【課題】パワープラントを容易に車体に結合可能な車体とパワープラントの結合方法および結合設備を提供する。
【解決手段】車体Ｗを昇降自在に載置する昇降装置４を有し、フロアレベルの車体搬送ライン上を移動する搬送台車１と、パワープラントＰを載置する載置パレット６と、載置パレット６を搬送台車１に移載する移載手段と、を有し、昇降装置４により車体Ｗを上昇させた状態で、載置パレット６を移載手段により搬送台車１に移載し、次いで、昇降装置４により車体Ｗを下降させてパワープラントＰの上部取付部と車体側の取付穴とを締結して両者を一体にし、次いで、昇降装置４により車体Ｗを上昇させてパワープラントＰの下部取付部と車体側の取付穴とを締結する。 （もっと読む）

【目的】 長細い荷物や平面積が広い荷物などの特殊な荷物についても、狭い通路などの特殊な環境でも、低コストで対応することができる、搬送台車システムを提供する。
【構成】 それぞれが複数のオムニホイール付きの、複数の台車を備えており、各台車は自らの情報を取得すると共に、他の台車の情報を無線で定期的に取得することにより、マスターとの同期が必要ではない事項については、各台車（マスター及びスレーブ）が自らを自律的に制御し、発進又は停止などのマスターとスレーブとの同期が必要な事項については、マスターがその発進又は停止を指示するためのスレーブ指示信号をＩ／Ｏテレコントロール通信を使用して各スレーブに送信し、各スレーブはこれに基づいてマスターに同期して発進又は停止するようにした、搬送台車システムである。 （もっと読む）

【課題】自動車組立設備における組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小する。
【解決手段】サブラインＳ_Eにおいて台車１０を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインＵにおいて台車１０を搬送する組付ライン駆動手段（リフタ６０）とを別個に設けたことにより、各ラインにおいて台車１０の搬送速度や台車間のピッチ、あるいは各ラインのレイアウトを個別に設定することができるため、設備設計の自由度が高められる。 （もっと読む）

【課題】設備のレイアウトの自由度及び設備全体のサイクルタイムの短縮が得られる生産システムを提供する。
【解決手段】ワーク供給部１０と、ワーク回収部６１、６２と、搬送ロボット２１を備えた走行式搬送ロボット２０と、第１作業設備４１Ａ及び第２作業設備４２Ａとを備え、搬送ロボット２１がワーク供給部１０のワークＬＦＤを第１作業設備４１Ａに供給し第１作業設備４１Ａからワーク回収部６１に搬出すると共に、ワーク供給部１０のワークＬＲＤを第２作業設備４２Ａに供給し第２作業設備４２Ａからワーク回収部６２に搬出する生産システムであって、第１作業設備４１Ａのワーク処理作業タイミングと第２作業設備４２Ａのワーク処理作業タイミングがオーバーラップし、かつ第１作業設備４１Ａのワーク処理作業中に第２作業設備４２Ａへのワーク供給及び搬出し、第２作業設備４２Ａのワーク処理作業中に第１作業設備４１Ａへのワーク供給及び搬出する。 （もっと読む）

【課題】組立用搬送経路の設備スペースの縮小、サイクルタイムの短縮、及び低コスト化を図る。
【解決手段】下側搬送装置２０を往復移動させることで、従来の閉ループ経路のように戻り経路や複数の駆動手段が不要となる。また、部品を搭載した台車３０・４０の下方にリフタ２３・２４を配置し、この状態でリフタ２３・２４を上昇させることにより、前記部品をリフタ２３・２４に搭載すれば、リフタ２３・２４の上昇動作のみで台車３０・４０上の部品をリフタ２３・２４に搭載することができる。 （もっと読む）

【課題】塗装済み車体から取り外したドアを艤装ラインに送り込み、仕上げられたドアを再び元の車体の左右両側に組み付ける際に活用できるドア搬送設備を提供する。
【解決手段】昇降装置７Ａ，７Ｂは、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間でドアハンガー９Ｒ，９Ｌを移載する上側の第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と床側のドア積み／下ろし位置Ｌ１との間で前記ドアハンガーを昇降させ、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂは、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２と第二ドアハンガー移載位置Ｌ３との間で前記ドアハンガーを搬送し、第一ドアハンガー移載位置Ｌ２には、昇降装置７Ａ，７Ｂと補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとの間で前記ドアハンガーを移載する第一移載手段が併設され、第二ドアハンガー移載位置Ｌ３には、補助コンベヤ８Ａ，８Ｂとドア搬送用走行体４０のドアハンガー支持部４８ａ，４８ｂとの間で前記ドアハンガーを移載するドア搬送用走行体昇降装置７６が併設される成。 （もっと読む）

