【課題】 簡単な構成で、車両の利便性と車両の挙動安定性の向上を図るとともに、より自由な車両挙動を実現できる車輪位置可変車両を提供する。
【解決手段】 各車輪390に設けられ、車体100に対する車輪の向きを変更する転舵アクチュエータ340と、各車輪390と車体100との間にそれぞれ設けられ、各車輪390を所定の軌道（車輪ユニット移動軌道200）上の任意の位置に移動させるトレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350と、走行状態に応じた目標ジオメトリに基づいて、トレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350に対し車輪位置変更指令を出力するコントローラ500と、を備え、コントローラ500は、加速度方向側の車輪から重心位置までの距離を、加速度方向と反対側の車輪から重心位置までの距離に対して長くなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】実用性の高いサスペンション装置を提供する。
【解決手段】サスペンション装置１０は、基端部が車体に回転可能に連結されるとともに、先端部がステアリングナックル１８に回転可能に連結された回動アーム５０と、基端部が車体に回転可能に連結された第１ロッド６６と、回動アームと並ぶようにしてかつその回動アームの延びる方向における変位が許容された状態で、回動アームに支持され、基端部が第１ロッドの先端部と回転可能に連結された第２ロッドと、基端部が中間ロッドの先端部に回動可能に連結され、先端部がステアリングナックル１８に回転可能に連結された第３ロッドとを備え、回動アームと第２ロッドとの上下方向における間隔が、回動アームの基端部と第１ロッドの基端部との上下方向の間隔および回動アームの先端部と第３ロッドの先端部との上下方向の間隔よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】トー角調整機能を損なうことなく、パッケージング効率の向上を図ることができる車両用サスペンション装置を提供すること。
【解決手段】車両用サスペンション装置は、Ｈアーム型ロアリンク６と、トーコントロールリンク７と、を備えた手段とした。Ｈアーム型ロアリンク６は、サスペンションメンバ１とアクスルハブ２の間に車幅方向に配置され、Ｈアーム６１と、サスペンションメンバ１に対し弾性支持する前側円筒ブッシュ６２、後側円筒ブッシュ６３と、アクスルハブ２に対し弾性支持する前側円筒ブッシュ６４、後側円筒ブッシュ６５と、を有する。トーコントロールリンク７は、Ｈアーム型ロアリンク６の車体取付部に設けたボールジョイント７１とＨアーム６１のリンク取付部に設けたボールジョイント７２を繋いで配置され、タイヤ４からの入力時、入力との連成によりＨアーム型ロアリンク６の弾性変位をトー角発生方向に規定する。 （もっと読む）

【課題】自動車を走行させることなく着氷に起因する不具合を効果的に防止できる車両用装置を提供する。
【解決手段】ナックルアーム12に対して懸架装置13を可動的に取り付ける。懸架装置13とナックルアーム12との少なくともいずれか一方に、着氷を溶解させることで着氷を制御する電熱線14の少なくとも一部を配置する。電熱線14によって着氷を溶解させ、自動車を走行させることなく着氷に起因する不具合を効果的に防止できる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、アクチュエータへの負荷を軽減し、且つ、強度を確保したキャンバ角調整機構を提供する。
【解決手段】 車体に対する車輪３０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整機構１において、車体又は車体側支持部材に連結される第１ナックル部材２と、第１ナックル部材２に対してキャンバ軸Ｃを中心に回動可能に支持される第２ナックル部材３と、第１ナックル部材２に対して第２ナックル部材３を回動させる駆動力を発生するアクチュエータ４と、第２ナックル部材３とアクチュエータ４とを連結し、アクチュエータ４の駆動力を第２ナックル部材３に伝達する伝達部材５と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 走行中のタイヤ位置の変更によりホイールベースやトレッドベースが変更された場合であっても、要求された運動状態を実現できるタイヤ位置可変車両を提供する。
【解決手段】 駆動力制御部430は、車両の走行中にタイヤユニット300の位置が移動した場合、要求外力と移動タイヤユニット位置情報とに基づいて、駆動力変更後の各タイヤの駆動力の２乗の和が最小となるように、各タイヤの駆動力を変更する。 （もっと読む）

【課題】各部品の寸法公差の累積によるばらつきを吸収できるようにする。
【解決手段】車軸を軸支する第１部材と、第１の軸支手段を介して第１部材の上側を軸支する第２部材と、第２の軸支手段を介して第１部材の下側を軸支する第３部材と、第１及び第２部材と締結する第４部材とを有し、第１及び第２の軸支手段の揺動軸がテーパ状に形成され、第４部材に、第２部材締結用のボルト穴２４，２６と、第３部材締結用のボルト穴２８，３０とが形成され、ボルト穴２４，２６のうち、キングピン軸Ｌ_KPに近い側のボルト穴２４の穴径の公差が最小となるように形成され、キングピン軸Ｌ_KPから遠い側のボルト穴２６が、キングピン軸Ｌ_KPの軸方向には許容される最小公差の縦穴径と、キングピン軸Ｌ_KPの径方向に対しては縦穴径よりも大きな横穴径とを有する長穴に形成され、ボルト穴２８，３０の公差がボルト穴２４の公差よりも大きく設定される。 （もっと読む）

