【課題】検査または処理をした状態の車体を次工程に搬送して、次工程に搬送した場合に生じる不具合を防止する。
【解決手段】車体Ｗをフロアコンベア１の搬送台車１０からオーバーヘッドコンベア２の搬送ハンガー２０、またはオーバーヘッドコンベア２の搬送ハンガー２０からフロアコンベア（１，３）の搬送台車（１０，３０）に移載するための車体の移載方法であって、多関節ロボット５，６で車体Ｗを支持した状態で揺動させて、車体Ｗを検査、その他車体Ｗに対する処理を行なう揺動ステップと、多関節ロボット５，６で支持した状態で車体Ｗを搬送ハンガー２０または搬送台車（１０，３０）に移載する移載ステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】自動車ボディーなどを前後縦向きに搬送する経路と左右横向きに搬送する経路とが組み合わされたワーク搬送設備を提供する。
【解決手段】ワーク搬送用走行体１は、ワーク支持台車２と、このワーク支持台車２の第一搬送経路Ｌ１における走行方向前後の少なくとも一方に隣接する補助台車３とから構成され、第一搬送経路Ｌ１には、ワーク支持台車２と補助台車３とを一体に走行させるワーク搬送用走行体駆動手段(22)が併設され、第一搬送経路Ｌ１から第二搬送経路Ｌ３への分岐点Ｐ１には、補助台車３をワーク支持台車２のみを第二搬送経路Ｌ３へ直角横向きに分岐導入させる台車分岐手段(24a,24b,25,27)が配設され、第二搬送経路Ｌ３には、ワーク支持台車２を、第一搬送経路Ｌ１における当該ワーク支持台車２の走行方向に対し直角横向きに走行させるワーク支持台車駆動手段(29)が併設された構成。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で物品の情報を正確に管理できるとともに、載置される物品の形状に関わらずＩＤタグの情報の読み取りが可能であり、ＩＤタグの取付位置の自由度を大きくし、同一の搬送ラインで形状の異なる物品を取り扱ってもＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定として読み取りミスを防止する搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送台車１１０に載置されて搬送される物品に備えられたＩＤタグ１３０を搬送ライン近傍で読み取るＩＤタグ読み取り装置１２０が、ＩＤタグ１３０の情報を非接触で読み取るＩＤアンテナ１２１と、ＩＤアンテナ１２１を移動可能に支持する移動機構１４０とを有していること。 （もっと読む）

【課題】省スペース化、搬送精度の向上、作業性の向上、装置の小型化・簡素化・軽量化を実現する自動車ボディ搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って平行に敷設された二本のパワーレール１３０とパワーレール１３０上を対峙して自走し自動車ボディＢを積み込みステーション１１０から降ろしステーション１４０に向けて搬送する自動搬送電車１８０とを備えた自動車ボディ搬送装置において、降ろしステーション１４０で空になった自動搬送電車１８０を積み込みステーション１１０に戻す返送レール１９０が、パワーレール１３０の真上に敷設されていることよって前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】遅延車両など、予め計画された生産計画順序の遵守が不可能となった車両が発生した場合に、遅延車両を考慮した生産計画順序を再計画できるようにする。
【解決手段】修正作業工程へ投入される車両を検出する車両通過検知装置４と、車両の修正作業の所要時間が入力される修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂと、生産順序再計画装置１とを備え、生産順序再計画装置１が車両通過検知装置４から修正作業工程へ投入される車両を検出したとの通知を受けると、修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂから入力された修正作業所要時間を基に、組立工程における車両生産順序を再計画する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であるとともに、車体移載装置上の車体側が損傷することを防止する。
【解決手段】車体の前後左右４箇所に対応するように吊下柱２１を配置する。各吊下柱２１の下端部には、車体をその下面側からリフトして移載するための受け部２２を設ける。受け部２２は吊下柱２１に対して車体の幅方向へ移動可能に取り付ける。吊下柱２１には、車体を幅方向に移動させるための移動機構３４を設ける。吊下柱２１と受け部２２との間には、受け部２２を移動範囲の中央部に位置決めするための位置決め機構３６を設ける。 （もっと読む）

【課題】車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行える搬送装置の大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１上に車体支持手段１２が設けられ、この支持手段１２で所定高さに支持された車体Ｂに対する下側からの部品組付け作業が搬送台車１上で行えるように構成された搬送装置において、搬送台車１の走行経路中のエンジン組付け作業区間の下側に、当該区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、搬送台車１の床面に設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面上に乗り入れて定停止位置で停止したエンジン搬入台車３のエンジンＥを支持する昇降テーブル７７が、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成。 （もっと読む）

