【課題】カバー部材及び吸音部材のクリップ挿通孔にクリップを挿入するための作業性を向上させるとともに、低コストの設備でクリップの挿入忘れを回避する。
【解決手段】カバー部材と、該カバー部材に仮置きされたマット状の吸音部材とに予め開けられている複数個のクリップ挿通孔を相互に合致させ、これらのクリップ挿通孔にクリップをそれぞれ挿入してカバー部材と吸音部材とを結合するための二部材結合用の作業台であって、テーブル１０上にワーク受け台２０が設けられ、このワーク受け台は、カバー部材における吸音部材の結合箇所を裏側から支持することが可能な中空の箱形に構成されているとともに、その内部に光源２６が設けられている。そして、ワーク受け台２０のカバー部材を支持する面は、カバー部材と吸音部材との相互に合致した状態の各クリップ挿通孔に向けて光源からの光を通す構造になっている。 （もっと読む）

【課題】スペースフレーム構造の車体を、モノコック構造の車体を組み立てる組立ラインに混流して組み立てることができる自動車車体の製造方法を提供する。
【解決手段】スペースフレーム構造の車体を組み立てるに際し、フロアパネル１１を含むアンダーボディ１０に閉断面状に形成される周壁部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの内部にリブ１２ｅ、１２ｆが一体的に形成されたサイドシル１２を組み付けるステップと、車体上下方向に延びる複数のピラー２２を含むサイドボディ２０の前記各ピラーの下部を互いに車体前後方向に離間して設けるステップと、前記アンダーボディに前記サイドボディを組み付けるとともに、前記サイドシルの前記リブに前記各ピラーの下部を接合するステップとを備え、前記サイドシルは、前記周壁部の一部が切り欠かれて前記リブの一部が露出させられ、前記リブの露出した部分に前記各ピラーの下部が接合される。 （もっと読む）

【課題】同一の生産ラインで複数種類の自動車を連続的に生産する混流生産ラインにおいて、組み付ける車体部品の車種を正確に検知することができる車種検知方法および車種検知装置を提供する。
【解決手段】車体部品Ｗの位置および姿勢の少なくとも一方をガイド部材１４により矯正しつつ、当該ガイド部材１４に設けられたセンサ１５により車体部品Ｗが有する車種毎に固有の特徴点の有無を検出することによって、車体部品Ｗの車種を検知する。 （もっと読む）

【課題】スペースフレーム構造の車体を、モノコック構造の車体を組み立てる組立ラインに混流して組み立てることができる自動車車体の製造方法を提供する。
【解決手段】スペースフレーム構造の車体を組み立てるに際し、フロアパネル１１を含むアンダーボディ１０に閉断面状に一体的に形成されたサイドシル１２を組み付けるステップと、車体上下方向に延びるピラー２２とサイドフレームアウタ２５とを含むサイドボディ２０にスタッドボルトを立設するステップと、前記アンダーボディに前記サイドボディを組み付けるとともに、前記サイドシルに前記スタッドボルトを車幅方向外方側から組み付けるステップとを備え、前記スタッドボルトは、車幅方向内方側に向かって延びるように前記ピラーの下部に立設され、前記サイドフレームアウタは、前記サイドシルの下部まで延びるように形成される。 （もっと読む）

【課題】より小型で、且つ複数種のリアサスペンションを搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】キャリア２０は、２方向に摺動自在に作動する摺動機構２８と、回転可能な４個の突出部材２９と、これらの突出部材２９に下向きに設けられる４本のピン３１と、リアサスペンションを支持する４個のストッパ３２と、３個のピン移動レバーと、４個のピン回転レバー３４とを備える。
【効果】搬送対象のリアサスペンションの種類が複数であって、リアサスペンションの大きさや形状が種類によって異なる場合でも、即座にピンの位置を変更することができる。また、シリンダを用いる必要がないので、より小型な搬送装置を実現することができる。よって、より小型で、且つ複数種のリアサスペンションを搬送することができる搬送装置を提供できる。 （もっと読む）

