施肥装置付き湛水直播機
【課題】施肥装置付き湛水直播機にて、圃場に適切に種子を点播し、点播された種子の側方に肥料を散布する。
【解決手段】座席１３を装備した走行車体１の後部に播種装置２と施肥装置３とを装着した施肥装置付き湛水直播機において、座席１３の後方近くに種子タンク３３と肥料タンク４１を配置して、種子タンク３３から移送案内された種子を播種用点播ロール５０にて間欠的に繰出して播種用作溝器２９にて圃場に形成された播種溝に播種し、肥料タンク４１から移送案内された肥料を施肥用点播ロール５３にて間欠的に繰出して施肥用作溝機３７にて圃場に形成された施肥溝に施肥する構成とすると共に、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を各々播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の上方近くに配置し、且つ、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を同じ駆動軸５２にて駆動する構成とした施肥装置付き湛水直播機。
【解決手段】座席１３を装備した走行車体１の後部に播種装置２と施肥装置３とを装着した施肥装置付き湛水直播機において、座席１３の後方近くに種子タンク３３と肥料タンク４１を配置して、種子タンク３３から移送案内された種子を播種用点播ロール５０にて間欠的に繰出して播種用作溝器２９にて圃場に形成された播種溝に播種し、肥料タンク４１から移送案内された肥料を施肥用点播ロール５３にて間欠的に繰出して施肥用作溝機３７にて圃場に形成された施肥溝に施肥する構成とすると共に、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を各々播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の上方近くに配置し、且つ、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を同じ駆動軸５２にて駆動する構成とした施肥装置付き湛水直播機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、種子と肥料を同時に散布する施肥装置付き湛水直播機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、種子と肥料を所定量づつ繰出して、種子と肥料を同時に圃場に散布する施肥装置付き湛水直播機がある。
【特許文献１】特開平１１−２８９８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に示す施肥装置付き湛水直播機では、種子タンク及び肥料タンクから繰出された種子及び肥料が、繰出し部から圃場に達するまで長い案内パイプを通って散布される為に、順次繰出される種子及び肥料は圃場に達するまでに列状に繋がって、実際に圃場に散布される種子は１列の連続した条播になり、また、肥料も同様に１列の連続した条状になる。
【０００４】
田植作業では、苗を所定の株間をあけて植付けるが、これは苗が成長する際に苗の間に空間があると、その苗と苗との空間部を空気（風）が流れて、病害虫の発生が抑制されて、苗の成育が良いからである。
【０００５】
従って、湛水直播においても、連続した条播とするよりも所定間隔をあけて種子を播く点播にした方が、発芽後の苗は病害虫の発生が抑制されて成育が良い。
そこで、圃場に種子を点播する湛水直播機が必要で、且つ、同じく所定間隔をあけて肥料を散布して点播された種子の側方に肥料が散布できる施肥機が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、座席１３を装備した走行車体１の後部に播種装置２と施肥装置３とを装着した施肥装置付き湛水直播機において、該座席１３の後方近くに種子タンク３３と肥料タンク４１を配置して、該種子タンク３３から移送案内された種子を播種用点播ロール５０にて間欠的に繰出して播種用作溝器２９にて圃場に形成された播種溝に播種し、肥料タンク４１から移送案内された肥料を施肥用点播ロール５３にて間欠的に繰出して施肥用作溝機３７にて圃場に形成された施肥溝に施肥する構成とすると共に、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を各々播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の上方近くに配置し、且つ、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を同じ駆動軸５２にて駆動する構成とした施肥装置付き湛水直播機としたものである。
【０００７】
従って、座席１３の後方近くに種子タンク３３と肥料タンク４１を配置しているので、作業者は機体上で種子タンク３３及び肥料タンク４１に各々種子及び肥料を容易に供給することができる。また、種子タンク３３内の種子は、播種用点播ロール５０まで移送され、播種用点播ロール５０にて所定量づつ間欠的に繰出されるが、播種用点播ロール５０から播種用作溝器２９までの距離は短いので、播種用点播ロール５０にて所定量づつ間欠的に繰出された種子は圃場に適切に所定間隔をあけて点播される。そして、肥料タンク４１内の肥料は、施肥用点播ロール５３まで移送され、施肥用点播ロール５３にて所定量づつ間欠的に繰出されるが、施肥用点播ロール５３から施肥用作溝機３７までの距離は短いので、施肥用点播ロール５３にて所定量づつ間欠的に繰出された肥料は圃場に所定間隔をあけて点播された種子の側方位置に適切に散布される。
【０００８】
更に、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とを同じ駆動軸５２にて駆動する構成としたので、両ロール５０・５３は同期して駆動回転し、種子及び肥料は同期して繰出される。そして、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とは、各々の播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の上方近くに配置されているから、種子の播種間隔と肥料の散布間隔が同じになって、種子は圃場に適切に所定間隔をあけて点播され、その点播された種子のすぐ横に施肥されることとなる。よって、良好な点播作業及び適切で施肥効率の良い施肥作業が行なえる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によると、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を各々播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の上方近くに配置し、且つ、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を同じ駆動軸５２にて駆動する構成としたので、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とは同期して駆動回転し、種子及び肥料は同期して繰出され、種子の播種間隔と肥料の散布間隔が同じになって、種子は圃場に適切に所定間隔をあけて点播され、その点播された種子のすぐ横に施肥されることとなる。よって、良好な点播作業及び適切で施肥効率の良い施肥作業が行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の一実施例として、８条の播種作業と施肥作業が同時に行なえる施肥装置付き８条湛水直播機について説明する。
施肥装置付き８条湛水直播機は、走行車体１の後部に播種装置２と施肥装置３とを装着して、播種作業と施肥作業とが同時に行なえる湛水直播機となっている。
【００１１】
走行装置１は、フレーム４の前部に走行ミッションケース５を設けて、該走行ミッションケース５の左右外側に左右前輪７を配置して設けている。また、フレーム４の後部に後輪伝動ケース６を設けて、該後輪伝動ケース６の左右外側に左右後輪８を配置して設けている。エンジン９がフレーム４の上に取付けられ、その動力がベルト１０，１１で走行ミッションケース５内に伝動されたのち、走行ミッションケース５内の変速装置を介して左右前輪７と左右後輪８を駆動回転して、走行車体１が前進または後進する。
【００１２】
エンジン９は、カバー１２で被われ、その上に座席１３が設けられている。前部カバー１４が、座席１３の前方に設けられ、その上部にステアリングハンドル１５が設けられており、該ステアリングハンドル１５を操作すると、左右前輪７が操向されて走行車体１の進行方向が変わるように構成されている。
【００１３】
フレーム４の後部から上方に延設された支柱１６に昇降リンク機構１８の前部が枢支されており、該昇降リンク機構１８の後部にヒッチ１７が設けられている。昇降シリンダ１９の前部がフレーム４に取付けられ、そのピストンロッド２０がこれから斜後上方に伸び、昇降リンク機構１８と一体のアーム２１の下端とその先端部が連結されている。そして、座席１３の左側に設けた昇降レバー２２にて昇降切替バルブを操作して昇降シリンダ１９に油を供給すると、ピストンロッド２０が突出して、ヒッチ１７が同じ姿勢を保って上昇し、逆に、昇降シリンダ１９の油をタンクに戻すと、ヒッチ１７が下降するように構成されている。
【００１４】
播種装置２は、つぎのように構成されている。
取付枠２３がヒッチ１７に着脱自在に取付けられ、その下部の後方に横長のパイプフレーム２４が設けられている。そして、４本の支持フレーム２５がパイプフレーム２４から等間隔で斜後下に伸び、それぞれの下部に配置したアーム２６の後端に整地フロート２７が横軸２８で取付けられ、走行車体１の前進で４つの整地フロート２７の各々の前部が横軸２８回りに上下揺動しながら水田の泥面を滑走するように構成されている。
【００１５】
一対の播種用作溝器２９がそれぞれの整地フロート２７に固定され、上記の滑走で泥面に８個の播種溝をほぼ等間隔に圃場泥面に作るように構成されている。
支持アーム２３ａが取付枠２３から斜前上方に伸び、横長のパイプ状のエアチャンバー３０がその上端に固定されている。８本の吐出管３１がエアチャンバー３０から後に突出し、その左端部に設けた送風機３２にて吹き込まれた空気が吹き出すようになっている。種子タンク３３が吐出管３１の上に配置されている。種子タンク３３は、横長に作られて底に横並びの８個の谷を備え、上の入口が開閉される蓋３４で被われている。それぞれの谷は、繰出筒３５でそれぞれの吐出管３１に連結固定され、その中の種子繰出しロール３５ａがエンジン９の動力で回転すると、種子タンク３３内の種もみが吐出管３１の中間部に連続的に繰り出されるようになっている。各吐出管３１の後端と対応する播種用点播ロール５０まで可撓性の長い移送チューブ３６ａで連結され、吐出管３１内に繰り出された種もみがエアチャンバー３０から吹き出される空気で送られて、播種用点播ロール５０まで送られる。
【００１６】
播種用点播ロール５０は、回転するロールに３つの種もみ収納溝（種もみが３個入る溝）を等間隔にあけて構成されており、左右方向に８つ並列されて播種用作溝器２９の近くの上方位置に設けられている。そして、各播種用点播ロール５０は、駆動モータ５１にて駆動軸５２を介して回転駆動される。また、播種用点播ロール５０から繰出された種もみは、短い移送チューブ３６ｂを通ってすぐ下の播種用作溝器２９の播種溝内に散布される。それぞれの整地フロート２７の下面に埋戻具が設けられ、整地フロート２７の滑走で土を掻き寄せて、種もみが散布された播種溝を埋め戻す。
【００１７】
従って、種子タンク３３内の種もみは、繰出しロール３５ａにて繰出されて空気にて長い移送チューブ３６ａを通って播種用点播ロール５０まで移送される。そして、再度、播種用点播ロール５０にて所定量づつ間欠的に繰出されるが、播種用点播ロール５０から播種用作溝器２９までの距離は短いので、播種用点播ロール５０にて所定量づつ間欠的に繰出された種もみは圃場に適切に所定間隔をあけて点播されることとなる。
【００１８】
施肥装置３は、つぎのように構成されている。
それぞれの整地フロート２７に、２つの播種用作溝器２９の内側に対の施肥用作溝器３７が固定され、その滑走で泥面に８条の施肥溝を作るように構成されている。横長のパイプ状のエアチャンバー３８が座席１３の後方で走行車体１に固定されている。８本の吐出管３９がエアチャンバー３８から後に突出し、その左端部に設けた送風機４０が吹き込んだ空気が吹き出す構成になっている。肥料タンク４１が種子タンク３１の前で吐出管３９の上に配置固定されている。この肥料タンク４１は、横長に作られて底に横並びの８個の谷を備えている。また、この肥料タンク４１は、上の入口が蓋４２で被われ、その蓋４２は、後部が横軸４３の回りに回動するように肥料タンク４１に取付けられている。
【００１９】
上記のそれぞれの谷と吐出管３９が繰出筒４４で連結固定され、その中の肥料繰出しロール４４ａがエンジン９の動力で回転すると、肥料タンク４１内の粒状又は粉状の肥料が吐出管３９の中間部に連続的に繰り出されるようになっている。各吐出管３９の後端と対応する施肥用点播ロール５３まで可撓性の長い移送チューブ４５で連結され、吐出管３９内に繰り出された肥料がエアチャンバー３８から吹き出される空気で送られて、施肥用点播ロール５３まで送られる。
【００２０】
施肥用点播ロール５３は、回転するロールに３つの肥料収納溝を等間隔にあけて構成されており、左右方向に８つ並列されて施肥用作溝機３７の近くの上方位置に設けられている。そして、各施肥用点播ロール５３は、前記駆動モータ５１にて駆動回転する駆動軸５２により回転駆動される。また、施肥用点播ロール５３から繰出された肥料は、短い移送チューブ４５ｂを通ってすぐ下の施肥用作溝機３７の施肥溝内に散布される。それぞれの整地フロート２７の下面に埋戻具が設けられ、整地フロート２７の滑走で土を掻き寄せて、肥料が散布された施肥溝を埋め戻す。
【００２１】
従って、肥料タンク４１内の粒状又は粉状の肥料は、肥料繰出しロール４４ａにて繰出されて空気にて長い移送チューブ４５を通って施肥用点播ロール５３まで移送される。そして、再度、施肥用点播ロール５３にて所定量づつ間欠的に繰出されるが、施肥用点播ロール５３から施肥用作溝機３７までの距離は短いので、施肥用点播ロール５３にて所定量づつ間欠的に繰出された肥料は圃場に所定間隔をあけて点播された種もみの側方位置に適切に散布されることとなる。
【００２２】
上記のように、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とを同じ駆動軸５２にて駆動する構成としたので、両ロール５０・５３は同期して駆動回転し、種もみ及び肥料は同期して繰出される。そして、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とは、各々の播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７のすぐ近くに配置されているから、種もみの播種間隔と肥料の散布間隔が同じになって、種もみは圃場に適切に所定間隔をあけて点播され、その点播された種もみのすぐ横に施肥されることとなる。従って、良好な点播作業及び適切で施肥効率の良い施肥作業が行なえる。
【００２３】
