【課題】後輪の駆動トルク不足による走行機能の低下や、それに伴う他機能の低下を防止する。
【解決手段】前輪２及び後輪３で支持される走行機体１にエンジン４を搭載し、該エンジン４の動力で少なくとも後輪３を駆動させる田植機において、前輪車軸１９Ｌ、１９Ｒに電動アシストモータ２０Ｌ、２０Ｒを連繋し、該電動アシストモータ２０Ｌ、２０Ｒを、後輪３の駆動トルク不足に応じて駆動させる。また、前輪２を操舵するステアリングハンドルの切れ角が設定角度以上となったとき、旋回外側の前輪車軸１９Ｌ、１９Ｒに連繋された電動アシストモータ２０Ｌ、２０Ｒを駆動させる。 （もっと読む）

【課題】各種昇降制御及び駆動制御が停止された走行モードにあっても、駆動制御の一部を変更し得る変更手段を備えた作業車輌を提供する。
【解決手段】トラクタ１は、作業機１０の各種昇降制御及び走行機体５の各種駆動制御をそれぞれ各別に変更設定する設定手段（スイッチ）と、該設定手段により設定された状態で一括作動する作業モードとこれら各種昇降制御及び駆動制御を停止する走行モードとに切換えるおまかせスイッチとを備える。制御モードが走行モードに選択された状態であっても、四駆切換えスイッチによって、二輪駆動から四輪駆動に切換えることができるように構成する。これにより、走行状況に応じた適正な制御に変更できる。 （もっと読む）

【課題】トラクタ等の旋回制御において、ステアリングハンドルの操向操作を同一の切り角度に操作した場合、車両に軸架されている車輪のトレッド幅の違いがあっても、旋回半径を同一にするステアリング制御機構を提供する。
【解決手段】作業車両４に軸架している左右の後輪５は、油圧シリンダの伸縮作動によってトレッド幅が変更調節可能に構成され、旋回制御に関連する左右の前輪２の切れ角データは、後輪のトレッド幅に対応して決められる構成とし、前記コントローラは、トレッド幅の変更調節に際し、選択したトレッド幅に対応した切れ角データが自動的に設定される構成としたことを特徴とする作業車両のステアリング制御機構とする。 （もっと読む）

【課題】 運転制御が容易な芝維持車、そのための動的限定的ステアリングフィードバックシステム、および芝維持車の制御方法を提供する。
【解決手段】 芝維持車用の動的限定的フィードバックシステムが、芝維持車のステアリング角および／または対地速度を検出する入力装置を含む。入力装置は、芝維持車のステアリング角および／または対地速度に相互関連する入力信号を送信する。本システムはまた、芝維持車のステアリング抵抗、旋回比、速度制限、対地速度および／または旋回角制限に影響を及ぼす出力装置を含む。本システムはさらに、入力信号を受信し、かつ入力信号に基づいて出力装置に制御信号を出力するコントローラを含み、入力信号に基づいて、芝維持車のステアリング抵抗、旋回比、速度制限、対地速度および／または旋回角制限を変化させる。芝維持車の制御方法も開示される。 （もっと読む）

【課題】走行機体に動力を供給する動力源の駆動及び走行機体に連結してある作業機の作動を制御する複数の制御方法を適宜選択し、操作性及び利便性を向上させることができる農作業機を提供する。
【解決手段】耕耘機制御装置は前記作業モード切替スイッチが押下されたことを示す信号が入力され（ステップＳ１）該スイッチにより選択された作業モードが通常モードであるときは（ステップＳ２）所定のランプを点灯させて通常モードでの制御を行う（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５）。選択された作業モードが枕地モードであるときは（ステップＳ６）所定のランプを点灯させて枕地モードでの制御を行う（ステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９）。選択された作業モードが走行モードであるときは（ステップＳ６）所定のランプを消灯させて走行モードでの制御を行う（ステップＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】音声による運転制御により安全性を高めた作業車両を提供することである。
【解決手段】音声認識装置１２１は、機体Ｔが停止している場合又はトラクタに連結した作業機Ｒが作動停止している場合に、これらを動作開始する操作指令がマイク１２２又は送受信装置１２０からあると、スピーカ１２４などで動作開始をする旨を報知した後、機体Ｔの走行開始出力又は作業機Ｒの動作出力を実施し、動いている機体Ｔを停止させる操作指令又は機体Ｔに連結した作業機Ｒの作動停止指令に対しては、機体Ｔの走行停止又は作業機Ｒの作動停止用の出力をした後、音声による返答を音声認識装置１２１を経由して返答内容（機体Ｔの走行停止又は作業機の作動停止の完了）を報知する構成とした。機体Ｔ又は作業機Ｒが間違って走行又は作動しないときなどには安全確保できる。また、それらの場合に機体Ｔ又は作業機Ｒが迅速に停止する側に動くため安全である。 （もっと読む）

