【課題】変速時のトルク抜けをなくしてドライバビリティを向上させることができる車両駆動装置を提供すること。
【解決手段】回転動力を出力する第１モータジェネレータ２と、第１モータジェネレータ２から出力された回転動力を変速して出力するとともに変速比の切り換えが可能な変速機４と、変速機４から出力された回転動力により２つの車輪６ａ、６ｂを差動可能に駆動する差動装置５と、変速機４を介して差動装置５に向けて回転動力を出力する第２モータジェネレータ３と、を備え、変速機４は、第１モータジェネレータ２から出力された回転動力の変速比を切り換えているときに、第２モータジェネレータ３から出力された回転動力を差動装置５に伝達するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】トランスミッション３０の駆動軸に回転速度センサが設けられていない車両であっても、車輪速センサ３０の車速情報が正確であるか否かを判断するとともに、ＣＡＮ２００を含む車両システム１０００の異常の有無を判断する。
【解決手段】車輪速センサ３０が検出した車両の車輪の回転速度に基づく第１車速情報と、車両の駆動情報に基づいて第２車速情報とをＣＡＮ２００を介して取得し、第１車速情報と第２車速情報との差が所定値以上である場合には、車両システム１０００に異常があると判断する車両システムの異常判断装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】出力側係合装置の車輪側の回転速度に基づいて回転電機の目標回転速度を決定し、回転速度制御を行う際に、車輪側の回転速度に重畳する振動により、回転速度制御系の安定性の悪化や、操作量の増大を抑制できる制御装置の実現。
【解決手段】回転電機と車輪との間に出力側係合装置が設けられた車両用駆動装置を制御する制御装置は、出力側係合装置が滑り係合状態である場合に、出力回転速度に基づいて目標回転速度を決定し、回転電機の回転速度を制御する出力基準回転速度制御を実行する回転速度制御部を備え、回転速度制御部は、出力回転速度として、回転速度の検出値に表れる車両用駆動装置の共振周波数を含む所定の周波数帯域の振動を低減させた回転速度を用いる制御装置。 （もっと読む）

【課題】運転者のブレーキ操作を支援し、操作負担を軽減する。
【解決手段】車両の駆動源を被動側から駆動される状態にして車両に減速度を与えるエンジンブレーキを備え、運転者がブレーキ操作量を保持したときに、エンジンブレーキによる減速度をライズアップ率Ｒｒで増加させる。そして、減速度をライズアップ率Ｒｒで増加させてから予め定められた時間が経過したら、この時点の減速度から減速度をライズアップ率Ｒｒよりも小さなビルドアップ率Ｒｂで増加させる。また、運転者がブレーキ操作量を増減させている、つまりブレーキ操作量を保持していないときには、エンジンブレーキによる減速度を保持させる。また、エンジンブレーキによる減速度を上限値Ｇ_LIM以下に制限する。 （もっと読む）

【課題】遠心クラッチが半クラッチ状態である場合に、検出器の異常を検出することが可能な車両を提供する。
【解決手段】ＣＶＴ３０はプライマリシーブ３１、セカンダリシーブ３２およびベルト３３を含む。プライマリシーブ３１の可動シーブ体３１ｂおよびセカンダリシーブ３２の可動シーブ体３２ｂには、オイル室がそれぞれ設けられる。各オイル室はバルブボディ４３にそれぞれ接続される。バルブボディ４３によりオイル室内のオイル圧が調整される。オイル圧センサＰＳ１，ＰＳ２によりオイル室内のオイル圧が検出される。検出されたオイル圧に基づいてクランプ力が算出される。算出されたクランプ力に基づいて、変速比が推定される。 （もっと読む）

【課題】駆動源１で発生する回転駆動力をクラッチ装置３を介して手動変速機２に伝達または遮断するとともに、運転者の変速操作に応答して手動変速機２を要求の変速段にするように構成された車両用パワートレーンの制御装置１００において、パワートレーンに急激に過大な減速トルクが入力されるような現象が発生したときにそのことを検知可能とする。
【解決手段】制御装置１００は、車両の減速度が所定の閾値以上でかつ車両の駆動輪６，６と従動輪との回転差が所定の閾値以上になった場合に、前記パワートレーンに急激に過大な減速トルクが入力されるような現象が発生したものとして検知する監視部を備えている。 （もっと読む）

【課題】部品点数を多くすることなく後輪の浮き上がりを戻すことができる自動二輪車の姿勢制御装置及び姿勢制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ作動時に後輪ＷＲが走行面より浮いた状態か否かを検出し（ステップＳ２）、後輪ＷＲが浮いた状態であると検出されると（ステップＳ２：YES）、後輪ＷＲの回転を上昇させてその反作用により車体後部を下げて後輪ＷＲを接地させる制御を行うようにした（ステップＳ３）。 （もっと読む）