【課題】据付及び保守作業のコストを低減する。
【解決手段】台車２上の被搬送物Ｗをフロアコンベア１で搬送する経路の途中に、キャリア１１に載せ替えて作業を行う上昇作業ラインＨＬがある搬送装置であって、キャリア１１を左右一対のフレーム体１２及び受け部材により構成し、高位置Ｈに搬送ライン用固定レール２１を設置し、実キャリア１１を下流側へ駆動するフリクションローラ式駆動装置２５を設け、固定レール２１の直下の低位置Ｌに返送ライン用固定レール２６を設置し、空キャリア１１を上流側へ駆動するフリクションローラ式駆動装置３０を設け、昇降レール３６に支持されたキャリア１１を前後方向に駆動するフリクションローラ式駆動装置４０が設けられたドロップリフタ３１を、昇降レール３６が前記固定レールにそれぞれ接続するように、上昇作業ラインＨＬの上流側ア及び下流側イに設置した。 （もっと読む）

【課題】荷台を摩擦駆動する搬送装置の荷台の低床化を容易にすること。
【解決手段】基台３３上で上下揺動自在に軸支された上下動アーム３５、この上下動アーム３５に支持されたモーター３２、このモーター３２で駆動される駆動ローラー３１、上下動アーム３５を上向きに付勢するスプリング３９、及び駆動ローラー３１が荷台１側の摩擦駆動用バー４で押し下げられたことを検出する検出機構４３を備え、この検出機構４３は、上下動アーム３５と並列して基台３３上に中間位置が上下揺動自在に軸支されたシーソー運動アーム４６、このシーソー運動アーム４６の一端と上下動アーム３５の中間部との上下運動を連動させる連係手段（駆動ピン４７及びシーソー運動アーム４６の一端二股部４６ａ）、及び駆動ローラー３１と逆方向に上下運動するシーソー運動アーム４６の他端部の上動を検出する検出器（リミットスイッチ４９）から成る構成。 （もっと読む）

【課題】従来の吊下げ搬送装置は、各工程で形状や構造が異なりそれぞれ作業が行えない方向、作業不可能な方向があった。各工程毎に異なる形状のため工程が変更される毎に車両の載せ換えが必要であった。
【解決手段】レール部は、独立して上下移動可能であるフロント側レール１とリア側レール２及び左右傾斜用レール３とを並行して設け、走行部は、フロント側レール１とリア側レール２と左右傾斜用レール３に各走行車輪によって係合して走行する走行フレーム４と、被搬送物を載置可能な載置フレーム５とを有し、走行フレームは、前後の枠が正面視円弧形枠からなり、載置フレーム５の上部枠６は、走行フレームの円弧形枠に係合して左右に移動可能な左右移動車輪６３と、左右傾斜用レールに係合し走行する左右傾斜用走行車輪６４とを有し、下部枠８は被搬送物を載置可能な被搬送物載置部８０を有する吊下げ搬送装置による。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を溶接可能にする車体の生産方法及び溶接設備において、溶接設備を有効に且つ柔軟に活用することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】溶接設備１０には、パネル部材を溶接するサブ溶接ライン１２と、このサブ溶接ライン１２が合流する主溶接ライン１３とが設けられている。サブ溶接ライン１２が主溶接ライン１３と合流する合流部７５で、骨格部材にパネル部材が合体され溶接される。主溶接ライン１３は、溶接ロボット３５Ｌ、３５Ｒを備える複数個の溶接ステージ５１、５５〜５９、６１で構成され、サブ溶接ライン１２の出口には、パネル部材を任意の溶接ステージに移載する移載機構７０が設けられており、溶接作業の工程数に対応して合流部７５が変更できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】多機種混合ラインにおいてコストの増大を抑制できる搬送物の支持構造を提供する。
【解決手段】フローティング台３の上側に設けられて搬送物Ｗが載置される上面が平面状の受け具５、フローティング台３の搬送方向前後部３ａ，３ｂと搬送台２との間に設けられた弾性体６及びダンパ７、搬送台２に対する搬送物Ｗの搬送方向の位置を測定する変位センサ９を備えた。上面が平面状の受け具５を多機種に共用することができるため、各機種専用の位置決め用受け具を設計製作する必要がない。また、弾性体６の復元力によりフローティング台３が搬送台２に対して位置決めされ、ダンパ７の制動力により搬送物Ｗがその慣性力により受け具５からずれることが抑制される。さらに、仮に搬送物Ｗの位置ずれが生じた場合であっても、センサ９による位置情報を利用することにより、搬送ラインの信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】ワークの種類が増えた場合でも作業者による手作業をすることなくワークの移し替え作業を容易に行うことができ、且つサイクルタイムを最小に抑えることのできるワーク移し替え装置を提供する。
【解決手段】第１エリアＡ１に第１のパレット４Ａ〜４Ｄと第１ハンドリングロボット１を配置し、第２エリアＡ２に第１のパレット４Ｅ〜４Ｈと第２ハンドリングロボット２を配置すると共に、これら第１エリアＡ１と第２エリアＡ２の間に第２のパレット５Ｂを配置する。そして、何れかのロボット１が第２のパレット５Ｂにワーク３Ａ〜３Ｈを移し替える際に、そのロボット１に向けて第２のパレット５Ｂを回転させるようにする。一方のロボット１による第２のパレット５Ｂへの移し替えが終了したら、他方のロボット２に向けて第２のパレット５Ｂを回転させる。 （もっと読む）

