【課題】溶接によって、被加工物の加工精度を向上させることができる被加工物の加工方法を提供する。
【解決手段】第１部材１１０及び第１部材１１０に組み付けられる第２部材１２０に対して溶接する被加工物１００の加工方法において、第２部材１２０を基準軸として被加工物１００を回転させた際に生じる第１部材１１０の最大振れ位置を検出する振れ測定工程Ｓ３、最大振れ位置と第１部材１１０に相当する部材と第２部材１２０に相当する部材との偏位発生傾向位置を予め設定した偏位発生傾向位置データとを対比して第１部材１１０と第２部材１２０の接合部に溶接開始位置Ｓを設定する溶接開始位置設定工程Ｓ５、溶接開始位置Ｓを溶接始点として第１部材１１０と第２部材１２０との接合部を溶接する溶接工程Ｓ６を備える。 （もっと読む）

【課題】フレームを精度よく組み立てることができるワーク位置決め方法及び装置を提供する。
【解決手段】溶接を実行する前に、後部フレーム組立体１６の前部フレーム組立体１４に対する正規姿勢を基準とした位置ズレである変位量Ｌαと、後部フレーム組立体１６を正規姿勢に保持した状態での作用力ｐｘ（反力）とを計測し、計測した当該変位量Ｌαと作用力ｐｘとに基づいて、溶接後に後部フレーム組立体１６の位置決めを解除したときに後部フレーム組立体１６が正規姿勢に戻るようにするための矯正変位量Ｄを算出し、後部フレーム組立体１６を矯正変位させる。 （もっと読む）

【課題】ワークに小物部品を溶接する際に、ワーク側にセットするように小物部品の保持を解除するように開くチャックに対し、所定の保持位置に安定して小物部品を供給できる小物部品の供給装置の提供。
【解決手段】小物部品の供給装置６５は、ワークに溶接する小物部品Ｎを保持するチャック９が溶接時に開いて小物部品の保持を解除する構成として、チャックの小物部品の保持位置ＨＰに小物部品を供給する。チャックは、受入口９ｄから保持位置ＨＰまで小物部品を移送可能な移送路９ａを備える。供給装置６５は、受入口に接続される供給口７３を有して移送路に小物部品を移送可能な供給シュート７０と、小物部品を保持位置ＨＰ側に圧送可能に供給シュート内にエアを供給するエア源と、供給口近傍に配設されて、押圧部８１を保持位置側に移動させてエアで供給された小物部品を保持位置ＨＰに押し付けて静止させるプッシャ８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】磁石を利用した部品供給において、部品を目的箇所へ到達させる力を大きくする。
【解決手段】保持部材１５を移動することによって磁性材料製の部品１を目的箇所６へ到達させるものであって、保持部材１５に取り付けた第１磁石１９の極性が、部品１のほぼ移動方向で見て、目的箇所６に取り付けた第２磁石２３の極性に対して逆に設定され、第２磁石２３の磁力が第１磁石１９の磁力よりも強く設定してある。部品１が目的箇所へ接近すると、前記磁石によって部品に吸引力と反発力が同時に発生する。 （もっと読む）

【課題】 同一断面形状毎に成形された長手鋼材を、効率的に軸組フレームの出荷順に溶接工程に供給することができる長手鋼材の供給方法を提供する。
【解決手段】 長手鋼材の供給方法は、長手鋼材を溶接して面体フレームを製造する溶接工程に前記長手鋼材を供給する長手鋼材の供給方法であって、鋼板を成形して形成した前記長手鋼材を、同一断面形状毎に、前記溶接工程で組み付ける順序で所定のパレットに積載する同一断面形状毎積載工程と、前記パレットに積載された前記長手鋼材を前記溶接工程で溶接する順に前記溶接工程に払い出すピッキング工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車の燃料タンク半体を精度良く把持できる位置決め・把持装置を提供することを課題とする。
【解決手段】位置決め・把持装置１０は、給油口５４を下にしたタンク上半体３１の給油口５４に嵌る嵌合部５５を有し、嵌合部５５に給油口５４を嵌めて給油口５４の三次元的位置を決定する第１治具２０と、嵌合部５５の放射溝に進入し広がって給油口５４を押さえるクランプ機構６９を有し、位置決めしたタンク上半体３１を把持する第２治具３０とを備える。
【効果】給油口を嵌合部に嵌めないで給油口を把持すると、クランプ機構が給油口に当たってタンク上半体が動き、クランプ機構の中心に対し給油口の中心がずれてタンク上半体を精度良く把持できない。本発明では嵌合部５５で給油口５４を位置決めしてから、クランプ機構６９で給油口５４を把持するため、タンク上半体３１を精度良く把持できる。 （もっと読む）

