【課題】双方が可変容積型とされた走行ポンプ及び走行モータを有する走行側ＨＳＴを備えたコンバインにおいて、刈取作業効率を向上させる。
【解決手段】走行ポンプ１２０Ｐ及び走行モータ１２０Ｍを流体接続する一対のＨＳＴラインのうち前進時に高圧となる側のＨＳＴライン１２９ａの油圧が所定値以下の際には、走行モータ１２０Ｍが小容積状態となるようにモータ用作動装置３３０を制御した状態で走行側ＨＳＴ１２０の出力が変速操作部材３１０の操作位置に応じて変化するようにポンプ用作動装置３２０を制御する小容積制御モードを選択し、前記油圧が所定値を超えると移行制御モードを介して走行モータ１２０Ｍが大容積状態となるようにモータ用作動装置３３０を制御した状態で走行側ＨＳＴ１２０の出力が変速操作部材３１０の操作位置に応じて変化するようにポンプ用作動装置３２０を制御する大容積制御モードへ移行させる。 （もっと読む）

【課題】 刈取り部の正逆転駆動を安価かつ構造簡単に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】 エンジン２０からの駆動力が伝達されるケース入力軸３７と、ケース入力軸３７の駆動力を扱胴５ａに伝達するようケース入力軸３７にベベルギヤ機構４３を介して連動した走行機体前後向きの扱胴出力軸３８とが装備された伝動ケース３６を、脱穀装置５の走行機体前方側に設けてある。ケース入力軸３７の回転方向と逆の回転方向に駆動されるようケース入力軸３７にベベルギヤ機構４３を介して連動した刈取り出力軸３９を伝動ケース３６に装備してある。刈取り部１０の刈取り入力軸４２に正回転方向の駆動力を伝達するようケース入力軸３７と、刈取り入力軸４２とを連動させる正回転クラッチ４０を設けてある。刈取り部１０の刈取り入力軸４２に逆回転方向の駆動力を伝達するよう刈取り出力軸３９と、刈取り入力軸４２とを連動させる逆回転クラッチ４１を設けてある。 （もっと読む）

