【課題】タービン動翼フォークの応力部をくまなく超音波探傷するとともに、探傷検査時間を短縮する３次元超音波探傷方法を提供する。
【解決手段】円弧状に屈折角を走査するセクタ走査面を回転走査するタービン動翼フォークの３次元超音波探傷方法において、ピン穴を検出するステップを設けてピン穴を検出したセクタ走査面の回転角度を回転走査の開始点とし、セクタ走査面を２．７°未満の角度ピッチで３次元回転走査し、段差を検出するステップを設けて段差を検出したセクタ走査面の回転角度を回転走査の終了点とする。 （もっと読む）

【課題】３次元における検査対象の伝播経路の屈曲を考慮した超音波探傷方法及び超音波探傷装置を提供すること。
【解決手段】検査対象の３次元形状データと超音波センサの位置および向きに関する情報を用いて超音波伝播経路を計算し、前記超音波センサで時系列的に受信した超音波の音場強度データの各点に前記超音波伝播経路に沿った空間座標を与え、前記音場強度データと前記空間座標を用いて得られた超音波探傷データを表示させることによって解決される。 （もっと読む）

【課題】 従来は、ユーザにより指定された特性情報の指定領域に対して受信器の走査が必要な範囲を把握することができなかった。
【解決手段】 本発明の被検体情報取得装置は、音響波を受信し電気信号に変換するための受信器と、前記受信器を少なくとも一方向に走査するための走査制御部と、表示制御部と、を有し、前記表示制御部は、ユーザにより指定された、特性情報を取得するための指定領域の情報を受け、表示部に、前記指定領域の第一の方向の長さが前記受信器の前記第一の方向の走査幅の整数倍の長さに対応するように調整された調整領域を、表示させるための情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームと、ロボットアームに近接した保管デバイスと、保管デバイス内に配置された複数の非破壊検査（ＮＤＩ）プローブ組立体とを含む非破壊検査デバイスを提供すること。
【解決手段】それぞれの非破壊検査プローブ組立体４５０は、部品の非破壊検査のために動作可能な少なくとも１つのトランスデューサ、およびロボットアームと対応する非破壊検査プローブ組立体４５０との間の機械的インターフェースとして動作可能なツールを含む。それぞれの非破壊検査プローブ組立体４５０は、部品の非破壊検査のための特定の非破壊検査タスクのために構成されており、ロボットアーム３０２は、部品の少なくとも一部の非破壊検査のために、ツールおよびプローブ組立体４５０の動きに選択的に係合するために動作可能である。 （もっと読む）

【課題】アレイ探触子と被検体の位置関係を正確に特定し、アレイ探触子と被検体の位置関係のずれの少ない、より正確な超音波探傷が可能な超音波探傷方法及び超音波探傷装置を提供することにある。
【解決手段】超音波探傷装置は、超音波センサ１００から送信した超音波を、媒体を介して被検体１０１に伝搬させるとともに、遠隔走査機構１０２を用いて、超音波センサを走査する。送受信装置１０４は、超音波を媒体に送信し、被検体表面及び内部からの反射波を受信信号として受信する。表示部１０５Ａには、被検体表面からの受信信号による探傷画像を、媒体の音速を用いて第一の音響画像として表示する。表示部１０５Ｂには、被検体中からの反射波を、前記被検体の音速を用いて第二の音響画像として表示する。 （もっと読む）

【課題】 多重反射の影響を受けずに正確な超音波検査を実現する。
【解決手段】 所定の厚さを有する媒体６を介して、超音波パルスを検査対象物に向けて照射するとともに、反射波を検出する超音波センサ２と、検出された反射波の強度の時間変化を検出信号波形として記憶する記憶手段１２２と、前記媒体６の厚さを変化させる変更手段４、９と、前記媒体の厚さを変化させることによって前記検出信号波形において検出時間が変化した信号成分を、前記検出信号波形から除去する除去手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロータシャフトの超音波検査において、非解体検査によりき裂高さを測定し、探傷結果の信頼性を向上させる。
【解決手段】ロータシャフトの外周面に対し斜めに超音波を入射させる超音波探触子を用いて検査する超音波探傷装置であって、超音波探触子位置制御手段と、当該探傷部位の形状情報を記憶する形状情報記憶手段と、超音波探触子位置制御手段から得た超音波探触子の位置および向き情報に基づいて探傷結果を形状記憶情報手段に記憶された形状情報上に表示する探傷結果表示手段を備える。さらに、超音波信号と超音波探触子位置制御手段の情報に基づいた超音波照射方向に対応した形状断面情報に基づいて形状あるいは欠陥から超音波信号が反射すると予測される信号位置を照合する超音波信号照合手段と、複数の信号から欠陥特徴点を抽出する欠陥特徴点抽出手段と、欠陥特徴点判別手段に得られた信号からき裂高さを算出するき裂高さ算出手段を備える。 （もっと読む）

