【課題】 販売が予定されている複数の車種からなる車両に用いる部品の種類数を最適化して車両全体の部品コストの低減を容易に図れるようにする。
【解決手段】 上記車両への商品性要求から求まる各車種の商品仕様と、該各車種の商品仕様をそれぞれ満たすように予め決められた標準部品とを記憶する商品仕様データベース１１と、上記標準部品同士の置き換え可否である互換性を記憶する互換性データベース１５とをコンピュータとしての管理サーバ５に設けておき、該管理サーバ５が、上記標準部品同士の互換性に基づいて、上記車両全体の部品の種類数を最適化する部品種類数最適化処理を行うことにより、上記車両全体の部品の種類数が最適化されるよう該車両の全車種の部品構成を設定する。 （もっと読む）

第１の組み立てステーション２０において、パネルの構成要素１０，１０’を、パネルを担持するための、パネルの形状に適合した外形を有する台車１４，１５の上に組み立てて配置する。パネルの構成要素を載せた台車を、自動的に溶接ステーション２０’へと搬送する。このステーションにおいて、複数の自由度でもって移動可能な溶接ヘッド３５を自動的に位置付けて方向付け、さらに必要に応じて、溶接ヘッドの形状を自動的に変更する。組み立てられて溶接されたパネルを載せた台車を、自動的に取り外しステーション２０”へと搬送する。このステーションにおいて、組み立てられて溶接されたパネルを取り外し、無負荷のプレートあるいは台車を、取り外しステーションから最初のステーションへと自動的に戻す。これらの自動的に実施される作業を、パネルの設計仕様に依る処理順序にしたがって適合可能且つプログラム可能な形に調整する。
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【課題】 ワーク作業装置において、治具パレットに対するワークの位置決め保持及び保持解除を簡単に行うこと、ワークの反転を容易に短期間で行うこと、作業機に対してワークを確実に位置決めすること、複数種類のワークに対して治具パレットを共通の構成にできるようにすること、設備コストを抑えること、等である。
【解決手段】 ワーク作業装置１は、ワークＷに着脱可能に固定された治具部材３、治具部材３を上方から抜き差し可能に位置決め保持する１対の保持部２１を有する治具パレット４、治具パレット４に保持された治具部材３を１対の保持部２１から上側へ引抜いてワークＷを反転させ、治具部材３を１対の保持部２１に挿入可能に構成された反転装置、治具パレット４に治具部材３を介して保持されたワークＷを持ち上げて作業機２に対して位置決めする位置決め装置を有する。 （もっと読む）

【課題】 作業者による工数を減らし、作業効率を高められる車両のサスペンション搭載方法及び搭載装置を提供する。
【解決手段】 車両を吊り上げて搬送する搬送ハンガー１０と、リヤサスペンションを昇降可能に搭載して搬送する搬送リフターとを備え、搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付けるサスペンション搭載装置において、搬送ハンガー１０と搬送リフターが移動する領域に沿って延びるガイドレール５０を設置し、このガイドレール５０に従動して車両を押さえる車両押さえ機構３０を搬送ハンガー１０に備え、車両押さえ機構３０が車両を押さえた状態で搬送リフターがリヤサスペンションを持ち上げて車両に組み付ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】 自走型作業機械におけるフレーム体を組立てる際の治具の取り替えや管理を簡単に行うことができるとともに、治具の保管スペースの削減に有効となる管理をも容易に行える組立て用治具装置を提供する。
【解決手段】 バックホウなどの自走型作業機械の組立て用治具装置であって、ワークＷとしてのトラックフレーム３あるいは旋回フレーム４を保持する作業台６０を、機械加工機６１の加工処理位置と、これから外れたワーク脱着位置との間に亘って進退移動可能に構成し、この作業台６０には、ワークＷを固定する複数のクランプ部材７８を、直交する２方向に駆動手段８３によって移動調節可能に装備してある。 （もっと読む）

【課題】形状の異なるワーク毎に専用の保持装置を設けることなく、一つの装置で複数種の形状の異なるワークに対応することができ、新たに形状の異なる製品を生産する場合にも容易に対応することができるワーク保持装置を提供する。
【解決手段】ワーク保持装置１０は、本体ベース１１上に取り外し可能に固定される治具ベース１２を備え、治具ベース１２上にワーク支持ユニット２０が固定されている。ワーク支持ユニット２０は、治具ベース１２に対してＸ軸方向にスライド可能に設けられた支持バー１８上にスライド可能及び固定位置調整可能に設けられた支柱２２を備えている。支柱２２の上部にワーク受け部２５が固定されている。 （もっと読む）

