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Fターム[2D003AA00]の内容

掘削機械の作業制御 (15,843) | 対象機種 (1,657)

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【課題】 建設機械およびサービスカーを含んだ移動機械を適切に管理でき、必要なメンテナンスに対応したサービスカーを容易に見つけることができる移動機械の管理システムを提供すること。
【解決手段】 建設機械およびサービスカーの端末18,28から送信された建設機械及びサービスカーの現在位置情報を建機位置情報蓄積手段823およびサービスカー位置情報蓄積手段825に蓄積する。サービスカー検索手段85は、メンテナンスが必要な建設機械の現在位置を中心に所定半径内にあるサービスカーを検索する。サービスカー検索手段85が対象となる建設機械に対して近くに位置するサービスカーを検出できるので、地図上でサービスカーを探す必要がなく容易にサービスカーを見つけることができる。これにより建設機械およびサービスカーを適切に管理できる。 (もっと読む)


【課題】可変容量型と固定容量型の油圧ポンプの吐出油を合流供給しアクチュエータを駆動する油圧駆動装置において、本来設定したいポンプ吸収トルク特性を設定することができ、エンジンの出力トルク等を適正化する。
【解決手段】可変容量型の第1油圧ポンプ2に吸収トルク制御機構9を設け、合流用の管路8にメインリリーフ弁11を設ける。固定容量型の第2油圧ポンプ3の吐出油路である管路7bの途中にチェック弁12を設け、管路7bの第2油圧ポンプ3とチェック弁12との間の管路部分からドレンタンク13に至る管路14を分岐させ、管路14に第2のリリーフ弁15を設ける。リリーフ弁15の設定圧力はメインリリーフ弁11の設定圧力よりも低く設定し、オーバライド特性が緩やかとなるようクラッキング圧とリリーフ設定圧力との差圧が通常よりも大きくなるように設定する。 (もっと読む)


【課題】 作動液の流れを制御するシステム及び方法を提供する。
【解決手段】 作業機械における作動液を流す方法が開示されている。本方法は入力機構から制御信号を発生させるステップ、及び作動液の粘度を示す特性信号を発生させるステップを含む。制御信号及び特性信号は制御モジュールで受信される。本方法はまた制御信号に対する所望の流量を決定するステップ、及び制御信号に対する所望の流量を達成するために要求される弁制御信号を決定するステップを含む。弁制御信号は特性信号に基づいている。弁制御信号はコマンド信号に対する所望の流量を、弁を通して供給するために比例弁に出力される。 (もっと読む)


【課題】 乗降容易な作業機械を提供する。
【解決手段】 左右一対の走行操作レバー63a,63bは、運転席5の前方の床面から上方に向かって配設されている。走行操作レバー63a,63bは、2点鎖線で示すように、作業機械100の前方から見たときに略垂直に起立した起立位置と、実線で示すように、起立位置から左右方向の内側に倒れる倒伏位置との2位置の間で左右方向に回動可能である。走行操作レバー63a,63bが倒伏位置にある場合には、左右に配置された走行操作レバー63a,63bの把持部632a,632bが互いに接近するので、搭乗口4bと運転席5との間でオペレータが移動できない。走行操作レバー63a,63bが起立位置にある場合には、左右に配置された走行操作レバー63a,63bの把持部632a,632bが互いに離間して、搭乗口4bと運転席5との間でオペレータの移動を可能となる。 (もっと読む)


【課題】簡単な構成でもって合理的で有効な、かつ経済性の高い建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧駆動式のアクチュエータ(作業機シリンダ4、旋回モータ6)を備える建設機械の油圧回路において、アクチュエータから油槽2へのリターン回路と別個に、油槽2内のオイルを定流量ポンプ21により吸い込むとともに、オイルクーラー9を通ってメインポンプ1のサクション管路15に戻すオイルクーラー回路20を設ける。 (もっと読む)


本発明の実施形態は器具(410、540、630、720)の位置を非接触的に決定する方法或いは決定するシステムに関する。一実施形態においては、非接触型測定システムが移動機械に連結された器具の位置を決定する。移動機械の地理的位置を測定し(320)、器具(330)の地理的位置が、移動機械(330)の地理的位置及び器具の移動機械(310)に対する位置に基づいて決定する。
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【課題】 全体をコンパクトに構成することが可能で、オペレータにも定位置状態が一層明確に判り、誤操作を防止し鋼球やプレートの摩耗も大幅に軽減し耐久性に優れた制御機構を提供する。
【解決手段】この制御機構は、パネル4等の固定部に支持した軸部2sを回転させる操作レバー1と、軸15回りに取り付けた制限保持手段7とから成る。制限保持手段7は、パネル4等に通した軸15回りに設けられ溝等の凹部71aを設けた凹部付きプレート71と、該凹部に嵌脱可能に嵌め入れる硬球72と、該硬球を嵌め入れる貫通穴74aを穿設すると共に磁石75を嵌め入れる凹穴74bを穿設しパネル等の固定部側面に固定されたプレート74と、硬球を押し付けるよう磁石により引きつけられ軸15に対し、軸方向にスライド及び回動できる押圧プレート76と、から構成される。 (もっと読む)


