【課題】より高い精度で部品等の位置を検出することができる位置検出装置を得る。
【解決手段】部品２０の位置を検出する位置検出装置５０は、表面１１および裏面１２を含むベース部材１０と、ベース部材１０の裏面１２側に配置される撮像カメラ４０と、を備え、部品２０は、表面１１に対して間隔Ｓを空けて配置され、撮像カメラ４０は、部品２０の外縁２０Ｅに沿いつつ表面１１側から裏面１２側に向かってベース部材１０を透過した光４０Ｌを読み取ることによって、部品２０の位置を検出し、上記の間隔Ｓは、撮像カメラ４０が部品２０の位置を検出する際に、部品２０の外縁２０Ｅが撮像カメラ４０の被写界深度４０Ｒ内に位置し且つベース部材１０の表面１１が撮像カメラ４０の被写界深度４０Ｒ外に位置するように設けられる。 （もっと読む）

【課題】設置面積を縮小することができる、成形天井材用接着剤塗布装置を提供する。
【解決手段】接着剤塗布ステーション４において、成形天井材２の下端部が保持機構１２に保持されるとともに、成形天井材２の他方面２Ｂが第１支持部材２５に支持されることにより、成形天井材２は、他方面２Ｂ側に傾倒した姿勢に配置される。そして、その状態で、塗布ロボット３により、成形天井材２の一方面２Ａに接着剤が塗布される。その後、保持機構１２による成形天井材２の保持が解除されるとともに、第１支持部材２５による成形天井材２の支持が解除されると、成形天井材２は、その下端部が接着剤塗布ステーション４に残ったまま、自重により左側にさらに傾倒して、第２支持部材２８にもたれ掛かる。その後、押圧部材３０により、成形天井材２の下端部が接着剤塗布ステーション４から搬出ステーション５に移動される。 （もっと読む）

【課題】より少ないコストでロボットを用いた加工作業を行なうことができるようにした、ロボットシステム及び工業製品の製造方法を提供する。
【解決手段】付着材が付着した対象物を保持する保持機構１８を装着したマニピュレータ１０１と、マニピュレータ１０１の動作を制御するコントローラ１０１Ａと、マニピュレータの近傍に配設され対象物の付着材を保持する付着材剥離ユニット１０４と、を有し、コントローラ１０１Ａは、保持機構１８により保持された対象物の付着材を付着材剥離ユニット１０４に所定の進入角度で進入させて対象物と付着材とを剥離させる。 （もっと読む）

本発明は、接着剤（３０）を第１の温度（Ｔ１）まで予熱し、接着剤を導通状態にするステップと、表面部分（３４）を第２の温度（Ｔ２）まで予熱するステップと、接着面（１０９）を表面部分（３４）の上に配置するステップとを含み、接着面（１０９）を表面部分（３４）の上に配置した後、接着剤（３０）に第３の温度（Ｔ３）までの本加熱を施して接着剤を硬化させ、これにより締結要素（２６）が部品（３２）に恒久的に締結される、熱溶融可能かつ熱凝固可能である接着剤（３０）が塗布された接着面（１０９）を有する締結要素（２６）を、部品（３２）の表面部分（３４）の上に接合する方法に関する。 （もっと読む）

【課題】小さな倣い力で高精度な倣いを実現できる倣い機構を提供する。
【解決手段】摺動保持部２と可動部３との間に、摺動保持部２と摺動部３１の磁力による吸着力と、可動部３の自重及び加圧エアによる静圧とを均衡させることにより静圧空気軸受けを形成する倣い機構１において、可動部３の倣い部３２を、摺動部３１より密度の大きな物質によって構成することにより、可動部３の回転中心Ｃと可動部３の重心Ｇを近づける構成とする。 （もっと読む）

【課題】 椅子やソファー・ベットマットレス等に内装されて使用されるポケットコイルバネ連結組立構造体を均一、高品質、高能率に自動的に製造する装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明は補助送りストック機構と、送り出し機構と、シール・カット機構と、搬送機構と、メルト塗布機構と、圧着機構と、アプリケーター機構と、保持機構と、制御機構を組み合わせ構成したことで、ミスが無く、均一で高品質、高能率なポケットコイルバネ連結組立構造体の自動製造装置を可能にした。 （もっと読む）

【課題】小型かつ低コストで、多品種に容易に対応可能な汎用性の高い自動生産装置を提供する。
【解決手段】架台２上でワークＷに対して複数の作業を行う自動生産装置１は、架台上に設置されてワークの搬送及び複数の作業を行う２基の多関節アーム部６Ａ、６Ｂと、２基の多関節アーム部に交換可能に取付けられ、ワークの搬送及び複数の作業の少なくとも１つに対応する形状に形成された複数の作業ハンド７と、基台１５Ａと、基台上に設置されて複数の作業のうち少なくとも１つに使用される作業機構１６Ａ〜１６Ｆとを有し、架台上かつ２基の多関節アーム部の少なくとも一方の作業範囲内に交換可能に配置された複数の作業ユニット８と、架台上に設けられ、作業ユニットの配置位置を規定する位置決め手段１７と、２基の多関節アーム部及び複数の作業ユニットと接続され、ワークの搬送及び複数の作業を制御する制御部２３と、を備える。 （もっと読む）

