【課題】本体部品や付属部品を位置決め保持する治具を備えた設備構造を簡素化して設備費を低減する。
【解決手段】部品セット工程１には、本体部品であるドアインナパネル３を位置決め可能な汎用治具である第１，第２本体治具１３，１７を備える第１，第２組み付け部１５，１９を設ける。ドアインナパネル３に組み付ける付属部品であるドアサッシュ部材５を位置決め可能な専用治具である第１，第２，第３，第４付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９を、第１，第２組み付け部１５，１９の側部にてスライド移動可能に設置する。第１，第２本体治具１３，１７のいずれかに対し、必要とする車種に対応する第１〜第４付属部品治具２５Ａ〜２９のいずれかを選択して、該選択した例えば第２付属部品治具２５Ｂを第２スライド機構１０３によって例えば第２組み付け部１９に移動させ、第２本体治具１７に第２付属部品治具２５Ｂを合体させる。 （もっと読む）

【課題】マスチックシーラを塗布された複数のリインフォースメントを、ルーフパネルと溶接する溶接位置へ自動的に搬送するワーク搬送装置を提案する。
【解決手段】ロボットアーム５に支持されていて、そのロボットによって所望する角度を回転駆動されると共に、所望する距離を上下方向と水平方向へ駆動される支持体２を設けると共に、その支持体２の周方向に複数のワーク把持装置３を設け、そのワーク把持装置３を回転、上下動、及び水平動させながら、各ワーク把持装置３に各リインフォースメントを把持して、そのリインフォースメントを溶接位置に搬送する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造の大きく異なる車体を含む複数車種の車体の組立が可能であり、設備面積の増加を抑えることができ、併せて、設備費用の低減を図ることができる車体組立技術を提供することを課題とする。
【解決手段】対象車種のフロア部材１１をフロア載置ステージ１２に載せる工程と、このフロア部材１１に第１取付・仮止ステージ１３で主要部材を取り付け仮止する第１取付・仮止ステージ工程と、取付・仮止された車体に第１増打ステージ１４で増打ちする第１増打ステージ工程とを備えている車体生産方法において、第１増打ステージ１４の後に設けた第２取付・仮止ステージ１６で、インナ骨格部を接合した第１の車体に、第１サイドアウタ部材および第１ルーフ部材を接合する第２取付・仮止ステージ工程を備える。 （もっと読む）

【課題】車体の仮付け時、車種に関らず車体部品の位置決めを高精度に行うと共に、かつ、位置決めに要する設備もしくはその保管スペースを低減することで設備投資の低廉化を図る。
【解決手段】ルーフパネル７および左右のサイドメンバ６の位置決めを行う位置決め装置は、車幅方向に移動可能な一対の第１当接部１８と、車幅方向に移動可能な一対の第２当接部とを有する。第１当接部１８と第２当接部は共に溶接縁部に形成される左右の溝部８にそれぞれ挿入可能であり、第１当接部１８は、挿入した状態で共に車幅方向外側に移動することによりサイドメンバ６の内側面６ａと当接すると共に、第２当接部は、挿入した状態で共に車幅方向内側に移動することによりルーフパネル７の外側面７ａと当接する。これら第１当接部１８間の離間距離Ｗ１と、第２当接部１９間の離間距離は共に可変で、かつ対象車種に応じてそれぞれ所定の大きさに設定可能に制御される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を溶接可能にする車体の生産方法及び溶接設備において、溶接設備を有効に且つ柔軟に活用することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】溶接設備１０には、パネル部材を溶接するサブ溶接ライン１２と、このサブ溶接ライン１２が合流する主溶接ライン１３とが設けられている。サブ溶接ライン１２が主溶接ライン１３と合流する合流部７５で、骨格部材にパネル部材が合体され溶接される。主溶接ライン１３は、溶接ロボット３５Ｌ、３５Ｒを備える複数個の溶接ステージ５１、５５〜５９、６１で構成され、サブ溶接ライン１２の出口には、パネル部材を任意の溶接ステージに移載する移載機構７０が設けられており、溶接作業の工程数に対応して合流部７５が変更できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ワークをハンガーにアタッチメントで支持して三次元搬送する際に、アタッチメントの浮き上がりを防止するとともに、アタッチメントが受ける横荷重を吸収する構成を有した搬送用アタッチメント回転装置を提供する。
【解決手段】複数のアタッチメント１２２、１２４が両端に固設されたアタッチメントアーム１２０と、このアタッチメントアームに一端が固設され軸受け１９０によって回動自在に且つ上下動自在に支持された回転軸１３０と、この回転軸の他端に固設されたターンブロック１４０と、このターンブロックに係合させてアタッチメントアーム１２０を上昇及び回動可能なアタッチメント回転昇降機構１４５とを具備し、アタッチメント１２２、１２４の浮き上がりを防止する浮き止め板１１０が、ターンブロック１４０の上方に回動挿入可能に設けられていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 ワークの両面に対して組付けや加工を施すのに優れたパレット装置を提供する。
【解決手段】 パレット装置１は基準パレット１０とサブパレット２０からなる。基準パレット１０は支持プレート１１を有し、この支持プレート１１の上面側にはサブパレット２０を位置決め載置する固定部材としての位置決めピン１２、ワークを位置決め載置する位置決めピン１３およびワークの位置決め座１４が設けられている。ワークの位置決めピン１３には操作ノブ１５が付設され、機種に応じて位置決めピン１３を交換したり、高さ調整が行えるようにしている。支持プレート１１の下面には３方を囲むサイドプレート１６…を介してボトムプレート１７が取り付けられ、支持プレート１１の下面、サイドプレート１６の内側面及びボトムプレート１７の上面によって収納空間Ｓが形成され、この収納空間Ｓ内に前記サブパレット２０が収納される。 （もっと読む）

