苗移植機
【課題】 苗箱同士の衝突時の衝撃を軽減する。
【解決手段】 本発明の苗移植機１は、苗載台１４と、苗載台１４の後端から隙間をあけた後方にスイッチバックゾーン７ａを含み、苗載台１４から供給される苗箱Ｎをスイッチバックして下方の苗押出装置６まで搬送する苗箱搬送路７とを備えており、苗載台１４の後端から外れてスイッチバックゾーン７ａ上に移行した時の苗箱Ｎにおける下端の位置よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサＬＳ４と、苗押出装置６の手前に配設された第二苗箱センサＬＳ５とを備えている。第一苗箱センサＬＳ４が、先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、苗載台１４にある後続の苗箱Ｎを、スイッチバックゾーン７ａに供給させるとともにそこで待機させておき、第二苗箱センサＬＳ５が、前記先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、待機させておいた前記後続の苗箱Ｎを苗押出装置６に向けて下降させる。
【解決手段】 本発明の苗移植機１は、苗載台１４と、苗載台１４の後端から隙間をあけた後方にスイッチバックゾーン７ａを含み、苗載台１４から供給される苗箱Ｎをスイッチバックして下方の苗押出装置６まで搬送する苗箱搬送路７とを備えており、苗載台１４の後端から外れてスイッチバックゾーン７ａ上に移行した時の苗箱Ｎにおける下端の位置よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサＬＳ４と、苗押出装置６の手前に配設された第二苗箱センサＬＳ５とを備えている。第一苗箱センサＬＳ４が、先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、苗載台１４にある後続の苗箱Ｎを、スイッチバックゾーン７ａに供給させるとともにそこで待機させておき、第二苗箱センサＬＳ５が、前記先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、待機させておいた前記後続の苗箱Ｎを苗押出装置６に向けて下降させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台から供給される苗箱をスイッチバックして苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機としては、特許文献１に記載されたものを例示する。この苗移植機は、図９に示すように、複数の苗箱Ｎを載置する苗載台と、該苗載台から供給された苗箱Ｎをスイッチバックして下方に位置する苗押出装置１０６まで搬送する苗箱搬送路１０７を備え、前記苗載台は進行方向の前方側から後方に向けて下方傾斜する一方、苗箱搬送路１０７は前記苗載台の後方に位置すると共に後方側から前方に向けて下方傾斜し、かつ、前記苗載台は少なくとも二段の上段苗載台１１３と下段苗載台１１４からなり、下段苗載台１１４を上段苗載台１１３よりも長尺として、上段苗載台１１３よりも前記苗箱搬送路１０７に近接する位置まで延在させている。各苗載台１１３、１１４、苗箱搬送路１０７及び空箱搬送路１０８の要所には、苗箱Ｎの搬送用のモータＭ'１〜Ｍ'６と、苗箱Ｎの存在確認用の検出手段（リミットスイッチ）ＬＳ'１〜ＬＳ'６とが設置されている。なお、図９において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【０００３】
次に苗箱Ｎの搬送動作について説明する。事前準備として、まず、下段苗載台１１４に順次４枚の苗箱Ｎ（Ｎ１〜Ｎ４）を載置装填して所要位置まで搬送して位置決め保持し、次ぎに、上段苗載台１１３に２枚の苗箱Ｎ（Ｎ５，Ｎ６）を載置装填して所要位置まで搬送保持して位置決め保持し、合計６枚の苗箱Ｎを苗載台１１３、１１４、苗箱搬送路１０７に装填する。
【０００４】
上記のように植付け作業の事前準備がなされた後、オペレータ（作業者）が操作し、圃場を走行して植付け作業が開始される。この開始に伴い、ストッパー爪１０７ｂが非作用位置に後退して、図９に示すように１枚目の苗箱Ｎ１が苗箱搬送路１０７を自由落下すると共に苗押出装置１０６が作動して、苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置によって圃場に植付けられてゆく。
【０００５】
