【課題】プローブの先端硬性部を細径化するとともに、プローブの先端硬性部の軸方向長さを短く構成する。
【解決手段】プローブの先端方向である直視方向を撮像する直視用撮像装置１１と、プローブの側方である側視方向を撮像する側視用撮像装置２１とを備え、励起光を照射し蛍光等の放射光を測定する測定光学系の照射・受光方向がプローブの側方であり、先端硬性部１０がその後方の第二硬性部２０に対して軸方向が相対的に可変に軟性部３０を介して連結された構成を有し、直視用撮像装置が先端硬性部に搭載され、放射光測定光学系の照射光を照射し放射光を受光する測定部４０が第二硬性部に搭載される。 （もっと読む）

【課題】ユーザの操作負担を軽減させつつ、より高精度な高解像度画像を取得することができる。
【解決手段】ＣＣＤ１０４は、被写体像を光電変換して信号を取得する。画像処理手段１０７はＣＣＤが取得した信号の処理を行い、画像を生成する。高解像処理手段１１４は、画像処理手段１０７が生成した画像を複数枚取得し、複数枚の画像から１枚の高解像度画像を生成する。画像記録手段１１５は高解像処理手段１１４が生成した高解像度画像を記録する。湾曲制御手段１２２はＵＤ湾曲モータ１２０とＲＬ湾曲モータ１２１とを駆動制御する。システム制御手段１１０は、湾曲制御手段１２２がＵＤ湾曲モータ１２０とＲＬ湾曲モータ１２１とを駆動制御して先端部１２８を自動的に少量湾曲させつつ、高解像処理手段１１４が画像を複数枚取得して高解像度画像を生成するように制御する。 （もっと読む）

【課題】挿入部の太径化を抑えつつ、その先端部の内部を冷却する。
【解決手段】挿入部１１の挿入部先端部１１ａ内に、ＣＣＤを備える撮像部１９などを設ける。一端が先端部内部空間４８内で開口し、他端が操作部１２、ユニバーサルコード１３、コネクタ本体１７等を経て送気ポンプ４２に接続された冷却風送気管路２９を挿入部１１に挿通する。挿入部１１内に、その内周と冷却風送気管路２９等の外周との間の隙間により形成される隙間通路６４を設ける。隙間通路６４の一端を先端部内部空間４８に連通させるとともに、他端をコネクタ本体１７の通気コネクタ３８に連通させることにより、送気ポンプ４２からの空気を冷却風送気管路２９、隙間通路６４などを介して通気コネクタ３８から排気させる。撮像部１９に接続する多芯ケーブルを冷却風送気管路２９内に挿通させて、挿入部１１の太径化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】押しボタンスイッチと回転レバースイッチとを、操作性のよい同軸に配置して防水構造にし、しかもスイッチレバーを軽く回転操作することができる操作性のよいズーム式電子内視鏡を提供すること。
【解決手段】スイッチボタン２０Ａがスイッチレバー３０Ａの回転動作と一体に軸線周り方向に回転して、スイッチボタン２０Ａとスイッチレバー３０Ａとが相対的に回転しないように構成し、回転レバースイッチ３０の回転動作部を通って操作部７内に外部から水が浸入するのを阻止するための防水シール手段として、回転レバースイッチ３０により回転動作をする回転動作面（４０）とそれに対向する操作部７の固定面（８ｈ）との間をシールするシール用Ｏリング３２が一つだけ設けられている。 （もっと読む）

