【課題】本発明は、ロータに設けたＲ／Ｄ変換器及び回転角度出力信号無線出力部を介し、回転トランスを用いることなく、かつ、クロストークのない回転角度出力信号を無線で外部に取り出すことができることを目的とする。
【解決手段】本発明による無線出力機能を備えたレゾルバは、ロータ(8)に設けられＲ／Ｄ変換器(12)と回転角度出力信号無線出力部(41)を有する信号処理部(40)を有し、前記ロータ巻線(7)から得られる回転角度出力信号(10)は、前記Ｒ／Ｄ変換器(12)でＲ／Ｄ変換された後、前記回転角度出力信号無線出力部(41)を介して外部に送信されるため、レゾルバの固定側における励磁信号(12a)と回転角度出力信号(10)とのクロストークを防止して回転角度出力信号(10)を出力することができる。 （もっと読む）

【課題】記憶回路の冗長性を確保すると共に、電源電圧が低下した場合に所望の出力を得ることの可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出装置としての磁気検出ＩＣ１０は、通常動作モードの際、磁気検出素子１１から出力された信号をＤＳＰ１３によって処理した後、Ｆ／Ｆ１４に記憶し、Ｄ／Ａ１６を経由して外部へ出力する。その際、Ｆ／Ｆ１４の出力値をメモリ１７が記憶する。モニタ回路４０は、電源瞬断モードを検知すると、Ｆ／Ｆ１４とメモリ１７との間の信号、およびＦ／Ｆ１４とＤ／Ａ１６との間の信号を遮断する。そして更新を止めたメモリ１７の信号をＤ／Ａ１６へ出力する。一方、モニタ回路４０は、長時間電源落ち込みモードを検知すると、メモリ１７の信号をＨｉまたはＬｏに固定し、Ｄ／Ａ１６へ出力する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバを用いて検出された回転角に含まれる誤差を適切に補正する。
【解決手段】制御装置４０は、レゾルバからの電気信号をレゾルバ−デジタル変換回路で変換して得られるレゾルバ検出角θｏｒｇを用いてモータの理想回転角θ０を設定し、理想回転角θ０とレゾルバ検出角θｏｒｇとの差分の波形を誤差学習値θｅとして記憶する（４３）。さらに、制御装置４０は、実際のモータ回転速度Ｎｍに対応する位相遅れ時間Ｔｐを算出し（４５）、位相遅れ時間Ｔｐ分だけレゾルバ検出角θｏｒｇを理想回転角θ０に沿って変位させた波形を用いて基準信号Ｋのずれ時間ΔＴｎｍを算出し（４６）、ずれ時間ΔＴｎｍから真の回転角と理想回転角θ０とのオフセット量θｏｆｓを算出する（４７）。制御装置４０は、誤差学習値θｅおよびオフセット量θｏｆｓを用いてレゾルバ検出角θｏｒｇを補正する（４８）。 （もっと読む）

【課題】電源回路の電圧変動が発生したときに生成されるノイズが出力される信号に含まれることを抑制することのできる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】電源回路８０の電圧が所定範囲内である場合は第１信号を出力し、電源回路８０の電圧が所定範囲外である場合は第２信号を出力する電源変動検出手段５０を備える。そして、出力回路６０は、比較器３０から出力されたパルス信号および第１信号または第２信号が入力され、第２信号が入力されている期間は、第２信号が入力される前に比較器３０から出力されたパルス信号に基づいてこの期間に比較器３０から出力されると予測される第１予測パルス信号を出力する予測出力手段６１と、比較器３０から出力されたパルス信号および第１予測パルス信号が入力され、第２信号が出力されている期間は第１予測パルス信号を出力する出力調整手段６２とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、前記磁気センサからの出力が入力される検出部３０２と、を備えた回転角計測装置であって、前記回転角計測装置は、磁束発生体２０２を備えた回転体１２１とともに用いられるものであり、前記磁気センサの出力は、前記磁界方向に対応した原角度信号セット１５５であり、前記検出部は、前記回転体の回転速度を引数とする補正関数が出力する補正値を用いて前記磁気センサの近傍に配置された非磁性の導体の影響を補正した補正角度を出力する。 （もっと読む）

【課題】 バックアップ中の消費電力を予め試験等により求める必要がなく、バッテリ寿命を正確に算出し、算出したバッテリ寿命に応じて適切に警告を外部へ出力することできるエンコーダを得る。
【解決手段】 主電源が遮断されている時間とバッテリ４の出力電圧から求めるバッテリ残容量とに基づき、主電源が遮断されている間のバッテリ４の消費電力を算出するとともに、このバッテリ４の消費電力と、主電源が再投入された後のバッテリ４の残容量とを用いて、バッテリ４がエンコーダ３をバックアップすることが可能な時間を算出し、外部へ警告を出力するバッテリ寿命判断部７を備える。 （もっと読む）

