【課題】原動機部が過負荷状態に至る前に予備減速することで、原動機部の過負荷をできるだけ回避し作業能率を向上させる。
【解決手段】原動機部の負荷を検出する負荷検出手段と、負荷検出手段により検出される負荷検出情報に基づいて走行部の走行速度を自動的に制御する走行速度制御手段とを備え、走行速度制御手段は作業中に負荷検出情報から算出される原動機部負荷率が負荷率設定手段により予め設定した設定負荷率Ｌａ以上である場合、過負荷と判断して、走行部の走行速度を強制的に減速して原動機部の過負荷状態を解消し、その後、元の走行速度に復帰させる制御を行う。また、記走行速度制御手段では設定負荷率Ｌａに達する前に予備的に設定される予備設定負荷率Ｌｃが設定負荷率Ｌａに基づく所定の関係式から算出されて、原動機部負荷率が予備設定負荷率Ｌｃに達した場合には、走行速度制御手段が走行部の走行速度を予備減速する。 （もっと読む）

【課題】揺動選別装置の大型化、藁屑等の残留物の残留。
【解決手段】唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を多段階調節構成にする。車速センサ２６からの車速検出値を直ぐに読み込まず、所定時間唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節せずに監視してから、車速センサ２６の車速検出値を読み込み記憶し、この車速センサ２６の車速検出値に応じて唐箕１８の風量調節および／またはシーブ２２の傾斜角度の調節を実行する。次に、一定時間経過すると、所定時間唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節せずに監視してから、車速センサ２６の車速の検出値を読み込み、この今回記憶車速の検出値と前回記憶車速の検出値とを比較して唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節するコンバイン。 （もっと読む）

【課題】切換え（自動）スイッチで自動状態と自動切状態等の作動状態を切換える制御装置において、電源投入時の該切換えスイッチの立上り時の設定を切換える。
【解決手段】自動（ＯＮ）状態での自動スイッチのＯＮ（Ｓ２；ＹＥＳ）又は自動切状態での自動スイッチのＯＮ（Ｓ３；ＹＥＳ）で、作業中の自動制御が切換えられる（Ｓ６，Ｓ８）。電源投入による立上り設定は、自動状態から自動切（ＯＦＦ）状態への切換えが、自動スイッチの長押し操作を必要とし（Ｓ４；ＹＥＳ、Ｓ５）、自動切状態から自動状態への切換えは通常操作で行う（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】エンジン側へ除塵カバーを通して冷却風を吸引する吸引ファンを逆回転して除塵カバーへ吹き出し風を送って除塵するようにしたエンジンの防塵カバー除塵装置において、タイミングをはかって自動的に吹き出し風を発生するようにすることで除塵カバーの除塵を行えるものとする。
【解決手段】エンジン（１）の負荷が軽減したことを検出する負荷軽減検出手段（Ａ）或いはエンジン（１）の過負荷を検出するエンジン過負荷検出手段（Ｂ）を設け、負荷軽減検出手段（Ａ）が軽負荷を検出するかエンジン過負荷検出手段（Ｂ）が過負荷を検出した場合に、エンジン（１）の防塵カバー（３）の内側から外側へ向けて送風するように逆転ファン体（５）を回転駆動する吸引ファン逆転機構（Ｃ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取油圧無段変速装置へ刈刃速度の変速に充分な圧油の供給を行い、走行速度の変速中にも刈取装置の刈刃速度の変更が支障なく行えるものとする。
【解決手段】走行クラッチ操作油圧回路（Ｔ）と機体姿勢制御および刈取・オーガ昇降制御を行なうメイン油圧回路（Ｗ）とに圧油を送るメイン油圧ポンプ（１１）を設け、走行無段変速回路（１）と刈取無段変速回路（２）に圧油を送るサブ油圧ポンプ（２２）を設けたコンバインの油圧回路において、メイン油圧回路（Ｗ）からのリリーフ油に所定の圧力をかけて刈取無段変速回路（２）にチャージ油として送る補給油路（７０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の開始に伴い作業クラッチの入り状態に設定し、エンジン回転を定格回転速度に設定すると共に、エンジン回転を必要とする回転速度に容易に設定し得るコンバインを構成する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作された場合には、クラッチ制御手段８７が脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定し、エンジン回転制御手段８８は、アクセル設定ダイヤル４７の設定位置に拘わらずエンジン回転を定格回転速度に設定する。この後、アクセル設定ダイヤル４７が操作された場合にはエンジン回転制御手段８８が、このアクセル設定ダイヤル４７で設定された回転速度となるようにエンジン回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】刈取作業中に走行を停止した場合の再発進の際に、刈取部の起動の遅れを招くことなく、車速対応の刈取り動作を確保することができるコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】コンバインの刈取装置は、刈取部（３）、その無段変速部（２３ｂ）、その制御軸を調節する制御部（３２）、刈脱レバー（３３）、車速センサ（３４）等から構成され、上記制御部（３２）は、刈脱レバー（３３）のオン操作によって無段変速部（２３ｂ）がエンジン動力を受ける場合に、同無段変速部（２３ｂ）の変速出力が実質的に停止される制御軸の中立幅の中央となる中立角度位置からの角度範囲について、車速センサ（３４）による走行車速に応じた角度位置に制御軸を駆動するとともに、車速センサ（３４）の信号による走行停止の検出により、中立角度位置の近傍に設定した所定の停止角度位置に制御軸を駆動制御するものである。 （もっと読む）