苗押出装置１０６の手前に配設されたリミットスイッチＬＳ'５を１枚目の苗箱Ｎ１の後端が通過してリミットスイッチＬＳ'５がオフになると、モータＭ'１、Ｍ'４が作動（正回転）して下段苗載台１１４の延在部１１４−１上に待機していた２枚目の苗箱Ｎ２が、スイッチバックゾーン１０７ａに搬送され、リミットスイッチＬＳ'１がオフになりモータＭ'１が停止するとともに、リミットスイッチＬＳ'４がオンとなる。同時に、モータＭ'４が逆回転し２枚目の苗箱Ｎ１はスイッチバックゾーン１０７ａから苗箱搬送路１０７を搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の苗移植機では、スイッチバックゾーン１０７ａでは下段苗載台１１４から隙間Ｃを越えて受け渡された苗箱Ｎの下端部が前後に振動するので、この振動が減衰するのを待つための一定時間（約１秒）苗箱Ｎを停止させてから、苗押出装置１０６に向けて下降させるようにしている。ところが、この待ち時間の間に、先行する苗箱Ｎと後続の苗箱Ｎとの間が広がってしまい、後続の苗箱Ｎの下端部が先行する苗箱の上端部に衝突するときの衝撃が大きくなり、苗箱Ｎから苗が飛び出したり、樹脂で成形されている苗箱Ｎが変形したり破損したりする恐れがある。そして、苗箱Ｎが変形したり破損したりすると、苗押出装置１０６への搬送に影響を及ぼして連続欠株となったり、再利用できなくなったりすることがある。
【０００８】
この対策として、従来は、後続の苗箱Ｎが先行する苗箱Ｎに衝突する箇所の手前に、該後続の苗箱Ｎを苗箱搬送路１０７に押し付けるように付勢することにより、該後続の苗箱Ｎの下降速度を苗箱搬送路１０７との摩擦で低下させるための減速装置（図示略）を設けている。しかし、該減速装置による前記付勢の強さは、苗箱Ｎや苗箱搬送路１０７の汚れ具合、天候、気温などに応じて、調節する必要があり、しかも、前記付勢が強すぎると後続の苗箱Ｎが詰まってしまうし、該付勢が弱すぎると後続の苗箱Ｎが減速しなくなってしまうので、調節に手間が掛かるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の苗移植機は、
後方側へ上方傾斜した延在部を後端部に有し、複数の苗箱を載置するとともに後方側へ苗箱を供給する苗載台と、
該延在部の上端に対して隙間をあけた後方に、後方側へ上方傾斜したスイッチバックゾーンを含み、該苗載台から供給される苗箱を該スイッチバックゾーンによりスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路とを備えており、
前記苗箱搬送路に苗箱センサを設け、該苗箱センサにより先行する苗箱の状態を検知することにより、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンでスイッチバックさせて前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した苗移植機において、
前記苗箱センサは、前記延在部の先端から外れて前記スイッチバックゾーン上に移行した時の苗箱における下端の位置よりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサと、該第一苗箱センサよりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側の位置であって、前記苗押出装置の手前に配設された第二苗箱センサとを備えており、
まず、前記第一苗箱センサが、先行する苗箱の通過を検知すると、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、前記スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンで待機させておき、
次に、前記第二苗箱センサが、前記先行する苗箱の通過を検知すると、該スイッチバックゾーンで待機させておいた前記後続の苗箱を前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した。
【００１０】
前記苗箱センサとしては、所要位置における苗箱の存在を検出可能なセンサであれば、特に限定されないが、リミットスイッチや光学センサなどを例示する。
【００１１】
