【課題】複数の負荷圧に応動する斜板式ピストンポンプの大型化を抑えること。
【解決手段】負荷圧に応じて吐出容量が変えられる斜板式ピストンポンプ１であって、第一の負荷圧（ピストンポンプ８０の吐出圧）に応じて斜板４を傾転角が小さくなる方向に駆動する第一制御ピン３１と、第二の負荷圧（パイロット圧）に応じて斜板４を傾転角が小さくなる方向に駆動する第二制御ピン３２と、を備え、第一制御ピン３１と第二制御ピン３２とが直列に並んで結合される構成とした。 （もっと読む）

【課題】複数の負荷圧に応動する斜板式ピストンポンプの大型化を抑えること。
【解決手段】 負荷圧に応じて吐出容量が変えられる斜板式ピストンポンプ１であって、ポートブロック５０から突出されるガイド部材（インナーガイドシリンダ４１、アウターガイドシリンダ４２）と、このガイド部材に摺動可能に支持されて第一の負荷圧（ピストンポンプ８０の吐出圧）に応じて斜板４を傾転角が小さくなる方向に駆動する第一制御ピン３１と、ガイド部材に摺動可能に支持されて第二の負荷圧（パイロット圧）に応じて斜板４を傾転角が小さくなる方向に駆動する第二制御ピン３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】熱処理などの硬化処理を斜板に施すことなく、斜板の摩耗・割れを防止することができる構造を備えた斜板式油圧モータ又は斜板式油圧ポンプを提供すること。
【解決手段】斜板式の油圧モータ１である。傾転ピストン８の斜板側端面に球面部８ｂが一体的に形成されている。傾転ピストン側に球面部８ｂが摺動自在に嵌り込む当該球面部８ｂと同形状の凹部１０ａと、斜板側に第２支持面７ｂ２と摺動する摺動面１０ｂと、を有するプレート部材１０が、斜板７と傾転ピストン８との間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】ポンプユニットにおいて、ロードセンシング機能を持たないポンプユニットに対し多くの部品を共通化できる構造で、消費エネルギの低減を図れるとともにポンプの吐出量をより安定して制御することである。
【解決手段】ポンプユニット２４は、油圧ポンプと、可動斜板９０の操作部に対し接続され、シリンダ１８２内で軸方向摺動可能に設けられたピストン本体１１２を有するバランスピストン機構９４，９８とを含む。バランスピストン機構９４，９８は、シリンダ１８２に設けた第一、第二、第三受圧室１９６，２００，２０２を有する。第一受圧室１９６及び第二受圧室２００に、アクチュエータ切換弁の一次側、二次側の作動流体圧力をそれぞれ導入し、第三受圧室２０２に、アクチュエータ切換弁の作用位置での定常状態で、通過前後に生じる作動流体差圧に相当し、予め設定される設定圧力を導入する。 （もっと読む）

【課題】燃費を改善することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】メインエンジン３０によって駆動するメインポンプ３２と、サブエンジン３４によって駆動するサブポンプ３６と、メインポンプ３２及びサブポンプ３６から吐出された圧油を、方向切換弁を介し油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧駆動装置であって、いずれかの油圧アクチュエータが操作状態にある場合、メインエンジン３０を定常回転数に、全ての油圧アクチュエータが非操作状態であって所定時間が経過した場合、メインエンジン３０を低速回転数に制御するメインエンジン制御装置３１と、走行用油圧モータ１２Ａ及び１２Ｂが操作状態にある場合、サブエンジン３４を定常回転数に、走行用油圧モータ１２Ａ又は１２Ｂが非操作状態であって所定時間が経過した場合、サブエンジン３４を低速回転数に制御するサブエンジン制御装置３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】可変容量型ピストンポンプモータにおける斜板の振動を抑制し、動作の安定化を図る。
【解決手段】複数のメインピストン４４からの合力の中心位置が、斜板３０の傾転角を変化させた場合にも摺動面３３を基準として常に、一対のボールリテーナ（支持体）３２の支持中心点とサーボピストン５０による支持中心点とを結ぶ三角形（基準三角形）の範囲内に位置するように、これら一対のボールリテーナ３２及びサーボピストン５０による支持中心点の位置を設定した。 （もっと読む）