また、機体の構成上で駆動軸５２を１本の軸で構成できない場合は、図で示すように２条単位で駆動軸５２を分割し、各駆動軸５２をユニバーサルジョイント５４で連結して構成すれば良い。然しながら、ユニバーサルジョイント５４を用いた場合には、各駆動軸５２の回転移送がユニバーサルジョイント５４の伝動遊びでずれてしまうことがあるので、ユニバーサルジョイント５４に回転位相調節部５５を設けると良い。即ち、回転位相調節部５５は、分割した左右駆動軸５２に設けた左右接合板５５ａをボルトで固定する際に、ボルトを通す孔を長孔に構成して、分割した左右駆動軸５２の回転位相を調節して全ての播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３の回転移送が同じになるようにして左右駆動軸５２をボルトにて固定するものである。
【００２４】
尚、駆動モータ５１を高速回転させれば、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３は高速で回転して、種もみ及び肥料を連続的に繰出すようになり、条播作業も行なえる。
【００２５】
６０は排水用溝を圃場に形成する排水溝切り器であって、パイプフレーム２４に先端部が回動自在に枢支されたアーム６１と該アーム６１の後部に設けられた左右溝切り側板６２と溝深さを調節するウエイト式調節部６３とから構成されている。ウエイト式調節部６３は、前後支持板６４に固定した螺子軸６５にウエイト６６を前後移動自在に設けて、ウエイト６６を適当な位置で固定できるチョウボルト６７をウエイト６６の前後に設けている。即ち、泥土が硬い圃場では、ウエイト６６を後方に移動させて前後からチョウボルト６７で締め上げて固定し、左右溝切り側板６２の圃場に入り込む荷重を重くして適切な排水溝を掘る。逆に、泥土が軟らかい圃場では、ウエイト６６を前方に移動させて前後からチョウボルト６７で締め上げて固定し、左右溝切り側板６２の圃場に入り込む荷重を軽くして適切な排水溝を掘る。
【００２６】
また、圃場の水深が深い時には、播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７で形成した溝が大量の泥水にて狭くなって、適切な播種及び施肥が行なえないと謂う課題がある。そこで、播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の左右側板を前部を枢支点にして後部の左右幅が開くようにモータにて駆動できる構成とする。一方、整地フロート２７に浮き体を設けて、該浮き体の整地フロート２７に対する位置を検出して圃場の水深を検出できる構成とし、圃場の水深が深い時には播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の左右側板の後部の左右幅をモータにて開いて、溝幅を広く形成するようにすれば、大量の泥水で形成された溝幅が狭くなっても、溝幅は広めに形成しているので適切な播種及び施肥作業が行なえる。
【００２７】
図５に示す他の例を説明する。
駆動モータ５１にて駆動軸５２を介して播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とが駆動回転されるまでの構成は、前記の例と同じである。この例は、１つの播種用点播ロール５０にて２条分の播種作業を行い、１つの施肥用点播ロール５３にて２条分の施肥作業を行うものである。
【００２８】
即ち、播種用点播ロール５０の下方に左右に振り分ける切替弁７０を設けた左右分岐機構を設けて、モータにて所定時間毎に切替弁７０の左右切替えを行って、１つの播種用点播ロール５０から繰出した種もみを隣接する２つの播種用作溝器２９に送り播種作業を行なう。従って、隣接する条の播種は、互い違いに行なわれて、千鳥状の播種作業ができる。同様に、施肥用点播ロール５３の下方に左右に振り分ける切替弁７０を設けた左右分岐機構を設けて、モータにて所定時間毎に切替弁７０の左右切替えを行って、１つの施肥用点播ロール５３から繰出した肥料を隣接する２つの施肥用作溝機３７に送り施肥作業を行なう。従って、上記の千鳥状の播種作業で播種された側方に施肥できる。
【００２９】
図６乃至図９に基づいて、水田に種籾（カルパーコーティングされた種子でもよい）を播種する他の乗用型施肥装置付き播種機の説明をする。
乗用型施肥装置付き播種機は、主として乗用型走行車体１０３と８条分の施肥装置１０１及び播種装置１０４とで構成される。
【００３０】
乗用型走行車体１０３の前後左右略中央に駆動源であるエンジン１０５を備え、このエンジン１０５からの動力によりエンジン出力ベルト１０６を介して２連プーリ１０７と一体回転する中継軸１０８を駆動する。この中継軸１０８には油圧ポンプ１０９を設けており、この油圧ポンプ１０９はエンジン１０５の駆動に伴って駆動するようになっている。また、前記２連プーリ１０７の他側となる駆動プーリ１０７ａから伝動ベルト１１０を介して主ミッションケース１１１の入力軸１１１ａと一体回転する従動プーリ１１２を駆動することにより、主ミッションケース１１１内に動力を伝達する構成となっている。尚、前記駆動プーリ１０７ａ及び前記従動プーリ１１２は割りプーリで構成されて、該駆動プーリ１０７ａ、該従動プーリ１１２及び前記伝動ベルト１１０はこれらのプーリ１０７ａ，１１２の割り幅を変更して主ミッションケース１１１内への伝動の伝達比を無段変速する無段変速装置１１３となっている。
【００３１】
無段変速装置１１３から主ミッションケース１１１への入力軸１１１ａの回転動力は、湿式多板クラッチ構成の主クラッチによって伝動入・切可能に主ミッションケース１１１に入力される。主ミッションケース１１１に入力された動力の一部は、前進２段・後進１段の変速位置を有する主変速装置へ伝達され、ここで変速された後に、後輪用動力と前輪用動力に分岐する。そして、左右後輪クラッチ・ブレーキ装置は、操縦席１２０前方に設けた左右ブレーキペダルにて各々操作される。
【００３２】
従って、乗用型走行車体１０３は、前記前輪１１４，１１４及び後輪１１７，１１７を駆動して走行する構成となっている。後輪用動力及び前輪用動力以外の残りの動力は、外部取出動力として、株間変速装置によって変速された後に、安全クラッチと播種装置１０４及び施肥装置１０１の駆動の入切を行う播種施肥を経由して主ミッションケース１１１から外部に取り出された播種伝動軸１１８により、前記エンジン１０５の右側方を通過して播種装置１０４へ動力を伝達するようになっている。
【００３３】
尚、前記播種伝動軸１１８の中途部には動力分岐ケース１１９を設け、該動力分岐ケース１１９により分岐して取り出される動力を施肥装置１０１へ伝達する構成となっている。また、乗用型走行車体１０３には、前記エンジン１０５の上側に操縦席１２０を設け、該操縦席１２０の前側にステアリングハンドル１２１を設けている。該ステアリングハンドル１２１の右側には、前記無段変速装置１１３の変速操作を行う副変速レバー１２２を設けている。また、前記ステアリングハンドル１２１の左側には主変速レバー１２３を設け、この主変速レバー１２３の操作により主ミッションケース１１１内の主変速装置のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「播種作業速」及び「後進速」に切り替えるようになっている。前記ステアリングハンドル１２１の下方の左側には主クラッチペダル１２４を設け、この主クラッチペダル１２４の踏み込み操作により主ミッションケース１１１内の主クラッチを操作して走行車輪１１４，１１４，１１７，１１７、播種装置１０４及び施肥装置１０１への伝動を断つようになっている。操縦席１２０の右側には、前記播種施肥クラッチを操作することで播種装置１０４及び施肥装置１０１への伝動の入切が可能な播種・昇降レバー１２５を設けている。
【００３４】
また、この乗用型走行車体１０３の後部には、昇降リンク機構１２６が枢支されている。この昇降リンク機構１２６は、１本の上リンク１２６ａと平面視左右方向において前記上リンク１２６ａを挟むように配設された２本の下リンク１２６ｂ，１２６ｂとで構成される。播種装置１０４は、前記昇降リンク機構１２６の後端部に設けた縦リンク１２６ｃを介して乗用型走行車体１０３の後側に装着された構成となっている。前記播種装置１０４は、油圧ポンプ１０９からの油圧により油圧バルブを介して作動する油圧昇降シリンダ１２７の伸縮により前記昇降リンク機構１２６が上下に回動することによって昇降するように設けている。尚、前記播種・昇降レバー１２５の操作により、前記油圧バルブを手動操作して昇降リンク機構１２６を回動させて、播種装置１０４を昇降できるようになっている。
【００３５】
施肥装置１０１は、粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ１４０、該肥料ホッパ１４０内の肥料を所定量づつ繰り出す各条の肥料繰出部１４１…、該肥料繰出部１４１…から繰り出される肥料の移送を案内する各条の案内管１４２…、該案内管１４２…に圧力風を供給する施肥エアチャンバー１４３及び該施肥エアチャンバー１４３に圧力風を供給する施肥用送風機１４４を備えて構成される。また、前記施肥用送風機１４４は、乗用型走行車体１０３の前部に配置したバッテリー１４５を駆動源として駆動する構成となっている。
【００３６】
そして、施肥装置１０１は、肥料繰出部１４１…から繰り出される肥料を案内管１４２…に落下供給し、施肥エアチャンバー１４３からの圧力風により案内管１４２…及び各条の肥料案内管１４６…を介して該肥料案内管１４６終端に設けた各条の施肥部１４７…へ肥料を移送して、圃場に８条分の施肥を行う構成となっている。尚、前記肥料案内管１４６…は、フレキシブルなチューブにより構成されている。
【００３７】
前記施肥部１４７は、前記肥料案内管１４６とブーツ１４８により接続され、圃場面を滑走する整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２に取付ボルトにより取り付けられている。前記施肥部１４７の前方には、該施肥部１４７と一体的に施肥作溝器１５０を設けている。この施肥作溝器１５０は、整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２の底面より下方に突出する突起で構成され、機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する。そして、その作溝された溝内に施肥エアチャンバー１４３からの圧力風により肥料が施肥部１４７から吐出して供給されるようになっている。また、施肥部１４７の後方にはそれぞれプレートで構成される施肥覆土器１５１を設け、この施肥覆土器１５１により機体の前進に伴って前記施肥作溝器１５０が作った溝を埋めて圃場に施肥された肥料に覆土するようになっている。尚、前記施肥覆土器１５１は、整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２にそれぞれ取り付けられている。
【００３８】
各条の肥料繰出部１４１…を構成する繰出部ケース１４１ａ…と案内管１４２…とは、前記施肥エアチャンバー１４３に溶接された取付台（図示せず）にそれぞれボルトにより取付固定されている。そして、肥料ホッパ１４０を前記繰出部ケース１４１ａ…に取り付けた構成となっている。尚、前記施肥エアチャンバー１４３は、乗用型走行車体１０３の後部の縦フレーム１５２，１５２に取り付けられている。従って、肥料繰出部１４１…は、乗用型走行車体１０３の後部に配置された構成となっている。
【００３９】
各条の肥料繰出部１４１…の前側には、作業終了後等に肥料ホッパ１４０内の肥料を取り出すための肥料取出口１５３…を設けている。この肥料取出口１５３…を前記肥料繰出部１４１…の前側に設けているので、作業者が乗用型走行車体側から肥料ホッパ１４０内の肥料の取出作業を容易に行える。
【００４０】
ここで、肥料繰出部１４１…への駆動構成について説明すると、動力分岐ケース１１９からの駆動により回転駆動する施肥駆動アーム（図示せず）に連結された施肥駆動ロッド１５４が上下動することにより、施肥繰出駆動アーム１５５を駆動し施肥駆動軸１５６に伝動する。尚、該施肥駆動軸１５６と前記施肥繰出駆動アーム１５５との間には一方向クラッチを設け、前記施肥駆動ロッド１５４の上動に伴って施肥駆動軸１５６が一定方向にしか回動しないようになっている。そして、施肥駆動軸１５６により肥料繰出しロール１４１ｂ…を駆動する構成となっている。
【００４１】
次に、播種装置１０４について、説明する。播種装置１０４の種子繰出部１７１は、動力分岐ケース１１９からの動力が入力される播種伝動ケース１３０からの動力の伝達により作動する構成となっている。また、播種装置１０４の下方には２つのセンター整地フロート１３１，１３１と左右両側部のサイド整地フロート１３２，１３２が設けられており、これらの整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２が播種作業時に圃場面を滑走するようになっている。整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２は、昇降リンク機構１２６の縦リンク１２６ｃに対してローリング軸１３３回りに左右にローリングする主フレーム１３４からそれぞれ後方に延びる左右のフロート支持プレート１３５，１３５…を介して設けられ、該フロート支持プレート１３５，１３５…の後端部に前記整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２の左右にそれぞれ固着したフロート取付プレート１３６，１３６…に備える左右方向の回動軸１３７，１３７…回りに回動自在に支持され、前後傾斜姿勢が自由に変更する構成となっている。播種装置１０４による播種作業を行うべく前記播種・昇降レバー１２５により播種装置１０４を下降させて前記整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２を圃場面に接地させ乗用型走行車体１０３を走行させると、センター整地フロート１３１，１３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フロート１３１，１３１前部上方の圃場面感知機構１３８の作動に基づいて油圧バルブを切替えて前記昇降リンク機構１２６を回動させることにより、播種装置１０４を適正位置に昇降制御する構成となっている。
【００４２】
ここで、圃場面感知機構１３８の構成を更に詳述する。前記主フレーム１３４より前方に向けて設けた取付け板１３４ａに基部が枢支された上部アーム１３８ａと下部アーム１３８ｂの先端部に縦アーム１３８ｃを枢着して平行リンクを構成し、上部アーム１３８ａの基部側には一体に揺動する下方に向かうアーム１３８ｄを設けて、該アーム１３８ｄ下端部を主フレーム１３４側に固定したロッド１３８ｅ先端螺子部に外嵌合して、アーム１３８ｄ下端部両側よりボルト１３８ｆにて固定することにより、上部アーム１３８ａ・下部アーム１３８ｂ・縦アーム１３８ｃよりなる平行リンクは固定されている。そして、整地フロート１３１，１３１の前部を連結したフレームより前方に向けて延設されたアーム１３８ｇは、上部アーム１３８ａ先端の枢支軸１３８ｈに枢支されたアーム１３８ｉの後端部と連結アーム１３８ｊにて連結されている。一方、縦アーム１３８ｃの上部には角度検出センサ１３８ｋが設けられており、この角度検出センサ１３８ｋのアーム１３８ｍの先端がアーム１３８ｉの先端に連結ロッド１３８ｎにて連結されている。
【００４３】
