【課題】トルク検出精度の高いトルクセンサ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】インプットシャフト２ａとアウトプットシャフト２ｂがトーションバー２ｃで連結される場合、例えばインプットシャフト２ａの外周面に軸線方向に沿って連続する凹部１３及び凸部１４を周方向に隣り合わせに交互に形成し、凸部１４の径方向外側には高透磁率部１５を設け、導電性且つ非磁性材料からなる円筒部材１６を凹部１３及び凸部１４を覆うように配設してアウトプットシャフト２ｂに固定し、インプットシャフト２ａとアウトプットシャフト２ｂの相対回転に応じて高透磁率部１５の露出量が変化する窓１７を円筒部材１６に形成し、その窓１７を覆うようにコイル１８を円筒部材１６の外周に配設し、コイル１８の誘導起電力からインプットシャフト２ａ及びアウトプットシャフト２ｂに生じる操舵トルクＴを算出する。 （もっと読む）

【課題】消費電力量に対して容量の小さい蓄電池を使用することが可能となる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ６は、モータ制御部１１と、モータ制御部１１によって制御され、電動モータ５に電力を供給する駆動回路１２とを含んでいる。主蓄電池７は、駆動回路１２を含むＥＣＵ６内の各部に電力を供給する。振動発電機８は、車両の振動を電気エネルギーに変換する。振動発電機８としては、整流回路９は、振動発電機８によって得られた交流電力を直流電力に変換する。補助蓄電池１０は、整流回路９から出力される直流電力を蓄積する。補助蓄電池１０は、ＥＣＵ６を介して、主蓄電池７に接続されているとともに、ＥＣＵ６内の駆動回路１２にも接続されている。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】操舵トルクセンサの異常が検出された場合には、操舵トルクセンサに替えて、横Ｇ及びヨーレートから演算される軸力に基づくアシスト力目標値に相当するモータトルクを発生させ、駆動電力の供給を実行することによりアシスト制御を継続する。その結果、横Ｇ及びヨーレートから演算される軸力に基づくアシスト力目標値を発生させているので、路面状況の変化等を運転者に十分伝えることができ、操舵フィーリングの向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】操舵角が大きな範囲は、転舵速度に基づく操舵制御を実行することにより運転者の操舵負担を減らす。
【解決手段】タイヤを転舵させる転舵駆動機構と、操舵部材の操舵角を検出する操舵角センサと、操舵角が所定の切替角αを越える高角領域にあるか否かを判定し、操舵角が高角領域にあるとき操舵角センサで検出した操舵角の増減を判定する切り込み／切り戻し判定処理部（Ｂ３）と、操舵角が高角領域で増加傾向にあるとき、操舵角が高角領域にある時間に応じてタイヤの転舵角が増大するように転舵駆動機構を制御し、操舵角が高角領域で減少傾向にあるとき、操舵角が高角領域にある時間に応じてタイヤの転舵角が減少するように転舵駆動機構を制御するための目標転舵角を算出する目標転舵角算出処理部（Ｂ４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】低温から高温の環境化においても常に操舵性能が良好な電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】電流指令値に基づいてデッドタイム特性値を演算するデッドタイム特性部２１１と、操舵状態判定部２１０と、デッドタイム特性値のゲインを可変するゲイン部２１２と、操舵状態判定部の判定に従って極性判定方法を切替えられると共に、モータのモデル電流値に基づいて極性を判定する極性判定部２１３と、インバータの温度を検出する温度センサと、温度に対応したデッドタイム温度補正値を算出するデッドタイム温度補正値算出部２１５と、極性付きデッドタイム補償値に対してデッドタイム温度補正値を演算処理してデッドタイム補償値を出力する演算処理部２１６とを備え、デッドタイム補償値を電圧指令値に付与することにより、デッドタイムを補償して温度に応じてデッドバンドを最適化する。 （もっと読む）

【課題】ハウジング９ａの後端部とステアリングコラム６ｂの前端部との結合部の強度及び剛性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】前記ステアリングコラム６ｂの前端部に、この前端部を径方向外方に曲げ起こして成る曲げ起こし部２８と、このステアリングコラム６ｂの内外両周面同士を連通させる透孔３０ａ、３０ｂとを形成する。前記ハウジング９ａを、これら各透孔３０ａ、３０ｂ及び前記曲げ起こし部２８を内部に包埋する状態で射出成形する。 （もっと読む）