【課題】極力狭い領域に複数の保持治具を保管でき、かつ作業ロスの少ない保持治具の交換が可能な治具切換装置および治具切換方法を提供する。
【解決手段】本発明は、回転可能に設けられた回転台７に、ワークＷを保持するための治具である保持治具３が複数格納されており、当該保持治具３の姿勢は、前記ワークＷを保持可能な保持姿勢および前記回転台７上に格納された格納姿勢の間で、姿勢変更手段１０により変更される。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高くかつサイクルタイムを短縮できるワーク取付システムを提供すること。
【解決手段】ワーク取付システム１は、ボディ２のインナパネル２Ａにサンルーフ部材３を取り付ける。このワーク取付システム１は、第１取付ロボット５と、第２取付ロボット６と、これらを制御する制御装置７と、を備える。制御装置７は、第１取付ロボット５のＣＣＤカメラにより、サンルーフ部材３の位置およびインナパネル２Ａの位置を位置情報として算出する工程と、この位置情報に基づいて、第１取付ロボット５によりサンルーフ部材３を把持して搬送し、このサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに位置決めする工程と、第１取付ロボット５によりサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに仮固定する工程と、既に算出した位置情報に基づいて、第２取付ロボット６によりサンルーフ部材３をインナパネル２Ａに本固定する工程と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】汎用性の高いサンルーフユニット把持装置を提供すること。
【解決手段】搬送ハンド１０は、略Ｕ字形状のメインフレーム３１と、このメインフレーム３１のうち互いに略平行に延びる部分同士を連結するセンターフレーム３３と、を有するサンルーフ部材３を把持する。搬送ハンド１０は、センターフレーム３３の下面が着座するセンターフレーム着座部１３２と、メインフレーム３１のうちセンターフレーム３３に略平行な部分の下面が着座するメインフレーム着座部１２５と、メインフレーム３１のうち互いに略平行に延びる部分を、内側の側面から押圧する一対の押圧部６２Ａ、６２Ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】スペースフレーム構造車体をサブアッシにより組立て可能として、モノコック構造車体と共通の生産ラインで混流生産できる自動車車体の製造方法を提供する。
【解決手段】センタピラー１５の傾斜部２１がサイドシル９の凹部Ｓの直上になるように位置を合わせる。その後、アッパボデー３を下降させて、傾斜部２１が凹部Ｓに嵌入するように配置する。傾斜部２１とサイドシル９との境界線部分Ｌ１，Ｌ２をビーム溶接で連続的に溶接する。本車体構造を採用したことで、アンダボデー２とアッパボデー３との独立した組立作業が可能となり、サブアッシステーションを有する既存のモノコック構造用生産ラインを用いてスペースフレーム構造車体を混流生産することができる。 （もっと読む）

【課題】主に連続溶接で組立てる第１の物品と、主に点溶接で組立てる第２の物品とを混流生産可能とすると共に、溶接設備の稼働率低下を抑制する異種物品の溶接組立方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ステーションＳ７から、スペースフレーム構造車体が搬出された場合、ステーションＳ１０に搬入し、ステーションＳ１２でスポット溶接された部位を隣接ステーションと兼用する溶接機ｍ２，ｍ３によってレーザ溶接している。ステーションＳ１０の溶接を終えたアンダボデー２は、ステーションＳ１２でサイドフレームアッシとルーフアッシとが組付けられてボデーシェル１とされた後、ステーションＳ１７に搬入され、溶接機ｍ５，ｍ６によってレーザ溶接される。 （もっと読む）