従って、センター整地フロート１３１，１３１は共にその前後が上下動する構成となっており、そのセンター整地フロート１３１，１３１前部の上下動にて切替えられる角度検出センサ１３８ｋにて油圧バルブが制御されて、常に、センター整地フロート１３１，１３１が所定の姿勢になるように播種装置１０４を適正位置に昇降制御する。
【００４４】
尚、３８ｐは感度調節ワイヤであって、ステアリングハンドル２１近傍に設けた昇降感度調節レバーの操作にて、イ−ロ方向に押し引きされて感度調節ワイヤ１３８ｐの先端とアーム１３８ｉとの間に設けた引張バネｑを伸縮させて、センター整地フロート１３１，１３１前部の上下動によるアーム１３８ｉの回動力を変更できる構成となっている。即ち、イ方向に感度調節ワイヤ１３８ｐを引くと引張バネｑを伸ばすのでセンター整地フロート１３１，１３１前部が上がりにくくなり制御感度は鈍感になる。逆に、ロ方向に感度調節ワイヤ１３８ｐを緩めると引張バネｑを縮めるのでセンター整地フロート１３１，１３１前部が上がり易くなり制御感度は敏感になる。一方、前記ロッド１３８ｅ先端螺子部に外嵌合したアーム１３８ｄ下端部両側のボルト１３８ｆの位置を前後方向に位置調節して固定することにより、アーム１３８ｄの角度が変更できるので、アーム１３８ｄと一体の上部アーム１３８ａも角度変更され、上部アーム１３８ａの先端に枢支したアーム１３８ｉの上下位置が変更できる構成となっている。従って、この調節によりセンター整地フロート１３１，１３１の制御基準姿勢の変更を行なうことができ、昇降制御感度を変更することができる。
【００４５】
播種装置１０４の播種部は、種子を貯留する種子ホッパ１７０、該種子ホッパ１７０内の種子を所定量づつ繰り出す各条の種子繰出部１７１…、該種子繰出部１７１…から繰り出される種子の移送を案内する各条の案内管１７２…、該案内管１７２…の繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して種子案内管１７５…から放出する種子放出装置１７３…と、圃場に播種溝を形成して上記種子放出装置１７３…の種子案内管１７５…から加速放出された種子を受けて播種溝内に案内する播種作溝器１８１…等を備えている。従って、種子ホッパ１７０内より種子繰出部１７１…にて繰り出される種子を案内管１７２…に落下供給し、その種子を種子放出装置１７３…が一旦受け止めてから下方に向けて加速して種子案内管１７５…から放出し、各播種作溝器１８１…等よりなる各条の播種部１７６…へ種子を搬送して、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。
【００４６】
種子繰出部１７１…への駆動構成について説明すると、前記動力分岐ケース１１９を経由した播種伝動軸１１８の駆動を変速する播種伝動ケース１３０より外方に突出させた駆動軸１９４に設けた駆動スプロケットと播種駆動軸１９７に設けた従動スプロケットとの間に伝動チェーンを設けて、その周りを伝動チェーンケース１９５で覆っている。尚、駆動スプロケットと従動スプロケットとは同じ歯数で駆動軸１９４と播種駆動軸１９７とは同速回転する。
【００４７】
そして、播種駆動軸１９７には各条毎に繰り出しロール１７１ａ…が設けられており、その繰り出しロール１７１ａ…には各々３つの凹部１７１ｂが形成されていて、繰り出しロール１７１ａ…がハ方向に駆動回転されることにより種子ホッパ１７０下部より該凹部１７１ｂ内に種子が入り下方に所定量づつ間隔をあけて種子が繰り出される構成となっている。尚、播種駆動軸１９７には、２条毎の駆動クラッチを設けてあり、２条単位で駆動の入り切り操作をできるようにしてあり、端数条の播種作業が行なえる構成となっている。
【００４８】
種子放出装置１７３…は、所定幅の薄い円柱形状のケーシング１７３ａ内に所定幅を有する薄い円柱形状の回転体１７３ｃを回転軸１７３ｂによりニ方向に駆動回転されるように軸支して構成している。そして、播種伝動ケース１３０より外方に突出させた駆動軸１９４に設けた駆動スプロケットと回転軸１７３ｂに設けた従動スプロケットとの間に伝動チェーンを設けて、その周りを伝動チェーンケース１９５ｄで覆っている。尚、駆動スプロケットは従動スプロケットよりもはるかに多い歯数を有し、駆動軸１９４により回転軸１７３ｂは増速回転する構成となっている。
【００４９】
そして、回転体１７３ｃの外周部には、案内管１７２から供給された種子を受け止めて収容する側面視鋸歯状をなす多数の種子収容溝１７３ｄを設けている。そして、回転体１７３ｃの回転により種子収容溝１７３ｄに収容された種子を周方向に加速させて、加速された種子を種子案内管１７５を介して該種子案内管１７５終端より放出し、それを播種部１７６の播種作溝器１８１で受けて圃場に形成した溝内に案内し、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。
【００５０】
上記回転体１７３ｃの外周部に設けられる種子収容溝１７３ｄの側面視鋸歯状の個々の形状は、回転体１７３ｃの回転方向に対しそれぞれ鋭角をなす形状となっている。また、図において、回転体１７３ｃの回転方向に対して、種子収容溝１７３ｄが下向きになって下降する部分、即ち、回転軸１７３ｂの中心を通る垂線から左側部分の上部位置に案内管１７２の下端部を開口させ、その下方位置に種子案内管１７５を種子収容溝１７３ｄの幅に近似させて開口している。
【００５１】
尚、種子放出装置１７３の主要部分の寸法及び諸元は、以下のとおりである。ケーシング１７３ａの直径＝２００ｍｍ、回転体１７３ｃの直径＝１８０〜１８６ｍｍ、回転体１７３ｃの外周とケーシング１７３ａの内周との間隙２２＝３〜６ｍｍ、種子収容溝１７３ｄの幅＝２０〜３０ｍｍ、案内管１７２の内径＝１６ｍｍ、粒体種子案内管１７５の内径＝２２〜３０ｍｍ、回転体１７３ｃにおける鋸歯状をなす種子収容溝１７３ｄの個数＝３２個、鋸歯状をなす種子収容溝１７３ｄの深さ＝１５ｍｍ、種子案内管１７５のケーシング１７３ａへの取付け角度＝１５°、回転体１７３ｃの材質は発泡性のゴムが好ましい。
【００５２】
ところで、機体の播種作業前進速度を変更すべく、副変速レバー１２２の変速操作により無段変速装置１１３の変速を行なうと、前輪１１４，１１４・後輪１１７，１１７の駆動回転を変更して機体の前進速度を変更させると共に、株間変速装置にも比例して変速された駆動回転が入力されるので、播種伝動軸１１８の回転速度も前輪１１４，１１４・後輪１１７，１１７への回転速度に比例して変更されて、繰り出しロール１７１ａ…及び回転体１７３ｃの回転速度が前輪１１４，１１４・後輪１１７，１１７への回転速度に比例して変更される。
【００５３】
播種部１７６は、整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２の底面より下方に突出する突起で構成され機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する播種作溝器１８１と該播種作溝器１８１の上部に形成された平面視で後方が開放されたコ字状の種子案内部１８１ａとにより構成されている。そして、種子案内部１８１ａの上部が種子案内管１７５より放出された種子を受けて圃場に案内する構成となっている。
【００５４】
播種部１７６の後方にはそれぞれ播種覆土器１８３を設け、この播種覆土器１８３により機体の前進に伴って前記播種作溝器１８１が作った溝を埋めて圃場に吐出した種子に覆土するようになっている。この播種覆土器１８３は、左右方向において播種作溝器１８１側に傾斜した平面である覆土面を備え、機体の前進に伴って該覆土面により土壌が種子の上方位置まで押されて覆土するようになっている。
【００５５】
ここで、上記播種覆土器１８３の構成及びその作動制御を詳細に説明する。各整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２の後部上面の左右両側に筒状部１７９を有する左右取付け座１８４・１８４をボルト１８５にて各々固定し、その取付け座１８４・１８４の各上部に横フレーム１８６をボルトにて固定し、これら横フレーム１８６と取付け座１８４の筒状部１７９を貫通して回動軸１８７を回動自在に装着し、この回動軸１８７の下部に播種覆土器１８３を固定している。また、回動軸１８７の上部には回動調節アーム１８８を固定し、この回動調節アーム１８８の一端側に調節ワイヤ１８９のインナーワイヤ１８９ａ先端側を連結し、横フレーム１８６に固定のアウター受け部材１９０に調節ワイヤ１８９のアウターを係止している。また、回動調節アーム１８８の他端側とアウター受け部材１９０との間に引張バネ１９１を装着している。一方、調節ワイヤ１８９の基端側のインナーワイヤは、主フレーム１３４に基部が固着されたアームに回転自在に設けた回転横軸２１０に基部が固定したアーム２１１の先端に連結されている。
【００５６】
一方、主フレーム１３４より前方に向けて設けた支持フレーム１９２の前端部に移動調節フレーム１９３を移動調節フレーム１９３の長穴１９３ａを介してボルト１９４により上下位置調節自在に固定し、この移動調節フレーム１９３の下端部に支持軸１９５を設けている。支持軸１９５には左回動体１９６と右回動体１９７を回動自在に枢支し、各回動体１９６・１９７の下端部には左右接地回転体１９８・１９９が回転自在に設けている。この左接地回転体１９８は先端が尖った円盤状で、泥面が軟らかいと泥土中に入っていくような形状になっており、右接地回転体１９９は先端に広い接地平面を有する円柱状で、泥土面に接して回転するような形状になっている。
【００５７】
そして、右回動体１９７の上部には角度検出センサ２０１が設けられており、該角度検出センサ２０１の検出アーム２０１ａの先端が左回動体１９６の上部に連結されている。尚、右回動体１９７の角度検出センサ２０１の下方にはコ字状の鉄板２０２が溶接されており、その鉄板２０２の両端部に位置調節用のボルト２０３・２０３が装着されており、コ字状の間隔内でボルト２０３・２０３間を左回動体１９６の上部は回動できるようになっている。即ち、ボルト２０３・２０３の調節で左回動体１９６上部の回動量を調節できるようになっている。
【００５８】
従って、泥土が硬いと左右接地回転体１９８・１９９は略同じ位置にあるので、左回動体１９６の上部と角度検出センサ２０１の検出アーム２０１ａは、図の実線の状態となっている。泥土が軟らかくなるにつれて、左接地回転体１９８は泥土中に入っていくので、左回動体１９６の上部は回動し、それを角度検出センサ２０１が検出する。尚、角度検出センサ２０１の検出アーム２０１ａは、ホ方向にバネで付勢されており、検出アーム２０１ａは左回動体１９６の上部に追従して回動するように構成されている。
【００５９】
一方、主フレーム１３４より上方に向けて設けた支持フレーム２０４の上端部に電動シリンダー２０５が装着されており、この電動シリンダー２０５のヘ−ト方向に伸縮する伸縮部２０６の先端を前記回転横軸２１０に基部が固定したアーム２１２の先端に連結し、電動シリンダー２０５の伸縮部２０６のヘ−ト方向の伸縮により回転横軸２１０を回転させて、調節ワイヤ１８９のインナーワイヤを押し引きして、前記回動調節アーム１８８を回動させて、播種覆土器１８３の角度を変更して覆土量が調節できる構成となっている。
【００６０】
以上要するに、泥土の硬軟により左右接地回転体１９８・１９９の上下位置が変わることを角度検出センサ２０１にて検出して、その検出結果に応じて、電動シリンダー２０５を制御して、播種覆土器１８３の角度を泥土の硬軟に拘らず適正な覆土量となるように制御できるものである。即ち、泥土が軟らかい場合は、播種覆土器１８３を機体進行方向と略同じ方向にして覆土量が少なくなるようにし、逆に、泥土が硬い場合は、播種覆土器１８３を機体進行方向に対して横を向く方向に回動させて覆土量が多くなるようにしている。
【００６１】
また、種子放出装置１７３…の回転体１７３ｃの回転駆動をモータにて行なう構成として、泥土の硬軟により左右接地回転体１９８・１９９の上下位置が変わることを角度検出センサ２０１にて検出して、その検出結果に応じて、泥土が硬い場合には、回転体１７３ｃの回転速度を速くし、逆に、泥土が軟らかい場合には、回転体１７３ｃの回転速度を遅くして、泥土の硬軟に応じて回転体１７３ｃによる種籾の放出速度を適切にすれば、圃場の硬軟に応じて自動的に回転体１７３ｃによる種籾の放出速度が制御できて、どのような圃場でも適切な深さに播種できる。
【００６２】
また、播種作溝器１８１をその前部を回動支点として後部がモータにて上下揺動する構成として、泥土の硬軟により左右接地回転体１９８・１９９の上下位置が変わることを角度検出センサ２０１にて検出して、その検出結果に応じて、泥土が硬い場合には、モータにて播種作溝器１８１の後部が下動して作溝深さが深くなり、逆に、泥土が軟らかい場合には、モータにて播種作溝器１８１の後部が上動して作溝深さが浅くなって、泥土の硬軟に応じて播種作溝器１８１の作溝深さを適切にすれば、圃場の硬軟に応じて自動的に適切な深さに播種できる。
【００６３】
ところで、施肥装置１０１の施肥部１４７は、播種装置１０４の播種部１７６と機体の左右方向において所定量異ならせて配置されている。従って、この施肥播種機２は、圃場内を乗用型走行車体１０３を走行させて播種装置１０４により８条分の播種を行うと共に、前記播種装置１０４の播種位置の側方の所定位置に施肥装置１０１により８条分の施肥を行う構成となっている。
【００６４】
Ｓ１〜Ｓ８は播種装置１０４の種子ホッパ１７０から各種子繰出部１７１にて繰り出される種子を検出する衝撃センサであって、各条の種子繰出部１７１と種子放出装置１７３との間に位置して各々設けられており、各条の各種子繰出部１７１にて繰り出される種子が繰り出されなくなった時に、播種されていないことを検出して、作業者の前方の運転パネルに播種されていない条が判るように対応する警報ランプを点灯させると共に、警報ブザーを鳴らすように構成している。
【００６５】
即ち、例えば、各種子繰出部１７１…にて繰り出される種子を各衝撃センサＳ１〜Ｓ８が検出している間は、正常な繰出状態であるので、警報ランプは点灯されず、警報ブザーも鳴らさないように制御装置にて制御されている。ところが、各種子繰出部１７１…の何れかが詰まって種子を繰り出さなくなった場合には、その種子繰出部１７１に対応する衝撃センサ（例えば、Ｓ１）が種子を検出しなくなるので、それに対応する警報ランプが点灯し、警報ブザーが鳴るように制御されている。尚、衝撃センサＳ１〜Ｓ８が、種子の欠粒を検出する欠粒センサとなっている。
【００６６】
作業者は、この警報が発せられると、直ぐに、機体を停止させて、異常部分を確認して、それを正して播種作業を再開する。Ｌ・Ｌは左右後輪１１７，１１７の通過跡に配置された左右溝切り装置であって、その基部は前記主フレーム１３４に固着されている。この左右溝切り装置Ｌ・Ｌにて播種作業時に水田圃場に同時に溝が形成されるので、播種作業を終えた後に、圃場の水管理を行う場合に、その溝により圃場の水を容易に排水することができて、圃場の水管理作業が容易になる。
【００６７】
また、この左右溝切り装置Ｌ・Ｌは左右後輪１１７，１１７の通過跡に配置されているので、左右後輪１１７，１１７が通って掘り起こされた部分に溝を形成するので（左右溝切り装置Ｌ・Ｌによる溝形成抵抗が少ないので）、左右溝切り装置Ｌ・Ｌによる溝の形成が容易となる。更に、左右溝切り装置Ｌ・Ｌは圃場への各播種位置よりもずっと前方で、且つ、各整地フロート１３１，１３１，３２，３２の前部に位置しているので、左右溝切り装置Ｌ・Ｌが圃場に溝を形成する際に、左右側方に泥や泥水を押し出しても、それが播種部にまで流れ込んで影響を及ぼすことがないので、播種深さが一定となり良好な播種作業が行える。