【課題】 自走型作業機械におけるフレーム体を組立てる際の治具の取り替えや管理を簡単に行うことができるとともに、治具の保管スペースの削減に有効となる管理をも容易に行える組立て用治具装置を提供する。
【解決手段】 バックホウなどの自走型作業機械の組立て用治具装置であって、仮組み溶接された旋回フレーム４をワークＷとして支持する作業台３２に、一対の可動枠４５を水平方向に並列配備するとともに、各可動枠４５を可動枠並列方向に駆動手段４７によって移動調節可能に構成し、各可動枠４５のそれぞれに、ワークＷを係止するクランプ金具３４を、可動枠４５の移動方向と直交する水平方向に移動可能に配備するとともに、各クランプ金具３４を可動枠４５の移動方向と直交する水平方向に駆動手段５０によって移動調節可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 組立基礎部材の基底形状に拘わらず同一の製品組立用保持装置で対応し得るようにする。
【解決手段】 組立基礎部材２６を搭載可能な載物台２５を備え、載物台２５に搭載された組立基礎部材２６に対して必要部材を順次組付けて行くことにより組立製品２０を完成させるようにした製品組立用保持装置の載物台構造であって、載物台２５を横行可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】各種仕様のトランスミッションに対応し、プロペラシャフトのトランスミッションへの組付けに際し容易にリフトアップすることができるリフタ装置、およびプロペラシャフトの組付け方法を提供する。
【解決手段】門形に形成された枠体２を設け、その枠体２両端部の柱状メンバ２ａを被組付け車両のフレーム上面所定位置に据え付けるように形成し、その柱状メンバ２ａを連結する水平メンバ２ｂの中央部にエアシリンダ１を立設し、そのエアシリンダ１の下方に延びる先端部に吊り部５を介してフック６を取付け、水平メンバ２ｂのエアシリンダ１の両側方にフランジ付きのリニアブッシュ７を設け、そのリニアブッシュ７から下方に延びるリニアシャフト８の先端部で前記吊り部５を昇降自在に支持しており、組付けるプロペラシャフトに懸吊用紐体１０を巻き付けてフック６に掛けエアシリンダ１の作動によってプロペラシャフトをリフトアップするように構成する。 （もっと読む）

【課題】 スプライン嵌合をより容易かつ確実にするスプラインによる回転軸体の組み付け方法を提供する。
【解決手段】 エンジン２の出力軸５に対面して進退自在に保持されたトランスミッション４を第１のエアシリンダ８によって前進させ、出力軸５とトランスミッション４の主軸６とをスプライン嵌合により組み付ける方法であって、主軸６の位置を検出する位置センサ１０を設け、主軸６がスプライン嵌合の成功を示す所定の嵌合位置を通過することなく、トランスミッション４の前進が停止した場合には、第１のエアシリンダ８の推力を切断する推力切断工程と、出力軸５をドライブユニット１５によってスプラインの１ピッチの整数倍からずれた所定の角度だけ回転させる回転工程と、第１のエアシリンダ８に再び推力を投入して、スプライン嵌合を試みる再接合工程とを備え、推力切断工程と、回転工程と、再接合工程とを所定の回数繰り返すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を着脱自在に、左右の走行装置を載置した状態で支持する左右の走行装置側支持部を左右間隔変更自在に、台車に設ける。この台車を組立ラインに沿って移動させながら部品供給コンベアから部品の供給を受けて車両を組み立て、組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、台車を床面から下降させることによって車両の走行装置を接地させて台車から分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させて台車から離脱させる。 （もっと読む）

【課題】 組立生産ラインにおいて、生産台数の変動や生産機種の変更に容易に対応することができる組立用ハンガーを提供する。
【解決手段】 主要部品５に複数の小物部品６を組み付けて製品を完成する組立生産ラインで用いる組立用ハンガーであって、始点と終点を近接させてループ状に構成したオーバヘッドコンベア２に吊り下げられ、主要部品５を載置する治具３７と複数種類の小物部品６の部品棚３８，３９を備え、前記始点から前記終点に搬送されるまでの間に、作業者が追従して歩行しながら主要部品５に小物部品６を組み付けて製品を完成する。 （もっと読む）

