コンバイン
【課題】刈取作業工程の終端において扱深調節搬送装置を所定深扱位置に設定することにより、刈り終わり時に穀稈の株元寄りを挟持して稈こぼれを防止したスムーズな搬送を行うコンバインを提供する。
【解決手段】刈取穀稈を前処理部２に備えた扱深調節搬送装置５５で扱深調節しながら脱穀装置に搬送供給するコンバインにおいて、前記扱深調節搬送装置５５を設定スイッチの操作に基づき、現在の扱深位置を基準として所定量深扱側へ移動する構成とし、上記設定スイッチの操作により所定量深扱側へ移動したのちに、再度設定スイッチを操作しても、扱深調節搬送装置５５が所定量深扱側へ移動しないように規制する規制手段を設けると共に、前処理部２に搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出センサ７０を設け、前記搬送穀稈検出センサ７０がＯＦＦからＯＮになると、前記規制手段による規制を解除させる構成とした。
【解決手段】刈取穀稈を前処理部２に備えた扱深調節搬送装置５５で扱深調節しながら脱穀装置に搬送供給するコンバインにおいて、前記扱深調節搬送装置５５を設定スイッチの操作に基づき、現在の扱深位置を基準として所定量深扱側へ移動する構成とし、上記設定スイッチの操作により所定量深扱側へ移動したのちに、再度設定スイッチを操作しても、扱深調節搬送装置５５が所定量深扱側へ移動しないように規制する規制手段を設けると共に、前処理部２に搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出センサ７０を設け、前記搬送穀稈検出センサ７０がＯＦＦからＯＮになると、前記規制手段による規制を解除させる構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り終わり時等に扱深調節搬送装置を深扱側へ移動させることができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場枕地で刈取作業を終了して機体を次工程位置に方向転換させるとき、最後に刈取られた穀稈の挟持搬送が不安定になり、刈取部及び脱穀部の搬送途中又は受継部で穀稈が脱落し易い不具合がある。そこで、刈取部の穀稈掻込み位置に穀稈センサを設けて刈取作業の終了を検出し、刈取作業終了時に深扱側に扱深さモータを自動的に動作させるように構成したものは既に公知である（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このコンバインは刈取作業再開時に、記憶しておいた前回の扱深位置に扱深さモータを自動的に戻す構成としている。
【特許文献１】特開平１０−５６８５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のものは、自動的に深扱になって最終搬送穀稈の株元側を挟持させるから、穀稈搬送挟持力の急激な低下を防いで穀稈の脱落を容易に低減することができると共に、刈取作業再開時に自動的に浅扱になって前回の扱深位置に戻るから、深扱側に大きく移動した状態のままで刈り始めることを防止する利点がある。
然しながら、扱深調節を行う縦搬送チェンより前で刈取穀稈の有無を正確に検出するための複数の（６条刈りでは３個）穀稈センサを必要とすること、及び扱深位置を常に記憶させるためにポテンショメータ等が必要になるので、構造が複雑で高価になる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため本発明によるコンバインは、第1に、刈取穀稈を前処理部２に備えた扱深調節搬送装置５５で扱深調節しながら脱穀装置７に搬送供給するコンバインにおいて、前記扱深調節搬送装置５５を設定スイッチ１２ｓの操作に基づき、現在の扱深位置を基準として所定量深扱側へ移動する構成とし、上記設定スイッチ１２ｓの操作により所定量深扱側へ移動したのちに、再度設定スイッチ１２ｓを操作しても、扱深調節搬送装置５５が所定量深扱側へ移動しないように規制する規制手段７１を設けると共に、前処理部２に搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出センサ７０を設け、前記搬送穀稈検出センサ７０がＯＦＦからＯＮになると、前記規制手段７１による規制を解除させる構成としたことを特徴としている。
第２に、前処理部２の搬送速度を走行機体１の走行速度に連係させて、走行が停止すると前処理部２の搬送も停止すると共に、走行速度が速くなるほど前処理部２の搬送速度も速くなるように構成し、且つ操縦部４に設けた強制掻込スイッチの操作に基づき、前処理部２の搬送速度を走行機体１の走行速度に関係なく一定に保持するように構成したコンバインで、前記強制掻込スイッチと設定スイッチ１２ｓとを兼用させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
上記構成を備えたコンバインは次のような効果を奏することができる。刈取作業終了時に、設定スイッチの操作によって、扱深調節搬送装置の深扱側への過剰移動を規制しながら、所定量深扱側へ簡単に移動することができるので、最終搬送穀稈の株元側を挟持して稈こぼれを防止したスムーズな搬送を行うと共に、装置を安価に構成することができる。
また刈取作業再開時に、扱深調節搬送装置は所定量深扱側となった状態を保持しているから、刈り始めの挟持搬送が不安定な状態でも稈こぼれなくスムーズに搬送することができ、また扱深調節搬送装置の深扱側への過剰移動を規制するので、次工程での扱深調節搬送装置の扱深自動制御を刈り始めに深扱側に位置される影響を少なくし精度よく行うことができる。
