【課題】湾曲部が湾曲した状態で湾曲部を保持可能であって且つ操作部が小型された内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】挿入部２と、湾曲部と、湾曲部の湾曲操作を行う操作部６と、湾曲部を湾曲させる牽引部材５とを備え、操作部６は、所定の揺動中心Ｐ１を中心として傾倒する棒状部材であり湾曲操作が入力される操作レバー８と、揺動中心Ｐ１を中心として自在に傾倒できる状態で操作レバー８を支持する軸受けと、操作レバー８に固定され揺動中心Ｐ１を球心とする球面の一部をなす被当接面１８ａが形成された摩擦部材１８と、被当接面１８ａに当接可能な押圧部１９と、押圧部１９と連結され、所定の回転軸を回転中心とする回転方向の一方へ回転されたときに押圧部１９を被当接面１８ａに押し付け、前記回転方向の他方へ回転されたときに押圧部１９を被当接面１８ａから離間させる切り替え手段２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】計測に適した条件であるかを短時間で判定できる内視鏡装置および計測方法を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置１は、第一光源４１からの照明光の出射状態を所定の周期で変化させ、第一光源４１から照明光が出射されている状態では第二光源５１からの投影光の出射を停止させ、第一光源４１からの照明光の出射が停止されている状態では第二光源５１から投影光を出射させ、照明光により被検物が照明された明視野画像を第一光源４１から照明光が出射されている状態で撮像部３０に取得させ、被検物に縞パターンが投影されたパターン投影画像を投影光が出射されている状態で撮像部３０に取得させ、撮像部３０が取得したパターン投影画像を用いて被検物の三次元形状を計測し、パターン画像を用いた計測によって得られた情報を明視野画像とともにモニター２８に表示させるメイン制御部２２を備える。 （もっと読む）

【課題】スクリーニング用画像と詳細診断用画像とを自動で切り替える。
【解決手段】被検体上の観察領域とスコープ先端部との間の観察距離は、観察距離算出部によって求められる。求めた観察距離が一定値以上の遠景状態においては、全体的に明るい通常光画像上に、観察対象の血管及び構造を明瞭化した第１青色強調画像を合成した第１特殊光画像１００を表示装置１４に表示する。一方、観察距離が一定値未満の近景状態においては、血中ヘモグロビンの酸素飽和度を画像化した酸素飽和度画像１０１を表示装置１４に表示する。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡画像に関する各種操作性が向上すると共に、被検者、医療スタッフなどと内視鏡画像を供覧するときの術者への負担を軽減する内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】 内視鏡２および内視鏡２を保持する内視鏡保持台３を有する内視鏡システム１であって、内視鏡２は、被検体に挿入される挿入部１２に連設された操作部１３および操作部１３の上部に設けられ、撮像された被検体の被検部位の映像を表示する映像表示部３１が回動自在に起伏する映像表示装置１４を有し、内視鏡保持台３は、映像表示部３１の裏面に接触して、映像表示部３１を倒れた状態から所定の角度に起上させる内視鏡保持部４０を具備する。 （もっと読む）

【課題】持ち運びやすさと安定性とが両立された筐体を備える内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置１は、先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部１０と、撮像機構で取得された画像を表示する表示部４０と、挿入部の湾曲操作を行う操作部２０と、正面側に表示部および操作部が収容され、正面と反対の背面側に挿入部が接続された筐体６１とを備え、筐体は、接地面６５Ａを有し、平板状に形成されたベース部６５と、ベース部と第一の角度をなしてベース部から立ち上がり、上面に表示部および操作部が配置された正面部６６と、第一の角度よりも大きい第二の角度をベース部となしてベース部から立ち上がり、挿入部が接続された背面部６７と、正面部の幅方向に延びて筐体を貫通する指掛け穴６９とを有し、側面視において略三角形に形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】取得された複数の画像間の位置ずれを抑えることができる内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】第一光源からの照明光の出射が開始されてから照明光の光量が安定するまでの時間ｗａと、第二光源からの投影光の出射が開始されてから投影光の光量が安定するまでの時間ｗｂとに基づいて、照明部と縞投影部とのうち光量が安定するまでの時間が長い方を先に動作させて被検物の第一の画像を撮像部に取得させ、照明部と縞投影部とのうち光量が安定するまでの時間が短い方を第一の画像の取得後に動作させて被検物の第二の画像を撮像部に取得させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】撮像視野が変化した場合にも適切なブレ補正処理を実現できる画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法等の提供。
【解決手段】画像処理装置は、撮像視野を変更可能な撮像部を介して、複数の画像を時系列的に取得する画像取得部と、撮像部の撮像視野を動かす操作に応じた撮像視野の動き情報を、第１動き情報として検出する第１動き情報検出部と、時系列に取得された前記複数の画像に基づいて、画像間の動き情報である第２動き情報を検出する第２動き情報検出部と、第１動き情報と第２動き情報に応じたブレ補正処理を前記画像に対して行うブレ補正処理部を含む。 （もっと読む）

