【課題】 ワークを研削するサイクルタイムを短縮させることが可能な研削盤及び研削盤におけるワークの供給方法を提供する。
【解決手段】 互いの間の加工位置Ｓ１に供給されるワークＷを回転させる二つのロール１５１、１５２と、複数のワークを収納し、それら収納したワークを一個ずつ供給する供給シュート１５５と、上面部１５３ｂの供給位置Ｓ２に供給シュートから供給されたワークを上面部に沿って加工位置まで案内するシュー１５３と、シューの上面部の供給位置に供給されるワークを加工位置まで移動させる押圧部材１５４とを備える研削盤１００であって、シューはその先端部１５３ａで加工位置まで移動されたワークに当接してワークを加工位置に保持するとともに、供給位置よりシューの先端部側の上面部上にワークを収容する第一の凹部１５３ｃが設けられている。 （もっと読む）

【課題】主軸の回転を止めずにローダによりワークを供給および排出することができ、その際にワークの表面に傷をつけないローダ付き工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械本体とローダとを備え、工作機械本体は、ワークＷの一端部を把持可能な主軸２を有する。ローダは、ワークＷの他端部を把持可能で、主軸２の軸心と平行な軸周りに回転自在なローダチャック１７を有する。工作機械本体に、主軸２の回転速度に比例する回転速度で回転する回転出力部３１を設ける。ローダに、ローダチャック１７の回転速度に比例する回転速度で回転する回転入力部３５を設ける。ローダチャック１７がワーク受渡し位置Ｐにあるときに、主軸２の回転とローダチャック１７の回転が同速になるように回転出力部３１から回転入力部３５へ回転を伝達する。 （もっと読む）

【課題】工作機械に対してワークを供給するとき、もしくは工作機械からワークを引き取るとき、これらの作業性を向上させることができるシーソーローダを提供することである。
【解決手段】アーム５３を有する移動体２０を備え、そのアーム５３を工作機械に対して進退させることで、該工作機械に対してワークＷの受け渡しを行うシーソーローダであって、移動体２０に対してアーム５３を揺動させる揺動機構と、移動体２０に対してアーム５３を進退させる伸縮機構とを備えており、これら両機構によってアーム５３の先端はアーム５３の進退に伴って略８字を描く格好で工作機械に対して進退可能となっており、アーム５３の先端には、ワークＷを引っ掛け可能なフック５５が形成されており、フック５５にワークＷを引っ掛けた状態で工作機械に対して未加工のワークＷの供給を行う、もしくはフック５５によって工作機械で加工された加工済みのワークＷの引き取りを行う。 （もっと読む）

【課題】 複数種のワークに対応可能であり、特に長尺ワークの搬送についても特別の保持機構を必要としないワーク供給搬出装置を提供する。
【解決手段】 ワーク搬入位置Ｂの未加工ワークｗ１を工作機械１のワーク加工エリアＡに供給するとともに、該ワーク加工エリアＡの加工済みワークｗ２をワーク搬出位置Ｃに搬出するワーク供給搬出装置３において、支持部材４によって前記ワーク搬入位置Ｂと前記ワーク加工エリアＡとの間及び該ワーク加工エリアＡと前記ワーク搬出位置Ｃとの間で移動可能に支持されたベース部材５と、該ベース部材５に支持され、ワークを把持可能に構成された複数組のワークハンド８，９と、該各ワークハンド８，９同士の間隔をワークの性状に応じて可変とするワークハンド可変機構１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 円筒状のワークを低い位置から高い位置に向かって搬送する場合であっても、ワークの転がりを抑制して簡単な構成で確実にワークを搬送できるワーク搬送装置およびこのワーク搬送装置を備えた工作機械を提供する。
【解決手段】 搬送方向下流側に向かって低い位置から高い位置に傾斜した搬送ベルト６２と、この搬送ベルト６２を駆動する駆動モータ６７とを備えたワーク搬送装置６において、搬送ベルト６２の上方であってワークＷの搬送開始位置において搬送ベルト幅方向の一部を覆いかつ幅方向端部に向かって高くなるように傾斜したカバー６８をワーク搬送装置６に配置した。 （もっと読む）

