コンバイン
【課題】収穫作業の開始時には刈取クラッチの入り操作を確実に行い、必要に応じて脱穀クラッチのみの入り操作も可能なコンバインを構成する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、切り位置ＯＦＦと、脱穀作業位置Ｍと、収穫作業位置ＯＮとに操作自在に構成され、この操作を検出する脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とを備えている。これらのセンサの検出結果から脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを制御するクラッチ制御手段８７を備えている。クラッチ制御手段８７は、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作する際に、脱穀作業位置Ｍを通過する際に脱穀クラッチＣｅを入り状態に設定せず、収穫作業位置ＯＮにおいて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する。
【解決手段】作業クラッチレバー４５が、切り位置ＯＦＦと、脱穀作業位置Ｍと、収穫作業位置ＯＮとに操作自在に構成され、この操作を検出する脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とを備えている。これらのセンサの検出結果から脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを制御するクラッチ制御手段８７を備えている。クラッチ制御手段８７は、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作する際に、脱穀作業位置Ｍを通過する際に脱穀クラッチＣｅを入り状態に設定せず、収穫作業位置ＯＮにおいて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取前処理部への駆動力を断続する刈取クラッチと、脱穀処理部への駆動力を断続する脱穀クラッチと、人為的に操作される操作具を備えているコンバインに関し、詳しくは、単一の操作具で刈取クラッチと脱穀クラッチとを断続する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたコンバインとして特許文献１には、単一のクラッチ操作レバーの前後方向への操作で脱穀クラッチの入り切り操作を行い、この脱穀クラッチの入り位置においてクラッチ操作レバーの左右方向への操作で刈取クラッチの入り切りを行う構成が記載されている。この特許文献１では、クラッチ操作レバーの前後方向への人為操作力により脱穀クラッチの入り切り操作を行い、クラッチ操作レバーの左右方向への操作をスイッチで検出しアクチュエータの駆動力により刈取クラッチの入り切りが行われる。
【０００３】
同様のコンバインとして特許文献２には、単一の脱穀・刈取クラッチレバーを備え、このレバーは前後方向への操作で、脱穀クラッチと刈取クラッチとを切りとする第一操作位置と、脱穀クラッチのみ入りとする第二操作位置と、脱穀クラッチと刈取クラッチとを入りとする第三操作位置とに操作できるように構成されている。また、脱穀・刈取クラッチレバーの操作ガイドが、第一操作位置から第二操作位置の操作領域と、第二操作位置から第三操作位置とをオフセットさせて形成されている。
【０００４】
この特許文献２では、２つのレバー位置検出スイッチを備え、このレバー位置検出スイッチの検出に基づいてモータを作動させて脱穀クラッチと刈取クラッチとの入り切り操作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２‐１７１８２２号公報
【特許文献２】特開２００５‐１１７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
刈取前処理部と脱穀部とを備えたコンバインで、例えば、稲の収穫作業を行う際には、車体を圃場に導入し、脱穀処理部を作動させ、刈取前処理部を作動させた状態で車体の走行を開始する。また、自脱型のコンバインでは、収穫作業を開始する際には、刈取前処理部のデバイダの先端を圃場の植立穀稈の間に導くように、車体の操向制御を行い、刈取高さを適正にするように刈取前処理部の高さを調節している。
【０００７】
このように開始時には、車体の操向制御や刈取前処理部の高さ調節等の操作のために作業者が注意を払うことから、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されるもののように単一のレバーの操作で脱穀クラッチと刈取クラッチとの断続を独立して行うものでは、脱穀クラッチのみを入り操作した状態で収穫作業を開始してしまうこともある。
【０００８】
このような誤操作は、収穫作業の開始時には前述したように複数の操作に注意を払う必要があることから、脱穀クラッチを入り操作した時点で脱穀処理部が作動を行い、その作動音や作動に伴う振動が作業者に伝わることから、刈取クラッチも入り操作していると誤認識することが原因として考えられる。
【０００９】
そこで、単一の操作レバーによって脱穀クラッチと刈取クラッチとを同時に入り切りするよう構成することも考えられるが、例えば、停車状態で脱穀クラッチのみ入り状態にして脱穀処理部に穀稈を人為的に供給する、所謂、枕扱き作業を行う観点や、収穫作業時に車体が枕地に達して刈取前処理部を上昇させて旋回する際に、刈取前処理部に接触した植立穀稈を意志に反して刈り取らない観点から脱穀クラッチのみを入り状態にする形態も必要とする。
【００１０】
本発明の目的は、収穫作業の開始時には刈取クラッチの入り操作を確実に行い、必要に応じて脱穀クラッチのみの入り操作も可能なコンバインを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、刈取前処理部への駆動力を断続する刈取クラッチと、脱穀処理部への駆動力を断続する脱穀クラッチと、人為的に操作される操作具を備えているコンバインであって、
前記操作具を、前記刈取クラッチと脱穀クラッチとが切り状態にあるホーム状態からの初期操作により前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態にする収穫作業モードを現出し、この後の継続操作により、前記脱穀クラッチの入り状態を維持したまま前記刈取クラッチを切り状態にする脱穀作業モードを現出するクラッチ制御手段を備えている点にある。
【００１２】
この構成によると、収穫作業を行う際には操作具をホーム状態から初期操作を行うことにより脱穀クラッチと刈取クラッチとが入り状態になる収穫作業モードとなり収穫作業が可能となる。この後の継続操作により脱穀クラッチの入り状態を維持したままで刈取クラッチを切り状態にする脱穀作業モードが現出し、この脱穀作業モードでは、例えば、車体の旋回時に作業者の意図に反して植立穀稈を刈り取る不都合も阻止できる。その結果、収穫作業の開始時には誤操作を排除して刈取クラッチの入り操作を確実に行い、必要に応じて脱穀クラッチのみの入り操作も可能なコンバインが構成された。
【００１３】
本発明は、前記操作具が、前記ホーム状態に対応する切り位置から前記収穫作業モードを現出する収穫作業位置に亘る操作領域で操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に前記脱穀作業モードを現出する脱穀作業位置が配置され、前記操作具の操作位置を検出する操作位置センサを備えており、
前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサの検出結果に基づいて、前記切り位置から前記収穫作業位置への操作時に前記脱穀作業位置を通過する際に前記脱穀クラッチを入り状態に設定せず、前記収穫作業位置に達した際に前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態に設定し、この後、前記操作具が前記脱穀作業位置に操作された際に前記脱穀クラッチのみを入り状態に設定しても良い。
【００１４】
これによると、操作具が切り位置から収穫作業位置に操作された場合には、操作位置センサの検出に基づいてクラッチ制御手段が、脱穀クラッチと刈取クラッチを入り状態に設定し、操作具が切り位置から収穫作業位置に操作される操作領域の中間位置を通過する際にも脱穀クラッチが入り状態に設定されることはない。また、操作具が収穫作業位置から脱穀作業位置に戻し操作された場合には、操作位置センサの検出に基づいてクラッチ制御手段が、刈取クラッチを切り状態に設定するとともに脱穀クラッチを入り状態に設定（維持）する。
つまり、単一の操作具を切り位置から脱穀作業位置に操作しても脱穀クラッチだけが入り状態に達することはなく、この入り位置から収穫作業位置に操作した場合に脱穀クラッチと刈取クラッチとが共に入り状態に達する。そして、この後に、収穫作業位置から脱穀作業位置に戻すことで脱穀クラッチを入り状態を維持しながら刈取クラッチを切り状態に設定できる。
【００１５】
本発明は、前記刈取クラッチと前記脱穀クラッチとを制御するアクチュエータを備え、前記クラッチ制御手段は、操作位置センサからの検出信号に基づいて前記アクチュエータの作動を行っても良い。
【００１６】
これによると、操作位置センサの検出結果に基づいてアクチュエータを作動させて脱穀クラッチと刈取クラッチとの断続を容易に行える。
【００１７】
本発明は、前記脱穀処理部に供給される穀稈の穂先位置に基づいて、この脱穀処理部に供給される穀稈の扱深さを自動設定する扱深さ調節を行う扱深さ作動部が備えられ、前記操作具の操作により前記収穫作業モードが開始された際に前記扱深さ作動部による扱深さ調節を開始しても良い。
【００１８】
これによると、収穫作業時には扱深さ作動部を作動させる扱深さ制御が自動的に開始されるので、作業者が人為的にスイッチ類を操作することなく、最適な扱深さで穀稈を脱穀処理部に供給して効率的な脱穀作業を実現する。
【００１９】
本発明は、前記刈取前処理部と脱穀処理部に動力を伝えるエンジンと、このエンジンの回転速度を制御するエンジン制御部とを備え、このエンジン制御部は、前記操作具の操作により前記収穫作業モードが開始された際に前記エンジンを定格回転速度に設定しても良い。
【００２０】
これによると、収穫作業モードではエンジンが定格回転速度で駆動されるので、作業者が人為的にスイッチ類を操作することなく、収穫作業に必要な駆動力を刈取前処理部と脱穀処理部とに供給して無理のない駆動力で作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの伝動構造を模式的に示す図である。
【図４】運転部の平面図である。
【図５】操向レバーの側面と正面とを示す図である。
【図６】作業クラッチレバーの操作領域を示す平面図である。
【図７】フロント操作パネルとサイド操作パネルとの平面図である。
【図８】作業クラッチレバーの操作位置と検出形態を示す側面図である。
【図９】脱穀クラッチと刈取クラッチとの操作構造を模式的に示す図である。
【図１０】穂先センサの配置を示す正面図である。
【図１１】制御系の構成を示すブロック回路図である。
【図１２】制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】別実施の形態（ａ）の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】別実施の形態（ｂ）の作業クラッチレバーの操作領域を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ走行装置１で走行する走行車体Ａの前部位置にキャビンＢａを有した運転部Ｂと、刈取前処理部Ｄとを並列状態で配置すると共に、走行車体Ａに刈取前処理部Ｄからの穀稈が供給される脱穀処理部Ｅと、穀粒を貯留するグレンタンクＦとを備えてコンバインが構成されている。