【００６８】
最後に、播種装置１０４を圃場面に対して常に水平に維持するローリング制御について説明する。２００は一般的な水平センサであって、播種装置１０４側の主フレーム１３４の左右両側部に基部が固着された正面視門型フレームＢの左右中央上部に設けられている。
【００６９】
２２０はローリング用電動モータであって、昇降リンク機構１２６の縦リンク１２６ｃに固定されており、その回転駆動軸２２１に駆動ギヤ２２２を固定している。そして、その駆動ギヤ２２２に噛み合う従動扇ギヤ２２３を縦リンク１２６ｃに枢支軸２２４にて回動自在に枢支している。一方、従動扇ギヤ２２３には、回動アーム２２５が溶接固着され、従動扇ギヤ２２３と共に上記枢支軸２２４に回動自在に枢支されている。そして、回動アーム２２５の上端部と上記播種装置１０４側の正面視門型フレームＢの左右側部との間には、左右バネ２２６・２２６が装着されている。
【００７０】
然して、圃場にて播種装置１０４を下降接地させて播種及び施肥作業を行なう場合、泥土面の左右傾斜や凹凸により播種装置１０４が左右傾斜した時、水平センサ２００が播種装置１０４の左右傾斜を検出して、該検出結果によりローリング用電動モータ２２０を駆動制御して回動アーム２２５を左右所定の方向へ回動させて左右バネ２２６・２２６を介して播種装置１０４を水平になるように制御する。例えば、機体正面視で播種装置１０４の左側が低くなるように傾斜した場合には、ローリング用電動モータ２２０を駆動制御して回動アーム２２５の上部が右方向に回動するようにして、播種装置１０４が水平になる位置まで回動アーム２２５を回動させる。
【００７１】
以上により、この施肥播種機２は、乗用型走行車体１０３を走行させながら施肥装置１０１の肥料繰出部１４１…、播種装置１０４の種子繰出部１７１…及び施肥用送風機１４４、種子放出装置１７３を作動させることにより、乗用型走行車体１０３の後方の整地フロート１３１，１３１，３２，３２に設けた施肥部１４７…から肥料を吐出すると共に前記整地フロート１３１，１３１，３２，３２に設けた播種部１７６…から種子を吐出し圃場に施肥及び播種を行っていく。この時、種子ホッパ１７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部１７１と、該種子繰出部１７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置１７３と、該種子放出装置１７３から加速された種子を下方の播種作溝器１８１に向けて放出する種子案内管１７５とを設けると共に、上記種子放出装置１７３を播種作溝器１８１の上方近くに配置した播種装置１０４としているので、種子繰出部１７１から繰り出された種子を播種作溝器１８１の上方近くに配置した種子放出装置１７３が一旦受け止めて下方に向けて順次加速して放出し、圃場に種子を間歇的に播種することができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。然も、播種作溝器１８１にて圃場に適切な深さに形成した溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗の育成が行なえる。また、適切な点播が行なえるので、風とおしが良くて成育が極めて順調となり茎の太い倒れにくい稲となり、品質の良い米が収穫できる。また、病気や害虫が発生した時にも、苗株は離れているので、急速に病気や害虫が広がることが少なくて、被害の少ない初期段階で殺菌剤や殺虫剤の散布が行なえる。
【００７２】
図１０乃至図１１に基づいて、水田に有機肥料をペレット状にした肥料散布装置を装着した乗用型施肥装置付き田植機の説明をする。
３０１は乗用型走行車体であって、左右フレーム３０２・３０２と該左右フレーム３０２・３０２の後部を連結する横フレーム３０３とで構成される機体の後部上面にエンジン３０４を搭載し、左右フレーム３０２・３０２の前部には走行ミッションケース３０５を固設している。そして、この走行ミッションケース３０５には、エンジン３０４の回転駆動力が変速されるＨＳＴ変速装置と前輪デフ装置と後輪デフ装置とが内蔵されているおり、ＨＳＴ変速装置は、変速レバー３０６にて、後進と中立と前進（圃場内で植付け作業をする植付速・路上等で早く移動する為の移動速）とに変速操作される。
【００７３】
３０７・３０７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース３０５の前輪デフ装置より左右駆動軸を介して動力が伝動されるように構成されている。３０９・３０９は操向自在の左右駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース３０７・３０７の下部に嵌合され操舵ハンドル３１０にて回動される操向ケース３１１・３１１に軸架されており、操舵ハンドル３１０を回すと左右操向ケース３１１・３１１が縦軸回りに回動し左右駆動前輪３０９・３０９が向きを変えるように構成されている。
【００７４】
３１５・３１５は左右後輪駆動ケースであって連結枠で一体に連結されており、該連結枠が横フレーム３０３にロリング軸にてロリング自在に設けられており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪３１８・３１８が上下揺動できるように構成されている。３１９・３１９は、走行ミッションケース３０５の後輪デフ装置から左右後輪駆動ケース３１５・３１５に動力を伝える伝動軸である。
【００７５】
そして、後輪駆動ケース３１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪３１８・３１８に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、機体旋回の為に操舵ハンドル３１０を所定量以上に操向操作すると旋回内側のサイドクラッチが切れ且つサイドブレーキが利くように連携構成されていて、小回りの旋回操作が操舵ハンドル３１０を操向操作するだけで容易に行える。
【００７６】
３２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン３０４の周囲を覆うエンジンカバ−部３２１ａと、前記エンジン３０４の前方及び左右側方に設けられたステップ３２１ｂと、ハンドルポストカバー３２１ｃと、エンジン３０４の後方に設けられた後輪フェンダーを兼ねたステップ３２１ｄとにより構成されており、左右フレーム３０２・３０２上に固定されている。３２２は操縦座席で、前記車体カバー３２１のエンジンカバ−部３２１ａ上面に設置固定されている。
【００７７】
３２３は上部リンク３２３ａと下部リンク３２３ｂとにより構成される昇降リンク機構であって、上部リンク３２３ａと下部リンク３２３ｂの基端部は左右フレーム３０２・３０２の後部に固着された支持フレーム３２４に各々枢着され、後端部は後述の苗植装置３２５に設けたローリング軸３２６を回動自在に支持して苗植装置３２５をローリング自在に装着した縦枠３２７に枢着されている。そして、昇降リンク機構３２３の回動角は昇降リンクセンサ３２３ｃによって検出されるようになっている。
【００７８】
３２８は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレーム３０２・３０２に枢着され、そのピストンの後端が上部リンク３２３ａと一体の揺動アーム３２３ｃに枢着されている。
【００７９】
苗植装置３２５は、前記縦枠３２７にローリング軸３２６にてローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３２９と、該植付伝動ケース３２９に設けられた左右支持部材３２９ａ・３２９ａに支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３３０と、植付伝動ケース３２９の後端部に装着され前記苗載台３３０の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける６つの苗植付け具３３１…と、植付伝動ケース３２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート３３２・左右サイドフロート３３３・３３３等にて構成されている。左右サイドフロート３３３・３３３は、各々左右駆動後輪３１８・３１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪３１８・３１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け具３３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。そして、苗載台３３０は、６つの苗載置部が左右方向に並列して設けられている。３３４は苗検出センサーであって、苗載台３３０の６つの苗載置部の各々に設けられており、苗載置部の苗が減少した場合に検出して、警報ランプを点滅させて６つの苗載置部のどれが苗減少しているかを操縦者に報知する構成となっている。
【００８０】
また、走行車体３０１の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３３８，３３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００８１】
３４０は施肥装置であって、前記支持フレーム３２４の上端部に固着されており、ペレット状にした有機肥料を貯留する施肥タンク３４１と、該各施肥タンク３４１の下部に装着され施肥タンク３４１内のペレット状にした有機肥料を一定量づつ繰り出す６つの肥料繰出装置３４２…と、該各々の肥料繰出装置３４２にて繰り出された肥料をそれぞれ案内する透明の４つの施肥パイプ３４３ａ・３４３ｂ・３４３ｃ・３４３ｄとにより構成されている。尚、３４５は肥料繰出装置３４２…を駆動する駆動機構であって、左右フレーム３０２・３０２上に固設の施肥駆動ケ−ス３４６により回転動力が伝達される。そして、施肥駆動ケ−ス３４６には走行ミッションケース３０５より駆動軸３４７にて動力が伝達されるように構成されている。
【００８２】
上記の４つの施肥パイプ３４３ａ・３４３ｂ・３４３ｃ・３４３ｄのうち、中央部の２つの施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃは、左右駆動後輪３１８・３１８間に配置され、左右外側の施肥パイプ３４３ａ・３４３ｄは左右駆動後輪３１８・３１８の外側位置に配置されている。そして、中央部の２つの施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃは、その先端部が二股状に分岐してペレット状にした有機肥料を２列づつ散布する構成となっている。従って、図１１に示すように、中央部の４条の苗植付け具３３１が植付ける苗列の側方に対応した位置に、中央部の２つの施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃにてペレット状にした有機肥料を散布し、左右外側の各１条づつの苗植付け具３３１が植付ける苗列の側方に対応した位置に、左右外側の施肥パイプ３４３ａ・３４３ｄにてペレット状にした有機肥料を散布する。
【００８３】
そして、昇降リンク機構３２３の上部リンク３２３ａに支持体３２３ｄを左右方向に設けて固定し、該支持体３２３ｄに設けた左右挟持体３２３ｅ・３２３ｅにて中央部の２つの施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃの中途部を挟持して支持する構成としている。
【００８４】
従って、施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃ下端の散布部は、昇降リンク機構３２３の昇降動即ち苗植装置３２５の昇降動に連動して昇降するので、耕盤の深浅に係らず常に泥土面からの距離が一定となり適切なペレット状にした有機肥料の散布が行なえる。また、施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃ下端の散布部は、耕盤の深浅に係らず常に泥土面からの距離が一定であるから、耕盤の深い圃場でも施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃ下端の散布部が泥面に浸かって散布部が泥土で詰まるような事態も回避できる。
【００８５】
３４８は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース３４６の動力を苗植装置３２５の植付伝動ケース３２９に伝達すべく設けている。３４９は圃場に対する苗植装置３２５の位置を検出するセンサーとしてのセンターフロートセンサーであって、センターフロート３３２前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成され、センターフロート３３２の前部上面とリンク３５０により連携されている。そして、センターフロートセンサー３４９のセンターフロート３３２前部の上下位置検出に基づいて、制御装置の昇降制御手段によりソレノイド油圧バルブを制御して油圧シリンダー３２８にて苗植装置３２５の上下位置を制御するように構成されている。
【００８６】
３５４は車体カバ−３２１より突出して操縦座席３２２の左側方に設けられた昇降レバーであって、該昇降レバー３５４を操作することにより、制御装置のＰＴＯクラッチ作動手段にて走行ミッションケ−ス３０５から後方に向けて設けられた駆動軸３４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを作動させて施肥装置３４０及び苗植装置３２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置の昇降制御手段にてソレノイド油圧バルブを作動させて手動にて苗植装置３２５を上下動できるように構成されている。
【００８７】
尚、３７０はセンターマスコットであって、機体の前端部に設けられており、次工程の機体の中心位置を示す線を圃場面に引く一般的な左右線引きマーカ３７１・３７１にて前工程で引かれた線に操縦者が合わせて直進する為の一般的なものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】施肥装置付き湛水直播機の左側面図である。
【図２】施肥装置付き湛水直播機の平面図である。
【図３】要部の作用説明図である。
【図４】排水溝切り器の拡大左側面図である。
【図５】他の例を示す要部の作用説明図である。
【図６】他の例を示す施肥装置付き湛水直播機の左側面図である。
【図７】他の例を示す施肥装置付き湛水直播機の平面図である。
【図８】他の例を示す施肥装置付き湛水直播機の要部の一部断面側面図である。
【図９】他の例を示す施肥装置付き湛水直播機の要部の作用説明用平面図である。
【図１０】他の例を示す施肥装置付き田植機の左側面図である。
【図１１】他の例を示す施肥装置付き田植機の要部の作用説明用平面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 走行車体
２ 播種装置
３ 施肥装置