【課題】摺動面を面接触とすることによって摺動面の摩耗を低減するとともに、摺動面が摩耗してもカミソリ体の位置調整によって摺動面のガタを容易に除去できるようにした工作物搬送装置を提供する。
【解決手段】移動可能な搬送手段１１と、搬送手段に取付けられた工作物把持装置１０を備え、工作物把持装置は、把持本体１５と、把持本体に形成された矩形状の摺動穴２１、２２と、摺動穴に摺動可能に嵌装され先端部に把持爪２７、２８をそれぞれ設けた一対の摺動部材２５、２６と、これら一対の摺動部材を互いに接近および離間する方向に進退させる進退機構と、摺動穴の一辺とこの一辺に対向する摺動部材の一辺との間に摺動部材の摺動方向に位置調整可能に配設されたカミソリ体４１、４２と、カミソリ体を位置調整する位置調整手段４７とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】加工済みワークをバケットに確実に受け止める。また、切粉の機外への排出を防止する。
【解決手段】主軸に保持された加工済みワークＷを切り落として、払出位置Ｐから払出すワークＷ払出装置は、同ワークＷの先端面を臨む側の側壁53にワーク受入口64が形成されているワーク搬送用バケット14と、バケット14の開口に開閉自在に設けられている蓋61と、バケット14を、ワーク受入口64が同ワークＷの先端面と相対せられる受入位置Ｒおよび払出位置Ｐ間で搬送する搬送手段と、払出位置Ｐでは蓋61を開くが、それ以外は蓋61を閉じるように蓋61を開閉する開閉手段とを備えている。搬送手段は、受入位置Ｒのバケット14がワーク受入口64を通じて同ワークＷにはめ被せられるようにバケット14を主軸中心線方向に移動させる移動機構を備えている。同ワークＷにバケット14がはめ被せられた状態で、同ワークＷの切り落としが行われる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成であり、かつ、迅速に加工済ワークと加工前ワークとを交換することが可能なワーク交換装置を実現する。
【解決手段】加工された加工済ワークと加工前ワークとを交換するためのワーク交換装置であって、前記加工済ワーク及び前記加工前ワークをそれぞれ把持するための把持部、を長手方向両端部に備えた把持アームであって、該把持アームの長手方向中央部に位置する回動軸を中心として回動可能であり、かつ、該回動軸の軸方向に直進移動可能な把持アームと、該把持アームを回動させるための第一カム機構と、該把持アームを直進移動させるための第二カム機構と、を備えるワーク交換装置。 （もっと読む）

【課題】 未加工ワークを速やかに加工領域に搬入、加工済みワークを前記加工領域から速やかに搬出する小型で省スペースのワーク搬送装置を備えたワーク加工機の提供を目的とする。
【解決手段】 ストッカ１５から未加工ワークｗｂを取り出し、加工済みワークｗａをストッカ１５に収容する第一の搬送手段１２と、第一の搬送手段１２との間でワークｗａ，ｗｂの授受を行うワーク待機部１７と、ワーク待機部１７を進退移動させる第二の搬送手段１８と、二つのチャック１１０ａ，１１０ｂ，二つのチャック１１０ａ，１１０ｂの姿勢変更を行う姿勢変更手段及びワークｗａ，ｗｂを昇降させる昇降機構とを備える第三の搬送手段１１１と、ストッカ１５，第一の搬送手段１２，ワーク待機部１７、第二の搬送手段１８，第三の搬送手段１１をワーク加工機２の上方に配置する機体１０とを有するワーク搬送装置１を設けた。 （もっと読む）

