【課題】 本発明の課題は、整地装置の干渉を防止することである。
【解決手段】 走行車体（１）の後側に昇降リンク装置（３）を介して縦リンクを昇降可能に設け、縦リンクに上下動機構を介して整地装置（８）を収納位置へ上動可能に支持させ、縦リンクに着脱される着脱ヒッチを介して作業部（４）を装着し、作業部装着状態で着脱ヒッチが外れないようロックするロック装置を設け、作業部（４）と整地装置（８）を共に左右ローリングさせるローリング軸を設け、作業部（４）の上昇時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。
また、機体の旋回時には上下動機構の作動により整地装置（８）を収納位置へ上動させる構成とした作業機とした。 （もっと読む）

【課題】センサーフロートの前部を下方に付勢する付勢機構及び付勢力変更機構、昇降制御手段を備えた場合、付勢力変更機構の操作が行い易くなるように構成する。
【解決手段】作業装置におけるセンサーフロート９の上方の部分に高さセンサー６８を備え、センサーフロート９の前部と高さセンサー６８とに亘って連係部材５５を接続して、作業装置に対するセンサーフロート９の上下位置を高さセンサー６８により検出する。高さセンサー６８の検出値に基づいて、田面Ｇから作業装置までの高さが設定高さに維持されるようにする昇降制御手段を備える。作業装置におけるセンサーフロート９の上側で且つ連係部材５５の前側の部分に、連係部材５５を下方側に付勢する付勢機構５７と、付勢機構５７の付勢力を変更する付勢力変更機構５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着できる多目的機の汎用性を高めることである。
【解決手段】 走行車体の後端部に昇降リンクを設け、苗移植機と播種機を含む複数種の作業機を選択的に装着するべく、前記作業機を着脱可能な着脱ヒッチを昇降リンクの先端部に設けた多目的機において、ロータ部（１２０）を着脱ヒッチよりも走行車体側に設けた多目的機とした。
また、排水溝を形成する排水用の作溝器を、上下方向に回動するアームの回動先端部に設け、アームを回動付勢する作溝器押圧スプリングを設け、作溝器押圧スプリングを操作して排水用の作溝器の圃場への押し付け荷重を変更する排水用作溝器上下用モータを設け、昇降制御における制御感度又は圃場の硬軟の検知結果に連動して、排水用作溝器上下用モータの作動を制御する制御部を設け、アームと一体のスタンドを設けた多目的機とした。 （もっと読む）

【課題】植付クラッチとロータクラッチを任意のタイミングで入切できる田植機を提供する。
【解決手段】植付クラッチ１９ｂは、入切作動させる植付側操作アーム６４と連動連結され、ロータクラッチ１７ｃは、入切作動させるロータ側操作アーム６５と連動連結され、前記植付側操作アーム６４と前記ロータ側操作アーム６５は、制御カム６３に当接され、該制御カム６３は、アクチュエータとなるクラッチモータ６６により回転駆動され、該制御カム６３の回転により前記植付クラッチ１９ｂと前記ロータクラッチ１７ｃをそれぞれ入切可能に構成されるものである。 （もっと読む）

【課題】植付部の上昇をともなうことなく植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性の向上を図った田植機を提供する。
【解決手段】植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ３４と、植付部３の下部に設けたセンターフロート３８の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー６１の操作を検出するレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ４６とを備え、クロスレバー６１は中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型スイッチで構成し、コントローラ４６はセンターフロート３９の接地が検出され、且つ植付クラッチ３３がＯＮ状態のとき、クロスレバー６１が１回上昇操作されると昇降シリンダ４３を作動させず、クラッチモータ３４を作動させて植付クラッチ３３をＯＦＦ状態にする。 （もっと読む）

【課題】
圃場の凹凸の多少、及び苗の植付姿勢を撮影装置で撮影し、撮影された画像に合わせて苗植装置の昇降、及び植付姿勢の安定化を自動的に図る苗移植機を提供する。
【解決手段】
苗取口４を形成した苗受ガイド５に送る苗タンク６と、苗タンク６の下部に設ける圃場面を滑走するセンタフロート１とサイドフロート２と、苗取口４を下降して苗を植え付ける植付装置７を設けて苗植装置８を構成し、苗植装置８を前輪１０及び後輪１２を備えた走行車体１４の後側に装着した苗移植機において、苗植装置８の上方位置に圃場面の凹凸を表わす画像を撮影する撮影装置１７を設け、撮影装置１７が撮影した画像で圃場面の凹凸の多少を判別し、圃場面の凹凸が多いときは昇降リンク１６を昇降させる昇降シリンダ１５の昇降制御感度を低下し、圃場面の凹凸が少ないときは昇降シリンダ１５の昇降制御感度を上げる制御構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行え、苗の植付精度が良くなる畦クラッチ自動復帰装置付きの苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体２の植付部４を上昇させる上リンク４０と畦クラッチレバー１９をケーブル等で連結することにより、上リンク４０の上昇運動を畦クラッチに伝動させる電動機構を設け、上リンクの上昇運動に伴って、連携機構Ａ，Ｂを介して畦クラッチのスイッチを「入」状態にすることを可能とした。同時に、該連携機構Ａ，Ｂに整地ロータクラッチ３９のクラッチケーブル９９を連結し、上リンク４０の上昇により整地ロータのスイッチを「入」にすることを可能とした。 （もっと読む）