また上記強制掻込スイッチと設定スイッチとを兼用したことにより、スイッチ構造を簡潔で安価な構成にすることができると共に、例えば、走行停止状態で前処理部に残った搬送穀稈を強制掻込スイッチを操作して搬送処理するときに、扱深調節搬送装置を深扱側へ移動することができるから、最終搬送穀稈の株元側を挟持して稈こぼれを防止したスムーズな搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において符号１はコンバインの走行機体であり、該走行機体１は前部に前処理部２を昇降自在に設け、後方の左右に藁処理装置付の脱穀装置3と操縦部４を配置し、該操縦部４の後部にエンジン及びグレンタンクを設けている。また走行機体１の下部には左右のクローラよりなる走行装置９，９を夫々備えている。
【０００７】
そして、上記操縦部４は左側に、後述（図３，図５，図７参照）する操作部材としての操作ボタン１２を有する把持部１３ａを備えた主変速レバー１３が設けられ、該主変速レバー１３の側方には副変速レバー１４が設けられていて、これらの主，副変速レバー１３，１４の組合わせ変速操作により、走行機体１の変速操作を行うように構成されている。
また主変速レバー１３に設置される操作ボタン（操作部材）１２は、指押し操作によって把持部１３ａに内装される設定スイッチ１２ｓをＯＮとＯＦＦに切り換え操作することができる。該設定スイッチ１２ｓは、扱深調節搬送装置５５を扱深側へ移動操作するもので、この実施形態においては後述する強制掻込スイッチを兼用する構成にしている。
【０００８】
先ず、コンバインの動力伝動系統について図４を参照し説明する。エンジン５の駆動軸５ａには出力取出し用の複数の駆動プーリが取付けられており、エンジン５からの駆動力は、一方の駆動プーリを介して走行用ＨＳＴ（走行変速装置）１７の入力軸１７ａに伝達する走行伝動系Ａと、他方の駆動プーリを介し作業入力軸１８から前処理伝動系Ｂと脱穀伝動系Ｃに伝達するように分岐して出力される。またエンジン５の駆動軸５ａから別の駆動プーリを介しグレンタンク６の穀粒搬送入力軸６ａを駆動している。
【０００９】
また上記走行用ＨＳＴ１７を備える走行トランスミッション１９から左右の走行装置９，９用の駆動力が夫々変速出力されて、コンバイン直進時の変速走行及び左右方向への操向を行うことができる。
走行伝動系Ａは、走行用ＨＳＴ１７の入力軸１７ａとエンジン駆動軸５ａの間にベルトテンションクラッチ構造を成す走行クラッチ２０を有し、前処理伝動系Ｂと脱穀伝動系Ｃは作業入力軸１８と駆動軸５ａの間に前記のものと同様な機構からなる作業クラッチ２１を備えている。
【００１０】
前処理伝動系Ｂへの駆動力は、作業入力軸１８を介して作業機トランスミッション２５を構成する作業機ＨＳＴ（前処理変速装置）２６の入力軸２７に伝達され、上記作業機トランスミッション２５からの駆動力は、前処理部２への伝動系Ｄと、脱穀フィードチェン２８への伝動系Ｅとに分岐して出力されるようになっている。
【００１１】
上記作業機トランスミッション２５は、前処理部２への駆動力出力用の前処理出力軸２９と脱穀フィードチェン２８への駆動力出力用のフィードチェン出力軸３０の２つの出力軸を有して構成されていると共に、上記脱穀フィードチェン２８はフィードチェン出力軸３０の端部側に設けられたスプロケット３１を介して駆動され、また、扱胴３２は作業入力軸１８からベルト伝動される扱胴入力軸３３から減速伝動機構を介して駆動される。
【００１２】
一方、前処理部２は、刈刃装置３５，引起装置３６，穀稈掻込搬送装置３７，扱深調節搬送装置５５等を備え、前処理部２への駆動力の伝動は、前処理部２側の駆動力の前処理入力軸４０に前処理出力軸２９からベルトテンションクラッチ構造からなる刈取クラッチ４１を介して行われる。上記前処理入力軸４０に駆動力を入力する前処理部２への伝動系Ｄは、上記各機構が該駆動力の回転数（速度）に応じた駆動速度によって駆動される構造となっている。そして、前処理入力軸４０への駆動力の伝動を断接するテンションクラッチ構造の刈取クラッチ４１が備えられ、操縦部４に設けた作業機レバー４２の図示していない刈取クラッチスイッチの入り切り操作で動力の断接を行うようになっている。
【００１３】
次に、上記走行伝動系Ａと、前処理部２への伝動系Ｄ及び脱穀フィードチェン２８への伝動系Ｅを含む前処理伝動系Ｂの制御構成について説明する。先ず、各伝動系Ａ，Ｂ（Ｃ，Ｄ，Ｅ）に駆動力を出力するエンジン駆動軸５ａには、エンジン５の回転数を検出するエンジン回転センサＳ１が取付けられており、該駆動軸５ａから走行トランスミッション１９の走行用ＨＳＴ１７に伝動される。
【００１４】
そして、走行伝動系Ａに設けた主変速レバー１３の操作により走行用ＨＳＴ１７の回転速度が変速され、走行用ＨＳＴ１７からの駆動力が副変速機構４３を介して副変速出力軸４４から左右の走行装置９，９に伝動されて、走行機体１の走行速度の変速が行われるが、上記副変速出力軸４４にはトランスミッション回転検出センサＳ２が取付けられて、上記副変速出力軸４４の回転数（走行速度）を検出するようになっている。また主変速レバー１３の基端部には、該主変速レバー１３の切替位置を検出する主変速ポテンショメータＰ１が設けられている。
【００１５】
また前処理伝動系Ｂを構成する作業機ＨＳＴ２６のトラニオン軸（図示せず）には、斜板角を操作して上記作業機ＨＳＴ２６の変速操作を行うアクチュエータとしてのモータＭ１が取付けられていると共に、作業機トランスミッション２５の前処理出力軸２９には、該前処理出力軸２９の回転数（前処理回転数）を検出する前処理回転検出センサＳ３が設けられており、更に、刈取クラッチ４１には、該刈取クラッチ４１の入り切りを操作する前処理クラッチモータＭ２が設けられており、該前処理クラッチモータＭ２による刈取クラッチ４１の入り切りを制御するように構成されている。
【００１６】
前記主変速レバー１３に設けた設定スイッチ（強制掻込スイッチ）１２ｓと、トランスミッション回転検出センサＳ２及び前処理回転検出センサＳ３とは、夫々が制御部に連結されており、制御部を介して上記作業機ＨＳＴ２６の変速操作を行うモータＭ１を制御して前処理部２の駆動速度制御、即ち前処理駆動制御を行うようになっている。この前処理部駆動制御は、前処理部２の駆動速度を走行機体１の走行速度に連係させて、走行が停止すると前処理部２の駆動も停止し、走行速度が速くなるほど前処理部２の駆動速度も速くなるように構成すると共に、前記設定スイッチ１２ｓをＯＮにすると前処理部２の駆動速度を走行機体１の走行速度に関係なく一定速度に保持するように構成されている。