【課題】比較的低出力の電動モータでも効果的にエンジンの出力不足を補助するハイブリッド方式のコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン（１）で走行装置（２６）と脱穀装置（２５）を駆動可能に構成し、電動モータ（２）の出力を脱穀駆動クラッチ（１７）を介して脱穀装置（２５）に伝動可能に構成すると共に走行駆動クラッチ（１３）を介して走行装置（２６）に伝動可能に構成し、旋回操作時に脱穀駆動クラッチ（１７）を切り走行駆動クラッチ（１３）を入れてエンジン（１）の出力と電動モータ（２）の出力で走行装置（２６）を駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転座席の後方に位置する穀粒回収タンク内の穀粒の排出作業を行うときに、排出速度を正確にしかも穀粒排出状況を確認しながらも容易に設定できるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】走行機体の左右一側部に運転座席４ａを備えた運転部４を、反対側に昇降自在な刈取り前処理部３を、刈取り前処理部３の後方に脱穀装置５を、脱穀装置５の横側部で且つ運転座席４ａの後方に、穀粒排出オーガ７を備えた穀粒回収タンク６を配設してあるコンバインにおいて、運転座席４ａの後部の運転部４の搭乗口４５とは反対側の横側部に、エンジン回転計５６を配設した。 （もっと読む）

【課題】
刈取作業中の穀稈引起しラグの運動エネルギーを回生して発電し、補助エネルギーとして利用することで、コンバインの燃費低減を図る。
【解決手段】
走行装置（２）と作業部にエンジン（Ｅ）動力を伝達すると共に、作業部を電動モータ（１７）で駆動するようにし、エンジン（Ｅ）により発電機モータ（２４）を駆動して発電して蓄電池（１４ｂ）に蓄電し、エンジン（Ｅ）の過負荷時に電動モータ（１７）を駆動するコントローラ（２３）を設け、刈取搬送部（７）に設けた多数の引起しラグ（２６ｃ）が、ゴム製の収納ガイド（２７）に衝突して引起しケース（２６ａ）内に収納される際に、収納ガイド（２７）を介して衝撃発電素子（２８）を振動させて発電し、蓄電池（１４ｂ）に蓄電する。 （もっと読む）

【課題】エンジンと電動機の２系統の動力源を備え、電動機はエンジンにより駆動されるのではなく、独自のエネルギー源により発電される方式のハイブリッドコンバインを提供すること。
【解決手段】走行フレーム４の下部側に走行装置６を配設し、走行フレーム４上に内燃機関１と圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置１６と刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置１０と脱穀処理した穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク８と該グレンタンク８に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ９を備え、前記各装置に設けられた駆動系が作動する際のエネルギーを電気エネルギーに変換する変換装置２９と該変換装置２９で得られた電力を蓄電する蓄電器２４と、該蓄電器２４の蓄電エネルギーを出力する発電機モータ２を設け、該発電機モータ２の出力を内燃機関１により作動させる前記各装置の補助エネルギーとして利用するエンジンアシスト機能を備えたコンバインである。 （もっと読む）

