自走式苗移植機
【課題】走行車輪３にて支持した走行機体４に，苗を一本ずつ間欠的に搬送する苗搬送機構１３と，この苗搬送機構にて移送した苗を植付け体１４ａにて圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構１４と，前記苗植付け機構にて苗を植付けた後の圃場面を鎮圧体１５ｅにて固めるようにした鎮圧機構１５とを設けて成る自走式苗移植機において，前記走行機体を後ろ傾斜した状態での方向変換が容易にできるようにする。
【解決手段】前記鎮圧機構１５を，その鎮圧体１５ｅが圃場から大きく上昇するようにはね上げ可能に構成する一方，前記走行機体４側に，前記鎮圧機構１５をそのはね上げた状態に着脱自在に係止する係止手段１５ｍを設ける。
【解決手段】前記鎮圧機構１５を，その鎮圧体１５ｅが圃場から大きく上昇するようにはね上げ可能に構成する一方，前記走行機体４側に，前記鎮圧機構１５をそのはね上げた状態に着脱自在に係止する係止手段１５ｍを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，甘しょのつる苗等のような苗を圃場に植付けるようにした自走式苗移植機のうち，苗を植付けた後の圃場面を付き固めるように構成した自走式苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の自走式苗移植機は，例えば，先行技術としての特許文献１，２及び３に記載されているように，走行車輪にて支持した走行機体に，苗を一本ずつ間欠的に搬送する苗搬送機構と，この苗搬送機構にて移送した苗を植付け体にて圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構と，前記苗植付け機構にて苗を植付けた後の圃場面を鎮圧体にて固めるようにした鎮圧機構とを設けるという構成にしている。
【特許文献１】特開２００５−８０６２０号公報
【特許文献２】特開２００６−８７３６９号公報
【特許文献３】特開２００４−３４４０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが，自走式苗移植機は，圃場に対する苗の植付けが畦際まで進行すると，その走行機体を，その昇降用操作レバーの操作で圃場から大きく上昇動したのち，走行車輪を中心として後部のハンドル部を押し下げて前部を浮かせるように後ろ傾斜し，この後ろ傾斜した状態で，畝を越えるように大きく方向変換するというものでありますから，前記苗植付け機構の後方に，圃場面を付き固める鎮圧機構を設けることは，この鎮圧機構が，前記走行機体を前記方向変換の際に後ろ傾斜するときに圃場に先につかえることにより，前記走行機体の後ろ傾斜を妨げて畝越えしての方向変換が著しく困難になるばかりか，前記鎮圧機構に走行機体の全荷重が作用し，当該鎮圧機構の破損を招来するという問題があった。
【０００４】
本発明は，この問題を解消した自走式苗移植機を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「走行車輪にて支持した走行機体に，苗を一本ずつ間欠的に搬送する苗搬送機構と，この苗搬送機構にて移送した苗を植付け体にて圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構と，前記苗植付け機構にて苗を植付けた後の圃場面を鎮圧体にて固めるようにした鎮圧機構とを設けて成る自走式苗移植機において，
前記鎮圧機構を，その鎮圧体が圃場から大きく上昇するようにはね上げ可能に構成する一方，前記走行機体側に，前記鎮圧機構をそのはね上げた状態に着脱自在に係止する係止手段を設ける。」
ことを特徴としている。
【０００６】
また，請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記係止手段を，前記走行機体の昇降用操作レバーに，当該昇降用操作レバーを走行機体の上昇位置にしたとき前記鎮圧機構をそのはね上げた状態に係止し，当該昇降用操作レバーを走行機体の下降位置にしたとき前記鎮圧機構の係止を解除するように連動する。」
ことを特徴としている。
【０００７】
更にまた，請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記鎮圧機構に，その鎮圧体の圃場への接地圧を調整する弾性手段を備えている。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載した構成によると，苗植付け機構の後方に位置する鎮圧機構を，鎮圧体が圃場から大きく上昇するようにはね上げることができるとともに，係止手段にて，前記はね上げた位置に係止することができることにより，方向変換の際に走行機体を後ろ傾斜することに前記鎮圧機構が邪魔になることを確実に回避できるから，走行機体を後ろ傾斜した状態での畝越えしての方向変換が著しく容易にできるばかりか，前記鎮圧機構の破損を確実に回避することができる。
【０００９】
また，請求項２に記載した記載した構成によると，前記鎮圧機構をはね上げた位置に係止している状態を，走行機体に対する昇降用操作レバーを走行機体の下降位置にしたとき，つまり，走行機体を下降して所定の苗植え作業に入ることに連動して自動的に解除できるから，方向変換から容易に苗植え作業へ移行することができ，作業性を大幅に向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下，本発明の実施の形態を図面について説明する。
【００１１】
これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝に沿って走行しながら，甘しょにおけるつる苗を前記畝に対して一定の間隔で植え付けるようにした歩行型の自走式苗移植機であり，前記畝の両側を走行する左右一対の前輪２及び後輪３と，畝上面の上方に位置するようにして前記両前輪２及び両後輪３にて支持される走行機体４を備えている。
【００１２】
前記走行機体４は，エンジン５が搭載された前側のエンジンフレーム６と，前記エンジン５の動力を入力とする中央部のミッションケース７と，後側のハンドルフレーム８とを，前後方向に連結固定して構成されており，この走行機体４に後述する各種装置が装着されている。
【００１３】
すなわち，前記走行機体４には，前記各種装置として，走行方向の前方より後方に向けて，畝ガイド機構９，前輪支持機構１０，後輪支持機構１１，畝高さ検出機構１２，苗搬送機構１３，苗植付け機構１４，鎮圧機構１５及び運転操作部１６が装着されている。
【００１４】
前記畝ガイド機構９は，畝に沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり，畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ９ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ９ａ，９ａ間に畝を挟み込み，または，斜面に当接させながら転動させて，この状態で苗移植機１を走行させることで，苗移植機１を運転操作により方向制御することなく，畝に沿って走行させることが可能である。
【００１５】
前記前輪支持機構１０及び後輪支持機構１１は，前記両前輪２及び両後輪３に対して前記走行機体４を自在に昇降動するという構成であり，そのうち後輪支持機構１１には，前記ミッションケース７から前記両後輪３への動力伝達機構を備え，両後輪３の駆動回転により前進走行するように構成している。
【００１６】
また，前記走行機体４におけるエンジンフレーム６には，当該走行機体４を前記両前輪２及び両後輪３に対して昇降動するための単動式の油圧シリンダ１７が設けられ，この油圧シリンダ１７は，図５に示すように，油圧ポンプ１９から当該油圧シリンダ１７への油圧供給経路２０の途中に設けた油圧切換弁２１にて作動制御される。
【００１７】
一方，前記ハンドルフレーム８に固着した昇降軸２２には，昇降用操作レバー１８を前後方向に回動自在に設け，この昇降用操作レバー１８と一体に回動する第１腕杆２３の先端に，前記油圧切換弁２１を，前記昇降用操作レバー１８を図５に実線で示す後方の機体上げ位置に操作したとき前記油圧切換弁２１が前記油圧シリンダ１７に油圧を供給するという機体上げになり，前記昇降用操作レバー１８を図５に二点鎖線で示す前方の機体下げ位置に操作したとき前記油圧切換弁２１が油圧を放出するという機体下げに切り換わるようにワイヤー２４を介して連結されている。
【００１８】
また，図示していないが，前記昇降用操作レバー１８を後方の機体上げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＦＦにした状態で，油圧シリンダ１７が走行機体４を最も高い位置まで上昇動するように作動し，前記昇降動レバー１８を前方の機体下げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＮにした状態で，前記油圧シリンダ１７が走行機体４を下降するように作動して，所定の苗植付け作業状態になるように構成されている。
【００１９】
この場合，前記ワイヤー２４は，引っ張りばね２５にて常時緊張されており，前記昇降用操作レバー１８を図５に実線で示す後方の機体上げ位置に操作したとき前記昇降軸２２よりも下側に支点越えした位置になって前記昇降用操作レバー１８を後方の機体上げ位置に保持し，前記昇降用操作レバー１８を図５に二点鎖線で示す前方の機体下げ位置に操作したとき前記昇降軸２２よりも上側に支点越えした位置になった前記昇降用操作レバー１８を前方の機体下げ位置に保持するように構成している。
【００２０】
更に，前記油圧シリンダ１７への油圧供給経路２０のうち前記油圧切換弁２１と前記油圧シリンダ１７との間の部分には，開閉弁２６が設けられ，この開閉弁２６を遠隔的に開閉するロッド２７の後端における握り部２７ａを，前記昇降用操作レバー１８にこれと一体に回動するように設けた第２腕杆２８の近傍に位置することにより，前記ロッド２７を，図５に実線で示す前記開閉弁２６の開の位置から二点鎖線で示すように後方に引き操作すると，前記開閉弁２６が閉じると同時に，当該ロッド２７の後端における握り部２７ａが前記第２腕杆２８に接当して，前記昇降用操作レバー１８が実線で示す機体上げ位置から二点鎖線で示す機体下げ位置になるように構成している。
【００２１】
次に，前記苗搬送機構１３について説明する。図３及び図４に示すように，この苗搬送機構１３は，走行機体４とは別体で構成されており，この走行機体４の組立後において，これに取り付けることが可能である。苗搬送機構１３の配設位置は，ミッションケース７の後方かつハンドルフレーム８の上方位置である。
【００２２】
この苗搬送機構１３は，前記ミッションケース７から出力される駆動軸２９の回転にて駆動される構成であり，この苗搬送機構１３には，図３に示すように，前記走行機体４における左右両側の部位に前後方向に延びるように配設した左右一対の案内軸３０，３１の間に巻掛けして成る搬送ベルト（無端搬送体）３２を備えている。
【００２３】
前記搬送ベルト３２の外周面には，複数個の苗収容部３３が当該搬送ベルト３２の長手方向に所定のピッチの間隔で設けられ，この各苗収容部３３内の各々には，つる苗Ａを着脱自在に保持するための把持部３４が設けられている。
【００２４】