このように本発明では、従来の苗移植機におけるリミットスイッチＬＳ'５（前記苗押出装置に向けて後続の苗箱を下降させることができるタイミングの検出手段）に相当する前記第二苗箱センサの上流側に前記第一苗箱センサを設け、該第一苗箱センサにより、前記スイッチバックゾーンに対して後続の苗箱が供給可能になったタイミングを検知させ、このタイミングで後続の苗箱を予め前記スイッチバックゾーンに供給させるとともに待機させておくようにしているのである。そして、前記苗載台から前記隙間を越えて前記スイッチバックゾーンに受け渡された直後の苗箱は、その下端部が前後に振動するが、この振動は、該スイッチバックゾーンでの待機中に減衰する。このため、前記第二苗箱センサが前記タイミングを検知すると、すぐに後続の苗箱を前記苗押出装置に向けて下降させることができるので、先行する苗箱と後続の苗箱との間を従来の苗移植機よりも狭くすることができ、後続の苗箱の下端部が先行する苗箱の上端部に衝突するときの衝撃が小さくなり、苗箱の損傷を防止できる。しかも、該衝撃が小さいので、従来の苗移植機に設けられていた前記減速装置を省くことができるので、コストが低減できるとともに該減速装置について面倒な調整をする必要もなくなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る苗移植機によれば、搬送中における苗箱同士の衝突による衝撃を軽減し、苗箱の変形や破損を軽減することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】同苗移植機における苗載台の概略的平面図である。
【図３】同苗載台の搬送スプロケット部分を示す図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は側断面図である。
【図４】同苗移植機に採用されるリミットスイッチの概略図であり、（ａ）は一例の図であり、（ｂ）は別例の図である。
【図５】同苗移植機の苗載台及び苗箱搬送路で苗箱を搬送している第一の状態を示す側面図である。
【図６】同苗移植機の苗載台及び苗箱搬送路で苗箱を搬送している第二の状態を示す側面図である。
【図７】同苗移植機の苗載台及び苗箱搬送路で苗箱を搬送している第三の状態を示す側面図である。
【図８】同苗移植機の苗載台及び苗箱搬送路で苗箱を搬送している第四の状態を示す側面図である。
【図９】従来の苗移植機の苗載台及び苗箱搬送路を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図８は本発明を具体化した一実施形態の苗移植機を示している。本例の苗移植機１は、図１に示すように乗用型のものであり、前輪２及び後輪３に支持された機体４の後方に植付装置５を備えている。植付装置５の上方には、苗箱Ｎより苗を押し出す押出棒６ａ（図５参照）を備えた苗押出装置６を設けるとともに、その上方に傾斜した苗箱搬送路７を設けている。また、苗箱搬送路７は、苗押出装置６の設置部分から後方に下向きに湾曲する空箱搬送路８に連なり、この空箱搬送路８は後方に上方傾斜した後、前方に屈曲して、空箱収納部９に連なっている。機体４の上には、運転席１０、操作ハンドル１１及び予備苗載台（図示略）等が搭載されている。運転席１０と苗箱搬送路７との間には、車両方向において後方下向き傾斜する１段の苗載台１４が設置されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１５】
苗載台１４は、図２及び図３に示すように、断面コ字型の左右両側の側面レール１４ａと、平板からなる中央レール１４ｂと、搬送方向に所要の空間を開けて配置された支持バー１７とにより構成されている。空箱搬送路８も、この苗載台１４と同様に構成されている。苗載台１４の後端部には、苗箱搬送路７に近接する位置まで湾曲させた後に上方傾斜させた延在部１４−１を設けている。延在部１４−１の上端は、苗箱搬送路７と連結せずに、苗箱搬送路７との間に所要の隙間Ｃを設けている。この苗載台１４は、機体４の幅方向に間隔を開けて複数列で設置されている。従って、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８も、各苗載台１４に対応して複数列が機体４の幅方向に間隔を開けて設置されている。図２は、苗載台１４の１列分について示している。
【００１６】
苗箱搬送路７は、左右両側に設けられた断面Ｌ字型のレール部と、該左右のレール部を接続する底板とにより構成されており、該底板には開口部が設けられている。この苗箱搬送路７は、苗載台１４の延在部１４−１の先端に対して隙間Ｃを開けて上方傾斜するスイッチバックゾーン７ａを含み、このスイッチバックゾーン７ａから前方に向けて下方傾斜して苗押出装置６にまで至っている。
【００１７】
