【課題】バッテリーに異常が発生しても、その異常を警報することができる作業用車両を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ３２を駆動する電動モータ３１と、直流電力を供給するメインバッテリー５０ａと、メインバッテリー５０ａからの直流電力を交流電力に変換して電動モータ３１を作動させるインバータ４３と、メインバッテリー５０ａおよびインバータ４３を接続・切断する第２リレー４７と、油圧アクチュエータ２０およびインバータ４３の作動を制御するとともに、第２リレー４７を接続・切断する制御コントローラ４２と、メインバッテリー５０ａおよび制御コントローラ４２を接続・切断する第１リレー４６と、メインバッテリー５０ａの状態を監視するとともに、電源コントローラ４１、制御コントローラ４２、および、インバータ４３の順で電源を投入する。 （もっと読む）

【課題】燃料電池の起動停止の過度の繰り返しを抑制するとともに、荷役用アタッチメント駆動時における蓄電手段の駆動電圧の低下を抑制することが可能な燃料電池の運転制御装置を提供すること。
【解決手段】燃料電池１の運転制御装置は、発電した電力を蓄える蓄電手段２と、発電量を制御する発電量制御手段３と、操作量に応じて荷役用アタッチメントの作動を制御可能な第１操作手段６の操作量を検出する第１操作量検出手段７を備える。発電量制御手段３は、蓄電手段２に蓄えられた電力が予め定められた所定値よりも小さい場合、燃料電池１の発電量を制御して蓄電手段２に充電を行い、蓄電手段２に蓄えられた電力が所定値以上である場合、第１操作量検出手段７による検出結果に基づいて、燃料電池１による発電量を制御して蓄電手段２に充電可能である。 （もっと読む）

【課題】キャパシタを用いた電源であっても直ちに電源オン状態に移行することができること。
【解決手段】バッテリー２とモータ７が接続されるインバータ６との間がメンテナンス用のバッテリープラグ４によって着脱可能であり、バッテリープラグ４とインバータ６との間に並列接続されたキャパシタ５を有し、キャパシタ５に蓄えられたエネルギーをインバータ６側が用いるフォークリフト用電源装置１であって、バッテリープラグ４とバッテリー２との間に設けられたノーマリーオフスイッチであるメインコンタクタ３１と、キャパシタ５からの漏れ電流値を超え、かつ該漏れ電流値近傍の微小電流値でキャパシタ５を予め充電し、メインコンタクタ３１に並列接続されたノーマリーオンの微小予充電回路３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】排気ガスに含まれる水分を外部に排出されにくくする。
【解決手段】排気システム６が、燃料電池５から排出された排気ガスから水分を分離する気液分離器７と、気液分離器７によって水分が分離された排気ガスを外部に排出する排気管とを有している。排気管は、重力方向に延在した冷却部９ｂを含む誘導管９と冷却部９ｂの上端に接続されたマフラ１０とを有している。誘導管９及びマフラ１０が、重力方向に関する下方において排水管８ａを介してタンク８と連通している。冷却部９ｂ及びマフラ１０内において排気ガスが冷却され、排気ガスに含まれる水分が凝縮されると、凝縮された水分が、重力によってマフラ１０、冷却部９ｂ及び排水管８ａの内壁を伝い落ちてタンク８に流入する。 （もっと読む）