前記搬送ベルト３２は，作業者がその上面側において各苗収容部３３につる苗Ａを載せるように供給すると，矢印Ｂで示す方向に，前記各苗収容部３３のピッチ間隔で間欠的に送り移動するように構成されており，この矢印Ｂの方向への間欠送りにて，下面の略中央に位置する二本のガイドローラ３５の箇所にまで前記つる苗Ａを搬送するもので，この搬送ベルト３２のうち前記一方の案内軸３０から前記両ガイドローラ３５までの区間部分における外側には，前記各苗収容部３３に供給したつる苗Ａが当該苗収容部３３から落下しないように保持するためのガイド板３６が設けられている。
【００２５】
前記苗植付け機構１４は，前記ミッションケース７から出力される動力にて，前記苗搬送機構１３における二本のガイドローラ３５と圃場における畝との間を，図１に二点鎖線で示す運動軌跡に沿って上下方向に往復動する左右一対の植付け体１４ａを備えており，この植付け体１４ａは，これが上昇上限に位置するときにおいて，前記搬送ベルト３２の間欠送りにより前記二本のガイドローラ３５の箇所につる苗Ａが送り込まれると，前記間欠送りが停止しているときにおいて，このつる苗Ａを摘んで下降動することにより，つる苗Ａを畝に対して押し込むように植付けして，元の上昇位置に戻ると，前記搬送ベルト３２が一ピッチだけ間欠送りするように，前記搬送ベルト３２の間欠送りと連動するように構成されている。
【００２６】
そして，前記鎮圧機構１５は，図６及び図７に示すように構成している。
【００２７】
すなわち，この鎮圧機構１５は，基端を前記ハンドルフレーム８に回動自在にピン１５ｂにて枢着したＬ字状の第１リンク体１５ａと，この第１リンク体１５ａの先端と一体の固定体１５ｃに対して基端を連結ピン１５ｄ′にて回転自在に枢着した第２リンク体１５ｄと，この第２リンク体１５ｄの下端に回転自在に設けたローラ状の鎮圧体１５ｅと，前記植付け体１４ａの上下動に連動して時計方向に回転駆動されるカム板１５ｆとによって構成されており，前記第１リンク体１５ａの先端から下向きに延びる腕杆１５ｇの下端におけるローラ１５ｈを，前記カム板１５ｆの外周面に接当することにより，前記カム板１５ｆにおける一回転のうち前記苗植付け機構１４の植付け体１４ａによる苗植付けが完了した時期において，前記第１リンク体１５ａの下向き回動にて前記鎮圧体１５ｅが，一点鎖線で示すように，畝に向かって自重にて下降動して，畝のうち前記つる苗Ａの植付け箇所を押圧して固めように作動し，その後において，元の上昇位置まで復帰することを繰り返すように構成している。
【００２８】
この場合において，前記第１リンク体１５ａにおける固定体１５ｃと，前記第２リンク体１５ｄとの間には，図７に示すように，ばね等の弾性手段１５ｊを装架し，この弾性手段１５ｊにて，第２リンク体１５ｄを前記固定体１５ｃに設けたストッパーねじ１５ｋに常時接当するように付勢することにより，前記第２リンク体１５ｄを，図５及び図７に二点鎖線で示すように，当該第２リンク体１５ｄの基端における連結ピン１５ｄ′を中心にして，その下端における鎮圧体１５ｅが前記ハンドルフレーム８の下面に近づくようにはね上げ可能に構成しているとともに，前記鎮圧体１５ｅが圃場に対して接地するときの圧力，つまり，接地圧を，前記弾性手段１５ｊにて増減調節するように構成している。
【００２９】
一方，前記ハンドルフレーム８には，前記第２リンク体１５ｄをはね上げたときこれに設けたピン１５ｄ″が着脱自在に嵌まり係合するようにした鉤状係止体１５ｍを，前後方向に自在に回動するようにピン１５ｎにて枢着することにより，この鉤状係止体１５ｍにて，前記第２リンク体１５ｄを前記はね上げた状態に着脱自在に係止するように構成している。
【００３０】
また，前記鉤状係止体１５ｍを，前記昇降用操作レバー１８と一体回動の第１腕杆２３にリンク１５ｏを介して連結することにより，前記昇降用操作レバー１８を機体上げ位置から機体下げ位置に回動操作したとき，前記鉤状係止体１５ｍがそのばね１５ｐに抗して前方向に回動して，当該鉤状係止体１５ｍによる前記第２リンク体１５ｄのはね上げ状態での係止を解除するように構成している。
【００３１】
この構成において，前記昇降用操作レバー１８を後方の機体上げ位置にしているとき，走行機体４は，圃場から多く上昇しているとともに，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５も作動が停止している。
【００３２】
この状態から前記走行機体４を前進走行しながら前記昇降用操作レバー１８を前方の機体下げ位置に回動操作する。これにより，前記走行機体４が圃場に接近するように下降動すると同時に，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５が作動するから，所定の苗植付け作業の状態に入る。
【００３３】
この苗植付け作業が圃場における畦際まで進行すると，前記昇降用操作レバー１８を後方の機体上げ位置に回動操作する。これにより，前記走行機体４が大きく上昇動すると同時に，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５が作動停止する。
【００３４】
次いで，前記走行機体４を，これに支持する後輪３を中心にして前輪２が浮き上がる一方，ハンドルフレーム８が圃場に近づくように後ろ傾斜し，この状態を前輪２が畝を越えるように方向変換するのであるが，前記走行機体４の後ろ傾斜に先立っては，前記鎮圧機構１５における第２リンク体１５ｄ及び鎮圧体１５ｅを，図６及び図７に二点鎖線で示すようにはね上げしたのち前記鉤状係止体１５ｍに係止して，前記はね上げた状態に保持することにより，前記鎮圧機構１５における第２リンク体１５ｄ及び鎮圧体１５ｅが，前記走行機体４における後ろ傾斜の妨げになることを確実に回避できるから，前記走行機体４を大きく後ろ傾斜することができて，畝越えしての方向変換が容易にできる。