ある工具及び方法が物品受け面に覆いを付ける。基盤プレートは物品受け表面を有する。移動可能な下側プレートは、物品の覆い受け表面と接着層及び装飾基盤層を有する積層覆い材料用の受け表面に対応する金型穴を有する。上側プレートは下側プレート金型と対応する通路と、上側プレート通路内に固定され、金型内に摺動可能に係合可能な穿孔器とを含む。この穿孔器は、中央に配置される穴と切断縁部とを有する。穿孔器穴内に配設される圧縮可能な部材は、曲線状である自由端部を有する。上側プレートは閉状態で、金型内の穿孔器と摺動的に係合するように下側プレートに向かって変位し、穿孔器切断縁部は覆いを穿孔して取り出し、一方圧縮可能な部材は、この切断された覆いを物品受け面上に押し付ける。
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【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を、下側の作業準備室２と、上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ、可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ、作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構により下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して、作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】設置面積を縮小し、小型化した組立装置を提供すること。
【解決手段】鏡枠７を支持するステージ３と、鏡枠７に取り付けるレンズ６が配置されたトレイ１１と、ステージ３を取り囲んで設けられた側壁２１，２２，２３，２４、及び天井壁２５と、側壁２３に設けられ組立作業に用いる工具が収容された工具棚３０と、側壁２１に設けられ鏡枠７、レンズ６、及び工具を把持し組立作業を行うマニピュレータ１，２と、を有することを特徴とする組立装置１００とした。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で高い処理速度をもって、ワークを搬送しながらワークに複数の処理を順次、行なうことのできる連続処理装置を提供すること。
【解決手段】連続処理装置１においては、３段の処理ステーション３Ａ、３Ｂ、３Ｃが搬送路２上に設定されているため、処理対象物９を搬送路２から外れた位置に移動させなくても、処理機構７Ａ、７Ｂ、７Ｃによる処理を行なうことができる。搬送装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、処理対象物９を保持した保持機構６Ａ、６Ｂ、６Ｃを搬送方向に移動させて処理ステーション３Ａ、３Ｂ、３Ｃにおける処理対象物９のＸ軸方向の位置を規定するとともに、Ｘ軸方向で隣接する２つの搬送装置４Ａ、４Ｂ間、および搬送装置４Ｂ、４Ｃ間で処理対象物９の受け渡しを行なうことにより、処理対象物９を搬送路２に沿って搬送する。 （もっと読む）