【課題】正常部と異常部とを正確かつ明確に分別することが可能な電子内視鏡システムを得る。
【解決手段】本発明による動的閾値決定処理について説明する。この処理では、正常部と異常部とを暫定的に分けるために用いる初期閾値が予め定められている。動的閾値決定処理は、初期閾値によって分けられた２つの集団のうち１つの集団の重心を求め、初期閾値から重心までの間において正常部と病変部とを最も良く分ける動的閾値を探索する処理である。初期閾値から重心まで所定の移動ステップで仮の閾値を移動させ、その仮閾値の近傍に位置する画素の数が最も少ないときに、その仮閾値を動的閾値として決定する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の観察視野内において、遠隔操作にて段差に対して不特定の方向から治具を接触させることができ、容易かつ簡単に段差深さを測定することができる構成を具備する内視鏡システムを提供する。
【解決手段】軸部材２と、回動部材３とを有する治具１と、少なくとも治具１を観察する内視鏡５０と、を具備し、軸部材２は、凹部に回動部材３が嵌入後、凹部の深さが回動部材３の肉厚以上のときパイプ部材１０の頂面に接触するとともに凹部の深さが回動部材３の肉厚よりも小さいときパイプ部材１０の頂面に非接触となり、内視鏡５０は、凹部に回動部材３が嵌入後、少なくともパイプ部材１０の頂面への軸部材２の接触の有無を観察することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ケース本体から押しボタンスイッチ本体を容易に着脱し、修理・点検を簡単に行う。
【解決手段】ケース本体２３に取付孔５４と開口２２を形成する。取付孔５４に押しボタンスイッチ本体５０を挿入する。ケース本体２３の内側に突出した取付筒６２の外周面に、取付溝６４を形成する。固定楔５１を取付溝６４に挿入する。固定楔５１により、押しボタンスイッチ本体５０が取付孔５４に強固に保持される。操作キャップ６０の端縁部６０ｃが取付孔５４の係止段部７１に接触して変形し、取付孔５４と操作キャップ６０とを気密に密着させる。固定楔５１を取り外すときには、固定楔５１と取付筒６２との間の隙間５５に、取り外し工具３４の係止爪３４ａを挿入する。取り外し工具３４を僅かに傾けると、てこの原理で固定楔５１が持ち上げられ、取付溝６４から固定楔５１を簡単に取り外すことができる。 （もっと読む）

【課題】ＦＰＧＡの発熱を抑えることができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１は、挿入部２の先端に設けられたＣＣＤ４と、ＣＣＤ４を駆動するための駆動信号を生成するとともに、ＣＣＤ４からの撮像信号が入力されるＦＰＧＡ８と、ＦＰＧＡ８から所定の通信クロックで撮像信号が入力され、入力された撮像信号の波形成分を整形するための終端抵抗Ｒ５を有するＤＤＲ２メモリ９とを有する。そして、ＦＰＧＡ８は、ダンピング抵抗Ｒ１を備え、撮像信号を所定の通信クロックでＤＤＲ２メモリ９に出力するときに、ダンピング抵抗Ｒ１を動作させないように構成される。 （もっと読む）

【課題】特殊光観察時に、特殊光の種類やユーザに応じて色バランスや輝度等の画像パラメータを調整可能な電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】電子内視鏡装置が、ユーザからの入力を受け付ける操作部と、操作部への入力に応じて白色光又は特殊光のいずれかを被写体の照明光として選択し照明する照明手段と、白色光と特殊光のそれぞれに応じた画像パラメータを記憶する記憶手段２０３と、画像パラメータに基づいて映像信号を処理する画像処理回路２３０とを有し、画像処理回路は、照明手段によって選択される照明光に応じて、画像パラメータを選択し映像信号を処理する。 （もっと読む）

【課題】撮影対象物の大きさの判断に用いる目盛りを表示することができる内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡１０は、本体１１、表示制御回路、管体３１、撮影モジュール４１、およびプローブ５１を備える。本体１１は、ディスプレイ１２および複数の押しボタン１４を有する。表示制御回路は、ディスプレイ１２および押しボタン１４に接続され、画像信号を受信してディスプレイ１２に表示させる。管体３１は、一端が本体１１に接続される。撮影モジュール４１は、表示制御回路に接続され、撮影対象物の画像を取得し、画像信号を表示制御回路に送信する。プローブ５１は、接続端が管体３１と撮影モジュール４１を組み合わせたものに接続され、末端が撮影モジュール４１から離れる方向に一定の長さまで延長される。表示制御回路は、目盛り表示プログラムを有し、ディスプレイに目盛りを表示する。 （もっと読む）