【課題】刈取機とフィードチェンの駆動速度を増速させて穀稈を円滑に引起して刈り取れるものとする。
【解決手段】刈取機（３）と脱穀機（４）のフィードチェン（５）とを駆動する第１油圧式無段変速装置（９）を設け、エンジン（２０）の駆動力を脱穀機（４）の駆動後に第１油圧式無段変速装置（９）に伝達する構成とする。また、走行装置（７）を駆動する第２油圧式無段変速装置（２２）を設け、主変速レバー（１０ａ）の操作に基づく第２油圧式無段変速装置（２２）の変速に連動して第１油圧式無段変速装置（９）を変速駆動する構成とする。更に、主変速レバー（１０ａ）に設けた操作手段（１１）の操作に基づき、該主変速レバー（１０ａ）の変速操作位置にかかわらず第１油圧式無段変速装置（９）を変速制御して刈取機（３）及びフィードチェン（５）の駆動速度を増速又は減速させる制御装置（１０ｂ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】穀稈搬送装置の駆動速度の変更によって、穀稈搬送装置によって搬送中の穀稈の搬送姿勢が乱れるのを防止できるものでありながら、穀稈引起装置穀稈引起速度だけを速くすることができたり、穀稈搬送装置だけを駆動できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】コンバインにおいて、穀稈引起装置２２３を駆動する引起駆動用電動モータ９０と、刈刃装置２２２を駆動する刈刃駆動用電動モータ９１と、穀稈搬送装置２２４を駆動する搬送駆動用電動モータ９２とを備え、穀稈引起装置２２３と刈刃装置２２２と穀稈搬送装置２２４とをその各々の電動モータ９０，９１，９２によって駆動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】圃場の作物の性状又は収穫作物の性状等に適応した最適な回転数で搬送手段を作動でき、収穫作業性を向上できるようにした収穫機を提供するものである。
【解決手段】走行部２を備えた走行機体と、収穫作物を搬送する複数の搬送手段６，２２３，２２４，２３４とを備えてなる収穫機において、前記複数の搬送手段６，２２３，２２４，２３４毎に、それら搬送手段６，２２３，２２４，２３４を作動する複数の電動モータ９０，９２，９３，９４を備え、各電動モータ９０，９２，９３，９４によって各搬送手段６，２２３，２２４，２３４を個別にそれぞれ作動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】作業クラッチを入り操作すればエンジンが自ずと増速されるものでありながら、作業クラッチを切り操作した後のエンジン調速手間を不要にできるようにする。
【解決手段】クラッチ操作装置による作業クラッチの入り操作に伴い、構成体が揺動操作体６９を正回転方向に揺動操作して揺動操作体６９が操作部７０を移動操作する。このとき、エンジン回転数が設定低回転域にあると、エンジンが設定高回転数に増速するよう操作部７０が調速装置構成体６０を押圧移動操作する。クラッチ操作装置による作業クラッチの切り操作に伴い、操作装置構成体が揺動操作体６９を逆回転方向に揺動操作して揺動操作体６９が操作部７０を移動操作し、エンジンに設定高回転数を維持させるよう操作部７０が調速装置構成体６０から離間する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、燃料消費量からエンジンの負荷状態を検出して負荷を一定にすべく走行速度を変更し、コンバインの脱穀処理性能を低下させずに燃料消費量を少なくすることを課題とする。
【解決手段】機体の走行速度を制御する走行速度制御手段（２）と、負荷に応じて燃料供給量を調整してエンジン（３）の出力を制御するエンジン制御手段（４）と、リアルタイムで燃料供給量を検出する燃料供給量検出手段（５）とを設ける。そして、燃料供給量検出手段（５）によって検出される燃料消費量が所定範囲内に収まるように、前記走行速度制御手段（２）によって走行速度を制御する燃費制御手段（６）を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンジン６の過負荷時に車速を減速して作業部の駆動を一定に保持する自動車速制御を実行可能な作業車両において、自動車速制御のための連動構造を簡素化する。
【解決手段】直進用ＨＳＴ式変速機構３５の直進用回動軸１０５に、電動モータ１７０を、主変速レバー７７から直進用回動軸１０５に向かう操作系統とは別系統の連係機構１７１を介して関連付ける。連係機構１７１は、直進用回動軸１０５と電動モータ１７０との連動を許容したり解除したりする連動切替手段を有する。自動車速制御を実行していないときは、連動切替手段が直進用回動軸１０５の動作を妨げない解除状態にセットされ、自動車速制御の実行中において走行機体の車速を減速する前は、連動切替手段が電動モータ１７０の動力にて直進用回動軸１０５を減速方向に作動させる許容状態にセットされるように構成する。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、自動車速制御では走行機体の車速を所定比率又は所定量しか減速しないため、作業部の負荷ひいてはエンジンの負荷の変動が大きいときに、エンジンストップを引き起こすおそれがあるという問題を解消する。
【解決手段】操縦部内のサイドパネル体上に、自動車速制御での減速度を手動設定する減速度設定器と、自動車速制御での加速度を手動設定する加速度設定器とを備える。コントローラ１９０は、自動車速制御時にエンジンが過負荷になると、減速度設定器で設定された設定減速度Ａにて所定時間Ｔを要して走行機体の車速を減速し、エンジンの過負荷が解消すると、加速度設定器で設定された設定加速度Ｂにて、走行機体の車速Ｖを減速前の元の車速Ｖ１にまで復帰増速するように制御する。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、先の減速動作終了時点から次の復帰増速動作開始時点までの間は、常に一定の時間間隔を空けて待機する設定であるため、作業状況やオペレータの好み等に合わせた自動車速制御を実行し難いという問題を解消する。
【解決手段】燃料噴射ポンプ１９９のラック位置から燃料供給量を検出するラック位置センサ２００と、自動車速制御を実行するコントローラ１９０と、自動車速制御において先の減速動作終了時点から次の復帰増速動作開始時点までの待機時間Ｔｗを手動設定するための待機時間設定器９８とを備える。コントローラ１９０は、先の減速動作が終了してから、待機時間設定器９８にて予め設定された設定待機時間Ｔｗを経たのち、次の復帰増速動作を行うように制御する。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、自動車速制御では走行機体の車速を所定比率又は所定量しか減速しないため、作業部の負荷ひいてはエンジンの負荷の変動が大きいときに、エンジンストップを引き起こすおそれがあるという問題を解消する。
【解決手段】直進用ＨＳＴ式変速機構３５の直進用回動軸１０５に、電動モータ１７０を連係機構１７１を介して関連付ける。連係機構１７１を構成する中継アーム１７６及びセクタギヤ１７４は、電動モータ１７０の回転駆動にて、初期位置から最大強制減速位置までの範囲で枢軸１７５回りに回動可能に構成する。中継アーム１７６及びセクタギヤ１７４を最大強制減速位置まで回動させると、直進用デテント杆１３５が中立位置まで戻り回動して直進用回動軸１０５（第１油圧ポンプの回転斜板）を中立位置に移動させ、走行機体が実質上停止する状態まで減速する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンの始動状態から刈取作業を行うときの操作の簡略化を図ることができるコンバインの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 制御手段Ｈが、作業指令手段Ｉにて作業開始指令が指令されると、アクセル手段４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態にする運転起動状態にすべく、切換操作用駆動手段Ｍの作動を制御するように構成され、且つ、運転起動状態において、運転状態検出手段Ｊの検出情報に基づいて刈取作業開始条件が満たされていることを判別すると、刈取クラッチ１０を入り状態にし、かつ、運転状態検出手段Ｊの検出情報に基づいて刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると、刈取クラッチ１０を切り状態にすべく、切換操作用駆動手段Ｍの作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】走行機体を方向転換させるときのエンジンの過負荷運転を防止でき、且つ運転操作性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６とを備えてなるコンバインにおいて、刈取装置３の刈取りを停止する刈取停止手段としてのクラッチスイッチ７１または位置センサ７２のいずれか一方と、クラッチスイッチ７１または位置センサ７２のいずれか一方の刈取り停止動作に基づきフィードチェン６を停止させる断続手段としてのクラッチモータ６８及びコントローラ７０とを備え、刈取装置３を停止することによって、フィードチェン６を停止させるように構成しているものである。 （もっと読む）