【課題】 駆動部分をコンパクトにし得る作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】 エンジン出力軸３１を有するエンジン１１と、電動出力軸３７を有する電動発電機１３と、車輪３を作動させる走行駆動軸１９を有する走行駆動部５と、フォーク７を作動させる作業駆動軸２９を有するフォーク駆動部９と、エンジン出力軸３１および電動出力軸３７と走行駆動軸１９および作業駆動軸２９との間に装着され相互に動力を伝達する動力伝達機構１５と、を備え、動力伝達機構１５には、エンジン出力軸３１と走行駆動軸１９とを断接可能に接続する第一動力伝達経路、エンジン出力軸３１と作業駆動軸２９とを断接可能に接続する第二動力伝達経路、電動出力軸３７と走行駆動軸１９とを断接可能に接続する第三動力伝達経路、および電動出力軸３７と作業駆動軸２９とを断接可能に接続する第四動力伝達経路が備えられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】煩雑な操作をしなくても、負荷の大小およびモータ等の個体差にかかわらず、モータ回転数を一定に維持することが可能な荷役装置を提供する。
【解決手段】初期調整時に、空荷状態と積載状態のそれぞれにおいてモータの回転数および電流を測定し、測定された回転数および電流からモータの特性曲線を求めて記憶する。通常運転時には、操作レバーの操作角度で決まるモータの希望回転数と、電流検出器で検出したモータ電流と、あらかじめ記憶されているモータ特性曲線とに基づいて、希望回転数を得るためのモータ電圧を算出し、この電圧でモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、平滑回路のコイルを小型化することである。
【解決手段】電圧検出部１４は、電源ライン間の電源電圧が所定電圧以上か否かを検出し、電源電圧が所定値以上のときには、入力遮断部１３をオフ状態にして負荷１２に過電圧が印加されないようにする。これにより平滑回路のコイルＬ１に最大電流定格の小さい小型のコイルＬ１を使用することができる。 （もっと読む）

【課題】 従来の容量表示装置のように推定でバッテリーの残存容量を見積もる方法によらずバッテリーの充放電の稼働実績に基づく実測データを数値情報として表示及び記憶してバッテリーの使用者及び管理者にこれらの情報を提供することにより、バッテリーの状況を定量的に把握することができる新しいバッテリー測定装置を提供する。
【解決手段】 電動車両などの装置に搭載されるバッテリーと、バッテリーに取り付けられ、バッテリーの放電方向と充電方向の双方向電流値を測定する電流測定装置と、電流測定装置により測定されたバッテリーの双方向電流値を各々所定間隔で積算する積算演算装置と、積算演算装置によりバッテリーの放電方向の電流値が積算された放電容量と、バッテリーの充電方向の電流値が積算された充電容量の数値情報を表示する数値情報表示装置と、積算演算装置により積算された前記放電容量と前記充電容量とを記憶する記憶装置とを備えるバッテリー測定装置によって、バッテリーの状況を定量的に把握することができる。 （もっと読む）

【課題】 一つのアクセルペダルで操作が行われる電動車両において、モータの回生制御を適切に行うことができるようにする。
【解決手段】 制御装置は、前後進選択手段及び回転検出手段からの出力に基づいて、走行用モータを制御する制御モードを前進モード、後進モード、及び中立モードのうちの何れかに設定する設定部と、操作検出手段及び回転検出手段からの出力に基づいて、設定された制御モードで走行用モータを制御する制御部とを備える。
設定部は、前後進選択手段において前進又は後進が選択されているときには、現在設定されている制御モードが上記モードのうちの何れであるかの判断に基づいて制御モードを設定し、前後進選択手段において前進、後進共に選択されていないときには、走行用モータの回転数に基づいて現在の走行状態が前進走行中、後進走行中、及び停車中のうちの何れであるかを判断し、その判断結果に基づいて制御モードを設定する。 （もっと読む）

【課題】 操舵可能な１つの駆動輪及び左右一対の従動輪を備えた車両の、駆動輪のスリップを検出するスリップ検出装置において、スリップを検出するために使用する駆動輪の回転速度を、タイヤの摩耗状態に応じて補正できるようにすることを目的とする。
【解決手段】 フォークリフト１が予め定められた速度以上で慣性走行しているときに、駆動輪３及び左右一対の従動輪４，５の回転速度を夫々検出し、検出した左従動輪速度Ｖ１及び右従動輪速度Ｖ２に基づき、駆動輪３位置での車体速度Ｖoを算出し、算出した車体速度Ｖｏと、駆動輪速度Ｖｗとからタイヤの摩耗状態を表すパラメータとして速度比（車体速度Ｖｏ／駆動輪速度Ｖｗ）を算出すると共に、算出した速度比をメモリに格納し、メモリに記憶された複数の速度比を平均化した値を駆動輪速度Ｖｗに対する補正値Ｋｖとして設定する。 （もっと読む）