【課題】 設備費の低減に好適なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージＧを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージＧを使用位置に突き出させる複数のゲージユニット２、４と、前記各ゲージユニット２、４に連結された回転部材（ピニオン２０）に夫々係合し、その移動により各回転部材２０を介して各ゲージユニット２、４を連動して回転させて各ゲージユニット２、４の回転角度位置を連携させる連携手段（ラック２１）１５と、前記連携手段（ラック２１）１５を予め設定した複数の停止位置のいずれかに停止させ、停止位置に応じて前記各ゲージユニット２、４から使用位置に突き出させるゲージＧを設定するワーク種別切換手段１６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 コストアップさせることなくパネルワークの持ち帰りを防止するに好適なパネルワークの移載装置及び移載方法を提供する。
【解決手段】 ハンドリングロボット１によりパネルワークＷを位置決めしつつ移載するパネルワークの移載装置であり、移載先装置２にパネルワークＷの穴若しくは縁にパネル面方向から係合する係合手段２７を設け、前記ハンドリングロボット１は、パネルワークＷを移載先装置２上でパネル面方向に移動させることにより前記係合手段２７とパネルワークＷの穴若しくは縁とを係合させた後、パネルワークＷの把持を解除して離脱するようにした。 （もっと読む）

【課題】 ワーク搭載装置の簡略化、小型化を促進する。
【解決手段】 昇降式台車２６およびハンガー２２の概略的な同期を、電気同期手段によって確保する。そして、ループ状コンベアにより牽引される昇降式台車２６が、ハンガー２２の移動経路と並走する際に、昇降式台車２６から同期バー２８を伸長させてハンガー２２に当接させることで、電気同期手段による同期制御において若干生じ得る同期ズレを補正することができる。したがって、昇降式台車２６およびハンガー２２の複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車２６およびハンガー２２の同期を高精度に確保することができる。
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【課題】回転組立て台を利用する車両組立て方法および装置を改良する。回転組立て台の周辺に設けるモジュール準備エリアから、モジュールを搬入するために利用するホイストが走行する架空レールの構成を簡単化する。先願に開示した架空レールの形態を簡単化することにより経済性および信頼性を向上させる。
【解決手段】回転組立て台（１）の上空に設ける可動の架空レール（５）の先端が、回転組立て台の周囲に配置されたモジュール準備エリア（２ａ〜２ｈ）の上空に設ける固定の架空レール（１３ａ〜１３ｆ）の先端と直接連結可能に構成する。ホイスト（５）が回転組立て台（１）の上に必要な部材を搬入した後に、一つの入力操作によりそのホイスト（５）は元の位置に復帰させるプログラム制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】自動車製造ラインにおいて自動車ボディを乗せ替えることなく搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても搬送走行でき、自動車製造ラインの短縮化と滞留集積効率の良いストレージを達成できる自動車ボディ搬送機構を提供する。
【解決手段】自動車ボディを搭載した状態で前後左右のいずれの進行方向であっても移動可能な搬送パレット１１０が自動車製造ラインに沿って多数配置されたフリクションローラ上を搬送走行し、フリクションローラによって前後方向に摺動させる縦走行ガイドバー１１１と左右方向に摺動させる横走行ガイドバー１１２が搬送パレット１１０の裏面に格子状に組付けられているとともに、フリクションローラの脱輪防止用フランジを通過させるフランジ誘導用切欠き部１１５が縦走行ガイドバー１１１と横走行ガイドバー１１２との交差域に設けられている自動車ボディ搬送機構。 （もっと読む）

本発明は、生産プロセス進行中の自動車または一部組み立てられた自動車のための搬送装置であって、搬送装置が自動車または一部組み立てられた自動車を受容するために形成されており、自動車または一部組み立てられた自動車が搬送装置により種々異なる作業ステーションに搬送されることができ、搬送装置に生産プロセス中連続的に電気エネルギが供給されることができるようになっている形式のものに関する。本発明により、搬送装置がターミナルを、搬送装置により搬送したい自動車または一部組み立てられた自動車の車載電源網の電気エネルギ供給のために有しており、ターミナルに、自動車または一部組み立てられた自動車の車載電源網が連結されることができるようにした。
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