する主変速レバー入力軸を，その一端における入力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設けるとともに，前記直進走行用変速装置を前記変速制御体におけるその変速軸線回りの傾き回転により変速作動する変速出力軸と，前記前記旋回走行用変速装置を前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転により変速作動する旋回出力軸とを，これら両軸の一端における出力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設けることを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記ステアリングボックスにおける一つの側面が，前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち一方の側面であることを特徴とする走向車両。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記ステアリングボックスにおける一つの側面が，前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち前記左右の走行部の間に位置する走行ミッションケース側の側面であることを特徴とする走向車両。
【請求項１】
左右の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えるとともに，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具を備えて成る走行車両において，
前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸を内蔵するステアリングボックス内に，前記旋回入力軸にてその軸線回りに回転する変速制御体と旋回制御体とを，変速制御体が前記旋回入力軸の軸線に直交する変速軸線の回りに自在に回転し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線に直交する旋回軸線の回りに自在に回転するように設け，更に，前記ステアリングボックス内には，前記変速制御体及び旋回制御体を前記変速用操作具によりその各々における軸線の回りに傾き回転する主変速レバー入力軸を，その一端における入力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設けるとともに，前記直進走行用変速装置を前記変速制御体におけるその変速軸線回りの傾き回転により変速作動する変速出力軸と，前記前記旋回走行用変速装置を前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転により変速作動する旋回出力軸とを，これら両軸の一端における出力部を前記ステアリングボックスにおける一つの側面に突出して設けることを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記ステアリングボックスにおける一つの側面が，前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち一方の側面であることを特徴とする走向車両。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記ステアリングボックスにおける一つの側面が，前記走行機体の走行方向に延びる左右一対の側面のうち前記左右の走行部の間に位置する走行ミッションケース側の側面であることを特徴とする走向車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１１３６８４（Ｐ２００９−１１３６８４Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９０００７（Ｐ２００７−２９０００７）
【出願日】平成１９年１１月７日（２００７．１１．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月７日（２００７．１１．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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