【課題】 同軸型の駆動装置において、ギヤの歯当たりによる騒音を低減する。
【解決手段】 駆動装置１は、電動機３と、電動機３の駆動軸３３から入力される回転を減速するための減速装置４と、減速装置４から入力される回転を２系統に出力するための差動装置５と、差動装置５から駆動軸３３に対して同軸上に延びる１対の第１及び第２アクスルシャフト６１、６２と、第１及び第２アクスルシャフト６１、６２の端部に一体回転可能に設けられた１対の駆動輪８と、電動機３、減速装置４及び差動装置５を内部に収容するハウジング２と、減速装置４をハウジング２に対して相対回転可能に支持するための第１軸受４９ａと、差動装置５をハウジングに対して相対回転可能に支持するための第２軸受５６ａと、減速装置４及び差動装置５の一方を他方に対して支持するための第３軸受５１ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】大動力の取り出しが可能でありながらエネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトを提供することを課題とする。
【解決手段】エンジン１を作動させると、エンジン１の動力が第１の出力軸１ａと第２の出力軸１ｂとにそれぞれ出力され、第１の出力軸１ａに出力されたエンジン１の動力により走行負荷４が駆動されると共に、第２の出力軸１ｂに出力されたエンジン１の動力により荷役負荷６が駆動される。また、エンジン１を作動させると共にバッテリ８により電力を荷役モータ５に供給して作動させることにより、荷役負荷６をエンジン１と荷役モータ５の合算の動力により駆動することもできる。なお、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力に余剰動力が発生すると、この余剰動力により荷役モータ５が発電手段として作動されて発電し、バッテリ８が充電される。 （もっと読む）

【課題】大動力の取り出しが可能でありながらエネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトを提供することを課題とする。
【解決手段】エンジン１を作動させると、エンジン１の動力が動力分割機構２により走行モータ３及び荷役モータ４に分割されて出力され、各モータ３及び４の回転軸を介して対応する負荷５及び６が駆動される。また、エンジン１を作動させると共にバッテリ７から各モータ３及び４に電力を供給して作動させることにより、各負荷５及び６を対応するモータ３及び４とエンジン１との合算の動力により駆動することもできる。また、エンジン１の動力に余剰動力が発生すると、この余剰動力により各モータ３及び４が発電手段として作動されてバッテリ７が充電される。 （もっと読む）

【課題】大動力の取り出しが可能でありながらエネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトを提供することを課題とする。
【解決手段】エンジン１を作動させると、エンジン１の動力が第１の出力軸１ａと第２の出力軸１ｂとにそれぞれ出力され、第１の出力軸１ａに出力されたエンジン１の動力がトルクコンバータ２及び変速機３を介して走行負荷４に機械的に伝達されてこの走行負荷４が駆動される。また、第２の出力軸１ｂに出力されたエンジン１の動力により発電機５が発電してバッテリ７が充電されると共に、バッテリ７に蓄えられた電力を荷役モータ９に供給してこの荷役モータ９を作動させることにより荷役負荷１０が駆動される。 （もっと読む）

【課題】大動力の取り出しが可能でありながらエネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトを提供することを課題とする。
【解決手段】第１の出力軸１ａに出力されたエンジン１の動力により走行負荷４が駆動される。また、第２の出力軸１ｂに出力されたエンジン１の動力が荷役用動力分割機構５の第１及び第２出力端に分割されて出力され、第１出力端に出力されたエンジン１の動力ｈにより荷役負荷７が駆動される。また、エンジン１を作動させると共にバッテリ１０により電力を荷役モータ６に供給して作動させることにより、荷役負荷７がエンジン１と荷役モータ６の合算の動力により駆動される。なお、第２の出力軸１ｂに出力されるエンジン１の動力に余剰動力が発生すると、この余剰動力により荷役モータ６及び荷役側発電機８が発電してバッテリ１０が充電される。 （もっと読む）