【課題】検出コイル、非磁性の円筒部材、センサシャフト部を使用してトルク検出を行う際に、検出コイルへの磁束量を増加させて検出精度を向上させることができるトルクセンサ及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】一対の検出コイル１３ａ，１３ｂの内周面側に所定間隔を保って対向して入力軸及び出力軸の一方に連結された非磁性の円筒部材１２を配置し、該円筒部材１２の内周面側に、軸方向の凸条１１ａを円周方向に所定間隔で形成し、前記入力軸及び出力軸の他方に連結されたセンサシャフト部１１を配置し、前記円筒部材１２は、前記一対の検出コイルに個別に対向し、円周方向に位置を異ならせて形成された前記一対の検出コイルで互い逆方向にインピーダンスを変化させる一対の磁束透過用窓１２ａ，１２ｂを形成し、該一対の磁束透過用窓の軸方向両端部に空気より透磁率の高い磁路部材１７を配置した。 （もっと読む）

【課題】トルクリップルやラジオノイズを低減できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１２においてパワー基板１０４とコンデンサ１０８をモータシャフトが挿通する制御基板１０３、バスバー１・１０５およびバスバー２・１０６の挿通孔１０７に対して同心円上に配置し、さらに、電源接続部ＰＩＧ、ＰＧＮＤとパワー基板１０４間を円形形状のバスバー１・１０５およびバスバー２・１０６で接続することにより、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相の配線長が異なることにより生じる配線抵抗の差を解消することができる。 （もっと読む）

【課題】磁性部材の回転阻止ができるとともに、圧入保持力が低下した場合でも磁性部材が圧入方向と反対方向に抜け出てしまうのを回避することができる、トルク検出器及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】トルク検出器３における磁性部材３１は、出力軸２ｂの外周に圧入固定される圧入用孔３１ｄと、圧入用孔３１ｄの内周面に形成され出力軸２ｂの径方向内方に突出する突起３１ｅとを備える。出力軸２ｂは、出力軸２ｂの外周面に形成されるとともに、圧入時に突起３１ｅが入り込む溝２ｂｅを備える。溝２ｂｅの底面には、出力軸２ｂの径方向内方に凹む凹部２ｂｆを形成してある。突起３１ｅ及び凹部２ｂｆは、磁性部材３１の圧入時には突起３１ｅが凹部２ｂｆ上を滑り、磁性部材３１の圧入方向と反対方向へは突起３１ｅの先端部が凹部２ｂｆと係合するよう構成される。 （もっと読む）

【課題】モータの回転角速度に基づいて精確にモータを制御することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】第１の時刻ｔ１のとき操舵角速度ωｓが第１条件〜第３条件を満たす。このとき、第１逆起電圧定数Ｋｅ１が算出される。第２の時刻ｔ２のとき操舵角速度ωｓが第１条件〜第３条件を満たす。このとき、第２推定誘起電圧ＥＸ２が算出される。操舵角速度ωｓと推定誘起電圧ＥＸとに基づいて逆起電圧定数Ｋｅを算出する。そして、モータ電流Ｉｍとモータ電圧Ｖｍと逆起電圧定数Ｋｅとモータ抵抗Ｒｍとに基づいてモータの回転角速度を推定回転角速度ωｍａとして算出する。 （もっと読む）

【課題】 インバータおよびモータリレーを半導体スイッチング素子で構成するモータ駆動装置の体格を小型にする。
【解決手段】 三相交流モータを駆動するＥＣＵ（モータ駆動装置）において、ヒートシンク２０１の第１搭載部２４は端部２２に沿って形成される。第２搭載部２５は第１搭載部２４と直交する方向に形成され、第１列２５１と第２列２５２とから構成される。３個のモータリレー用ＭＯＳ４５は第１搭載部２４に搭載され、６個のインバータ用ＭＯＳ４４および２個の電源リレー用ＭＯＳ４３は第２搭載部２５に搭載される。ＭＯＳ４３、４４、４５のリード部４６は制御及びパワー基板３０に電気的に接続される。また、ＭＯＳ４３、４４、４５の熱は、絶縁放熱シート４７を介してヒートシンク２０１に放熱される。このようにＭＯＳ４３、４４、４５を配置することにより、ＥＣＵの体格を小型にすることができる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの電気的抵抗が精度良く推定することが可能となる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値に基づいて同電動モータ２０の回転速度を算出する。そして、舵角センサ５４の出力が舵角一定条件を満たすとき、かつ、電動モータ２０の誘起電圧が誘起電圧一定条件を満たすとき、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値を推定して更新する。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって期待される安定した修正操舵の実施を可能とする電動ステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクＴに基づいて制御装置２００Ａにより制御されて操舵補助力を発生する電動機を１１備えた電動パワーステアリング装置において、操向ハンドルに設けられて、運転者の操作により電気信号を出力する操作スイッチ２ａＬ，２ａＲと、操作スイッチ２ａＬ，２ａＲからの電気信号に応じて電動機１１を駆動する電流を付加する付加電流値波形を演算して出力する付加電流演算部３００Ａと、を備えている。付加電流演算部３００Ａは、中立位置近傍の所定の操舵角の範囲において操作スイッチ２ａＬ，２ａＲが操作されたことを検出したとき、修正操舵のための第１電流と、その修正操舵に対する戻し操舵のための第２電流を、車両の走行状態に応じて生成し、付加電流値Ｉ_Ａｄとして出力する。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】操舵トルクセンサの異常が検出された場合には、操舵トルクセンサに替えて、横Ｇに基づくアシスト力目標値に相当するモータトルクを発生させ、駆動電力の供給を実行することによりアシスト制御を継続する。その結果、横Ｇに基づくアシスト力目標値を発生させているので、路面状況の変化等を運転者に十分伝えることができ、操舵フィーリングの向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】 回転角センサ線とＥＣＵとの接続部を小型にできるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータアッセンブリ８に取り付けられるＥＣＵ３は、基板３０およびヒートシンク２０を備える。基板３０は、モータ８０の回転角に基づいてモータ８０の駆動を制御するマイコンが電気的に接続される。ヒートシンク２０は、基板３０を固定する。ここで、基板３０は、モータ８０の回転角を検出する回転角センサ８５に接続されている回転角信号線６１とはんだ付けすることにより電気的接続可能なスルーホール３１からなる第１スルーホール群および第２スルーホール群を有する。 （もっと読む）

