【課題】改良された関節運動機構を提供する。
【解決手段】目標とする位置において種々の器具および工具を遠方から操向、案内、および／または操作するために有用で、この機構、部材、またはセグメントは、可撓ヒンジ１０８，１１０によって接続されたリンク１０１，１０２，１０３，１０４，１０５,１０６を備えている。この機構の近位端部１２１および遠位端部１２２が、少なくとも１つのケーブル・セット１３１，１３３，１３５，１３９によって、近位側のアクティブ可撓セグメントと遠位側のアクティブ可撓セグメントとによって１つのペアが構成される様相で接続されている。この機構の近位端部のアクティブ可撓セグメントを動かすことで、この機構の遠位端部のセグメントに対応する相対運動が生じる。 （もっと読む）

【課題】吸引ボタンを大型化することなく、その非押圧操作時に負圧源通路と冷却風送気通路とを連通させる。
【解決手段】挿入部１１内に、一端が挿入部先端部１１ａ内で開口した冷却風吸引管路２９を挿通する。挿入部１１内に、その内周と冷却風送気管路２９等との間の隙間により形成され、通気コネクタ３８に通じる隙間通路６４を設ける。吸引ボタン３３に、冷却風吸引管路２９と、吸引ポンプ３４に通じる負圧源通路３５と、吸引口２１に通じる吸引通路２１とを接続する。吸引ボタン３３内の冷却風吸引管路２９との接続部分に、逆止弁８５を取り付ける。吸引ＯＦＦ時には、吸引ポンプ３４の吸引により上昇した吸引ボタン３３内の負圧吸引力を受けて逆止弁８５が開く。通気コネクタ３８から吸引された空気が隙間通路６４を経て冷却風吸引管路２９に流れて、挿入部先端部１１ａの内部が冷却される。 （もっと読む）

【課題】スコープ取り外し時の電力消費をより確実に抑えながらも迅速な再起動が可能な内視鏡装置を提供する
【解決手段】ランプがオンされた状態（Ｓ１０４）でスコープが抜かれた後（Ｓ１０８）、所定時間プロセッサ装置が操作されないとき（Ｓ１１０）、ランプを消灯するとともにＳＢＣ以外の動作を停止してスリープ状態へと移行する（Ｓ１１２）。スリープ状態の解除する条件が成立するとき（Ｓ１１４）、ランプは消灯したまま、その他の機能をスリープ前の状態に復帰する。ランプはランプ点灯スイッチがオンされたときにのみ点灯する。 （もっと読む）