【００１７】
従って、刈取走行中は前処理部２の駆動速度が走行速度に同調して変速制御されて、走行速度に見合った速度で駆動されるから、円滑な刈取収穫作業を可能とするものである。
また上記設定スイッチ１２ｓを入れると、刈取作業１工程毎の刈り終わり時に機体停止状態になった場合でも前処理部２は駆動されるので、機体停止時に前処理部２に残留する穀稈を強制的に掻込み、扱深調節搬送装置５５を介し脱穀装置３に搬送供給することができる。
【００１８】
次に図１〜図３を参照しコンバインの前処理部２について説明する。この前処理部２は刈取フレーム４５に従来のものと同様の配置構造によって、４条分の植立穀稈を分草する分草体５０及び前記引起装置３６と、分草引き起こしされた起立穀稈を刈り取る刈刃装置３５、及び刈り取られた穀稈を中央部に掻き寄せて後方送りをする上下段の穂先側掻込搬送体５１，株元側掻込搬送体５２からなる穀稈掻込搬送装置３７、該穀稈掻込搬送装置３７から刈取られた穀稈をまとめて後方送りする穀稈縦搬送体５３と、該穀稈縦搬送体５３から搬送される穀稈を扱深調節自在に引き継いで脱穀フィードチェン２８に搬送する扱深調節搬送装置５５等から構成される。
【００１９】
上記各装置を支持する刈取フレーム４５は、該刈取フレーム４５から後方に向けて一体的に延出される前処理部伝動ケース５７の後部を、走行機体１の前部に立設される支柱５８の軸支部５９に回動可能に軸支している。そして、前処理部伝動ケース５７の中途部を走行機体１側に設けた油圧シリンダ６０に連結して支持し、油圧シリンダ６０の伸縮作動によって前処理部２を軸支部５９を支点に昇降回動することができる。
【００２０】
また軸支部５９に軸支される前記前処理入力軸４０から前処理部伝動ケース５７内の伝動軸を介し、引起装置３６及び穀稈掻込搬送装置３７等を駆動することができる。そして、扱深調節搬送装置５５は前処理入力軸４０の左端に回動自在に設けられる伝動軸筒６１に支持されて伝動されると共に、扱深調節モータＭ３の駆動によって前処理入力軸４０を支点に上下回動することができる。
【００２１】
図示例の扱深調節搬送装置５５は、伝動軸筒６１に設けた穂側搬送体６２と株側搬送体６３とからなり、両者の上方に左右一対の穂側掻込搬送体６５，６６を平面視でハ字状に設けている。上記左側の穂側掻込搬送体６５は伝動軸筒６１から上方に立設され逆Ｕ字状の伝動軸筒６７に支持されて伝動され、且つ右側の穂側掻込搬送体６６は穂側搬送体６２の前部に支持されて伝動される。
【００２２】
上記伝動軸筒６７の中途部には穂側搬送体６２の上方で穂先搬送経路に臨む穀稈長さを検出する稈長センサ６８を取付支持し、該稈長センサ６８の稈長検出信号によって扱深調節モータＭ３を回転制御し、扱深調節搬送装置５５による扱深調節を適正に行うようにしている。尚、実施形態による稈長センサ６８は上下一対のセンサ片の間隔を８０ミリ程度に定め、且つ１パルスの制御信号毎の扱深調節量を４０ミリ程度に設定しインチング作動によって扱深自動制御を行うようにしている。また扱深自動制御は、稈長センサ６８の搬送上手側で穂側搬送体６２の近傍寄りに設けられる搬送穀稈検出センサ７０が、操縦部４に設置される扱深さ自動スイッチ６９をＯＦＦからＯＮに切り換える操作された状態において行われ、搬送穀稈検出センサ７０は扱深調節搬送装置５５による挟持穀稈の有りを検出したときＯＮとなり、無しを検出したときＯＦＦになる。
【００２３】
次に、図５で示す扱深自動制御に関連する各センサ及びスイッチ類の入出力ブロック図について説明する。コンバインの操縦部４に設置されるマイコン等からなる制御部（規制手段）７１には、入力側に前記搬送穀稈検出センサ（扱深さメインセンサ）７０と、前記設定スイッチ（強制掻込スイッチ）１２ｓと、扱深調節の自動制御と手動操作のモードを切り換える扱深さ自動スイッチ６９と、図示しない刈取クラッチスイッチとを接続している。また制御部７１の出力側には扱深さモータＭ３と搬送ＨＳＴ駆動モータＭ１とを接続し、出力信号に基づきそれぞれ正逆回転させることができる。これにより制御部７１は扱深調節搬送装置５５を後述するように制御する規制手段を構成している。
【００２４】
次に、図６で示す扱深自動制御のフローチャートについて説明する。扱深自動制御において、先ず扱深さメインセンサ７０のＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進み、扱深さメインセンサ７０がＯＮの場合は、前回の扱深さメインセンサ７０のＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進む。そして、前回の扱深さメインセンサ７０がＯＮの場合は、扱深さ自動スイッチ６９のＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進み、ＯＦＦの場合は終了フラグ（規制）をリセットしてから、扱深さ自動スイッチ６９のＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進む。
【００２５】
扱深さ自動スイッチ６９がＯＮの場合は刈取クラッチ４１の入り/切りの判断ステップに進み、刈取クラッチ４１が入りの場合は終了フラグ（規制）のセット/リセットの判断ステップに進み、終了フラグがリセットされている場合は設定スイッチ（強制掻込スイッチ）１２ｓのＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進む。強制掻込スイッチ１２ｓがＯＮの場合は前回の強制掻込スイッチ１２ｓのＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進み、前回の強制掻込スイッチ１２ｓがＯＮの場合は遅延タイマの終了/未終了の判断ステップに進み、ＯＦＦの場合は遅延タイマをセットしてから遅延タイマの終了/未終了の判断ステップに進む。