【００３５】
この方向変換を完了すると，前記昇降用操作レバー１８を前方の機体下げ位置に回動操作して，所定の苗植付け作業の状態に入るのであるが，前記昇降用操作レバー１８を前方の機体下げ位置への回動操作にリンク１５ｏを介して連動して前記鉤状係止体１５ｍが前方に回動して，前記鎮圧機構１５における第２リンク体１５ｄ及び鎮圧体１５ｅのはね上げ状態での係止を解消するから，前記第２リンク体１５ｄ及び鎮圧体１５ｅは，その重量で，図６及び図７に実線で示す元の上昇位置（待機位置）に自動的に復帰する。
【００３６】
この鎮圧体１５ｅは，前記苗植付け機構１４における植付け体４ａに苗を植付けたあとの時期において，この植付けたあとの圃場に向かって下降動して叩くことにより，固めるものであり，この鎮圧体１５ｅにおける圃場に対する叩き付け力（接地圧）は，第１リンク体１５ａと第２リンク体１５ｄとの間に装架した弾性手段１５ｊをストッパーねじ１５にて調節することによって，任意に設定できる。
【００３７】
そして，前記した苗植付け作業を完了すると，前記昇降用操作レバー１８を前方の機体下げ位置に回動操作することにより，前記走行機体４が大きく上昇動すると同時に，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５が作動停止することになるから，この状態で路上走行のような非植付け状態での走行，又は格納等を行うことができる。
【００３８】
この非植付け状態での走行又は格納等に際しては，前記走行機体４の昇降を行う前記油圧シリンダ１７に対する油圧供給経路２０中における開閉弁２６を，前記昇降用操作レバー１８の箇所からロッド２７後端における握り部２７ａの後方への引き操作にて閉じることにより，油圧切換弁２１における油圧漏れにかかわらず，前記走行機体４を大きく上昇した位置に保持するのである。
【００３９】
しかし，この状態においては，前記油圧切換弁２１が機体上げ位置のままであることにより，前記開閉弁２６を閉じることで，これより上流側における油圧が高くなり，油圧ポンプ１９の負荷が増大して，油圧供給経路の破損，油圧漏れの増大，又はエンジン５の停止等の不具合が発生することになる。
【００４０】
これに対して，本発明においては，前記したように，前記昇降用操作レバー１８に，これと一体に回動する第２腕杆２８を設け，この第２腕杆２８の近傍に，前記ロッド２７の後端における握り部２７ａを位置することにより，前記ロッド２７を，図５に実線で示す前記開閉弁２６の開の位置から二点鎖線で示すように後方に引き操作すると，前記開閉弁２６が閉じると同時に，当該ロッド２７の後端における握り部２７ａが前記第２腕杆２８に接当して，前記昇降用操作レバー１８が実線で示す機体上げ位置から一点鎖線で示す中立位置になり，この中立位置からワイヤー２４における昇降軸２２の上側に支点越えすることにより自動的に二点鎖線で示す機体下げ位置になるように構成している。
【００４１】
これにより，前記開閉弁２６を，前記ロッド２７の後方への手動による引き操作にて閉じると，これに連動して，前記昇降用操作レバー１８が機体下げ位置に回動し，前記油圧切換弁２１が，前記油圧シリンダ１７に対する油圧及び油圧ポンプ１９からの油圧の両方を油圧タンク等に開放するという機体下げ位置に切り換わることになるから，前記開閉弁２６を閉じることに起因して，これより上流側において油圧供給経路が破損したり，油圧の漏れが増大したり及び／又はエンジン５が停止したりする等の不具合が発生することを，未然に確実に回避できる。
【００４２】
なお，前記開閉弁２６は，前記昇降用操作レバー１８の機体下げ位置への回動操作にて苗植付け作業に入ることに先立って，前記ロッド２７の前方への押し込み操作にて開くことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による実施の形態の苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】走行機体の昇降装置を示す図である。
【図６】鎮圧機構を示す図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 苗移植機
２ 前輪
３ 後輪
４ 走行機体
５ エンジン
７ ミッションケース
１３ 苗搬送機構
１４ 苗植付け機構
１５ 鎮圧機構
１５ａ 第１リンク体
１５ｄ 第２リンク体
１５ｅ 鎮圧体
１５ｍ 係止体
１８ 昇降用操作レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は，甘しょのつる苗等のような苗を圃場に植付けるようにした自走式苗移植機のうち，苗を植付けた後の圃場面を付き固めるように構成した自走式苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の自走式苗移植機は，例えば，先行技術としての特許文献１，２及び３に記載されているように，走行車輪にて支持した走行機体に，苗を一本ずつ間欠的に搬送する苗搬送機構と，この苗搬送機構にて移送した苗を植付け体にて圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構と，前記苗植付け機構にて苗を植付けた後の圃場面を鎮圧体にて固めるようにした鎮圧機構とを設けるという構成にしている。
【特許文献１】特開２００５−８０６２０号公報
【特許文献２】特開２００６−８７３６９号公報