【課題】 操作支援情報を高精度且つ容易に取得できる管状挿入システムを提供すること。
【解決手段】 管状挿入システムである内視鏡システム１０は、管内に挿入され、湾曲する湾曲部２３を有する挿入部２０と、湾曲部２３を操作する湾曲操作機構３９とを有している。内視鏡システム１０は、湾曲操作機構３９の湾曲操作量を検出し、湾曲操作量を示す湾曲操作量情報を演算する湾曲操作量検出演算機構６１と、実際に湾曲している湾曲部２３の湾曲形状を検出し、湾曲形状を示す湾曲形状情報を演算する湾曲形状検出演算機構７１と、湾曲操作量情報と湾曲形状情報との少なくとも一方を基に、湾曲部２３の操作の支援を示す第１の操作支援情報を取得する第１の操作支援情報取得部１５１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】押しボタンスイッチと回転レバースイッチとを、操作性のよい同軸に配置して防水構造にし、しかもスイッチレバーを軽く回転操作することができる操作性のよいズーム式電子内視鏡を提供すること。
【解決手段】スイッチボタン２０Ａがスイッチレバー３０Ａの回転動作と一体に軸線周り方向に回転して、スイッチボタン２０Ａとスイッチレバー３０Ａとが相対的に回転しないように構成し、回転レバースイッチ３０の回転動作部を通って操作部７内に外部から水が浸入するのを阻止するための防水シール手段として、回転レバースイッチ３０により回転動作をする回転動作面（４０）とそれに対向する操作部７の固定面（８ｈ）との間をシールするシール用Ｏリング３２が一つだけ設けられている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡可撓管において、口金と可撓管本体を高い強度で安定して固定させる。
【解決手段】可撓管本体２０は、螺旋管５０と、螺旋管５０の外周を被覆するブレード５１とを備える。可撓管本体２０の一端２０Ａを、螺旋管５０などの隙間の少なくとも一部をろう材５２によって一体化させ、その外周面にネジ溝を切る。その可撓管本体２０の一端２０Ａを、雌ネジ部４３を設けた口金２２の一端２２Ａ側に螺合させて、可撓管本体２０と口金２２とを固定する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部の可撓性を維持し、湾曲部の湾曲動作を円滑に行わせる。
【解決手段】前後に分割された第１、第２の２つの伝達部１１ａ、１１ｂにより１つの回転体３４を駆動する。回転体３４は、第１、第２伝達部１１ａ、１１ｂのそれぞれに設けられたウォームホイール４２の回転に追従して回転する。回転体３４は、ウォームホイール４２を挟んで外側部分と内側部分とに区分され、外側部分の弛み率が内側部分の弛み率よりも小さくなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ２色成形によって形成されても、細径な内視鏡の先端ユニットを提供すること。
【解決手段】 内視鏡１の先端ユニット７０は、２色成形の１次成形において、第１の樹脂によって形成されるレンズ型の光学部材９１と、２色成形の２次成形において、第１の管路部７５ａと、第１の管路部７５ａと隣り合う第２の管路部７５ｂとを有するように、且つ光学部材９１を一体的に支持するように、第２の樹脂によって形成される支持部材１０１とを有する。光学部材９１は、１次成形において形成され、２次成形において第１の管路部７５ａに配設されるレンズ部９３と、１次成形においてレンズ部９３の隣に形成され且つ２次成形において第２の管路部７５ｂと連通する開口部９５ｇを有し、レンズ部９３を一体的に保持する保持部９５とを有している。 （もっと読む）

【課題】鏡筒に対してレンズを高い精度で調芯することを可能とし、且つコスト上昇を抑える。
【解決手段】撮像光学系ユニット３５は、撮像光学系２６と、撮像光学系２６を保持する鏡筒３７とからなる。鏡筒３７は、先端硬性部２４に取り付けられる。撮像光学系２６は、レンズ群３８を有する。レンズ群３８は鏡筒３７の内部に保持される。レンズ群３８を構成するレンズ３８Ａを鏡筒３７に接着して固定するとき、ガラスビーズ５２を混入させた接着剤５１を、レンズ３８Ａの外周面５５と鏡筒３７の内周面５４との間に生じる隙間Ｔに流し込む。ガラスビーズ５２の粒径は、隙間Ｔに合わせたものを選択している。 （もっと読む）

【課題】半導体発光素子を用いて広いダイナミックレンジと高い光量分解能を確保し、高精度に光量制御が可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、照明光を生成する半導体光源と、電子シャッタにより露光期間を調整する撮像手段と、入力される目標光量に応じて半導体光源をパルス点灯駆動する光源制御手段とを備える。光源制御手段は、目標光量の高い順に、電子シャッタによる１フレーム内の露光期間に対し、所定の点灯期間になるまで駆動パルスのパルス数を減少させて半導体光源の点灯期間を短縮する第１のパルス変調（ＰＮＭ）制御と、所定の点灯期間に対し、所定間隔で駆動パルスを間引くことで点灯期間内のパルス密度を減少させる第２のパルス変調（ＰＤＭ）制御と、第２の制御範囲において最小パルス数とされた各駆動パルスに対し、パルス幅を減少させる第３のパルス変調（ＰＷＭ）制御とを行うようにした。 （もっと読む）

