【課題】作業者による作業スペースを十分に確保することができ、かつ、搬送ラインの床面にピットを形成する必要がなく、搬送台車の強度を抑え、搬送台車を駆動する力を低減させることができるエンジン搭載装置を提供すること。
【解決手段】エンジン搭載装置１は、搬送台車４と並行して走行する移動台車１１と、移動台車１１に配設されたベース２１と、エンジン８を載置するフォーク２２と、互いに平行に並ぶ状態でベース２１とフォーク２２とに回動可能に連結された複数のリンク２３と、リンク２３及びフォーク２２を上昇方向へ付勢するアシストシリンダー３１と、リンク２３を正逆両回転方向へ駆動する駆動モータ３２と、を備えている。エンジン搭載装置１は、搬送ラインＡを走行する搬送台車４上の車両ボディ７における組付位置７１に対して、フォーク２２上に載置されたエンジン８を下方から対向させて、搬送台車４と並行して走行するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】フレームを精度よく組み立てることができるワーク位置決め方法及び装置を提供する。
【解決手段】溶接を実行する前に、後部フレーム組立体１６の前部フレーム組立体１４に対する正規姿勢を基準とした位置ズレである変位量Ｌαと、後部フレーム組立体１６を正規姿勢に保持した状態での作用力ｐｘ（反力）とを計測し、計測した当該変位量Ｌαと作用力ｐｘとに基づいて、溶接後に後部フレーム組立体１６の位置決めを解除したときに後部フレーム組立体１６が正規姿勢に戻るようにするための矯正変位量Ｄを算出し、後部フレーム組立体１６を矯正変位させる。 （もっと読む）

【課題】位置決めピンが軸線方向の押圧力でシリンダ内に退避した時に、該シリンダの軸線と位置決めピンの軸線が一致するように位置決めピンの基端部をガイドするガイド手段を設けて、ワークの位置決め精度を向上させると共に、装置の簡素化と耐久信頼性を向上させることを目的とする。
【解決手段】エンジン１を搭載するパレット２と、先端ガイド７２部が車体５側の位置決め孔５５に嵌入する位置決めピン７と、パレット２に固定され、位置決めピン７を位置決めピン７の第１軸線ＣＬ１に沿って進退可能に支持するシリンダ８と、位置決めピン７を進出方向へ付勢する付勢手段１０と、位置決めピン７がシリンダ８内に退避した時に、第２軸線ＣＬ２と第１軸線ＣＬ１が一致するように、位置決めピン７をガイドするガイド手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型で、かつ容易に移設が可能な回動装置を提供する。
【解決手段】回動装置１は、回転軸８１２に回動力を伝達する回動手段１０と、回動手段１０を昇降させる昇降手段２と、回動手段１０を進退させる進退手段３と、床面上を走行可能に構成された台車部７とを有している。昇降手段２は、支点Ｐを中心にしてその両端が揺動可能なように配設されたアーム２２を有している。またアーム２２は、その一端を回動手段１０に連結すると共に、他端をカウンターウェイト２４に連結して、カウンターウェイト２４によって回動手段１０を昇降させる際の操作力を低減してあり、かつアーム２２は、回転軸８１２に直交する方向に配置されている。 （もっと読む）

【課題】回生電力を蓄電手段に蓄電する回路構成を簡素化して低コストで物品搬送装置を製造でき、かつ回生電力の回収時にエネルギーの損失を低減できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段１７と、走行駆動手段１７に電力を供給する走行用蓄電手段５と、搬送物支持部材１２を昇降させる昇降駆動手段３０と、を有し、電源手段６が、走行用蓄電手段５と昇降駆動手段３０とに分岐される電力線５５を介して接続され、電力線５５の走行用蓄電手段５に接続される分岐線５５’に整流器５３が設けられ、整流器５３によって、走行用蓄電手段５に向かって一方向に直流電流が流されるとともに、昇降駆動手段３０から発生する回生電力Ｅ’が走行用蓄電手段５に向かって流されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】サイクルタイムの延長を招くことなく、空になった台車を排出位置まで返送する。
【解決手段】リフタ２０に、第１の台車３１を牽引するための牽引手段（係合部４０）を設け、次に組み付ける部品Ｅ’を搭載した新たな台車３１’の下方に昇降台２１を配置したときに、牽引手段で牽引された第１の台車３１を、リフタ２０の移動経路から排出する排出位置に配置するようにした。 （もっと読む）