【課題】レゾルバを使用してモータの回転角度を検出する回転角度検出装置において、電源電圧が多少低くても、モータの回転角度の検出精度を確保する。
【解決手段】回転角度検出装置は、励磁信号を発生させる励磁信号発生器４００と、発生された励磁信号を増幅するオペアンプ４１０と、増幅された励磁信号の直流成分を除去するコンデンサ４２０と、直流成分が除去された励磁信号を入力し、モータの回転角度に応じたレゾルバ信号を出力するレゾルバ２８０と、を有する。また、レゾルバ２８０とコンデンサ４２０とによりＬＣ回路を構成し、レゾルバ２８０に入力される励磁信号の周波数が共振周波数となるように、コンデンサ４２０の静電容量を設定する。そして、ＬＣ回路における直列共振で励磁信号の振幅を大きくし、レゾルバ２８０から出力されるレゾルバ信号のＳＮ比の向上を通して、モータの回転角度の検出精度を確保する。 （もっと読む）

【課題】 検出された回転を割り込み信号として出力することでプロセッサーを間欠駆動させて、かつ、回転の停止期間に応じてセンサーのサンプリング周期を変えることで、効果的に検出システムの電力消費を抑える集積回路等を提供することができる。
【解決手段】 センサーから出力される第１のパルスと第２のパルス２００Ａ、２００Ｂを用いて回転を検出する集積回路１０であって、第１のパルスと第２のパルスに基づいて、正回転検出を行う第１の回路１１および逆回転検出を行う第２の回路１２の少なくとも一方と、第１のパルスと第２のパルスに基づいて回転停止期間をカウントする第３の回路１３と、を含み、第１の回路１１は、第１の割り込み信号２１１を出力し、第２の回路１２は、第２の割り込み信号２１２を出力し、第３の回路は、回転停止期間を示す信号２１３を出力する。 （もっと読む）

【課題】磁気抵抗素子をブリッジ構成で用いた回転角計測装置において、異常が発生すると正しい角度が出力されないので、それを用いた上位システムも機能停止するという課題があった。
【解決手段】ブリッジ６０，６１をそれぞれ構成するハーフブリッジのうち、正しい方のハーフブリッジの出力信号に基づいた磁界角度（回転角度）を信号１５１として出力する。 （もっと読む）

【課題】検出精度を向上できる磁気式エンコーダを提供する。
【解決手段】磁気式エンコーダが、磁石を有する回転子と、磁石を検出する位置に配置されている複数の磁気検出素子と、複数の磁気検出素子により検出された複数の検出信号に基づいて回転子の回転位置に対応する第１相の信号および第２相の信号をそれぞれ合成する合成部に対して、複数の磁気検出素子の中から、予め定められている順序パターンに基づいて順に選択された磁気検出素子により検出された検出信号を出力する出力部と、を備え、出力部は、合成部により複数の検出信号に基づいて第１相の信号および第２相の信号がそれぞれ合成される場合、第１相の信号と第２相の信号との間の位相差が小さくなるような順序パターンに基づいて順に選択された磁気検出素子により検出された検出信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】バッテリの電極に形成される皮膜によって生じる内部抵抗の増大を、容易な方法で皮膜を除去してバッテリの長寿命化を図ることが可能なアブソリュートエンコーダを提供する。
【解決手段】電源オフ時にもバッテリを用いてモータの回転情報を検出するアブソリュートエンコーダにおいて、前記バッテリの電圧低下を検出する異常電圧検出手段と、バッテリに蓄積された電荷を強制的に放電する放電回路と、アブリュートエンコーダと制御装置間でお互いの情報および指令を送受信する情報送受信手段と、前記制御装置が前記アブソリュートエンコーダからの情報を表示する状態観測手段と、外部からの入力によって前記放電回路に強制放電の指令を生成する指令生成器からなり、外部からの入力によって前記指令生成器が前記放電回路に強制放電の指令を出力し、前記バッテリに蓄積された電荷を放電する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を節減しながら必要なタイミングで作動してシャフトの回転角度を検出することができるアングルセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフト２の回転角度に関連する情報を取得する角度情報取得手段（モータ回転角度センサ１１）を備え、外部から指令が送出された場合に角度情報取得手段で情報を取得するアングルセンサ１０である。角度情報取得手段は、外部から間欠的に供給される電力により作動するとともに、ステアリングシャフト２の回転角速度に応じて作動時間が変化するように構成される。電動パワーステアリング装置１は、アングルセンサ１０で取得した情報に基づいてステアリングホイール３の操舵角度を算出するコントロールユニット２０を備える。 （もっと読む）

【課題】イグニション・オフ時においてもステアリングホイールの操舵角度に関連する情報を取得し続けることができるアングルセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフト２の回転角度に関連する情報を取得する角度情報取得手段（モータ回転角度センサ１１）を備え、外部から供給される電力により作動するとともに外部から制御指令が送出された場合に角度情報取得手段で取得した情報を外部に出力するアングルセンサ１０であって、制御指令が解除された場合に角度情報取得手段で取得した情報を記憶する記憶手段（集積回路１２）を備える。電動パワーステアリング装置１は、アングルセンサ１０で取得した情報に基づいてステアリングホイール３の操舵角度を算出するコントロールユニット２０を備える。 （もっと読む）