本例の苗移植機１で使用する苗箱Ｎは、図２及び図３に示すように、樹脂で成形されて可撓性を有する全体が矩形状のものであり、苗収容室となるポット部Ｎａを縦横にマトリクス状に設けており、ポット部Ｎａの底面には、苗押出装置６の押出棒６ａが挿通できるように略Ｙ字状のスリット（図示略）を設けているとともに、短辺方向の中央では隣接するポット部Ｎａの間に他より大きな空隙Ｓを形成している。また、搬送方向と平行する長辺側の両側の端縁部Ｎｂには、四角形状の多数の穴部Ｎｃを搬送方向に沿って等間隔で直線状に設けている。
【００１８】
次に、苗載台１４及び苗箱搬送路７における苗箱Ｎの搬送機構について説明する。
【００１９】
図２及び図３に示すように、苗載台１４には、それらの左右両側の側面レール１４ａに苗箱Ｎの左右両側部を摺動自在に内嵌させ、苗箱Ｎの底面を中央レール１４ｂ上に摺動自在に載置して苗箱Ｎを搬送している。苗載台１４の左右両側の側面レール１４ａのうち一方の外側には、駆動モータＭ２が設置されている。この駆動モータＭ２の出力軸に連結された駆動軸１９は、両側面レール１４ａの下方に苗載台１４を横断するよう軸回転可能に支持されている。駆動軸１９の両端部には、複数の爪２０ａを周方向に等間隔で備えた搬送用スプロケット（爪車）２０，２０を有している。スプロケット２０，２０の上半部は、断面コ字型の側面レール１４ａのした壁に形成された開口から突出し、爪２０ａが苗載台１４上に載置された苗箱Ｎの穴部Ｎｃに係入するようになっている。
【００２０】
爪２０ａのスプロケット２０の周方向における形成ピッチは、苗箱Ｎの穴部Ｎｃの搬送方向における形成ピッチと略同じとされ、従って、モータＭ２の駆動によるスプロケット２０の回転に伴い、爪２０ａが苗箱Ｎの穴部Ｎｃに順次係入し、これによって苗箱Ｎに搬送力が付与され、苗箱Ｎが所望の方向に搬送されるようになっている。同様の構成が図１のＭ１及びＭ３に示す位置に設置されている。
【００２１】
苗載台１４、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８の要所には、苗箱Ｎの存在確認用の検出手段としてのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６が設置されている。これらのリミットスイッチの中で、ＬＳ４が苗箱搬送路７に配設された第一苗箱センサとなっており、ＬＳ５が該第一苗箱センサに対し相対的に下流側に配設された第二苗箱センサとなっている。本例では、リミットスイッチＬＳ１及びＬＳ２としては図４（ａ）に示すタイプのものが、リミットスイッチＬＳ３〜ＬＳ６としては図４（ｂ）に示すタイプのものが、それぞれ採用されている。本例のリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６はいずれもレバー型のオン・オフスイッチとなっている。ＬＳ２（ＬＳ１も同様。）は、図２に示すように、側面レール１４ａの側壁から内側に向けて傾斜させてレバーを突出させ、図４（ａ）に→で示す方向から苗箱Ｎの側面が接触すると、外側に揺動して苗箱Ｎを検出（ＯＮ）するように設定している。また、ＬＳ３〜ＬＳ６は、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８の底壁から内側に向けてレバーを突出させ、図４（ｂ）に→で示す方向から苗箱Ｎの側面や底面が接触すると、レバーが揺動して苗箱Ｎを検出（ＯＮ）するように設定している。なお、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６には互いに接続させたチェックタイマーを付設し、上流側に隣接するリミットスイッチがオンしてから設定時間経過後に下流側のリミットスイッチがオンしない場合にすべての駆動モータＭを停止する構成としている。
【００２２】
以上の構成におけるモータＭ１〜Ｍ３、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５の位置関係は次のとおりである。
（１）モータＭ１〜モータＭ２、モータＭ２〜モータＭ３の距離（各モータに連結されたスプロケット２０間の距離、以下各モータ位置と各スプロケット位置は同じとして説明する）は、苗箱Ｎの搬送方向両端の穴部Ｎｃに対応位置の各スプロケット２０の爪２０ａが同時に係入噛み合い得る長さである。また、リミットスイッチＬＳ２とモータＭ１との距離は、苗箱Ｎの搬送方向長さより長くなっていて、苗箱Ｎが搬送されて苗箱Ｎの先端がリミットスイッチＬＳ２をオンしモータＭ１が停止したとき、苗箱Ｎの搬送方向の後端がモータＭ１のスプロケット２０から外れる長さに設定されている。
【００２３】
（２）前記延在部１４−１の先端位置とリミットスイッチＬＳ３との距離は、苗箱Ｎの上端（苗載台１４の搬送方向の先端）がリミットスイッチＬＳ３をオンにした時、苗箱Ｎの下端（苗載台１４の搬送方向の後端）が延在部１４−１の先端から外れ、苗載台１４のガイド規制から解放される長さとされている。