【００２３】
キャビンＢａの内部の運転座席２の下方位置にエンジン３が配置され、走行車体Ａの前部の中央位置にはエンジン３からの駆動力を左右のクローラ走行装置１に伝えるミッションケース４が備えられている。
【００２４】
ミッションケース４の上部には、走行方向の前後進の切り換えと走行速度の無段階の変速とを行う静油圧式の無段変速装置５が備えられている。ミッションケース４は、無段変速装置５から伝えられる走行速度を高低２段に切り換える副変速装置（図示せず）と、左右のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ｓに伝えられる駆動力を断続する油圧作動型で操向クラッチ４Ｃとを内装している。
【００２５】
エンジン３の第１出力プーリ３ａと無段変速装置５の入力プーリ５ａとに亘って無端ベルト６を巻回して動力伝動系が形成されている。
【００２６】
刈取前処理部Ｄは、植立穀稈を分草するデバイダ１１と、植立穀稈を多数の引起し爪で引き起こす複数の引起し装置１２と、穀稈の株元を切断する刈取装置１３と、刈り取られた穀稈を搬送する穀稈搬送装置１４と、支持フレーム１５とを備えている。この支持フレーム１５は円筒状の部材で成り、前端側が斜め下方に向かう姿勢で配置され、その基端部が横向軸芯Ｐ周りで揺動自在に走行車体Ａに支持されている。この支持フレーム１５は昇降シリンダ１６の駆動力で横向き軸芯Ｐ周りで揺動し、この揺動により刈取前処理部Ｄの昇降が実現する。
【００２７】
支持フレーム１５は内部に備えた駆動軸（図示せず）からの駆動力を刈取前処理部Ｄの引起し装置１２と、刈取装置１３と、穀稈搬送装置１４とに対して伝える伝動ケースとして機能する。この支持フレーム１５の基端部で横向軸芯Ｐと同軸芯上に、支持フレーム内部の駆動軸に駆動力を伝える刈取入力プーリ２１を備え、この刈取入力プーリ２１とミッションケース４の刈取出力プーリ２２とに亘って無端ベルト２３を巻回し、無端ベルト２３に張力を作用させるテンションプーリ２４を備えてベルトテンション式となる刈取クラッチＣｄが構成されている。
【００２８】
脱穀処理部Ｅは、刈取前処理部Ｄから供給される穀稈を挟持搬送するフィードチェーン３１と、フィードチェーン３１で挟持搬送される穀稈の穂先部に扱き作用を与える扱胴３２と、選別風を供給する唐箕３３とを備えると共に、扱胴３２の扱き作用によって穂先から分離した処理物を受網（図示せず）から漏下させ、唐箕３３からの選別風と揺動選別部（図示せず）による比重選別により処理物から穀粒を選別回収する処理を行い、このように選別回収された穀粒をグレンタンクＦに送り出す。
【００２９】
エンジン３に一対の第２出力プーリ３ｂを備え、扱胴３２に駆動力を伝える扱胴入力プーリ３２ｂを備え、唐箕３３に駆動力を伝える唐箕入力プーリ３３ｂを備え、一方の第２出力プーリ３ｂと扱胴入力プーリ３２ｂとに亘って無端ベルト２６を巻回し、他方の第２出力プーリ３ｂと唐箕入力プーリ３３ｂとに亘って無端ベルト２６を巻回し、この一対の無端ベルト２６に張力を作用させる一対のテンションプーリ２７を備えてベルトテンション式の脱穀クラッチＣｅが構成されている。尚、脱穀クラッチＣｅは一対のテンションプーリ２７と同時に操作することになる。
【００３０】
グレンタンクＦは、脱穀処理部Ｅからの穀粒を貯留する貯留部として機能するものであり、穀粒を搬出するアンローダ３４を備えている。このアンローダ３４は排出端の上下位置の調節と、縦軸芯周りでの旋回が可能な構造を有しており、穀粒の排出位置を任意に設定できるように構成されている。図面には示していないが、このコンバインでは、グレンタンクＦの底部に備えた排出用のスクリューと、アンローダ３４とに対してエンジン３の駆動力を伝える伝動系を備えている。
【００３１】
〔運転部〕
前述したキャビンＢａは、上部にルーフ３６を備え、前部や側部にガラス３７等を備えることで作業者の運転空間を形成し、この運転空間に前述した運転座席２が備えられている。図４に示すように、運転座席２の前部位置には、操向レバー４１と、メータユニット４２と、フロント操作パネルＦＰとが備えられ、運転座席２の左側部位置には主変速レバー４３と、副変速レバー４４と、作業クラッチレバー４５と、サイド操作パネルＳＰとが配置されている。
【００３２】
操向レバー４１は、走行車体Ａの操向制御と刈取前処理部Ｄの昇降制御とを実現する。つまり、この操向レバー４１は非操作状態で図５に示す中立位置Ｎに保持され、この中立位置Ｎに保持されることで左右の操向クラッチ４Ｃを入り状態（伝動状態）に維持し、左右のクローラ走行装置１を等速駆動して走行車体Ａを直進させる。また、操向レバー４１を左右方向に揺動操作することにより揺動操作方向に対応した操向クラッチ４Ｃを切り操作（伝動を遮断する操作）して揺動操作方向へ走行車体Ａを旋回（操向）させる。
【００３３】
この操向レバー４１を前方に揺動操作することにより、昇降シリンダ１６を制御して揺動量（揺動角）に対応した速度で刈取前処理部Ｄを下降させ、操作を解除して中立位置Ｎに戻すことで刈取前処理部Ｄの下降が停止する。また、操向レバー４１を後方に揺動操作することにより、昇降シリンダ１６を制御して揺動量（揺動角）に対応した速度で刈取前処理部Ｄを上昇させ、操作を解除して中立位置Ｎに戻すことで刈取前処理部Ｄの上昇が停止する。
【００３４】
更に、この操向レバー４１のグリップ部には、走行車体Ａのローリング制御を行う複数の操作スイッチ４１ａが備えられると共に、ボタン式の上昇スイッチ４１Ｕと下降スイッチ４１Ｄとが備えられている。上昇スイッチ４１Ｕは押し操作することで、押し操作を継続しなくとも設定高さまで刈取前処理部Ｄを上昇させ、この上昇状態において下降スイッチ４１Ｄを操作することで、押し操作を継続しなくとも、設定高さまで刈取前処理部Ｄを下降させる制御を実現する。尚、走行車体Ａのローリング制御は左右のクローラ走行装置１の接地側を独立して上下作動させることによって実現するものあるが、公知の技術であるため構成や作動形態の説明は省略する。
【００３５】
メータユニット４２は、エンジン回転速度、副変速位置、燃料残量等が表示される。フロント操作パネルＦＰには、図７（ａ）に示すようにエンジン３の回転速度を設定するアクセル設定ダイヤル４７と、車体のローリング制御の制御条件等を設定する複数のボタンやランプを有したローリング設定部４８と、収穫作業時における走行車体Ａの刈取条件を設定する複数のボタンを有した刈取条件設定部４９とが備えられている。
【００３６】
主変速レバー４３は、前述した無段変速装置５を制御することにより走行車体Ａの前進と後進との切換と、速度の設定を行う。副変速レバー４４は、ミッションケース４の副変速装置を高低２段に変速する。
【００３７】
作業クラッチレバー４５は、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを断続する操作具として機能するものであり、図６に示すようにホーム位置に対応する切り位置ＯＦＦから、収穫作業モードを実現する収穫作業位置ＯＮに亘る直線的な操作領域において操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に脱穀作業モードを実現する脱穀作業位置Ｍが配置されている。この作業クラッチレバー４５の操作による脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとの制御形態は後述する。
【００３８】
サイド操作パネルＳＰには、図７（ｂ）に示すように走行車体Ａの側部に出退自在に備えた分草杆（図示せず）の姿勢を決める一対の分草杆操作スイッチ５１と、刈取前処理部Ｄの対地高さを設定するダイヤルやボタン類を有する刈高さ設定部５２と、脱穀処理部Ｅの扱胴３２に対する穀稈の挿入量を適正に維持する扱深さ制御を実現する扱深さスイッチ５３と、前述した上昇スイッチ４１Ｕ及び下降スイッチ４１Ｄの操作による刈取前処理部Ｄの上昇時及び下降時において刈取クラッチＣｄの切り操作及び刈取クラッチＣｄの入り操作を実現するオートクラッチスイッチ５４と、走行車体Ａの走行速度を設定する車速設定ダイヤルやボタン類を備えた車速設定部５５と、脱穀処理部Ｅにおいて揺動選別部の選別性能を設定するダイヤル及び唐箕３３の風量を設定するダイヤル等を有した選別性能設定部５６とを備えている。
【００３９】
〔作業クラッチレバー・クラッチ制御機構〕
作業クラッチレバー４５は、切り位置ＯＦＦにおいて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを切り状態に維持し、収穫作業位置ＯＮに操作されることで脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定し、脱穀作業位置Ｍでは脱穀クラッチＣｅを入り状態に設定する。
【００４０】
特に、この作業クラッチレバー４５は、切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作する際に脱穀作業位置Ｍに達しても脱穀クラッチＣｅの入り操作を行わずに、収穫作業位置ＯＮまで操作されることで脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとが入り状態に設定され、この後に、脱穀作業位置Ｍに操作された場合に脱穀クラッチＣｅを入り状態に維持した状態で刈取クラッチＣｄのみを切り状態に設定する。
【００４１】
また、このコンバインでは作業クラッチレバー４５を、切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作した場合には、エンジン３を定格回転速度まで上昇させると共に、扱深さ制御を開始する。
【００４２】
図６及び図８に示すように、作業クラッチレバー４５は、レバーガイド６１の操作領域において直線的な操作を実現するように支軸６２周りで揺動自在に支持されると共に、この作業クラッチレバー４５と一体的に作動するカム体６３が形成されている。このカム体６３のカム面６３Ｓに接触することで作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍにあることを検出する脱穀位置センサ６４と、収穫作業位置ＯＮにあることを検出する収穫位置センサ６５とを操作位置センサとして備えている。
【００４３】
図面には示していないが、作業クラッチレバー４５は、切り位置ＯＦＦと、収穫作業位置ＯＮと、脱穀作業位置Ｍとの何れの操作位置にも保持されるように摩擦式やボールデテント式等の操作位置保持機構からの保持力が作用する。
【００４４】
尚、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから操作した場合に、脱穀作業位置Ｍを含む領域に作業クラッチレバー４５が操作された場合に脱穀位置センサ６４が検出状態に達し、この検出状態は作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮまで操作されても継続する。収穫位置センサ６５は、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮを含む領域に達すると検出状態に達する。つまり、この検出系では、作業クラッチレバー４５を脱穀作業位置Ｍを含む領域と、収穫作業位置ＯＮを含む領域と、これらに含まれない領域（切り位置ＯＦＦ）として検出される。
【００４５】