【課題】複数のコントローラを、それぞれの制御対象となる操作手段又は作動手段に近接して配置した作業車輌を提供する。
【解決手段】トラクタは、主変速操作スイッチを備えた副変速レバーの下方側に、変速を制御する変速コントロールユニットＣ２を有し、サイドスイッチパネル１８の下方部分に、作業機の昇降を制御する昇降コントロールユニットＣ３を有し、表示パネル１５の裏側に、走行情報及び作業情報を表示する表示パネル１５を制御する表示コントロールユニットＣ４を有し、表示パネル１５の機体前方側に備えられ、これらコントロールユニットに通信回線によって接続されると共に操作レバー・スイッチや各種センサ等からの入力情報に基づいて指令信号を発する操作コントロールユニットＣ１を有して構成されている。これにより、各コントロールユニットと操作手段及び作動手段とを近接して配置することができる。 （もっと読む）

【課題】 旋回走行の開始から車体の状態が第２状態に切り換わるまでに要する時間が長くなることを抑制しながら、位置合わせ走行時に車体の状態が不測に第２状態に切り換わる誤作動の発生を抑制して、それらに起因した不都合の発生を抑制することにある。
【解決手段】 操舵輪７の直進位置からの切れ角を検出する切角センサ５５と、この切角センサ５５の検出に基づいて車体の状態を切り換える車体状態切換手段４８とを備え、切角センサ５５により検出される切れ角が設定角度を超えると、車体状態切換手段５５が、車体の状態を第１状態から第２状態に切り換えるように構成した作業車の車体状態切り換え構造において、車体の作業走行経路に対する位置ズレを修正する位置合わせ走行の開始を検知するとともに、その検知に基づいて設定角度を大きい角度に変更する設定角度変更手段４８Ｅを備えてある。 （もっと読む）

【課題】 作業走行時において車体の状態が不測に第１状態から第２状態に切り換わる誤作動の発生を抑制し、その誤作動に起因した不都合の発生を抑制する。
【解決手段】 切角センサ５５が検出する操舵輪７，１２の切れ角が設定角度を超えると、車体状態切換手段４８が、車体の状態を第１状態から第２状態に切り換えるように構成し、操舵速度を検出する操舵速度検出手段８６と、設定角度を変更する設定角度変更手段４８Ｅとを備え、設定角度変更手段４８Ｅが、操舵速度検出手段８６の検出に基づいて、操舵速度が遅くなると、設定角度が設定上限角度に達するまでの間、検出された操舵速度に応じて設定角度が大きくなるように、また、操舵速度が速くなると、設定角度が設定下限角度に達するまでの間、検出された操舵速度に応じて設定角度が小さくなるように、設定角度を変更するように構成した。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着した作業機を、旋回操作に関連して自動的に昇降する作業機自動昇降制御装置は、旋回操作が終了したことが検出されると、自動下降機構が働いて作業機を自動的に下降するから、操作の手間が省けて便利である反面、危険性の伴う課題がある。
【解決手段】この発明は、トラクタに昇降自由に作業機が設けられ、前輪の切れ角が設定値以上になったとき、前記作業機を上昇する自動上昇機構が設けられ、前記前輪の切れ角が設定値未満になると、前記作業機を下降する自動下降機構が設けられている旋回時のトラクタにおいて、上昇移動が手動操作によって行われた作業機は、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構による自動下降ができない構成としたトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】 走行機の蛇行に対して畦成形作業部を直進させることが困難であった。
【解決手段】装着フレーム１と、支持フレーム２と、制御部８と、検知部７と、盛土部及び成畦部とを有する畦成形作業部５とを具備し走行機Ｔに装着され作業する畦成形機であり、走行機Ｔが畦Ｒに平行して走行しながら畦Ｒを成形する標準畦成形作業と、走行機Ｔが畦Ｒとの間隔を離隔走行しながら畦を成形する離隔畦成形作業と、走行機Ｔが畦Ｒとの間隔を狭めながら幅寄せ走行しながら畦を成形する幅寄せ畦成形作業とを行なうことができ、制御部８は、走行機Ｔが蛇行走行した場合であっても畦成形作業部５の姿勢を自動的に直線の畦を成形できる向きに制御可能な畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】草刈り機は他の農業機械に比べ比較的スピードの出せる設定になっており作業時に高速走行した場合、舵取りによっては機体が不安定になり横転の危険性すらある。また移動時であっても不整地走行する場合がほとんどであり高速走行中に急ハンドルが切られた場合非常に危険であった。この舵取りに関わる安全装置として高速走行中の急な進行方向変更や旋回時の速度制限制御を実現する。
【解決手段】ＨＳＴ調整軸を回動調整するロッド、又はワイヤーと、ＨＳＴレバー、又はＨＳＴペダルとの連結部の一部に連結部と連動する連結体を連結し、且つその連結体をアクチュエータにより作動させることにより、ＨＳＴレバー又はペダルの操作を牽制し、ＨＳＴ調整軸を制御し速度制御できる構成にした。更には、ステアリング機構にステアリングセンサを配設し、ステアリングホイールが略旋回走行方向位置にある時はアクチュエータを作動させる構成にした。
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【課題】クラッチペダルの踏み込みなどのクラッチ操作手段の操作量に連動して変速装置の入り切りをする油圧クラッチがクラッチ操作手段の操作フィーリングに影響を与えることがないようにした油圧制御装置を有する作業車両を提供すること。
【解決手段】複数の油圧クラッチ（Ｄ、・・・）の各油圧クラッチ毎にエンジン出力軸１から該当する油圧クラッチのクラッチ軸までの減速比と該油圧クラッチの回転数をエンジン出力軸１の回転数センサ１２２の検出値に基づき推測し、油圧クラッチ毎に該油圧クラッチの回転により発生する遠心力の影響によるクラッチピストンの推力を補正し、該補正値に基づき油圧クラッチ毎の作動油の油圧圧力を補正して油圧クラッチ毎の非接続状態から接続状態までの前記油圧圧力を変更する油圧制御装置１００を備えた走行車両である。 （もっと読む）