１３ 座席
２９ 播種用作溝器
３３ 種子タンク
３７ 施肥用作溝機
４１ 肥料タンク
５０ 播種用点播ロール
５２ 駆動軸
５３ 施肥用点播ロール
【技術分野】
【０００１】
この発明は、種子と肥料を同時に散布する施肥装置付き湛水直播機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、種子と肥料を所定量づつ繰出して、種子と肥料を同時に圃場に散布する施肥装置付き湛水直播機がある。
【特許文献１】特開平１１−２８９８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に示す施肥装置付き湛水直播機では、種子タンク及び肥料タンクから繰出された種子及び肥料が、繰出し部から圃場に達するまで長い案内パイプを通って散布される為に、順次繰出される種子及び肥料は圃場に達するまでに列状に繋がって、実際に圃場に散布される種子は１列の連続した条播になり、また、肥料も同様に１列の連続した条状になる。
【０００４】
田植作業では、苗を所定の株間をあけて植付けるが、これは苗が成長する際に苗の間に空間があると、その苗と苗との空間部を空気（風）が流れて、病害虫の発生が抑制されて、苗の成育が良いからである。
【０００５】
従って、湛水直播においても、連続した条播とするよりも所定間隔をあけて種子を播く点播にした方が、発芽後の苗は病害虫の発生が抑制されて成育が良い。
そこで、圃場に種子を点播する湛水直播機が必要で、且つ、同じく所定間隔をあけて肥料を散布して点播された種子の側方に肥料が散布できる施肥機が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、座席１３を装備した走行車体１の後部に播種装置２と施肥装置３とを装着した施肥装置付き湛水直播機において、該座席１３の後方近くに種子タンク３３と肥料タンク４１を配置して、該種子タンク３３から移送案内された種子を播種用点播ロール５０にて間欠的に繰出して播種用作溝器２９にて圃場に形成された播種溝に播種し、肥料タンク４１から移送案内された肥料を施肥用点播ロール５３にて間欠的に繰出して施肥用作溝機３７にて圃場に形成された施肥溝に施肥する構成とすると共に、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を各々播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の上方近くに配置し、且つ、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を同じ駆動軸５２にて駆動する構成とした施肥装置付き湛水直播機としたものである。
【０００７】
従って、座席１３の後方近くに種子タンク３３と肥料タンク４１を配置しているので、作業者は機体上で種子タンク３３及び肥料タンク４１に各々種子及び肥料を容易に供給することができる。また、種子タンク３３内の種子は、播種用点播ロール５０まで移送され、播種用点播ロール５０にて所定量づつ間欠的に繰出されるが、播種用点播ロール５０から播種用作溝器２９までの距離は短いので、播種用点播ロール５０にて所定量づつ間欠的に繰出された種子は圃場に適切に所定間隔をあけて点播される。そして、肥料タンク４１内の肥料は、施肥用点播ロール５３まで移送され、施肥用点播ロール５３にて所定量づつ間欠的に繰出されるが、施肥用点播ロール５３から施肥用作溝機３７までの距離は短いので、施肥用点播ロール５３にて所定量づつ間欠的に繰出された肥料は圃場に所定間隔をあけて点播された種子の側方位置に適切に散布される。
【０００８】
更に、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とを同じ駆動軸５２にて駆動する構成としたので、両ロール５０・５３は同期して駆動回転し、種子及び肥料は同期して繰出される。そして、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とは、各々の播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の上方近くに配置されているから、種子の播種間隔と肥料の散布間隔が同じになって、種子は圃場に適切に所定間隔をあけて点播され、その点播された種子のすぐ横に施肥されることとなる。よって、良好な点播作業及び適切で施肥効率の良い施肥作業が行なえる。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によると、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を各々播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の上方近くに配置し、且つ、播種用点播ロール５０及び施肥用点播ロール５３を同じ駆動軸５２にて駆動する構成としたので、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とは同期して駆動回転し、種子及び肥料は同期して繰出され、種子の播種間隔と肥料の散布間隔が同じになって、種子は圃場に適切に所定間隔をあけて点播され、その点播された種子のすぐ横に施肥されることとなる。よって、良好な点播作業及び適切で施肥効率の良い施肥作業が行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の一実施例として、８条の播種作業と施肥作業が同時に行なえる施肥装置付き８条湛水直播機について説明する。
施肥装置付き８条湛水直播機は、走行車体１の後部に播種装置２と施肥装置３とを装着して、播種作業と施肥作業とが同時に行なえる湛水直播機となっている。
【００１１】
走行装置１は、フレーム４の前部に走行ミッションケース５を設けて、該走行ミッションケース５の左右外側に左右前輪７を配置して設けている。また、フレーム４の後部に後輪伝動ケース６を設けて、該後輪伝動ケース６の左右外側に左右後輪８を配置して設けている。エンジン９がフレーム４の上に取付けられ、その動力がベルト１０，１１で走行ミッションケース５内に伝動されたのち、走行ミッションケース５内の変速装置を介して左右前輪７と左右後輪８を駆動回転して、走行車体１が前進または後進する。
【００１２】
エンジン９は、カバー１２で被われ、その上に座席１３が設けられている。前部カバー１４が、座席１３の前方に設けられ、その上部にステアリングハンドル１５が設けられており、該ステアリングハンドル１５を操作すると、左右前輪７が操向されて走行車体１の進行方向が変わるように構成されている。
【００１３】
フレーム４の後部から上方に延設された支柱１６に昇降リンク機構１８の前部が枢支されており、該昇降リンク機構１８の後部にヒッチ１７が設けられている。昇降シリンダ１９の前部がフレーム４に取付けられ、そのピストンロッド２０がこれから斜後上方に伸び、昇降リンク機構１８と一体のアーム２１の下端とその先端部が連結されている。そして、座席１３の左側に設けた昇降レバー２２にて昇降切替バルブを操作して昇降シリンダ１９に油を供給すると、ピストンロッド２０が突出して、ヒッチ１７が同じ姿勢を保って上昇し、逆に、昇降シリンダ１９の油をタンクに戻すと、ヒッチ１７が下降するように構成されている。
【００１４】
播種装置２は、つぎのように構成されている。
取付枠２３がヒッチ１７に着脱自在に取付けられ、その下部の後方に横長のパイプフレーム２４が設けられている。そして、４本の支持フレーム２５がパイプフレーム２４から等間隔で斜後下に伸び、それぞれの下部に配置したアーム２６の後端に整地フロート２７が横軸２８で取付けられ、走行車体１の前進で４つの整地フロート２７の各々の前部が横軸２８回りに上下揺動しながら水田の泥面を滑走するように構成されている。
【００１５】
一対の播種用作溝器２９がそれぞれの整地フロート２７に固定され、上記の滑走で泥面に８個の播種溝をほぼ等間隔に圃場泥面に作るように構成されている。
支持アーム２３ａが取付枠２３から斜前上方に伸び、横長のパイプ状のエアチャンバー３０がその上端に固定されている。８本の吐出管３１がエアチャンバー３０から後に突出し、その左端部に設けた送風機３２にて吹き込まれた空気が吹き出すようになっている。種子タンク３３が吐出管３１の上に配置されている。種子タンク３３は、横長に作られて底に横並びの８個の谷を備え、上の入口が開閉される蓋３４で被われている。それぞれの谷は、繰出筒３５でそれぞれの吐出管３１に連結固定され、その中の種子繰出しロール３５ａがエンジン９の動力で回転すると、種子タンク３３内の種もみが吐出管３１の中間部に連続的に繰り出されるようになっている。各吐出管３１の後端と対応する播種用点播ロール５０まで可撓性の長い移送チューブ３６ａで連結され、吐出管３１内に繰り出された種もみがエアチャンバー３０から吹き出される空気で送られて、播種用点播ロール５０まで送られる。
【００１６】
播種用点播ロール５０は、回転するロールに３つの種もみ収納溝（種もみが３個入る溝）を等間隔にあけて構成されており、左右方向に８つ並列されて播種用作溝器２９の近くの上方位置に設けられている。そして、各播種用点播ロール５０は、駆動モータ５１にて駆動軸５２を介して回転駆動される。また、播種用点播ロール５０から繰出された種もみは、短い移送チューブ３６ｂを通ってすぐ下の播種用作溝器２９の播種溝内に散布される。それぞれの整地フロート２７の下面に埋戻具が設けられ、整地フロート２７の滑走で土を掻き寄せて、種もみが散布された播種溝を埋め戻す。
【００１７】
従って、種子タンク３３内の種もみは、繰出しロール３５ａにて繰出されて空気にて長い移送チューブ３６ａを通って播種用点播ロール５０まで移送される。そして、再度、播種用点播ロール５０にて所定量づつ間欠的に繰出されるが、播種用点播ロール５０から播種用作溝器２９までの距離は短いので、播種用点播ロール５０にて所定量づつ間欠的に繰出された種もみは圃場に適切に所定間隔をあけて点播されることとなる。
【００１８】
施肥装置３は、つぎのように構成されている。
それぞれの整地フロート２７に、２つの播種用作溝器２９の内側に対の施肥用作溝器３７が固定され、その滑走で泥面に８条の施肥溝を作るように構成されている。横長のパイプ状のエアチャンバー３８が座席１３の後方で走行車体１に固定されている。８本の吐出管３９がエアチャンバー３８から後に突出し、その左端部に設けた送風機４０が吹き込んだ空気が吹き出す構成になっている。肥料タンク４１が種子タンク３１の前で吐出管３９の上に配置固定されている。この肥料タンク４１は、横長に作られて底に横並びの８個の谷を備えている。また、この肥料タンク４１は、上の入口が蓋４２で被われ、その蓋４２は、後部が横軸４３の回りに回動するように肥料タンク４１に取付けられている。
【００１９】
上記のそれぞれの谷と吐出管３９が繰出筒４４で連結固定され、その中の肥料繰出しロール４４ａがエンジン９の動力で回転すると、肥料タンク４１内の粒状又は粉状の肥料が吐出管３９の中間部に連続的に繰り出されるようになっている。各吐出管３９の後端と対応する施肥用点播ロール５３まで可撓性の長い移送チューブ４５で連結され、吐出管３９内に繰り出された肥料がエアチャンバー３８から吹き出される空気で送られて、施肥用点播ロール５３まで送られる。
【００２０】
施肥用点播ロール５３は、回転するロールに３つの肥料収納溝を等間隔にあけて構成されており、左右方向に８つ並列されて施肥用作溝機３７の近くの上方位置に設けられている。そして、各施肥用点播ロール５３は、前記駆動モータ５１にて駆動回転する駆動軸５２により回転駆動される。また、施肥用点播ロール５３から繰出された肥料は、短い移送チューブ４５ｂを通ってすぐ下の施肥用作溝機３７の施肥溝内に散布される。それぞれの整地フロート２７の下面に埋戻具が設けられ、整地フロート２７の滑走で土を掻き寄せて、肥料が散布された施肥溝を埋め戻す。
【００２１】
従って、肥料タンク４１内の粒状又は粉状の肥料は、肥料繰出しロール４４ａにて繰出されて空気にて長い移送チューブ４５を通って施肥用点播ロール５３まで移送される。そして、再度、施肥用点播ロール５３にて所定量づつ間欠的に繰出されるが、施肥用点播ロール５３から施肥用作溝機３７までの距離は短いので、施肥用点播ロール５３にて所定量づつ間欠的に繰出された肥料は圃場に所定間隔をあけて点播された種もみの側方位置に適切に散布されることとなる。
【００２２】
上記のように、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とを同じ駆動軸５２にて駆動する構成としたので、両ロール５０・５３は同期して駆動回転し、種もみ及び肥料は同期して繰出される。そして、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とは、各々の播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７のすぐ近くに配置されているから、種もみの播種間隔と肥料の散布間隔が同じになって、種もみは圃場に適切に所定間隔をあけて点播され、その点播された種もみのすぐ横に施肥されることとなる。従って、良好な点播作業及び適切で施肥効率の良い施肥作業が行なえる。
【００２３】
また、機体の構成上で駆動軸５２を１本の軸で構成できない場合は、図で示すように２条単位で駆動軸５２を分割し、各駆動軸５２をユニバーサルジョイント５４で連結して構成すれば良い。然しながら、ユニバーサルジョイント５４を用いた場合には、各駆動軸５２の回転移送がユニバーサルジョイント５４の伝動遊びでずれてしまうことがあるので、ユニバーサルジョイント５４に回転位相調節部５５を設けると良い。即ち、回転位相調節部５５は、分割した左右駆動軸５２に設けた左右接合板５５ａをボルトで固定する際に、ボルトを通す孔を長孔に構成して、分割した左右駆動軸５２の回転位相を調節して全ての播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３の回転移送が同じになるようにして左右駆動軸５２をボルトにて固定するものである。
【００２４】
尚、駆動モータ５１を高速回転させれば、播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３は高速で回転して、種もみ及び肥料を連続的に繰出すようになり、条播作業も行なえる。
【００２５】
６０は排水用溝を圃場に形成する排水溝切り器であって、パイプフレーム２４に先端部が回動自在に枢支されたアーム６１と該アーム６１の後部に設けられた左右溝切り側板６２と溝深さを調節するウエイト式調節部６３とから構成されている。ウエイト式調節部６３は、前後支持板６４に固定した螺子軸６５にウエイト６６を前後移動自在に設けて、ウエイト６６を適当な位置で固定できるチョウボルト６７をウエイト６６の前後に設けている。即ち、泥土が硬い圃場では、ウエイト６６を後方に移動させて前後からチョウボルト６７で締め上げて固定し、左右溝切り側板６２の圃場に入り込む荷重を重くして適切な排水溝を掘る。逆に、泥土が軟らかい圃場では、ウエイト６６を前方に移動させて前後からチョウボルト６７で締め上げて固定し、左右溝切り側板６２の圃場に入り込む荷重を軽くして適切な排水溝を掘る。
【００２６】