操作位置センサとして機能する脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とはリミットスイッチで構成されるものであるが、例えば、操作位置センサとして近接センサや、フォトインタラプト型の非接触センサを用いることが可能であり、また、操作位置センサとしてポテンショメータを用い、作業クラッチレバー４５の揺動角度を計測するように構成しても良い。特に、ポテンショメータを用いた場合には、作業クラッチレバー４５の操作位置の検出精度を向上させる。
【００４６】
クラッチ制御機構として、図９に示すように、フレーム６６に回転自在に支承した支軸６７と一体回転するようにセクタギヤ６８と第１カムプレート６９と第２カムプレート７０とを備え、セクタギヤ６８に噛合するピニオンギヤ７１を駆動するように電動モータで成るクラッチモータ７２（アクチュエータの一例）をフレーム６６に備えている。更に、支軸６７の回転量を検出するためにポテンショメータで成る回転角センサ６７Ｓを備えている。
【００４７】
このクラッチ制御機構は、フレーム６６に支持した軸体７３に第１アーム７４と第２アーム７５とを揺動自在に支持している。第１アーム７４の一端側には第１カムプレート６９のカム面に接触自在な第１ローラ７４Ｒを回転自在に支承し、第２アーム７５の一端側には第２カムプレート７０のカム面に接触自在な第２ローラ７５Ｒを回転自在に支承している。また、第１アーム７４の他端側に脱穀クラッチＣｅを操作する第１操作ワイヤ７６のインナ部７６ａを連結し、第２アーム７５の他端側に刈取クラッチＣｄを操作する第２操作ワイヤ７７のインナ部７７ａを連結している。
【００４８】
前述した脱穀クラッチＣｅのテンションプーリ２７はテンションアーム２７Ａに支承され、このテンションアーム２７Ａは軸２７Ｓ周りで揺動自在に支持され、このテンションアーム２７Ａに対して第１操作ワイヤ７６のインナ部７６ａが連結している。これと同様に、刈取クラッチＣｄのテンションプーリ２４はテンションアーム２４Ａに支承され、このテンションアーム２４Ａは軸２４Ｓ周りで揺動自在に支持され、このテンションアーム２４Ａに対して第２操作ワイヤ７７のインナ部７７ａが連結している。
【００４９】
〔扱深さ制御機構〕
図３に示すように、前述した穀稈搬送装置１４は、刈り取り直後の穀稈をフィードチェーン３１に受け渡すように穀稈の株元を無端チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送部１４Ａと、穀稈の穂先側を多数の係止爪によって係止搬送する穂先搬送部１４Ｂとを備えており、株元搬送部１４Ａの搬送終端側には、株元をフィードチェーン３１に受け渡す供給搬送部１４ＡＦ（扱深さ作動部の一例）を備えている。
【００５０】
この供給搬送部１４ＡＦは、軸芯Ｑ周りで揺動自在に穀稈搬送装置１４に支持され、この供給搬送部１４ＡＦの軸芯Ｑ周りでの揺動により、この供給搬送部１４ＡＦからフィードチェーン３１に受け渡す穀稈の稈身方向の位置を変更して扱深さ調節を行う扱深さ調節を実現する。
【００５１】
この扱深さ制御機構は、供給搬送部１４ＡＦの軸芯Ｑ周りでの揺動を行うように電動モータを有した扱深さ調整ユニット１７を備えると共に、図１０に示すように穀稈搬送装置１４の搬送終端部に２つの穂先センサ１９を備えている。穂先センサ１９は穀稈の穂先部分に接触して揺動自在はセンサバー１９ａと、このセンサバー１９ａの揺動を検出するセンサ本体１９ｂとを備えている。そして、制御時には、２つの穂先センサ１９のセンサバー１９ａの中間位置に穀稈の穂先位置が存在するように供給搬送部１４ＡＦの揺動制御が行われる。
【００５２】
〔制御構成〕
このコンバインでは、前述したように作業クラッチレバー４５による脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとの制御を行うと共に、作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作された場合には、これと同時に、エンジン３を定格回転速度まで上昇させ、扱深さ制御を開始する。このような制御を実現するために図１１に示す制御構成を備えている。
【００５３】
このコンバインではマイクロプロセッサを有した制御装置８１を有しており、この制御装置８１に対し、操向レバー４１の前後方向及び左右方向の揺動操作量を検出する操作検出ユニット４１Ｓからの信号と、上昇スイッチ４１Ｕからの信号と、下降スイッチ４１Ｄとからの信号と、回転速度設定具として機能するアクセル設定ダイヤル４７の設定位置を検出するポテンショメータ型のアクセル設定器４７Ｓからの信号と、扱深さスイッチ５３からの信号と、作業クラッチレバー４５の操作位置を検出する脱穀位置センサ６４及び収穫位置センサ６５からの信号と、２つの穂先センサ１９からの信号とが入力する入力信号系が形成されている。
【００５４】
更に、この制御装置８１は、昇降シリンダ１６に対する作動油の給排を行う電磁制御型の昇降制御弁８２と、左右の操向クラッチ４Ｃを制御する電磁制御型の操向制御弁８３と、クラッチモータ７２と、エンジン３の回転速度を制御するエンジン回転制御ユニット８４（エンジン制御部の一例）と、扱深さ調整ユニット１７とに制御信号を出力する出力信号系が形成されている。
【００５５】
制御装置８１には、刈取前処理部Ｄの昇降制御を実現する昇降制御手段８５と、操向クラッチ４Ｃの制御を実現する操向制御手段８６と、脱穀クラッチＣｅ及び刈取クラッチＣｄの制御を実現するクラッチ制御手段８７と、エンジン３の回転速度の制御を実現するエンジン回転制御手段８８と、扱深さ制御を実現する扱深さ制御手段８９とを備えている。
【００５６】
昇降制御手段８５と、操向制御手段８６と、クラッチ制御手段８７と、エンジン回転制御手段８８と、扱深さ制御手段８９とはソフトウエアで構成されるものを想定しているが、これに代えて、例えば、これらをロジック等の論理回路で構成することや、論理回路とソフトウエアとの組み合わせで構成するものでも良い。
【００５７】
〔制御ルーチン〕
作業クラッチレバー４５が作業者によって操作された際の制御の概要を図１２のフローチャートに示している。この制御では制御の起動時（例えば、エンジン３の始動時）には作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦにあることを想定しており、この状態でフラグは「０」にセットされる。
【００５８】
作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦにある場合には、脱穀位置センサ６４も収穫位置センサ６５も非検出状態にある。このように脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５との検出結果から作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦにあることが判定された場合には、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとが切り状態に維持される（＃１０１〜＃１０３ステップ）。
【００５９】
次に、作業者によって作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮまで操作された場合には、作業クラッチレバー４５が操作領域の中間において脱穀作業位置Ｍに達したことを脱穀位置センサ６４で検出するが、この検出のタイミングでは制御を行わない。そして、脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とが検出状態に達し、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに達したことが判別されると、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を正転作動させて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定し、エンジン回転制御手段８８がエンジン回転を定格回転速度に設定し、扱深さ制御手段８９が扱深さを実行し、フラグを「１」にセットする（＃１０４、＃１０５ステップ）。
【００６０】
フローチャートには示していないが、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を正転作動させる際には、この正転作動に先立ってアラームを作動させ、警報音やランプの点滅により、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとが入り状態に切り替わることを作業者に認識させ、この後（数秒後）にクラッチモータ７２を作動させる制御も行われる。
【００６１】
クラッチモータ７２が作動する際には前述した回転角センサ６７Ｓの検出結果をフィードバックすることで第１カムプレート６９と、第２カムプレート７０との回転量が制御装置８１で把握される。そして、クラッチモータ７２の作動により第１カムプレート６９が第１アーム７４の第１ローラ７４Ｒに接触することで第１操作ワイヤ７６を介して脱穀クラッチＣｅを先に入り状態に設定する。この後、第２カムプレート７０が第２アーム７５の第２ローラ７５Ｒに接触することで第２操作ワイヤ７７を介して刈取クラッチＣｄを入り状態に設定する作動順序で作動が行われる。
【００６２】
このように作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに操作された場合には、エンジン回転制御手段８８が、アクセル設定ダイヤル４７の設定位置に拘わらず、エンジン回転制御ユニット８４を制御してエンジン回転速度を定格回転速度に設定する。これと連係して、扱深さ制御手段８９が扱き深さ調整ユニット１７を制御して扱深さ制御を実行するのである。
【００６３】
このように、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定し、エンジン回転を定格回転速度に設定し、扱深さを実行することにより、作業者は操作の手間を掛けることなくこれらの制御を行える。また、エンジン３を定格回転速度に設定することにより、アクセル設定ダイヤル４７が低回転速度に設定されている場合でも、駆動力不足に陥ることなく収穫作業を開始できるものにしており、人為的にアクセル設定ダイヤル４７を操作する手間も軽減している。
【００６４】
この状態で、アクセル設定ダイヤル４７が作業者によって僅かでも操作されたことがアクセル設定器４７Ｓからの信号から判別されると、エンジン回転制御手段８８が、エンジン回転を、アクセル設定ダイヤル４７の設定値に対応した回転速度に設定する制御が行われる（＃１０６ステップ）。
【００６５】
つまり、定格回転速度は、作業に必要な充分な駆動力を得るための回転速度に設定されている。これに対して、収穫作業ではエンジン３を必ずしも定格回転速度で稼動させる必要はなく、例えば、稲の作柄によっては、定格回転速度より少し低い回転速度でエンジン３を稼動させたいこともあり、このように設定される回転速度は圃場について略決まった値となることから、アクセル設定ダイヤル４７を予め設定しておくことで、設定された回転速度でエンジン３を稼動させることを可能にしている。
【００６６】
このフローチャートには示していないが、前述したように扱深さ制御が実行されている状態で、扱深さスイッチ５３が人為的に操作されることにより、扱深さ制御を停止させることも可能である。
【００６７】
この後には、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍに操作されたことを脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５との検出によって判定した場合には、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を逆転作動させて脱穀クラッチＣｅの入り状態を維持したまま刈取クラッチＣｄを切り状態に設定する（＃１０７、＃１０８ステップ）。