【課題】容易に運搬でき、製造コストを抑制でき、また充分な通信エリアを確保できる車両モニタリング方法およびその装置を提供する。
【解決手段】車両制御用コントローラ7で作成した作業機械車両1の情報を通信制御装置8で読込み、読込んだ情報を携帯電話機10からの要求に応じて車載電話機3から携帯電話機10へと送信する。作業機械車両1の情報の送受信に公共通信回線を使用できるので、容易に運搬可能な携帯電話機10により作業機械車両1の情報をモニタリング可能となり、専用の通信装置を設ける必要がないので、製造コストを抑制できるとともに、充分な通信エリアを確保できる。
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【課題】安価な構成によりポンプ傾転を精度よく制御する方法を提供する。
【解決手段】基準となるポンプ傾転に対応する油圧の脈動数を基準脈動数として設定する設定手段と、信号出力手段30から出力される傾転制御信号に応じて可変容量油圧ポンプ11の傾転を変更する傾転変更手段38と、可変容量油圧ポンプ11からの圧油を油圧アクチュエータ13に供給したときに発生する実脈動を検出する脈動検出手段33を設ける。検出される脈動数に基づきこの脈動数が発生するための傾転制御信号を演算する、この傾転制御信号と基準傾転制御信号との偏差に基づき傾転変更手段38に出力される傾転制御信号を補正する。 (もっと読む)


【課題】 高い処理能力を要することなく、高い精度で高速化に対応できる移動作業機の自動化構造を提供する。
【解決手段】 移動作業機1の位置を検出する位置検出手段3と、移動作業機1の作動を制御する制御手段49とを備え、移動作業機1の作業領域A0に複数の制御領域A1〜A8を設定するとともに、各制御領域A1〜A8に対応する複数の制御プログラムを備え、制御手段49が、位置検出手段4の検出に基づいて移動作業機1の各制御領域A1〜A8への到達を検知するのに伴って、到達した制御領域A1〜A8に対応する制御プログラムを実行して移動作業機1の作動を制御するように構成した。 (もっと読む)


【課題】 膨大なデータを圧縮できるようにするとともに、圧縮したデータから元のデータの特性をより正確に再現できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 対象体の動作時に、この動作に応じて変動するn個(n:自然数)のパラメータの値からなるデータセットを複数検出する検出手段4と、検出手段4により検出された各データセットをn次元空間内に入力し、データセット数よりも少ない所定数のニューロンをn次元空間内に配置してニューラルネットワークの教師なし学習法によりニューロンの学習を行い、上記の複数のデータセットを、学習により得られたニューロンモデルを特徴付けるニューロンモデルパラメータに変換することにより圧縮するデータ圧縮手段6とをそなえる構成にする。 (もっと読む)


作業機械1の燃料タンク81からの燃料の盗難や、燃料タンクへの異物の混入などが行われた場合、これを検知して警報を発する燃料管理システムが開示される。作業機械1では、始動直後と停止直後に、作業機機械1の通算稼働時間と、燃料タンク81の内容物の実体積と実重量が計測され、計測結果がサーバ10に送信される。サーバ10は、通算稼働時間から作業機機械1の燃料消費量を計算し、燃料消費量から燃料タンク81に残存している筈の燃料の体積と重量を計算し、そして、計算した体積と重量を、作業機械1から送信された実体積と実重量と比較する。比較の結果、体積又は重量に大きな相違が見出された場合、燃料の盗難又は異物の混入などが行われた可能性があるので、警報をユーザ端末20及び作業機械1に送信する。 (もっと読む)


作業機械用液圧システムが開示される。液圧システム(100)は、流体の供給を蓄積するように構成されたタンク(114)と、タンク(114)と流体連通する加圧流体源(112)とを備える。第1油圧アクチュエータ(128)および第2油圧アクチュエータ(160)は加圧流体源(112)と流体連通している。第1流体リターンライン(158)は流体のリターン流を第1油圧アクチュエータ(128)からタンク(114)へ送るように構成され、第2流体リターンライン(130)は流体のリターン流を第2油圧アクチュエータ(160)からタンク(114)へ送るように構成されている。圧力制御手段(170)が第2流体リターンライン(130)内に配置され、第2流体リターンライン(130)内の流体圧力の大きさを選択的に調整するように動作可能である。

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【課題】オペレータ毎に、建設機械稼動時間を管理でき、また、サービスマンが建設機械にサービスを行ったことをリアルタイムに把握できるようにし、サービスマンへの作業指示、サービスマンの実績管理、労務管理を容易かつ的確に行えるようにする。また、建設機械のアタッチメント装着状況を把握して、顧客の要望に即時に対処できるようにする。また、モニタパネルの表示画面内の限られたスペースに、運転に必要な情報とともに通信メッセージを表示できるようにする。
【解決手段】作業機械31の稼動開始時に、運転者識別データが入力されると、入力された運転者識別データと、建設機械31の稼動時間と、運転者識別データ入力日時とが、作業機械31から端末装置11に送信され、運転者が建設機械31を稼動させた時間が、端末装置11で表示される。 (もっと読む)


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