【課題】車両下部の組立において、より好ましい作業環境を提供することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】後部駆動系集合体４７を矢印（２）のように、前進させることで、プロペラシャフト５３の接続作業を行う。この接続作業に際して、作業員５５は、前部駆動系集合体３５及び後部駆動系集合体４７の側方に立って作業を行うことができる。作業姿勢は上向き、下向き、横向きがあるが、なかで、上向きが難しく、下向きが易しいとされている。本発明によれば、作業（アライメント調整を含む。）の全て、若しくは大部分が下向き作業となるので、作業環境の一層の改善が図られたことになる。 （もっと読む）

【課題】設備幅を減少することができるワーク組立設備を提供する。
【解決手段】組付けゾーン１５では、前部ワークハンガー３５に部品ハンガー４７が連結されているため、作業員４８は、部品箱４６から部品を取り出し、第１ドア３１又は第２ドア３２に組付ける。組付けゾーン１５では、部品ハンガー４７とワークハンガー３５とが直列に繋がった形態で左の主搬送路１３を移動させる。組付けゾーン１５では、副搬送路が不要であるため、設備幅を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】小型かつ低コストで、多品種に容易に対応可能な汎用性の高い自動生産装置を提供する。
【解決手段】ワークＷに対して複数の作業を行う自動生産装置１は、架台２上に設置されてワークＷの搬送及び複数の作業を行うロボット３と、ロボット３に交換可能に取付けられ、ワークＷの搬送及び複数の作業の少なくとも１つに対応する形状に形成された複数の作業ハンド４と、基台１１と、基台１１上に設置されて複数の作業のうち少なくとも１つに使用される作業機構とを有し、架台２上かつロボット３の作業範囲内に交換可能に配置された複数の作業ユニット５A〜５Ｆと、架台２上に設けられ、作業ユニット５A〜５Ｆの配置位置を規定する位置決め手段６と、ロボット３及び複数の作業ユニット５A〜５Ｆと接続され、ワークＷの搬送及び複数の作業を制御する制御部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、ナットランナ等の回転工具を締付位置に自動で移動させてねじを締付けることができ、しかも、該自動化を低推力で可能としたねじ締付装置を提供する。
【解決手段】本ねじ締付装置１は、ナットランナ４を、互い直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向それぞれに沿って移動させるＸ軸直動ロボット８、Ｙ軸直動ロボット９及びＺ軸直動ロボット１０と、ナットランナ４の本体部５をＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸それぞれに沿って移動可能に支持すると共に、その本体部５の回転軸６周りの回動を規制する反力支持部材１５と、ボディ２を位置決めする位置決め手段１６とを備えているので、簡易な構成で、ナットランナ４を締付位置に自動で移動させてねじを締付けることができ、しかも、該自動化を低推力で実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 アウターパネルとインナーパネルとを合せて溶接する際に、シーリング剤のずれの有無を容易に発見することができるパネルの組立て方法を提供する。
【解決手段】 アウターパネル３の合せ部３ａに沿って、シーリング剤９を塗布する。次いでアウターパネル３とインナーパネル４とを合せ、その後、アウターパネル３をインナーパネル４から引き剥がす。すると、インナーパネル４の合せ部４ａに、アウターパネル３の合せ部３ａに塗布されたシーリング剤９の一部が転写される。この転写されたシーリング剤９の位置或いはシーリング剤９の有無を目視することで、適切な箇所にシーリング剤９が塗布されているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】デバイスを製造する方法は、少なくとも一のウェブベース製造段階中と少なくとも一のシートベース製造段階中に複数の非接合プロセスを実行する段階と含む。これらのプロセスは、複数のモジュールによって実行されてもよい。モジュールは、独立に制御され且つ／又は監視されてもよい。モジュールは、交換可能でもよい。一個以上のモジュールが、材料を受け取り且つ／又はその材料を別のモジュールに渡してもよい。製造されたデバイスは、層状デバイス、スマートカード、センサ、アクチュエータ、生体外診断デバイス、マイクロ流体デバイス、又は層状製品である。デバイスを製造する装置は、少なくとも一のウェブベース製造構成要素と少なくとも一のシートベース製造構成要素を含む。少なくとも一のウェブベース製造構成要素と少なくとも一のシートベース製造構成要素は、複数の非接合プロセスを実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ボデーサイズが異なる多様な車種の車両であっても、精度良く位置決めを行うことができる車体位置決め装置を提供する。
【解決手段】 装置中心線Ｃａに線対称に配置された位置規制機構部７の押付部３７が、車幅方向内側に移動することにより、車体１が車幅方向に移動する押付力が押付部３７により付与されて、車体１が車幅方向に移動することになる。その際、車体１を支持する車体受機構部５、６が、車体の移動に追従して移動可能であると共に、車体の移動量が押付部３７の移動位置により規制されるため、車体中心線Ｃｂが装置中心線Ｃａに一致し、車体の位置決め（センタリング）が完了することになる。 （もっと読む）

