【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ抵抗推定部２７は、たとえば、加算角リミッタ２４から出力される加算角αの絶対値が所定の閾値Ｂ以下であるときに、モータ抵抗Ｒを推定する。誘起電圧推定部２８は、モータ抵抗推定部２７によって推定されたモータ抵抗Ｒを用いて、モータ３の回転によって生じる誘起電圧を推定する。回転角推定部２９は、誘起電圧推定部２８によって推定された誘起電圧に基づいて、ロータ５０の回転角の推定値θ_Ｅを演算する。ロータ角変位演算部３０は、演算周期間の推定回転角θ_Ｅの変化量を求めることによって、演算周期当たりのロータ５０の角変位Δθを求める。加算角ガード４１は、必要時において、ロータ角変位演算部３０によって求められるロータ角変位Δθに基づいて加算角αを補正する。 （もっと読む）

【課題】弱め界磁状態をブラシ付き電動モータにて機械的に作り出すためにブラシを移動させる場合のブラシ移動力を低減する。
【解決手段】電動モータ２１の回転軸２３には一対のファン３３Ａ，３３Ｂが止着されており、ファン３３Ａ，３３Ｂ間には風受け板４０が配設されている。風受け板４０は、ファン３３Ａ，３３Ｂの回転に伴う風圧を受けて支軸３８１を中心にして傾動する。レバー３８の傾動は、回転子４４、スライダ４３及びブラシホルダ４５を介してブラシ３０へ伝達され、ブラシ３０は、ファン３３Ａ，３３Ｂの回転方向に応じて、整流子２９の周面上を回転軸２３の軸線２３１の方向へ移動する。整流子２９の複数の整流子セグメント２９１は、整流子２９の軸線（回転軸２３の軸線２３１）の方向に向かうにつれて整流子２９の周方向に移行する形状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動回路によって、三相モータと２つの直流モータとを駆動することが可能となるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】テレスコピックモータ８は、Ｕ相配線１５とＶ相配線１６との間に、第２の給電回路２１，２２および第１のリレーＲ１を介して接続されている。チルトモータ９は、Ｖ相配線１６とＷ相配線１７との間に、第３の給電回路２３，２４を介して接続されている。第３の給電回路のうち、Ｖ相配線とチルトモータ９とを接続する接続線２３に第２のリレーＲ２が設けられている。チルトモータ９と第２のリレーＲ２との接続点は、第３のリレーＲ３を有する切替回路２５を介してＵ相配線に接続されている。 （もっと読む）

【課題】センサレス制御を行う場合の電気角の推定精度を向上させる。
【解決手段】電気角推定部１１０は、操舵トルクＴｒによりモータの第１推定回転方向ｄ１を推定する第１回転方向推定部１１１と、誘起電圧ベクトルの移動方向からモータの第２推定回転方向ｄ２を推定する第２回転方向推定部１１４と、第１推定回転方向ｄ１と第２推定回転方向ｄ２とを選択的に切り替える回転方向修正部１１５とを備える。回転方向修正部１１５は、第１推定回転方向ｄ１と第２推定回転方向ｄ２とが相違する場合、誘起電圧ベクトルの向く方向から決まる第２推定電気角と、モータ制御で使用している推定電気角θｅｂとが一致したタイミングで、最終推定回転方向ｄｘを第２推定回転方向ｄ２に切り替える。 （もっと読む）

【課題】電流検出抵抗に起因する電力損失を抑えつつ、大きな振幅で、且つ、歪みの少ない電圧を交流回転機に印加できる電力変換装置を得る。
【解決手段】三相電圧指令の最大値と最小値の差に応じた重畳電圧指令を演算して出力する重畳電圧指令演算手段４と、重畳電圧指令を三相電圧指令のそれぞれの相に加算して修正三相電圧指令を出力する電圧指令修正手段５と、修正三相電圧指令に基づいて三相の電圧を出力する電圧出力手段６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動回路によって、三相モータと２つの直流モータとを駆動することが可能となるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】テレスコピックモータ８は、Ｕ相配線１５とＶ相配線１６との間に、第２の給電回路２１，２２およびテレスコピック用リレーＲ１を介して接続されている。チルトモータ９は、Ｖ相配線１６とＷ相配線１７との間に、第３の給電回路２２，２３およびチルトリレーＲ２介して接続されている。第６モードでは、第１および第６のＦＥＴ１、ＦＥＴ６がオン状態とされ、第４のＦＥＴ４と第３のＦＥＴ３とが交互にオンオフされるとともに、これと同期してテレスコピックリレーＲ１とチルトリレーＲ２とが交互にオンオフされる。 （もっと読む）

【課題】ハンドル戻し状態時における、快適な操舵フィーリングを得ることのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】操舵トルクが所定値１より大きく、操舵角速度が所定値２（ほぼゼロ値）より小さい場合には、ハンドルが保舵状態であると判定する。そして、ハンドル戻し制御時に、ハンドルが保舵状態にあると判定した場合には、ハンドル戻し制御のフィードバック制御の出力値をゼロとし、操舵トルクの増大を防止する。 （もっと読む）