【課題】設備全体の小型化及び省コスト化を実現するタイヤ組付装置及びタイヤ組付方法を提供する。
【解決手段】 ナット３０を締め付けるための回転駆動力を伝達する第２作業機構２４の回転軸Ｙ１を第１作業機構２２の回転軸Ｙ２にオフセットさせることにより、ナット締付部１２６の配置が異なる複数のナット締付ユニット１２２ａ、１２２ｂそれぞれのナット締付部１２６に対して前記回転駆動力を伝達することが可能となる。このため、複数のナット締付ユニット１２２ａ、１２２ｂにおけるナット３０の締付けに要する回転駆動力を、単一の回転駆動力生成部７８から供給可能である。従って、設備全体の小型化及び省コスト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】ナックル組立体とダンパ組立体との角度を均一化して組み付けることが容易となる組立補助装置、およびこれを用いたナックル組立体とダンパ組立体の組付方法の提供。
【解決手段】ナックル組立体１５を載置させる載置台６０と、載置台６０に載置されたナックル組立体１５を載置台６０に固定する固定治具６１と、載置台６０に載置され固定治具６１で固定されたナックル組立体１５にダンパ組立体１６を位置決めする位置決め治具６２とを有し、位置決め治具６２が、ダンパ組立体１６をナックル組立体１５に押し付ける弾発部１１２を備えている。 （もっと読む）

【課題】段取り替えを行うことなく様々な形状のワーク材の溶接を可能にしたテーラードブランク装置を提供する。
【解決手段】本テーラードブランク装置１は、第一のワーク材３を保持すると共に移動可能な可動クランプ１４と、第二のワーク材５を保持すると共に位置固定された固定クランプ１５と、可動クランプを移動させる駆動手段１９と、第一及び第二のワーク材の突き合わせ状態を検出する位置検出手段１６と、位置検出手段の検出結果に基づいて駆動手段を稼動させる位置決め判断手段１７と、第一及び第二のワーク材を突き合わせ溶接する溶接手段１８と、を備える。位置検出手段が第一及び第二ワーク材の突き合わせ状態を検出し、位置決め判断手段が駆動装置を作動して可動クランプを移動させてワーク材同士を幅合わせすることができる。 （もっと読む）

【課題】パターンマッチングによる複数種類の組付部品の合否判定に共通に使用でき、かつ信頼性の高い合否判定ができるマスター画像の選択を可能とする。
【解決手段】１つの種類の撮影画像（組付部品）のグループにおける各撮影画像の相関値を算出してその相関値の平均値Ｘ、分散値σｘ及び相関値の最下限値Ｘｍｉｎ（＝Ｘ−３＊σｘ）を算出し、他の種類の部品グループ対しても同様に相関値の平均値Ｙ、分散値σｙを算出し、また最上限値Ｙｍａｘ（＝Ｙ−３＊σｙ）を算出する。そして、各々最下限値Ｘｍｉｎと最上限値Ｙｍａｘとの差（＝Ｘｍｉｎ−Ｙｍａｘ）を算出し、その差が最大となるときの画像をマスター画像に選択するようにした。最下限値Ｘｍｉｎと最上限値Ｙｍａｘの算出に３σの考え方を導入して組付部品のばらつきが考慮された信頼性の高い合否判定を可能とした。 （もっと読む）

【課題】同一の組立ラインにおける２種以上の車種の混流生産に対応して、車種ごとに異なる形状のバックドアを対応する車両に組み付けることができるバックドア組付装置を提供する。
【解決手段】本発明のバックドア組付装置２０は、組立ラインを移送される車両４にバックドア１０を組み付けるために用いられるバックドア組付装置であって、助力装置２１、組付治具３１、および接続手段２５を有する。助力装置２１は、組立ラインを移送される車両４に同期して移動する。組付治具３１は、バックドア１０に装着され、当該バックドア１０の車種ごとの形状差を吸収する、接続手段２５は、バックドア１０に装着された組付治具３１の共通部位３２を助力装置２１に着脱可能に接続する。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高くかつ小型化できるワーク取付システムを提供すること。
【解決手段】ワーク取付システム１は、ボディ２のインナパネル２Ａにサンルーフ部材３を取り付ける。このワーク取付システム１は、サンルーフ部材３を把持して搬送する搬送ロボット４と、ボルトを締め付けるナットランナおよびＣＣＤカメラを有する取付ロボット５と、搬送ロボット４および取付ロボット５を制御する制御装置６と、を備える。制御装置６は、搬送ロボット４を制御して、サンルーフ部材３を把持してボディ２のインナパネル２Ａに搬送し、取付ロボット５を制御して、ＣＣＤカメラによりサンルーフ部材３のボルト穴およびインナパネル２Ａを撮影して、これらボルト穴およびインナパネル２Ａの位置を算出し、これら算出した位置に基づいて取付ロボット５の動作を補正して、ナットランナによりサンルーフ部材３の２箇所をインナパネル２Ａに固定する。 （もっと読む）