遅延タイマが終了の場合は深扱出力タイマをセットしてから出力タイマの終了/未終了の判断ステップに進み、出力タイマが未終了の場合は扱深さモータＭ３へ深扱出力を行い、出力タイマが終了の場合は終了フラグ（規制）をセットする。
【００２６】
以上のように構成されるコンバインの刈取作業において、前処理部２で刈取られた穀稈は、扱深さメインセンサ７０による搬送穀稈検出結果、及び稈長センサ６８による稈長検出結果に基づく扱深自動制御によって適正に扱深調節されながら脱穀装置３で脱穀処理される。
また刈取走行中は、前処理部２の搬送速度が走行速度に同調して変速され、走行速度に見合った速度で駆動されるから、穀稈の刈取収穫作業を円滑に行うことができる。
また刈取作業工程の刈り終わり時に、設定スイッチ１２ｓをＯＮ操作すると、前処理部２が走行速度に関係なく一定速度に保持されて駆動し、刈り終わり時に機体の走行速度を減速させても穀稈をスムーズに搬送することができる。また設定スイッチ１２ｓのＯＮ操作に基づき、前記前処理部２の一定速度駆動への切り換えと同時に扱深調節搬送装置５５が現在の扱深位置を基準として所定量深扱側へ移動する。
【００２７】
これによりコンバインは、工程終端で穂先がばらけ易い穀稈に対し、扱深調節搬送装置５５を所定量深扱側とした状態で株元寄りを確実に挟持すると共に、工程終端で走行を停止させても前処理部２を駆動するので、挟持した穀稈を脱穀装置３に乱れを防止した状態でスムーズに供給することができる。
従って、畦近傍の穀稈を刈取る場合の刈り終わり時に、前処理部２を上昇させながら前進し刈取る刈り上げ操作を行う場合でも、短稈状態で刈取られた穀稈を所定深扱位置の深扱状態で乱れの少ない株元寄りを掻き込み挟持して搬送し、刈り終わり時に薄い搬送穀稈層になるために生じ易い稈こぼれを防止した搬送をスムーズ行い、適正な扱深長さで脱穀装置３に供給することができる。
【００２８】
そして、扱深調節搬送装置５５は設定スイッチ１２ｓの操作に基づき、現在の扱深位置を基準として所定量深扱側へ移動する構成において、一度所定量深扱側へ移動したのちに前記設定スイッチ１２ｓを操作しても、扱深調節搬送装置５５が所定量深扱側へ移動しないように規制する規制手段７１を備えているので、例えば操作ボタン１２が２度押し等の誤操作された場合でも、設定スイッチ１２ｓは扱深さメインセンサ７０が再度ＯＮにならない限り、扱深調節搬送装置５５の深扱側移動は無効にされるので、１工程内の刈取作業中において上記機能は１回のみ有効となり、扱深調節搬送装置５５を誤操作によって過剰に深扱側移動させないものである。
また扱深調節搬送装置５５は通常刈取作業が行われる現在扱深位置から、先端部分で５０ミリ程度だけ深扱移動させた所定深扱位置に設定されるので、前記出力タイマ時間が終了したのち行われる扱深自動制御において、１回のインチング作動で４０ミリ程度浅扱側に復帰するため、通常の刈取作業への復帰作動を速やかに行うことができる等の特徴がある。
【００２９】
さらに、主変速レバー１３に設置する設定スイッチ１２ｓは、前記強制掻込スイッチを兼用しているので、頻繁に把持する主変速レバー１３の把持部１３ａのスペースを利用して設置される一つの操作ボタン１２を操作するだけで、前処理部２の一定速度駆動への切換操作及び扱深調節搬送装置５５の所定量深扱側への移動操作を同時で簡単に行うことができると共に、スイッチ構造を簡潔で廉価な構成とすることができる等の利点がある。
尚、実施形態のコンバインは、指押し操作する操作ボタン１２の操作によって設定スイッチ１２ｓをＯＮ/ＯＦＦに切り換える方式としたが、これに限ることなく、前記操作ボタン１２を足踏み操作するペダルに替えてもよい。また設定スイッチ１２ｓを、強制掻込スイッチ以外のスイッチと兼用したり、扱深調節搬送装置５５を所定量深扱側へ移動させる専用のスイッチとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの前処理部２の構成を示す要部の構成を示す側面図である。
【図２】図１の扱深調節搬送装置が扱深自動制御によって浅扱状態に作動された状態を示す側面図である。
【図３】前処理部の平面図である。
【図４】動力伝動系統図である。
【図５】各センサ及びスイッチ類の入出力ブロック図である。
【図６】扱深自動制御のフローチャートである。
【図７】操作ボタンを備えた主変速レバーの正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 走行機体
２ 前処理部
３ 脱穀装置
１２ 操作ボタン（深扱操作具）
１２ｓ 設定スイッチ（強制掻込スイッチ）
１３主変速レバー
５５ 扱深調節搬送装置
６８ 稈長センサ
６９ 扱深さ自動スイッチ
７０ 搬送穀稈検出センサ（扱深さメインセンサ）
７１ 規制手段（制御部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り終わり時等に扱深調節搬送装置を深扱側へ移動させることができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場枕地で刈取作業を終了して機体を次工程位置に方向転換させるとき、最後に刈取られた穀稈の挟持搬送が不安定になり、刈取部及び脱穀部の搬送途中又は受継部で穀稈が脱落し易い不具合がある。そこで、刈取部の穀稈掻込み位置に穀稈センサを設けて刈取作業の終了を検出し、刈取作業終了時に深扱側に扱深さモータを自動的に動作させるように構成したものは既に公知である（例えば、特許文献１参照。）。
そして、このコンバインは刈取作業再開時に、記憶しておいた前回の扱深位置に扱深さモータを自動的に戻す構成としている。