【課題】撮像に必要な高分解能を提供するために、コヒーレント超音波二次元（２Ｄ）アレイの開口寸法が大きくなってきている。焦点調節のために個々の画素間で複雑な時間的調節を必要で、高速かつ高精度なエレクトロニクスを必要とするため、この技術を大面積アレイに拡張するのは困難であったが、ＴＦＴ技術により受信回路を含んだ大口径アレイを提供する。
【解決手段】受信器アレイが、送信信号に対応する受信信号の同相成分および直交成分を検出するために基板上に複数の受信器要素を有している。受信器要素のそれぞれは受信器トランスデューサと薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）受信回路とを含んでいる。ＴＦＴ受信回路は受信信号と複数の受信器要素全体にわたって分散された合成バイアス信号内の基準信号とを混合するための混合器を有する直交検出器を含んでいる。送信器は複数の受信器要素に音響的に接続され、撮像媒体を通じて送信信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】保持板で被検体を保持しながら光音響波を測定する光音響測定などにおいて、被検体有無の判定を比較的短時間で簡易に行うことができる光音響測定装置及び方法を提供する。
【解決手段】光音響測定装置は、被検体１０１に光を照射する照射部１０３と、保持板１０２により被検体を保持する保持部と、光照射により生じる光音響波を検出する検出部１０４と、光音響波による光音響信号を解析する解析部１０６を備える。解析部１０６は、光音響信号を解析することで、検出部と保持板との界面及び保持板と被検体との界面のうちの少なくとも一方で生じる光音響波による光音響信号の成分の信号強度の変化情報を取得して、被検体１０１の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】検査対象の物体の表面の探傷を行う際における操作の煩雑さを軽減可能な非破壊検査装置を提供する。
【解決手段】本発明の非破壊検査装置は、磁界発生素子または磁界検出素子のうちの一方を有し、検査対象の物体を走査可能な探触子と、磁界発生素子または磁界検出素子のうちの他方がそれぞれ設けられた複数の基材を具備するとともに、検査対象の物体に複数の基材を固定して配置可能な固定ユニットと、磁界発生素子から発せられた磁界を磁界検出素子において検出した際に出力される出力信号の信号レベルに基づき、探触子の位置を検出する位置検出部と、位置検出部により検出された探触子の位置、または、信号レベルのいずれかに基づいて複数の基材の中から１つの基材を選択することにより、当該選択した１つの基材が有する前記他方の素子において磁界の発生または検出を行わせる選択部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】超音波検査のワークフローの改善。
【解決手段】２次元振動子アレイ４１は、被検体に向けて超音波パルスを送信するための複数の送信素子と、前記被検体からの超音波エコーを受信して前記受信された超音波エコーを前記第１の個数のチャンネル信号に変換するための第１の個数の受信素子とを有する。前処理部４２１，４２２は、第１の個数のチャンネル信号を前処理し、第１の個数の前処理されたチャンネル信号を発生する。接続切替え部４２３は、第１の個数の前処理されたチャンネル信号を、第１の個数よりも少ない第２の個数の出力チャンネル信号に統合する。 （もっと読む）

【課題】焦点数を低減することにより、データ処理時間を短縮したフェーズドアレイ型超音波探傷システムを提供する。
【解決手段】並列配置した複数の超音波素子からなるセンサを用いるフェーズドアレイ型超音波探傷方法において、検査対象にセンサを用いて超音波を送受信して検査対象の形状を検知する形状測定ステップと、検査対象の脆弱性に関する情報と形状測定ステップによる形状の情報とから、超音波探傷領域を決定する超音波探傷領域決定ステップと、超音波探傷領域決定ステップで定めた検査対象内の超音波探傷領域に向けて、センサを用いてフェーズドアレイ型超音波探傷を実行する超音波探傷ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】センサと検査対象の相対位置に関する情報が無い場合においても、３次元探傷データと３次元形状データの表示位置合わせを可能にし、欠陥エコーと形状エコーの識別を迅速にできるようにした超音波探傷方法および超音波探傷装置を提供することにある。
【解決手段】表示部１０３は、超音波センサで受信した複数の超音波波形から作成した超音波探傷データと、検査対象の３次元形状データに基づいて音線追跡法により計算した複数の超音波伝播データを比較することにより、超音波探傷データまたは３次元形状データの表示位置を移動して両者を重ねて表示する。 （もっと読む）