【課題】ワークの周縁部を均一な力で被設置物に押圧することが可能なワーク搬送装置およびワーク設置方法を提供する。
【解決手段】把持具２０によりリアガラス５を把持し、把持したリアガラス５を支持アーム１０の動作により車体７の窓枠７ａまで搬送するとともに、窓枠７ａに対して押圧しつつ設置するワーク搬送装置１であって、前記把持具２０の各吸着パッド３０は、該吸着パッド３０にかかる力を検出可能な力検出センサ３１を備え、ワーク搬送装置１の制御装置８０は、前記窓枠７ａにリアガラス５を設置する際に、前記各吸着パッド３０の力検出センサ検出値３１の大きさに基づいて、前記支持アーム１０の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】昇降用の駆動手段および回動動作用の駆動手段といったように、大きく重量大な駆動手段を２種類も備えなくて済み、小型で軽量に構成することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワークとなるウィンドウ５を把持する把持具２０と、把持具２０を移動可能に支持する支持アーム１０とを備え、把持具２０にて把持したウィンドウ５を支持アーム１０によりウィンドウ５が組み付けられるウィンドウ枠７ａ・枠７ｂまで搬送するとともに、ウィンドウ５の姿勢をウィンドウ枠７ａ・７ｂに応じた姿勢に変更するワーク搬送装置１であって、支持アーム１０を、複数のリンク１１・１２・１３・１４が閉ループ状に接続される閉ループリンク機構に構成し、支持アーム１０の把持具２０に接続される一対のリンク１３・１４のうち、何れか一方のリンク１３・１４に対する把持具２０の姿勢を固定可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】機器のパネル剥がしに用いられるパネル剥がし治具及びパネル剥がし方法に関し、作業効率、作業性の安定化、作業の安全性を高めることにある。
【解決手段】治具本体（４）に設置される携帯電話機（６）等の機器のパネル（１０）と機器本体（筐体部１６）との間の接着部分にスライサ（３８、剥離刃７６）を食い込ませ、パネル（１０）に沿ってガイドレール（３２）上を移動させることにより、機器（携帯電話機６）からパネル（１０）を剥離させ、機器本体（筐体部１６）からパネル（１０）を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用ガラス取付装置において、ロボットの稼働率を高め、ロボットをより一層有効に活用することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用ガラス取付装置１０は、脱脂液を吐出する脱脂液ガン１２と、プライマを吐出するプライマガン１３と、接着剤を吐出する接着剤ガン１４と、ガラスＧを吸着保持し脱脂液ガン１２に臨ませて三次元的に移動し、脱脂処理されたガラスＧをプライマガン１３に臨ませて三次元的に移動することで脱脂処理及びプライマの間はガラスＧを移動し続ける第１のロボット１５と、第１のロボット１５からガラスＧを引き継ぎ、ガラスＧを吸着保持し接着剤ガンに臨ませて三次元的に移動し、接着剤が塗布されたガラスＧを車両の所定位置まで移動させる第２のロボット１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ヘッドユニットの基準位置に対するヘッドユニットの位置決めの位置誤差を抑制することで、ヘッドユニットにおける液滴吐出ヘッドの位置精度を高くすることができる位置決め方法、ヘッドユニット組立方法、ヘッドユニット組立装置、ヘッドユニット、及び液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】液滴吐出ヘッドがユニットプレートに固定されて成るヘッドユニットの組立方法であって、基準点の規格位置を示す基準点マークと、液滴吐出ヘッドの規格位置を示すヘッド基準マークとの位置情報を取得する規格位置情報取得ステップと、基準点の位置を検出する基準点検出ステップＳ２１〜Ｓ２３と、位置情報における基準点マークの位置を、基準点の位置に合致させるようにシフトすると共に、位置情報におけるヘッド基準マークの位置を、基準点マークの位置のシフトと同様にシフトするステップＳ２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】加圧後に部品のアライメントマークが検出できない場合であっても、部品の位置合わせ精度及び接合品質を確保できる接合方法を提供する。
【解決手段】本発明の部品接合方法は、第１の部品１３が保持されている上ステージ８０の位置基準マーク８４を検出する第１のステージ検出工程と、第1の部品１３の位置基準マークと上ステージ８０の位置基準マーク８４との相対位置を演算する第１の相対位置演算工程と、第２の部品１２が保持されている下ステージ８７の位置基準マーク８６を検出する第２のステージ検出工程と、第２の部品１２の位置基準マークと下ステージ８７の位置基準マーク８６との相対位置を演算する第２の相対位置演算工程と、上ステージの位置基準マークと下ステージの位置基準マークとを検出した第1、第2のステージ検出工程で得られた上下ステージの位置情報と、第１、第２の相対位置演算工程で得られた第１、第2の相対位置情報とに基づき、第１の部品と第２の部１２品の位置を判断する位置判断工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】加熱されても適切な位置を位置決めしつつ保持できる部材組立装置および部材組立方法を提供する。
【解決手段】組み立てられる複数の組立部材を一定の姿勢で位置決めしつつ保持するとともに、保持した組立部材と共に加熱される部材組立装置であって、組立部材に接する複数の保持部６が、組立部材と同一の材質または加熱の際に保持部同士の間の熱膨張による伸び量が公差範囲内となる線膨張係数を有する材質により形成される連結部７に固定される。 （もっと読む）

本発明は、ストリップ材料を基部へ貼付する方法および装置に関する。特に、本発明は、基部への弾性材料の細長いストリップの自動貼付に関する。本発明はさらに、ウェザーストリップシールなどのシールストリップを基部へ貼付する装置および方法に関する。細長いストリップを駆動手段５によって前進させ、貼付ユニット９によって基部へ位置決めする。細長いストリップ１の応力を、駆動手段と貼付ユニット９との間の領域に位置決めされた応力制御ユニット８によって制御する。
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【課題】係合ピンの位置のばらつきに起因する係合ピンの調整穴への押し付け力のばらつきを抑制することができる位置決め装置、及び位置決め方法、並びにヘッドユニット組立装置、及びヘッドユニット組立方法を提供する。
【解決手段】部材３３に形成された凹部又は穴３３ａ、３３ｂの縁に円錐台形状のテーパ部１２１ａを当接させた状態で凹部又は穴３３ａ、３３ｂに係合する調整ピン１２１と、調整ピン１２１が固定されており、部材３３に対する離接方向に移動可能に形成されたピンユニット２３４と、を有し、調整ピン１２１が凹部又は穴３３ａ、３３ｂに係合した状態で、調整ピン１２１の凹部又は穴３３ａ、３３ｂに対する離接方向における、調整ピンのテーパ部１２１ａを凹部又は穴３３ａ、３３ｂの縁に当接させる力は、ピンユニット２３４の重量に依る。 （もっと読む）