【課題】エンジン付き車両とは形式の異なる車両であっても、エンジン付き車両と同じ組立ラインで製造することが可能な車体組立ラインを提供する。
【解決手段】フロアコンベアＦＣの搬送台車２に車体Ｗを昇降自在に載置して搬送しながら、複数の工程を備えた複数のゾーンＺ１〜Ｚ５で部品を供給して車体組立を行う車体組立ライン１０であって、前記車体Ｗの形式を判別するホストコンピュータＨと、ホストコンピュータＨにより判別された車体形式に応じて予め設定された前記ゾーンＺ１〜Ｚ２の記組み付け工程での組み付け高さに対応した昇降位置に車体Ｗを昇降させる昇降装置と、車体形式に応じて予め設定された部品を各組み付け工程に供給する部品供給システムとを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自動車組立てラインにおける車体搬送台車を、ドア組付け作業エリアへのドアの供給手段に利用出来るようにする。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１の下側に設けられたドア収納部７Ａに設けられたドア搬送手段８が、ドア収納部７Ａと搬送台車１の横側部の起伏動作位置との間で水平横動自在な横動台１７と、この横動台１７に水平姿勢と垂直起立姿勢との間で起伏揺動自在に軸支されたドア支持体１８を備え、このドア支持体１８には、当該ドア支持体が垂直起立姿勢にあるときに上下垂直向きとなる支軸３２の周りに回転自在に軸支されたドア支持具１９が設けられ、このドア支持具１９を、当該ドア支持具１９が支持するドアＤがドア支持体１８と平行になる向きで当該ドア支持体１８にロックするロック手段３８が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】加工ラインにおけるワーク搬送システムにおいてワーク載置用のハンガーを退避させるにあたり、省スペース化、構造の簡略化を図る。
【解決手段】搬送ハンガーを複数の加工工程にわたり移動させるワーク搬送システムであって、メイン搬送レール１に対し並列状に設けられ、メイン搬送レール１との間で第２搬送ハンガー２０の乗り入れが可能であって上流のサイドパネル外板仮溶接工程５１と下流のサイドパネルコンポーネント工程５４とをつなぐ第１分岐搬送レール２を備え、ワークが載置された状態の第２搬送ハンガー２０がサイドパネル外板仮溶接工程５１からメイン搬送レール１を介してサイドパネルコンポーネント工程５４に移動し、空状態の第２搬送ハンガー２０がサイドパネルコンポーネント工程５４から第１分岐搬送レール２を介してサイドパネル外板仮溶接工程５１に移動する。 （もっと読む）

【課題】低コストで敷設スペースを必要としない車体組立ラインにおけるドアの搬送方法及び車体組立ラインにおけるドアの搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベアＣ／Ｖの搬送パレット１に車体Ｗを載置して搬送することにより前記車体Ｗに部品を組み付ける車体組立ラインＬにおけるドア搬送方法であって、前記搬送パレット１の基台２に配設したドア収納部４に、前記車体Ｗから取り外したドアＤを載置して搬送する。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができるとともに、楽な作業姿勢で部品の組付け作業を行うことにより作業効率を向上させることができる組立台車を提供すること。
【解決手段】モータ３３により駆動する牽引車３０を備える組立台車１０において、台車の横フレーム１１ａの下側四隅に設けられた車輪１２ａ，１２ｂと、横フレーム１１ａの上側でワークＷを保持するクランプ部２０と、モータ３３を駆動するためのバッテリ３１と、牽引車３０の駆動を制御する制御装置４０とを有し、クランプ部２０は、ワークＷを保持した状態でワークＷの重心位置Ｃが、車輪間Ｔの外側に位置するように配置され、バッテリ３１は、クランプ部２０の固定部２０ａに対し、クランプ部２０に保持されたワークＷとは逆側にて横フレーム１１ａ上に配置され、牽引車３０は、横フレーム１１ａの下側に配置されて横フレーム１１ａに連結されている。 （もっと読む）

【課題】デフォームが発生することが回避されて外観品質が良好な複合体を効率よく得る。
【解決手段】複合体１０は、金属からなるワーク１２に対して樹脂材１４が接合させることで構成される。ここで、樹脂材１４は、複数箇所がワーク１２に対してスポット的に接合される。すなわち、樹脂材１４には、複数個の点接合部位２４が形成される。樹脂材１４の好適な例としては、ポリアミド樹脂（ナイロン）等の熱可塑性樹脂が挙げられる。この種の複合体は、例えば、ドアパネル等の車両用部品として好適に採用される。 （もっと読む）