また、圃場の水深が深い時には、播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７で形成した溝が大量の泥水にて狭くなって、適切な播種及び施肥が行なえないと謂う課題がある。そこで、播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の左右側板を前部を枢支点にして後部の左右幅が開くようにモータにて駆動できる構成とする。一方、整地フロート２７に浮き体を設けて、該浮き体の整地フロート２７に対する位置を検出して圃場の水深を検出できる構成とし、圃場の水深が深い時には播種用作溝器２９及び施肥用作溝機３７の左右側板の後部の左右幅をモータにて開いて、溝幅を広く形成するようにすれば、大量の泥水で形成された溝幅が狭くなっても、溝幅は広めに形成しているので適切な播種及び施肥作業が行なえる。
【００２７】
図５に示す他の例を説明する。
駆動モータ５１にて駆動軸５２を介して播種用点播ロール５０と施肥用点播ロール５３とが駆動回転されるまでの構成は、前記の例と同じである。この例は、１つの播種用点播ロール５０にて２条分の播種作業を行い、１つの施肥用点播ロール５３にて２条分の施肥作業を行うものである。
【００２８】
即ち、播種用点播ロール５０の下方に左右に振り分ける切替弁７０を設けた左右分岐機構を設けて、モータにて所定時間毎に切替弁７０の左右切替えを行って、１つの播種用点播ロール５０から繰出した種もみを隣接する２つの播種用作溝器２９に送り播種作業を行なう。従って、隣接する条の播種は、互い違いに行なわれて、千鳥状の播種作業ができる。同様に、施肥用点播ロール５３の下方に左右に振り分ける切替弁７０を設けた左右分岐機構を設けて、モータにて所定時間毎に切替弁７０の左右切替えを行って、１つの施肥用点播ロール５３から繰出した肥料を隣接する２つの施肥用作溝機３７に送り施肥作業を行なう。従って、上記の千鳥状の播種作業で播種された側方に施肥できる。
【００２９】
図６乃至図９に基づいて、水田に種籾（カルパーコーティングされた種子でもよい）を播種する他の乗用型施肥装置付き播種機の説明をする。
乗用型施肥装置付き播種機は、主として乗用型走行車体１０３と８条分の施肥装置１０１及び播種装置１０４とで構成される。
【００３０】
乗用型走行車体１０３の前後左右略中央に駆動源であるエンジン１０５を備え、このエンジン１０５からの動力によりエンジン出力ベルト１０６を介して２連プーリ１０７と一体回転する中継軸１０８を駆動する。この中継軸１０８には油圧ポンプ１０９を設けており、この油圧ポンプ１０９はエンジン１０５の駆動に伴って駆動するようになっている。また、前記２連プーリ１０７の他側となる駆動プーリ１０７ａから伝動ベルト１１０を介して主ミッションケース１１１の入力軸１１１ａと一体回転する従動プーリ１１２を駆動することにより、主ミッションケース１１１内に動力を伝達する構成となっている。尚、前記駆動プーリ１０７ａ及び前記従動プーリ１１２は割りプーリで構成されて、該駆動プーリ１０７ａ、該従動プーリ１１２及び前記伝動ベルト１１０はこれらのプーリ１０７ａ，１１２の割り幅を変更して主ミッションケース１１１内への伝動の伝達比を無段変速する無段変速装置１１３となっている。
【００３１】
無段変速装置１１３から主ミッションケース１１１への入力軸１１１ａの回転動力は、湿式多板クラッチ構成の主クラッチによって伝動入・切可能に主ミッションケース１１１に入力される。主ミッションケース１１１に入力された動力の一部は、前進２段・後進１段の変速位置を有する主変速装置へ伝達され、ここで変速された後に、後輪用動力と前輪用動力に分岐する。そして、左右後輪クラッチ・ブレーキ装置は、操縦席１２０前方に設けた左右ブレーキペダルにて各々操作される。
【００３２】
従って、乗用型走行車体１０３は、前記前輪１１４，１１４及び後輪１１７，１１７を駆動して走行する構成となっている。後輪用動力及び前輪用動力以外の残りの動力は、外部取出動力として、株間変速装置によって変速された後に、安全クラッチと播種装置１０４及び施肥装置１０１の駆動の入切を行う播種施肥を経由して主ミッションケース１１１から外部に取り出された播種伝動軸１１８により、前記エンジン１０５の右側方を通過して播種装置１０４へ動力を伝達するようになっている。
【００３３】
尚、前記播種伝動軸１１８の中途部には動力分岐ケース１１９を設け、該動力分岐ケース１１９により分岐して取り出される動力を施肥装置１０１へ伝達する構成となっている。また、乗用型走行車体１０３には、前記エンジン１０５の上側に操縦席１２０を設け、該操縦席１２０の前側にステアリングハンドル１２１を設けている。該ステアリングハンドル１２１の右側には、前記無段変速装置１１３の変速操作を行う副変速レバー１２２を設けている。また、前記ステアリングハンドル１２１の左側には主変速レバー１２３を設け、この主変速レバー１２３の操作により主ミッションケース１１１内の主変速装置のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「播種作業速」及び「後進速」に切り替えるようになっている。前記ステアリングハンドル１２１の下方の左側には主クラッチペダル１２４を設け、この主クラッチペダル１２４の踏み込み操作により主ミッションケース１１１内の主クラッチを操作して走行車輪１１４，１１４，１１７，１１７、播種装置１０４及び施肥装置１０１への伝動を断つようになっている。操縦席１２０の右側には、前記播種施肥クラッチを操作することで播種装置１０４及び施肥装置１０１への伝動の入切が可能な播種・昇降レバー１２５を設けている。
【００３４】
また、この乗用型走行車体１０３の後部には、昇降リンク機構１２６が枢支されている。この昇降リンク機構１２６は、１本の上リンク１２６ａと平面視左右方向において前記上リンク１２６ａを挟むように配設された２本の下リンク１２６ｂ，１２６ｂとで構成される。播種装置１０４は、前記昇降リンク機構１２６の後端部に設けた縦リンク１２６ｃを介して乗用型走行車体１０３の後側に装着された構成となっている。前記播種装置１０４は、油圧ポンプ１０９からの油圧により油圧バルブを介して作動する油圧昇降シリンダ１２７の伸縮により前記昇降リンク機構１２６が上下に回動することによって昇降するように設けている。尚、前記播種・昇降レバー１２５の操作により、前記油圧バルブを手動操作して昇降リンク機構１２６を回動させて、播種装置１０４を昇降できるようになっている。
【００３５】
施肥装置１０１は、粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ１４０、該肥料ホッパ１４０内の肥料を所定量づつ繰り出す各条の肥料繰出部１４１…、該肥料繰出部１４１…から繰り出される肥料の移送を案内する各条の案内管１４２…、該案内管１４２…に圧力風を供給する施肥エアチャンバー１４３及び該施肥エアチャンバー１４３に圧力風を供給する施肥用送風機１４４を備えて構成される。また、前記施肥用送風機１４４は、乗用型走行車体１０３の前部に配置したバッテリー１４５を駆動源として駆動する構成となっている。
【００３６】
そして、施肥装置１０１は、肥料繰出部１４１…から繰り出される肥料を案内管１４２…に落下供給し、施肥エアチャンバー１４３からの圧力風により案内管１４２…及び各条の肥料案内管１４６…を介して該肥料案内管１４６終端に設けた各条の施肥部１４７…へ肥料を移送して、圃場に８条分の施肥を行う構成となっている。尚、前記肥料案内管１４６…は、フレキシブルなチューブにより構成されている。
【００３７】
前記施肥部１４７は、前記肥料案内管１４６とブーツ１４８により接続され、圃場面を滑走する整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２に取付ボルトにより取り付けられている。前記施肥部１４７の前方には、該施肥部１４７と一体的に施肥作溝器１５０を設けている。この施肥作溝器１５０は、整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２の底面より下方に突出する突起で構成され、機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する。そして、その作溝された溝内に施肥エアチャンバー１４３からの圧力風により肥料が施肥部１４７から吐出して供給されるようになっている。また、施肥部１４７の後方にはそれぞれプレートで構成される施肥覆土器１５１を設け、この施肥覆土器１５１により機体の前進に伴って前記施肥作溝器１５０が作った溝を埋めて圃場に施肥された肥料に覆土するようになっている。尚、前記施肥覆土器１５１は、整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２にそれぞれ取り付けられている。
【００３８】
各条の肥料繰出部１４１…を構成する繰出部ケース１４１ａ…と案内管１４２…とは、前記施肥エアチャンバー１４３に溶接された取付台（図示せず）にそれぞれボルトにより取付固定されている。そして、肥料ホッパ１４０を前記繰出部ケース１４１ａ…に取り付けた構成となっている。尚、前記施肥エアチャンバー１４３は、乗用型走行車体１０３の後部の縦フレーム１５２，１５２に取り付けられている。従って、肥料繰出部１４１…は、乗用型走行車体１０３の後部に配置された構成となっている。
【００３９】
各条の肥料繰出部１４１…の前側には、作業終了後等に肥料ホッパ１４０内の肥料を取り出すための肥料取出口１５３…を設けている。この肥料取出口１５３…を前記肥料繰出部１４１…の前側に設けているので、作業者が乗用型走行車体側から肥料ホッパ１４０内の肥料の取出作業を容易に行える。
【００４０】
ここで、肥料繰出部１４１…への駆動構成について説明すると、動力分岐ケース１１９からの駆動により回転駆動する施肥駆動アーム（図示せず）に連結された施肥駆動ロッド１５４が上下動することにより、施肥繰出駆動アーム１５５を駆動し施肥駆動軸１５６に伝動する。尚、該施肥駆動軸１５６と前記施肥繰出駆動アーム１５５との間には一方向クラッチを設け、前記施肥駆動ロッド１５４の上動に伴って施肥駆動軸１５６が一定方向にしか回動しないようになっている。そして、施肥駆動軸１５６により肥料繰出しロール１４１ｂ…を駆動する構成となっている。
【００４１】
次に、播種装置１０４について、説明する。播種装置１０４の種子繰出部１７１は、動力分岐ケース１１９からの動力が入力される播種伝動ケース１３０からの動力の伝達により作動する構成となっている。また、播種装置１０４の下方には２つのセンター整地フロート１３１，１３１と左右両側部のサイド整地フロート１３２，１３２が設けられており、これらの整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２が播種作業時に圃場面を滑走するようになっている。整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２は、昇降リンク機構１２６の縦リンク１２６ｃに対してローリング軸１３３回りに左右にローリングする主フレーム１３４からそれぞれ後方に延びる左右のフロート支持プレート１３５，１３５…を介して設けられ、該フロート支持プレート１３５，１３５…の後端部に前記整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２の左右にそれぞれ固着したフロート取付プレート１３６，１３６…に備える左右方向の回動軸１３７，１３７…回りに回動自在に支持され、前後傾斜姿勢が自由に変更する構成となっている。播種装置１０４による播種作業を行うべく前記播種・昇降レバー１２５により播種装置１０４を下降させて前記整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２を圃場面に接地させ乗用型走行車体１０３を走行させると、センター整地フロート１３１，１３１の前後傾斜姿勢が所定の傾斜姿勢となるよう該整地フロート１３１，１３１前部上方の圃場面感知機構１３８の作動に基づいて油圧バルブを切替えて前記昇降リンク機構１２６を回動させることにより、播種装置１０４を適正位置に昇降制御する構成となっている。
【００４２】
ここで、圃場面感知機構１３８の構成を更に詳述する。前記主フレーム１３４より前方に向けて設けた取付け板１３４ａに基部が枢支された上部アーム１３８ａと下部アーム１３８ｂの先端部に縦アーム１３８ｃを枢着して平行リンクを構成し、上部アーム１３８ａの基部側には一体に揺動する下方に向かうアーム１３８ｄを設けて、該アーム１３８ｄ下端部を主フレーム１３４側に固定したロッド１３８ｅ先端螺子部に外嵌合して、アーム１３８ｄ下端部両側よりボルト１３８ｆにて固定することにより、上部アーム１３８ａ・下部アーム１３８ｂ・縦アーム１３８ｃよりなる平行リンクは固定されている。そして、整地フロート１３１，１３１の前部を連結したフレームより前方に向けて延設されたアーム１３８ｇは、上部アーム１３８ａ先端の枢支軸１３８ｈに枢支されたアーム１３８ｉの後端部と連結アーム１３８ｊにて連結されている。一方、縦アーム１３８ｃの上部には角度検出センサ１３８ｋが設けられており、この角度検出センサ１３８ｋのアーム１３８ｍの先端がアーム１３８ｉの先端に連結ロッド１３８ｎにて連結されている。
【００４３】
従って、センター整地フロート１３１，１３１は共にその前後が上下動する構成となっており、そのセンター整地フロート１３１，１３１前部の上下動にて切替えられる角度検出センサ１３８ｋにて油圧バルブが制御されて、常に、センター整地フロート１３１，１３１が所定の姿勢になるように播種装置１０４を適正位置に昇降制御する。
【００４４】
尚、３８ｐは感度調節ワイヤであって、ステアリングハンドル２１近傍に設けた昇降感度調節レバーの操作にて、イ−ロ方向に押し引きされて感度調節ワイヤ１３８ｐの先端とアーム１３８ｉとの間に設けた引張バネｑを伸縮させて、センター整地フロート１３１，１３１前部の上下動によるアーム１３８ｉの回動力を変更できる構成となっている。即ち、イ方向に感度調節ワイヤ１３８ｐを引くと引張バネｑを伸ばすのでセンター整地フロート１３１，１３１前部が上がりにくくなり制御感度は鈍感になる。逆に、ロ方向に感度調節ワイヤ１３８ｐを緩めると引張バネｑを縮めるのでセンター整地フロート１３１，１３１前部が上がり易くなり制御感度は敏感になる。一方、前記ロッド１３８ｅ先端螺子部に外嵌合したアーム１３８ｄ下端部両側のボルト１３８ｆの位置を前後方向に位置調節して固定することにより、アーム１３８ｄの角度が変更できるので、アーム１３８ｄと一体の上部アーム１３８ａも角度変更され、上部アーム１３８ａの先端に枢支したアーム１３８ｉの上下位置が変更できる構成となっている。従って、この調節によりセンター整地フロート１３１，１３１の制御基準姿勢の変更を行なうことができ、昇降制御感度を変更することができる。
【００４５】
播種装置１０４の播種部は、種子を貯留する種子ホッパ１７０、該種子ホッパ１７０内の種子を所定量づつ繰り出す各条の種子繰出部１７１…、該種子繰出部１７１…から繰り出される種子の移送を案内する各条の案内管１７２…、該案内管１７２…の繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して種子案内管１７５…から放出する種子放出装置１７３…と、圃場に播種溝を形成して上記種子放出装置１７３…の種子案内管１７５…から加速放出された種子を受けて播種溝内に案内する播種作溝器１８１…等を備えている。従って、種子ホッパ１７０内より種子繰出部１７１…にて繰り出される種子を案内管１７２…に落下供給し、その種子を種子放出装置１７３…が一旦受け止めてから下方に向けて加速して種子案内管１７５…から放出し、各播種作溝器１８１…等よりなる各条の播種部１７６…へ種子を搬送して、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。