【特許文献３】特開２００４−３４４０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが，自走式苗移植機は，圃場に対する苗の植付けが畦際まで進行すると，その走行機体を，その昇降用操作レバーの操作で圃場から大きく上昇動したのち，走行車輪を中心として後部のハンドル部を押し下げて前部を浮かせるように後ろ傾斜し，この後ろ傾斜した状態で，畝を越えるように大きく方向変換するというものでありますから，前記苗植付け機構の後方に，圃場面を付き固める鎮圧機構を設けることは，この鎮圧機構が，前記走行機体を前記方向変換の際に後ろ傾斜するときに圃場に先につかえることにより，前記走行機体の後ろ傾斜を妨げて畝越えしての方向変換が著しく困難になるばかりか，前記鎮圧機構に走行機体の全荷重が作用し，当該鎮圧機構の破損を招来するという問題があった。
【０００４】
本発明は，この問題を解消した自走式苗移植機を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「走行車輪にて支持した走行機体に，苗を一本ずつ間欠的に搬送する苗搬送機構と，この苗搬送機構にて移送した苗を植付け体にて圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構と，前記苗植付け機構にて苗を植付けた後の圃場面を鎮圧体にて固めるようにした鎮圧機構とを設けて成る自走式苗移植機において，
前記鎮圧機構を，その鎮圧体が圃場から大きく上昇するようにはね上げ可能に構成する一方，前記走行機体側に，前記鎮圧機構をそのはね上げた状態に着脱自在に係止する係止手段を設ける。」
ことを特徴としている。
【０００６】
また，請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記係止手段を，前記走行機体の昇降用操作レバーに，当該昇降用操作レバーを走行機体の上昇位置にしたとき前記鎮圧機構をそのはね上げた状態に係止し，当該昇降用操作レバーを走行機体の下降位置にしたとき前記鎮圧機構の係止を解除するように連動する。」
ことを特徴としている。
【０００７】
更にまた，請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記鎮圧機構に，その鎮圧体の圃場への接地圧を調整する弾性手段を備えている。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載した構成によると，苗植付け機構の後方に位置する鎮圧機構を，鎮圧体が圃場から大きく上昇するようにはね上げることができるとともに，係止手段にて，前記はね上げた位置に係止することができることにより，方向変換の際に走行機体を後ろ傾斜することに前記鎮圧機構が邪魔になることを確実に回避できるから，走行機体を後ろ傾斜した状態での畝越えしての方向変換が著しく容易にできるばかりか，前記鎮圧機構の破損を確実に回避することができる。
【０００９】
また，請求項２に記載した記載した構成によると，前記鎮圧機構をはね上げた位置に係止している状態を，走行機体に対する昇降用操作レバーを走行機体の下降位置にしたとき，つまり，走行機体を下降して所定の苗植え作業に入ることに連動して自動的に解除できるから，方向変換から容易に苗植え作業へ移行することができ，作業性を大幅に向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下，本発明の実施の形態を図面について説明する。
【００１１】
これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝に沿って走行しながら，甘しょにおけるつる苗を前記畝に対して一定の間隔で植え付けるようにした歩行型の自走式苗移植機であり，前記畝の両側を走行する左右一対の前輪２及び後輪３と，畝上面の上方に位置するようにして前記両前輪２及び両後輪３にて支持される走行機体４を備えている。
【００１２】
前記走行機体４は，エンジン５が搭載された前側のエンジンフレーム６と，前記エンジン５の動力を入力とする中央部のミッションケース７と，後側のハンドルフレーム８とを，前後方向に連結固定して構成されており，この走行機体４に後述する各種装置が装着されている。
【００１３】
すなわち，前記走行機体４には，前記各種装置として，走行方向の前方より後方に向けて，畝ガイド機構９，前輪支持機構１０，後輪支持機構１１，畝高さ検出機構１２，苗搬送機構１３，苗植付け機構１４，鎮圧機構１５及び運転操作部１６が装着されている。
【００１４】
前記畝ガイド機構９は，畝に沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり，畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ９ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ９ａ，９ａ間に畝を挟み込み，または，斜面に当接させながら転動させて，この状態で苗移植機１を走行させることで，苗移植機１を運転操作により方向制御することなく，畝に沿って走行させることが可能である。
【００１５】
前記前輪支持機構１０及び後輪支持機構１１は，前記両前輪２及び両後輪３に対して前記走行機体４を自在に昇降動するという構成であり，そのうち後輪支持機構１１には，前記ミッションケース７から前記両後輪３への動力伝達機構を備え，両後輪３の駆動回転により前進走行するように構成している。
【００１６】
また，前記走行機体４におけるエンジンフレーム６には，当該走行機体４を前記両前輪２及び両後輪３に対して昇降動するための単動式の油圧シリンダ１７が設けられ，この油圧シリンダ１７は，図５に示すように，油圧ポンプ１９から当該油圧シリンダ１７への油圧供給経路２０の途中に設けた油圧切換弁２１にて作動制御される。