【００６８】
また、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍから収穫作業位置ＯＮに操作されことを脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とからの信号で判別すると、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を正転作動させて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する（＃１０９、＃１１０ステップ）。
【００６９】
このように、クラッチモータ７２が作動する際にも回転角センサ６７Ｓの検出結果をフィードバックすることで第１カムプレート６９と、第２カムプレート７０との回転量が制御装置８１で把握される。
【００７０】
更に、この状態において、アクセル設定ダイヤル４７が作業者によって僅かでも操作されたことがアクセル設定器４７Ｓからの信号から判別されると、前述した通り、エンジン回転制御手段８８が、エンジン回転を、アクセル設定ダイヤル４７の設定値に対応したエンジン回転速度に設定する制御が行われる（＃１１１ステップ）。
【００７１】
また、アクセル設定ダイヤル４７が作業者によって操作されない場合には、＃１０６ステップと＃１０９ステップとにおいて示した制御は行われず、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍに操作された場合にも、エンジン３は定格回転速度で稼動し続け、この後に、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍから収穫作業位置ＯＮに操作されてもエンジン３は定格回転速度で稼動する。
【００７２】
この後に、作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦに操作されない場合には、作業クラッチレバー４５の収穫作業位置ＯＮと脱穀作業位置Ｍとの間で操作に対応したクラッチ制御を実現する。また、作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦに操作されたことを脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とから判別した場合には、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を逆転作動させて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを切り状態に設定し、フラグを「０」に設定する（＃１１２、＃１１３ステップ）。
【００７３】
尚、フラグが「１」にセットされている場合には、前述した＃１０７ステップからの制御が行われ、フラグが「０」にセットされた後には、前述した＃１０２ステップからの制御が行われる。
【００７４】
フローチャートには示していないが、制御装置８１では、以下の制御も実現する。エンジン３が稼動している状態で操向レバー４１が作業者によって前後方向に揺動操作された場合には、この揺動操作が操作検出ユニット４１Ｓによって検出される。この検出に対応して昇降制御手段８５が昇降制御弁８２を制御することにより揺動量（揺動角）に対応した速度で刈取前処理部Ｄを下降又は上昇させるように昇降シリンダ１６を作動させ、操向レバー４１が中立位置Ｎに戻された場合には刈取前処理部Ｄの下降又は上昇を停止させる。
【００７５】
また、操向レバー４１が作業者によって左右方向に操作された場合には、この操作が操作検出ユニット４１Ｓによって検出される。この検出に対応して操向制御手段８６が操向制御弁８３を制御することで対応する操向クラッチ４Ｃが切り操作され、走行車体Ａが状態にあれば揺動操作方向へ車体を旋回（操向）させることが可能となる。
【００７６】
〔実施例効果〕
このように本発明によると、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作した場合には、この操作の途中において脱穀作業位置Ｍを通過する際にも脱穀クラッチＣｅだけを入り操作する現象を回避する。これにより、作業者が作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮの方向に操作した場合に、この操作が不充分で脱穀クラッチＣｅだけが入り状態に達し、作動音や振動から作業者が収穫作業位置ＯＮに操作されたものと誤認識する不都合を解消して脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを確実に入り状態に設定して円滑に収穫作業に移行できる。
【００７７】
また、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとが入り状態に設定された後には、作業クラッチレバー４５を脱穀作業位置Ｍに操作することで、脱穀クラッチＣｅを入り状態に維持したまま刈取クラッチＣｄを切り状態に設定して枕扱き作業も可能となる。また、収穫作業時に走行車体Ａが枕地に達して操向レバー４１を後方へ操作することにより刈取前処理部Ｄを上昇させて旋回する際には、作業クラッチレバー４５を脱穀作業位置Ｍに操作することで、例えば、刈取前処理部Ｄに植立穀稈が接触しても、その植立穀稈を作業者の意志に反して刈り取ることのない作業を実現する。尚、刈取前処理部Ｄを上昇させて走行車体Ａを旋回させた後には操向レバー４１を前方へ操作することで刈取前処理部Ｄを下降させ、作業クラッチレバー４５を収穫作業位置ＯＮに操作することで脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定して収穫作業を継続できる。
【００７８】
特に、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作した場合にエンジン３を定格回転速度に設定することで、駆動力不足からエンジンストップに陥る不都合も回避できる。また、扱深さ制御も実行されるので、脱穀処理部Ｅに対して穀稈を適正な扱深さで供給して効率的な脱穀を実現する。
【００７９】
〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【００８０】
（ａ）操作具として、押し操作を電気的に検出する押しボタンを備え、この押しボタンの操作による制御形態を図１３のフローチャートのように設定する。
具体的には、押しボタンが操作されないホーム状態では、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを切り状態に維持する（＃２０１、＃２０２ステップ）。次に、押しボタンが初期操作によって押し操作された場合には脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとをともに入り状態に設定し（収穫作業モード）、エンジン回転を定格回転速度に設定し、扱深さ制御を実行する（＃２０２、＃２０３ステップ）。この後、押しボタンが操作されると、脱穀クラッチＣｅを入り状態に維持したまま刈取クラッチＣｄを切り状態に設定する（脱穀作業モード）。更に、押しボタンが操作された場合には脱穀クラッチＣｅを入り状態に維持したまま刈取クラッチＣｄの入り状態と切り状態とが交互に現れるように刈取クラッチＣｄの断続を行う（＃２０４〜＃２０７ステップ）。
【００８１】
また、アクセル設定ダイヤル４７が作業者によって僅かでも操作されたことがアクセル設定器４７Ｓからの信号から判別されると、エンジン回転制御手段８８が、エンジン回転を、アクセル設定ダイヤル４７の設定値に対応した回転速度に設定する制御が行われる（＃２０８ステップ）。
【００８２】
脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとの制御はクラッチ制御手段８７が現出するものであり、このクラッチ制御手段８７は、押しボタンが数秒以上押し操作されたことが検出されると、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを切り状態に設定する（＃２０９、＃２１０ステップ）。
【００８３】
（ｂ）図１４に示すように、操作具のとしての作業クラッチレバー４５の操作領域に切り位置ＯＦＦ、収穫作業位置ＯＮ、脱穀作業位置Ｍの順序で操作位置を配置する。
このよう各操作位置を配置することで、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから操作した場合には収穫作業位置ＯＮにおいて必ず脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定できる。
【００８４】
（ｃ）操作具をレバー型に構成した場合、操作領域を直線状に形成する必要はなく、例えば、特許文献１にも示されるように直交する２つの操作経路で構成することや、階段状に構成しても良い。又、操作具をレバー型ではなく、アクセル設定ダイヤル４７と同様に回転操作型に構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、脱穀クラッチと刈取クラッチとを備えている自脱型や普通型のコンバイン全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
３ エンジン
１４ＡＦ 扱深さ作動部（供給搬送部）
４５ 操作具（作業クラッチレバー）
６４ 操作位置センサ（脱穀位置センサ）
６５ 操作位置センサ（収穫位置センサ）
７２ アクチュエータ（クラッチモータ）
８４ エンジン制御部（エンジン回転制御ユニット）
８７ クラッチ制御手段
Ｃｄ 刈取クラッチ
Ｃｅ 脱穀クラッチ
Ｄ 刈取前処理部
Ｅ 脱穀処理部
ＯＮ 収穫作業位置
ＯＦＦ 切り位置
Ｍ 脱穀作業位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取前処理部への駆動力を断続する刈取クラッチと、脱穀処理部への駆動力を断続する脱穀クラッチと、人為的に操作される操作具を備えているコンバインに関し、詳しくは、単一の操作具で刈取クラッチと脱穀クラッチとを断続する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたコンバインとして特許文献１には、単一のクラッチ操作レバーの前後方向への操作で脱穀クラッチの入り切り操作を行い、この脱穀クラッチの入り位置においてクラッチ操作レバーの左右方向への操作で刈取クラッチの入り切りを行う構成が記載されている。この特許文献１では、クラッチ操作レバーの前後方向への人為操作力により脱穀クラッチの入り切り操作を行い、クラッチ操作レバーの左右方向への操作をスイッチで検出しアクチュエータの駆動力により刈取クラッチの入り切りが行われる。
【０００３】
同様のコンバインとして特許文献２には、単一の脱穀・刈取クラッチレバーを備え、このレバーは前後方向への操作で、脱穀クラッチと刈取クラッチとを切りとする第一操作位置と、脱穀クラッチのみ入りとする第二操作位置と、脱穀クラッチと刈取クラッチとを入りとする第三操作位置とに操作できるように構成されている。また、脱穀・刈取クラッチレバーの操作ガイドが、第一操作位置から第二操作位置の操作領域と、第二操作位置から第三操作位置とをオフセットさせて形成されている。
【０００４】
この特許文献２では、２つのレバー位置検出スイッチを備え、このレバー位置検出スイッチの検出に基づいてモータを作動させて脱穀クラッチと刈取クラッチとの入り切り操作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２‐１７１８２２号公報
