【課題】車体を昇降自在に支持するモーター駆動の被搬送物支持台を備えた、自動車組立てラインにおける車体搬送手段として活用することが出来る搬送設備を提供する。
【解決手段】走行経路上を走行する搬送台車１に被搬送物支持台２とそのモーター駆動の昇降駆動手段９が搭載され、この昇降駆動手段９を走行経路中の設定地点通過時に作動させるように構成された搬送設備において、昇降駆動手段９の駆動用モーター１２を、当該モーター１２に連動するパルスエンコーダーからの検出信号に基づいて制御する制御手段１６が、搬送台車１上ではなくその走行経路側に設けられ、前記設定地点には、制御手段１６から駆動用モーター１２への電力の供給と前記パルスエンコーダーから前記制御手段１６への検出信号の伝送を搬送台車１の走行状態で行う電力及び信号の伝達手段１８が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインにおける車体搬送台車を、ドア組付け作業エリアへのドアの供給手段に利用出来るようにする。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１の下側に設けられたドア収納部７Ａに設けられたドア搬送手段８が、ドア収納部７Ａと搬送台車１の横側部の起伏動作位置との間で水平横動自在な横動台１７と、この横動台１７に水平姿勢と垂直起立姿勢との間で起伏揺動自在に軸支されたドア支持体１８を備え、このドア支持体１８には、当該ドア支持体が垂直起立姿勢にあるときに上下垂直向きとなる支軸３２の周りに回転自在に軸支されたドア支持具１９が設けられ、このドア支持具１９を、当該ドア支持具１９が支持するドアＤがドア支持体１８と平行になる向きで当該ドア支持体１８にロックするロック手段３８が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】牽引車で牽引される搬送台車の方向転換を、別途専用装置を使用せず且つ占有床面積を極小さく抑えながら行えるようにする。
【解決手段】自走可能な牽引車１と、牽引車１によって垂直軸体２５周りに相対回動自在に牽引される搬送台車２とから成り、牽引車１は、搬送台車２に対して垂直軸体２５の周りに左右に旋回可能に構成され、搬送台車２は、後輪として左右一対の向き固定車輪６を備えている台車式搬送装置において、搬送台車２が走行経路終端に達した状態で牽引車１を停止させ、次に牽引車１を搬送台車２に対して垂直軸体２５の周りに直角横向き姿勢まで旋回させ、この直角横向き姿勢の牽引車１の前進走行により搬送台車２を、左右一対の向き固定車輪６間の中央位置を旋回中心として走行経路に対し直角横向き姿勢まで旋回させ、この後、牽引車１を搬送台車２に対し垂直軸体２５の周りに反対方向に旋回させて、元の牽引姿勢に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】搬送車に所定の積載物が設置されているか否か（所定の積載物の有無）を確実に特定可能であり、障害物検出手段による検出範囲を所定の積載物の有無に応じて正確に変更可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送車１１と、バンパーセンサ１２と、制御装置１５と、を有する搬送装置１０であって、搬送車１１に所定の積載物（自動車のボデー１・台車３）が設置されているか否かを検出して、搬送車１１に前記所定の積載物が設置されている場合には積載物信号を出力する積載物検出手段（センサ１３・１４）を有し、前記所定の積載物の寸法は、搬送車１１の寸法よりも大きく構成され、制御装置１５は、前記積載物検出手段から前記積載物信号を受信した場合に、バンパーセンサ１２による検出範囲を前記所定の積載物の寸法に応じた広さに変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら、台車を任意の方向に移動させることができ、かつ、工程変更を容易に行なうことができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送方向Ｘにスリット２が形成された架台３と、上部がこの架台３のスリット２にガイドされるように架台３内に収容されるリボン体４と、このリボン体４の上端に連接されて架台３の上部に突出する台車連結部５と、このリボン体４をスリット２に沿って搬送方向Ｘに移動させる動力を供給する駆動部６と、ワークＷを支持する支持部７ａおよび前記台車連結部５に連結される連結部７ｂ，７ｃを備え、前記架台３上を走行する治具台車７とを有する。 （もっと読む）

【課題】少ない部品数で、台車の向きを保持したまま横方向に移動できる車両を提供する。
【解決手段】車両本体が台車と、台車に相対回転可能に連結された駆動ユニットと、駆動ユニットに配置され、独立駆動かつ正逆回転可能な一対の駆動輪と、駆動ユニット及び台車を相対回転不能に拘束可能な旋回ブレーキと、操舵角度を算出する操舵角度算出部とを備え、台車の向きを保って車両本体を横方向に移動させる際に、一方の駆動輪を正回転し、他方の駆動輪を逆回転させることで、操舵角度算出部で算出した操舵角度が予め設定した角度に至るまで、駆動ユニットを操舵及び旋回するとともに、操舵角度と等しい角度だけ、台車を逆方向に旋回させて、旋回ブレーキで拘束して車両本体を移動する。 （もっと読む）