【課題】 搬送体を自動的に回収レールに移行させるに好適な部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給側が部品受取側より高くなるよう傾斜した往路を形成する供給レール３と、部品供給側が部品受取側より低くなるように傾斜した復路を形成する回収レール４と、で搬送体６が走行可能なガイドレールを構成し、部品受取側の前記供給レール３端近傍と前記回収レール４端近傍とを循環経路の一部とし、循環駆動されて前記部品保持機構８を備えた搬送体６を供給レール３から回収レール４に移載する搬送体移載手段５と、前記供給レール３の部品受取側に配置されて先頭の搬送体６および後続する搬送体６を停止させると共に先頭の搬送体６が前記搬送体移載手段５に移載される毎に後続の搬送体６を先頭の搬送体６として停止させる停止手段９と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】ハンガー１に搭載された車体２からドア３を外そうとするとハンガーに干渉するケースにおいて、ハンガー１を改造しなくても、ドア３をハンガー１に干渉することなく車体２から外すことができるようにする。
【解決手段】 ドア３を車体２から外す際にハンガー１に干渉する車種であるときは、車体２をハンガー１上で干渉位置から干渉回避位置へずらし、その状態でドア３を車体２から外し、しかる後に、車体２を所定の搭載位置に移す。 （もっと読む）

【課題】作業者の習熟度によらず、処理を確実に行ない、確実に終了させることができるワーク処理システムを提供する。
【解決手段】ワークＷに所定の処理を施すために使用される処理手段３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、処理手段３Ａ、３Ｂ、３ＣによってワークＷに所定の処理を施した時に処理が正常に終了したかどうかを判断する判断手段１９とを具備した。上記システムにあっては判断手段１９によって処理が正常に終了したかどうかを判断するので、作業者Ｈの習熟度による処理のばらつきが解消される。 （もっと読む）

【課題】作業性が良好で、軽量化および低コスト化を図ることができる部品保持装置を提供する。
【解決手段】基プレート１１と、基プレート１１に対して垂直方向に突設されディファレンシャル装置７の軸孔に挿入する軸動支柱３１と、基プレート１１に対して垂直方向に突設されカウンタギヤ４の軸孔に挿入するカウンタギヤ軸支部３４の突部３４ｂとを有する。さらに、一端側が基プレート１１の垂直軸周りに揺動可能に基プレート１１に支持される把持可能な揺動プレート２１と、揺動プレート２１の他端側が基プレート１１側へ揺動プレート２１を揺動させることに伴いディファレンシャル装置７の内周面を押圧して保持する拡径コレット３２と、揺動プレート２１の他端側が基プレート１１側へ揺動プレート２１を揺動させることに伴いカウンタギヤ４のデフドライブピニオンギヤ６に係合してカウンタギヤ４を保持するＬ字型爪３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ワーク搭載装置の簡略化、小型化を促進する。
【解決手段】 昇降式台車２６およびハンガー２２の概略的な同期を、電気同期手段によって確保する。そして、ループ状コンベアにより牽引される昇降式台車２６が、ハンガー２２の移動経路と並走する際に、昇降式台車２６から同期バー２８を伸長させてハンガー２２に当接させることで、電気同期手段による同期制御において若干生じ得る同期ズレを補正することができる。したがって、昇降式台車２６およびハンガー２２の複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車２６およびハンガー２２の同期を高精度に確保することができる。
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