【課題】ストライプ状の発泡シール材の貼り付け作業を自動化し、貼り付け作業工数、貼り付け位置のバラツキの削減を図る。
【解決手段】発泡シール材保持具３は、ストライプ状の発泡シール材２を吸着保持する治具であり、Ｚ方向及びＹ方向に移動可能に設けられている。発泡シール材２を掴む複数のハンド５は、連結リンク４に下面に取り付けられ、発泡シール材保持具３と干渉しないようにＺ方向及びＹ方向に移動可能に設けられている。チャック６は、発泡シール材２に接着された離型紙７の端部を剥離する治具であり、傾斜スライド台８上で斜め方向にスライド可能に設けられている。スライドピン９は、発泡シール材２接着された離型紙７の全部を剥離するものであり、Ｘ方向に延びた水平スライド台１０上でスライド可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ロボットの設置箇所を小さくすると共に、サイクルタイムの短縮を図ることが可能な、ドア開け方法及び装置を提供すること。
【解決手段】双腕ロボットにおいては、２つのアームがＳ１軸及びＳ２軸の各々によって回動される。その結果、Ｓ１軸を用いた回動により、ドア開き動作（ステップＳＴ２）が実現される。そして、Ｓ１軸とＳ２軸とを用いた回動により、ボルト緩め動作を行うための、ドア９１のインナ側に入り込む移動（ステップＳＴ３）が実現される。この場合の移動は、ドア９１の方向を向くような移動である。その結果、ドア把持位置まで移動したとき（ステップＳ２６）、双腕ロボットは、ボルト緩め動作を行い易い姿勢となっている。 （もっと読む）

【課題】溶接による熱歪みの影響が小さく、溶接工程で要する時間が短いドアフレーム及びその製造方法を得る。
【解決手段】車両のドアフレーム本体を形成するサッシュフレームと、このサッシュフレームに接合されたブラケットとを有するドアフレームにおいて、上記サッシュフレームとブラケットが、その一方の上に他方のエッジ部を位置させた位置関係で重ね合わせられ、該エッジ部において溶接され、重ね合わせられた対向面間において接着剤が充填されていることを特徴とするドアフレーム。 （もっと読む）

【課題】第１部品を第２部品に組み付ける際に、ケーブルを第１部品に対して取付位置のバラツキや位置ズレを生じるとなく仮置きすることができて、両部品の組み付けを容易に行うことができる自動車の部品組み付け方法及び組み付け部品を提供する。
【解決手段】ケーブル２３の一端が取着された第１部品２１を第２部品３８に対して組み付ける部品組み付け方法において、第１ステップでは、ケーブル２３の中間部に固定された取付治具２４を、第１部品２１に設けられた第１取付部３３に対して着脱自在に取り付けて、ケーブル２３を第１部品２１上に仮置きする。第２ステップでは、第１部品２１を第２部品３８に組み付ける。第３ステップでは、取付治具２４を第１取付部３３から取り外した後、第２部品３８に設けられた第２取付部４０に対して取り付けることにより、ケーブル２３を第１部品２１から延出させて第２部品３８上に配置する。 （もっと読む）

【課題】電子制御装置（ＥＣＵ）が自身に接続された各車両部品にノードＩＤを付与可能にする。
【解決手段】制御システム１は、圧力センサ１１及び通信ドライバ１５を内蔵する気筒毎のインジェクタ（ＩＮＪ）１０と、各ＩＮＪ１０の通信ドライバ１５に共通の通信線ＬＣを介してバス接続されたＥＣＵ２０とを備え、圧力センサ１１からの信号はＩＮＪ１０毎のセンサ線ＬＳを介しＥＣＵ２０に入力される。本システム１では、ＥＣＵ２０から全ＩＮＪ１０に対する特定の命令が送信されると、各ＩＮＪ１０は自身のセンサ線ＬＳの電圧を０Ｖからスイープさせ、ＥＣＵ２０は、各センサ線ＬＳの電圧が、該線ＬＳにつながるＩＮＪ１０に付与するノードＩＤに対応した電圧になると、該線ＬＳを０Ｖに変化させる。そして、各ＩＮＪ１０は、自身のセンサ線ＬＳの電圧が０Ｖに変えられた直前の該線ＬＳの電圧から、自身に付与されたノードＩＤを特定し該ノードＩＤを記憶する。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにする。
【解決手段】ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置１は、パイプ部４１を有する位置決め用基台１０と、パイプ部４１をクランプする汎用のパイプクランプ５１と、パイプクランプ５１によってパイプ部に取り付けられるインナパネル保持装置Ａ１，Ａ２とを備えている。パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした状態で、インナパネル保持装置Ａ１，Ａ２によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めする。 （もっと読む）