【課題】 全体として構造や制御の複雑化を防止するとともに、外部駆動機構による位置決め装置側の位置決め治具の位置決め作業を容易にする。
【解決手段】 ロボットの教示動作により移動する外部駆動機構７９に、位置決め装置２３をガイドレール２５に沿って原位置まで移動させるべく押し付ける作動片８９の押圧部８９ｂと、４つの位置決め治具３５を一括して不使用状態位置に戻す押圧ロッド９３と、位置決め装置２３を原位置にある状態から位置決め位置までガイドレール２５に沿って移動させる作動片８９の凹部８９ａと、押圧ロッド９３により、４つの位置決め治具３５を不使用状態位置に戻した状態から、必要とする一つの位置決め治具３５を使用状態位置まで、支持軸３９を中心として回転させて移動させる挿入ピン９５，９７とを、それぞれ設ける。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部を台車に対して着脱自在に設け、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部を左右間隔変更自在に台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】
パネル状のワークのシラー塗布において、汎用化の向上及び設備費低減したシーラ塗布ワークの位置決め治具を提供する。
【解決手段】
シーラ塗布用ロボット１の前方のフロア上に水平姿勢とロボット１側に任意の角度で傾く傾斜姿勢とに制御されるベース２を配置し、このベース２上にパネル状のワークＷを水平姿勢で搬送するコンベア７と、ワークＷの一側端を支持するためのサーボモータ８ａで伸縮する振れ止め部材８とが設置され、振れ止め部材８が設置されている側のベース２の側端にワーク搬送用固定ガイド９を備え、ロボット１側のベース２の側端にサーボモータ１１により位置が制御され、かつワークＷの端部に対し常に直角となるよう姿勢を制御するワーク搬送用可動ガイド１０を備えた。 （もっと読む）

【課題】 例えば４輪式走行装置を備えた車両と無限軌道帯式走行装置を備えた車両など、形態の異なる車両を同一の組立ラインによって連続して混合生産することができるものとする。
【解決手段】 走行装置を浮上させた状態で車両を支持する機体側支持部と、左右の走行装置を載置した状態で車両を支持する左右の走行装置側支持部とを台車に設ける。そして、この台車を組立ラインに沿って移動させながらこの台車に支持した車両を組み立て、この組み立てが略完了して台車の移動を停止させた状態において、この台車を床面から下降させることによって機体側支持部に支持した車両の走行装置を接地させて台車から車両を分離させる。または、左右の走行装置側支持部が床面と略同じ高さになるように台車を下降させてから車両を走行させることによって台車から車両を離脱させる。 （もっと読む）

【課題】 工数低減に寄与し、多機種に対応可能な汎用性のある軟体部材取付装置を提供する。
【解決手段】 長手形状で断面が略凹形状の自動車ドアサッシ８の凹溝９に、長手形状で断面が略凹形状の溝を有する自動車ドア用ランチャンネル７を取り付ける軟体部材取付装置であって、断面が薄板形状の弾性部材からなるスライドレール３０と、このスライドレール３０の先端面に垂直に設けた軸部材４１に回転自在に取り付けられ、自動車ドア用ランチャンネル７の溝７ａに挿入自在なロア用ローラ１４と、このロア用ローラ１４の動作によって自動車ドアサッシ８の凹溝９に自動車ドア用ランチャンネル７が取り付けられるようスライドレール３０の姿勢を自在に制御するロボットアーム１，２を備えた。 （もっと読む）

【課題】 リークテスト装置を小型化、単純化でき、ワークのサイズ変更に伴う装置の段取りが必要でなく、構成部品へのアクセスも容易なホイールリムのリークテスト装置の提供。
【解決手段】（１） 検査ステージ１１と、検査ステージへホイールリムを搬入・搬出するためのワーク搬送用の汎用ロボット３１、３２と、を備え、
検査ステージ１１は、
固定テーブル１２と、
ホイールリムに上方から接近して固定テーブルとの間にホイールリムを挟持してホイールリム内空間を密閉する上下動蓋１４を有する上クランプ機構１３と、
を備えているホイールリムのリークテスト装置。
（２） ホイールリム内空間の一部を占める中子１５を、上クランプ機構の上下動蓋１４に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】一方のワークと他方のワークとを確実に位置決めすることができるとともに、溶接作業を行う空間をできる限り広く確保し車種対応も考慮したワークの位置決め装置を提供する。
【解決手段】 自動車を構成する一方のワークＦと、この一方のワークＦに仮止めされた状態で搬送装置２により搬送されてくる他方のワークＰとの位置決めを行う自動車の溶接用位置決め装置１であって、一方及び他方のワークＦ，Ｐを上方より位置決め及び支持する昇降フレーム６は昇降可能とされ、該昇降フレーム６が上昇した際には、上記一方及び他方のワークＦ，Ｐの両側側が開放されてなる。 （もっと読む）

【課題】 部品組付方法及び部品組付装置において、部品を人手を介さずに容易に保持し、汎用性を高め、設備のコストを抑え、部品の組付精度を高めることにある。
【解決手段】 ドアにアウタモール１３、ドアモール等の長尺部品を組み付ける方法であって、所定の位置に置かれた部品を吸着保持する工程と、部品を吸着保持した状態でドアの所定箇所に搬送する工程と、部品を吸着保持した状態で三次元的に位置決めしながらドアに組み付ける工程と、から構成した。 （もっと読む）