【課題】隣接耕合せの作業性を向上することができ、耕耘作業の作業性を向上することができる作業車を実現する。
【解決手段】走行車体１の向きを検出する向きセンサ３９，４０と、走行車体１に右又は左の旋回指令を入力する旋回指令入力部３７と、旋回指令入力部３７によって旋回指令が入力されると、向きセンサ３９，４０の検出結果に基づいて、旋回指令入力部３７により入力された右又は左に前輪３を操向操作し予め設定された旋回目標角度に走行車体１を自動旋回させる自動旋回制御手段と、旋回目標角度を変更調節可能な旋回目標角度調節具４２とを備えて、作業車を構成する。 （もっと読む）

【課題】無理なくステアリングレシオを変更することができ、農作業等の作業性を向上させることができる作業車を実現する。
【解決手段】作業車にステアリング装置１２の入力軸１８ａとステアリングハンドル６のハンドル操作軸６ａとの間に配設されたステアリング差動機構２０を備え、このステアリング差動機構２０を、入力軸１８ａに固定された第１ギア２１と、第１ギア２１と歯数の異なるハンドル操作軸６ａに固定された第２ギア２２と、入力軸１８ａ又はハンドル操作軸６ａに回動自在に支持されたキャリア２３と、キャリア２３の自転軸２３ａに回動自在に支持された回動部材２７と、回動部材２７に固定されかつ第１ギア２１及び第２ギア２２のそれぞれに咬合された第１遊星２４及び第２遊星ギア２５と、キャリア２３を回動可能な電動モータ３０と、を備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えることなく、無理なく走行車体を自動操向することができ、農作業等の作業性を向上させることができる作業車を実現する。
【解決手段】作業車に、ステアリングハンドル６に連結されたハンドル操作軸６ａによる第１操作変位と、自動操向制御量に基づいて駆動する駆動軸３０ａによる第２操作変位とを入力操作変位として入力するとともに、第１操作変位と第２操作変位の間の差動変位を出力操作変位としてステアリング装置１２の入力軸１８ａに出力するステアリング差動機構２０を備える。 （もっと読む）

【課題】 作業車において、操作制御が適切なタイミングで行われるように構成する。
【解決手段】 車輪の回転数に基づいて機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、操向操作自在な車輪の操向角度を検出する操向角度検出手段とを備える。走行距離検出手段で検出された機体の走行距離と、操向角度検出手段で検出された車輪の操向角度とに基づいて、操作制御を行う操作制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 作業車において、操作制御が適切なタイミングで行われるように構成する。
【解決手段】 車輪の回転数に基づいて機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、作業地に対する車輪のスリップ率を検出するスリップ率検出手段とを備える。走行距離検出手段で検出された機体の走行距離と、スリップ率検出手段で検出された車輪のスリップ率とに基づいて、操作制御を行う操作制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 棚下作業において、両手を使って管理作業や収穫作業を能率よく行いながら、自走車体の移動方向修正を疲労少なく軽快に行うことのできる乗用型棚下作業車を提供する。
【解決手段】 自走車体１に操向自在な車輪２を備え、この操向用の車輪２を運転座席５の前方に配備された操縦ハンドル４と足元の操縦ペダル２８によって、操向操作可能に構成してある。好ましくは、操縦ペダル２８に、踏み込み操作によって自走車体を発進させ、踏み込み解除によって自走車体を停止させる足踏み操作式の発進操作具２９を備える。 （もっと読む）

【課題】 機体を容易に旋回させることができるようにする。
【解決手段】 本発明の農作業車１は、走行手段２により走行自在に支持された機体４に、作業者Ｍが着座する座部５と、走行手段２を駆動する駆動手段７と、駆動手段７を制御する制御手段６と、制御手段６に対する操作指示を入力する入力手段８とが装備されている。走行手段２は、機体４の後端部に軸支された後輪２２と、その前側に軸支された前輪２１とを備えている。機体４は、前輪２１及び後輪２２を接地させると作業者Ｍを乗せて走行可能な乗車用姿勢となり、機体４の前側を持ち上げると後輪２２を支点に略起立し旋回可能な旋回用姿勢となるように構成されている。制御手段６は、入力手段８からの速度切替指示に応じて、前記乗車用姿勢に対して設定された速度で走行させる乗車用制御状態と、前記旋回用姿勢に対して設定された速度で走行させる旋回用制御状態とを切替可能に構成されている。 （もっと読む）