【課題】コンバインによる収穫作業時に、グレンタンク内へ放出される穀粒の運動エネルギーを回生して電力に変換し、この電力によって駆動する電動モータで機体各部の駆動をアシストすることで、燃料消費量を低減する。
【解決手段】コンバイン（１）のグレンタンク（５）内部に揚穀筒（１９）から放出される穀粒によって回転する羽根車（１２）を設け、この羽根車（１２）の回転で発電する発電機（２５）と発電した電力を蓄えるバッテリ（２９）を設け、コンバイン（１）の回転各部に適宜設ける補助モータ（４０）を前記バッテリ（２９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインの燃料消費量の低減。
【解決手段】機台３と走行装置２を機台昇降シリンダ２３のピストンロッド２４の伸縮で昇降可能に連結し、ピストンロッド２４の伸縮に伴って移動するラック杆２６とこのラック杆２６に噛み合うピニオンギヤ２７を設け、ピニオンギヤ２７と発電機２５の入力軸２８をワンウェイクラッチ３０で連結し、機台３の降下に伴って短縮するピストンロッド２６の動きをラック杆２６とピニオンギヤ２７及びワンウェイクラッチ３０を介して発電機２５の入力軸２８に伝動し、発電された電力をバッテリ２９に蓄え、脱穀装置４の回転各部に適宜設ける補助モータ４０をバッテリ２９からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】コンバインの燃料消費量を低減する。
【解決手段】機台（３）と刈取支持フレーム（１７）の間に昇降駆動用の油圧シリンダ（２３）を設け、刈取支持フレーム（１７）から枢支軸（１２）の後方へ作動杆（２４）を突出し、刈取支持フレーム（１７）の昇降に伴って上下に揺動する作動杆（２４）の動きを回転運動に変換するクランク機構（２６）を設け、刈取装置（８）の降下で生じるクランク機構（２６）の回転運動で発電機（２５）を駆動し、該発電機（２５）で発電された電力をバッテリー（２９）に蓄え、脱穀装置（４）の回転各部に適宜設ける補助モータ（４０）を前記バッテリー（２９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】広い圃場内に点在する手刈り穀稈やこぼれ稈等を効率よく手扱ぎすることができるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀クラッチが入り状態で、且つ走行機体が前進走行中にある時、アクチュエータを介して刈取クラッチを入り状態とする刈取クラッチ自動制御と、前処理部を所定の高さ以上に上昇させた時、刈取クラッチを自動的に切り状態とするオートクラッチ制御を設けると共に、該オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチを長押し操作することにより、前記刈取クラッチ自動制御を解除できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】設定刈取条数よりも多い条数の刈取りを行うことが可能な２条刈コンバインにおいて、３条以上の穀稈の同時刈取作業を行っている際には、オペレータにその旨を自動的に報知することができる２条刈コンバインを提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、デバイダ１１で分草された圃場の穀稈を引起こす左右一対の引起し装置９Ｌ，９Ｒを備え、左右両端のデバイダ１１Ｌ、１１Ｒの間に３条以上の穀稈を同時刈取可能な間隔が形成されるように該デバイダ１１を配置した２条刈コンバインにおいて、前記左右両端のデバイダ間に３条以上の穀稈が分草されたことを検出する検出手段を設け、該検出手段によって３条以上の穀稈が左右両端のデバイダ間に分草されてきた状態である多条刈状態が検出された場合には、報知手段を介してオペレータへの報知を可能とした。 （もっと読む）

【課題】
耐久性の高いハイブリッド式のコンバインを提供する。
【解決手段】
刈取搬送部（７）を電動モータ（１７）で駆動可能に構成し、刈取作業中に常時回転しているプーリ（１２）で発電機（１１）を回転し発電した電力を蓄電する蓄電池（１４）を設け、該蓄電池（１４）に蓄電した電力を過電流自動遮断器（１９）を経由して電動モータ（１７）に供給し、刈取搬送部（７）に掛かる負荷の増加により電動モータ（１７）に所定値以上の過負荷電流が流れると、過電流自動遮断器（１９）が作動して蓄電池（１４）から電動モータ（１７）への電力の供給を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】低速走行での刈取作業における制御精度のばらつき低減、高速走行での刈取作業におけるハンチング・追従遅れの低減。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２と走行速度に同調して刈取装置４を変速駆動する刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設ける。刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の回転制御は、車速が所定走行速度より低速のときには、低速モードとして刈取装置４を走行速度に同調させて変速し、車速が所定走行速度より高速のときには、高速モードとして刈取装置４を走行速度に同調させて変速するように制御出力するコントローラ６０を設けたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】車速に刈取部の駆動速度を連動させる車速連動制御を行うコンバインにおいて、圃場進入時の刈取作業効率をオペレータの操作を煩雑化させること無く、良好に維持できるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、穀稈の刈取作業を行う刈取部４への動力を変速する変速装置４６と、車速を検出する車速検出手段と、車速検出手段により検出された車速に刈取部４の駆動速度を連動させる車速連動制御を行う制御部５８と、切換操作具６２とを備え、制御部５８が、切換操作具６２の操作に基づいて、前記車速連動制御と、車速に関係無く刈取部４を一定速で駆動させる掻込制御との切換を行うとともに、掻込制御時の刈取部４の駆動速度である掻込速度を所定条件に基づいて変更するコンバインにおいて、車体の前傾姿勢を検出する前傾検出手段６１を設け、制御部５８が、掻込制御時に前傾検出手段６１を介して車体の前傾姿勢が検出された場合には、圃場への車体進入時における刈取作業であると判断し、上記掻込速度を自動的に低下させる。 （もっと読む）

【課題】脱穀部における負荷にかかわらず、脱穀性能および選別性能を維持して、脱穀作業および選別作業の作業効率が低下するのを防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン２７の動力を脱穀部５の扱胴３２に伝達するとともに、選別部６に伝達する構成において、脱穀部における負荷を検出し（Ｓ１）、その検出した負荷が閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。検出した負荷が閾値未満であるとき、エンジン２７の回転数を第一設定回転数とする（Ｓ３）。検出した負荷が閾値以上であるとき、エンジン２７の回転数を第一設定回転数よりも大きな第二設定回転数とする（Ｓ４）。次に、選別部６の回転数をエンジン２７の回転数が第一設定回転数である場合における回転数で保たれるように制御する。 （もっと読む）