【課題】システム１の簡略化を図りつつも、高精度の探傷結果が得られる探傷システムを実現する。
【解決手段】探傷システム１は、多関節ロボット４と、走行軸５１上でロボット４を移動させる走行装置５と、ロボット４の手首に取り付けられたプローブ３１と、ロボット４の位置に関する情報を所定周期で出力する走行装置位置情報取得器５２と、プローブ３１の位置に関する情報を所定周期で出力するロボット位置情報取得器４１と、プローブ３１の位置情報を算出して出力する制御器４２と、プローブの位置情報と探傷情報とを対応付ける探傷器４３と、を備える。取得したプローブの位置情報と実際の位置との許容ずれ量をＤとしたときに、条件式（１）を満たすように、許容ずれ量Ｄ、上限周期Ｔｍａｘ、プローブの移動速度Ｖ、及び、ワークの形状の走行軸に対する変化率ｒ、をそれぞれ設定する。
【数１】
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【課題】超音波探傷検査の精度を、簡易な構成で高める。
【解決手段】超音波探傷装置１は、水槽２内に配置された載置台３、探触子４１と移動手段４とを含んで構成されかつ、被検査物に対する超音波探傷検査を行う探傷手段、載置台３上の被検査物５の位置及び形状を計測する計測器５１、及び、水槽２内の水位を上昇及び下降する水位昇降手段、を備える。水槽２は、水位昇降手段が水槽２内の水位を下降させることにより、気中で、被検査物５を載置台３に固定しかつ、被検査物の位置及び形状を計測器５１によって計測するための据付・計測モードと、水位昇降手段が水槽２内の水位を上昇させることにより、載置台３上の被検査物５を水に浸漬し、その状態で移動手段によって探触子を移動させることにより被検査物５に対する超音波探傷検査を実行するための検査モードと、に切り替わる。 （もっと読む）

【課題】
従来、多光子励起を利用した光音響断層撮影装置において、1光子励起による光音響信号の混入により断層像のコントラストが低くなるという問題点があった。
【解決手段】
近赤外光パルスを発生する光源１０と、該パルス光を集光して被測定体１５に照射する方法、該パルス光の焦点位置を走査するレーザ走査部１１と、該パルス光の多光子励起により被測定体１５から発生する音響波を選択的に検出する音響トランスデューサ１８、信号増幅部１９、信号処理部２２と、発生位置情報とに基づいて被測定体１５内部の物質分布を示す３次元データを取得し、任意の面における断層画像を表示する表示部２３を有する。 （もっと読む）

【課題】従来の機械走査型超音波探触子においては、液体室が設けられていたため、重量化及び大型化という問題があった。
【解決手段】接触壁２２の内面２２Ｂ上にはゲル３６が設けられている。振動子ユニット２４は揺動運動し、各運動位置において送受波面２４Ａがゲル３６の上面３６Ｂに密着する。具体的には、送受波面２４Ａが当接している部分が若干窪む。ゲル３６は、弾力性、湿潤性、低摩擦性、化学的安定性等の性質を有している。ゲル３６を交換するための構造を設けるようにしてもよいし、ゲル３６を送受波面２４Ａにより密着させる付勢構造を採用するようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】従来の機械走査型超音波探触子においては、液体室が設けられていたため、重量化及び大型化という問題があった。
【解決手段】振動子ユニット２４は、ユニット本体２５と、その下端に設けられたゲル３６と、を有する。振動子ユニット２４は揺動運動し、各運動位置においてゲル３６の下面３６Ａが接触壁２２の内面２２Ｂに密着する。ゲル３６は、保形性（弾力性）、湿潤性、低摩擦性、化学的安定性等の性質を有している。ゲル３６を交換するための構造を設けるようにしてもよいし、ゲル３６を内面２２Ｂにより密着させる付勢構造を採用するようにしてもよい。 （もっと読む）

センサーが取り付けられているメイン・キャリッジ、テンショナー・キャリッジおよびアイドラー・キャリッジを使用する非破壊式試験用パイプ・スキャナー。メイン・キャリッジとテンショナー・キャリッジとはパイプの周りに互に間隔を保って配置され、それぞれの両端がスプリング・バンドを介して接続されている。メイン・キャリッジとテンショナー・キャリッジとの間ではアイドラー・キャリッジがスプリング・バンドによって摺動自在に支持されている。メイン・キャリッジの取り付けられたセンサーは、メイン・キャリッジがパイプ周面に沿ってテンショナー・キャリッジおよびアイドラー・キャリッジを駆動するのに伴ってパイプ周面の溶接部に関するデータを収集する。テンショナー・キャリッジはスプリング・バンドに加わるテンションを調節してメイン・キャリッジ、アイドラー・キャリッジおよびテンショナー・キャリッジをパイプ表面と接触させる可変長連結部を有する。
（もっと読む）

【課題】伝動部材の全長が変動するのを抑制し、安定した揺動を行うことができる超音波探触子を提供すること。
【解決手段】超音波を送受信する複数の超音波振動子を内蔵した振動子体１３と、振動子体１３に取付けられるとともに、支持体に揺動自在に支持された揺動軸１４と、揺動軸１４に取付けられた第１のプーリ１５と、駆動モータ１７の出力軸１７ａに取付けられた第２のプーリ１８と、第１のプーリ１５および第２のプーリ１８に架け渡された可撓性のベルト２０とを有し、出力軸１７ａの揺動中心および第２のプーリ１８に架け渡されたベルト２０の曲率中心の偏心を調整ねじ３１によって調整するようにしている。 （もっと読む）