【特許文献１】特開平１０−５６８５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のものは、自動的に深扱になって最終搬送穀稈の株元側を挟持させるから、穀稈搬送挟持力の急激な低下を防いで穀稈の脱落を容易に低減することができると共に、刈取作業再開時に自動的に浅扱になって前回の扱深位置に戻るから、深扱側に大きく移動した状態のままで刈り始めることを防止する利点がある。
然しながら、扱深調節を行う縦搬送チェンより前で刈取穀稈の有無を正確に検出するための複数の（６条刈りでは３個）穀稈センサを必要とすること、及び扱深位置を常に記憶させるためにポテンショメータ等が必要になるので、構造が複雑で高価になる等の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため本発明によるコンバインは、第1に、刈取穀稈を前処理部２に備えた扱深調節搬送装置５５で扱深調節しながら脱穀装置７に搬送供給するコンバインにおいて、前記扱深調節搬送装置５５を設定スイッチ１２ｓの操作に基づき、現在の扱深位置を基準として所定量深扱側へ移動する構成とし、上記設定スイッチ１２ｓの操作により所定量深扱側へ移動したのちに、再度設定スイッチ１２ｓを操作しても、扱深調節搬送装置５５が所定量深扱側へ移動しないように規制する規制手段７１を設けると共に、前処理部２に搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出センサ７０を設け、前記搬送穀稈検出センサ７０がＯＦＦからＯＮになると、前記規制手段７１による規制を解除させる構成としたことを特徴としている。
第２に、前処理部２の搬送速度を走行機体１の走行速度に連係させて、走行が停止すると前処理部２の搬送も停止すると共に、走行速度が速くなるほど前処理部２の搬送速度も速くなるように構成し、且つ操縦部４に設けた強制掻込スイッチの操作に基づき、前処理部２の搬送速度を走行機体１の走行速度に関係なく一定に保持するように構成したコンバインで、前記強制掻込スイッチと設定スイッチ１２ｓとを兼用させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
上記構成を備えたコンバインは次のような効果を奏することができる。刈取作業終了時に、設定スイッチの操作によって、扱深調節搬送装置の深扱側への過剰移動を規制しながら、所定量深扱側へ簡単に移動することができるので、最終搬送穀稈の株元側を挟持して稈こぼれを防止したスムーズな搬送を行うと共に、装置を安価に構成することができる。
また刈取作業再開時に、扱深調節搬送装置は所定量深扱側となった状態を保持しているから、刈り始めの挟持搬送が不安定な状態でも稈こぼれなくスムーズに搬送することができ、また扱深調節搬送装置の深扱側への過剰移動を規制するので、次工程での扱深調節搬送装置の扱深自動制御を刈り始めに深扱側に位置される影響を少なくし精度よく行うことができる。
また上記強制掻込スイッチと設定スイッチとを兼用したことにより、スイッチ構造を簡潔で安価な構成にすることができると共に、例えば、走行停止状態で前処理部に残った搬送穀稈を強制掻込スイッチを操作して搬送処理するときに、扱深調節搬送装置を深扱側へ移動することができるから、最終搬送穀稈の株元側を挟持して稈こぼれを防止したスムーズな搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において符号１はコンバインの走行機体であり、該走行機体１は前部に前処理部２を昇降自在に設け、後方の左右に藁処理装置付の脱穀装置3と操縦部４を配置し、該操縦部４の後部にエンジン及びグレンタンクを設けている。また走行機体１の下部には左右のクローラよりなる走行装置９，９を夫々備えている。
【０００７】
そして、上記操縦部４は左側に、後述（図３，図５，図７参照）する操作部材としての操作ボタン１２を有する把持部１３ａを備えた主変速レバー１３が設けられ、該主変速レバー１３の側方には副変速レバー１４が設けられていて、これらの主，副変速レバー１３，１４の組合わせ変速操作により、走行機体１の変速操作を行うように構成されている。
また主変速レバー１３に設置される操作ボタン（操作部材）１２は、指押し操作によって把持部１３ａに内装される設定スイッチ１２ｓをＯＮとＯＦＦに切り換え操作することができる。該設定スイッチ１２ｓは、扱深調節搬送装置５５を扱深側へ移動操作するもので、この実施形態においては後述する強制掻込スイッチを兼用する構成にしている。
【０００８】
先ず、コンバインの動力伝動系統について図４を参照し説明する。エンジン５の駆動軸５ａには出力取出し用の複数の駆動プーリが取付けられており、エンジン５からの駆動力は、一方の駆動プーリを介して走行用ＨＳＴ（走行変速装置）１７の入力軸１７ａに伝達する走行伝動系Ａと、他方の駆動プーリを介し作業入力軸１８から前処理伝動系Ｂと脱穀伝動系Ｃに伝達するように分岐して出力される。またエンジン５の駆動軸５ａから別の駆動プーリを介しグレンタンク６の穀粒搬送入力軸６ａを駆動している。
【０００９】
また上記走行用ＨＳＴ１７を備える走行トランスミッション１９から左右の走行装置９，９用の駆動力が夫々変速出力されて、コンバイン直進時の変速走行及び左右方向への操向を行うことができる。
走行伝動系Ａは、走行用ＨＳＴ１７の入力軸１７ａとエンジン駆動軸５ａの間にベルトテンションクラッチ構造を成す走行クラッチ２０を有し、前処理伝動系Ｂと脱穀伝動系Ｃは作業入力軸１８と駆動軸５ａの間に前記のものと同様な機構からなる作業クラッチ２１を備えている。
【００１０】
前処理伝動系Ｂへの駆動力は、作業入力軸１８を介して作業機トランスミッション２５を構成する作業機ＨＳＴ（前処理変速装置）２６の入力軸２７に伝達され、上記作業機トランスミッション２５からの駆動力は、前処理部２への伝動系Ｄと、脱穀フィードチェン２８への伝動系Ｅとに分岐して出力されるようになっている。
【００１１】