【課題】運転座席に座ったままの姿勢であっても、整地装置の作業高さ調節を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】植付作業機５の前方に整地装置６を備える乗用型田植機１において、運転座席２の後方に、整地装置６の昇降操作具と整地クラッチの入り／切り操作具とを兼ねる操作レバー２１を設けるにあたり、該操作レバー２１を、運転座席２に座った姿勢で操作可能な位置であって、かつ、機体の左右中心に対して一側方に偏倚した位置に配置すると共に、操作レバー２１の操作方向を左右方向とし、該レバー操作領域の機体外方側に、整地クラッチを切りとし、かつ、整地装置６を格納高さまで上昇させる格納操作領域Ｒ１を設ける一方、レバー操作領域の機体内方側に、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置６の作業高さを調節する作業操作領域Ｒ２を設ける。 （もっと読む）

【課題】使用者が機体操縦部から機体後方下方側を覗き込む等の煩わしさの無い状態で整地装置の状態を確認することができ、操作性の向上を図ることが可能な水田作業機を提供する。
【解決手段】機体と水田作業装置との間に横方向に沿う軸芯周りで回転駆動される整地ロータ５０を備えた整地装置が備えられ、この整地装置が、整地作業を行う作業状態と作業を行わない非作業状態とに切り換え自在に構成され、整地ロータ５０の整地深さを表示する表示装置Ｆと、整地装置が作業状態であれば表示装置Ｆを整地ロータ５０の整地深さを表示する表示状態に切り換え、整地装置が非作業状態であれば表示装置Ｆを整地ロータ５０の整地深さを表示しない非表示状態に切り換える制御装置Ｈとが備えられている。 （もっと読む）

【課題】整地装置の泥滞留に起因した整地装置による泥水の押し出しを効果的に抑制することができる水田作業機を提供する。
【解決手段】整地装置４０を整地作用する整地作用状態と整地装置４０における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段９７，９８と、整地装置４０における泥滞留の発生を検出する泥滞留検出手段９２，９３とを設けてある。泥滞留検出手段９２，９３が検出作動すると、整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるように泥滞留検出手段９２，９３による検出情報を基に切り換え手段９７，９８を自動的に操作する制御手段９６を設けてある。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させる。
【解決手段】整地装置３７及び溝形成部材９９が田面Ｇに接地する第１作業位置Ａ１、整地装置３７が田面Ｇよりも上方に位置し且つ溝形成部材９９が田面Ｇに接地した第２作業位置Ａ２、整地装置３７及び溝形成部材９９が田面Ｇよりも上方に位置した格納位置Ａ３に、整地装置３７及び溝形成部材９９を昇降操作自在に構成する。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させることを目的としている。
【解決手段】機体の後部に作業装置を備えて、作業装置と機体との間に整地装置３７を備える。整地装置３７を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸９４、駆動軸９４に一体回転自在に取り付けられた整地部材９８及び溝形成部材９９を備えて構成し、駆動軸９４の長手方向での横幅が半径方向外側ほど狭くなるクサビ状の断面を備えたクサビ状部９９ｂを、溝形成部材９９に備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電動モータを搭載する苗移植機において、機体の軽量化等を図ることにより、走行性能や植付性能を向上させることを課題とする。
【解決手段】 走行装置９を備える車体６と、該車体６の後側に昇降リンク機構１６を介して設けた苗植付部１７と、車体６の後側で且つ苗植付部１７の前側に上下動機構２１を介して設けた整地装置２０を備える苗移植機において、走行装置９を駆動するための走行モータ８を車体６に設け、苗植付部１７を駆動するための植付モータ２２を苗植付部１７に設け、整地装置２０を駆動するための整地モータ５０を整地装置２０に設け、植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を走行モータ８の駆動速度に比例させると共に、走行モータ８の駆動速度に対する植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を各々独立して変更できる制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】６輪構成の苗移植機があるが、駆動輪は左右一対の駆動輪のみであって、その駆動推進力には未だ課題があった。また、６輪が連動して上下動する構成ではなく、機体の前後姿勢が左右駆動輪の上下動で変動してしまう課題があった。また、機体旋回時に最後部の車輪を連動させて上昇させるような技術思想もなかった。
【解決手段】左右前輪３と左右各々複数個の駆動後輪２ａを装備した左右駆動走行装置２を設け、左右各々複数個の駆動後輪２ａが接地した状態で左右駆動走行装置２を上下移動自在に設けた苗移植機とし、更には、機体側面視で左右駆動走行装置２の複数個の駆動後輪２ａの略中間位置に苗植付装置５の苗植付具４２にて圃場に苗を移植する構成とし、また、機体後部に操縦ハンドル６を設けると共に、機体の旋回操作に連繋して、左右駆動走行装置２の最後部の駆動後輪２ａを上昇させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 整地装置が収納位置でないときは昇降リンク装置の昇降を規制することによって、整地装置が収納位置でないことをオペレータが気づくようにする。また、走行車体から取り外した作業部をスタンドで支持した状態で縦リンクに装着するとき、作業部の移動や姿勢変化による脱落等の危険を回避し、作業部の着脱作業の安全化を図る。
【解決手段】 走行車体から取り外したときに作業部を支持するスタンドを設け、スタンドが支持する状態で作業部を縦リンク（５１）に装着しようとすると、下動した作業位置にある整地装置と前記スタンドが干渉するが、取り外し状態検出装置（７９）により作業部を取り外した状態であることを検出し、且つ整地装置が収納位置でないとき、昇降リンク装置（３）の昇降を規制する制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】新たな油圧バルブや操作手段を設けることなく植付装置の下降速度を遅くすることを可能とした移植機を提供する。
【解決手段】乗用田植機１は、油圧モードとされた際、植付装置３０を昇降駆動する際の通常の速度より遅い速度によって植付装置３０を下降させる遅速制御位置４８と、油圧シリンダ２１の下降を停止させる停止位置４９とを設けた油圧感度調節ダイヤル１６を備えので、油圧モードに切換えられた際、即ちメンテナンス時等の際にも、新たに操作手段を設けることなく、通常よりも遅い下降速度によって植付装置３０を下降させることができる。 （もっと読む）

