走行車両
【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置の変速用操作具と，前記左右の走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置と旋回用操作具を備えて成る走行車両において，直進及び旋回走行の操作性を向上する。
【解決手段】旋回用操作具１０にて回転する旋回入力軸７２に，当該旋回入力軸を中心とする円形カム８４を備えた制御体８１を，前記旋回入力軸の軸線と直角に延びる直交軸線Ｓの回りに自在に傾き回転するように設け，この制御体を前記変速用操作具１３に連動して前記直交軸線Ｓの回りに傾き回転するように構成し，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分に摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７にて前記直進走行用変速装置２５を変速作動する一方，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓ上の部分に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。
【解決手段】旋回用操作具１０にて回転する旋回入力軸７２に，当該旋回入力軸を中心とする円形カム８４を備えた制御体８１を，前記旋回入力軸の軸線と直角に延びる直交軸線Ｓの回りに自在に傾き回転するように設け，この制御体を前記変速用操作具１３に連動して前記直交軸線Ｓの回りに傾き回転するように構成し，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分に摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７にて前記直進走行用変速装置２５を変速作動する一方，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓ上の部分に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，コンバイン等の農作業機やクレーン車等の特殊作業機のような走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，走行車両としてのコンバインにおいては，左右のクローラ等の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に当該両走行部を互いに逆転するとともに無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えて成る構成にされている。
【０００３】
かかる構成のコンバインの一例が特許文献１及び２に開示されている。特許文献１及び２のコンバインでは，直進走行用変速装置の駆動出力量，すなわち走行機体の直進速度が主変速レバー等の変速用操作具における操作量に応じて調節される。主変速レバーが中立位置にあれば，走行機体は直進しない。
【０００４】
また，旋回走行用変速装置の駆動出力量，すなわち走行機体の旋回方向及び旋回速度は，操縦部のうち運転座席の前方に配置された操向ハンドル等の旋回用操作具における回動方向及び回動操作量に応じて調節される。
【０００５】
この場合，主変速レバー（変速用操作具）及び操向ハンドル（旋回用操作具）は，その両方を，ロッドやアーム，枢支ピン等を多用した機械的連動機構を介して，直進走行用変速装置と旋回走行用変速装置との両方に連動連結するという構成にすることにより，この機械的連動機構の作用により，常に，前記主変速レバー（変速用操作具）にて変速操作される前記直進走行用変速装置にて所定の直進走行速度を維持しているが，前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作すると，左右の両走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置にて速度差が付与されて前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作する方向に旋回し，そして，この旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は，前記操向ハンドル（旋回用操作具）の操作量に比例して増大し旋回半径が小さくなるという作動を行うように構成している。
【特許文献１】特開２０００−１７７６１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２６２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし，特許文献１及び２において，前記した作動を行うようにした機械的連動機構は，その各々の公報に記載されているように，前記操向ハンドル（旋回用操作具）にて回転する旋回入力軸の先端に，自在継ぎ手を屈曲自在に連結し，この自在継ぎ手に，前記旋回入力軸の軸線に対して直角の方向に延びる第１アームと，第２アームとを，これら両アームが前記旋回入力軸の軸線方向から見て互いに直角になるように設け，一方の第１アームには，他端を前記直進走行用変速装置に連結した変速用ロッド体の一端を，前記他方の第２アームには，他端を前記旋回走行用変速装置に連結した旋回用ロッド体の一端を，これら両ロッド体が前記旋回入力軸の軸線方向に延びるように連結し，更に，前記自在継ぎ手を，前記旋回入力軸の軸線と直角の方向に延びる変速入力軸を介して連動する前記主変速レバー（変速用操作具）により，前記両アームのうち第２アームにおける長手方向の軸線回りに回転して，前記主変速レバー（変速用操作具）及び前記操向ハンドル（旋回用操作具）の操作により，前記両ロッド体を，その他端を中心として一端を前記旋回入力軸の線の回りに回転しながら長手方向に往復動することにより，前記直進走行用変速装置及び前記旋回走行用変速装置の両方を作動するように構成している。
【０００７】
この従来における機械的連動機構は，ロッドやアーム，枢支ピン等を多用していて，かなり複雑な構造であることに加えて，前記直進走行用変速装置及び前記旋回走行用変速装置の両方に対するロッド体における一端を，前記旋回入力軸の軸線の回りに，当該ロッド体における他端が前記旋回入力軸の軸線に沿って略直線的に移動するように，回転するという構成であり，そのためには，前記両ロッド体を，前記旋回入力軸の軸線方向に相当に長くしなければならず，従って，前記旋回入力軸の軸線方向の長さが大幅に増大するから，非常に大型化であり，これをコンバイン等の走行車両に搭載した場合に，大きな占有スペースを必要とするばかりか，走行機体の重量が大幅に増大するのであり，しかも，当該機械的連動機構に要する部品コストが嵩む上に，製造ライン中での組み付け工数も多くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は，これらの問題を解消した走行車両を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的課題を解決するため，本発明の請求項１は，
「左右の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えるとともに，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具を備えて成る走行車両において，
前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸に，当該旋回入力軸の軸線方向から見てこの旋回入力軸を中心として円周方向に延びる円形カムを備えて成る制御体を，当該制御体が前記旋回入力軸の中心を通ってこの旋回入力軸の軸線と直角に延びる直交軸線の回りに自在に傾き回転するように設けて，この制御体を，前記変速用操作具に連動して前記直交軸線の回りに傾き回転するように構成し，更に，前記円形カムのうち前記旋回入力軸の中心を通って前記直交軸線と直角に延びる直線上の部分に摺動自在に係合する変速用滑り子部材にて，前記直進走行用変速装置を変速作動するように構成する一方，前記円形カムのうち前記直交軸線上の部分に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材にて，前記旋回走行用変速装置を変速作動するように構成した。」
ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記制御体における円形カムが，カム溝を円周方向に延びるように設けた構成であり，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記円形カムにおけるカム溝内に嵌まる構成である。」
ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記カム溝内に摺動自在に嵌まる球体を，回転自在に支持した構成である。」
ことを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項４は，
「前記請求項２の記載において，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記溝型カム内に嵌まるリング体を，その支持軸に，回転自在に且つ当該支持軸の軸線に対して任意の方向に自在に傾くことができるように被嵌した構成である。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の記載において，先ず，操向ハンドル（旋回用操作具）を，直進走行位置に維持したままで，変速用操作具（主変速レバー）を操作すると，これに連動して，旋回入力軸に設けた制御体がその直交軸線回りに傾き回転する。
【００１４】
すると，前記制御体における円形カムのうち前記旋回入力軸の中心を通って前記直交軸線と直角に延びる直線上の部分に係合する変速用滑り子部材が，当該制御体におけるその直交軸線回りの傾き回転に基づいて旋回入力軸の軸線方向に移動することにより，前記直進走行用変速装置が変速作動する。
【００１５】
一方，前記制御体はその直交軸線回りに傾き回転していても，この制御体における円形カムのうち前記直交軸線上の部分に係合する旋回用滑り子部材は，前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作しない限り，旋回入力軸の軸線方向には移動することはなく，ひいては，この旋回用滑り子部材による前記旋回走行用変速装置の変速作動はなく，左右の両走行部には同じ回転が同時に伝達されるから，走行機体は前進又は後退方向に直進走行する。
【００１６】
この直進走行時における車両速度は，前記直進走行用変速装置における変速作動量にて決まり，この変速作動量は，前記変速用滑り子部材における旋回入力軸の軸線方向への移動量，ひいては，制御体がその直交軸線回りに傾き回転するときの角度，更には，前記変速用操作具（主変速レバー）における操作量にて増減できるから，走行機体における直進走行時における車両速度を，前記変速用操作具の操作に基づいた所定値にすることができる。
【００１７】
次に，前記した直進走行の状態で，旋回用操作具（操向ハンドル）を操作して旋回入力軸を回転すると，前記制御体が，その直交軸線回りに傾き回転した状態のままで前記旋回入力軸と一緒に回転することにより，この制御体における円形カムのうち前記直交軸線上の部分に係合する旋回用滑り子部材が，旋回入力軸の軸線方向に移動することになり，この旋回用滑り子部材の移動により旋回走行用変速装置が変速作動して，左右の走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置による逆回転伝達にて速度差が付与されるから，走行機体が前記旋回用操作具（操向ハンドル）を操作する方向に旋回する。
【００１８】
そして，前記旋回走行用変速装置における変速作動量は，前記制御体の円形カムに係合する旋回用滑り子部材における旋回入力軸の軸線方向への移動，ひいては，前記制御体がその直交軸線回りに傾き回転した状態のままで旋回入力軸にて回転することに基づいて，前記旋回用滑り子部材における旋回入力軸の軸線方向への移動量，更には，前記旋回用操作具の操作量に比例するから，前記旋回走行に際しての前記旋回走行用変速装置による両走行部間の速度差は，前記旋回用操作具の操作量に比例して増大し，前記走行機体における旋回半径が小さくなる。
【００１９】
つまり，本発明によると，
「常には，前記変速用操作具にて変速操作される前記直進走行用変速装置にて所定の直進走行速度を維持しているが，前記旋回用操作具を操作すると，左右の両走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置にて速度差が付与されて前記旋回用操作具を操作する方向に旋回し，そして，この旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は，前記旋回用操作具の操作量に比例して増大し旋回半径が小さくなる。」
という作動を，前記したように，前記一つの制御体における前記旋回入力軸の軸線と直角に交差する直交軸線回りの傾き回転にて行うものであることにより，前記旋回入力軸の軸線に沿った寸法を，前記従来のように長尺の両ロッド体を使用する場合よりも大幅に短縮できるとともに，部品点数を大幅に少なくできる。
【００２０】
その上，請求項１に記載した構成によると，変速用操作具（主変速レバー）を操作しての直進走行の状態において，前記旋回用操作具（操向ハンドル）を操作しての旋回するときの安全性を向上できるとともに，旋回半径を更に小さくすることができる。
【００２１】