上記作業機トランスミッション２５は、前処理部２への駆動力出力用の前処理出力軸２９と脱穀フィードチェン２８への駆動力出力用のフィードチェン出力軸３０の２つの出力軸を有して構成されていると共に、上記脱穀フィードチェン２８はフィードチェン出力軸３０の端部側に設けられたスプロケット３１を介して駆動され、また、扱胴３２は作業入力軸１８からベルト伝動される扱胴入力軸３３から減速伝動機構を介して駆動される。
【００１２】
一方、前処理部２は、刈刃装置３５，引起装置３６，穀稈掻込搬送装置３７，扱深調節搬送装置５５等を備え、前処理部２への駆動力の伝動は、前処理部２側の駆動力の前処理入力軸４０に前処理出力軸２９からベルトテンションクラッチ構造からなる刈取クラッチ４１を介して行われる。上記前処理入力軸４０に駆動力を入力する前処理部２への伝動系Ｄは、上記各機構が該駆動力の回転数（速度）に応じた駆動速度によって駆動される構造となっている。そして、前処理入力軸４０への駆動力の伝動を断接するテンションクラッチ構造の刈取クラッチ４１が備えられ、操縦部４に設けた作業機レバー４２の図示していない刈取クラッチスイッチの入り切り操作で動力の断接を行うようになっている。
【００１３】
次に、上記走行伝動系Ａと、前処理部２への伝動系Ｄ及び脱穀フィードチェン２８への伝動系Ｅを含む前処理伝動系Ｂの制御構成について説明する。先ず、各伝動系Ａ，Ｂ（Ｃ，Ｄ，Ｅ）に駆動力を出力するエンジン駆動軸５ａには、エンジン５の回転数を検出するエンジン回転センサＳ１が取付けられており、該駆動軸５ａから走行トランスミッション１９の走行用ＨＳＴ１７に伝動される。
【００１４】
そして、走行伝動系Ａに設けた主変速レバー１３の操作により走行用ＨＳＴ１７の回転速度が変速され、走行用ＨＳＴ１７からの駆動力が副変速機構４３を介して副変速出力軸４４から左右の走行装置９，９に伝動されて、走行機体１の走行速度の変速が行われるが、上記副変速出力軸４４にはトランスミッション回転検出センサＳ２が取付けられて、上記副変速出力軸４４の回転数（走行速度）を検出するようになっている。また主変速レバー１３の基端部には、該主変速レバー１３の切替位置を検出する主変速ポテンショメータＰ１が設けられている。
【００１５】
また前処理伝動系Ｂを構成する作業機ＨＳＴ２６のトラニオン軸（図示せず）には、斜板角を操作して上記作業機ＨＳＴ２６の変速操作を行うアクチュエータとしてのモータＭ１が取付けられていると共に、作業機トランスミッション２５の前処理出力軸２９には、該前処理出力軸２９の回転数（前処理回転数）を検出する前処理回転検出センサＳ３が設けられており、更に、刈取クラッチ４１には、該刈取クラッチ４１の入り切りを操作する前処理クラッチモータＭ２が設けられており、該前処理クラッチモータＭ２による刈取クラッチ４１の入り切りを制御するように構成されている。
【００１６】
前記主変速レバー１３に設けた設定スイッチ（強制掻込スイッチ）１２ｓと、トランスミッション回転検出センサＳ２及び前処理回転検出センサＳ３とは、夫々が制御部に連結されており、制御部を介して上記作業機ＨＳＴ２６の変速操作を行うモータＭ１を制御して前処理部２の駆動速度制御、即ち前処理駆動制御を行うようになっている。この前処理部駆動制御は、前処理部２の駆動速度を走行機体１の走行速度に連係させて、走行が停止すると前処理部２の駆動も停止し、走行速度が速くなるほど前処理部２の駆動速度も速くなるように構成すると共に、前記設定スイッチ１２ｓをＯＮにすると前処理部２の駆動速度を走行機体１の走行速度に関係なく一定速度に保持するように構成されている。
【００１７】
従って、刈取走行中は前処理部２の駆動速度が走行速度に同調して変速制御されて、走行速度に見合った速度で駆動されるから、円滑な刈取収穫作業を可能とするものである。
また上記設定スイッチ１２ｓを入れると、刈取作業１工程毎の刈り終わり時に機体停止状態になった場合でも前処理部２は駆動されるので、機体停止時に前処理部２に残留する穀稈を強制的に掻込み、扱深調節搬送装置５５を介し脱穀装置３に搬送供給することができる。
【００１８】
次に図１〜図３を参照しコンバインの前処理部２について説明する。この前処理部２は刈取フレーム４５に従来のものと同様の配置構造によって、４条分の植立穀稈を分草する分草体５０及び前記引起装置３６と、分草引き起こしされた起立穀稈を刈り取る刈刃装置３５、及び刈り取られた穀稈を中央部に掻き寄せて後方送りをする上下段の穂先側掻込搬送体５１，株元側掻込搬送体５２からなる穀稈掻込搬送装置３７、該穀稈掻込搬送装置３７から刈取られた穀稈をまとめて後方送りする穀稈縦搬送体５３と、該穀稈縦搬送体５３から搬送される穀稈を扱深調節自在に引き継いで脱穀フィードチェン２８に搬送する扱深調節搬送装置５５等から構成される。
【００１９】
上記各装置を支持する刈取フレーム４５は、該刈取フレーム４５から後方に向けて一体的に延出される前処理部伝動ケース５７の後部を、走行機体１の前部に立設される支柱５８の軸支部５９に回動可能に軸支している。そして、前処理部伝動ケース５７の中途部を走行機体１側に設けた油圧シリンダ６０に連結して支持し、油圧シリンダ６０の伸縮作動によって前処理部２を軸支部５９を支点に昇降回動することができる。
【００２０】
また軸支部５９に軸支される前記前処理入力軸４０から前処理部伝動ケース５７内の伝動軸を介し、引起装置３６及び穀稈掻込搬送装置３７等を駆動することができる。そして、扱深調節搬送装置５５は前処理入力軸４０の左端に回動自在に設けられる伝動軸筒６１に支持されて伝動されると共に、扱深調節モータＭ３の駆動によって前処理入力軸４０を支点に上下回動することができる。
【００２１】
図示例の扱深調節搬送装置５５は、伝動軸筒６１に設けた穂側搬送体６２と株側搬送体６３とからなり、両者の上方に左右一対の穂側掻込搬送体６５，６６を平面視でハ字状に設けている。上記左側の穂側掻込搬送体６５は伝動軸筒６１から上方に立設され逆Ｕ字状の伝動軸筒６７に支持されて伝動され、且つ右側の穂側掻込搬送体６６は穂側搬送体６２の前部に支持されて伝動される。