【課題】非磁性円筒体とセンサシャフト部との相対回転によってトルクを検出し、且つ非磁性円筒体の軸方向変位も検出可能なトルクセンサを提供する。
【解決手段】検出コイルを配置した一対のヨークを軸方向に固定配置し、該一対のヨークの内周面側に非磁性円筒体を配置し、該非磁性円筒体の内周面側に、円周方向に軸方向の凸条を複数形成し、伝達されるトルクに応じて当該非磁性円筒体と相対回転されるセンサシャフト部を配置し、前記非磁性円筒体に、前記一対のヨークの検出コイルで互い逆方向にインピーダンスを変化させる一対の窓を当該一対のヨークの幅内に形成し、前記一対のヨークの一対の検出コイルのインピーダンスに基づいてトルクを演算するトルク演算部と、前記一対の検出コイルのインピーダンス変化を検出して前記非磁性筒体と前記センサシャフトとの軸方向の相対変位量を検出する軸方向変位検出部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】操舵トルクセンサの異常が検出された場合には、操舵トルクセンサに替えて、横Ｇに基づくアシスト力目標値に相当するモータトルクを発生させ、駆動電力の供給を実行することによりアシスト制御を継続する。その結果、横Ｇに基づくアシスト力目標値を発生させているので、路面状況の変化等を運転者に十分伝えることができ、操舵フィーリングの向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】ラックシャフトがストッパに衝突したときに発生するステアリングシャフトの慣性トルクを小さくすることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０と、ラックシャフト２０と、ストッパ４１と、ステアリングシャフト１０にトルクを付与する電動モータ５１と、電動モータ５１の駆動電流を制御するための指令信号を出力する制御装置５４とを備える。制御装置５４は、ラックシャフト２０がストッパ４１に衝突したときにステアリングシャフト１０に発生するトルクを慣性トルクとし、慣性トルクとは反対の方向のトルクを補償トルクとし、ステアリングシャフト１０に補償トルクを付与する電動モータ５１の駆動電流を補償電流とし、補償電流を電動モータ５１に供給するための指令信号を補償指令信号として、慣性トルクが発生しているときに補償指令信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 モータとコントロールユニットとを容易に結合と分離が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置に適用される駆動装置１は、モータ２と、モータ２の出力端２９とは反対側に設けられるコントロールユニット３とを備える。モータ２のモータ線２３とコントロールユニット３のパワー基板側端子３７１とを接続するターミナル３１は、パワー基板側端子３７１と係合する。これにより、特別な道具を必要とせず容易にモータ２とコントロールユニット３との電気的な接続または切断をすることができる。また、ターミナル３１を保持するターミナルホルダ３３は、ターミナルホルダ３３のモータ２側の端部に形成される第１短突起部３４４および第２短突起部３６２が開口１８の周縁部１７に係止される。これにより、保持するターミナル３１のモータ２に対する相対位置を固定することができる。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、モータに電流を流す通電路に設けた開閉リレーが溶着等により閉故障した場合、安全に操舵アシストを継続して、運転者の感じる不便を軽減する。
【解決手段】リレー故障検出部６１により開閉リレー４８の閉故障が検出されると、制御態様変更部８０は、目標電流演算部７１、電流指令値演算部７２、ＰＷＭ制御部７３に対して、回路故障抑制操舵アシスト制御の実行を指令する。回路故障抑制操舵アシスト制御時においては、モータ駆動回路４０の故障が抑制されるように、モータ２０の上限電流Ｉmax、あるいは、上限電圧Ｖmax、あるいは、上限電力Ｐmax、あるいは、目標電流Ｉ＊、あるいは、電圧指令値Ｖ＊が低減される。 （もっと読む）