【課題】路面からの振動や衝撃を吸収する際のトレーリングアームの揺動によってパワーラインに過大負荷が発生するのを防止することのできるトレーリングアーム式サスペンションを提供する。
【解決手段】遊星歯車減速機構１３のサンギヤ１４がアクスルシャフト９に接続され、遊星歯車減速機構１３のキャリア１６がハブ１１に接続され、遊星歯車減速機構１３のリングギヤ１７がアクスルハウジング８に接続されてなるトレーリングアーム式サスペンション１において、トレーリングアーム４に対しアクスルハウジング８をベアリング７を介して回転自在に装着するとともに、車体２とアクスルハウジング８との間に、トレーリングアーム４の揺動に伴うトレーリングアーム４とアクスルハウジング８との相対回転を許容しつつアクスルハウジング８それ自体の回転を規制するようにラジアスロッド１９を設ける。 （もっと読む）

【課題】車体のサイドフレームとアクスルハウジングとの間にラジアスロッドを架設した連結構造において、ラジアスロッドのフレーム側取付部のサイドフレーム側ブラケットへの組付け作業を容易化して、ラジアスロッドの組立作業性を向上した車両のアクスルハウジングとサイドフレームとの連結構造を提供する。
【解決手段】２つの車幅方向部分とサイドフレームと平行方向に延びる２つの車両前後方向部分とにより構成されたラジアスロッドを設け、該ラジアスロッドの端部部材と、取付けフランジ部と、取付けフランジ部が固定されるラジアスロッド側取付面を有するラジアスロッド支持部及びこれの外側に連設されてサイドフレームの内側面に取付けられるベース部よりなるブラケットとをそなえたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 キャンバ角とステア角の制御をシンプルな構成で行うことのできる、新たな構成の車両懸架装置を提供する。
【解決手段】 車両懸架装置１０は、操舵に基づき車輪１８のステア角またはキャンバ角を変化させる第１回転装置２０と、第１回転装置２０を変位させ、第１回転装置２０をステア角変更姿勢とキャンバ角変更姿勢のいずれかをとらせる第２回転装置２２と、この第２回転装置２２を制御するＥＣＵと、を含む。第１回転装置２０の第１回転軸２６が車体１４の前後方向と略平行な方向に向く場合、第１回転装置２０の回転力により車輪１８は車幅方向に対して傾き、キャンバ角を変化できる。また、第１回転装置２０の第１回転軸２６が、路面に対して略垂直な方向に向く場合、第１回転装置２０の回転力により車輪１８は転舵し、ステア角を変化できる。 （もっと読む）

【課題】組付不良が生じにくく且つ適用性が広いサスペンション構造を提供する。
【解決手段】シャシフレームに締結される中心軸５を周方向に取り囲む内筒６と、内筒６と中心軸５の間に介在する内側ゴム層７と、内筒６が圧入される中間筒８と、中間筒８を周方向に取り囲む外筒９と、外筒９と中間筒８の間に介在する外側ゴム層１０とからなるシャシフレーム側ブッシュ２を、ラジアスロッド１のシャシフレーム寄り端部に嵌装し、更に、アクスルに締結される揺動軸１２を支持するホルダ１３と、ホルダ１３が圧入される中間筒１４と、中間筒１４を周方向に取り囲む外筒１５と、外筒１５と中間筒１４の間に介在する外側ゴム層１６とからなるアクスル側ブッシュ３を、ラジアスロッド１のアクスル寄り端部に嵌装した構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、左右の後輪が個々独立的に上下動する構成を利用し、旋回時には、旋回内側の車輪を上動（又は旋回外側車輪を下動）させ、機体重心を旋回内側に偏位させることによって転倒防止を図ることにある。
【解決手段】 本発明は、左右の車輪（３），（３）を上下方向独立的に昇降できる構成とし、機体旋回時にはその旋回操作に連動して旋回内側の車輪を旋回外側のそれよりも低位置で保持すべく関連構成してあることを特徴とした走行車輌の構成とする。 （もっと読む）