すなわち，前記旋回用操作具（操向ハンドル）を直進走行位置から回転操作すると，前記制御体が旋回入力軸にて回転することで，この制御体における円形カムに係合する変速用滑り子部材は，前記制御体の旋回入力軸による回転に伴って，前記円形カムのうち前記旋回入力軸の中心を通って前記直交軸線と直角に延びる直線上の部分から前記直交軸線上の部分に近づくように移行することにより，この変速用滑り子部材における前記円形カムによる上下移動の距離が，当該変速用滑り子部材が前記旋回用操作具（操向ハンドル）の直進走行位置で円形カムのうち前記旋回入力軸の中心を通って前記直交軸線と直角に延びる直線上の部分に位置している場合よりも小さくなり，ひいては，前記直進走行用変速装置の変速作動量が小さくなって，左右の両走行部への伝達回転数が自動的に減速に制御され，走行機体の旋回に際しての走行速度が遅くなるから，走行機体における旋回半径をより小さくできるとともに，旋回に際して走行機体に対して旋回の外向き方向に作用する遠心力を軽減できる。
【００２２】
従って，本発明によると，その構造を，前記特許文献１及び２に比べて著しく簡単に，且つ，小型にでき，コンバイン等の走行車両に搭載した場合に，占有スペースは小さくなり，ひいては，その走行機体における小型化及び軽量化を図ることができるのであり，しかも，部品コスト及び製造ライン中での組み付け工数の低減を達成でき，その上，走行機体を，安全に小さい半径で旋回できる。
【００２３】
次に，請求項２に記載した構成によると，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材における剛性を，これらの滑り子部材を溝型にして，これを棒状断面にした円形カムに対して円周方向に摺動自在に被嵌するというように構成した場合よりも向上できるから，その耐久性を確保できる利点がある。
【００２４】
また，前記請求項２に記載した構成にする場合には，請求項３又は請求項４に記載した構成にすることにより，カム溝と，その内部に嵌まる球体又はリング体との相互間における摺動摩擦抵抗を大幅に低減できるから，前記した制御の感応性と，これらの耐久性とを確実に向上できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に，本願発明を具体化した実施形態を，走行車両としての多条刈りコンバインに適用した場合の図面（図１〜図１４）に基づいて説明する。
【００２６】
（１）．コンバインの概略構造
まず，図１，図２及び図３を参照しながら，前記多条刈りコンバインの概略構造について説明する。
【００２７】
実施形態における多条刈りのコンバインは，左右の走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には，圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取部３が図示しない油圧シリンダ等にて昇降調節可能に装着されている。
【００２８】
走行機体１には，その前進方向に対して左側にフィードチェーン５付きの脱穀部４が，右側に脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６が各々搭載されている。また，前記走行機体１における右側には，刈取部３と穀粒タンク６との間には運転操縦部７及びエンジン８が前後方向に並べて設けられている。
【００２９】
前記操縦部７におけるステップ床部材９の上面には，走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する旋回用操作具としての操向ハンドル１０，オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されているほか，前記ステップ床部材９の上面のうち左側の部分には，サイドコラム１２が設けられ，このサイドコラム１２には，変速用操作具としての主変速レバー１３が設けられているほか，前記刈取部３及び脱穀部４等の断続操作するための各種のクラッチレバー１４，１５が設けられている。
【００３０】
前記主変速レバー１３は，走行停止の中立位置を挟んで前方への前進走行と，後方への後退走行とに操作できるように構成されている。
【００３１】
前記エンジン８は，前記操縦部７の下方に配置され，このエンジン８の前方で，且つ，前記左右の両走行クローラ２間の部位には，当該エンジン８からの動力を適宜変速して左右の両走行クローラ２に伝達するための走行ミッションケース１６が配置されている。
【００３２】
前記操向ハンドル１０は，前記ステップ床部材９の上面にブラケット１７にて立設したステアリングパイプ１８の上端に軸支して成り，前記ステアリングパイプ１８内には，上端に前記操向ハンドル１０を固着したハンドル軸１９が設けられ，このハンドル軸１９の下端は，以下に詳しく説明するように，前記ステップ床部材９の下面側に配設したステアリングボックス２０への第１旋回入力軸２１に，自在軸継ぎ手２２を介して連結されている。
【００３３】
前記ステアリングボックス２０は，完全な密閉構造であり，詳しくは後述するように，前記主変速レバー１３及び操向ハンドル１０に対する機械式連動機構を内蔵している。
【００３４】
（２）．コンバインの走行駆動系統
次に，図３を参照しながら，コンバインの走行駆動系統について説明する。
【００３５】
エンジン８の前方に位置する走行ミッションケース１６には，第１油圧ポンプ２３及び第１油圧モータ２４からなる直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５を内蔵していることに加えて，第２油圧ポンプ２６及び第２油圧モータ２７からなる旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８をも内蔵している。
【００３６】
これら両ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８のうち前者の直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５は，前記走行ミッションケース１６の上面等に設けた直進用変速作動レバー２５ａの回動にて変速作動され，後者の旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８は，前記走行ミッションケース１６の上面等に設けた旋回用変速作動レバー２８ａの回動にて変速作動される。
【００３７】
また，前記両ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８においては，エンジン８の出力軸８ａに，伝達ベルト３０ａ，３０ｂにて，第１及び第２油圧ポンプ２３，２６の入力軸２９ａ，２９ｂを連動連結させ，各油圧ポンプ２３，２６を駆動するように構成されている。
【００３８】
第１油圧モータ２４の出力軸３１には，副変速機構３２及び差動機構３３を介して左右の走行クローラ２における各駆動輪３４を連動連結させている。
【００３９】
差動機構３３は左右対称状に配置された一対の遊星ギヤ機構３５，３５を有している。各遊星ギヤ機構３５は，１つのサンギヤ３６と，該サンギヤ３６の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ３７と，これらプラネタリギヤ３７に噛合うリングギヤ３８等にて形成されている。
【００４０】
プラネタリギヤ３７は，サンギヤ軸３９と同軸線上に位置したキャリヤ軸４０のキャリヤ４１にそれぞれ回転自在に軸支させ，左右のサンギヤ３６，３６を挟んで左右のキャリヤ４１を対向配置させている。リングギヤ３８は，各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯３８ａを有していてキャリヤ軸４０に回転自在に軸支されている。キャリヤ軸４０は左右外向きに延びていて車軸を構成しており，その先端部に前記駆動輪３４（図１及び図３参照）が取り付けられている。
【００４１】
直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５は，その直進用変速作動レバー２５ａの回動にて第１油圧ポンプ２３の回転斜板の角度変更調節を行うことにより第１油圧モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行うものである。この場合，第１油圧モータ２４の回転出力を，出力軸３１の伝達ギヤ４２から各ギヤ４３，４４，４５及び副変速機構３２を経由してサンギヤ軸３９に固定したセンタギヤ４６に伝達し，その結果，サンギヤ３６を回転させるように構成されている。
【００４２】
副変速機構３２は，ギヤ４４を有する副変速軸４７と，ギヤ４５を介してセンタギヤ４６に噛合う（高速用）ギヤ４８を有する駐車ブレーキ軸４９とを備えている。副変速軸４７とブレーキ軸４９との間には，各一対の低速用ギヤ５０，５１，中速用ギヤ５２，５３，高速用ギヤ５４，４８を設けており，低中速スライダ５５及び高速スライダ５６のスライド操作にて副変速の低速・中速・高速の切換を行うように構成している。
【００４３】
なお，低速・中速間及び中速・高速間には中立（副変速の出力が０（零）になる位置）を有している。駐車ブレーキ軸４９には駐車ブレーキ５７を設けている。また，刈取部３に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸５８には，ギヤ５９，６０及び一方向クラッチ６１を介して副変速軸４７を連結させており，刈取部３を車速同調速度で駆動させ得るように構成されている。
【００４４】
上記構成から分かるように，実施形態のコンバインは，センタギヤ４６からサンギヤ軸３９に伝達された第１油圧モータ２４の駆動力を，左右の遊星ギヤ機構３５を介して左右キャリヤ軸４０に伝達させると共に，左右キャリヤ軸４０に伝達された回転動力を左右の駆動輪３４にそれぞれ伝え，左右走行クローラ２を駆動するように構成されている。
【００４５】
つまり，これらにより，本発明において，「エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置」を構成している。
【００４６】
一方，旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８は，その旋回用変速作動レバー２８ａの回動にて第２油圧ポンプ２６の回転斜板の角度変更調節を行うことにより第２油圧モータ２７の正逆回転と回転数の制御を行うものである。この場合，ミッションケース１３内には，操向出力ブレーキ６２を有するブレーキ軸６３と，操向出力クラッチ６４を有するクラッチ軸６５と，前述した左右リングギヤ３８の外歯３８ｂに常時噛合させる左右入力ギヤ６６，６７とを備えている。
【００４７】
第２油圧モータ２７の出力軸６８には，前記ブレーキ軸６３及び操向出力クラッチ６４を介して，クラッチ軸６５を連結させ，クラッチ軸６５に，正転ギヤ６９を介して右入力ギヤ６７を連結させている。また，クラッチ軸６５には正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左入力ギヤ６６を連結させている。
【００４８】
低中速及び高速スライダ５５，５６を中立にして操向出力ブレーキ６２を入にし且つ操向出力クラッチ６４を切にすることにより，第２油圧モータ２７からの回転動力の伝達が阻止される。
【００４９】
また，前記中立以外の副変速出力時に操向出力ブレーキ６２を切にし且つ操向出力クラッチ６４を入にすることにより，第２油圧モータ２７の回転動力は，正転ギヤ６９を介して右側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに伝達されると共に，正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに伝達される。その結果，第２油圧モータ２７の正転（逆転）時は，互いに逆方向の同一回転数で，左リングギヤ３８が逆転（正転）し，右リングギヤ３８が正転（逆転）する。
【００５０】
つまり，これらにより，本発明において，「前記エンジンの動力を前記左右の走行部に当該両走行部を互いに逆転するとともに無段変速して伝達する旋回走行用変速装置」を構成している。
【００５１】
而して，旋回用の第２油圧モータ２７を停止させて左右リングギヤ３８を静止固定させた状態で，直進用の第１油圧モータ２４を駆動すると，第１油圧モータ２４からの回転出力はセンタギヤ４６から左右のサンギヤ３６に同一回転数で伝達され，左右遊星ギヤ機構３５のプラネタリギヤ３７及びキャリヤ４１を介して，左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数にて駆動し，走行機体１の前後方向直進走行が行われる。
【００５２】
一方，直進用の第１油圧モータ２４を駆動させながら，旋回用の第２油圧モータ２７を駆動させると，左右の走行クローラ２の相互間には，前記旋回走行用変速装置による逆回転にて速度差が付与されるから，走行機体１が左右に旋回して進路が修正される。走行機体１の旋回半径は第２油圧モータ２７の出力回転数によって決定される。
【００５３】
（３）．ステアリングボックス及び機械式連動機構
図４〜図１４に示すように，前記ステアリングボックス２０には，前記主変速レバー１３及び操向ハンドル１０に応じて，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５及び旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８の両方を前記したように作動するための機械的連動機構７１を内蔵している。
【００５４】
この機械的連動機構７１は，前記ステアリングボックス２０内に両端を軸支して設けた縦向きの第２旋回入力軸７２を備え，この第２旋回入力軸７２の上端は，前記ステアリングボックス２０内において前記第１旋回入力軸２１に，互いに噛合するギヤ７３，７４を介して連動し，前記操向ハンドル１０にて回転するように構成されている。
【００５５】
また，前記第２旋回入力軸７２における上部にはスライダー７５が摺動自在に被嵌され，下部にはホルダー部材７６が回転及び摺動不能に嵌着され，前記スライダー７５は，前記第２旋回入力軸７２に対して，ボール型キー７７等にて自在に摺動できる状態のもとで当該第２旋回入力軸７２と一緒に回転するように構成されている。
【００５６】