ポンプ（２２）制御のための電気油圧制御システムが開示される。油圧アクチュエータ（５０）は、斜板の勾配を制御するように構成される。油圧アクチュエータ（５０）の位置は、それぞれがアクチュエータ（５０）のいずれかの側の２つの圧力室（５４と５６）の中へ（から外へ）の加圧流体の流出を制御することにより制御される。流体通路（６２）は、通路をタンク（４０）へ選択的に接続するように備えられる。通路は、各圧力室（５４および５６）のためのオリフィス（６８と７０）を有している。アクチュエータ（５０）は、アクチュエータ（５０）の位置に依存して、オリフィス（６８および７０）の１つ以上のすべてまたは一部を選択的に遮断するように構成される。制御システムの構成要素は、アクチュエータ（５０）が電力のロスに際してニュートラルまたはニュートラルに近い位置に戻るように構成される。
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可変容量型液圧ポンプ用の制御システムが開示される。制御システムは２つの流れ制御弁を利用して、液圧流体の流れを２つの制御アクチュエータに供給する。制御アクチュエータは、ポンプ斜板に作用する反対方向のモーメントを生じさせて、斜板の向きおよびポンプ押しのけ容積を制御する。
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【課題】 サーボピストンが熱処理によって変形するのを抑えることができ、製品の歩留りを向上することができるようにする。
【解決手段】 サーボピストン１８の軸線Ｏ1 −Ｏ1 を挟んで径方向の一側に一側嵌合溝２２を設ける。これと対向する径方向他側の位置には、溝幅寸法が小さい他側嵌合溝２３と、他側嵌合溝２３から離間して配置され一側嵌合溝２２と他側嵌合溝２３との溝幅寸法の差を補うように肉削ぎして形成された凹溝３３とを設ける。そして、サーボピストン１８の径方向一側と径方向他側とで、その外形状が大きく異なって非対称な形状となるのを、凹溝３３を設けることによって矯正する。これにより、サーボピストン１８を熱処理したときの熱変形を小さく抑えることができるようにする。 （もっと読む）

流体装置は、第１の位置と第２の位置との間の動作に適した可動スワッシュプレートを含んでいる。制御ピストンは、可動スワッシュプレートを第１の位置と第２の位置との間で選択的に移動させる。制御バルブは制御ピストンと流体連通状態にある。制御バルブは、スプールボアを含むスリーブと、流体源と流体連通状態にある少なくとも１つの流体流入通路と、制御ピストンと流体連通状態にある少なくとも１つの制御流体通路とを含んでいる。制御流体通路は、スプールボアに開口部を含んでいる。スプールは、スリーブのスプールボア内に配置されている。スプールは、流体流入通路と制御流体通路とに選択的に流体を連通させる計量面を含んでいる。計量面は、第１端部と第２端部とを有している。計量面は、第１端部と第２端部との間に配置されるテーパー面を有している。
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【課題】切換弁の油路の形成を簡単に行うことができ、形成された油路の精度管理が容易であり、切換弁を傾転域の異なる可変容量型油圧ポンプ間で兼用させることができる。
【解決手段】小径室２Ａと大径室２Ｂとを有するサーボピストン２と、タンク７とを備え、サーボピストン１０の第１圧力室１０Ａに常時サーボ圧Ｐｓが導かれるとともに、サーボピストン２の大径室２Ｂを小径室２Ａに連通させる切換位置、及び大径室２Ｂをタンク７に連通させる切換位置を有する切換弁３と、この切換弁３を切換える駆動手段とを備えたものにあって、切換弁３は、斜板２６の傾転中心軸と同軸に配置され斜板２６の一部分を成す円柱部６と、この円柱部６が回動可能に、及び相対的回動可能に収納される円形穴５Ｄを有するスリーブ５と、このスリーブ５が円柱部６の軸心を中心として回動可能に収納されるケーシング４とを含み、上述の駆動手段はパイロットピストン１０から成る。 （もっと読む）

【課題】制御ピストンの変位検出手段の形成を、簡単で且つ高精度に実施できるようにした斜板式ピストンポンプの変位検出装置を提供する。
【解決手段】制御弁により作動する制御ピストンによって斜板の傾斜角を変化させて複数のピストンの往復動を制御するとともに、前記制御ピストンの変位を変位検出装置により検出し該変位検出値を前記制御弁にフィードバック入力して該変位検出値を用いて制御ピストンの出力を制御するように構成された斜板式ピストンポンプにおいて、
前記変位検出装置は、前記制御ピストンの内部に磁歪式変位センサを設置し、前記制御ピストンの移動量に従い変化する磁気歪を前記磁歪式変位センサで検出し、前記磁歪式変位センサの変位検出信号を前記制御装置を介して前記制御弁に入力して制御ピストンの前記変位検出値とするように構成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 生産性を向上させると共に、傾転調節用シリンダの摺動面の耐焼付き性及び耐摩耗性を高めることができるようにすること。
【解決手段】 回転軸と共に回転するシリンダブロックに複数のピストンを周方向に配置して設け、各ピストンの先端部が斜板に沿って摺動すると共に、ピストンが往復運動し、斜板は回転軸に対して傾転可能に斜板支持部に支持され、更に、斜板の傾転角度θを変更するための傾転調節用駆動部４７を備え、傾転調節用駆動部４７は、傾転調節用の大径及び小径シリンダ室４２、４３と、このシリンダ室４２、４３内を摺動移動して斜板の傾転角度θを変更するための傾転調節用の大径及び小径ピストンとを有し、そのシリンダ室４２、４３の内周面４２ａ、４３ａにおける傾転調節用のピストンとの摺動面は、レーザ光を使用して焼入れされた焼入れ部４８、・・・を有する。 （もっと読む）