【課題】湾曲操作部の構成を簡素化することができ、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作部３１は、操作部を構成するフレーム３８の半球形状のガイド面３８ａに湾曲操作部３１のワイヤ固定部３６ａに設けられたＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】複雑な作業を行うことなく、湾曲部を湾曲させるワイヤの張力を常に一定に調整することが可能な体腔内挿入器具を提供することにある。
【解決手段】内視鏡１は、湾曲動作を行う湾曲部６を備え、体腔内に挿入される挿入部２と、挿入部２より基端方向側に設けられる操作部３と、先端が湾曲部６に接続され、牽引又は弛緩されることにより湾曲部６を湾曲させるワイヤ２８Ａ，２８Ｂとを備える。また、内視鏡１は、ワイヤ２８Ａ，２８Ｂの基端が接続され、回転軸を中心に回転することによりワイヤ２８Ａ，２８Ｂを牽引又は弛緩するプーリ２７を備え、操作部３に自重により移動可能な状態で設けられる移動ユニット１５と、移動ユニット１５の移動を規制する第１の作動状態と移動ユニット１５の移動を規制しない第２の作動状態との間で作動状態が変化する電磁クラッチ１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】製品によってバラツキのない均一なズーム操作感を、一般的な量産部品等を用いて低コストで得ることができ、しかも、非接触スイッチにより優れた耐久性も得ることができるズーム内視鏡を提供すること。
【解決手段】ズーム操作レバー１２によって回動される磁石１３を設けると共に、拡大ズームスイッチ１４ｔ，３１ｔ，３２ｔと縮小ズームスイッチ１４ｗ，３１ｗ，３２ｗとを各々、磁石１３により形成される磁界の強さに対応してオン／オフする感磁スイッチで構成し、各感磁スイッチのオン／オフが切り替わる磁界強度のレベル設定を各々任意に調整することができる調整手段３３ｔ，３３ｗを設けた。 （もっと読む）

【課題】ピストンの押圧ストロークをできるだけ短くして、軽快な操作感を得る。
【解決手段】シリンダキャップ５２内に、気密キャップ７７、第１コイルバネ７８、第２コイルバネ７９を配置する。気密キャップ７７と操作キャップ４７の当接面を金属製にする。気密キャップ７７の金属製当接面に気密キャップ通気穴１０３を設ける。操作キャップ４７の押圧操作により、先ず当接面同士が当接して、ピストン５１を半押し位置にする。当接面同士が当接すると、スカート状の封止パッキン１０９が弾性変形して、当接面同士の気密を確保する。気密キャップ通気穴１０３が封止パッキン１０９により封止されるため、吸引ボタン２９における吸引処理が確実に行える。当接面同士を当接させてピストン５１を変位させるため、間に弾性体が介在することなく、ピストン５１を正確に位置決めすることができる。 （もっと読む）

【課題】内視鏡において、操作を繰り返しても伸びが生じにくく、かつ屈曲に対する耐久性にも優れるようにする。
【解決手段】管腔内に挿入する挿入部と、この挿入部の内部に配置した操作ワイヤ１１と、操作ワイヤ１１を牽引することにより操作される湾曲部５を備えた内視鏡１であって、操作ワイヤ１１は、第１素線と第２素線とをそれぞれ含む複数の金属素線を撚り合わせてなるとともに、第１素線の金属材料の破断伸びが、第２素線の金属材料の破断伸びよりも小さい構成とする。 （もっと読む）