更にまた，前記第２旋回入力軸７２のうち前記ホルダー部材７６より下側の部分には巻きばね７８が被嵌して設けられ，この巻きばね７８における始端７８ａ及び終端７８ｂの両方は，前記ステアリングボックス２０に固着したピン７９と，前記ホルダー部材７６に固着したピン８０との両方に係合することで，前記操向ハンドル１０を，この巻きばね７８にて，当該操向ハンドル１０を左右に回した位置から常時直進走行の位置に戻し付勢するように構成している。
【００５７】
すなわち，前記操向ハンドル１０における左右方向への回転操作は，前記巻きばね７８における弾性に抗して行われ，元の直進走行位置への回転操作には，前記巻きばね７８の弾性力を付勢するように構成している。
【００５８】
前記操向ハンドル１０は，図示しないが，当該操向ハンドル１０における直進走行位置から右方向及び左方向への回転操作角度を，図８及び図１０に示すように，左右の両方向への所定の最大切れ角度θ１，θ２（例えば，θ１＝６７．５度，θ２＝６７．５度）の範囲内に規制するように構成されている。
【００５９】
前記ステアリングボックス２０内の下部において，前記ホルダー部材７６の部分には，前記第２旋回入力軸７２の軸線方向から見た平面視において，図８，図９及び図１０に示すように，この第２旋回入力軸７２の周囲を囲うようにリング体に構成した制御体８１が配設されており，この制御体８１における内面のうち前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａの方向から見て前記第２旋回入力軸７２の回転中心を通って前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａと直角に延びる直交軸線Ｓ上の部位には，左右一対の内向きボス部８２を設けて，この両ボス部８２を前記ホルダー部材７６に対してねじ軸８３にて回転自在に枢着することにより，前記制御体８１が，前記直交軸線Ｓの回りに自在に回転するように構成している。
【００６０】
前記制御体８１の外周部には，前記第２旋回入力軸７２の回転中心を中心として円周方向に延びるように構成して成る円形カム８４が設けられ，この円形カム８４には，その全周にわたって延びるカム溝８４ａを備えている。
【００６１】
前記ステアリングボックス２０内における上部において，前記第２旋回入力軸７２を挟んで左右両側のうち一方側の部分には，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見て，前記第２旋回入力軸７２に対して直交するように延びる主変速レバー入力軸８５が，他方側の部分には，同じく前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見て，前記第２旋回入力軸７２に対して直交するように延びる変速出力軸８６が，その各々における一端部が前記ステアリングボックス２０における各側面のうち前記走行ミッションケース１６の外に突出するように軸支されている。
【００６２】
この両軸のうち主変速レバー入力軸８５の突出端に固着した主変速アーム８７には，前記運転操縦部７における主変速操作レバー１３が，当該主変速レバー１３の回動操作にて前記主変速レバー入力軸８５が回転するようにロッド等の連動連結手段８８にて連結されている。
【００６３】
一方，前記変速出力軸８６の突出端に固着した変速出力アーム８９には，図３に示すように，前記走行ミッションケース１６の直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａが，前記変速出力軸８６の回転によって変速作動するようにロッド等のような連動連結手段９０にて連結されている。
【００６４】
前記主変速レバー入力軸８５のうち前記ステアリングボックス２０内の部分には，主変速フォークアーム９１が固着され，この主変速フォークアーム９１の先端に設けたボールベアリング９２は，前記スライダー７５の外周に設けた環状溝７５ａに嵌まり係合しており，これにより，前記スライダー７５が，前記主変速レバー入力軸８５の回転，ひいては，前記主変速レバー１３の回動操作によって前記第２旋回入力軸７２に沿って上下摺動するように構成している。
【００６５】
すなわち，前記スライダー７５は，前記主変速レバー１３を中立位置にしているとき，図７に実線で示す部位に位置しているが，前記主変速レバー１３の中立位置から前後への回動操作によって上下動するように構成されている。
【００６６】
また，前記スライダー７５と前記制御体８１との間は，両端にピン９４を備えたリンク９３にて連結されていて，前記主変速レバー１３が中立位置にあるときには，前記スライダー７５は上下動することなく，従って，前記制御体８１は中立位置の水平姿勢のままで傾き回動しないが，前記主変速レバー１３を，前記中立位置から前後に回動操作すると，前記スライダー７５が上下動することにより，前記制御体８１が，図１１に示すように，そのねじ軸８３を中心として直交軸線Ｓの回りに，水平姿勢を挟んで上下方向に適宜角度α１，α２の範囲内を傾き回動する構成にしている。
【００６７】
そして，前記ステアリングボックス２０には，前記変速出力軸８６の略真下の部位に前記変速出力軸８６と平行に構成した中間軸９５がステアリングボックス２０内に突出するように軸支され，この中間軸９５の内端には，主変速リンク９６が上下方向に自在に回動するように設けられ，この主変速リンク９６のうち前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａの方向から見て，前記第２旋回入力軸７２の中心を通って前記直交軸線Ｓと直角に延びる軸線Ｗ上の部分には，当該部分において前記制御体８１における円形カム８４に，円周方向に摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７が，前記軸線Ｗの回りに自在に回転するように設けられている。
【００６８】
この変速用滑り子部材９７は，図１３に示すように，前記主変速リンク９６に対してボールベアリング９７ｂにて回転自在に軸支した軸部９７ａと，この軸部９７ａの先端に一体に設けた球体９７ｃとによって構成され，その球体９７ｃを，前記制御体８１の円形カム８４におけるカム溝８４ａ内に，摺動及び回転自在に挿入するという構成になっている。
【００６９】
前記主変速リンク９６は，これに前記変速出力軸８６に基端を回転自在に被嵌した変速出力リンク９８の先端が，リンク９９を介して連結されていることにより，前記変速制御体８１におけるその直交軸線Ｓの回りの傾き回動に連動して，前記変速出力リンク９８が回動するように構成されている。
【００７０】
また，前記変速出力軸８６には，非減速アーム１００の基端が回転自在に被嵌され，この非減速アーム１００は，その先端に穿設した長孔１００ａに前記主変速フォークアーム９１の先端におけるピン１０１が嵌まり係合することで，前記主変速フォークアーム９１における上下動に連動して回動するように構成されている。
【００７１】
更にまた，前記変速出力軸８６には，前記変速出力リンク９８と，前記非減速アーム１００との間の部位に，前記変速出力軸８６にスプライン係合又は滑りキー等にて回転不能に構成される切り換え部材１０２が，軸線方向に摺動自在に設けられ，この切り換え部材１０２を，切り換え操作機構１０９にて，前記変速出力軸８６に沿って摺動することにより，図９に示すように，当該切り換え部材１０２に設けたピン１０３の前記変速出力リンク９８への係合にて前記変速出力軸８６と前記変速出力リンク９８とを結合する減速状態と，前記ピン１０３の前記非減速アーム１００への係合にて前記変速出力軸８６と前記非減速アーム１００とを結合する非減速状態とに選択的に切り換えることができるように構成している。
【００７２】
前記切り換え操作機構１０９は，以下に述べる構成である。
【００７３】
すなわち，前記ステアリングボックス２０には，前記変速出力軸８６と平行にした切り換え操作軸１１０を摺動自在及び回転自在に軸支して，この切り換え操作軸１１０に固着した切り換え板１１１を，前記切り換え部材１０２に設けた環状溝１１２に嵌まり係合する一方，前記切り換え操作軸１１０の一端を前記ステアリングボックス２０の外に突出して，この突出端に把手１１３を設け，この把手１１３を握って前記切り換え操作軸１１０をその軸線方向に摺動することにより，前記の切り換えを，前記ステアリングボックス２０の外側から行うという構成であり，前記切り換え操作軸１１０に対しては，前記変速出力軸８６と前記変速出力リンク９８とを結合する減速状態と，前記変速出力軸８６と前記非減速アーム１００とを結合する非減速状態とに保持するためのボールクラッチ１１４が設けられている。
【００７４】
更に，前記ステアリングボックス２０の側面には，前記変速出力軸８６の略真下の部位に前記変速出力軸８６と直角に構成した旋回出力軸１０４が，ステアリングボックス２０の内外に突出するように軸支されている。
【００７５】
この旋回出力軸１０４のうちステアリングボックス２０内への内端には，旋回リンク１０５の基端が回転不能に固着され，この旋回リンク１０５のうち前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａの方向から見て前記直交軸線Ｓ上の部分には，当該部分において前記制御体８１における円形カム８４に円周方向に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６が設けられている。
【００７６】
この旋回用滑り子部材１０６は，図１４に示すように，前記旋回リンク１０５に取付けた軸部１０６ａと，この軸部１０６ａの先端に一体に設けた球体１０６ｂと，この球体１０６ｂに回転自在に且つ当該支持軸の軸線に対して任意の方向に自在に傾くことができるように被嵌したリング体１０６ｃとによって構成され，そのリング体１０６ｃを，前記制御体８１の円形カム８４におけるカム溝８４ａ内に，摺動及び回転自在に挿入するという構成になっている。
【００７７】
一方，前記旋回出力軸１０４のうち外端に固着した旋回出力アーム１０７には，前記旋回出力軸１０４の回転によって前記走行ミッションケース１６の旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における旋回用変速作動レバー２８ａが変速作動するようにロッド等の連動連結手段１０８にて連結されている。
【００７８】
なお，前記ステアリングボックス２０は，前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａと直角の平面Ａで，ダイキャスト又は鋳造製の上部ボックス体２０ａと，同じくダイキャスト又は鋳造製の下部ボックス体２０ａとの二つ割りで，この両者をその間にシール用のガスケット（図示せず）を挟んだ状態で，周囲に配設した複数本のボルト（図示せず）にて着脱可能に結合し，その内部には，コンバインにおける各種の油圧機器（例えば，前記刈取部３を昇降動する油圧シリンダ）に使用される作動油，又は，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５及び／又は旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８に使用される作動油が出入りする構成であり，且つ，この出入りする作動油にて前記機械式連動機構７１を潤滑するという構成になっており，このステアリングボックス２０には，図示していないが，前記の作動油が出入りするための入り口及び出口が設けられている。
【００７９】
（４）．機械式連動機構の作動
次に，図４〜図１２を参照しながら，主変速レバー７３や操向ハンドル１０を操作したときの前記機械式連動機構７１の作動について説明する。
【００８０】
前記主変速レバー７３が中立位置のときは，これに連動連結手段８８，主変速アーム８７，主変速レバー入力軸８５，及び主変速フォークアーム９１を介して連動するスライダー７５は上下動することはなく，前記制御体８１は中立位置の水平姿勢のままで，その直交軸Ｓの回りに傾き回動しないので，この状態では，操向ハンドル１０を左右のいずれの方向に回動操作しても，前記制御体８１の円形カム８４に係合する変速用滑り子部材９７及び旋回用滑り子部材１０６の両方は，共に上下方向に移動することはなく，ひいては，前記変速出力軸８６及び旋回出力軸１０４の両方といずれも回転することはないから，両方のＨＳＴ式無段変速機構２５，２８は駆動することはない。
【００８１】
つまり，主変速レバー１３を中立位置にセットして走行機体１の直進を停止させた状態では，オペレータの不用意な接触等にて操向ハンドル１０を回動させたとしても，両方のＨＳＴ式無段変速機構２５，２８は駆動することはなく，走行機体１を確実に停止状態に維持できる。
【００８２】
従って，例えばメンテナンス作業等に際しては，主変速レバー１３を中立位置にセットしておけば，オペレータの意図に反して走行機体１が予想外の挙動をするおそれを確実に回避でき，安全性を十分に確保できる。
【００８３】
次に，前記操向ハンドル１０を直進走行位置に維持した状態のもとで，前記主変速レバー１３を前記中立位置から回動操作をしたときは，これに連動して前記スライダー７５が上下動することにより，前記制御体８１が，図１１に二点鎖線で示すように，その直交軸線Ｓの回りに上下動するように傾き回動するから，この制御体８１における円形カム８４のうち前記第２旋回入力軸７２の中心を通って前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分に係合する変速用滑り子部材９７は，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａに沿って中立位置から上下に距離Ｌ１，Ｌ２だけ移動する。しかし，前記制御体８１における円形カム８４のうち前記直交軸線Ｓ上の部分に係合する旋回用滑り子１０６は，上下に移動することはない。
【００８４】
このとき，前記変速出力軸８６における切り換え部材１０２におけるピン１０３を，切り換え操作機構１０９による操作にて変速出力リンク９８に係合することにより，前記変速出力リンク９８と前記変速出力軸８６とが一体に回転するように連結しておく。
【００８５】