【００２２】
上記伝動軸筒６７の中途部には穂側搬送体６２の上方で穂先搬送経路に臨む穀稈長さを検出する稈長センサ６８を取付支持し、該稈長センサ６８の稈長検出信号によって扱深調節モータＭ３を回転制御し、扱深調節搬送装置５５による扱深調節を適正に行うようにしている。尚、実施形態による稈長センサ６８は上下一対のセンサ片の間隔を８０ミリ程度に定め、且つ１パルスの制御信号毎の扱深調節量を４０ミリ程度に設定しインチング作動によって扱深自動制御を行うようにしている。また扱深自動制御は、稈長センサ６８の搬送上手側で穂側搬送体６２の近傍寄りに設けられる搬送穀稈検出センサ７０が、操縦部４に設置される扱深さ自動スイッチ６９をＯＦＦからＯＮに切り換える操作された状態において行われ、搬送穀稈検出センサ７０は扱深調節搬送装置５５による挟持穀稈の有りを検出したときＯＮとなり、無しを検出したときＯＦＦになる。
【００２３】
次に、図５で示す扱深自動制御に関連する各センサ及びスイッチ類の入出力ブロック図について説明する。コンバインの操縦部４に設置されるマイコン等からなる制御部（規制手段）７１には、入力側に前記搬送穀稈検出センサ（扱深さメインセンサ）７０と、前記設定スイッチ（強制掻込スイッチ）１２ｓと、扱深調節の自動制御と手動操作のモードを切り換える扱深さ自動スイッチ６９と、図示しない刈取クラッチスイッチとを接続している。また制御部７１の出力側には扱深さモータＭ３と搬送ＨＳＴ駆動モータＭ１とを接続し、出力信号に基づきそれぞれ正逆回転させることができる。これにより制御部７１は扱深調節搬送装置５５を後述するように制御する規制手段を構成している。
【００２４】
次に、図６で示す扱深自動制御のフローチャートについて説明する。扱深自動制御において、先ず扱深さメインセンサ７０のＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進み、扱深さメインセンサ７０がＯＮの場合は、前回の扱深さメインセンサ７０のＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進む。そして、前回の扱深さメインセンサ７０がＯＮの場合は、扱深さ自動スイッチ６９のＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進み、ＯＦＦの場合は終了フラグ（規制）をリセットしてから、扱深さ自動スイッチ６９のＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進む。
【００２５】
扱深さ自動スイッチ６９がＯＮの場合は刈取クラッチ４１の入り/切りの判断ステップに進み、刈取クラッチ４１が入りの場合は終了フラグ（規制）のセット/リセットの判断ステップに進み、終了フラグがリセットされている場合は設定スイッチ（強制掻込スイッチ）１２ｓのＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進む。強制掻込スイッチ１２ｓがＯＮの場合は前回の強制掻込スイッチ１２ｓのＯＮ/ＯＦＦ判断ステップに進み、前回の強制掻込スイッチ１２ｓがＯＮの場合は遅延タイマの終了/未終了の判断ステップに進み、ＯＦＦの場合は遅延タイマをセットしてから遅延タイマの終了/未終了の判断ステップに進む。
遅延タイマが終了の場合は深扱出力タイマをセットしてから出力タイマの終了/未終了の判断ステップに進み、出力タイマが未終了の場合は扱深さモータＭ３へ深扱出力を行い、出力タイマが終了の場合は終了フラグ（規制）をセットする。
【００２６】
以上のように構成されるコンバインの刈取作業において、前処理部２で刈取られた穀稈は、扱深さメインセンサ７０による搬送穀稈検出結果、及び稈長センサ６８による稈長検出結果に基づく扱深自動制御によって適正に扱深調節されながら脱穀装置３で脱穀処理される。
また刈取走行中は、前処理部２の搬送速度が走行速度に同調して変速され、走行速度に見合った速度で駆動されるから、穀稈の刈取収穫作業を円滑に行うことができる。
また刈取作業工程の刈り終わり時に、設定スイッチ１２ｓをＯＮ操作すると、前処理部２が走行速度に関係なく一定速度に保持されて駆動し、刈り終わり時に機体の走行速度を減速させても穀稈をスムーズに搬送することができる。また設定スイッチ１２ｓのＯＮ操作に基づき、前記前処理部２の一定速度駆動への切り換えと同時に扱深調節搬送装置５５が現在の扱深位置を基準として所定量深扱側へ移動する。
【００２７】
これによりコンバインは、工程終端で穂先がばらけ易い穀稈に対し、扱深調節搬送装置５５を所定量深扱側とした状態で株元寄りを確実に挟持すると共に、工程終端で走行を停止させても前処理部２を駆動するので、挟持した穀稈を脱穀装置３に乱れを防止した状態でスムーズに供給することができる。
従って、畦近傍の穀稈を刈取る場合の刈り終わり時に、前処理部２を上昇させながら前進し刈取る刈り上げ操作を行う場合でも、短稈状態で刈取られた穀稈を所定深扱位置の深扱状態で乱れの少ない株元寄りを掻き込み挟持して搬送し、刈り終わり時に薄い搬送穀稈層になるために生じ易い稈こぼれを防止した搬送をスムーズ行い、適正な扱深長さで脱穀装置３に供給することができる。
【００２８】
そして、扱深調節搬送装置５５は設定スイッチ１２ｓの操作に基づき、現在の扱深位置を基準として所定量深扱側へ移動する構成において、一度所定量深扱側へ移動したのちに前記設定スイッチ１２ｓを操作しても、扱深調節搬送装置５５が所定量深扱側へ移動しないように規制する規制手段７１を備えているので、例えば操作ボタン１２が２度押し等の誤操作された場合でも、設定スイッチ１２ｓは扱深さメインセンサ７０が再度ＯＮにならない限り、扱深調節搬送装置５５の深扱側移動は無効にされるので、１工程内の刈取作業中において上記機能は１回のみ有効となり、扱深調節搬送装置５５を誤操作によって過剰に深扱側移動させないものである。