【課題】加工したワークを電動チャックで把持して搬送する間に、ワークの加工寸法を測定できるようにするとともに、電動チャック内に座標校正用のマスタピースを備えた測定機能付電動チャックを備えたワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】工作機械１０，１１で加工されたワークＷを搬送するワーク搬送装置１２は電動チャック３０を備え、電動チャックは、ワークを把持する把持爪４７と、把持爪を位置制御可能な電動モータ４５と、電動モータの回転角を検出し回転角に基づいてワークの寸法を測定するエンコーダ４６と、把持爪に設けた当接部４７ｂに当接可能なマスタピース３８とによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】ローダが本来停止すべき位置からどれくらい、どの方向に外れているのかを視覚的に判断できて、作業者がローダ位置を簡単に修正できるローダの位置教示装置を提供する。
【解決手段】ローダの位置教示装置は、対象機械１のチャック２に対するローダチャック１４の上下左右の相対位置を検出する相対位置検出手段３１を備える。また、この相対位置検出手段３１の出力に従い、対象機械１のチャック２の位置とローダチャック１４の位置を表示装置３４の画面上に図で表示する相対位置表示手段３５を有する。作業者の入力操作によって前記移動機構１６を動作させてローダチャック１４の位置を変更するローダ操作手段３６と、作業者の入力操作が行われることでローダチャック１４の現在位置をワーク渡し位置として前記停止位置記憶手段２３に記憶させる教示位置指定手段３７を備える。 （もっと読む）

【課題】被処理材の長さが変わっても、単位時間当りの被処理材の供給量をほぼ一定に保つことができるような投入装置を提供する。
【解決手段】投入装置は、投入機構部２と移動機構部（カム６）と制御部とを備える。投入機構部２は、キャリアプレート１のポケット穴３が形成された表面に対向するように配置され、かつ、ポケット穴３の移動方向に沿う方向に移動可能である。また、投入機構部２は、被処理材４を保持するとともに被処理材４をキャリアプレート１の表面側に押出すことが可能である。移動機構部は、投入機構部２を、キャリアプレート１のポケット穴３の移動方向に沿う方向に移動させる。制御部は、投入機構部２において保持された被処理材４がキャリアプレート１のポケット穴３と対向した状態を維持したまま、ポケット穴３の移動方向に沿う方向に投入機構部２を移動させるように、移動機構部を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ワークのセッティングおよび取り外し作業の作業性を向上させられる主軸ピックアップ旋盤の提供。
【解決手段】 ワークを下向きに支持する主軸チャック６と、加工領域Ｒに設けられて主軸チャック６に支持されたワークＷに対して切削加工を施す工具支持手段と、主軸チャック６を上下および左右に移動させる主軸移動手段８とを備える。主軸チャック６の左右方向の移動領域Ｒの互いに異なる箇所に、ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２を設ける。ワーク搬入装置１１およびワーク搬出装置１２は、それぞれワーク載置台２５と、このワーク載置台２５の位置を加工領域Ｒの内外に切り換える内外載置台位置切換機構と、加工領域Ｒの外側に位置するワーク載置台２５の位置を前後に切り換える前後載置台位置切換機構とよりなる。 （もっと読む）

【課題】加工装置１において、誤った部位に加工が施される虞を低減することにある。
【解決手段】加工装置１は、ワーク２を把持して加工位置へ移送する移送部４と、移送部４に一体的に組み込まれ、ワーク２の像を映す映出部と、映出部を介してワーク２を撮像する撮像部５と、撮像部５により得られた画像に基づき、移送部４によるワーク２の把持状態の修正を指令する制御部６とを備える。これにより、加工装置１は、ワーク２を把持した後に、ワーク２の把持状態の修正に用いる画像および画像データを取得する。このため、画像データを取得した後に、ワーク２に対して作業者による誤作業が行われる虞が極めて低くなる。また、移送部４と一体に組み込まれた映出部により像を映し出すことで、加工装置１は、ワーク２の把持状態を高精度に把握することができる。以上により、ワーク２に対し誤った側面にマーキングが施される虞を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 ワークと工具を三次元方向に相対変位させるために、高価なロボットアームを使用したり、ワークを移動させるテーブルのために大きなスペースを確保したりしなくても済むワーク処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 工具とワークを接触させた状態で、前記工具とワークを三次元方向に相対変位させて、ワークを加工処理するワーク処理装置において、前記工具を保持して、第一方向及びこれと直交する第二方向に往復移動可能な工具ホルダーと、ワークを保持して、前記第一方向及び前記第二方向と直交する第三方向に往復移動可能なワーク移動テーブルと、を備えてなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 段取り替えすることなく、ワークを反転させて次工程に渡す場合と、反転させないで渡す場合とに切り換え可能な加工ラインシステムを提供する。
【解決手段】 この加工ラインシステムは、上流側にある第１ローダ１１を備えた第１加工部１と、下流側にある第２ローダ１２を備えた第２加工部２と、第１加工部１と第２加工部２との間に設けられた中継装置２０とを備える。中継装置２０は、第１ローダ１１から第２ローダ１２にワークＷを中継して渡す装置であって、把持したワークＷを反転させる機能を有する。 （もっと読む）