すると，前記変速用滑り子部材９７の上下への移動が，主変速リンク９６，リンク９９，変速出力リンク９８，切り換え部材１０２，変速主力軸８６，変速出力アーム８９及び連動連結手段９０を介して，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａに伝達することにより，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５が，前記制御体８１におけるその直交軸線Ｓ回りの傾き回転にて中立位置から変速作動する。
【００８６】
一方，前記制御体８１は直交軸線Ｓの回りに傾き回転していても，この制御体８１における円形カム８４のうち前記直交軸線Ｓ上の部分に係合する旋回用滑り子部材１０６は，前記操向ハンドル１０を操作しない限り，上下には移動することはなく，ひいては，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における中立位置からの変速作動はなく，左右の両走行クローラ２には，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５にて同じ回転数が同時に伝達されるから，走行機体１は，前進又は後退方向に直進走行する。
【００８７】
この直進走行時における車両速度は，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａの中立位置からの変速作動量にて決まり，この中立位置からの変速作動量は，前記制御体８１の円形カム８４に係合する変速用滑り子部材９７における上下への移動距離Ｌ１，Ｌ２，ひいては，前記制御体８１における水平姿勢の中立位置からの傾き回転するときの角度α１，α２，更には，前記主変速レバー１３における操作量にて増減できるから，走行機体１の直進走行時における車両速度を，前記主変速レバー１３の中立位置からの操作に基づいた所定値にすることができる。
【００８８】
次に，前記した直進走行の状態で，操向ハンドル１０を直進走行位置から右又は左方向に回転操作して第２旋回入力軸７２を回転すると，前記制御体８１が，前記したようにその直交軸線Ｓの回りに傾き回転した状態のままで前記第２旋回入力軸７２と一緒に回転することにより，前記円形カム８４のうち前記直交軸線Ｓ上の部分に係合する旋回用滑り子部材１０６が，前記第２旋回入力軸７２による回転にて上下に移動し，この上下への移動が，旋回リンク１０５，旋回出力軸１０４，旋回出力アーム１０７及び連動連結手段１０８を介して，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における旋回用変速作動レバー２８ａに伝達することにより，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８が中立位置から変速作動する。
【００８９】
これにより，前記左右の走行クローラ２には，この旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８の中立位置からの変速作動にて互いに逆方向の回転が同時に伝達され，前記左右の走行クローラ２の相互間には，速度差が付与されるから，走行機体１は，前記操向ハンドル１０を操作する方向に旋回する。
【００９０】
そして，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における中立位置からの変速作動量は，前記制御体８１における円形カム８４に係合する旋回用滑り子部材１０６における第２旋回入力軸７２の軸線方向への移動，ひいては，前記制御体８１がその直交軸線Ｓ回りに傾き回転した状態のままで第２旋回入力軸７２にて回転することに基づいて，前記旋回用滑り子部材１０６における上下方向への移動量，更には，前記操向ハンドル１０における直進走行位置からの回転操作角度，つまり，操作量に比例するから，前記旋回に際しての前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８による速度差は，前記操向ハンドル１０における直進走行位置からの回転操作角度，つまり，操作量に比例して増大し，走行機体１における旋回半径が小さくなる。
【００９１】
ところで，前記実施の形態において，前記制御体８１における円形カム８４に係合する変速用滑り子部材９７を，前記制御体８１におけるその直交軸線Ｓ回りの傾き回転にて上下動することによって，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５を変速作動するように構成した場合には，前記操向ハンドル１０の回転操作で走行機体１を旋回するときの旋回半径を，前記の場合よりも更に小さくすることができる。
【００９２】
すなわち，前記操向ハンドル１０を直進走行位置から回転操作すると，前記制御体８１が前記直交軸線Ｓ回りに傾き回転した状態で第２旋回入力軸７２にて回転することで，この制御体８１における円形カム８４に係合する変速用滑り子部材９７は，前記制御体８１の第２旋回入力軸７２による回転に伴って，前記円形カム８４のうち前記第２旋回入力軸７２の中心を通って前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分から前記直交軸線Ｓ上の部分に近づくように移行することにより，この変速用滑り子部材９７における前記円形カム８４による上下移動の距離Ｌ１，Ｌ２が，当該変速用滑り子部材９７が前記操向ハンドル１０の直進走行位置で円形カム８４のうち前記第２旋回入力軸７２の中心を通って前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分に位置している場合よりも小さくなり，ひいては，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５の変速作動量が小さくなって，左右の走行クローラ２への伝達回転数が減速に制御され，走行機体１の旋回に際しての走行速度が遅くなるから，走行機体１における旋回半径をより小さくできるとともに，旋回に際して走行機体１に対して旋回の外向き方向に作用する遠心力を軽減できる。
【００９３】
しかし，このように走行機体１の旋回半径を，前記操向ハンドル１０の回転操作角度，つまり，操作量に比例して自動的により小さくすることは，湿田等のように，地面が柔らかい地面の場合において，両走行クローラ２の地面へのめり込みの増大を招来する場合がある。
【００９４】
この場合には，前記機械的連動機構７１の変速出力軸８６における切り換え部材１０２を，切り換え操作機構１０９による操作にて，当該切り換え部材１０２にて前記変速用滑り子部材９７に連動する変速出力リンク９８を前記変速出力軸８５に結合する状態から，前記主変速フォークアーム９１に連動する非減速アーム１００を当該切り換え部材１０２にて前記変速出力軸８６に結合する状態に切り換え操作する。
【００９５】
これにより，前記主変速レバー１３の操作は，前記操向ハンドル１０の回転操作にかかわらず，そのまま，連結手段８８，主変速アーム８７，主変速レバー入力軸８５，主変速フォークアーム９１，非減速アーム１００，変速出力軸８６，変速出力アーム８９及び連結手段８８を介して前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａに伝達されることになって，前記操向ハンドル１０を回転操作したときにおける前記変速制御体８１の半円形カム８１ａによる減速状態から解除され，走行機体１の旋回半径が所定値より小さくなることを規制できるから，柔らかい地面へのめり込みを抑制できるというように，コンバインを湿田仕様にできる。
【００９６】
前記変速用滑り子部材９７は，図１３に示すように，そのうち前記円形カム８４におけるカム溝８４ａ内に摺動自在に嵌まる球体９７ｃを，主変速リンク９６に，軸部９７ａにて回転自在に支持するという構成であることにより，これらの相互間における摺動摩擦抵抗を大幅に低減できる。
【００９７】
また，前記旋回用滑り子部材１０６は，図１４に示すように，そのうち前記円形カム８４におけるカム溝８４ａ内に摺動自在に嵌まるリング体１０６ｃを，前記旋回リンク１０５に取付けた軸部１０６ａと一体の球体１０６ｂに回転自在に且つ当該支持軸の軸線に対して任意の方向に自在に傾くことができるように被嵌するという構成であることにより，前記と同様に，これらの相互間における摺動摩擦抵抗を大幅に低減できる。
【００９８】
（５）．他の実施の形態
前記実施の形態は，コンバインに適用した場合であったが，本発明はこれに限らず，走行機体が左右の走行クローラ等のような走行部にて支持されているものであれば，田植機又はトラクタ等の各種の農作業機とか，各種の建機又は各種のクレーン車等その他の走行車両にて適用できることは言うまでもない。
【００９９】
また，前記変速用滑り子部材９７は，図１３に示す構成にすることに代えて，図１４に示す構成にすることができ，また，前記旋回用滑り子部材１０６は，図１４に示す構成にすることに代えて，図１３に示す構成にすることができる。
【０１００】
更に，これら変速用滑り子部材９７及び旋回用滑り子部材１０６のうちいずれか一方又は両方を，図１５に示すように，変速出力アーム９６及び／又は旋回出力アーム１０７に取付けた支持軸１１５と，この支持軸１１５に被嵌した自動調心玉軸受１１６とで構成し，前記自動調心玉軸受１１６を，前記円形カム８４におけるカム溝８４ａ内に摺動自在に嵌めることにより，当該自動調心玉軸受１１６の外側におけるリング体１１６ａを，回転自在に且つ当該支持軸の軸線に対して任意の方向に自在に傾くことができるように構成することができる。
【０１０１】
この構成にすることによっても，これらの相互間における摺動摩擦抵抗を大幅に低減できる。
【０１０２】
また，前記制御体８１における円形カム８４は，図示したように，カム溝８４ａに構成することに代えて，丸形又は角形断面の部材を円形にした形態にするとか，或いは，円盤型の形態にする一方，これに円周方向に摺動自在に係合する変速用滑り子部材及び旋回用滑り子部材を，溝型にするという構成にしても良い。
【０１０３】
しかし，前記したようにカム溝８４ａにして，このカム溝８４ａに，前記変速用滑り子部材９７及び旋回用滑り子部材１０６を，円周方向に摺動自在に挿入するという構成にした場合には，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材における剛性を，これらの滑り子部材を溝型にする場合よりも向上できる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】走行駆動系統のスケルトン図である。
【図４】主変速レバー及び操向ハンドルに対する機械的連動機構を模式的に示す図である。
【図５】機械的連動機構を内蔵するステアリングボックスの正面図である。
【図６】図５のVI−VI側面図である。
【図７】図５のVII −VII 視断面図である。
【図８】図６及び図７のVIII−VIII視平断面図である。
【図９】図６及び図７のIX−IX視平断面図である。
【図１０】図６及び図７のＸ−Ｘ視平断面図である。
【図１１】図６及び図７のXI−XI視断面図である。
【図１２】図６及び図８のXII −XII 視断面図である。
【図１３】図１１の要部拡大図である。
【図１４】図７の要部拡大図である。
【図１５】前記機械的連動機構における滑り子部材の別の形態を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 走行機体
２ 走行クローラ
３ 刈取部
４ 脱穀部
７ 運転操縦部
８ エンジン
９ ステップ床部材
１０ 操向ハンドル（旋回用操作具）
１３ 主変速レバー（変速用操作具）
１６ 走行ミッションケース
１９ ハンドル軸
２０ ステアリングボックス
２５ 直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構
２５ａ 変速作動レバー
２８ 旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構
２８ａ 変速作動レバー
７１ 機械的連動機構
７２ 第２旋回入力軸
７２ａ 第２旋回入力軸の軸線
７５ スライダー
７６ ホルダー部材
８１ 制御体
８４ 制御体の円形カム
８４ａ カム溝
Ｓ 直交軸線
Ｗ 直交軸線に直角な軸線
８３ ねじ軸
８５ 主変速レバー入力軸
８６ 変速出力軸
８７ 主変速アーム
８８，９０，１０８ 連結手段
８９ 変速出力アーム
９１ 主変速フォークアーム
９３，９４ リンク
９６ 主変速リンク
９７ 変速用滑り子部材
９７ａ 軸部
９７ｃ 球体
９８ 変速出力リンク
１００ 非減速アーム
１０２ 切り換え部材
１０４ 旋回出力軸
１０５ 旋回リンク
１０６ 旋回用滑り子部材
１０６ａ 軸部
１０６ｂ 球体
１０６ｃ リング体
１０７ 旋回出力アーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は，コンバイン等の農作業機やクレーン車等の特殊作業機のような走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，走行車両としてのコンバインにおいては，左右のクローラ等の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に当該両走行部を互いに逆転するとともに無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えて成る構成にされている。
【０００３】
かかる構成のコンバインの一例が特許文献１及び２に開示されている。特許文献１及び２のコンバインでは，直進走行用変速装置の駆動出力量，すなわち走行機体の直進速度が主変速レバー等の変速用操作具における操作量に応じて調節される。主変速レバーが中立位置にあれば，走行機体は直進しない。
【０００４】
また，旋回走行用変速装置の駆動出力量，すなわち走行機体の旋回方向及び旋回速度は，操縦部のうち運転座席の前方に配置された操向ハンドル等の旋回用操作具における回動方向及び回動操作量に応じて調節される。
【０００５】