【００４６】
種子繰出部１７１…への駆動構成について説明すると、前記動力分岐ケース１１９を経由した播種伝動軸１１８の駆動を変速する播種伝動ケース１３０より外方に突出させた駆動軸１９４に設けた駆動スプロケットと播種駆動軸１９７に設けた従動スプロケットとの間に伝動チェーンを設けて、その周りを伝動チェーンケース１９５で覆っている。尚、駆動スプロケットと従動スプロケットとは同じ歯数で駆動軸１９４と播種駆動軸１９７とは同速回転する。
【００４７】
そして、播種駆動軸１９７には各条毎に繰り出しロール１７１ａ…が設けられており、その繰り出しロール１７１ａ…には各々３つの凹部１７１ｂが形成されていて、繰り出しロール１７１ａ…がハ方向に駆動回転されることにより種子ホッパ１７０下部より該凹部１７１ｂ内に種子が入り下方に所定量づつ間隔をあけて種子が繰り出される構成となっている。尚、播種駆動軸１９７には、２条毎の駆動クラッチを設けてあり、２条単位で駆動の入り切り操作をできるようにしてあり、端数条の播種作業が行なえる構成となっている。
【００４８】
種子放出装置１７３…は、所定幅の薄い円柱形状のケーシング１７３ａ内に所定幅を有する薄い円柱形状の回転体１７３ｃを回転軸１７３ｂによりニ方向に駆動回転されるように軸支して構成している。そして、播種伝動ケース１３０より外方に突出させた駆動軸１９４に設けた駆動スプロケットと回転軸１７３ｂに設けた従動スプロケットとの間に伝動チェーンを設けて、その周りを伝動チェーンケース１９５ｄで覆っている。尚、駆動スプロケットは従動スプロケットよりもはるかに多い歯数を有し、駆動軸１９４により回転軸１７３ｂは増速回転する構成となっている。
【００４９】
そして、回転体１７３ｃの外周部には、案内管１７２から供給された種子を受け止めて収容する側面視鋸歯状をなす多数の種子収容溝１７３ｄを設けている。そして、回転体１７３ｃの回転により種子収容溝１７３ｄに収容された種子を周方向に加速させて、加速された種子を種子案内管１７５を介して該種子案内管１７５終端より放出し、それを播種部１７６の播種作溝器１８１で受けて圃場に形成した溝内に案内し、圃場に８条分の播種を行う構成となっている。
【００５０】
上記回転体１７３ｃの外周部に設けられる種子収容溝１７３ｄの側面視鋸歯状の個々の形状は、回転体１７３ｃの回転方向に対しそれぞれ鋭角をなす形状となっている。また、図において、回転体１７３ｃの回転方向に対して、種子収容溝１７３ｄが下向きになって下降する部分、即ち、回転軸１７３ｂの中心を通る垂線から左側部分の上部位置に案内管１７２の下端部を開口させ、その下方位置に種子案内管１７５を種子収容溝１７３ｄの幅に近似させて開口している。
【００５１】
尚、種子放出装置１７３の主要部分の寸法及び諸元は、以下のとおりである。ケーシング１７３ａの直径＝２００ｍｍ、回転体１７３ｃの直径＝１８０〜１８６ｍｍ、回転体１７３ｃの外周とケーシング１７３ａの内周との間隙２２＝３〜６ｍｍ、種子収容溝１７３ｄの幅＝２０〜３０ｍｍ、案内管１７２の内径＝１６ｍｍ、粒体種子案内管１７５の内径＝２２〜３０ｍｍ、回転体１７３ｃにおける鋸歯状をなす種子収容溝１７３ｄの個数＝３２個、鋸歯状をなす種子収容溝１７３ｄの深さ＝１５ｍｍ、種子案内管１７５のケーシング１７３ａへの取付け角度＝１５°、回転体１７３ｃの材質は発泡性のゴムが好ましい。
【００５２】
ところで、機体の播種作業前進速度を変更すべく、副変速レバー１２２の変速操作により無段変速装置１１３の変速を行なうと、前輪１１４，１１４・後輪１１７，１１７の駆動回転を変更して機体の前進速度を変更させると共に、株間変速装置にも比例して変速された駆動回転が入力されるので、播種伝動軸１１８の回転速度も前輪１１４，１１４・後輪１１７，１１７への回転速度に比例して変更されて、繰り出しロール１７１ａ…及び回転体１７３ｃの回転速度が前輪１１４，１１４・後輪１１７，１１７への回転速度に比例して変更される。
【００５３】
播種部１７６は、整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２の底面より下方に突出する突起で構成され機体の前進に伴って圃場の泥土を左右方向及び下方向に押し分けて作溝する播種作溝器１８１と該播種作溝器１８１の上部に形成された平面視で後方が開放されたコ字状の種子案内部１８１ａとにより構成されている。そして、種子案内部１８１ａの上部が種子案内管１７５より放出された種子を受けて圃場に案内する構成となっている。
【００５４】
播種部１７６の後方にはそれぞれ播種覆土器１８３を設け、この播種覆土器１８３により機体の前進に伴って前記播種作溝器１８１が作った溝を埋めて圃場に吐出した種子に覆土するようになっている。この播種覆土器１８３は、左右方向において播種作溝器１８１側に傾斜した平面である覆土面を備え、機体の前進に伴って該覆土面により土壌が種子の上方位置まで押されて覆土するようになっている。
【００５５】
ここで、上記播種覆土器１８３の構成及びその作動制御を詳細に説明する。各整地フロート１３１，１３１，１３２，１３２の後部上面の左右両側に筒状部１７９を有する左右取付け座１８４・１８４をボルト１８５にて各々固定し、その取付け座１８４・１８４の各上部に横フレーム１８６をボルトにて固定し、これら横フレーム１８６と取付け座１８４の筒状部１７９を貫通して回動軸１８７を回動自在に装着し、この回動軸１８７の下部に播種覆土器１８３を固定している。また、回動軸１８７の上部には回動調節アーム１８８を固定し、この回動調節アーム１８８の一端側に調節ワイヤ１８９のインナーワイヤ１８９ａ先端側を連結し、横フレーム１８６に固定のアウター受け部材１９０に調節ワイヤ１８９のアウターを係止している。また、回動調節アーム１８８の他端側とアウター受け部材１９０との間に引張バネ１９１を装着している。一方、調節ワイヤ１８９の基端側のインナーワイヤは、主フレーム１３４に基部が固着されたアームに回転自在に設けた回転横軸２１０に基部が固定したアーム２１１の先端に連結されている。
【００５６】
一方、主フレーム１３４より前方に向けて設けた支持フレーム１９２の前端部に移動調節フレーム１９３を移動調節フレーム１９３の長穴１９３ａを介してボルト１９４により上下位置調節自在に固定し、この移動調節フレーム１９３の下端部に支持軸１９５を設けている。支持軸１９５には左回動体１９６と右回動体１９７を回動自在に枢支し、各回動体１９６・１９７の下端部には左右接地回転体１９８・１９９が回転自在に設けている。この左接地回転体１９８は先端が尖った円盤状で、泥面が軟らかいと泥土中に入っていくような形状になっており、右接地回転体１９９は先端に広い接地平面を有する円柱状で、泥土面に接して回転するような形状になっている。
【００５７】
そして、右回動体１９７の上部には角度検出センサ２０１が設けられており、該角度検出センサ２０１の検出アーム２０１ａの先端が左回動体１９６の上部に連結されている。尚、右回動体１９７の角度検出センサ２０１の下方にはコ字状の鉄板２０２が溶接されており、その鉄板２０２の両端部に位置調節用のボルト２０３・２０３が装着されており、コ字状の間隔内でボルト２０３・２０３間を左回動体１９６の上部は回動できるようになっている。即ち、ボルト２０３・２０３の調節で左回動体１９６上部の回動量を調節できるようになっている。
【００５８】
従って、泥土が硬いと左右接地回転体１９８・１９９は略同じ位置にあるので、左回動体１９６の上部と角度検出センサ２０１の検出アーム２０１ａは、図の実線の状態となっている。泥土が軟らかくなるにつれて、左接地回転体１９８は泥土中に入っていくので、左回動体１９６の上部は回動し、それを角度検出センサ２０１が検出する。尚、角度検出センサ２０１の検出アーム２０１ａは、ホ方向にバネで付勢されており、検出アーム２０１ａは左回動体１９６の上部に追従して回動するように構成されている。
【００５９】
一方、主フレーム１３４より上方に向けて設けた支持フレーム２０４の上端部に電動シリンダー２０５が装着されており、この電動シリンダー２０５のヘ−ト方向に伸縮する伸縮部２０６の先端を前記回転横軸２１０に基部が固定したアーム２１２の先端に連結し、電動シリンダー２０５の伸縮部２０６のヘ−ト方向の伸縮により回転横軸２１０を回転させて、調節ワイヤ１８９のインナーワイヤを押し引きして、前記回動調節アーム１８８を回動させて、播種覆土器１８３の角度を変更して覆土量が調節できる構成となっている。
【００６０】
以上要するに、泥土の硬軟により左右接地回転体１９８・１９９の上下位置が変わることを角度検出センサ２０１にて検出して、その検出結果に応じて、電動シリンダー２０５を制御して、播種覆土器１８３の角度を泥土の硬軟に拘らず適正な覆土量となるように制御できるものである。即ち、泥土が軟らかい場合は、播種覆土器１８３を機体進行方向と略同じ方向にして覆土量が少なくなるようにし、逆に、泥土が硬い場合は、播種覆土器１８３を機体進行方向に対して横を向く方向に回動させて覆土量が多くなるようにしている。
【００６１】
また、種子放出装置１７３…の回転体１７３ｃの回転駆動をモータにて行なう構成として、泥土の硬軟により左右接地回転体１９８・１９９の上下位置が変わることを角度検出センサ２０１にて検出して、その検出結果に応じて、泥土が硬い場合には、回転体１７３ｃの回転速度を速くし、逆に、泥土が軟らかい場合には、回転体１７３ｃの回転速度を遅くして、泥土の硬軟に応じて回転体１７３ｃによる種籾の放出速度を適切にすれば、圃場の硬軟に応じて自動的に回転体１７３ｃによる種籾の放出速度が制御できて、どのような圃場でも適切な深さに播種できる。
【００６２】
また、播種作溝器１８１をその前部を回動支点として後部がモータにて上下揺動する構成として、泥土の硬軟により左右接地回転体１９８・１９９の上下位置が変わることを角度検出センサ２０１にて検出して、その検出結果に応じて、泥土が硬い場合には、モータにて播種作溝器１８１の後部が下動して作溝深さが深くなり、逆に、泥土が軟らかい場合には、モータにて播種作溝器１８１の後部が上動して作溝深さが浅くなって、泥土の硬軟に応じて播種作溝器１８１の作溝深さを適切にすれば、圃場の硬軟に応じて自動的に適切な深さに播種できる。
【００６３】
ところで、施肥装置１０１の施肥部１４７は、播種装置１０４の播種部１７６と機体の左右方向において所定量異ならせて配置されている。従って、この施肥播種機２は、圃場内を乗用型走行車体１０３を走行させて播種装置１０４により８条分の播種を行うと共に、前記播種装置１０４の播種位置の側方の所定位置に施肥装置１０１により８条分の施肥を行う構成となっている。
【００６４】
Ｓ１〜Ｓ８は播種装置１０４の種子ホッパ１７０から各種子繰出部１７１にて繰り出される種子を検出する衝撃センサであって、各条の種子繰出部１７１と種子放出装置１７３との間に位置して各々設けられており、各条の各種子繰出部１７１にて繰り出される種子が繰り出されなくなった時に、播種されていないことを検出して、作業者の前方の運転パネルに播種されていない条が判るように対応する警報ランプを点灯させると共に、警報ブザーを鳴らすように構成している。
【００６５】
即ち、例えば、各種子繰出部１７１…にて繰り出される種子を各衝撃センサＳ１〜Ｓ８が検出している間は、正常な繰出状態であるので、警報ランプは点灯されず、警報ブザーも鳴らさないように制御装置にて制御されている。ところが、各種子繰出部１７１…の何れかが詰まって種子を繰り出さなくなった場合には、その種子繰出部１７１に対応する衝撃センサ（例えば、Ｓ１）が種子を検出しなくなるので、それに対応する警報ランプが点灯し、警報ブザーが鳴るように制御されている。尚、衝撃センサＳ１〜Ｓ８が、種子の欠粒を検出する欠粒センサとなっている。
【００６６】
作業者は、この警報が発せられると、直ぐに、機体を停止させて、異常部分を確認して、それを正して播種作業を再開する。Ｌ・Ｌは左右後輪１１７，１１７の通過跡に配置された左右溝切り装置であって、その基部は前記主フレーム１３４に固着されている。この左右溝切り装置Ｌ・Ｌにて播種作業時に水田圃場に同時に溝が形成されるので、播種作業を終えた後に、圃場の水管理を行う場合に、その溝により圃場の水を容易に排水することができて、圃場の水管理作業が容易になる。
【００６７】
また、この左右溝切り装置Ｌ・Ｌは左右後輪１１７，１１７の通過跡に配置されているので、左右後輪１１７，１１７が通って掘り起こされた部分に溝を形成するので（左右溝切り装置Ｌ・Ｌによる溝形成抵抗が少ないので）、左右溝切り装置Ｌ・Ｌによる溝の形成が容易となる。更に、左右溝切り装置Ｌ・Ｌは圃場への各播種位置よりもずっと前方で、且つ、各整地フロート１３１，１３１，３２，３２の前部に位置しているので、左右溝切り装置Ｌ・Ｌが圃場に溝を形成する際に、左右側方に泥や泥水を押し出しても、それが播種部にまで流れ込んで影響を及ぼすことがないので、播種深さが一定となり良好な播種作業が行える。
【００６８】
最後に、播種装置１０４を圃場面に対して常に水平に維持するローリング制御について説明する。２００は一般的な水平センサであって、播種装置１０４側の主フレーム１３４の左右両側部に基部が固着された正面視門型フレームＢの左右中央上部に設けられている。
【００６９】
２２０はローリング用電動モータであって、昇降リンク機構１２６の縦リンク１２６ｃに固定されており、その回転駆動軸２２１に駆動ギヤ２２２を固定している。そして、その駆動ギヤ２２２に噛み合う従動扇ギヤ２２３を縦リンク１２６ｃに枢支軸２２４にて回動自在に枢支している。一方、従動扇ギヤ２２３には、回動アーム２２５が溶接固着され、従動扇ギヤ２２３と共に上記枢支軸２２４に回動自在に枢支されている。そして、回動アーム２２５の上端部と上記播種装置１０４側の正面視門型フレームＢの左右側部との間には、左右バネ２２６・２２６が装着されている。
【００７０】
然して、圃場にて播種装置１０４を下降接地させて播種及び施肥作業を行なう場合、泥土面の左右傾斜や凹凸により播種装置１０４が左右傾斜した時、水平センサ２００が播種装置１０４の左右傾斜を検出して、該検出結果によりローリング用電動モータ２２０を駆動制御して回動アーム２２５を左右所定の方向へ回動させて左右バネ２２６・２２６を介して播種装置１０４を水平になるように制御する。例えば、機体正面視で播種装置１０４の左側が低くなるように傾斜した場合には、ローリング用電動モータ２２０を駆動制御して回動アーム２２５の上部が右方向に回動するようにして、播種装置１０４が水平になる位置まで回動アーム２２５を回動させる。
【００７１】