【課題】溶接を施すワークの種類が多岐にわたる製造ラインでの治具の切替を容易にし、低コストで短期間に設定変更ができる生産設備を提供する。
【解決手段】溶接組付ライン１００には、台車１０６の経路１０７が設定されている。台車１０６には、治具１１０が着脱自在に載置される。識別部１５０は、治具１１０にセットされたワークの種類を特定する。台車１０６が進行した後、リフタ１１２は、ワークがセットされている治具１１０を持ち上げて保持する。溶接ロボット１１１は、リフタ１１２に保持された治具１１０上のワークに対して、識別部１５０によって特定されたワークの種類に応じた溶接を施す。溶接後、解放装置１１３は、ワークを治具１１０から解放する。マテリアルハンドリングロボット１１４は、この解放されたワークを取り出す。 （もっと読む）

【課題】複数のポストに対してベース部品を位置決めを行って載置したまま複数の組付作業工程を移動させることができ、搬送台車自体及び搬送台車を使用する搬送ラインの構造を極めて簡単にできる搬送台車、搬送ライン及び搬送方法を提供すること。
【解決手段】搬送台車３は、ベース部品８を載置するための複数のポスト４４を立設してなるベース台車部４と、複数のポスト４４に対して昇降可能に支持されると共に作業者の足場を形成する作業台車部５とを備えている。搬送台車３は、ベース台車部４が床下ピット２１との間で転がり接触すると共に作業台車部５が床面直下２２との間で転がり接触して両台車部４、５を一体的に移動させる第１移動状態３０１と、作業台車部５を上側に載置した状態でベース台車部４が床面直下２２との間で転がり接触して両台車部４、５を一体的に移動させる第２移動状態３０２とを切り替えて形成する。 （もっと読む）

【課題】
品質管理者が車体精度の異常の兆候予測を行うことができ、品質向上、開発・管理コスト低減を行うことができる車体精度傾向管理システムを提供する。
【解決手段】
車体精度傾向管理システムは、車体製造の各種工程で設けられている検査で測定された複数の測定値を測定部位毎に測定時刻とともに入力する入力装置２０及び通信部１８と、入力された測定値群を測定部位毎に時系列で保存する測定値データベース５６を備える。前記システムは、測定部位毎に前記測定値群の統計処理を行い、所定の時間単位毎の平均値と標準偏差、又は、所定の時間単位毎の平均値と測定値の最大値及び最小値を出す処理装置１０を備える。前記システムは、前記統計処理の結果を時系列でグラフにし、該グラフと該測定部位の管理値（基準値）とを出力するディスプレイ３０を備える。 （もっと読む）

【課題】２つのメインラインのうち、より供給遅れ状態が大きいメインラインを把握し、遅れ状態の是正を促す。
【解決手段】本発明の生産管理装置は、本体部品の製造ラインである２つのメインラインと、２つのメインラインに対して共通して設けられ、本体部品に組み込まれる付属部品の製造ラインであるサブラインと、優先させて製造するべき付属部品があることを表示する表示手段と、表示手段に表示される内容を決定し制御する制御手段とを備えている。そして、制御手段は、特定のメインライン上を流れる本体部品の本体部品用シリアル番号と特定のメインラインに供給される付属部品の付属部品用シリアル番号との差に基づいて、各メインライン毎に付属部品の供給の遅れ状態の大きさを示す比較値を算出する比較値算出手段と、２つの比較値の大小関係に基づいて、遅れ状態が大きい方のメインラインを判定する第１の判定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行える搬送装置の大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１上に車体支持手段１２が設けられ、この支持手段１２で所定高さに支持された車体Ｂに対する下側からの部品組付け作業が搬送台車１上で行えるように構成された搬送装置において、搬送台車１の走行経路中のエンジン組付け作業区間の下側に、当該区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、搬送台車１の床面に設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面上に乗り入れて定停止位置で停止したエンジン搬入台車３のエンジンＥを支持する昇降テーブル７７が、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ワーク支持用ハンガーをして横断路を乗り越え通過させることが容易な、自動車の組立てラインなどに活用できる搬送設備を提供する。
【解決手段】搬送用走行体１１にワーク支持用ハンガー１３が、上下揺動によりハンガー１３を昇降させる操作レバーを備えた昇降支持手段１２を介して昇降可能に設けられ、操作レバーに軸支されたカム従動ローラーと係合するカムレール４４Ａが設けられた搬送設備であって、ハンガー１３を低レベルで走行させる区間と高レベルで走行させる横断路乗り越え通過区間とが設けられ、両区間の間にはハンガー１３のレベル切換装置４６が設けられ、レベル切換装置４６は、カム従動ローラーが係合する昇降カムレール４８と、この昇降カムレール４８を上手側カムレール４４Ａに接続する位置と下手側カムレールに接続する位置との間で昇降させる昇降駆動手段（回転螺軸４９など）が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の全長又は全幅を狭く変更することができ、搬送装置を移動及び保管する工場内のスペースを有効活用できる搬送装置を実現する。
【解決手段】第１搬送基台２と前記第２搬送基台３とをリンク機構４を介して連結し、第１揺動部材４０と第２揺動部材５０とを備えてリンク機構４を構成し、リンク機構４を伸長させて第１搬送基台２と第２搬送基台３が離れた第１搬送姿勢と、リンク機構４を上方に折りたたんで第１搬送基台２と第２搬送基台３が近づいた第２搬送姿勢とに姿勢変更可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】組立ライン制御システム、特に自動車組立ラインの保管・ロット制御システムを提供する。
【解決手段】組立ライン制御システム、より具体的には、車両組立ラインの保管・ロット制御システムが開示されている。製造組立ラインに通信ネットワークが重ねられる。この組立ラインは、いくつかのリーダと処理ステーション１０４を組込んで、リーダと処理ステーションのすぐ近くを通過する車両のＩＤ、および車両のビルド・インストラクション、ステータス、位置、条件、欠陥と修理の履歴などを決定し、確認する。この情報は、コンピュータデータベースに格納される。これらの車両、在庫ステータス、生産スケジュールなどに関して格納された情報に基づいて、製造プロセスを通る車両のルーティングが決定され、実施される。 （もっと読む）