【００１７】
一方，前記ハンドルフレーム８に固着した昇降軸２２には，昇降用操作レバー１８を前後方向に回動自在に設け，この昇降用操作レバー１８と一体に回動する第１腕杆２３の先端に，前記油圧切換弁２１を，前記昇降用操作レバー１８を図５に実線で示す後方の機体上げ位置に操作したとき前記油圧切換弁２１が前記油圧シリンダ１７に油圧を供給するという機体上げになり，前記昇降用操作レバー１８を図５に二点鎖線で示す前方の機体下げ位置に操作したとき前記油圧切換弁２１が油圧を放出するという機体下げに切り換わるようにワイヤー２４を介して連結されている。
【００１８】
また，図示していないが，前記昇降用操作レバー１８を後方の機体上げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＦＦにした状態で，油圧シリンダ１７が走行機体４を最も高い位置まで上昇動するように作動し，前記昇降動レバー１８を前方の機体下げ位置に操作したとき，前記ミッションケース７から前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５への動力伝達をＯＮにした状態で，前記油圧シリンダ１７が走行機体４を下降するように作動して，所定の苗植付け作業状態になるように構成されている。
【００１９】
この場合，前記ワイヤー２４は，引っ張りばね２５にて常時緊張されており，前記昇降用操作レバー１８を図５に実線で示す後方の機体上げ位置に操作したとき前記昇降軸２２よりも下側に支点越えした位置になって前記昇降用操作レバー１８を後方の機体上げ位置に保持し，前記昇降用操作レバー１８を図５に二点鎖線で示す前方の機体下げ位置に操作したとき前記昇降軸２２よりも上側に支点越えした位置になった前記昇降用操作レバー１８を前方の機体下げ位置に保持するように構成している。
【００２０】
更に，前記油圧シリンダ１７への油圧供給経路２０のうち前記油圧切換弁２１と前記油圧シリンダ１７との間の部分には，開閉弁２６が設けられ，この開閉弁２６を遠隔的に開閉するロッド２７の後端における握り部２７ａを，前記昇降用操作レバー１８にこれと一体に回動するように設けた第２腕杆２８の近傍に位置することにより，前記ロッド２７を，図５に実線で示す前記開閉弁２６の開の位置から二点鎖線で示すように後方に引き操作すると，前記開閉弁２６が閉じると同時に，当該ロッド２７の後端における握り部２７ａが前記第２腕杆２８に接当して，前記昇降用操作レバー１８が実線で示す機体上げ位置から二点鎖線で示す機体下げ位置になるように構成している。
【００２１】
次に，前記苗搬送機構１３について説明する。図３及び図４に示すように，この苗搬送機構１３は，走行機体４とは別体で構成されており，この走行機体４の組立後において，これに取り付けることが可能である。苗搬送機構１３の配設位置は，ミッションケース７の後方かつハンドルフレーム８の上方位置である。
【００２２】
この苗搬送機構１３は，前記ミッションケース７から出力される駆動軸２９の回転にて駆動される構成であり，この苗搬送機構１３には，図３に示すように，前記走行機体４における左右両側の部位に前後方向に延びるように配設した左右一対の案内軸３０，３１の間に巻掛けして成る搬送ベルト（無端搬送体）３２を備えている。
【００２３】
前記搬送ベルト３２の外周面には，複数個の苗収容部３３が当該搬送ベルト３２の長手方向に所定のピッチの間隔で設けられ，この各苗収容部３３内の各々には，つる苗Ａを着脱自在に保持するための把持部３４が設けられている。
【００２４】
前記搬送ベルト３２は，作業者がその上面側において各苗収容部３３につる苗Ａを載せるように供給すると，矢印Ｂで示す方向に，前記各苗収容部３３のピッチ間隔で間欠的に送り移動するように構成されており，この矢印Ｂの方向への間欠送りにて，下面の略中央に位置する二本のガイドローラ３５の箇所にまで前記つる苗Ａを搬送するもので，この搬送ベルト３２のうち前記一方の案内軸３０から前記両ガイドローラ３５までの区間部分における外側には，前記各苗収容部３３に供給したつる苗Ａが当該苗収容部３３から落下しないように保持するためのガイド板３６が設けられている。
【００２５】
前記苗植付け機構１４は，前記ミッションケース７から出力される動力にて，前記苗搬送機構１３における二本のガイドローラ３５と圃場における畝との間を，図１に二点鎖線で示す運動軌跡に沿って上下方向に往復動する左右一対の植付け体１４ａを備えており，この植付け体１４ａは，これが上昇上限に位置するときにおいて，前記搬送ベルト３２の間欠送りにより前記二本のガイドローラ３５の箇所につる苗Ａが送り込まれると，前記間欠送りが停止しているときにおいて，このつる苗Ａを摘んで下降動することにより，つる苗Ａを畝に対して押し込むように植付けして，元の上昇位置に戻ると，前記搬送ベルト３２が一ピッチだけ間欠送りするように，前記搬送ベルト３２の間欠送りと連動するように構成されている。
【００２６】
そして，前記鎮圧機構１５は，図６及び図７に示すように構成している。
【００２７】
すなわち，この鎮圧機構１５は，基端を前記ハンドルフレーム８に回動自在にピン１５ｂにて枢着したＬ字状の第１リンク体１５ａと，この第１リンク体１５ａの先端と一体の固定体１５ｃに対して基端を連結ピン１５ｄ′にて回転自在に枢着した第２リンク体１５ｄと，この第２リンク体１５ｄの下端に回転自在に設けたローラ状の鎮圧体１５ｅと，前記植付け体１４ａの上下動に連動して時計方向に回転駆動されるカム板１５ｆとによって構成されており，前記第１リンク体１５ａの先端から下向きに延びる腕杆１５ｇの下端におけるローラ１５ｈを，前記カム板１５ｆの外周面に接当することにより，前記カム板１５ｆにおける一回転のうち前記苗植付け機構１４の植付け体１４ａによる苗植付けが完了した時期において，前記第１リンク体１５ａの下向き回動にて前記鎮圧体１５ｅが，一点鎖線で示すように，畝に向かって自重にて下降動して，畝のうち前記つる苗Ａの植付け箇所を押圧して固めように作動し，その後において，元の上昇位置まで復帰することを繰り返すように構成している。