本発明は、縦方向のアーム（１２）とクロスビーム（２４）を有し、クロスビーム（２４）を横切って伸び、クロスビーム（２４）の中央部へ連結された、スイングジョイント（２６）を形成するアームと、スイングジョイントの車両の前部へ向けられた前端部（３０）を、縦方向のアームの車体への連節部に近接して上記アームへ、または縦方向のアームの車体への連節部の高さで車体（２０）へ連結し、クロスビーム（２４）に概ね平行な連結部材（４２、５０）と、車両の後部へ向けられたスイングジョイントの後端部（３２）を、それぞれ車輪の支持（１６）へ連結する２つの連接棒（３４）とからなる、自動車用の柔軟なリアアクスルに関する。
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【課題】 より簡略化された構造のリアサスペンションで、左右後輪が同相で上下動したときの左右後輪のトー角又はキャンバ角の変化を抑制する。
【解決手段】 車両横方向に延設されたスライド部材４０の左右には、棒状のロッド５０Ｒ，５０Ｌが連結されている。棒状のロッド５０Ｒ，５０Ｌは、ホイールキャリア１０Ｒ，１０Ｌに連結されている。左右後輪が車体に対して同相で上昇（又は下降）すると、スライド部材４０は左右のロッド５０Ｒ，５０Ｌから同程度の押圧力（又は引っ張り力）を受けるため、スライド部材４０は車両横方向に移動しない。よって、左右のロッド５０Ｒ，５０Ｌからホイールキャリア１０Ｒ，１０Ｌに付与される反力により、左右後輪のトー角変化、キャンバ角変化が抑制される。 （もっと読む）

【課題】左右車輪が逆相で上下動する場合は反力を大きく、同相で上下動する場合は反力を小さくできるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】反力発生部は、左右のサスペンションアーム６が、中立位置からバウンド方向、或いはリバウンド方向への変位が大きくなるに従って反力を大きくする第１弾性部材８と、左右のサスペンションアーム６の一方がリバウンド方向に変位し、且つ他方がバウンド方向に変位するときのみ、リバウンド方向に変位したサスペンションアーム６に反力を発生させるリバウンド反力発生部４０とを備えている。リバウンド反力発生部４０は第２コイルスプリング１０とロッド２０とスプリング係合部材２２とスプリング受け部材３０とを備え、受け部材３０はスタビライザ１４のアーム部１４ｂにコンロッド３２を介し連結している。 （もっと読む）

【課題】耐食性および腐食疲労強度に優れたアルミニウム熱間鍛造品を製造する。
【解決手段】アルミニウム熱間鍛造品の製造方法は、Ｓｉ：０．６〜１．５質量％およびＭｇ：０．８〜１．５質量％を含み、残部がＡｌと不可避不純物からなるアルミニウム合金で構成された基材を熱間鍛造し、この基材の表面に２〜５０ｇ／ｍ²のＺｎを付与した後、５００〜５８０℃で５〜１８０分保持する溶体化処理を施し、さらに２５０℃までは１０℃／秒以上の冷却速度で冷却する焼入処理を施すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 車輌用アクスルプレートのパーツ点数が多すぎて、個々のパーツを組み付けるスペースも必要でデザイン上も不都合なのでこれらの解消等。
【解決手段】 アクスルプレート１に、弾性体ウレタンスプリング３などをスプリングホルダー２に埋め込み、アクスルプレートアダプター４を一体化してフレーム６と直接取り付けることにより、この課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】負荷走行時、積載荷重の一部を駆動輪に負荷して輪荷重を増やし、走行に必要な摩擦力が得られる構成でありながら、駆動輪換向形式にも容易に採用でき、構造を簡単かつ整然とした搬送用車両を提供する。
【解決手段】車体５の中間下部の複数箇所に荷重支持用車輪装置１０を設け、車体５の前後下部にそれぞれ走行駆動用車輪装置２０を設けた。車体５の上部に被搬送物３の支持体５０を昇降自在に設け、支持体５０を昇降させる前後一対の昇降手段５５を車体５側に設けた。走行駆動用車輪装置２０を車体５側に対して換向自在かつ昇降自在に設けるとともに、下降付勢する付勢手段４７を設けた。支持体５０により被搬送物３を支持したときに昇降手段５５に掛かる荷重負荷に応じて走行駆動用車輪装置２０に下降力を付加しかつ換向を許容する連動手段６０を設けた。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、スペース効率のよい車高調整装置を提供することにある。
【解決手段】 本発明の車高調整装置は、サスペンション機構によって車体に支持された左右前後輪ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬと、前後輪の駆動トルクをそれぞれ独立して制御可能なトルク制御手段とを備え、前後輪のサスペンション機構の各瞬間回転中心Ｘｆ，Ｘｒが前後輪の間に位置しており、トルク制御手段が、前輪と後輪との間に駆動トルク差を与えることで車体の車高を調整することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】 サスペンションアームに作用する慣性モーメントを低減して車両の乗り心地や車輪の接地性の悪化を抑えることができる車両用電動駆動装置を提供する。
を提供する。
【解決手段】 車両のサスペンション機構３のロアアーム５に、そのロアアーム５の揺動方向に関して移動可能な状態で電動モータ２０を取り付ける。電動モータ２０の出力軸２７とロアアーム５にて支持されたアクスル１４とを、動力伝達機構３０のドライブシャフト３１及び等速ジョイント３２、３３を介して動力伝達可能に連結する。 （もっと読む）