この場合，主変速レバー（変速用操作具）及び操向ハンドル（旋回用操作具）は，その両方を，ロッドやアーム，枢支ピン等を多用した機械的連動機構を介して，直進走行用変速装置と旋回走行用変速装置との両方に連動連結するという構成にすることにより，この機械的連動機構の作用により，常に，前記主変速レバー（変速用操作具）にて変速操作される前記直進走行用変速装置にて所定の直進走行速度を維持しているが，前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作すると，左右の両走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置にて速度差が付与されて前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作する方向に旋回し，そして，この旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は，前記操向ハンドル（旋回用操作具）の操作量に比例して増大し旋回半径が小さくなるという作動を行うように構成している。
【特許文献１】特開２０００−１７７６１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２６２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし，特許文献１及び２において，前記した作動を行うようにした機械的連動機構は，その各々の公報に記載されているように，前記操向ハンドル（旋回用操作具）にて回転する旋回入力軸の先端に，自在継ぎ手を屈曲自在に連結し，この自在継ぎ手に，前記旋回入力軸の軸線に対して直角の方向に延びる第１アームと，第２アームとを，これら両アームが前記旋回入力軸の軸線方向から見て互いに直角になるように設け，一方の第１アームには，他端を前記直進走行用変速装置に連結した変速用ロッド体の一端を，前記他方の第２アームには，他端を前記旋回走行用変速装置に連結した旋回用ロッド体の一端を，これら両ロッド体が前記旋回入力軸の軸線方向に延びるように連結し，更に，前記自在継ぎ手を，前記旋回入力軸の軸線と直角の方向に延びる変速入力軸を介して連動する前記主変速レバー（変速用操作具）により，前記両アームのうち第２アームにおける長手方向の軸線回りに回転して，前記主変速レバー（変速用操作具）及び前記操向ハンドル（旋回用操作具）の操作により，前記両ロッド体を，その他端を中心として一端を前記旋回入力軸の線の回りに回転しながら長手方向に往復動することにより，前記直進走行用変速装置及び前記旋回走行用変速装置の両方を作動するように構成している。
【０００７】
この従来における機械的連動機構は，ロッドやアーム，枢支ピン等を多用していて，かなり複雑な構造であることに加えて，前記直進走行用変速装置及び前記旋回走行用変速装置の両方に対するロッド体における一端を，前記旋回入力軸の軸線の回りに，当該ロッド体における他端が前記旋回入力軸の軸線に沿って略直線的に移動するように，回転するという構成であり，そのためには，前記両ロッド体を，前記旋回入力軸の軸線方向に相当に長くしなければならず，従って，前記旋回入力軸の軸線方向の長さが大幅に増大するから，非常に大型化であり，これをコンバイン等の走行車両に搭載した場合に，大きな占有スペースを必要とするばかりか，走行機体の重量が大幅に増大するのであり，しかも，当該機械的連動機構に要する部品コストが嵩む上に，製造ライン中での組み付け工数も多くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は，これらの問題を解消した走行車両を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この技術的課題を解決するため，本発明の請求項１は，
「左右の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えるとともに，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具を備えて成る走行車両において，
前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸に，当該旋回入力軸の軸線方向から見てこの旋回入力軸を中心として円周方向に延びる円形カムを備えて成る制御体を，当該制御体が前記旋回入力軸の中心を通ってこの旋回入力軸の軸線と直角に延びる直交軸線の回りに自在に傾き回転するように設けて，この制御体を，前記変速用操作具に連動して前記直交軸線の回りに傾き回転するように構成し，更に，前記円形カムのうち前記旋回入力軸の中心を通って前記直交軸線と直角に延びる直線上の部分に摺動自在に係合する変速用滑り子部材にて，前記直進走行用変速装置を変速作動するように構成する一方，前記円形カムのうち前記直交軸線上の部分に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材にて，前記旋回走行用変速装置を変速作動するように構成した。」
ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記制御体における円形カムが，カム溝を円周方向に延びるように設けた構成であり，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記円形カムにおけるカム溝内に嵌まる構成である。」
ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記カム溝内に摺動自在に嵌まる球体を，回転自在に支持した構成である。」
ことを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項４は，
「前記請求項２の記載において，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記溝型カム内に嵌まるリング体を，その支持軸に，回転自在に且つ当該支持軸の軸線に対して任意の方向に自在に傾くことができるように被嵌した構成である。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の記載において，先ず，操向ハンドル（旋回用操作具）を，直進走行位置に維持したままで，変速用操作具（主変速レバー）を操作すると，これに連動して，旋回入力軸に設けた制御体がその直交軸線回りに傾き回転する。
【００１４】
すると，前記制御体における円形カムのうち前記旋回入力軸の中心を通って前記直交軸線と直角に延びる直線上の部分に係合する変速用滑り子部材が，当該制御体におけるその直交軸線回りの傾き回転に基づいて旋回入力軸の軸線方向に移動することにより，前記直進走行用変速装置が変速作動する。
【００１５】
一方，前記制御体はその直交軸線回りに傾き回転していても，この制御体における円形カムのうち前記直交軸線上の部分に係合する旋回用滑り子部材は，前記操向ハンドル（旋回用操作具）を操作しない限り，旋回入力軸の軸線方向には移動することはなく，ひいては，この旋回用滑り子部材による前記旋回走行用変速装置の変速作動はなく，左右の両走行部には同じ回転が同時に伝達されるから，走行機体は前進又は後退方向に直進走行する。
【００１６】
この直進走行時における車両速度は，前記直進走行用変速装置における変速作動量にて決まり，この変速作動量は，前記変速用滑り子部材における旋回入力軸の軸線方向への移動量，ひいては，制御体がその直交軸線回りに傾き回転するときの角度，更には，前記変速用操作具（主変速レバー）における操作量にて増減できるから，走行機体における直進走行時における車両速度を，前記変速用操作具の操作に基づいた所定値にすることができる。
【００１７】
次に，前記した直進走行の状態で，旋回用操作具（操向ハンドル）を操作して旋回入力軸を回転すると，前記制御体が，その直交軸線回りに傾き回転した状態のままで前記旋回入力軸と一緒に回転することにより，この制御体における円形カムのうち前記直交軸線上の部分に係合する旋回用滑り子部材が，旋回入力軸の軸線方向に移動することになり，この旋回用滑り子部材の移動により旋回走行用変速装置が変速作動して，左右の走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置による逆回転伝達にて速度差が付与されるから，走行機体が前記旋回用操作具（操向ハンドル）を操作する方向に旋回する。
【００１８】
そして，前記旋回走行用変速装置における変速作動量は，前記制御体の円形カムに係合する旋回用滑り子部材における旋回入力軸の軸線方向への移動，ひいては，前記制御体がその直交軸線回りに傾き回転した状態のままで旋回入力軸にて回転することに基づいて，前記旋回用滑り子部材における旋回入力軸の軸線方向への移動量，更には，前記旋回用操作具の操作量に比例するから，前記旋回走行に際しての前記旋回走行用変速装置による両走行部間の速度差は，前記旋回用操作具の操作量に比例して増大し，前記走行機体における旋回半径が小さくなる。
【００１９】
つまり，本発明によると，
「常には，前記変速用操作具にて変速操作される前記直進走行用変速装置にて所定の直進走行速度を維持しているが，前記旋回用操作具を操作すると，左右の両走行部の相互間に前記旋回走行用変速装置にて速度差が付与されて前記旋回用操作具を操作する方向に旋回し，そして，この旋回に際しての前記旋回走行用変速装置による速度差は，前記旋回用操作具の操作量に比例して増大し旋回半径が小さくなる。」
という作動を，前記したように，前記一つの制御体における前記旋回入力軸の軸線と直角に交差する直交軸線回りの傾き回転にて行うものであることにより，前記旋回入力軸の軸線に沿った寸法を，前記従来のように長尺の両ロッド体を使用する場合よりも大幅に短縮できるとともに，部品点数を大幅に少なくできる。
【００２０】
その上，請求項１に記載した構成によると，変速用操作具（主変速レバー）を操作しての直進走行の状態において，前記旋回用操作具（操向ハンドル）を操作しての旋回するときの安全性を向上できるとともに，旋回半径を更に小さくすることができる。
【００２１】
すなわち，前記旋回用操作具（操向ハンドル）を直進走行位置から回転操作すると，前記制御体が旋回入力軸にて回転することで，この制御体における円形カムに係合する変速用滑り子部材は，前記制御体の旋回入力軸による回転に伴って，前記円形カムのうち前記旋回入力軸の中心を通って前記直交軸線と直角に延びる直線上の部分から前記直交軸線上の部分に近づくように移行することにより，この変速用滑り子部材における前記円形カムによる上下移動の距離が，当該変速用滑り子部材が前記旋回用操作具（操向ハンドル）の直進走行位置で円形カムのうち前記旋回入力軸の中心を通って前記直交軸線と直角に延びる直線上の部分に位置している場合よりも小さくなり，ひいては，前記直進走行用変速装置の変速作動量が小さくなって，左右の両走行部への伝達回転数が自動的に減速に制御され，走行機体の旋回に際しての走行速度が遅くなるから，走行機体における旋回半径をより小さくできるとともに，旋回に際して走行機体に対して旋回の外向き方向に作用する遠心力を軽減できる。
【００２２】
従って，本発明によると，その構造を，前記特許文献１及び２に比べて著しく簡単に，且つ，小型にでき，コンバイン等の走行車両に搭載した場合に，占有スペースは小さくなり，ひいては，その走行機体における小型化及び軽量化を図ることができるのであり，しかも，部品コスト及び製造ライン中での組み付け工数の低減を達成でき，その上，走行機体を，安全に小さい半径で旋回できる。
【００２３】
次に，請求項２に記載した構成によると，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材における剛性を，これらの滑り子部材を溝型にして，これを棒状断面にした円形カムに対して円周方向に摺動自在に被嵌するというように構成した場合よりも向上できるから，その耐久性を確保できる利点がある。
【００２４】
また，前記請求項２に記載した構成にする場合には，請求項３又は請求項４に記載した構成にすることにより，カム溝と，その内部に嵌まる球体又はリング体との相互間における摺動摩擦抵抗を大幅に低減できるから，前記した制御の感応性と，これらの耐久性とを確実に向上できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に，本願発明を具体化した実施形態を，走行車両としての多条刈りコンバインに適用した場合の図面（図１〜図１４）に基づいて説明する。
【００２６】
（１）．コンバインの概略構造
まず，図１，図２及び図３を参照しながら，前記多条刈りコンバインの概略構造について説明する。
【００２７】
実施形態における多条刈りのコンバインは，左右の走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には，圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取部３が図示しない油圧シリンダ等にて昇降調節可能に装着されている。
【００２８】
走行機体１には，その前進方向に対して左側にフィードチェーン５付きの脱穀部４が，右側に脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６が各々搭載されている。また，前記走行機体１における右側には，刈取部３と穀粒タンク６との間には運転操縦部７及びエンジン８が前後方向に並べて設けられている。
【００２９】
前記操縦部７におけるステップ床部材９の上面には，走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する旋回用操作具としての操向ハンドル１０，オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されているほか，前記ステップ床部材９の上面のうち左側の部分には，サイドコラム１２が設けられ，このサイドコラム１２には，変速用操作具としての主変速レバー１３が設けられているほか，前記刈取部３及び脱穀部４等の断続操作するための各種のクラッチレバー１４，１５が設けられている。
【００３０】