【００２８】
この場合において，前記第１リンク体１５ａにおける固定体１５ｃと，前記第２リンク体１５ｄとの間には，図７に示すように，ばね等の弾性手段１５ｊを装架し，この弾性手段１５ｊにて，第２リンク体１５ｄを前記固定体１５ｃに設けたストッパーねじ１５ｋに常時接当するように付勢することにより，前記第２リンク体１５ｄを，図５及び図７に二点鎖線で示すように，当該第２リンク体１５ｄの基端における連結ピン１５ｄ′を中心にして，その下端における鎮圧体１５ｅが前記ハンドルフレーム８の下面に近づくようにはね上げ可能に構成しているとともに，前記鎮圧体１５ｅが圃場に対して接地するときの圧力，つまり，接地圧を，前記弾性手段１５ｊにて増減調節するように構成している。
【００２９】
一方，前記ハンドルフレーム８には，前記第２リンク体１５ｄをはね上げたときこれに設けたピン１５ｄ″が着脱自在に嵌まり係合するようにした鉤状係止体１５ｍを，前後方向に自在に回動するようにピン１５ｎにて枢着することにより，この鉤状係止体１５ｍにて，前記第２リンク体１５ｄを前記はね上げた状態に着脱自在に係止するように構成している。
【００３０】
また，前記鉤状係止体１５ｍを，前記昇降用操作レバー１８と一体回動の第１腕杆２３にリンク１５ｏを介して連結することにより，前記昇降用操作レバー１８を機体上げ位置から機体下げ位置に回動操作したとき，前記鉤状係止体１５ｍがそのばね１５ｐに抗して前方向に回動して，当該鉤状係止体１５ｍによる前記第２リンク体１５ｄのはね上げ状態での係止を解除するように構成している。
【００３１】
この構成において，前記昇降用操作レバー１８を後方の機体上げ位置にしているとき，走行機体４は，圃場から多く上昇しているとともに，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５も作動が停止している。
【００３２】
この状態から前記走行機体４を前進走行しながら前記昇降用操作レバー１８を前方の機体下げ位置に回動操作する。これにより，前記走行機体４が圃場に接近するように下降動すると同時に，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５が作動するから，所定の苗植付け作業の状態に入る。
【００３３】
この苗植付け作業が圃場における畦際まで進行すると，前記昇降用操作レバー１８を後方の機体上げ位置に回動操作する。これにより，前記走行機体４が大きく上昇動すると同時に，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５が作動停止する。
【００３４】
次いで，前記走行機体４を，これに支持する後輪３を中心にして前輪２が浮き上がる一方，ハンドルフレーム８が圃場に近づくように後ろ傾斜し，この状態を前輪２が畝を越えるように方向変換するのであるが，前記走行機体４の後ろ傾斜に先立っては，前記鎮圧機構１５における第２リンク体１５ｄ及び鎮圧体１５ｅを，図６及び図７に二点鎖線で示すようにはね上げしたのち前記鉤状係止体１５ｍに係止して，前記はね上げた状態に保持することにより，前記鎮圧機構１５における第２リンク体１５ｄ及び鎮圧体１５ｅが，前記走行機体４における後ろ傾斜の妨げになることを確実に回避できるから，前記走行機体４を大きく後ろ傾斜することができて，畝越えしての方向変換が容易にできる。
【００３５】
この方向変換を完了すると，前記昇降用操作レバー１８を前方の機体下げ位置に回動操作して，所定の苗植付け作業の状態に入るのであるが，前記昇降用操作レバー１８を前方の機体下げ位置への回動操作にリンク１５ｏを介して連動して前記鉤状係止体１５ｍが前方に回動して，前記鎮圧機構１５における第２リンク体１５ｄ及び鎮圧体１５ｅのはね上げ状態での係止を解消するから，前記第２リンク体１５ｄ及び鎮圧体１５ｅは，その重量で，図６及び図７に実線で示す元の上昇位置（待機位置）に自動的に復帰する。
【００３６】
この鎮圧体１５ｅは，前記苗植付け機構１４における植付け体４ａに苗を植付けたあとの時期において，この植付けたあとの圃場に向かって下降動して叩くことにより，固めるものであり，この鎮圧体１５ｅにおける圃場に対する叩き付け力（接地圧）は，第１リンク体１５ａと第２リンク体１５ｄとの間に装架した弾性手段１５ｊをストッパーねじ１５にて調節することによって，任意に設定できる。
【００３７】
そして，前記した苗植付け作業を完了すると，前記昇降用操作レバー１８を前方の機体下げ位置に回動操作することにより，前記走行機体４が大きく上昇動すると同時に，前記苗搬送機構１３，苗植付け機構１４及び鎮圧機構１５が作動停止することになるから，この状態で路上走行のような非植付け状態での走行，又は格納等を行うことができる。
【００３８】
この非植付け状態での走行又は格納等に際しては，前記走行機体４の昇降を行う前記油圧シリンダ１７に対する油圧供給経路２０中における開閉弁２６を，前記昇降用操作レバー１８の箇所からロッド２７後端における握り部２７ａの後方への引き操作にて閉じることにより，油圧切換弁２１における油圧漏れにかかわらず，前記走行機体４を大きく上昇した位置に保持するのである。
【００３９】
しかし，この状態においては，前記油圧切換弁２１が機体上げ位置のままであることにより，前記開閉弁２６を閉じることで，これより上流側における油圧が高くなり，油圧ポンプ１９の負荷が増大して，油圧供給経路の破損，油圧漏れの増大，又はエンジン５の停止等の不具合が発生することになる。