【課題】作動状態は勿論、停止状態から低速で動きだす場合においても、滑らかな制御ができるＰＷＭ制御の制御方法を提供することである。
【解決手段】被駆動体と、当該被駆動体を駆動するモータと、前記モータをＰＷＭ制御するモータ制御手段と、を備え、前記ＰＷＭ制御の１周期の中に、前記被駆動体の共振周波数に対応した周波数のパルス群からなる第１デューティと、前記第１デューティのパルス群の周波数よりも高い周波数のパルス群からなる第２デューティと、を有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加やコストアップを抑制した簡素な構成のモータ回転角検出手段を使用して運転者に不快感を与えることを抑制する。
【解決手段】運転者の前記操舵系に対する操舵量に応じた前記電動モータの相対角度情報を算出するモータ相対角度情報算出部４８ａ〜４８ｃと、該モータ相対角度情報算出部が相対角度情報を得られない状態となることを防止して常時相対角度情報の生成を可能とする相対角度情報補完部４８ｅとを有するモータ相対角度検出手段４８を備えている。前記相対角度情報補完部は、相対角速度を検出し、検出した相対角速度が少なくとも零近傍の不感帯内となったとき、前記モータ相対角度検出手段により相対角度情報が得られるように前記相対角速度に所定周期毎に符号を変更するオフセット値を加算する相対角速度オフセット処理を行う。 （もっと読む）

【課題】バッテリなど一定電力を供給する車両のシステムにおいて、モータに過大な電流供給があった場合、モータ電流指令値に制限をかけるとモータ電流の制限に遅れが発生し、電流制御の応答性に課題があった。
【解決手段】モータ１に与える電流指令値とモータ電流とに基づいてモータを駆動するためのモータ電圧指令値を算出するモータ電圧指令値演算手段１２と、モータに供給する電源電圧を検出する電源電圧検出手段７と、電源電圧とモータ回転速度から、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相モータ電圧へのＰＷＭの指令Ｄｕｔｙ値を制限するＤｕｔｙ指令制限値を算出するモータ電圧指令制限値算出手段１３と、Ｄｕｔｙ指令制限値によって、モータ電圧指令値を制限するモータ電圧指令値制限手段１４とを備え、モータ電圧指令値に制限をかけることにより電流制御の応答性を早めた。 （もっと読む）

【課題】モータと制御装置の各相特性を相殺して所望特性に変換すると共に、各相特性を一致させることによりトルクや速度等のリップル精度を向上させ、異音の発生がなく操舵に違和感のない電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルク及び車速に基づいて操舵トルク補助指令値を算出し、操舵トルク補助指令値から各相電流指令値を算出し、各相電流指令値とモータの各相電流値とから算出した電流制御値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、モータと制御装置の各相特性を相殺する特性を有するフィルタを各経路に配設し、モータと制御装置の各相特性を一致させると共に、モータと制御装置の各相特性を所望特性とする。 （もっと読む）

【課題】モータに負荷トルクが印加された状態でモータ電流が極小化する状況を回避して、モータ制御の安定性を好適に維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電流指令値演算部６１は、演算周期毎に、目標操舵トルクτ*と実際の操舵トルク（τ）との間のトルク偏差Δτに基づいてγ軸電流増減値ηを演算するγ軸電流増減値演算部７１と、当該γ軸電流増減値ηを積算する積算制御部７２とを備える。そして、電流指令値演算部６１は、そのγ軸電流増減値ηの積算値をγ軸電流指令値Ｉγ*とする。また、電流指令値演算部６１は、γ軸電流増減値ηを補正する増減値調整演算部７３を備えるとともに、同増減値調整演算部７３は、車両が直進状態にあるか否かを判定する。そして、増減値調整演算部７３は、車両が非直進状態にあると判定した場合には、γ軸電流増減値ηを「０」に補正して積算制御部７２に出力する。 （もっと読む）

【課題】ハウジング内の圧力が外気に対して過度に低くなることを抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１には、車両のステアリングホイールが取り付けられるステアリングシャフト２０と、このステアリングシャフト２０とともに回転するピニオンシャフト３０と、このピニオンシャフト３０を収容するハウジング５０とが設けられている。ステアリングシャフト２０には、ハウジング５０内の圧力を調整する内圧調整機構６０が設けられている。そして、ハウジング５０内の圧力が車室内の圧力よりも低いとき、この圧力差により車室内の空気が内圧調整機構６０を介してハウジング５０内に供給される。 （もっと読む）

【課題】ロータの冷却効率の向上を図ることのできるモータ及び電動パワーステアリング装置を提供する
【解決手段】ハウジング２１の軸方向両端部に第１及び第２ハウジング孔７１，７２をそれぞれ形成するとともに、ロータ２３を構成するロータコア４２に第１及び第２ハウジング孔７１，７２のいずれか一方から吸入された空気をいずれか他方側に排出可能なロータ孔７３を形成した。そして、ロータ孔７３をロータ２３の回転軸４１に対して傾斜するように形成した。 （もっと読む）