前記主変速レバー１３は，走行停止の中立位置を挟んで前方への前進走行と，後方への後退走行とに操作できるように構成されている。
【００３１】
前記エンジン８は，前記操縦部７の下方に配置され，このエンジン８の前方で，且つ，前記左右の両走行クローラ２間の部位には，当該エンジン８からの動力を適宜変速して左右の両走行クローラ２に伝達するための走行ミッションケース１６が配置されている。
【００３２】
前記操向ハンドル１０は，前記ステップ床部材９の上面にブラケット１７にて立設したステアリングパイプ１８の上端に軸支して成り，前記ステアリングパイプ１８内には，上端に前記操向ハンドル１０を固着したハンドル軸１９が設けられ，このハンドル軸１９の下端は，以下に詳しく説明するように，前記ステップ床部材９の下面側に配設したステアリングボックス２０への第１旋回入力軸２１に，自在軸継ぎ手２２を介して連結されている。
【００３３】
前記ステアリングボックス２０は，完全な密閉構造であり，詳しくは後述するように，前記主変速レバー１３及び操向ハンドル１０に対する機械式連動機構を内蔵している。
【００３４】
（２）．コンバインの走行駆動系統
次に，図３を参照しながら，コンバインの走行駆動系統について説明する。
【００３５】
エンジン８の前方に位置する走行ミッションケース１６には，第１油圧ポンプ２３及び第１油圧モータ２４からなる直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５を内蔵していることに加えて，第２油圧ポンプ２６及び第２油圧モータ２７からなる旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８をも内蔵している。
【００３６】
これら両ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８のうち前者の直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５は，前記走行ミッションケース１６の上面等に設けた直進用変速作動レバー２５ａの回動にて変速作動され，後者の旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８は，前記走行ミッションケース１６の上面等に設けた旋回用変速作動レバー２８ａの回動にて変速作動される。
【００３７】
また，前記両ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８においては，エンジン８の出力軸８ａに，伝達ベルト３０ａ，３０ｂにて，第１及び第２油圧ポンプ２３，２６の入力軸２９ａ，２９ｂを連動連結させ，各油圧ポンプ２３，２６を駆動するように構成されている。
【００３８】
第１油圧モータ２４の出力軸３１には，副変速機構３２及び差動機構３３を介して左右の走行クローラ２における各駆動輪３４を連動連結させている。
【００３９】
差動機構３３は左右対称状に配置された一対の遊星ギヤ機構３５，３５を有している。各遊星ギヤ機構３５は，１つのサンギヤ３６と，該サンギヤ３６の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ３７と，これらプラネタリギヤ３７に噛合うリングギヤ３８等にて形成されている。
【００４０】
プラネタリギヤ３７は，サンギヤ軸３９と同軸線上に位置したキャリヤ軸４０のキャリヤ４１にそれぞれ回転自在に軸支させ，左右のサンギヤ３６，３６を挟んで左右のキャリヤ４１を対向配置させている。リングギヤ３８は，各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯３８ａを有していてキャリヤ軸４０に回転自在に軸支されている。キャリヤ軸４０は左右外向きに延びていて車軸を構成しており，その先端部に前記駆動輪３４（図１及び図３参照）が取り付けられている。
【００４１】
直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５は，その直進用変速作動レバー２５ａの回動にて第１油圧ポンプ２３の回転斜板の角度変更調節を行うことにより第１油圧モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行うものである。この場合，第１油圧モータ２４の回転出力を，出力軸３１の伝達ギヤ４２から各ギヤ４３，４４，４５及び副変速機構３２を経由してサンギヤ軸３９に固定したセンタギヤ４６に伝達し，その結果，サンギヤ３６を回転させるように構成されている。
【００４２】
副変速機構３２は，ギヤ４４を有する副変速軸４７と，ギヤ４５を介してセンタギヤ４６に噛合う（高速用）ギヤ４８を有する駐車ブレーキ軸４９とを備えている。副変速軸４７とブレーキ軸４９との間には，各一対の低速用ギヤ５０，５１，中速用ギヤ５２，５３，高速用ギヤ５４，４８を設けており，低中速スライダ５５及び高速スライダ５６のスライド操作にて副変速の低速・中速・高速の切換を行うように構成している。
【００４３】
なお，低速・中速間及び中速・高速間には中立（副変速の出力が０（零）になる位置）を有している。駐車ブレーキ軸４９には駐車ブレーキ５７を設けている。また，刈取部３に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸５８には，ギヤ５９，６０及び一方向クラッチ６１を介して副変速軸４７を連結させており，刈取部３を車速同調速度で駆動させ得るように構成されている。
【００４４】
上記構成から分かるように，実施形態のコンバインは，センタギヤ４６からサンギヤ軸３９に伝達された第１油圧モータ２４の駆動力を，左右の遊星ギヤ機構３５を介して左右キャリヤ軸４０に伝達させると共に，左右キャリヤ軸４０に伝達された回転動力を左右の駆動輪３４にそれぞれ伝え，左右走行クローラ２を駆動するように構成されている。
【００４５】
つまり，これらにより，本発明において，「エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置」を構成している。
【００４６】
一方，旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８は，その旋回用変速作動レバー２８ａの回動にて第２油圧ポンプ２６の回転斜板の角度変更調節を行うことにより第２油圧モータ２７の正逆回転と回転数の制御を行うものである。この場合，ミッションケース１３内には，操向出力ブレーキ６２を有するブレーキ軸６３と，操向出力クラッチ６４を有するクラッチ軸６５と，前述した左右リングギヤ３８の外歯３８ｂに常時噛合させる左右入力ギヤ６６，６７とを備えている。
【００４７】
第２油圧モータ２７の出力軸６８には，前記ブレーキ軸６３及び操向出力クラッチ６４を介して，クラッチ軸６５を連結させ，クラッチ軸６５に，正転ギヤ６９を介して右入力ギヤ６７を連結させている。また，クラッチ軸６５には正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左入力ギヤ６６を連結させている。
【００４８】
低中速及び高速スライダ５５，５６を中立にして操向出力ブレーキ６２を入にし且つ操向出力クラッチ６４を切にすることにより，第２油圧モータ２７からの回転動力の伝達が阻止される。
【００４９】
また，前記中立以外の副変速出力時に操向出力ブレーキ６２を切にし且つ操向出力クラッチ６４を入にすることにより，第２油圧モータ２７の回転動力は，正転ギヤ６９を介して右側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに伝達されると共に，正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左側のリングギヤ３８の外歯３８ｂに伝達される。その結果，第２油圧モータ２７の正転（逆転）時は，互いに逆方向の同一回転数で，左リングギヤ３８が逆転（正転）し，右リングギヤ３８が正転（逆転）する。
【００５０】
つまり，これらにより，本発明において，「前記エンジンの動力を前記左右の走行部に当該両走行部を互いに逆転するとともに無段変速して伝達する旋回走行用変速装置」を構成している。
【００５１】
而して，旋回用の第２油圧モータ２７を停止させて左右リングギヤ３８を静止固定させた状態で，直進用の第１油圧モータ２４を駆動すると，第１油圧モータ２４からの回転出力はセンタギヤ４６から左右のサンギヤ３６に同一回転数で伝達され，左右遊星ギヤ機構３５のプラネタリギヤ３７及びキャリヤ４１を介して，左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数にて駆動し，走行機体１の前後方向直進走行が行われる。
【００５２】
一方，直進用の第１油圧モータ２４を駆動させながら，旋回用の第２油圧モータ２７を駆動させると，左右の走行クローラ２の相互間には，前記旋回走行用変速装置による逆回転にて速度差が付与されるから，走行機体１が左右に旋回して進路が修正される。走行機体１の旋回半径は第２油圧モータ２７の出力回転数によって決定される。
【００５３】
（３）．ステアリングボックス及び機械式連動機構
図４〜図１４に示すように，前記ステアリングボックス２０には，前記主変速レバー１３及び操向ハンドル１０に応じて，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５及び旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８の両方を前記したように作動するための機械的連動機構７１を内蔵している。
【００５４】
この機械的連動機構７１は，前記ステアリングボックス２０内に両端を軸支して設けた縦向きの第２旋回入力軸７２を備え，この第２旋回入力軸７２の上端は，前記ステアリングボックス２０内において前記第１旋回入力軸２１に，互いに噛合するギヤ７３，７４を介して連動し，前記操向ハンドル１０にて回転するように構成されている。
【００５５】
また，前記第２旋回入力軸７２における上部にはスライダー７５が摺動自在に被嵌され，下部にはホルダー部材７６が回転及び摺動不能に嵌着され，前記スライダー７５は，前記第２旋回入力軸７２に対して，ボール型キー７７等にて自在に摺動できる状態のもとで当該第２旋回入力軸７２と一緒に回転するように構成されている。
【００５６】
更にまた，前記第２旋回入力軸７２のうち前記ホルダー部材７６より下側の部分には巻きばね７８が被嵌して設けられ，この巻きばね７８における始端７８ａ及び終端７８ｂの両方は，前記ステアリングボックス２０に固着したピン７９と，前記ホルダー部材７６に固着したピン８０との両方に係合することで，前記操向ハンドル１０を，この巻きばね７８にて，当該操向ハンドル１０を左右に回した位置から常時直進走行の位置に戻し付勢するように構成している。
【００５７】
すなわち，前記操向ハンドル１０における左右方向への回転操作は，前記巻きばね７８における弾性に抗して行われ，元の直進走行位置への回転操作には，前記巻きばね７８の弾性力を付勢するように構成している。
【００５８】
前記操向ハンドル１０は，図示しないが，当該操向ハンドル１０における直進走行位置から右方向及び左方向への回転操作角度を，図８及び図１０に示すように，左右の両方向への所定の最大切れ角度θ１，θ２（例えば，θ１＝６７．５度，θ２＝６７．５度）の範囲内に規制するように構成されている。
【００５９】
前記ステアリングボックス２０内の下部において，前記ホルダー部材７６の部分には，前記第２旋回入力軸７２の軸線方向から見た平面視において，図８，図９及び図１０に示すように，この第２旋回入力軸７２の周囲を囲うようにリング体に構成した制御体８１が配設されており，この制御体８１における内面のうち前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａの方向から見て前記第２旋回入力軸７２の回転中心を通って前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａと直角に延びる直交軸線Ｓ上の部位には，左右一対の内向きボス部８２を設けて，この両ボス部８２を前記ホルダー部材７６に対してねじ軸８３にて回転自在に枢着することにより，前記制御体８１が，前記直交軸線Ｓの回りに自在に回転するように構成している。
【００６０】
前記制御体８１の外周部には，前記第２旋回入力軸７２の回転中心を中心として円周方向に延びるように構成して成る円形カム８４が設けられ，この円形カム８４には，その全周にわたって延びるカム溝８４ａを備えている。
【００６１】
前記ステアリングボックス２０内における上部において，前記第２旋回入力軸７２を挟んで左右両側のうち一方側の部分には，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見て，前記第２旋回入力軸７２に対して直交するように延びる主変速レバー入力軸８５が，他方側の部分には，同じく前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａの方向から見て，前記第２旋回入力軸７２に対して直交するように延びる変速出力軸８６が，その各々における一端部が前記ステアリングボックス２０における各側面のうち前記走行ミッションケース１６の外に突出するように軸支されている。
【００６２】
この両軸のうち主変速レバー入力軸８５の突出端に固着した主変速アーム８７には，前記運転操縦部７における主変速操作レバー１３が，当該主変速レバー１３の回動操作にて前記主変速レバー入力軸８５が回転するようにロッド等の連動連結手段８８にて連結されている。
【００６３】
一方，前記変速出力軸８６の突出端に固着した変速出力アーム８９には，図３に示すように，前記走行ミッションケース１６の直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａが，前記変速出力軸８６の回転によって変速作動するようにロッド等のような連動連結手段９０にて連結されている。
【００６４】