【課題】光源における蛍光体の励起光量を変化させたとしても、色味の変わらない、ホワイトバランスが保たれた撮像画像を取得することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】第１の狭帯域光を出射する第１の光源４２と、第１の狭帯域光の少なくとも一部を透過すると共に、第１の狭帯域光によって励起された蛍光光を発光し、第１の光源の出射光量に応じて蛍光特性が変化する蛍光体２０と、第１の光源とは異なる第２の狭帯域光を出射する第２の光源４４と、第１及び第２の狭帯域光及び蛍光光を混合した光が照明光として照射された被写体からの、照明光の戻り光により撮像を行い、撮像画像信号を出力する撮像部２６と、撮像画像信号が基準のホワイトバランスを維持するように、第１の光源４２の出射光量による蛍光体２０の蛍光特性の変化に基づいて、第２の光源４４の出射光量を制御する制御部５０と、を備えることにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】挿入部先端からの観察窓及び流体噴射ノズルの突出量を抑える。
【解決手段】内視鏡の挿入部先端に連設された先端部１６ａには、送気・送水ノズル２２、観察窓２８が設けられている。先端部１６ａを構成する先端保護キャップ２７の平坦面２７ｃから一段凹となる凹部３３が形成されている。観察窓２８は、凹部３３に囲まれ、凸レンズ面３５の周縁が凹部３３から突出する位置に取り付けられている。凸レンズ面３５の周縁と凹部３３との間に、凹部３３から所定高さ突出する円環状凸部３８が設けられている。円環状凸部３８には、凸レンズ面３５の周縁から凹部３３に向かって徐々に基端側へ傾斜する傾斜面３９を有する。送気・送水ノズル２２は平坦面２７ｃに設けられ、傾斜面３９に流体を噴射する。 （もっと読む）

【課題】シリアル伝送により画像信号を伝送しつつ画像信号の劣化を防止する。
【解決手段】撮像素子と、撮像素子からの信号をサンプルホールドするサンプルホールド回路と、サンプルホールド回路からの信号を伝送するシリアルケーブルと、シリアルケーブルにより伝送された信号に対して帯域補正処理を行う帯域補正部とを有する電子内視鏡を提供する。 （もっと読む）

【課題】光源の発光波長が変わったとしても、また、出射光量を変えたとしても、撮像画像のホワイトバランスの変わらない内視鏡装置を提供する。
【解決手段】第１の波長の第１の狭帯域光を出射する第１の光源４２、第２の狭帯域光を出射する第２の光源４４、及び第１の波長を記憶する光源情報記憶部４８を有し、第１の波長は、第１の中心発光波長に対して所定の変動範囲内に入るものである光源装置１２と、励起されて第１の蛍光光を発光し、第１の狭帯域光の出射光量及び励起波長の変動に応じて蛍光特性が変化する蛍光体２０、第１の蛍光特性を記憶する蛍光特性記憶部２９、撮像画像信号を出力する撮像部２６と、を有する内視鏡１１と、励起波長とその変動に対する第１の蛍光特性を読み出し、ホワイトバランスが所定の範囲に入るように、第２の狭帯域光の出射光量を算出し、制御する制御部５０を有するプロセッサ装置１３と、を備える内視鏡装置１０を提供する。 （もっと読む）

【課題】通常光撮影とＰＤＤ光撮影とを切り替えて行う場合において、それぞれの撮影に最適な露光を実現し、最適な撮像画像を得ることができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】広帯域光を出射する第１の光源部ＬＤ１と、狭帯域光を出射する第２の光源部ＬＤ２と、各発光及び各照射光量を制御する光源制御部７２と、被写体からの戻り光及び蛍光光により、通常光画像及び蛍光画像をフレーム毎に撮像する撮像部２１と、蛍光光の強度に応じて撮像時間を決定する撮像時間決定部３４と、撮像部を制御する撮像制御部３４と、第１の光源の発光条件を決定する発光条件決定部５２と、を有し、光源制御部７２は、第１のフレームにおいて第１の光源部ＬＤ１を発光させ、次の第２のフレームにおいて第２の光源部ＬＤ２を発光させ、通常光画像の撮像と蛍光画像の撮像とを少なくとも含む一連の撮像を順次に繰り返す。 （もっと読む）