【００４０】
これに対して，本発明においては，前記したように，前記昇降用操作レバー１８に，これと一体に回動する第２腕杆２８を設け，この第２腕杆２８の近傍に，前記ロッド２７の後端における握り部２７ａを位置することにより，前記ロッド２７を，図５に実線で示す前記開閉弁２６の開の位置から二点鎖線で示すように後方に引き操作すると，前記開閉弁２６が閉じると同時に，当該ロッド２７の後端における握り部２７ａが前記第２腕杆２８に接当して，前記昇降用操作レバー１８が実線で示す機体上げ位置から一点鎖線で示す中立位置になり，この中立位置からワイヤー２４における昇降軸２２の上側に支点越えすることにより自動的に二点鎖線で示す機体下げ位置になるように構成している。
【００４１】
これにより，前記開閉弁２６を，前記ロッド２７の後方への手動による引き操作にて閉じると，これに連動して，前記昇降用操作レバー１８が機体下げ位置に回動し，前記油圧切換弁２１が，前記油圧シリンダ１７に対する油圧及び油圧ポンプ１９からの油圧の両方を油圧タンク等に開放するという機体下げ位置に切り換わることになるから，前記開閉弁２６を閉じることに起因して，これより上流側において油圧供給経路が破損したり，油圧の漏れが増大したり及び／又はエンジン５が停止したりする等の不具合が発生することを，未然に確実に回避できる。
【００４２】
なお，前記開閉弁２６は，前記昇降用操作レバー１８の機体下げ位置への回動操作にて苗植付け作業に入ることに先立って，前記ロッド２７の前方への押し込み操作にて開くことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による実施の形態の苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のIII −III 視拡大断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】走行機体の昇降装置を示す図である。
【図６】鎮圧機構を示す図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 苗移植機
２ 前輪
３ 後輪
４ 走行機体
５ エンジン
７ ミッションケース
１３ 苗搬送機構
１４ 苗植付け機構
１５ 鎮圧機構
１５ａ 第１リンク体
１５ｄ 第２リンク体
１５ｅ 鎮圧体
１５ｍ 係止体
１８ 昇降用操作レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪にて支持した走行機体に，苗を一本ずつ間欠的に搬送する苗搬送機構と，この苗搬送機構にて移送した苗を植付け体にて圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構と，前記苗植付け機構にて苗を植付けた後の圃場面を鎮圧体にて固めるようにした鎮圧機構とを設けて成る自走式苗移植機において，
前記鎮圧機構を，その鎮圧体が圃場から大きく上昇するようにはね上げ可能に構成する一方，前記走行機体側に，前記鎮圧機構をそのはね上げた状態に着脱自在に係止する係止手段を設けることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記係止手段を，前記走行機体の昇降用操作レバーに，当該昇降用操作レバーを走行機体の上昇位置にしたとき前記鎮圧機構をそのはね上げた状態に係止し，当該昇降用操作レバーを走行機体の下降位置にしたとき前記鎮圧機構の係止を解除するように連動することを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記鎮圧機構に，その鎮圧体の圃場への接地圧を調整する弾性手段を備えていることを特徴とする苗移植機。
【請求項１】
走行車輪にて支持した走行機体に，苗を一本ずつ間欠的に搬送する苗搬送機構と，この苗搬送機構にて移送した苗を植付け体にて圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構と，前記苗植付け機構にて苗を植付けた後の圃場面を鎮圧体にて固めるようにした鎮圧機構とを設けて成る自走式苗移植機において，
前記鎮圧機構を，その鎮圧体が圃場から大きく上昇するようにはね上げ可能に構成する一方，前記走行機体側に，前記鎮圧機構をそのはね上げた状態に着脱自在に係止する係止手段を設けることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記係止手段を，前記走行機体の昇降用操作レバーに，当該昇降用操作レバーを走行機体の上昇位置にしたとき前記鎮圧機構をそのはね上げた状態に係止し，当該昇降用操作レバーを走行機体の下降位置にしたとき前記鎮圧機構の係止を解除するように連動することを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記鎮圧機構に，その鎮圧体の圃場への接地圧を調整する弾性手段を備えていることを特徴とする苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２２０１８８（Ｐ２００８−２２０１８８Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５８６１５（Ｐ２００７−５８６１５）
【出願日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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