前記主変速レバー入力軸８５のうち前記ステアリングボックス２０内の部分には，主変速フォークアーム９１が固着され，この主変速フォークアーム９１の先端に設けたボールベアリング９２は，前記スライダー７５の外周に設けた環状溝７５ａに嵌まり係合しており，これにより，前記スライダー７５が，前記主変速レバー入力軸８５の回転，ひいては，前記主変速レバー１３の回動操作によって前記第２旋回入力軸７２に沿って上下摺動するように構成している。
【００６５】
すなわち，前記スライダー７５は，前記主変速レバー１３を中立位置にしているとき，図７に実線で示す部位に位置しているが，前記主変速レバー１３の中立位置から前後への回動操作によって上下動するように構成されている。
【００６６】
また，前記スライダー７５と前記制御体８１との間は，両端にピン９４を備えたリンク９３にて連結されていて，前記主変速レバー１３が中立位置にあるときには，前記スライダー７５は上下動することなく，従って，前記制御体８１は中立位置の水平姿勢のままで傾き回動しないが，前記主変速レバー１３を，前記中立位置から前後に回動操作すると，前記スライダー７５が上下動することにより，前記制御体８１が，図１１に示すように，そのねじ軸８３を中心として直交軸線Ｓの回りに，水平姿勢を挟んで上下方向に適宜角度α１，α２の範囲内を傾き回動する構成にしている。
【００６７】
そして，前記ステアリングボックス２０には，前記変速出力軸８６の略真下の部位に前記変速出力軸８６と平行に構成した中間軸９５がステアリングボックス２０内に突出するように軸支され，この中間軸９５の内端には，主変速リンク９６が上下方向に自在に回動するように設けられ，この主変速リンク９６のうち前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａの方向から見て，前記第２旋回入力軸７２の中心を通って前記直交軸線Ｓと直角に延びる軸線Ｗ上の部分には，当該部分において前記制御体８１における円形カム８４に，円周方向に摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７が，前記軸線Ｗの回りに自在に回転するように設けられている。
【００６８】
この変速用滑り子部材９７は，図１３に示すように，前記主変速リンク９６に対してボールベアリング９７ｂにて回転自在に軸支した軸部９７ａと，この軸部９７ａの先端に一体に設けた球体９７ｃとによって構成され，その球体９７ｃを，前記制御体８１の円形カム８４におけるカム溝８４ａ内に，摺動及び回転自在に挿入するという構成になっている。
【００６９】
前記主変速リンク９６は，これに前記変速出力軸８６に基端を回転自在に被嵌した変速出力リンク９８の先端が，リンク９９を介して連結されていることにより，前記変速制御体８１におけるその直交軸線Ｓの回りの傾き回動に連動して，前記変速出力リンク９８が回動するように構成されている。
【００７０】
また，前記変速出力軸８６には，非減速アーム１００の基端が回転自在に被嵌され，この非減速アーム１００は，その先端に穿設した長孔１００ａに前記主変速フォークアーム９１の先端におけるピン１０１が嵌まり係合することで，前記主変速フォークアーム９１における上下動に連動して回動するように構成されている。
【００７１】
更にまた，前記変速出力軸８６には，前記変速出力リンク９８と，前記非減速アーム１００との間の部位に，前記変速出力軸８６にスプライン係合又は滑りキー等にて回転不能に構成される切り換え部材１０２が，軸線方向に摺動自在に設けられ，この切り換え部材１０２を，切り換え操作機構１０９にて，前記変速出力軸８６に沿って摺動することにより，図９に示すように，当該切り換え部材１０２に設けたピン１０３の前記変速出力リンク９８への係合にて前記変速出力軸８６と前記変速出力リンク９８とを結合する減速状態と，前記ピン１０３の前記非減速アーム１００への係合にて前記変速出力軸８６と前記非減速アーム１００とを結合する非減速状態とに選択的に切り換えることができるように構成している。
【００７２】
前記切り換え操作機構１０９は，以下に述べる構成である。
【００７３】
すなわち，前記ステアリングボックス２０には，前記変速出力軸８６と平行にした切り換え操作軸１１０を摺動自在及び回転自在に軸支して，この切り換え操作軸１１０に固着した切り換え板１１１を，前記切り換え部材１０２に設けた環状溝１１２に嵌まり係合する一方，前記切り換え操作軸１１０の一端を前記ステアリングボックス２０の外に突出して，この突出端に把手１１３を設け，この把手１１３を握って前記切り換え操作軸１１０をその軸線方向に摺動することにより，前記の切り換えを，前記ステアリングボックス２０の外側から行うという構成であり，前記切り換え操作軸１１０に対しては，前記変速出力軸８６と前記変速出力リンク９８とを結合する減速状態と，前記変速出力軸８６と前記非減速アーム１００とを結合する非減速状態とに保持するためのボールクラッチ１１４が設けられている。
【００７４】
更に，前記ステアリングボックス２０の側面には，前記変速出力軸８６の略真下の部位に前記変速出力軸８６と直角に構成した旋回出力軸１０４が，ステアリングボックス２０の内外に突出するように軸支されている。
【００７５】
この旋回出力軸１０４のうちステアリングボックス２０内への内端には，旋回リンク１０５の基端が回転不能に固着され，この旋回リンク１０５のうち前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａの方向から見て前記直交軸線Ｓ上の部分には，当該部分において前記制御体８１における円形カム８４に円周方向に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６が設けられている。
【００７６】
この旋回用滑り子部材１０６は，図１４に示すように，前記旋回リンク１０５に取付けた軸部１０６ａと，この軸部１０６ａの先端に一体に設けた球体１０６ｂと，この球体１０６ｂに回転自在に且つ当該支持軸の軸線に対して任意の方向に自在に傾くことができるように被嵌したリング体１０６ｃとによって構成され，そのリング体１０６ｃを，前記制御体８１の円形カム８４におけるカム溝８４ａ内に，摺動及び回転自在に挿入するという構成になっている。
【００７７】
一方，前記旋回出力軸１０４のうち外端に固着した旋回出力アーム１０７には，前記旋回出力軸１０４の回転によって前記走行ミッションケース１６の旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における旋回用変速作動レバー２８ａが変速作動するようにロッド等の連動連結手段１０８にて連結されている。
【００７８】
なお，前記ステアリングボックス２０は，前記第２旋回入力軸７２における軸線７２ａと直角の平面Ａで，ダイキャスト又は鋳造製の上部ボックス体２０ａと，同じくダイキャスト又は鋳造製の下部ボックス体２０ａとの二つ割りで，この両者をその間にシール用のガスケット（図示せず）を挟んだ状態で，周囲に配設した複数本のボルト（図示せず）にて着脱可能に結合し，その内部には，コンバインにおける各種の油圧機器（例えば，前記刈取部３を昇降動する油圧シリンダ）に使用される作動油，又は，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５及び／又は旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８に使用される作動油が出入りする構成であり，且つ，この出入りする作動油にて前記機械式連動機構７１を潤滑するという構成になっており，このステアリングボックス２０には，図示していないが，前記の作動油が出入りするための入り口及び出口が設けられている。
【００７９】
（４）．機械式連動機構の作動
次に，図４〜図１２を参照しながら，主変速レバー７３や操向ハンドル１０を操作したときの前記機械式連動機構７１の作動について説明する。
【００８０】
前記主変速レバー７３が中立位置のときは，これに連動連結手段８８，主変速アーム８７，主変速レバー入力軸８５，及び主変速フォークアーム９１を介して連動するスライダー７５は上下動することはなく，前記制御体８１は中立位置の水平姿勢のままで，その直交軸Ｓの回りに傾き回動しないので，この状態では，操向ハンドル１０を左右のいずれの方向に回動操作しても，前記制御体８１の円形カム８４に係合する変速用滑り子部材９７及び旋回用滑り子部材１０６の両方は，共に上下方向に移動することはなく，ひいては，前記変速出力軸８６及び旋回出力軸１０４の両方といずれも回転することはないから，両方のＨＳＴ式無段変速機構２５，２８は駆動することはない。
【００８１】
つまり，主変速レバー１３を中立位置にセットして走行機体１の直進を停止させた状態では，オペレータの不用意な接触等にて操向ハンドル１０を回動させたとしても，両方のＨＳＴ式無段変速機構２５，２８は駆動することはなく，走行機体１を確実に停止状態に維持できる。
【００８２】
従って，例えばメンテナンス作業等に際しては，主変速レバー１３を中立位置にセットしておけば，オペレータの意図に反して走行機体１が予想外の挙動をするおそれを確実に回避でき，安全性を十分に確保できる。
【００８３】
次に，前記操向ハンドル１０を直進走行位置に維持した状態のもとで，前記主変速レバー１３を前記中立位置から回動操作をしたときは，これに連動して前記スライダー７５が上下動することにより，前記制御体８１が，図１１に二点鎖線で示すように，その直交軸線Ｓの回りに上下動するように傾き回動するから，この制御体８１における円形カム８４のうち前記第２旋回入力軸７２の中心を通って前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分に係合する変速用滑り子部材９７は，前記第２旋回入力軸７２の軸線７２ａに沿って中立位置から上下に距離Ｌ１，Ｌ２だけ移動する。しかし，前記制御体８１における円形カム８４のうち前記直交軸線Ｓ上の部分に係合する旋回用滑り子１０６は，上下に移動することはない。
【００８４】
このとき，前記変速出力軸８６における切り換え部材１０２におけるピン１０３を，切り換え操作機構１０９による操作にて変速出力リンク９８に係合することにより，前記変速出力リンク９８と前記変速出力軸８６とが一体に回転するように連結しておく。
【００８５】
すると，前記変速用滑り子部材９７の上下への移動が，主変速リンク９６，リンク９９，変速出力リンク９８，切り換え部材１０２，変速主力軸８６，変速出力アーム８９及び連動連結手段９０を介して，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａに伝達することにより，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５が，前記制御体８１におけるその直交軸線Ｓ回りの傾き回転にて中立位置から変速作動する。
【００８６】
一方，前記制御体８１は直交軸線Ｓの回りに傾き回転していても，この制御体８１における円形カム８４のうち前記直交軸線Ｓ上の部分に係合する旋回用滑り子部材１０６は，前記操向ハンドル１０を操作しない限り，上下には移動することはなく，ひいては，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における中立位置からの変速作動はなく，左右の両走行クローラ２には，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５にて同じ回転数が同時に伝達されるから，走行機体１は，前進又は後退方向に直進走行する。
【００８７】
この直進走行時における車両速度は，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａの中立位置からの変速作動量にて決まり，この中立位置からの変速作動量は，前記制御体８１の円形カム８４に係合する変速用滑り子部材９７における上下への移動距離Ｌ１，Ｌ２，ひいては，前記制御体８１における水平姿勢の中立位置からの傾き回転するときの角度α１，α２，更には，前記主変速レバー１３における操作量にて増減できるから，走行機体１の直進走行時における車両速度を，前記主変速レバー１３の中立位置からの操作に基づいた所定値にすることができる。
【００８８】
次に，前記した直進走行の状態で，操向ハンドル１０を直進走行位置から右又は左方向に回転操作して第２旋回入力軸７２を回転すると，前記制御体８１が，前記したようにその直交軸線Ｓの回りに傾き回転した状態のままで前記第２旋回入力軸７２と一緒に回転することにより，前記円形カム８４のうち前記直交軸線Ｓ上の部分に係合する旋回用滑り子部材１０６が，前記第２旋回入力軸７２による回転にて上下に移動し，この上下への移動が，旋回リンク１０５，旋回出力軸１０４，旋回出力アーム１０７及び連動連結手段１０８を介して，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における旋回用変速作動レバー２８ａに伝達することにより，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８が中立位置から変速作動する。
【００８９】
これにより，前記左右の走行クローラ２には，この旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８の中立位置からの変速作動にて互いに逆方向の回転が同時に伝達され，前記左右の走行クローラ２の相互間には，速度差が付与されるから，走行機体１は，前記操向ハンドル１０を操作する方向に旋回する。
【００９０】
そして，前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８における中立位置からの変速作動量は，前記制御体８１における円形カム８４に係合する旋回用滑り子部材１０６における第２旋回入力軸７２の軸線方向への移動，ひいては，前記制御体８１がその直交軸線Ｓ回りに傾き回転した状態のままで第２旋回入力軸７２にて回転することに基づいて，前記旋回用滑り子部材１０６における上下方向への移動量，更には，前記操向ハンドル１０における直進走行位置からの回転操作角度，つまり，操作量に比例するから，前記旋回に際しての前記旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構２８による速度差は，前記操向ハンドル１０における直進走行位置からの回転操作角度，つまり，操作量に比例して増大し，走行機体１における旋回半径が小さくなる。