以上により、この施肥播種機２は、乗用型走行車体１０３を走行させながら施肥装置１０１の肥料繰出部１４１…、播種装置１０４の種子繰出部１７１…及び施肥用送風機１４４、種子放出装置１７３を作動させることにより、乗用型走行車体１０３の後方の整地フロート１３１，１３１，３２，３２に設けた施肥部１４７…から肥料を吐出すると共に前記整地フロート１３１，１３１，３２，３２に設けた播種部１７６…から種子を吐出し圃場に施肥及び播種を行っていく。この時、種子ホッパ１７０内の種子を所定量づつ繰り出す種子繰出部１７１と、該種子繰出部１７１から繰り出された種子を受けて下方に向けて加速して放出する種子放出装置１７３と、該種子放出装置１７３から加速された種子を下方の播種作溝器１８１に向けて放出する種子案内管１７５とを設けると共に、上記種子放出装置１７３を播種作溝器１８１の上方近くに配置した播種装置１０４としているので、種子繰出部１７１から繰り出された種子を播種作溝器１８１の上方近くに配置した種子放出装置１７３が一旦受け止めて下方に向けて順次加速して放出し、圃場に種子を間歇的に播種することができて、点播状態での播種作業が良好に行なわれる。然も、播種作溝器１８１にて圃場に適切な深さに形成した溝内に点播状態で播種できるので、播種深さが適切な一定の深さでの点播となり、発芽率が向上し然も良好な苗の育成が行なえる。また、適切な点播が行なえるので、風とおしが良くて成育が極めて順調となり茎の太い倒れにくい稲となり、品質の良い米が収穫できる。また、病気や害虫が発生した時にも、苗株は離れているので、急速に病気や害虫が広がることが少なくて、被害の少ない初期段階で殺菌剤や殺虫剤の散布が行なえる。
【００７２】
図１０乃至図１１に基づいて、水田に有機肥料をペレット状にした肥料散布装置を装着した乗用型施肥装置付き田植機の説明をする。
３０１は乗用型走行車体であって、左右フレーム３０２・３０２と該左右フレーム３０２・３０２の後部を連結する横フレーム３０３とで構成される機体の後部上面にエンジン３０４を搭載し、左右フレーム３０２・３０２の前部には走行ミッションケース３０５を固設している。そして、この走行ミッションケース３０５には、エンジン３０４の回転駆動力が変速されるＨＳＴ変速装置と前輪デフ装置と後輪デフ装置とが内蔵されているおり、ＨＳＴ変速装置は、変速レバー３０６にて、後進と中立と前進（圃場内で植付け作業をする植付速・路上等で早く移動する為の移動速）とに変速操作される。
【００７３】
３０７・３０７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース３０５の前輪デフ装置より左右駆動軸を介して動力が伝動されるように構成されている。３０９・３０９は操向自在の左右駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース３０７・３０７の下部に嵌合され操舵ハンドル３１０にて回動される操向ケース３１１・３１１に軸架されており、操舵ハンドル３１０を回すと左右操向ケース３１１・３１１が縦軸回りに回動し左右駆動前輪３０９・３０９が向きを変えるように構成されている。
【００７４】
３１５・３１５は左右後輪駆動ケースであって連結枠で一体に連結されており、該連結枠が横フレーム３０３にロリング軸にてロリング自在に設けられており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪３１８・３１８が上下揺動できるように構成されている。３１９・３１９は、走行ミッションケース３０５の後輪デフ装置から左右後輪駆動ケース３１５・３１５に動力を伝える伝動軸である。
【００７５】
そして、後輪駆動ケース３１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪３１８・３１８に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、機体旋回の為に操舵ハンドル３１０を所定量以上に操向操作すると旋回内側のサイドクラッチが切れ且つサイドブレーキが利くように連携構成されていて、小回りの旋回操作が操舵ハンドル３１０を操向操作するだけで容易に行える。
【００７６】
３２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン３０４の周囲を覆うエンジンカバ−部３２１ａと、前記エンジン３０４の前方及び左右側方に設けられたステップ３２１ｂと、ハンドルポストカバー３２１ｃと、エンジン３０４の後方に設けられた後輪フェンダーを兼ねたステップ３２１ｄとにより構成されており、左右フレーム３０２・３０２上に固定されている。３２２は操縦座席で、前記車体カバー３２１のエンジンカバ−部３２１ａ上面に設置固定されている。
【００７７】
３２３は上部リンク３２３ａと下部リンク３２３ｂとにより構成される昇降リンク機構であって、上部リンク３２３ａと下部リンク３２３ｂの基端部は左右フレーム３０２・３０２の後部に固着された支持フレーム３２４に各々枢着され、後端部は後述の苗植装置３２５に設けたローリング軸３２６を回動自在に支持して苗植装置３２５をローリング自在に装着した縦枠３２７に枢着されている。そして、昇降リンク機構３２３の回動角は昇降リンクセンサ３２３ｃによって検出されるようになっている。
【００７８】
３２８は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレーム３０２・３０２に枢着され、そのピストンの後端が上部リンク３２３ａと一体の揺動アーム３２３ｃに枢着されている。
【００７９】
苗植装置３２５は、前記縦枠３２７にローリング軸３２６にてローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース３２９と、該植付伝動ケース３２９に設けられた左右支持部材３２９ａ・３２９ａに支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３３０と、植付伝動ケース３２９の後端部に装着され前記苗載台３３０の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける６つの苗植付け具３３１…と、植付伝動ケース３２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート３３２・左右サイドフロート３３３・３３３等にて構成されている。左右サイドフロート３３３・３３３は、各々左右駆動後輪３１８・３１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪３１８・３１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け具３３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。そして、苗載台３３０は、６つの苗載置部が左右方向に並列して設けられている。３３４は苗検出センサーであって、苗載台３３０の６つの苗載置部の各々に設けられており、苗載置部の苗が減少した場合に検出して、警報ランプを点滅させて６つの苗載置部のどれが苗減少しているかを操縦者に報知する構成となっている。
【００８０】
また、走行車体３０１の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３３８，３３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００８１】
３４０は施肥装置であって、前記支持フレーム３２４の上端部に固着されており、ペレット状にした有機肥料を貯留する施肥タンク３４１と、該各施肥タンク３４１の下部に装着され施肥タンク３４１内のペレット状にした有機肥料を一定量づつ繰り出す６つの肥料繰出装置３４２…と、該各々の肥料繰出装置３４２にて繰り出された肥料をそれぞれ案内する透明の４つの施肥パイプ３４３ａ・３４３ｂ・３４３ｃ・３４３ｄとにより構成されている。尚、３４５は肥料繰出装置３４２…を駆動する駆動機構であって、左右フレーム３０２・３０２上に固設の施肥駆動ケ−ス３４６により回転動力が伝達される。そして、施肥駆動ケ−ス３４６には走行ミッションケース３０５より駆動軸３４７にて動力が伝達されるように構成されている。
【００８２】
上記の４つの施肥パイプ３４３ａ・３４３ｂ・３４３ｃ・３４３ｄのうち、中央部の２つの施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃは、左右駆動後輪３１８・３１８間に配置され、左右外側の施肥パイプ３４３ａ・３４３ｄは左右駆動後輪３１８・３１８の外側位置に配置されている。そして、中央部の２つの施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃは、その先端部が二股状に分岐してペレット状にした有機肥料を２列づつ散布する構成となっている。従って、図１１に示すように、中央部の４条の苗植付け具３３１が植付ける苗列の側方に対応した位置に、中央部の２つの施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃにてペレット状にした有機肥料を散布し、左右外側の各１条づつの苗植付け具３３１が植付ける苗列の側方に対応した位置に、左右外側の施肥パイプ３４３ａ・３４３ｄにてペレット状にした有機肥料を散布する。
【００８３】
そして、昇降リンク機構３２３の上部リンク３２３ａに支持体３２３ｄを左右方向に設けて固定し、該支持体３２３ｄに設けた左右挟持体３２３ｅ・３２３ｅにて中央部の２つの施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃの中途部を挟持して支持する構成としている。
【００８４】
従って、施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃ下端の散布部は、昇降リンク機構３２３の昇降動即ち苗植装置３２５の昇降動に連動して昇降するので、耕盤の深浅に係らず常に泥土面からの距離が一定となり適切なペレット状にした有機肥料の散布が行なえる。また、施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃ下端の散布部は、耕盤の深浅に係らず常に泥土面からの距離が一定であるから、耕盤の深い圃場でも施肥パイプ３４３ｂ・３４３ｃ下端の散布部が泥面に浸かって散布部が泥土で詰まるような事態も回避できる。
【００８５】
３４８は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース３４６の動力を苗植装置３２５の植付伝動ケース３２９に伝達すべく設けている。３４９は圃場に対する苗植装置３２５の位置を検出するセンサーとしてのセンターフロートセンサーであって、センターフロート３３２前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成され、センターフロート３３２の前部上面とリンク３５０により連携されている。そして、センターフロートセンサー３４９のセンターフロート３３２前部の上下位置検出に基づいて、制御装置の昇降制御手段によりソレノイド油圧バルブを制御して油圧シリンダー３２８にて苗植装置３２５の上下位置を制御するように構成されている。
【００８６】
３５４は車体カバ−３２１より突出して操縦座席３２２の左側方に設けられた昇降レバーであって、該昇降レバー３５４を操作することにより、制御装置のＰＴＯクラッチ作動手段にて走行ミッションケ−ス３０５から後方に向けて設けられた駆動軸３４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを作動させて施肥装置３４０及び苗植装置３２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置の昇降制御手段にてソレノイド油圧バルブを作動させて手動にて苗植装置３２５を上下動できるように構成されている。
【００８７】
尚、３７０はセンターマスコットであって、機体の前端部に設けられており、次工程の機体の中心位置を示す線を圃場面に引く一般的な左右線引きマーカ３７１・３７１にて前工程で引かれた線に操縦者が合わせて直進する為の一般的なものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】施肥装置付き湛水直播機の左側面図である。
【図２】施肥装置付き湛水直播機の平面図である。
【図３】要部の作用説明図である。
【図４】排水溝切り器の拡大左側面図である。
【図５】他の例を示す要部の作用説明図である。
【図６】他の例を示す施肥装置付き湛水直播機の左側面図である。
【図７】他の例を示す施肥装置付き湛水直播機の平面図である。
【図８】他の例を示す施肥装置付き湛水直播機の要部の一部断面側面図である。
【図９】他の例を示す施肥装置付き湛水直播機の要部の作用説明用平面図である。
【図１０】他の例を示す施肥装置付き田植機の左側面図である。
【図１１】他の例を示す施肥装置付き田植機の要部の作用説明用平面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 走行車体
２ 播種装置
３ 施肥装置
１３ 座席
２９ 播種用作溝器
３３ 種子タンク
３７ 施肥用作溝機
４１ 肥料タンク
５０ 播種用点播ロール
５２ 駆動軸
５３ 施肥用点播ロール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席（１３）を装備した走行車体（１）の後部に播種装置（２）と施肥装置（３）とを装着した施肥装置付き湛水直播機において、該座席（１３）の後方近くに種子タンク（３３）と肥料タンク（４１）を配置して、該種子タンク（３３）から移送案内された種子を播種用点播ロール（５０）にて間欠的に繰出して播種用作溝器（２９）にて圃場に形成された播種溝に播種し、肥料タンク（４１）から移送案内された肥料を施肥用点播ロール（５３）にて間欠的に繰出して施肥用作溝機（３７）にて圃場に形成された施肥溝に施肥する構成とすると共に、播種用点播ロール（５０）及び施肥用点播ロール（５３）を各々播種用作溝器（２９）及び施肥用作溝機（３７）の上方近くに配置し、且つ、播種用点播ロール（５０）及び施肥用点播ロール（５３）を同じ駆動軸（５２）にて駆動する構成としたことを特徴とする施肥装置付き湛水直播機。
【請求項１】
座席（１３）を装備した走行車体（１）の後部に播種装置（２）と施肥装置（３）とを装着した施肥装置付き湛水直播機において、該座席（１３）の後方近くに種子タンク（３３）と肥料タンク（４１）を配置して、該種子タンク（３３）から移送案内された種子を播種用点播ロール（５０）にて間欠的に繰出して播種用作溝器（２９）にて圃場に形成された播種溝に播種し、肥料タンク（４１）から移送案内された肥料を施肥用点播ロール（５３）にて間欠的に繰出して施肥用作溝機（３７）にて圃場に形成された施肥溝に施肥する構成とすると共に、播種用点播ロール（５０）及び施肥用点播ロール（５３）を各々播種用作溝器（２９）及び施肥用作溝機（３７）の上方近くに配置し、且つ、播種用点播ロール（５０）及び施肥用点播ロール（５３）を同じ駆動軸（５２）にて駆動する構成としたことを特徴とする施肥装置付き湛水直播機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２２７２１（Ｐ２００８−２２７２１Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９５７５３（Ｐ２００６−１９５７５３）
【出願日】平成１８年７月１８日（２００６．７．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１８日（２００６．７．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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