【課題】被観察部における励起光の照射範囲を変更可能とし、種々の大きさ関心領域に応じた蛍光画像を取得可能とする。
【解決手段】所定の導光部材ＬＧの光入射端面６０に入射される平行光を射出する平行光源部７０と、平行光源部７０から射出された平行光の光軸の導光部材ＬＧの光軸に対する入射角度を変更することによって導光部材３０ｇの光出射端面から射出される平行光の照射範囲を変更する照射範囲変更部（たとえばダイクロイックミラー５６およびその移動機構５７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】青色光（励起光）及び蛍光を被検体に照射することによる色むらの発生を防ぐとともに、蛍光体での蛍光の発光効率の低下を抑制する。
【解決手段】中心波長４４５ｎｍの第１青色レーザ光を、ライトガイド２４ａを介して蛍光体５０に入射させる。蛍光体５０では、入射した第１青色レーザ光のうちの一部が蛍光物質に吸収されて蛍光を発し、残りは蛍光物質に吸収されずにそのまま透過する。蛍光体５０を出射した蛍光及び第１青色レーザ光は、広がり角拡大部５１及び照明窓５２を介して、被検体に照射される。広がり角拡大部５１は、蛍光及び第１青色レーザ光をフィラー５１ａで散乱することにより、それぞれの光の広がり角を拡大する。この広がり角拡大部５１には、屈折率が蛍光体５０と照明窓５２の屈折率の二乗平均値である有機材料が含有されているため、蛍光体５０の出射面または照明窓５２の入射面での蛍光及び第１青色レーザ光の反射が防止される。 （もっと読む）

【課題】所定の導光部材の光入射端面に対して、拡散光と平行光とを集光して入射する光源装置において、特殊光の伝送効率を低下させることなく、かつ全体サイズを小型化する。
【解決手段】拡散光を射出する拡散光源と、平行光を射出する平行光源部と、拡散光と平行光とを集光して所定の導光部材の光入射端面に入射させる集光レンズとを備えたものとし、拡散光源と平行光源部とを、集光レンズの光軸に平行な直線上に配置する。 （もっと読む）

【課題】挿入部が細径化された内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】被検物に縞パターンが投影されたパターン投影画像を用いて被検物の計測を行う内視鏡装置１であって、長尺の挿入部１０と、挿入部１０の先端部に設けられ、被検物の画像を取得する撮像部３０と、挿入部１０の先端部に設けられ、撮像部３０の観察視野を照明する照明光を発する照明部４０と、挿入部１０の先端部に設けられ、被検物に縞パターンを投影するパターン投影部５０と、を備え、挿入部１０の先端面１０ａには、撮像部３０に被検物の像を結像させる対物光学系３２と、照明光を出射する１つ以上の照明窓１２と、パターン投影部５０から被検物へ縞パターンを投影する１つの投影窓１３と、が設けられている。 （もっと読む）

【課題】発光素子に電力を供給する電極パターンが短絡するのを抑えた内視鏡を提供する。
【解決手段】長尺の挿入部を備える内視鏡において、挿入部の先端側に設けられた基体と、基体に取付けられ、基体の前方からの光を集光する観察光学系と、自身の一方の面６２ａが先端側を向くように基体に取付けられた板状の基材６２と、基材の一方の面に互いに離間するように配置され、金属で形成された放熱パターン６３および一対の電極パターン６５と、放熱パターンに設けられた発光素子６８と、発光素子と一対の電極パターンとを電気的にそれぞれ接続する配線７３と、基材の他方の面６２ｂ上に配置され、基材より熱伝導率の大きな材料で形成された放熱部材５６とを有する。 （もっと読む）

【課題】半導体光源のオーバーシュートに起因する画質劣化を防ぐ。
【解決手段】電子内視鏡システム２の光源装置１２は、半導体光源である第一、第二半導体レーザ光源５５、５６を有する。血管中のヘモグロビンの酸素飽和度を算出する酸素飽和度算出モードが選択された場合、光源装置１２のＣＰＵ６６は、各光源５５、５６をいずれも消灯させずに、各光源５５、５６のうちの一方を１００％の定格出力で点灯させているときは他方を定格出力の例えば１０％で点灯させる。そしてこの点灯動作をＣＣＤ３３の蓄積・読出期間単位で繰り返す。こうして得られた第一、第二画像Ｐ１、Ｐ２のＲＧＢ各画素値の相関演算を酸素飽和度算出部７０で行って、第一、第二半導体レーザ光源５５、５６の常時点灯により生じるノイズ成分を第一、第二画像Ｐ１、Ｐ２から除去する。ノイズ成分が除去された画像を元に酸素飽和度を算出する。 （もっと読む）

【課題】近景撮影時において、通常光観察では確認できない生体情報の多くを視認させることが可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡挿入部１９の先端部３３に、撮像素子２１と、狭帯域光を出射するための照明窓３５，３７と、被写体からの反射光を撮像素子２１に受光させるための観察窓４０とを備える内視鏡装置１００のプロセッサ４７は、撮像素子２１により撮像して得られる撮像画像データにおける狭帯域光の有効照射領域を求め、求めた有効照射領域から狭帯域光により視認可能となる特徴領域を検出し、検出した特徴領域の前記有効照射領域における配置のパターンに応じて、内視鏡１１の先端部３３を移動させる移動方向を指示するための画像情報を生成し、この画像情報に基づく画像を表示部１５に表示させる。 （もっと読む）