【課題】加工用ワークをクランパーで固定するワーク加工用固定治具を小型軽量化することができ、ワーク加工用固定治具の格納スペースの拡大と、タクトタイムが長くなることを防ぐことができ、而もパレットの格納スペースを大きくすることなく多車種に対応するワーク加工用固定治具を簡易な構成にできるワーク加工用固定治具の交換装置を提供する。
【解決手段】ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａをクランプするクランパーを、相反する方向に形成される垂直面それぞれに設置していると共に、前記各垂直面を垂直回転軸によって垂直回転させる回転機構をそれぞれ備る２つの固定治具固定ユニット２、３と対になるワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａが格納される治具ストッカ４と、ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａを、治具ストッカ４の治具格納位置及び前記クランパーのクランプ位置間で移動させる産業用搬送ロボット５を備える。 （もっと読む）

【課題】サイドメンバの組立ラインを簡素化し、異なる車種のサイドメンバの組立を一本の組立ラインで行うことを可能とする。
【解決手段】本発明に係るサイドメンバ組立ライン１００は、アウタパネル２にエクステンション４（中間部品）及びクウォーターインナ５（インナ部品）を完成品と同様の状態で仮組して仮組体１’を構成する仮組ステーション２０と、仮組体１’を溶接ステーション３０まで搬送する台車１０（搬送手段）と、溶接ステーション３０において仮組体１’からクウォーターインナ５を取り外すマテハンロボット３３（保持手段）と、マテハンロボット３３でクウォーターインナ５を取り外した状態で、アウタパネルとエクステンション４とを溶接する溶接ロボット３１（第１溶接手段）と、マテハンロボット３３でクウォーターインナ５を再びアウタパネル２に装着し、この状態でアウタパネル２とクウォーターインナ５とを溶接する溶接ロボット３１（第２溶接手段）とを備える。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えた簡便な組み立て手法であって、かつ、設計上の条件を満足し得る溶接接合による組立方法を提案する。
【解決手段】溶接接合による組立方法は、仮組立工程と、溶接工程と、加熱工程とを含んでいる。仮組立工程は、溶接接合する部材２１、２２、２３を組立治具３０にセットし、加熱処理によって接着力が低下して剥離可能な熱剥離型接着剤３６によって仮止めして仮組立体３１を形成する工程である。溶接工程は、仮組立体を溶接治具４０にセットし、部材同士を溶接接合して接合体４１を形成する工程である。加熱工程は、接合体を加熱処理して熱剥離型接着剤を剥離して組立体５１を得る工程である。 （もっと読む）

【課題】汎用の抵抗溶接機を加工・改造することなく容易に取り付けることが可能であると共に、ナット位置精度の確保を可能とするナット供給装置を提供する。
【解決手段】ナット供給装置１は、上端のナット取込口２ａから取り込んだナットＮを下端のナット保持部２ｂに向けて滑落移送するシュート２と、シュート２を昇降する昇降機構と、シュート２を開閉する開閉機構とを備え、シュート２は、シュート２の軸線に沿って分割され互いに近接及び離間する一対の分割片２Ｌ、２Ｒよりなる。昇降機構及び開閉機構は、溶接機の可動部材である上部電極３１と、溶接機の非可動部材との相対的な上下動により作動する。上部電極３１が最下降してシュート２が最下降位置にあるときにシュート２の両分割片２Ｌ、２Ｒが互いに離間したシュート開状態となり、ナット保持部２ｂによるナットＮの保持が解除されてナットＮが下部電極３２上に載置される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな装置によって、ワークをブレージングする前の位置決めを精度よく行い、ブレージング治具の動きの自由度も大きい板金部品製造装置を提供する。
【解決手段】トランクリッド製造装置１００は、アッパパネル１２０およびロアパネル１３０（ワーク）の一方の側１８０、１９０をそれぞれ加圧するハンド治具１４０と、ワークの他方の側２００、２１０をそれぞれ支持してワークの動きを規制する、ハンド治具１４０と別体の２つのロケータ１９２、１９４と、加圧の方向と直交する方向へロケータを移動させてワークを溶接位置に位置決めする位置決め手段２２０と、ハンド治具１４０を、２つのロケータに対向する加圧用ポジションと、加圧用ポジションを外れた退避ポジションとに搬送する搬送ロボット２２５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エアバッグシステムに使用する点火起動装置の構成において、空隙や泡、亀裂などの無い平滑で面一な外表面を有する絶縁体を備えた点火起動装置を、コストの多くかかる研磨工程を行うことなく提供する。
【解決手段】第１の電極ピン４０が挿入されているベース２４の貫通孔２４ａ内において、ブリッジワイヤ５２が配置される一方の面２４ｂ側には、平滑な外表面を形成しやすい樹脂絶縁体３３を配置し、他方の面２４ｃ側にはベース２４と封着するガラス絶縁体３２を配置する。 （もっと読む）