【課題】測定対象物を測定しつつ画像を取得するとともに画像を所望の視線方向から観察できる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１は、画像を取得する撮像素子１８と、測定対象物Ｗの被照射領域Ｗ１に光線を照射する発光部２６および光線を検出する受光部２８を有し、発光部から被照射領域までの距離を測定する測定部２０と、発光部の位置を測定する位置測定部２１と、発光部の向きを測定する姿勢測定部２２と、発光部の位置および向き並びに発光部から被照射領域まで距離に基づいて被照射領域の位置および向きを算出する領域状態算出部５５と、画像から抽出画像を作成する画像切出し部５４と、抽出画像を領域状態算出部により算出された位置および向きに対応付けて記憶する記憶部５６と、仮想空間に位置および向きに基づいて配置された抽出画像を視線方向に基づいて変換した視線変換全体画像を作成し表示部に表示させる画像処理部５７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、シール部材の劣化を防止すると共に、シリンダの管路空間と外部空間の気密・水密を保ち、かつ、ピストンの摺動抵抗を低減し、操作性を向上させることができる内視鏡用管路切換え装置を提供することである。
【解決手段】 内視鏡１に配設された管路を切換える内視鏡用管路切換え装置のシリンダ３５とピストン本体４５間の空間をシールするシール部材６５を弾性体である伸縮部６５ｃによって形成し、伸縮部６５ｃの一端の第１固定部６５ａが上記ピストン本体４５に固定されるとともに、前記伸縮部６５ｃの他端の第２固定部６５ｂが上記シリンダ部３１に固定される。そして、伸縮部６５ｃの付勢力でピストン本体４５が非押し込み位置である第１位置に保持され、伸縮部６５ｃの付勢力に抗してピストン本体４５が第１位置から押し込み位置である第２位置に押し込み操作される押し込み操作時に伸縮部６５ｃが弾性変形し、ピストン本体４５による管路の切換えが行なわれる。 （もっと読む）

【課題】バルーンが拡径したときは消化管の内壁に対して高い摩擦抵抗を確保するとともに、縮径したときは内壁に対する摩擦抵抗を低くする。
【解決手段】内視鏡推進装置１４を、加圧により拡径するとともに挿入部軸方向に収縮し、かつ加圧を解除したときに元の状態に復元する第１〜第４伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄから構成する。各伸縮ユニット２８ａ〜２８ｄをそれぞれ構成する第１〜第４バルーン３６ａ〜３６ｄの外周面上であって、かつ各バルーン３６ａ〜３６ｄがそれぞれ膨張したときにその頂点となる位置にスポンジ材４０設ける。各バルーン３６ａ〜３６ｄが拡径したときに、スポンジ材４０は消化管の内壁とバルーン外周面との間で圧縮されて多孔質面が内壁に直に接触する。各バルーン３６ａ〜３６ｄが縮径したときに、スポンジ材４０は消化管内の液体を吸収してその表面に液体の層を形成する。 （もっと読む）

【課題】操作キャップの押圧を円滑にし、気密洩れを無くする。
【解決手段】シリンダキャップ５２内に、気密キャップ７７、第１コイルバネ７８、第２コイルバネ７９、キャップ取付リング９６を配置する。気密キャップ７７に内側ガイド筒１０４と外側ガイド筒１０５を設ける。内側ガイド筒１０４により、ピストン５１の軸先端部５１ａ上で、気密キャップ７７をスライドさせる。外側ガイド筒１０５により、シリンダキャップ５２内で、気密キャップ７７をスライドさせる。気密キャップ７７が斜めになることなく、シリンダキャップ５２内で移動する。操作キャップ４７の押圧操作が円滑に行え、気密キャップ７７による気密洩れがなくなる。 （もっと読む）

【課題】硬度可変機構の塑性変形による硬度低下や術者が意図していない硬度の上昇が発生することを防止する。
【解決手段】内視鏡挿入部の軟性部の可撓性を可変とするように、その曲げ硬度を変更することが可能な前記軟性部内に配置された密着コイルばねと、前記密着コイルばねを挿通するように設けられたワイヤと、前記ワイヤと前記密着コイルばねを相対的に牽引することにより前記密着コイルばねに圧縮力を加える牽引機構と、前記ワイヤの先端から基端との間の領域において、前記密着コイルばね又は前記ワイヤの少なくとも一方に対して、それと直列に配置された弾性部材と、を備えたことを特徴とする硬度調整装置を提供することにより前記課題を解決する。 （もっと読む）