【課題】サーボレギュレータの制御特性に生じるヒステリシスを低減する。
【解決手段】サーボピストン３０が軸方向について中立位置から両方向に移動するサーボレギュレータ２０であって、第一、第二制御スプール４０、５０と同軸上に摺動可能に支持される筒状のスプリングガイド８０と、このスプリングガイド８０に予め圧縮して介装されるとともに第一、第二制御スプール４０、５０の間に挟み込まれるフィードバックスプリング４４と、第一、第二制御スプール４０、５０を両者が互いに押し合うように付勢する第一、第二背後スプリング４８、５８と、サーボピストン３０の動きスプリングガイド８０に伝えるフィードバックリンク９０とを備え、第一、第二制御スプール４０、５０をフィードバックスプリング４４の付勢力と第一、第二背後スプリング４８、５８の付勢力と第一、第二比例ソレノイド２、３の推力とが釣り合う位置に移動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、機械エネルギーを油圧エネルギーに変換するための変換器および前記変換器を利用したロボットに関する。本発明は特に、自律性を改善すべき人型ロボットの生産において特に使用可能である。変換器は、ケーシング（１４）に対して第１の軸（１３）を中心として機械エネルギーによって回転させられるシャフト（１０）と、第２の軸を中心として形成されたボアを含むハブ（２０）（ここでシャフト（１０）はボア内を回転し、２本の軸（１３）は平行であり、軸間の距離が偏心度（Ｅ）を形成している）と、シャフト（１０）の半径方向ハウジング内を移動できる少なくとも２本のピストン（ピストンはボアにより支持されている）とを含む。本発明によると、ピストンの移動は油圧油を第１の軸（１３）を中心とした円の円弧の形に配置されたケーシング（１４）の２つの環状溝内に補給し、油圧エネルギーは２本の溝（４０、４１）の間に存在する流体の圧力差により生成され、ハブ（２０）は、最初の２本の軸（１３）に対して垂直な第３の軸に沿って並進運動して、２つの極値の間で偏心度（Ｅ）の値を修正し、こうして、シャフト（１０）について同じ回転方向を維持しながら溝（４０、４１）内の流体圧力の逆転を生成して、これらの溝の吸入および吐出の役目を逆転させる。 （もっと読む）

【課題】斜板式可変容量ピストンポンプの馬力制御特性に影響されない流量制御特性を有する吐出容量調整装置を提供する。
【解決手段】ロッド１８の左端部にはバネ２２、２４がそれぞれ配置されている。ロッド１８の右端面は、ピストン５２の左端面に当接し、ケーシングＣの右端部に形成された室Ｒ１内で摺動可能に収納されており、同室にはバネ５６がピストン右端のフランジ部を右方へ付勢するよう配置されている。シリンダブロック５４には室Ｒ２が形成され、その中にピストン５６が摺動可能に収納され、その左端面はピストン５２右端面に当接している。室Ｒ２にはポート３４を介してパイロット圧力Ｐｐが与えられており、ピストン５６はバネ５０の弾発力に抗してピストン５２を左方へ押圧する。バネ５０のバネ定数は、バネ２２、２４よりもかなり大きいので、ピストン５６の押圧力のかなりの部分がバネ５０を圧縮変形させるために用いられる。 （もっと読む）

【課題】サーボレギュレータの制御特性に生じるヒステリシスを低減する。
【解決手段】制御スプール４０、５０と同軸上に摺動可能に支持されるスプリングホルダ４６、５６と、このスプリングホルダ４６、５６と各制御スプール４０、５０との間に圧縮して介装されるフィードバックスプリングと、この各フィードバックスプリングに抗して各制御スプール４０、５０を軸方向に駆動する２つの比例ソレノイド２、３と、サーボピストン３０が軸方向に移動するのに伴って各スプリングホルダ４６、５６を軸方向に移動する１つのフィードバックリンク９０とを備える。 （もっと読む）

本発明は、液圧機械の押しのけ容積を調整するための作動装置を有する液圧機械に関連し、作動装置は、作動装置の位置の関数として制御バルブ（１５）を作動させるためのリターン要素（３）を有しており、さらに、リターン要素（３）によって機械的に作動させられる作動装置の作動圧力を調整するためのバルブユニット（６）が設けられている。
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【課題】液体の容量を変更可能なラジアルピストンポンプを提供する。
【解決手段】回転軸線Ａ１を中心として相対回転可能に配置された第１の部材９および第２の部材８と、第１の部材９に形成された第１カム１１８，１２２と、第２の部材８に取り付けられ、かつ、第１カム１１８，１２２によって案内されて動作する動作部材１１１，１１３，１１５と、第２の部材８に設けられ、かつ、動作部材１１１，１１３，１１５の動作により液体の吸入および吐出がおこなわれるシリンダ室１２５とを備えたラジアルピストンポンプにおいて、シリンダ室１２５に吸入される液体が通過する吸入通路１２６と、吸入通路１２６を開閉する吸入弁１２８と、第１の部材９に設けられた第２カム１３６と、第１カム１１８，１２２と第２カム１３６とを回転軸線Ａ１を中心とする円周方向に相対移動させる油圧アクチュエータとを備えている。 （もっと読む）