【特許文献２】特開２００５‐１１７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
刈取前処理部と脱穀部とを備えたコンバインで、例えば、稲の収穫作業を行う際には、車体を圃場に導入し、脱穀処理部を作動させ、刈取前処理部を作動させた状態で車体の走行を開始する。また、自脱型のコンバインでは、収穫作業を開始する際には、刈取前処理部のデバイダの先端を圃場の植立穀稈の間に導くように、車体の操向制御を行い、刈取高さを適正にするように刈取前処理部の高さを調節している。
【０００７】
このように開始時には、車体の操向制御や刈取前処理部の高さ調節等の操作のために作業者が注意を払うことから、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されるもののように単一のレバーの操作で脱穀クラッチと刈取クラッチとの断続を独立して行うものでは、脱穀クラッチのみを入り操作した状態で収穫作業を開始してしまうこともある。
【０００８】
このような誤操作は、収穫作業の開始時には前述したように複数の操作に注意を払う必要があることから、脱穀クラッチを入り操作した時点で脱穀処理部が作動を行い、その作動音や作動に伴う振動が作業者に伝わることから、刈取クラッチも入り操作していると誤認識することが原因として考えられる。
【０００９】
そこで、単一の操作レバーによって脱穀クラッチと刈取クラッチとを同時に入り切りするよう構成することも考えられるが、例えば、停車状態で脱穀クラッチのみ入り状態にして脱穀処理部に穀稈を人為的に供給する、所謂、枕扱き作業を行う観点や、収穫作業時に車体が枕地に達して刈取前処理部を上昇させて旋回する際に、刈取前処理部に接触した植立穀稈を意志に反して刈り取らない観点から脱穀クラッチのみを入り状態にする形態も必要とする。
【００１０】
本発明の目的は、収穫作業の開始時には刈取クラッチの入り操作を確実に行い、必要に応じて脱穀クラッチのみの入り操作も可能なコンバインを合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、刈取前処理部への駆動力を断続する刈取クラッチと、脱穀処理部への駆動力を断続する脱穀クラッチと、人為的に操作される操作具を備えているコンバインであって、
前記操作具を、前記刈取クラッチと脱穀クラッチとが切り状態にあるホーム状態からの初期操作により前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態にする収穫作業モードを現出し、この後の継続操作により、前記脱穀クラッチの入り状態を維持したまま前記刈取クラッチを切り状態にする脱穀作業モードを現出するクラッチ制御手段を備えている点にある。
【００１２】
この構成によると、収穫作業を行う際には操作具をホーム状態から初期操作を行うことにより脱穀クラッチと刈取クラッチとが入り状態になる収穫作業モードとなり収穫作業が可能となる。この後の継続操作により脱穀クラッチの入り状態を維持したままで刈取クラッチを切り状態にする脱穀作業モードが現出し、この脱穀作業モードでは、例えば、車体の旋回時に作業者の意図に反して植立穀稈を刈り取る不都合も阻止できる。その結果、収穫作業の開始時には誤操作を排除して刈取クラッチの入り操作を確実に行い、必要に応じて脱穀クラッチのみの入り操作も可能なコンバインが構成された。
【００１３】
本発明は、前記操作具が、前記ホーム状態に対応する切り位置から前記収穫作業モードを現出する収穫作業位置に亘る操作領域で操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に前記脱穀作業モードを現出する脱穀作業位置が配置され、前記操作具の操作位置を検出する操作位置センサを備えており、
前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサの検出結果に基づいて、前記切り位置から前記収穫作業位置への操作時に前記脱穀作業位置を通過する際に前記脱穀クラッチを入り状態に設定せず、前記収穫作業位置に達した際に前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態に設定し、この後、前記操作具が前記脱穀作業位置に操作された際に前記脱穀クラッチのみを入り状態に設定しても良い。
【００１４】
これによると、操作具が切り位置から収穫作業位置に操作された場合には、操作位置センサの検出に基づいてクラッチ制御手段が、脱穀クラッチと刈取クラッチを入り状態に設定し、操作具が切り位置から収穫作業位置に操作される操作領域の中間位置を通過する際にも脱穀クラッチが入り状態に設定されることはない。また、操作具が収穫作業位置から脱穀作業位置に戻し操作された場合には、操作位置センサの検出に基づいてクラッチ制御手段が、刈取クラッチを切り状態に設定するとともに脱穀クラッチを入り状態に設定（維持）する。
つまり、単一の操作具を切り位置から脱穀作業位置に操作しても脱穀クラッチだけが入り状態に達することはなく、この入り位置から収穫作業位置に操作した場合に脱穀クラッチと刈取クラッチとが共に入り状態に達する。そして、この後に、収穫作業位置から脱穀作業位置に戻すことで脱穀クラッチを入り状態を維持しながら刈取クラッチを切り状態に設定できる。
【００１５】
本発明は、前記刈取クラッチと前記脱穀クラッチとを制御するアクチュエータを備え、前記クラッチ制御手段は、操作位置センサからの検出信号に基づいて前記アクチュエータの作動を行っても良い。
【００１６】
これによると、操作位置センサの検出結果に基づいてアクチュエータを作動させて脱穀クラッチと刈取クラッチとの断続を容易に行える。
【００１７】
本発明は、前記脱穀処理部に供給される穀稈の穂先位置に基づいて、この脱穀処理部に供給される穀稈の扱深さを自動設定する扱深さ調節を行う扱深さ作動部が備えられ、前記操作具の操作により前記収穫作業モードが開始された際に前記扱深さ作動部による扱深さ調節を開始しても良い。
【００１８】
これによると、収穫作業時には扱深さ作動部を作動させる扱深さ制御が自動的に開始されるので、作業者が人為的にスイッチ類を操作することなく、最適な扱深さで穀稈を脱穀処理部に供給して効率的な脱穀作業を実現する。
【００１９】
本発明は、前記刈取前処理部と脱穀処理部に動力を伝えるエンジンと、このエンジンの回転速度を制御するエンジン制御部とを備え、このエンジン制御部は、前記操作具の操作により前記収穫作業モードが開始された際に前記エンジンを定格回転速度に設定しても良い。
【００２０】
これによると、収穫作業モードではエンジンが定格回転速度で駆動されるので、作業者が人為的にスイッチ類を操作することなく、収穫作業に必要な駆動力を刈取前処理部と脱穀処理部とに供給して無理のない駆動力で作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの伝動構造を模式的に示す図である。
【図４】運転部の平面図である。
【図５】操向レバーの側面と正面とを示す図である。
【図６】作業クラッチレバーの操作領域を示す平面図である。
【図７】フロント操作パネルとサイド操作パネルとの平面図である。
【図８】作業クラッチレバーの操作位置と検出形態を示す側面図である。
【図９】脱穀クラッチと刈取クラッチとの操作構造を模式的に示す図である。
【図１０】穂先センサの配置を示す正面図である。
【図１１】制御系の構成を示すブロック回路図である。
【図１２】制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】別実施の形態（ａ）の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】別実施の形態（ｂ）の作業クラッチレバーの操作領域を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ走行装置１で走行する走行車体Ａの前部位置にキャビンＢａを有した運転部Ｂと、刈取前処理部Ｄとを並列状態で配置すると共に、走行車体Ａに刈取前処理部Ｄからの穀稈が供給される脱穀処理部Ｅと、穀粒を貯留するグレンタンクＦとを備えてコンバインが構成されている。
【００２３】
キャビンＢａの内部の運転座席２の下方位置にエンジン３が配置され、走行車体Ａの前部の中央位置にはエンジン３からの駆動力を左右のクローラ走行装置１に伝えるミッションケース４が備えられている。
【００２４】
ミッションケース４の上部には、走行方向の前後進の切り換えと走行速度の無段階の変速とを行う静油圧式の無段変速装置５が備えられている。ミッションケース４は、無段変速装置５から伝えられる走行速度を高低２段に切り換える副変速装置（図示せず）と、左右のクローラ走行装置１の駆動スプロケット１Ｓに伝えられる駆動力を断続する油圧作動型で操向クラッチ４Ｃとを内装している。
【００２５】
エンジン３の第１出力プーリ３ａと無段変速装置５の入力プーリ５ａとに亘って無端ベルト６を巻回して動力伝動系が形成されている。
【００２６】
刈取前処理部Ｄは、植立穀稈を分草するデバイダ１１と、植立穀稈を多数の引起し爪で引き起こす複数の引起し装置１２と、穀稈の株元を切断する刈取装置１３と、刈り取られた穀稈を搬送する穀稈搬送装置１４と、支持フレーム１５とを備えている。この支持フレーム１５は円筒状の部材で成り、前端側が斜め下方に向かう姿勢で配置され、その基端部が横向軸芯Ｐ周りで揺動自在に走行車体Ａに支持されている。この支持フレーム１５は昇降シリンダ１６の駆動力で横向き軸芯Ｐ周りで揺動し、この揺動により刈取前処理部Ｄの昇降が実現する。
【００２７】
支持フレーム１５は内部に備えた駆動軸（図示せず）からの駆動力を刈取前処理部Ｄの引起し装置１２と、刈取装置１３と、穀稈搬送装置１４とに対して伝える伝動ケースとして機能する。この支持フレーム１５の基端部で横向軸芯Ｐと同軸芯上に、支持フレーム内部の駆動軸に駆動力を伝える刈取入力プーリ２１を備え、この刈取入力プーリ２１とミッションケース４の刈取出力プーリ２２とに亘って無端ベルト２３を巻回し、無端ベルト２３に張力を作用させるテンションプーリ２４を備えてベルトテンション式となる刈取クラッチＣｄが構成されている。
【００２８】
脱穀処理部Ｅは、刈取前処理部Ｄから供給される穀稈を挟持搬送するフィードチェーン３１と、フィードチェーン３１で挟持搬送される穀稈の穂先部に扱き作用を与える扱胴３２と、選別風を供給する唐箕３３とを備えると共に、扱胴３２の扱き作用によって穂先から分離した処理物を受網（図示せず）から漏下させ、唐箕３３からの選別風と揺動選別部（図示せず）による比重選別により処理物から穀粒を選別回収する処理を行い、このように選別回収された穀粒をグレンタンクＦに送り出す。
【００２９】
エンジン３に一対の第２出力プーリ３ｂを備え、扱胴３２に駆動力を伝える扱胴入力プーリ３２ｂを備え、唐箕３３に駆動力を伝える唐箕入力プーリ３３ｂを備え、一方の第２出力プーリ３ｂと扱胴入力プーリ３２ｂとに亘って無端ベルト２６を巻回し、他方の第２出力プーリ３ｂと唐箕入力プーリ３３ｂとに亘って無端ベルト２６を巻回し、この一対の無端ベルト２６に張力を作用させる一対のテンションプーリ２７を備えてベルトテンション式の脱穀クラッチＣｅが構成されている。尚、脱穀クラッチＣｅは一対のテンションプーリ２７と同時に操作することになる。
【００３０】
グレンタンクＦは、脱穀処理部Ｅからの穀粒を貯留する貯留部として機能するものであり、穀粒を搬出するアンローダ３４を備えている。このアンローダ３４は排出端の上下位置の調節と、縦軸芯周りでの旋回が可能な構造を有しており、穀粒の排出位置を任意に設定できるように構成されている。図面には示していないが、このコンバインでは、グレンタンクＦの底部に備えた排出用のスクリューと、アンローダ３４とに対してエンジン３の駆動力を伝える伝動系を備えている。