【００９１】
ところで，前記実施の形態において，前記制御体８１における円形カム８４に係合する変速用滑り子部材９７を，前記制御体８１におけるその直交軸線Ｓ回りの傾き回転にて上下動することによって，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５を変速作動するように構成した場合には，前記操向ハンドル１０の回転操作で走行機体１を旋回するときの旋回半径を，前記の場合よりも更に小さくすることができる。
【００９２】
すなわち，前記操向ハンドル１０を直進走行位置から回転操作すると，前記制御体８１が前記直交軸線Ｓ回りに傾き回転した状態で第２旋回入力軸７２にて回転することで，この制御体８１における円形カム８４に係合する変速用滑り子部材９７は，前記制御体８１の第２旋回入力軸７２による回転に伴って，前記円形カム８４のうち前記第２旋回入力軸７２の中心を通って前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分から前記直交軸線Ｓ上の部分に近づくように移行することにより，この変速用滑り子部材９７における前記円形カム８４による上下移動の距離Ｌ１，Ｌ２が，当該変速用滑り子部材９７が前記操向ハンドル１０の直進走行位置で円形カム８４のうち前記第２旋回入力軸７２の中心を通って前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分に位置している場合よりも小さくなり，ひいては，前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５の変速作動量が小さくなって，左右の走行クローラ２への伝達回転数が減速に制御され，走行機体１の旋回に際しての走行速度が遅くなるから，走行機体１における旋回半径をより小さくできるとともに，旋回に際して走行機体１に対して旋回の外向き方向に作用する遠心力を軽減できる。
【００９３】
しかし，このように走行機体１の旋回半径を，前記操向ハンドル１０の回転操作角度，つまり，操作量に比例して自動的により小さくすることは，湿田等のように，地面が柔らかい地面の場合において，両走行クローラ２の地面へのめり込みの増大を招来する場合がある。
【００９４】
この場合には，前記機械的連動機構７１の変速出力軸８６における切り換え部材１０２を，切り換え操作機構１０９による操作にて，当該切り換え部材１０２にて前記変速用滑り子部材９７に連動する変速出力リンク９８を前記変速出力軸８５に結合する状態から，前記主変速フォークアーム９１に連動する非減速アーム１００を当該切り換え部材１０２にて前記変速出力軸８６に結合する状態に切り換え操作する。
【００９５】
これにより，前記主変速レバー１３の操作は，前記操向ハンドル１０の回転操作にかかわらず，そのまま，連結手段８８，主変速アーム８７，主変速レバー入力軸８５，主変速フォークアーム９１，非減速アーム１００，変速出力軸８６，変速出力アーム８９及び連結手段８８を介して前記直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構２５における直進用変速作動レバー２５ａに伝達されることになって，前記操向ハンドル１０を回転操作したときにおける前記変速制御体８１の半円形カム８１ａによる減速状態から解除され，走行機体１の旋回半径が所定値より小さくなることを規制できるから，柔らかい地面へのめり込みを抑制できるというように，コンバインを湿田仕様にできる。
【００９６】
前記変速用滑り子部材９７は，図１３に示すように，そのうち前記円形カム８４におけるカム溝８４ａ内に摺動自在に嵌まる球体９７ｃを，主変速リンク９６に，軸部９７ａにて回転自在に支持するという構成であることにより，これらの相互間における摺動摩擦抵抗を大幅に低減できる。
【００９７】
また，前記旋回用滑り子部材１０６は，図１４に示すように，そのうち前記円形カム８４におけるカム溝８４ａ内に摺動自在に嵌まるリング体１０６ｃを，前記旋回リンク１０５に取付けた軸部１０６ａと一体の球体１０６ｂに回転自在に且つ当該支持軸の軸線に対して任意の方向に自在に傾くことができるように被嵌するという構成であることにより，前記と同様に，これらの相互間における摺動摩擦抵抗を大幅に低減できる。
【００９８】
（５）．他の実施の形態
前記実施の形態は，コンバインに適用した場合であったが，本発明はこれに限らず，走行機体が左右の走行クローラ等のような走行部にて支持されているものであれば，田植機又はトラクタ等の各種の農作業機とか，各種の建機又は各種のクレーン車等その他の走行車両にて適用できることは言うまでもない。
【００９９】
また，前記変速用滑り子部材９７は，図１３に示す構成にすることに代えて，図１４に示す構成にすることができ，また，前記旋回用滑り子部材１０６は，図１４に示す構成にすることに代えて，図１３に示す構成にすることができる。
【０１００】
更に，これら変速用滑り子部材９７及び旋回用滑り子部材１０６のうちいずれか一方又は両方を，図１５に示すように，変速出力アーム９６及び／又は旋回出力アーム１０７に取付けた支持軸１１５と，この支持軸１１５に被嵌した自動調心玉軸受１１６とで構成し，前記自動調心玉軸受１１６を，前記円形カム８４におけるカム溝８４ａ内に摺動自在に嵌めることにより，当該自動調心玉軸受１１６の外側におけるリング体１１６ａを，回転自在に且つ当該支持軸の軸線に対して任意の方向に自在に傾くことができるように構成することができる。
【０１０１】
この構成にすることによっても，これらの相互間における摺動摩擦抵抗を大幅に低減できる。
【０１０２】
また，前記制御体８１における円形カム８４は，図示したように，カム溝８４ａに構成することに代えて，丸形又は角形断面の部材を円形にした形態にするとか，或いは，円盤型の形態にする一方，これに円周方向に摺動自在に係合する変速用滑り子部材及び旋回用滑り子部材を，溝型にするという構成にしても良い。
【０１０３】
しかし，前記したようにカム溝８４ａにして，このカム溝８４ａに，前記変速用滑り子部材９７及び旋回用滑り子部材１０６を，円周方向に摺動自在に挿入するという構成にした場合には，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材における剛性を，これらの滑り子部材を溝型にする場合よりも向上できる等の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】走行駆動系統のスケルトン図である。
【図４】主変速レバー及び操向ハンドルに対する機械的連動機構を模式的に示す図である。
【図５】機械的連動機構を内蔵するステアリングボックスの正面図である。
【図６】図５のVI−VI側面図である。
【図７】図５のVII −VII 視断面図である。
【図８】図６及び図７のVIII−VIII視平断面図である。
【図９】図６及び図７のIX−IX視平断面図である。
【図１０】図６及び図７のＸ−Ｘ視平断面図である。
【図１１】図６及び図７のXI−XI視断面図である。
【図１２】図６及び図８のXII −XII 視断面図である。
【図１３】図１１の要部拡大図である。
【図１４】図７の要部拡大図である。
【図１５】前記機械的連動機構における滑り子部材の別の形態を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１ 走行機体
２ 走行クローラ
３ 刈取部
４ 脱穀部
７ 運転操縦部
８ エンジン
９ ステップ床部材
１０ 操向ハンドル（旋回用操作具）
１３ 主変速レバー（変速用操作具）
１６ 走行ミッションケース
１９ ハンドル軸
２０ ステアリングボックス
２５ 直進走行用ＨＳＴ式無段変速機構
２５ａ 変速作動レバー
２８ 旋回走行用ＨＳＴ式無段変速機構
２８ａ 変速作動レバー
７１ 機械的連動機構
７２ 第２旋回入力軸
７２ａ 第２旋回入力軸の軸線
７５ スライダー
７６ ホルダー部材
８１ 制御体
８４ 制御体の円形カム
８４ａ カム溝
Ｓ 直交軸線
Ｗ 直交軸線に直角な軸線
８３ ねじ軸
８５ 主変速レバー入力軸
８６ 変速出力軸
８７ 主変速アーム
８８，９０，１０８ 連結手段
８９ 変速出力アーム
９１ 主変速フォークアーム
９３，９４ リンク
９６ 主変速リンク
９７ 変速用滑り子部材
９７ａ 軸部
９７ｃ 球体
９８ 変速出力リンク
１００ 非減速アーム
１０２ 切り換え部材
１０４ 旋回出力軸
１０５ 旋回リンク
１０６ 旋回用滑り子部材
１０６ａ 軸部
１０６ｂ 球体
１０６ｃ リング体
１０７ 旋回出力アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えるとともに，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具を備えて成る走行車両において，
前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸に，当該旋回入力軸の軸線方向から見てこの旋回入力軸を中心として円周方向に延びる円形カムを備えて成る制御体を，当該制御体が前記旋回入力軸の中心を通ってこの旋回入力軸の軸線と直角に延びる直交軸線の回りに自在に傾き回転するように設けて，この制御体を，前記変速用操作具に連動して前記直交軸線の回りに傾き回転するように構成し，更に，前記円形カムのうち前記旋回入力軸の中心を通って前記直交軸線と直角に延びる直線上の部分に摺動自在に係合する変速用滑り子部材にて，前記直進走行用変速装置を変速作動するように構成する一方，前記円形カムのうち前記直交軸線上の部分に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材にて，前記旋回走行用変速装置を変速作動するように構成したことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記制御体における円形カムが，カム溝を円周方向に延びるように設けた構成であり，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記円形カムにおけるカム溝内に嵌まる構成であることを特徴とする走行車両。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記カム溝内に摺動自在に嵌まる球体を，回転自在に支持した構成であることを特徴とする走行車両。
【請求項４】
前記請求項２の記載において，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記溝型カム内に嵌まるリング体を，その支持軸に，回転自在に且つ当該支持軸の軸線に対して任意の方向に自在に傾くことができるように被嵌した構成であることを特徴とする走行車両。
【請求項１】
左右の走行部にて支持される走行機体に，これに搭載したエンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する直進走行用変速装置と，前記エンジンの動力を前記左右の走行部に無段変速して伝達する旋回走行用変速装置を備えるとともに，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具を備えて成る走行車両において，
前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸に，当該旋回入力軸の軸線方向から見てこの旋回入力軸を中心として円周方向に延びる円形カムを備えて成る制御体を，当該制御体が前記旋回入力軸の中心を通ってこの旋回入力軸の軸線と直角に延びる直交軸線の回りに自在に傾き回転するように設けて，この制御体を，前記変速用操作具に連動して前記直交軸線の回りに傾き回転するように構成し，更に，前記円形カムのうち前記旋回入力軸の中心を通って前記直交軸線と直角に延びる直線上の部分に摺動自在に係合する変速用滑り子部材にて，前記直進走行用変速装置を変速作動するように構成する一方，前記円形カムのうち前記直交軸線上の部分に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材にて，前記旋回走行用変速装置を変速作動するように構成したことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記制御体における円形カムが，カム溝を円周方向に延びるように設けた構成であり，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記円形カムにおけるカム溝内に嵌まる構成であることを特徴とする走行車両。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記カム溝内に摺動自在に嵌まる球体を，回転自在に支持した構成であることを特徴とする走行車両。
【請求項４】
前記請求項２の記載において，前記変速用滑り子部材及び前記旋回用滑り子部材が，前記溝型カム内に嵌まるリング体を，その支持軸に，回転自在に且つ当該支持軸の軸線に対して任意の方向に自在に傾くことができるように被嵌した構成であることを特徴とする走行車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−１４９１６９（Ｐ２００９−１４９１６９Ａ）
【公開日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２７６９１（Ｐ２００７−３２７６９１）
【出願日】平成１９年１２月１９日（２００７．１２．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１９日（２００７．１２．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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