【課題】長い待機時間や複雑な調整作業を要することなくステアリングシャフトやモータの回転角度を検出することができるアングルセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフト２の回転角度に関連する情報を取得する角度情報取得手段（モータ回転角度センサ１１）を備え、外部から指令が送出された場合に角度情報取得手段で情報を取得するアングルセンサ１０である。角度情報取得手段は、ＭＲ素子又はＨａｌｌ素子を有し、外部から間欠的に供給される電力による作動する。電動パワーステアリング装置１は、アングルセンサ１０で取得した情報に基づいてステアリングホイール３の操舵角度を算出するコントロールユニット２０を備える。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキ付きモーターの回転位置を検出する磁気式アブソリュートエンコーダーの検出精度および信頼性を高めること。
【解決手段】磁気式アブソリュートエンコーダー２０は２対のホール素子３１〜３４を備えた多極磁気エンコーダー２１と２対のホール素子４１〜４４を備えた２極磁気エンコーダー２２を備え、電磁ブレーキ９に隣接配置されている。各ホール素子３１〜３４の検出信号を合成することにより２極磁気エンコーダー２２および電磁ブレーキ９の洩れ磁束によるノイズを除去し、ホール素子４１〜４４の検出信号を合成して電磁ブレーキ９の洩れ磁束によるノイズを除去して検出精度を確保している。多極および２極の磁気エンコーダーの検出信号から算出したモーター回転軸の回転位置を比較して異常の発生を監視し、検出動作の信頼性を確保している。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転角が所定角度で回転停止する等の状況下でも、意図しない輸送機器の動きを排除しながらも、レゾルバや信号線等にかかる故障の有無を検出できる回転検出装置および輸送機器を提供することである。
【解決手段】回転検出装置７０は、ステータとロータとを備えてロータの回転に伴って信号を出力するレゾルバ７１と、回転停止しているロータを直接的または間接的に回転させる制御を行う回転制御手段７２ｇと、回転制御手段７２ｇによってロータが回転する際に出力される信号に基づいて故障の有無を検出する故障検出手段７２ｍとを有する。この構成によれば、所定角度以外の回転角になれば信号値が変化するので、断線した場合と同値になることはなく、故障か否かを容易に判別できる。回転制御手段７２ｇによるロータの回転は車両１０（輸送機器）が動かない範囲で行うので、運転者等の意図に反しない。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で、磁気抵抗センサの出力温度特性を改善する。あるいは、既製品を利用して、大幅な設計変更をせずに磁気抵抗センサの出力温度特性を改善する。あるいは、磁気抵抗センサについて多相出力がある場合に、それらの出力温度特性を一括して改善する。
【解決手段】磁気抵抗センサの電源回路１０１ａは、磁気抵抗センサに電圧を印加する電源回路であって、磁気抵抗センサに印加する電圧を磁気抵抗センサの温度に応じて可変とすることにより、磁気抵抗センサの温度補償をする温度補償回路を備える。 （もっと読む）

【課題】２種類のセンサ信号を処理する回路を簡単化する。
【解決手段】回転体２の回転に追従して周期的に変化する第1センサ信号Ｖ１と、それと異なる位相で周期的に変化する第２センサ信号Ｖ２を処理する回路であり、兼用処理回路２０と、第１保持回路１０と、第２保持回路１４と、第１センサ信号と兼用処理回路を接続する第１状態と、第２センサ信号と兼用処理回路を接続する第２状態の間で切り換わる第１スイッチ２４ａ，２４ｂと、兼用処理回路と第１保持回路を接続する第１状態と、兼用処理回路と第２保持回路を接続する第２状態の間で切り換わる第２スイッチ２６ａ，２６ｂと、時分割判定処理回路２８を備えている。時分割判定処理回路は、第１センサ信号が低周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態と第２状態の間で交互に切り換え、第１センサ信号が高周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態に固定する。 （もっと読む）

【課題】検出コイル等の異常による高周波での発振のために対象物の変位を誤って検出するのを防ぐことのできるポジションセンサを提供する。
【解決手段】検出コイル１と、検出体２と、検出体２の変位に応じて変化する検出コイル１のインダクタンスに対応した周波数の発振信号を出力する発振部３と、発振部３から出力された発振信号の発振周期に基づいて対象物の変位を検出する信号処理部５とを備え、発振部３の後段に、発振部３から出力される発振信号の有無を検出するとともに、発振信号が無い場合に異常が発生した旨を信号処理部５に知らせる無信号検出部７を設け、発振部３と無信号検出部７との間に、少なくとも発振信号の周波数よりも高い周波数の信号を遮断するローパスフィルタ８を設けた。 （もっと読む）