【００３１】
〔運転部〕
前述したキャビンＢａは、上部にルーフ３６を備え、前部や側部にガラス３７等を備えることで作業者の運転空間を形成し、この運転空間に前述した運転座席２が備えられている。図４に示すように、運転座席２の前部位置には、操向レバー４１と、メータユニット４２と、フロント操作パネルＦＰとが備えられ、運転座席２の左側部位置には主変速レバー４３と、副変速レバー４４と、作業クラッチレバー４５と、サイド操作パネルＳＰとが配置されている。
【００３２】
操向レバー４１は、走行車体Ａの操向制御と刈取前処理部Ｄの昇降制御とを実現する。つまり、この操向レバー４１は非操作状態で図５に示す中立位置Ｎに保持され、この中立位置Ｎに保持されることで左右の操向クラッチ４Ｃを入り状態（伝動状態）に維持し、左右のクローラ走行装置１を等速駆動して走行車体Ａを直進させる。また、操向レバー４１を左右方向に揺動操作することにより揺動操作方向に対応した操向クラッチ４Ｃを切り操作（伝動を遮断する操作）して揺動操作方向へ走行車体Ａを旋回（操向）させる。
【００３３】
この操向レバー４１を前方に揺動操作することにより、昇降シリンダ１６を制御して揺動量（揺動角）に対応した速度で刈取前処理部Ｄを下降させ、操作を解除して中立位置Ｎに戻すことで刈取前処理部Ｄの下降が停止する。また、操向レバー４１を後方に揺動操作することにより、昇降シリンダ１６を制御して揺動量（揺動角）に対応した速度で刈取前処理部Ｄを上昇させ、操作を解除して中立位置Ｎに戻すことで刈取前処理部Ｄの上昇が停止する。
【００３４】
更に、この操向レバー４１のグリップ部には、走行車体Ａのローリング制御を行う複数の操作スイッチ４１ａが備えられると共に、ボタン式の上昇スイッチ４１Ｕと下降スイッチ４１Ｄとが備えられている。上昇スイッチ４１Ｕは押し操作することで、押し操作を継続しなくとも設定高さまで刈取前処理部Ｄを上昇させ、この上昇状態において下降スイッチ４１Ｄを操作することで、押し操作を継続しなくとも、設定高さまで刈取前処理部Ｄを下降させる制御を実現する。尚、走行車体Ａのローリング制御は左右のクローラ走行装置１の接地側を独立して上下作動させることによって実現するものあるが、公知の技術であるため構成や作動形態の説明は省略する。
【００３５】
メータユニット４２は、エンジン回転速度、副変速位置、燃料残量等が表示される。フロント操作パネルＦＰには、図７（ａ）に示すようにエンジン３の回転速度を設定するアクセル設定ダイヤル４７と、車体のローリング制御の制御条件等を設定する複数のボタンやランプを有したローリング設定部４８と、収穫作業時における走行車体Ａの刈取条件を設定する複数のボタンを有した刈取条件設定部４９とが備えられている。
【００３６】
主変速レバー４３は、前述した無段変速装置５を制御することにより走行車体Ａの前進と後進との切換と、速度の設定を行う。副変速レバー４４は、ミッションケース４の副変速装置を高低２段に変速する。
【００３７】
作業クラッチレバー４５は、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを断続する操作具として機能するものであり、図６に示すようにホーム位置に対応する切り位置ＯＦＦから、収穫作業モードを実現する収穫作業位置ＯＮに亘る直線的な操作領域において操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に脱穀作業モードを実現する脱穀作業位置Ｍが配置されている。この作業クラッチレバー４５の操作による脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとの制御形態は後述する。
【００３８】
サイド操作パネルＳＰには、図７（ｂ）に示すように走行車体Ａの側部に出退自在に備えた分草杆（図示せず）の姿勢を決める一対の分草杆操作スイッチ５１と、刈取前処理部Ｄの対地高さを設定するダイヤルやボタン類を有する刈高さ設定部５２と、脱穀処理部Ｅの扱胴３２に対する穀稈の挿入量を適正に維持する扱深さ制御を実現する扱深さスイッチ５３と、前述した上昇スイッチ４１Ｕ及び下降スイッチ４１Ｄの操作による刈取前処理部Ｄの上昇時及び下降時において刈取クラッチＣｄの切り操作及び刈取クラッチＣｄの入り操作を実現するオートクラッチスイッチ５４と、走行車体Ａの走行速度を設定する車速設定ダイヤルやボタン類を備えた車速設定部５５と、脱穀処理部Ｅにおいて揺動選別部の選別性能を設定するダイヤル及び唐箕３３の風量を設定するダイヤル等を有した選別性能設定部５６とを備えている。
【００３９】
〔作業クラッチレバー・クラッチ制御機構〕
作業クラッチレバー４５は、切り位置ＯＦＦにおいて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを切り状態に維持し、収穫作業位置ＯＮに操作されることで脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定し、脱穀作業位置Ｍでは脱穀クラッチＣｅを入り状態に設定する。
【００４０】
特に、この作業クラッチレバー４５は、切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作する際に脱穀作業位置Ｍに達しても脱穀クラッチＣｅの入り操作を行わずに、収穫作業位置ＯＮまで操作されることで脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとが入り状態に設定され、この後に、脱穀作業位置Ｍに操作された場合に脱穀クラッチＣｅを入り状態に維持した状態で刈取クラッチＣｄのみを切り状態に設定する。
【００４１】
また、このコンバインでは作業クラッチレバー４５を、切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作した場合には、エンジン３を定格回転速度まで上昇させると共に、扱深さ制御を開始する。
【００４２】
図６及び図８に示すように、作業クラッチレバー４５は、レバーガイド６１の操作領域において直線的な操作を実現するように支軸６２周りで揺動自在に支持されると共に、この作業クラッチレバー４５と一体的に作動するカム体６３が形成されている。このカム体６３のカム面６３Ｓに接触することで作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍにあることを検出する脱穀位置センサ６４と、収穫作業位置ＯＮにあることを検出する収穫位置センサ６５とを操作位置センサとして備えている。
【００４３】
図面には示していないが、作業クラッチレバー４５は、切り位置ＯＦＦと、収穫作業位置ＯＮと、脱穀作業位置Ｍとの何れの操作位置にも保持されるように摩擦式やボールデテント式等の操作位置保持機構からの保持力が作用する。
【００４４】
尚、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから操作した場合に、脱穀作業位置Ｍを含む領域に作業クラッチレバー４５が操作された場合に脱穀位置センサ６４が検出状態に達し、この検出状態は作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮまで操作されても継続する。収穫位置センサ６５は、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮを含む領域に達すると検出状態に達する。つまり、この検出系では、作業クラッチレバー４５を脱穀作業位置Ｍを含む領域と、収穫作業位置ＯＮを含む領域と、これらに含まれない領域（切り位置ＯＦＦ）として検出される。
【００４５】
操作位置センサとして機能する脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とはリミットスイッチで構成されるものであるが、例えば、操作位置センサとして近接センサや、フォトインタラプト型の非接触センサを用いることが可能であり、また、操作位置センサとしてポテンショメータを用い、作業クラッチレバー４５の揺動角度を計測するように構成しても良い。特に、ポテンショメータを用いた場合には、作業クラッチレバー４５の操作位置の検出精度を向上させる。
【００４６】
クラッチ制御機構として、図９に示すように、フレーム６６に回転自在に支承した支軸６７と一体回転するようにセクタギヤ６８と第１カムプレート６９と第２カムプレート７０とを備え、セクタギヤ６８に噛合するピニオンギヤ７１を駆動するように電動モータで成るクラッチモータ７２（アクチュエータの一例）をフレーム６６に備えている。更に、支軸６７の回転量を検出するためにポテンショメータで成る回転角センサ６７Ｓを備えている。
【００４７】
このクラッチ制御機構は、フレーム６６に支持した軸体７３に第１アーム７４と第２アーム７５とを揺動自在に支持している。第１アーム７４の一端側には第１カムプレート６９のカム面に接触自在な第１ローラ７４Ｒを回転自在に支承し、第２アーム７５の一端側には第２カムプレート７０のカム面に接触自在な第２ローラ７５Ｒを回転自在に支承している。また、第１アーム７４の他端側に脱穀クラッチＣｅを操作する第１操作ワイヤ７６のインナ部７６ａを連結し、第２アーム７５の他端側に刈取クラッチＣｄを操作する第２操作ワイヤ７７のインナ部７７ａを連結している。
【００４８】
前述した脱穀クラッチＣｅのテンションプーリ２７はテンションアーム２７Ａに支承され、このテンションアーム２７Ａは軸２７Ｓ周りで揺動自在に支持され、このテンションアーム２７Ａに対して第１操作ワイヤ７６のインナ部７６ａが連結している。これと同様に、刈取クラッチＣｄのテンションプーリ２４はテンションアーム２４Ａに支承され、このテンションアーム２４Ａは軸２４Ｓ周りで揺動自在に支持され、このテンションアーム２４Ａに対して第２操作ワイヤ７７のインナ部７７ａが連結している。
【００４９】
〔扱深さ制御機構〕
図３に示すように、前述した穀稈搬送装置１４は、刈り取り直後の穀稈をフィードチェーン３１に受け渡すように穀稈の株元を無端チェーンと挟持レールとで挟持搬送する株元搬送部１４Ａと、穀稈の穂先側を多数の係止爪によって係止搬送する穂先搬送部１４Ｂとを備えており、株元搬送部１４Ａの搬送終端側には、株元をフィードチェーン３１に受け渡す供給搬送部１４ＡＦ（扱深さ作動部の一例）を備えている。
【００５０】
この供給搬送部１４ＡＦは、軸芯Ｑ周りで揺動自在に穀稈搬送装置１４に支持され、この供給搬送部１４ＡＦの軸芯Ｑ周りでの揺動により、この供給搬送部１４ＡＦからフィードチェーン３１に受け渡す穀稈の稈身方向の位置を変更して扱深さ調節を行う扱深さ調節を実現する。
【００５１】
この扱深さ制御機構は、供給搬送部１４ＡＦの軸芯Ｑ周りでの揺動を行うように電動モータを有した扱深さ調整ユニット１７を備えると共に、図１０に示すように穀稈搬送装置１４の搬送終端部に２つの穂先センサ１９を備えている。穂先センサ１９は穀稈の穂先部分に接触して揺動自在はセンサバー１９ａと、このセンサバー１９ａの揺動を検出するセンサ本体１９ｂとを備えている。そして、制御時には、２つの穂先センサ１９のセンサバー１９ａの中間位置に穀稈の穂先位置が存在するように供給搬送部１４ＡＦの揺動制御が行われる。
【００５２】
〔制御構成〕
このコンバインでは、前述したように作業クラッチレバー４５による脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとの制御を行うと共に、作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作された場合には、これと同時に、エンジン３を定格回転速度まで上昇させ、扱深さ制御を開始する。このような制御を実現するために図１１に示す制御構成を備えている。