【課題】回転組立て台を利用する車両組立て方法および装置を改良する。回転組立て台の周辺に設けるモジュール準備エリアから、モジュールを搬入するために利用するホイストが走行する架空レールの構成を簡単化する。先願に開示した架空レールの形態を簡単化することにより経済性および信頼性を向上させる。
【解決手段】回転組立て台（１）の上空に設ける可動の架空レール（５）の先端が、回転組立て台の周囲に配置されたモジュール準備エリア（２ａ〜２ｈ）の上空に設ける固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆ）の先端と直接連結可能に構成する。ホイスト（５）が回転組立て台（１）の上に必要な部材を搬入した後に、一つの入力操作によりそのホイスト（５）は元の位置に復帰させるプログラム制御手段を設ける。 （もっと読む）

本発明は、自動車の組立、調節および試験のための装置に関する。自動車工場では、いわゆる組立ラインが使用される。組立ラインに沿って、製作しようとする自動車にコンポーネントが供給され、組み立てられ、必要な場合後続加工される。後続加工は、人間またはロボットによって行われる。車輪による製作しようとする自動車の連続的な移動は、組立ラインの終了部で、チェン式、ロープ式またはベルト式駆動装置を備えたプレートコンベヤによって行われる。プレートコンベヤは、床に埋め込まれており、この場合プレートコンベヤは自動車の左側または右側または両側の車輪を連行する。単に１つのプレートコンベヤが用いられる場合、自動車の別の側の車輪は回転する。扁平な作業室の任意の箇所で天井または床を補強することなしに設置可能であり、かつ移動可能である、自動車を組み立てるための装置を提供するために、本発明によれば、組立、調節および検査装置が、モジュール化された、移動可能で相互結合可能な複数の個々の独立コンポーネントから成っており、これらの独立コンポーネントが、１平面上で、溝を形成することまたは天井を負荷することなく設置可能になっており、組立、調節および検査装置が、組み立てようとする自動車のための搬送兼組立装置を備えている。
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【課題】回転組立て台を利用して組立て作業を行う場合に、回転組立て台の回転速度を一定に維持すると、いくつかの不都合があることがわかった。また一定に維持する必要がないこともわかった。したがってその組立て対象である物品の仕様に応じて合理的かつ計画的に可変に回転組立て台を制御する方法および装置を提供する。
【解決手段】プログラム制御回路を利用して、回転組立て台の回転速度を各時点で実行中の作業に対応して最も合理的であり作業に都合のよい速度を設定し制御する。 （もっと読む）

【課題】自動車製造ラインにおいて自動車ボディを乗せ替えることなく搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても搬送走行でき、自動車製造ラインの短縮化と滞留集積効率の良いストレージを達成できる自動車ボディ搬送機構を提供する。
【解決手段】自動車ボディを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても移動可能な搬送パレット１１０が自動車製造ラインに沿って多数配置されたフリクションローラ上を搬送走行し、フリクションローラによって前後方向に摺動させる縦走行ガイドバー１１１と左右方向に摺動させる横走行ガイドバー１１２が搬送パレット１１０の裏面に格子状に組付けられているとともに、フリクションローラの脱輪防止用フランジを通過させるフランジ誘導用切欠き部１１５が縦走行ガイドバー１１１と横走行ガイドバー１１２との交差域に設けられている自動車ボディ搬送機構。 （もっと読む）

【課題】組立てる車両を１台づつ回転組立て台に載置し、ゆっくりこの組立て台を回転させながら車両組立てを実行する新しい工法を実施するために、この回転組立て台に周辺から部品およびモジュールを搬入するための合理的な運搬装置を提供する。
【解決手段】ホイストおよびこのホイストが走行するレールからなる装置について、回転組立て台の上空では、ホイストを懸垂するレールを回転組立て台に同期して回転できるように同期手段を設ける。 （もっと読む）