【課題】複数種パネルに対応し、対応パネルの制限のないルーフパネル組み付け装置の提供。
【解決手段】ルーフパネルＰの段差部ｂを支持する基準ＮＣ駒２２と、基準ＮＣ駒２２の後方側でルーフパネルＰを支持する複数のＮＣ支持駒２３と、これら駒間に位置してルーフパネルＰを位置固定可能なＮＣ吸引パット２４と、これらをＮＣ制御可能なＮＣ制御手段２１と、
支持クランプ３２がルーフリンフォースＲ／Ｆの孔ｈに挿入してルーフリンフォースＲ／Ｆを支持し所定位置へ搬送し、ルーフパネルＰの上方からルーフパネルＰへ当接位置させて位置固定可能なマテハンロボット３とからなり、
ＮＣ支持手段２１は、予めティーチングされた所定位置に基準ＮＣ駒２２、ＮＣ支持駒２３、ＮＣ吸引パット２４を移動制御可能であり、マテハンロボット３はルーフパネルＰの所定位置へルーフリンフォースＲ／Ｆを搬送支持可能である。 （もっと読む）

【課題】部品の個数が異なるタイプの自動車を混合させて生産する際に、小型自動車をより効率よく生産することができる車両組立装置を提供する。
【解決手段】車両組立装置３０は、小型自動車１０の車体１１を搭載した搬送ハンガ４３を案内レール４１に沿って搬送させる第１搬送機構３５を備え、第１搬送機構３５で小型車体１１を搬送させながら部品の組付けをおこなうものである。搬送ハンガは、単一の状態で小型車体１１を２台搭載可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】種類の異なる複数の治具を本体部に取り付け可能にする場合に、治具の取付位置の精度を高めるとともに、その取付作業性を良好にする。
【解決手段】ドアＤ１を構成する部材１００〜１０３を位置決めして保持するための治具Ｇ１〜Ｇ９が取り付けられる複数の治具取付器１０を本体部１１に固定する。治具取付器１０には、治具Ｇ１〜Ｇ９に設けられた固定用プレート３０に係脱するボールと、このボールを駆動する駆動機構とを設ける。駆動機構によって、ボールを固定用プレート３０に係合した状態と係合しない状態とに切り替える。ボールを固定用プレート３０に係合させたときに、固定用プレート３０を治具取付器１０に対し位置決めする。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の全長又は全幅を狭く変更することができ、搬送装置を移動及び保管する工場内のスペースを有効活用できる搬送装置を実現する。
【解決手段】第１搬送基台２と前記第２搬送基台３とをリンク機構４を介して連結し、第１揺動部材４０と第２揺動部材５０とを備えてリンク機構４を構成し、リンク機構４を伸長させて第１搬送基台２と第２搬送基台３が離れた第１搬送姿勢と、リンク機構４を上方に折りたたんで第１搬送基台２と第２搬送基台３が近づいた第２搬送姿勢とに姿勢変更可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】多機種混合ラインにおいてコストの増大を抑制できる搬送物の支持構造を提供する。
【解決手段】フローティング台３の上側に設けられて搬送物Ｗが載置される上面が平面状の受け具５、フローティング台３の搬送方向前後部３ａ，３ｂと搬送台２との間に設けられた弾性体６及びダンパ７、搬送台２に対する搬送物Ｗの搬送方向の位置を測定する変位センサ９を備えた。上面が平面状の受け具５を多機種に共用することができるため、各機種専用の位置決め用受け具を設計製作する必要がない。また、弾性体６の復元力によりフローティング台３が搬送台２に対して位置決めされ、ダンパ７の制動力により搬送物Ｗがその慣性力により受け具５からずれることが抑制される。さらに、仮に搬送物Ｗの位置ずれが生じた場合であっても、センサ９による位置情報を利用することにより、搬送ラインの信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】各種の自動車ボデーの車幅方向と高さ方向に対応した支持対応を可能とした汎用性を有する自動車ボデーの搬送ハンガー装置を提供する。