【課題】後退検知手段の故障判定を精度良く行うことを目的とする。
【解決手段】車両用制御装置は、後退検知手段（リバーススイッチ９２）からの後退信号に基づいて車両の進行方向を判定する第１進行方向判定手段２１と、後退信号とは異なる信号に基づいて進行方向を判定する第２進行方向判定手段２４と、各判定手段２１，２４で判定した各進行方向を比較して後退検知手段の故障を判定する診断手段２５を有する。診断手段２５は、車両が降坂した際にそのことを示す降坂走行履歴を算出し、かつ、車両が走行後に停車するとそれまでの降坂走行履歴をクリアする履歴算出部２５ａと、降坂走行履歴があるか否かを常時判定し、降坂走行履歴が無いと判定しているときは後退検知手段が正常か否かを判定することを許可し、降坂走行履歴があると判定しているときは後退検知手段が正常か否かを判定することを禁止する診断許可部２５ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】駆動トルク抑制の制御など、従来の一方向のみの制御方法では効果が及ばず、やむを得ずスタックしてしまった車両を、新規の手段で脱出可能とする制御装置を提供すること。
【解決手段】スタックしてしまった車両を、まず前進駆動させ（S102）、車体移動状態判定手段により、前進パルスの立ち上がりがなければ（S106）後進駆動に切り替え（S108）後進させ、同じように後進パルスの立ち上がりがなければ（S110）S102に戻り前進駆動させる。 （もっと読む）

【課題】車体振動抑制用エンジントルク補正量が制御分解能未満でも、変速により、車体振動抑制用エンジントルクを補正制御する。
【解決手段】サスペンション装置を介して車輪を懸架された車両のバネ上質量である車体の振動を、駆動力補正制御により抑制するための車体制振制御装置において、車体振動を抑制するための制振用駆動力補正量を演算して、駆動力補正制御に資する制振用駆動力補正量演算手段と、該手段で求めた制振用駆動力補正量が設定値未満であるとき、駆動力の伝達系における変速比をハイ側へ変更する変速比変更手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】低μ路走行時の惰行制御が回避できる惰行制御装置を提供する。
【解決手段】車両が低μ路走行中であることを認識する低μ路走行認識部４と、前記低μ路走行認識部により車両が低μ路走行中であることが認識されているときは惰行制御を禁止する低μ路走行中惰行制御禁止部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 登坂発進時など連続ストール状態が継続することによるクラッチの劣化と、燃費の低下を防止することができる発進クラッチ制御装置を提供する。
【解決手段】 発進クラッチの駆動軸と被駆動軸との回転数の差、及びクラッチに作用する圧力に基づいて、累積仕事量を算出する。発進クラッチが締結過渡状態にあって前記累積仕事量が第１の所定値を超えたときに、エンジンの出力トルクを制限する。 （もっと読む）

【課題】 低摩擦係数路面を短時間で確実に判定して差動装置の保護を図る。
【解決手段】 シフトアップ制限手段Ｍ５は、左右車輪速差算出手段Ｍ３で算出した左右の駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲの車輪速差が第１閾値以上になったときに、自動変速機Ｔのシフトアップを制限して差動装置Ｄを保護する。前後車輪速差算出手段Ｍ２が算出した駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲおよび従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲの車輪速差が第２閾値以上になると、つまり路面摩擦係数が低いことが確認されるとシフトアップ制限手段Ｍ５が第１閾値を引き下げるので、駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲのスリップ量が大きくなる前にシフトアップを制限して差動装置Ｄを確実に保護することができる。一方、その分だけ第１閾値を高めに設定することができるので、ドライ路面で不必要なシフトアップの制限が行われてしまうのを未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ機構の動作が遅延されるか否かの判断結果に応じてプーリの側圧を補正することで、ＣＶＴの耐久性を向上させるようにした無段変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】ＡＢＳ機構の動作を制御するＡＢＳ制御手段（ＡＢＳＥＣＵ）を備えた車両に搭載され、車両に搭載される駆動源の動力をドライブプーリとドリブンプーリの間に掛け回されるベルトを介して駆動輪伝達する無段変速機（ＣＶＴ）の制御装置において、ベルトの伝達トルクに基づいてベルトを側方から押圧するプーリの側圧を設定すると共に、ＡＢＳ制御手段によるＡＢＳ機構の動作が遅延されるか否か判断し（Ｓ１０）、ＡＢＳ動作遅延判断手段の判断結果に応じてプーリの側圧を補正する（Ｓ１２，Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャルギヤの焼き付きを防止すると共に、車輪スリップ解消時の不要なエンジンブレーキによる減速感を回避できる車両用自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】スリップ判定中は自動変速機の少なくともアップシフトを禁止するスリップ制御手段と、登坂判定中は自動変速機のアップシフトを禁止する登坂制御手段と、を備えた車両用自動変速機において、スリップ判定の解除から所定時間経過後まで、登坂制御手段による登坂判定を禁止する登坂判定禁止手段を設ける。低μ路で車輪スリップが発生した後で高μ路に差しかかった時に、登坂路と誤判定するのを防止でき、不要なエンジンブレーキによる不快な減速感を解消できる。 （もっと読む）