【課題】各機器を収納位置に格納した状態において、煩わしい取扱いを要することなく、機器の保護を確保することができる多条苗移植機を提供する。
【解決手段】多条苗移植機は、多条の植付け幅の外側部分を収納位置に格納可能として苗を多条並列に保持しつつ苗株を植付けする苗移植装置と、この苗移植装置より前寄りの圃場面相当位置に破砕ロータ（３５２）を軸支して植付け条を整地する整地ローター装置とを備えて構成され、上記整地ローター装置は、植付け進行方向に延びる支軸についてその外側部分を側方に跳ね上げるようにして破砕ロータ（３５２）の軸線が起立する収納位置まで回動可能に軸支し、この収納位置の破砕ロータ（３５２）は、格納状態の苗移植装置より外側方に突出して配置したものである。 （もっと読む）

【課題】植付深さを調整する調整レバー及び載せ台からの苗の掻き取り量を変更する変更レバーを設け、植付け深さ調整に整地作業機の昇降高さ調整を連動させる移植機において、左右バランスが良好な移植機を提供する。
【解決手段】走行機体の後方に配置された苗載せ台と、苗載せ台の下方に配置されて苗を掻き取って圃場に植付ける植付部と、植付部の前方に配置されて圃場を整地する整地作業機６と、昇降作動機構３３と、植付深さを調整する調整レバー３１と、対地高さの変更に整地作業機６の昇降高さを連動させる連動機構３４と、苗載せ台と植付部との距離を変更して苗の掻き取り量を変更する変更レバー２７とを備え、植付作業機４の少なくとも一部を構成し、植付作業機の左右の一方側に、昇降作動機構３３及び連動機構３４を配置するとともに、他方側に調整レバー３１及び変更レバー２７を配置した。 （もっと読む）

【課題】 苗植装置のフロートの前側に設ける代掻ロータを、走行車体の後輪伝動ケース側の出力軸から伸縮連動軸を介して伸縮連駆動する形態にあっては、泥土、水等の飛散を受け易く、円滑な伝動駆動状態を維持し難い。
【解決手段】 走行車体の後車軸を軸装する後輪伝動ケースの出力軸７から、この代掻ロータ４のロータ伝動ケース８の入力軸９に連動するための、伸縮自在のスプライン軸１０と、このスプライン軸１０を嵌挿するスプライン筒軸１１とからなるスプライン連動軸１２を設け、このスプライン筒軸１１のエアブリーザ孔１３の外周面に適宜間隔ブーツ室１４を形成して覆う連動軸ブーツ１５を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行部が傾斜しても整地装置を適切な位置で整地作業をすることができる田植機を提供する。
【解決手段】
走行部の後方に植付部を昇降自在に連結し、同植付部の前方に整地装置を昇降自在に取り付けた田植機において、走行部の前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段と、植付部の植付深さ位置を検出する植付深さ位置検出手段と、両検出手段の検出結果に基づいて整地装置の整地高さを算出補正する制御部と、同制御部により制御されて整地装置を昇降させる昇降用アクチュエータとを具備するようにしている。 （もっと読む）