また扱深調節搬送装置５５は通常刈取作業が行われる現在扱深位置から、先端部分で５０ミリ程度だけ深扱移動させた所定深扱位置に設定されるので、前記出力タイマ時間が終了したのち行われる扱深自動制御において、１回のインチング作動で４０ミリ程度浅扱側に復帰するため、通常の刈取作業への復帰作動を速やかに行うことができる等の特徴がある。
【００２９】
さらに、主変速レバー１３に設置する設定スイッチ１２ｓは、前記強制掻込スイッチを兼用しているので、頻繁に把持する主変速レバー１３の把持部１３ａのスペースを利用して設置される一つの操作ボタン１２を操作するだけで、前処理部２の一定速度駆動への切換操作及び扱深調節搬送装置５５の所定量深扱側への移動操作を同時で簡単に行うことができると共に、スイッチ構造を簡潔で廉価な構成とすることができる等の利点がある。
尚、実施形態のコンバインは、指押し操作する操作ボタン１２の操作によって設定スイッチ１２ｓをＯＮ/ＯＦＦに切り換える方式としたが、これに限ることなく、前記操作ボタン１２を足踏み操作するペダルに替えてもよい。また設定スイッチ１２ｓを、強制掻込スイッチ以外のスイッチと兼用したり、扱深調節搬送装置５５を所定量深扱側へ移動させる専用のスイッチとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの前処理部２の構成を示す要部の構成を示す側面図である。
【図２】図１の扱深調節搬送装置が扱深自動制御によって浅扱状態に作動された状態を示す側面図である。
【図３】前処理部の平面図である。
【図４】動力伝動系統図である。
【図５】各センサ及びスイッチ類の入出力ブロック図である。
【図６】扱深自動制御のフローチャートである。
【図７】操作ボタンを備えた主変速レバーの正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 走行機体
２ 前処理部
３ 脱穀装置
１２ 操作ボタン（深扱操作具）
１２ｓ 設定スイッチ（強制掻込スイッチ）
１３主変速レバー
５５ 扱深調節搬送装置
６８ 稈長センサ
６９ 扱深さ自動スイッチ
７０ 搬送穀稈検出センサ（扱深さメインセンサ）
７１ 規制手段（制御部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈を前処理部（２）に備えた扱深調節搬送装置（５５）で扱深調節しながら脱穀装置（７）搬送供給するコンバインにおいて、前記扱深調節搬送装置（５５）を設定スイッチ（１２ｓ）の操作に基づき、現在の扱深位置を基準として所定量深扱側へ移動する構成とし、上記設定スイッチ（１２ｓ）の操作により所定量深扱側へ移動したのちに、再度設定スイッチ（１２ｓ）を操作しても、扱深調節搬送装置（５５）が所定量深扱側へ移動しないように規制する規制手段（７１）を設けると共に、前処理部（２）に搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出センサ（７０）を設け、前記搬送穀稈検出センサ（７０）がＯＦＦからＯＮになると、前記規制手段（７１）による規制を解除させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前処理部（２）の搬送速度を走行機体（１）の走行速度に連係させて、走行が停止すると前処理部（２）の搬送も停止すると共に、走行速度が速くなるほど前処理部（２）の搬送速度も速くなるように構成し、且つ操縦部（４）に設けた強制掻込スイッチの操作に基づき、前処理部（２）の搬送速度を走行機体（１）の走行速度に関係なく一定に保持するように構成したコンバインで、前記強制掻込スイッチと設定スイッチ（１２ｓ）とを兼用させることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
刈取穀稈を前処理部（２）に備えた扱深調節搬送装置（５５）で扱深調節しながら脱穀装置（７）搬送供給するコンバインにおいて、前記扱深調節搬送装置（５５）を設定スイッチ（１２ｓ）の操作に基づき、現在の扱深位置を基準として所定量深扱側へ移動する構成とし、上記設定スイッチ（１２ｓ）の操作により所定量深扱側へ移動したのちに、再度設定スイッチ（１２ｓ）を操作しても、扱深調節搬送装置（５５）が所定量深扱側へ移動しないように規制する規制手段（７１）を設けると共に、前処理部（２）に搬送穀稈を検出する搬送穀稈検出センサ（７０）を設け、前記搬送穀稈検出センサ（７０）がＯＦＦからＯＮになると、前記規制手段（７１）による規制を解除させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前処理部（２）の搬送速度を走行機体（１）の走行速度に連係させて、走行が停止すると前処理部（２）の搬送も停止すると共に、走行速度が速くなるほど前処理部（２）の搬送速度も速くなるように構成し、且つ操縦部（４）に設けた強制掻込スイッチの操作に基づき、前処理部（２）の搬送速度を走行機体（１）の走行速度に関係なく一定に保持するように構成したコンバインで、前記強制掻込スイッチと設定スイッチ（１２ｓ）とを兼用させることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−６１５２７（Ｐ２００８−６１５２７Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４０４７９（Ｐ２００６−２４０４７９）
【出願日】平成１８年９月５日（２００６．９．５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月５日（２００６．９．５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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