【課題】大動力の取り出しが可能でありながらエネルギー効率の優れたハイブリッド型フォークリフトを提供することを課題とする。
【解決手段】エンジン１を作動させると、エンジン動力がエンジン側動力分割機構２で負荷側動力分割機構３と発電機４とに分割され、さらに負荷側動力分割機構３で走行モータ５及び荷役モータ６に分割されて出力されて各負荷７及び８が駆動される。エンジン１を作動させると共に各モータ５及び６を作動させると、各負荷７及び８が対応するモータ５及び６とエンジン１との合算の動力により駆動される。エンジン１を停止すると共に各モータ５及び６を作動させると、各負荷７及び８が対応するモータ５及び６の動力のみにより駆動される。エンジン動力に余剰動力が発生すると、この余剰動力により発電機４、走行モータ５及び荷役モータ６が電力を発生してバッテリ７が充電される。 （もっと読む）

【課題】ホイール系作業車両としての操作性を保ちながら、エンジンを独立して制御することを可能とすることで更なる燃費低減を実現するハイブリッド駆動式のホイール系作業車両を提供する。
【解決手段】エンジン１、油圧ポンプ２、この油圧ポンプ２の吐出油により駆動され作業を行う油圧作業装置３，４、走行装置１０、バッテリ１３、エンジンにより駆動されバッテリに対して電力授受を行う発電機１１、バッテリ及び発電機の電力により駆動され走行装置１０を駆動する電動機８、バッテリ及び発電機の電力により駆動され、油圧ポンプ３，４を駆動する電動機７、アクセルペダル２１の操作に応じて電動機７，８の駆動を制御する第１制御手段２０ａ〜２０ｈ、アクセルペダル２１の操作とは独立して、バッテリの残量に応じて発電機及びエンジンを制御する第２制御手段２０ｊ〜２０ｉを備える。 （もっと読む）

【課題】 大きな重い荷を、動力にて容易に移動可能とすることのできる移動具。
【解決手段】 大きな重い荷を移動可能な構造を具備し、回転部と、その動力部と、移動方向を変えられる回転部と、荷の一端を載せられる水平回転可能な荷載せ台にて、大きな重い荷を動力にて移動可能とする。また高トルクを発生生させる為、電動機とインバータを具備する。 （もっと読む）

【課題】
電動機の特性に限らず、電力変換器や電動機の温度により電動機の最大トルクや通電電流を制限することができる電気車の制御装置及びそれを用いた電気車を提供することにある。
【解決手段】
出力演算制限手段１２０は、電動機１０の温度若しくは電力変換手段２０に含まれる半導体素子の温度が第１の所定温度を超えると、電動機１０の出力特性の最大出力を発生する領域を含む所定の回転数の範囲の最大トルクを制限する第１の制限処理を実行する。また、出力演算制限手段１２０は、電動機１０の温度若しくは電力変換手段２０に含まれる半導体素子の温度が第１の所定温度より高い第２の所定温度を超えると、電動機１０の出力特性の全領域のトルクを制限する第２の制限処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】走行時にハイブリッドシステムから電力を得て架装部バッテリを充電することができる作業用車両を提供する。
【解決手段】エンジン６１、走行用モータ６２、走行用バッテリ６４、および、走行用モータ６２と走行用バッテリ６４との電力の授受およびエンジン６１を制御するパワードライブユニット６５と、作業装置を駆動する架装部バッテリ３１とから構成される高所作業車１が、走行用モータ６２で発生する電力により架装部バッテリ３１を充電する充電器８１と、この充電器８１と走行用モータ６２とを接続する充電制御装置８２とを有し、充電制御装置８２が、走行用バッテリ６４の充電量が所定の値以上のときは、走行用モータ６２で発生した電力を得て架装部バッテリ３１を充電するように構成する。 （もっと読む）