【課題】
タイヤもしくはリムの簡単な搬送及び／又は簡単な取扱いを可能にする装置を提供する。
【解決手段】
装置（１）が、搬送すべきタイヤ（２）もしくは搬送すべきリム（２’）の外周面に対して相補的に湾曲させた１つの保持輪郭（３）を備え、この保持輪郭の、搬送すべきタイヤ／リム（２，２’）側の凹面に、搬送すべきタイヤ（２）もしくはリム（２’）を負圧によって保持する少なくとも２つの吸着要素（４）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体および部品でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、前記複数種類の自動車部品のそれぞれの本体および部品が載置されて走行する複数の走行台車２１〜２４と、複数種類の自動車部品のそれぞれの部品が載置された複数の部品用パレット３０と、部品用パレット３０を搬送するベルトコンベア４０と、作業者が配置されるメインライン５０と、このメインライン５０からオフセットされて、ロボットＲＢ１〜ＲＢ５が配置されるバイパスライン８０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、メインライン５０およびバイパスライン８０のうち少なくとも１つにより走行台車２１〜２４の搬送経路を設定する。 （もっと読む）

【課題】前後車輪間の距離が一定でない各種車両をコンベヤ上へ移載し得る構造簡単な移載装置を提供する。
【解決手段】昇降体５上の前側車輪支持手段６には、前輪Ｗｆを搬送方向に関して定位置で支持する閉じ姿勢と当該前輪Ｗｆの搬送方向への脱出を許す開放姿勢との間で水平に開閉自在な前後一対の車輪支持アーム２９ａ，２９ｂが設けられ、昇降体５上の後ろ側車輪支持手段７には、搬送方向に関する位置決めをしないで後輪Ｗｒを支持する車輪支持板３８が、水平姿勢と搬送方向へ前下がりに傾斜する傾斜姿勢とに切換え自在に設けられ、前側車輪支持手段６の閉じ姿勢にある車輪支持アーム２９ａ，２９ｂと後ろ側車輪支持手段７の水平姿勢にある車輪支持板３８とで車両Ｃを支持した昇降体５が少なくともコンベヤ１上に車両Ｃを移載する下降限位置にあるとき、後ろ側車輪支持手段７の車輪支持板３８を傾斜姿勢とする姿勢切換え手段４０が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】１つのラインで異なる種類の自動車部品を組み立てつつ、設備スペースを削減できる組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】組立てシステム１は、本体と、この本体に取り付けられる部品と、でそれぞれ構成される複数種類の自動車部品を組み立てる。この組み立てシステム１は、作業者が配置される作業者エリア５０と、自動車部品それぞれの本体が載置されて作業者エリア５０に沿って走行する複数の走行台車２１〜２４と、自動車部品それぞれに取り付けられる部品が載置された部品用パレット３０と、この部品用パレット３０を作業者エリア５０に沿って搬送するベルトコンベア４０と、これらを制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、走行台車２１〜２４およびベルトコンベア４０を駆動して、走行台車２１〜２４および部品用パレット３０を同期して搬送する。 （もっと読む）