【課題】コンデンサのリップル電流を低減しつつ、スイッチング素子間の熱損失の偏りを低減する電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置１は、第１インバータ部２０および第２インバータ部３０と、コンデンサ５０と、マイコン５１と、を備える。マイコン５１は、第１デューティ中心値Ｄｃ１が出力中心値Ｒｃよりも下側にシフトされ、第２デューティ中心値Ｄｃ２が出力中心値Ｒｃよりも上側にシフトされる第１状態と、第１デューティ中心値Ｄｃ１が出力中心値Ｒｃよりも上側にシフトされ、第２デューティ中心値Ｄｃ２が出力中心値Ｒｃよりも下側にシフトされる第２状態と、をステアリングホイール９１の操舵状態に応じて切り替える。これにより、コンデンサ５０のリップル電流を低減しつつ、ＭＯＳ２１〜２６、３１〜３６間の熱損失の偏りを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】温度変化などによるドリフトの影響を完全に除去することができるトルクセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転軸に生じるトルクに応じて互いに逆方向にインピーダンスが変化する２対の検出コイル１３ａ〜１３ｄを軸方向に配列したトルク検出部１０と、前記２対の検出コイルのうち軸方向の両端側の２つの検出コイル１３ａ，１３ｄとこれらに直列に接続した抵抗体とで構成される第１のブリッジ回路２１０Ａと、前記２対の検出コイルのうち軸方向の中央側の２つの検出コイル１３ｂ，１３ｃとこれらに直列に接続した抵抗体とで構成される第２のブリッジ回路２１０Ｂと、前記第１のブリッジ回路２１０Ａ及び第２のブリッジ回路２１０Ｂに個別に交流信号を印加したときの差分信号に基づいて少なくとも２組の検出トルクを演算するトルク演算部２１Ａ，２１Ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】運転者の操舵負荷の増大を抑制することができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵軸に生じる操舵トルクの変化に応じてインピーダンスが変化するコイル６ａ、６ｂに発振部（MPU４）から出力された交流電圧（クロック信号〜励磁信号）を印加し、コイル６ａ、６ｂを経由した交流電圧（トルク信号）に基づき操舵トルクを検出するトルク検出手段（トルク検出回路１）を備えたパワーステアリング装置において、コイル６ａ、６ｂを経由した交流電圧（トルク信号）の位相ズレの程度を判断する回路（比較回路１１、アシスト継続可否判断回路１２）を備え、位相ズレの程度が小さいと判断したときは操舵アシストを継続する。 （もっと読む）

【課題】 レゾルバの検出コイルの一方が断線した場合でも、操舵トルクを検出できなくなる状況を低減する。
【解決手段】 第１レゾルバ１１０，第２レゾルバ１２０は、ハンドル中立状態におけるロータ部１１０ｒ，１２０ｒとステータ部１１０ｓ，１２０ｓとの相対位置関係が、ｓｉｎ相検出信号の振幅がゼロでｃｏｓ相検出信号の振幅が最大となる位置を基準位置（θｅ＝０°）として、その基準位置に対して電気角で４５°＋９０°×Ｋ（Ｋは整数）だけずれるように、組み付け位相が設定されている。これにより、ハンドル中立状態においては、レゾルバの電気角が回転角不確定領域に入らなくなり、操舵トルクを検出できなくなる頻度が低下する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動回路のＭＯＳ−ＦＥＴの保護手段が異常となっても、モータ駆動回路のＭＯＳ−ＦＥＴの動作を確実に停止できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動中にトランジスタ３１の出力の短絡故障が検出されると、マイコン５はイネーブル信号ＥＮＢをオフし、ＦＥＴ２０がオフ状態となることによって、モータ駆動回路７のＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）のゲートがプリドライバ６のモータ駆動信号から遮断される。同時に、ＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）のゲート電荷は抵抗３２，３０，トランジスタ３１のコレクタ−エミッタを通して放電されることによってゲート電圧が低下し、ＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）を短時間でオフできる （もっと読む）

【課題】モータ巻線の抵抗を通して電源リップル吸収用コンデンサに蓄積された電荷を放電させる際に、モータが回転しないようにし、運転者に不快感を与えない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】駆動制御部１５は、モータ１に流す駆動電流指令値を、ｄ−ｑ座標系に変換した電流値指令値Ｉd*，Ｉq*により付与し、電源リレー１１が非導通状態に変化した後に、ｄ軸の電流指令値Ｉd*を所定値とし、ｑ軸の電流指令値Ｉq*を０とするとともに、モータ回転角センサ５から検出したモータ回転角θを検出値に固定し、モータ制御信号を生成するモータ制御信号出力部１６により、電流リップル吸収用のコンデンサ１２に蓄積された電荷をモータ１の巻線の一部を通して流した。 （もっと読む）