【課題】建設機械の上部旋回体における旋回フレーム等のように缶組みしたワークを溶接する際に、構成各部を連結する作業を効率的に、しかも安全に行えるようにする。
【解決手段】搬入ステージ１１と、４組の溶接ステージ１２と、搬出ステージ１５とからなり、各溶接ステージ１２には自動溶接作業部１３と手動溶接作業部１４とから構成し、相隣接する溶接ステージ１２，１２間に待機部１６が設けられ、Ｘ軸方向に移動する主搬送路２０にＹ軸方向に移動するＹ軸移送体２５が設けられて、ワーク１０を移載するようになし、また待機部１６におけるワーク載置部１６ａ〜１６ｃ間にワーク１０をピッチ送りするようになし、さらにＸＹ移動搬送手段４０によって、ワーク載置部１６ｂ，１６ｃから自動溶接作業部１３，手動溶接作業部１４にワーク１０を直接移載できるようにしている。 （もっと読む）

【課題】溶接を施すワークの種類が多岐にわたる製造ラインでの治具の切替を容易にし、低コストで短期間に設定変更ができる生産設備を提供する。
【解決手段】溶接組付ライン１００には、台車１０６の経路１０７が設定されている。台車１０６には、治具１１０が着脱自在に載置される。識別部１５０は、治具１１０にセットされたワークの種類を特定する。台車１０６が進行した後、リフタ１１２は、ワークがセットされている治具１１０を持ち上げて保持する。溶接ロボット１１１は、リフタ１１２に保持された治具１１０上のワークに対して、識別部１５０によって特定されたワークの種類に応じた溶接を施す。溶接後、解放装置１１３は、ワークを治具１１０から解放する。マテリアルハンドリングロボット１１４は、この解放されたワークを取り出す。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接するワーク、ウェルドナット或いはウェルドボルトが変更された場合や下部電極が面研された場合であっても、簡単に再設定することができる、セット不良検出装置を提供する。
【解決手段】正常にワーク及びウェルドナットがセットされた場合における加圧時のセンターピンの上下方向位置である正規位置を正規位置情報記憶領域１４ａに記憶させ、セット不良検出プログラム１３ｂは、通電前の加圧時に、測定されたセンターピンの上下方向位置と、正規位置情報記憶領域１４ａに記憶されたセンターピンの正規位置を比較して、ワーク及びウェルドナットの少なくとも一方のセット不良を検出する。このため、ユーザーは、正規位置情報記憶領域１４ａに前記正規位置を記憶させるという簡単な操作で、初期設定が完了する。 （もっと読む）

【課題】簡素化された構造で電極の受入孔に軸状部品を正確に挿入することができる電極受入孔への部品供給装置の提供
【解決手段】軸状部品は、軸部と円形のフランジ部と溶着用突起から構成され、電極５の端面に受入孔が開口しており、この受入孔に軸部が挿入されるものであって、電極５の進退空間に対して進退するガイド部材２３に軸部を受入孔に導くテーパ孔２４が形成され、ガイド部材２３は片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８に２分割された開閉構造とされ、所定位置に進出した片側ガイド部材２７と他側ガイド部材２８が閉じているときテーパ孔２４と受入孔が同軸状態となるようにした。こうすることにより、軸部が確実に受入孔内に挿入される。 （もっと読む）

【課題】 設計管製作用データに基づいてフランジ付き管を再現する、簡易型で小型軽量の安価なパイプ組立装置を提供する。
【解決手段】 ガスや水道などの流体の搬送に用いる直管や曲がり管を接続する接続管２のパイプの両端に接続用のフランジ３、４を電子データに基づいて再現精度良く溶接固定するパイプ組立装置１であって、パイプ組立装置１は、少なくとも一方が水平面上を互いに離間する方向に近接又は離反して移動可能な左右一対の第１、第２のフランジ位置決め機構５、６を備え、フランジ位置決め機構５、６は、フランジ３、４を固定してＸ方向に沿ってスライドさせるＸ方向スライド機構１０を備えたフランジ載置台７、８と、フランジ載置台７、８を平面的に回動させるθ１方向回動機構１１と、θ１方向回動機構１１を垂直方向に回動させるθ２方向回動機構１２と、θ２方向回動機構１２を水平方向に回動させるθ３方向回動機構１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークを組み立てて、仮付けを行った後、そのままの状態で次のステージの直近位置までワークを移動させることによって、次のステージへの移載時にワークにダメージを与えないようにする。
【解決手段】ブーム１の缶組み及び仮付けする缶組みステージ１０において、ガイドレール２１に沿って自走する作業テーブル２０にセンタブロック支持部材３１及びボス部支持部部材３２，３３を装着する構成としており、缶組み位置Ｐ１において、作業テーブル２０にセンタブロック２と、ボス部５，６を支持させて、缶組みされた状態で、作業テーブル２０を溶接ステージ１１，１２と直近位置における移載位置Ｐ２まで自走させて、移載させるように構成している。 （もっと読む）