【課題】能動的に湾曲する湾曲部内に位置する挿通物を確実に保護することができるとともに、可撓管部内に位置する部材の充填率を低減させることができる構成を有する内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部２と、先端部３と、単独で能動的に湾曲自在な第１の湾曲部４と、受動的に湾曲自在な第２の湾曲部５と、可撓管部７と、挿入部２内に挿通された複数本の挿通物１００，２００ａ，２００ｂと、各先端１０１ｓ，２０１ａｓ，２０１ｂｓが、第１の湾曲部４の先端４ｓよりも前方において挿通物１００，２００ａ，２００ｂの外周にそれぞれ固定された複数の保護チューブ１０１，２０１ａ，２０１ｂとを具備し、各基端１０１ｋ，２０１ａｋ，２０１ｂｋは、第２の湾曲部５の先端５ｓよりも後方に位置しており、少なくとも１つの基端１０１ｋ，２０１ａｋ，２０１ｂｋは、第２の湾曲部５内に位置していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】蛍光画像におけるノイズ量を低減しながら蛍光画像における像ブレの発生を防止する。
【解決手段】被写体Ａに対し、励起光および照明光を照射する照明部３と、照明部３からの励起光の照射により被写体Ａにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像を取得する蛍光撮像部１８と、取得された蛍光画像を記憶する記憶部と、照明部３からの照明光の照射により被写体Ａから戻る戻り光を撮影し戻り光画像を取得する戻り光撮像部１８と、取得された戻り光画像から、被写体Ａに照射された照明光の強度を表す画像情報を抽出する画像情報抽出部と、抽出された画像情報に基づいて照明光の強度が高いほど少なく積算枚数を設定する積算枚数設定部と、設定された積算枚数分だけ記憶部に記憶されている蛍光画像を平均して平均画像を生成する平均画像生成部とを備える蛍光内視鏡装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡本体の細径化を図ることができ、内視鏡の先端部を迅速かつ安全に目的部位に挿入することができる医療器具を提供すること。
【解決手段】医療器具１０は、穿刺針８と、穿刺針８の内腔に軸方向に移動可能に挿入された内視鏡１と、内視鏡１を穿刺針８に対して先端方向に付勢するコイルバネ１５を備えている。内視鏡１は、内視鏡本体２、撮像素子３、ライトガイド５を備えており、ライトガイド５は、ライトガイド用ルーメン２１に軸方向に移動可能に挿入されている。内視鏡本体２の先端部には、その側面に開口し、ライトガイド用ルーメン５の先端部に連通する側孔２２が形成されている。これにより、内視鏡１は、ライトガイド５を軸方向に移動させることにより、ライトガイド５の先端部が側孔２２から突出した状態と、内視鏡本体２内に収納された状態とを採り得る。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡挿入部および先端部を細径化できて、先端部内に内蔵される各種構成要素の組付け性の低下も防止する。
【解決手段】 内視鏡挿入部の先端部構造は、複数に分岐されたライトガイドバンドル５０ａ〜５０ｃのうち、撮像ユニット３７の撮影像の上下方向における最も下方に位置したライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４と、撮像ユニット３７の中心Ｏ１を結ぶ線Ａによって線分した２つの領域の一方に処置具チャンネル６２を配置し、２つの領域の他方に送気送水チャンネル６４および前方送水チャンネル６６を配置すると共に、処置具チャンネル６２の中心Ｏ５と送気送水チャンネル６４または前方送水チャンネル６６の中心Ｏ６，Ｏ７とを結んだ線Ｂ，Ｃよりも撮像ユニット３７の中心Ｏ１から離れる外方側に最も下方に位置するライトガイドバンドル５０ｃの中心Ｏ４を配置した。 （もっと読む）

【課題】鏡筒に対してレンズを高い精度で調芯することを可能とし、且つコスト上昇を抑える。
【解決手段】撮像光学系ユニット３５は、撮像光学系２６と、撮像光学系２６を保持する鏡筒３７とからなる。鏡筒３７は、先端硬性部２４に取り付けられる。撮像光学系２６は、レンズ群３８を有する。レンズ群３８は鏡筒３７の内部に保持される。レンズ群３８を構成するレンズ３８Ａを鏡筒３７に接着して固定するとき、ガラスビーズ５２を混入させた接着剤５１を、レンズ３８Ａの外周面５５と鏡筒３７の内周面５４との間に生じる隙間Ｔに流し込む。ガラスビーズ５２の粒径は、隙間Ｔに合わせたものを選択している。 （もっと読む）