【課題】 工具マガジンの工具収容本数を減少させることなくワークチャックを複数保管することができるとともに、ワークチャック交換作業とワークの取り付け作業とを一つの自動交換装置で行うことができるマシニングセンタを提供する。
【解決手段】 工具を収容する工具マガジン４０と、自動開閉式チャックとされた複数のワークチャック３０が保管されるチャックスタンド５０と、ワーク４を供給するワーク供給手段６０とが、それぞれ別個独立に配備されるとともに、前記工具が着脱可能に装着される工具ヘッドとワークチャック３０が着脱可能に装着されるチャックヘッド１０とが備えられ、工具マガジン４０と前記工具ヘッドとの間で前記工具を交換する交換機構と、チャックスタンド５０とチャックヘッド１０との間でワークチャック３０を交換するとともにワークチャック３０にワーク４を取り付ける自動交換装置９０とが設けられたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットに装着されたチャックユニットであって、ワーク吸着時落下防止のためのセルフロックがかかり、ワークをシャフトに装着後にロックが解除されるチャックユニットを提供する。落下防止機構を有する。
【解決手段】吸着盤２１を用いて吸着把持した後ワーク１を所定の加工機に装着する産業用ロボットにおいて、ワーク内に落下防止機構３０を挿入すると同時に吸着盤でワークを吸着把持し、コア内側に設けた溝に落下防止爪３４を係合させて、ワークのコアがシャフトに挿入されたとき爪の係合が解除される落下防止機構をチャックユニット３に組み込む構成とする。 （もっと読む）

【課題】 棒材の切断から、ワークの旋削加工等を一連に加工し、工数が掛からず、シンプルな構成で、据付スペースの効率もよい複合加工機を提供する。
【解決手段】 棒材１２を供給する棒材供給部１８と、棒材１２からワーク１４を切り取る切断加工部３２を有する。ワーク１４を把持する少なくとも２つの把持部４０，４２を配置し回動可能に設けられた切換アーム３８と、切換アーム３８を回動させるアーム駆動手段と、把持部４０，４２を作動させる把持部駆動手段と、把持部４０，４２の一方を固定して切断加工部３２により棒材１２を切断可能に固定する固定装置７０と、把持部４０，４２の他方を回転させる主軸装置７２と、切断加工部３２とは反対側に位置し主軸装置７２と対向して主軸装置７２により回転したワーク１４を旋削する旋盤等の旋削加工部８６とを備える。 （もっと読む）

【課題】作動の確実性が高く、ワークに傷を付け難いワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】支持台５０に支持されたワークＷ１を受入れるワーク受入部２５と、ワークＷ０を停留させる搬入ワーク停留部２０と、ワークＷ１を停留させる搬出ワーク停留部３０と、搬入ワーク停留部２０と搬出ワーク停留部３０との間にて移動駆動されるアーム体４１とを備える。搬入ワーク停留部２０は、ワークＷ０を上面に、ワークＷ０の自重によりワーク受入部２５に移動可能に載置する搬入ワーク載置部２２を備える。アーム体４１は、搬入ワーク載置部２２に載置されたワークＷ０に当接して、ワークＷ０のワーク受入部２５への移動を規制する搬入ワーク当接部４２と、支持台５０に支持された状態でワーク受入部２５に受入れられたワークＷ１に当接し、ワークＷ１を搬出ワーク停留部３０へと移動させる搬出ワーク当接部４３とを備える。 （もっと読む）