【００５３】
このコンバインではマイクロプロセッサを有した制御装置８１を有しており、この制御装置８１に対し、操向レバー４１の前後方向及び左右方向の揺動操作量を検出する操作検出ユニット４１Ｓからの信号と、上昇スイッチ４１Ｕからの信号と、下降スイッチ４１Ｄとからの信号と、回転速度設定具として機能するアクセル設定ダイヤル４７の設定位置を検出するポテンショメータ型のアクセル設定器４７Ｓからの信号と、扱深さスイッチ５３からの信号と、作業クラッチレバー４５の操作位置を検出する脱穀位置センサ６４及び収穫位置センサ６５からの信号と、２つの穂先センサ１９からの信号とが入力する入力信号系が形成されている。
【００５４】
更に、この制御装置８１は、昇降シリンダ１６に対する作動油の給排を行う電磁制御型の昇降制御弁８２と、左右の操向クラッチ４Ｃを制御する電磁制御型の操向制御弁８３と、クラッチモータ７２と、エンジン３の回転速度を制御するエンジン回転制御ユニット８４（エンジン制御部の一例）と、扱深さ調整ユニット１７とに制御信号を出力する出力信号系が形成されている。
【００５５】
制御装置８１には、刈取前処理部Ｄの昇降制御を実現する昇降制御手段８５と、操向クラッチ４Ｃの制御を実現する操向制御手段８６と、脱穀クラッチＣｅ及び刈取クラッチＣｄの制御を実現するクラッチ制御手段８７と、エンジン３の回転速度の制御を実現するエンジン回転制御手段８８と、扱深さ制御を実現する扱深さ制御手段８９とを備えている。
【００５６】
昇降制御手段８５と、操向制御手段８６と、クラッチ制御手段８７と、エンジン回転制御手段８８と、扱深さ制御手段８９とはソフトウエアで構成されるものを想定しているが、これに代えて、例えば、これらをロジック等の論理回路で構成することや、論理回路とソフトウエアとの組み合わせで構成するものでも良い。
【００５７】
〔制御ルーチン〕
作業クラッチレバー４５が作業者によって操作された際の制御の概要を図１２のフローチャートに示している。この制御では制御の起動時（例えば、エンジン３の始動時）には作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦにあることを想定しており、この状態でフラグは「０」にセットされる。
【００５８】
作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦにある場合には、脱穀位置センサ６４も収穫位置センサ６５も非検出状態にある。このように脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５との検出結果から作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦにあることが判定された場合には、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとが切り状態に維持される（＃１０１〜＃１０３ステップ）。
【００５９】
次に、作業者によって作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮまで操作された場合には、作業クラッチレバー４５が操作領域の中間において脱穀作業位置Ｍに達したことを脱穀位置センサ６４で検出するが、この検出のタイミングでは制御を行わない。そして、脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とが検出状態に達し、作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに達したことが判別されると、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を正転作動させて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定し、エンジン回転制御手段８８がエンジン回転を定格回転速度に設定し、扱深さ制御手段８９が扱深さを実行し、フラグを「１」にセットする（＃１０４、＃１０５ステップ）。
【００６０】
フローチャートには示していないが、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を正転作動させる際には、この正転作動に先立ってアラームを作動させ、警報音やランプの点滅により、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとが入り状態に切り替わることを作業者に認識させ、この後（数秒後）にクラッチモータ７２を作動させる制御も行われる。
【００６１】
クラッチモータ７２が作動する際には前述した回転角センサ６７Ｓの検出結果をフィードバックすることで第１カムプレート６９と、第２カムプレート７０との回転量が制御装置８１で把握される。そして、クラッチモータ７２の作動により第１カムプレート６９が第１アーム７４の第１ローラ７４Ｒに接触することで第１操作ワイヤ７６を介して脱穀クラッチＣｅを先に入り状態に設定する。この後、第２カムプレート７０が第２アーム７５の第２ローラ７５Ｒに接触することで第２操作ワイヤ７７を介して刈取クラッチＣｄを入り状態に設定する作動順序で作動が行われる。
【００６２】
このように作業クラッチレバー４５が収穫作業位置ＯＮに操作された場合には、エンジン回転制御手段８８が、アクセル設定ダイヤル４７の設定位置に拘わらず、エンジン回転制御ユニット８４を制御してエンジン回転速度を定格回転速度に設定する。これと連係して、扱深さ制御手段８９が扱き深さ調整ユニット１７を制御して扱深さ制御を実行するのである。
【００６３】
このように、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定し、エンジン回転を定格回転速度に設定し、扱深さを実行することにより、作業者は操作の手間を掛けることなくこれらの制御を行える。また、エンジン３を定格回転速度に設定することにより、アクセル設定ダイヤル４７が低回転速度に設定されている場合でも、駆動力不足に陥ることなく収穫作業を開始できるものにしており、人為的にアクセル設定ダイヤル４７を操作する手間も軽減している。
【００６４】
この状態で、アクセル設定ダイヤル４７が作業者によって僅かでも操作されたことがアクセル設定器４７Ｓからの信号から判別されると、エンジン回転制御手段８８が、エンジン回転を、アクセル設定ダイヤル４７の設定値に対応した回転速度に設定する制御が行われる（＃１０６ステップ）。
【００６５】
つまり、定格回転速度は、作業に必要な充分な駆動力を得るための回転速度に設定されている。これに対して、収穫作業ではエンジン３を必ずしも定格回転速度で稼動させる必要はなく、例えば、稲の作柄によっては、定格回転速度より少し低い回転速度でエンジン３を稼動させたいこともあり、このように設定される回転速度は圃場について略決まった値となることから、アクセル設定ダイヤル４７を予め設定しておくことで、設定された回転速度でエンジン３を稼動させることを可能にしている。
【００６６】
このフローチャートには示していないが、前述したように扱深さ制御が実行されている状態で、扱深さスイッチ５３が人為的に操作されることにより、扱深さ制御を停止させることも可能である。
【００６７】
この後には、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍに操作されたことを脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５との検出によって判定した場合には、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を逆転作動させて脱穀クラッチＣｅの入り状態を維持したまま刈取クラッチＣｄを切り状態に設定する（＃１０７、＃１０８ステップ）。
【００６８】
また、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍから収穫作業位置ＯＮに操作されことを脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とからの信号で判別すると、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を正転作動させて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定する（＃１０９、＃１１０ステップ）。
【００６９】
このように、クラッチモータ７２が作動する際にも回転角センサ６７Ｓの検出結果をフィードバックすることで第１カムプレート６９と、第２カムプレート７０との回転量が制御装置８１で把握される。
【００７０】
更に、この状態において、アクセル設定ダイヤル４７が作業者によって僅かでも操作されたことがアクセル設定器４７Ｓからの信号から判別されると、前述した通り、エンジン回転制御手段８８が、エンジン回転を、アクセル設定ダイヤル４７の設定値に対応したエンジン回転速度に設定する制御が行われる（＃１１１ステップ）。
【００７１】
また、アクセル設定ダイヤル４７が作業者によって操作されない場合には、＃１０６ステップと＃１０９ステップとにおいて示した制御は行われず、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍに操作された場合にも、エンジン３は定格回転速度で稼動し続け、この後に、作業クラッチレバー４５が脱穀作業位置Ｍから収穫作業位置ＯＮに操作されてもエンジン３は定格回転速度で稼動する。
【００７２】
この後に、作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦに操作されない場合には、作業クラッチレバー４５の収穫作業位置ＯＮと脱穀作業位置Ｍとの間で操作に対応したクラッチ制御を実現する。また、作業クラッチレバー４５が切り位置ＯＦＦに操作されたことを脱穀位置センサ６４と収穫位置センサ６５とから判別した場合には、クラッチ制御手段８７がクラッチモータ７２を逆転作動させて脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを切り状態に設定し、フラグを「０」に設定する（＃１１２、＃１１３ステップ）。
【００７３】
尚、フラグが「１」にセットされている場合には、前述した＃１０７ステップからの制御が行われ、フラグが「０」にセットされた後には、前述した＃１０２ステップからの制御が行われる。
【００７４】
フローチャートには示していないが、制御装置８１では、以下の制御も実現する。エンジン３が稼動している状態で操向レバー４１が作業者によって前後方向に揺動操作された場合には、この揺動操作が操作検出ユニット４１Ｓによって検出される。この検出に対応して昇降制御手段８５が昇降制御弁８２を制御することにより揺動量（揺動角）に対応した速度で刈取前処理部Ｄを下降又は上昇させるように昇降シリンダ１６を作動させ、操向レバー４１が中立位置Ｎに戻された場合には刈取前処理部Ｄの下降又は上昇を停止させる。
【００７５】
また、操向レバー４１が作業者によって左右方向に操作された場合には、この操作が操作検出ユニット４１Ｓによって検出される。この検出に対応して操向制御手段８６が操向制御弁８３を制御することで対応する操向クラッチ４Ｃが切り操作され、走行車体Ａが状態にあれば揺動操作方向へ車体を旋回（操向）させることが可能となる。
【００７６】
〔実施例効果〕