【課題】 ２つの気筒群と、それらに対応する２つの吸気系とを備える内燃機関の、車両減速時における出力増加制御を適切に実行し、ブレーキブースタの操作力を得るために必要な負圧が不足することを防止できる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 車両減速中に機関出力の増加要求（ブリッピング制御または車両安定化制御の要求）が行われた場合において、ブレーキブースタの操作力を示す負圧ＰＢＮが第１閾値ＰＢＮ１以下であるときは、車両安定化制御では１つのスロットル弁の開弁させることで機関出力を増加させ、ブリッピング制御では負圧ＰＢＮに応じて１つまたは２つのスロットル弁を開弁させることで機関出力を増加させる。他方のスロットル弁は閉弁状態が維持されるので、ブレーキブースタへ負圧を供給することができる。 （もっと読む）

【課題】駆動輪がスキッドしたと判定されるとき、駆動源の出力トルクの変動を低減して車両の挙動を安定させるようにした車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたエンジンの出力を変速してドライブシャフを介して駆動輪に伝達する自動変速機を備えた車両において、車輪速センサの出力に基づいて駆動輪がスキッドしたか否か判定し（Ｓ１０）、駆動輪がスキッドしたと判定されるとき、ドライブトレーンから出力される駆動源の出力トルクを算出し、それから予想される車両の第１の走行加速度Ｇ１を算出すると共に、車輪速センサの出力に基づいて駆動輪の回転速度から予想される車両の第２の走行加速度Ｇ２を算出し（Ｓ１２からＳ２０）、算出された第１、第２の走行加速度Ｇ１，Ｇ２に基づいて出力トルクの余剰トルクを算出し（Ｓ２４）、算出された余剰トルクを除去する（Ｓ２６からＳ３８）。 （もっと読む）

【課題】不要な変速を抑制することができる変速制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両１に対する加速要求操作の操作量に対して定められた複数の変速点に基づいて、当該車両１に搭載される変速機３を制御する変速制御装置１００において、操作量の増加に伴って当該操作量が複数の変速点のうちの第１変速点を超えた際に、変速機３の変速比が増加する側への変速制御を実行すると共に、複数の変速点のうちの第１変速点に操作量の増加側で隣り合う第２変速点を変更する変更制御を実行することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】変速制御装置に不具合が生じた際に発生するパワーローラーのサイドスリップを低減すること。
【解決手段】トロイダル式無段変速機１は、トランスミッションＥＣＵ６０と、フォワードクラッチ１２２と、ローラー押圧機構４０と、エンジンＥＣＵ１７０とを備える。フォワードクラッチ１２２またはローラー押圧機構４０は、トランスミッションＥＣＵ６０に不具合が生じると、内燃機関１００と出力ディスク２０との間で伝達できるトルク容量が、トランスミッションＥＣＵ６０が正常の場合よりも低下する。エンジンＥＣＵ１７０は、トランスミッションＥＣＵ６０に生じた不具合を検出すると、低下されたトルク容量を現在の大きさよりも増加させると共に、変速比を一定値または目標変速比に近づけるように、内燃機関１００から取り出されるトルクを調節する。 （もっと読む）

【課題】旋回時に過度のシフトダウンで車両が不安定になる場合があった。
【解決手段】走行状態検出手段１からの情報と旋回状態検出状態２の情報に基づき旋回時の目標変速比を設定する旋回時目標変速比設定手段３と、車両挙動不安定の場合における目標変速比を設定する車両不安定時目標変速比設定手段５とを有し、車輪の挙動が安定か不安定を判定する車両挙動判定手段４が安定と判定した場合は、旋回時目標変速比設定手段３からの目標変速比で、車両挙動判定手段４が不安定と判定した場合は、車両不安定時目標変速比設定手段５からの目標変速比で変速機２０を制御することにより、車両が不安定になることを防止する。 （もっと読む）