【課題】調光反転現象を回避しつつ、撮像画像の光量に応じた最適な調光制御と撮像制御を行い、高画質な画像を取得できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、電子シャッタ機能を有する撮像素子が搭載された内視鏡スコープと、制御装置とを有する。内視鏡スコープは、電子シャッタのシャッタ速度を制御する撮像制御手段を備える。制御装置は、半導体光源と、出射光量を制御する光源制御手段と、被検体像の光量を検出する光量検出手段と、光量に対応するシャッタ速度目標値と出射光量目標値とをそれぞれ求め、シャッタ速度制御信号を前記撮像制御手段に、光源制御信号を前記光源制御手段にそれぞれ出力して、撮像素子の露光量を制御する露光制御手段とを備える。露光制御手段は、光量に応じて、シャッタ速度制御で露光量を制御するシャッタ速度制御と、光源制御で露光量を制御する出射光量制御とのいずれかに切り替える。 （もっと読む）

【課題】血管深さおよび血液量の影響を考慮して酸素飽和度を正確に算出し、酸素飽和度の分布を疑似カラー画像として表示することができる内視鏡診断装置を提供する。
【解決手段】内視鏡診断装置は、被検体に照明光を照射し、その反射光を撮像素子で撮像して、血中ヘモグロビンの酸素飽和度に応じて吸光係数が変化する２つの波長範囲の反射光に対応する第１および第２の画像信号および吸光係数が変化しない１つの波長範囲の反射光に対応する第３の画像信号を含む、４６０〜７００ｎｍの波長範囲の異なる３つ以上の反射光に対応する画像信号を取得する内視鏡装置と、取得した画像信号に基づいて、被検体の血液量および血中ヘモグロビンの酸素飽和度の情報を算出するプロセッサ装置と、酸素飽和度の情報に基づいて、酸素飽和度の分布を疑似カラー画像として表示する画像表示装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】小径化を実現することができることにより小型化を実現する構成を具備する電池モジュールを提供する。
【解決手段】電池１，２と、該電池１，２間にあって電池１の負極の金属電極１ｂと電池２の正極の金属電極２ａとを電気的に直列接続する接続体３とを具備する電池モジュール１００であって、接続体３は、電池１の金属電極１ｂに電気的に接続される第１の接続部３ｂと、電池２の金属電極２ａに電気的に接続される第２の接続部３ａとを備えるとともに、接続体３による接続後の各電池１，２を各電池１，２の直列接続方向Ｓのいずれか側から平面視した際、各電池１，２に対して重なる領域内に配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】動画像における奥行き方向のブレを抑制可能な内視鏡装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】内視鏡装置は、時系列に画像を取得する画像取得部と、撮像部の光軸に沿った方向である奥行き方向のブレを補正するための補正係数を算出する係数算出部７０３と、その補正係数に基づいて、時系列に取得された画像の奥行き方向のブレを補正する処理を行う奥行きブレ補正処理部７０４と、を含む。 （もっと読む）

【課題】検査対象の経路を正確にマッピングするための動画ファイルを容易に生成することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置１は、検査対象を撮像する撮像素子１４を先端部２ａに備えた挿入部２と、挿入部２の挿入軸に対する回転角を検出するための情報を検出する重力センサ１３と、挿入部２の検査対象に対する挿入長を計測する挿入長計測部４と、検査対象に進路変更があった際に、挿入部２の挿入方向の入力を指示する進路変更方角指示部１７とを有する。そして、制御部２５は、検査対象の内視鏡画像のフレーム毎に、挿入部２の回転角を検出するための情報と、挿入部２の挿入長の情報と、挿入部２の挿入方向の情報とを関連付けたＡＶＩファイル３０を生成し、画像記録部２８に記録する。 （もっと読む）

【課題】半導体発光素子を用いて広いダイナミックレンジと高い光量分解能を確保し、高精度に光量制御が可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置は、照明光を生成する半導体光源と、電子シャッタにより露光期間を調整する撮像手段と、入力される目標光量に応じて半導体光源をパルス点灯駆動する光源制御手段とを備える。光源制御手段は、目標光量の高い順に、電子シャッタによる１フレーム内の露光期間に対し、所定の点灯期間になるまで駆動パルスのパルス数を減少させて半導体光源の点灯期間を短縮する第１のパルス変調（ＰＮＭ）制御と、所定の点灯期間に対し、所定間隔で駆動パルスを間引くことで点灯期間内のパルス密度を減少させる第２のパルス変調（ＰＤＭ）制御と、第２の制御範囲において最小パルス数とされた各駆動パルスに対し、パルス幅を減少させる第３のパルス変調（ＰＷＭ）制御とを行うようにした。 （もっと読む）