【解決手段】走行レールに吊り下げられるフレーム２の自動車ボデーの外側位置である四隅から下方に垂設した支柱３の下端部に、高さ方向規制用アクチュエータ５により昇降動可能な高さ方向規制受駒４と車幅方向規制用アクチュエータ８により進退動可能な車幅方向規制受駒７とが設けられており、車種センサにより検知した車種に応じて高さ方向規制用アクチュエータ５と車幅方向規制用アクチュエータ８を作動して前記高さ方向規制受駒４と車幅方向規制受駒７とを位置決めする制御盤２４を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ジグ装置の汎用的活用を図ると共に、車両の組立生産性を向上させ、組立作業の効率化を図ることができる多車種フロントエンドモジュールの組立用ジグ装置を提供する。
【解決手段】
本発明の多車種フロントエンドモジュールの組立用ジグ装置は、組立ラインの天井部に移動可能に支持される胴体部と、胴体部に対して移動可能に設けられ、車種別前方車体に対する固定位置を可変的に調節して固定される車体固定部と、胴体部に対して移動可能に設けられ、フロントエンドモジュールを支持する部品支持部と、胴体部と部品支持部に各々設けられてフロントエンドモジュールを固定し、部品支持部に設けられてフロントエンドモジュールの種類によって把持位置を可変的に調節する部品把持部と、胴体部と車体固定部との間、および、胴体部と部品支持部との間に各々設けられ、フロントエンドモジュールを前方車体の組立位置に搬送させる部品搬送部とを含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一つの押圧附勢クランプ装置でパネル部品を二点支持してクランプする場合で、その支持するパネル部品の形状が異なる場合でも、クランプ装置の共用化を可能とする。
【解決手段】パネル部品の搬送時の支持箇所に接して該支持箇所に対して押圧附勢によりパネル部材をクランプする受け部３０と、製造ラインの機械的な搬送機構に取付けられ、受け部３０をパネル部品の支持箇所方向に向けて進退可能に移動させる駆動シリンダ５２を含む押圧附勢移動機構５０とから成り、受け部３０にはパネル部品の一箇所の支持箇所に対してパネル端縁方向に離間した二点で受ける受け面３６を有し、この受け面３６にはパネル部品の支持箇所のパネル端縁を受け入れる係合溝３８が形成されていると共に、受け面３６の二点はパネル端縁に対して相対的に反対方向に変動可能な変動構成として、受け部３０が押圧附勢移動機構５０に対して回動可能にヒンジ結合７８されている。 （もっと読む）

本発明は自動車の車体部品３，９、特に少なくとも１つの車体側面９を車体構造３，５１に接合する製造ラインの作業ステーションに関する。この作業ステーションは締付け枠Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの提供に使用される締付け枠保管エリア３９を備え、この締付け枠保管エリア３９は、締付け枠保管エリアで少なくとも１つの締付け枠を移動させる少なくとも１つの可動台３７と、締付け枠保管エリア３９と作業ステーション５との間で締付け枠を移動させる少なくとも１つの昇降装置３５とを備える。発明によると可動台３７と昇降装置３５とは、締付け枠を保持する１つの連動式構造ユニット４７を形成する。 （もっと読む）

本発明は、ストリップ材料を基部へ貼付する方法および装置に関する。特に、本発明は、基部への弾性材料の細長いストリップの自動貼付に関する。本発明はさらに、ウェザーストリップシールなどのシールストリップを基部へ貼付する装置および方法に関する。細長いストリップを駆動手段５によって前進させ、貼付ユニット９によって基部へ位置決めする。細長いストリップ１の応力を、駆動手段と貼付ユニット９との間の領域に位置決めされた応力制御ユニット８によって制御する。
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【課題】 識別のための材料コストと作業工程の低減が可能なドアトリムの仕様識別方法の提供。
【解決手段】 複数仕様のドアトリムのボード芯材が同じ型で少なくとも２種類の仕様を識別する２つの識別記号を刻印した状態で成形されると共に、仕様に応じて後加工が施されるようにしたドアトリムの仕様識別方法であって、２つの識別記号のうちの１つを後加工工程で削られる部分に刻印する。 （もっと読む）

【課題】小さい力で簡単・確実に磁石を切離し得るようにする。
【解決手段】直線的に移動することにより、車種切替用部材１２を脱着位置から装着位置へと反転させる切替用部材反転装置２１を設けると共に、切替用部材反転装置２１に、車種切替用部材１２と磁石１８との磁気吸着保持状態を解除可能な機械的増力装置３８を取付けるようにしている。 （もっと読む）