【課題】最高速付近での馬力損失を低減すると共に、定速駆動の切換によって作業者が感じるショックを緩和させ、取扱い性を向上させる。
【解決手段】最高速手前以下の速度で、油圧変速機構４０の油圧ポンプ３８の変速出力により、走行部２及び作業部７を駆動すると共に、最高速付近で油圧変速機構４０の入力側と出力側を直結させる車速定速機構７６と、作業部７を定速駆動させる作業定速機構１２１を設ける作業車において、作業最高速の手前で作業部７を車速同調から定速駆動に移行させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 作業状態においては点灯式表示手段にて表示される報知情報を適切に読み取ることができ、非作業状態においては点灯式表示手段が作業者にとって目障りであると感じるおそれが少ないものとなる作業車の表示装置を提供する。
【解決手段】 作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段が、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部１３ｂ，１６ａ，１７ａと複数の点灯部１３ｂ，１６ａ，１７ａを選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成され、点灯表示制御手段が、作業状態判別手段の判別結果に基づいて、点灯状態において点灯部を発光させるときの発光強度を、非作業状態であることが判別されたときは作業状態であることが判別されたときよりも低くなるように切り換える発光強度切換処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】 昼間において報知情報を適切に読み取ることができ、夜間において作業するときにも、作業を行い難いものになるおそれが少ない状態で報知情報を適切に読み取ることが可能となる作業車の表示装置を提供する。
【解決手段】 作業者に知らせるべき報知情報を表示する点灯式表示手段ＴＨが、点灯状態と消灯状態とに切り換え自在な複数の点灯部と複数の点灯部を選択的に点灯させる点灯表示制御手段とを備えて構成され、昼間であること及び夜間であることのいずれかを指令する昼夜指令手段にて昼間であることが指令されると点灯状態において点灯部を昼間用設定強度にて発光させ、且つ、夜間であることが指令されると点灯部を昼間用設定強度よりも低い夜間用設定強度にて発光させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】走行モードで刈取作業を行ってしまう不具合を改善しつつ、コンバイン各部の作動状況を確実にオペレータに認識させる技術を提案する。
【解決手段】エンジン８０からの動力を、高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置１８０と、副変速装置１８０を切り換え操作する副変速スイッチ４７と、副変速装置１８０の変速位置を検知する位置センサ６４と、刈取部３の入、切を切り換える刈取クラッチ２２と、刈取クラッチ２２の入、切を切り換える作業クラッチレバー３４と、これらを制御するためのコントローラ７０と、を具備するコンバイン２００であって、コントローラ７０に刈取操作を検知するクラッチ位置センサ１７９を接続し、コントローラ７０が、副変速装置１８０が走行モードの時に、作業クラッチレバー３４または刈取クラッチ２２が「入」に操作されたときには、副変速装置１８０を作業モードに変速されるように制御する。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて刈取穀稈の搬送を円滑にする。
【解決手段】コンバイン１の走行伝動経路に走行用無段変速装置３８を設け、刈取搬送部８の搬送装置８ａ，８ｂ，８ｃ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の搬送速度を変速する搬送用無段変速装置６７を設ける。走行変速レバー８２により走行用無段変速装置３８を変速し走行速度を変速すると、この走行速度の変速に同調して搬送用無段変速装置６７を所定比率で変速し、一連の刈取搬送部８の搬送装置８ａ，８ｂ，８ｃ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の搬送速度を変速する。 （もっと読む）

【課題】走行モードで刈取作業を行ってしまう不具合を改善しつつ、コンバイン各部の作動状況を確実にオペレータに認識させる技術を提案する。
【解決手段】エンジン８０からの動力を高速（走行）モードまたは低速（作業）モードに切り換える副変速装置１８０と、該副変速装置１８０の変速位置を検知する位置センサ６４と、警報ブザー５８と、これらの入出力系機器を制御するためのコントローラ７０と、を具備するコンバイン２００において、前記コントローラ７０が、前記位置センサ６４が前記高速（走行）モードの変速位置を検知したときには、刈取部３を作動させないように制御する。 （もっと読む）

【課題】手扱ぎ作業時にもフィードチェン１４の穀稈搬送速度を上げて脱穀作業を能率良く行うことができるコンバインを提供すること。
【解決手段】エンジン動力を変速する走行用ＨＳＴ２８とエンジン動力を変速して刈取装置６とフィードチェン（ＦＣ）１４を駆動するための刈取装置・ＦＣ駆動用ＨＳＴ３１とを設け、脱穀装置１５の側面にある手扱ぎ作業位置に前記ＨＳＴ３１を操作してＦＣ１４の移動速度を任意に変更できるＦＣ移動速度変更ダイヤル１２４を設け、手扱ぎ時には、ＦＣ移動速度変更ダイヤル１２４によりＦＣ駆動用ＨＳＴ３１をコントロールしてＦＣ１４の移動速度をオペレータの手扱ぎ作業に適した安全な速度に調整することができる。 （もっと読む）