このように本発明によると、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作した場合には、この操作の途中において脱穀作業位置Ｍを通過する際にも脱穀クラッチＣｅだけを入り操作する現象を回避する。これにより、作業者が作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮの方向に操作した場合に、この操作が不充分で脱穀クラッチＣｅだけが入り状態に達し、作動音や振動から作業者が収穫作業位置ＯＮに操作されたものと誤認識する不都合を解消して脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを確実に入り状態に設定して円滑に収穫作業に移行できる。
【００７７】
また、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとが入り状態に設定された後には、作業クラッチレバー４５を脱穀作業位置Ｍに操作することで、脱穀クラッチＣｅを入り状態に維持したまま刈取クラッチＣｄを切り状態に設定して枕扱き作業も可能となる。また、収穫作業時に走行車体Ａが枕地に達して操向レバー４１を後方へ操作することにより刈取前処理部Ｄを上昇させて旋回する際には、作業クラッチレバー４５を脱穀作業位置Ｍに操作することで、例えば、刈取前処理部Ｄに植立穀稈が接触しても、その植立穀稈を作業者の意志に反して刈り取ることのない作業を実現する。尚、刈取前処理部Ｄを上昇させて走行車体Ａを旋回させた後には操向レバー４１を前方へ操作することで刈取前処理部Ｄを下降させ、作業クラッチレバー４５を収穫作業位置ＯＮに操作することで脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定して収穫作業を継続できる。
【００７８】
特に、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから収穫作業位置ＯＮに操作した場合にエンジン３を定格回転速度に設定することで、駆動力不足からエンジンストップに陥る不都合も回避できる。また、扱深さ制御も実行されるので、脱穀処理部Ｅに対して穀稈を適正な扱深さで供給して効率的な脱穀を実現する。
【００７９】
〔別実施の形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
【００８０】
（ａ）操作具として、押し操作を電気的に検出する押しボタンを備え、この押しボタンの操作による制御形態を図１３のフローチャートのように設定する。
具体的には、押しボタンが操作されないホーム状態では、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを切り状態に維持する（＃２０１、＃２０２ステップ）。次に、押しボタンが初期操作によって押し操作された場合には脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとをともに入り状態に設定し（収穫作業モード）、エンジン回転を定格回転速度に設定し、扱深さ制御を実行する（＃２０２、＃２０３ステップ）。この後、押しボタンが操作されると、脱穀クラッチＣｅを入り状態に維持したまま刈取クラッチＣｄを切り状態に設定する（脱穀作業モード）。更に、押しボタンが操作された場合には脱穀クラッチＣｅを入り状態に維持したまま刈取クラッチＣｄの入り状態と切り状態とが交互に現れるように刈取クラッチＣｄの断続を行う（＃２０４〜＃２０７ステップ）。
【００８１】
また、アクセル設定ダイヤル４７が作業者によって僅かでも操作されたことがアクセル設定器４７Ｓからの信号から判別されると、エンジン回転制御手段８８が、エンジン回転を、アクセル設定ダイヤル４７の設定値に対応した回転速度に設定する制御が行われる（＃２０８ステップ）。
【００８２】
脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとの制御はクラッチ制御手段８７が現出するものであり、このクラッチ制御手段８７は、押しボタンが数秒以上押し操作されたことが検出されると、脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを切り状態に設定する（＃２０９、＃２１０ステップ）。
【００８３】
（ｂ）図１４に示すように、操作具のとしての作業クラッチレバー４５の操作領域に切り位置ＯＦＦ、収穫作業位置ＯＮ、脱穀作業位置Ｍの順序で操作位置を配置する。
このよう各操作位置を配置することで、作業クラッチレバー４５を切り位置ＯＦＦから操作した場合には収穫作業位置ＯＮにおいて必ず脱穀クラッチＣｅと刈取クラッチＣｄとを入り状態に設定できる。
【００８４】
（ｃ）操作具をレバー型に構成した場合、操作領域を直線状に形成する必要はなく、例えば、特許文献１にも示されるように直交する２つの操作経路で構成することや、階段状に構成しても良い。又、操作具をレバー型ではなく、アクセル設定ダイヤル４７と同様に回転操作型に構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、脱穀クラッチと刈取クラッチとを備えている自脱型や普通型のコンバイン全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
３ エンジン
１４ＡＦ 扱深さ作動部（供給搬送部）
４５ 操作具（作業クラッチレバー）
６４ 操作位置センサ（脱穀位置センサ）
６５ 操作位置センサ（収穫位置センサ）
７２ アクチュエータ（クラッチモータ）
８４ エンジン制御部（エンジン回転制御ユニット）
８７ クラッチ制御手段
Ｃｄ 刈取クラッチ
Ｃｅ 脱穀クラッチ
Ｄ 刈取前処理部
Ｅ 脱穀処理部
ＯＮ 収穫作業位置
ＯＦＦ 切り位置
Ｍ 脱穀作業位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取前処理部への駆動力を断続する刈取クラッチと、脱穀処理部への駆動力を断続する脱穀クラッチと、人為的に操作される操作具を備えているコンバインであって、
前記操作具を、前記刈取クラッチと脱穀クラッチとが切り状態にあるホーム状態からの初期操作により前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態にする収穫作業モードを現出し、この後の継続操作により、前記脱穀クラッチの入り状態を維持したまま前記刈取クラッチを切り状態にする脱穀作業モードを現出するクラッチ制御手段を備えているコンバイン。
【請求項２】
前記操作具が、前記ホーム状態に対応する切り位置から前記収穫作業モードを現出する収穫作業位置に亘る操作領域で操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に前記脱穀作業モードを現出する脱穀作業位置が配置され、前記操作具の操作位置を検出する操作位置センサを備えており、
前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサの検出結果に基づいて、前記切り位置から前記収穫作業位置への操作時に前記脱穀作業位置を通過する際に前記脱穀クラッチを入り状態に設定せず、前記収穫作業位置に達した際に前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態に設定し、この後、前記操作具が前記脱穀作業位置に操作された際に前記脱穀クラッチのみを入り状態に設定する請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取クラッチと前記脱穀クラッチとを制御するアクチュエータを備え、前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサからの検出信号に基づいて前記アクチュエータの作動を行う請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記脱穀処理部に供給される穀稈の穂先位置に基づいて、この脱穀処理部に供給される穀稈の扱深さを自動設定する扱深さ調節を行う扱深さ作動部が備えられ、前記操作具の操作により前記収穫作業モードが開始された際に前記扱深さ作動部による扱深さ調節を開始する請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取前処理部と脱穀処理部に動力を伝えるエンジンと、このエンジンの回転速度を制御するエンジン制御部とを備え、このエンジン制御部は、前記操作具の操作により前記収穫作業モードが開始された際に前記エンジンを定格回転速度に設定する請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項１】
刈取前処理部への駆動力を断続する刈取クラッチと、脱穀処理部への駆動力を断続する脱穀クラッチと、人為的に操作される操作具を備えているコンバインであって、
前記操作具を、前記刈取クラッチと脱穀クラッチとが切り状態にあるホーム状態からの初期操作により前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態にする収穫作業モードを現出し、この後の継続操作により、前記脱穀クラッチの入り状態を維持したまま前記刈取クラッチを切り状態にする脱穀作業モードを現出するクラッチ制御手段を備えているコンバイン。
【請求項２】
前記操作具が、前記ホーム状態に対応する切り位置から前記収穫作業モードを現出する収穫作業位置に亘る操作領域で操作自在に構成され、この操作領域の中間位置に前記脱穀作業モードを現出する脱穀作業位置が配置され、前記操作具の操作位置を検出する操作位置センサを備えており、
前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサの検出結果に基づいて、前記切り位置から前記収穫作業位置への操作時に前記脱穀作業位置を通過する際に前記脱穀クラッチを入り状態に設定せず、前記収穫作業位置に達した際に前記刈取クラッチと脱穀クラッチとを入り状態に設定し、この後、前記操作具が前記脱穀作業位置に操作された際に前記脱穀クラッチのみを入り状態に設定する請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取クラッチと前記脱穀クラッチとを制御するアクチュエータを備え、前記クラッチ制御手段は、前記操作位置センサからの検出信号に基づいて前記アクチュエータの作動を行う請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記脱穀処理部に供給される穀稈の穂先位置に基づいて、この脱穀処理部に供給される穀稈の扱深さを自動設定する扱深さ調節を行う扱深さ作動部が備えられ、前記操作具の操作により前記収穫作業モードが開始された際に前記扱深さ作動部による扱深さ調節を開始する請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取前処理部と脱穀処理部に動力を伝えるエンジンと、このエンジンの回転速度を制御するエンジン制御部とを備え、このエンジン制御部は、前記操作具の操作により前記収穫作業モードが開始された際に前記エンジンを定格回転速度に設定する請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−９２０９２（Ｐ２０１１−９２０９２Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４９２４９（Ｐ２００９−２４９２４９）
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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