【００２４】
（３）第一苗箱センサとしてのリミットスイッチＬＳ４は、延在部１４−１の先端から外れてスイッチバックゾーン７ａ上に移行した時の苗箱Ｎにおける下端の位置よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側にわずかにずらした位置に配設されている。このため、苗箱Ｎがスイッチバックされると、すぐに苗箱Ｎの下端（苗箱搬送路７の搬送方向の先端）がリミットスイッチＬＳ４をオンし、該苗箱Ｎの上端（苗箱搬送路７の搬送方向の後端）がリミットスイッチＬＳ４を通過すると、リミットスイッチＬＳ４がオフになる。本例では、スイッチバックされた苗箱Ｎの作用により、リミットスイッチＬＳ４がオンからオフになったタイミングを検知することにより、後続の苗箱Ｎを苗箱搬送路７のスイッチバックゾーン７ａに搬送可能になったことを検知するようにしている。
【００２５】
（４）モータＭ３、リミットスイッチＬＳ５及びストッパー爪７ｂの位置関係は、モータＭ３が逆回転し、苗箱Ｎが苗箱搬送路７を搬送されてその上端（苗箱搬送路７の搬送方向の後端）がモータＭ３を外れた時にストッパー爪７ｂに当たるように設定されており、そのわずか手前でリミットスイッチＬＳ５がオンとなるように設定されている。このように、第二苗箱センサとしてのリミットスイッチＬＳ５は、第一苗箱センサ（ＬＳ４）よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側の位置であって、苗押出装置６の手前に配設されている。本例では、苗箱Ｎの作用により、このリミットスイッチＬＳ５がオンからオフになったタイミングを検知することにより、スイッチバックゾーン７ａに待機させておいた後続の苗箱Ｎを苗押出装置６に向けて下降可能になったことを検知するようにしている。
【００２６】
次に、苗載台１４及び苗箱搬送路７における苗箱Ｎの搬送動作について説明する。
【００２７】
植付作業開始前では、苗載台１４、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８にはまだ苗箱Ｎが存在していないので、すべてのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６はレバーが内側に突出したオフの状態である。この状態から、以下に詳述する事前準備として、まず、苗載台１４に順次３枚の苗箱Ｎ （Ｎ１〜Ｎ３）を載置装填し所要位置まで搬送させて位置決め保持させることにより、図５に示すように、合計３枚の苗箱Ｎを苗載台１４、苗箱搬送路７に装填する。
【００２８】
この事前準備は、まず、苗載台１４に苗箱Ｎ（Ｎ１）を載置装填し、リミットスイッチＬＳ１が苗箱Ｎの側面に接触してオンになると、モータＭ１〜Ｍ３が作動（正回転）し、モータＭ１〜Ｍ３に連結された各スプロケット２０の作用によって苗箱Ｎが搬送され、リミットスイッチＬＳ２がオンとなるとモータＭ１が停止する。リミットスイッチＬＳ４がオフなので、モータＭ２、Ｍ３の回転により苗箱Ｎの搬送が継続されてスイッチバックゾーン７ａに至り、苗箱Ｎが作用してリミットスイッチＬＳ３がオンになると、モータＭ２が停止すると共にモータＭ３が逆回転し、スイッチバックゾーン７ａに至った苗箱Ｎはスイッチバックして苗箱搬送路７を下降し、リミットスイッチＬＳ４をオンした後、苗押出装置６の上流側近傍のストッパー爪７ｂに至りリミットスイッチＬＳ５がオンになるとモータＭ３が停止し、１枚目の苗箱Ｎ（Ｎ１）はこの位置で保持される。
【００２９】
次いで、２枚目の苗箱Ｎ（Ｎ２）を苗載台１４に載置装填するが、この時、リミットスイッチＬＳ４、ＬＳ５のみがオンの状態で、苗箱Ｎの載置装填によりリミットスイッチＬＳ１がオンとされ、これによりモータＭ１、Ｍ２が正回転し、２枚目の苗箱Ｎが搬送される。この苗箱Ｎの上端（苗載台１４の搬送方向の先端）の作用によってリミットスイッチＬＳ２がオンとされると、モータＭ１が停止する。このとき、リミットスイッチＬＳ４がオンなので、モータＭ２も停止し、苗箱Ｎはその上端部分がモータＭ２のスプロケット２０に係止保持され、延在部１４−１上に静止する。この時、２枚目の苗箱Ｎの上端は、スイッチバックゾーン７ａに先行苗箱Ｎがあったとしてもその自由落下（スイッチバック）を妨げない位置にあり、後端はモータＭ１のスプロケット２０から外れている。
【００３０】
更に、３枚目の苗箱Ｎ（Ｎ３）を苗載台１４に載置装填するが、この時、リミットスイッチＬＳ２、ＬＳ４、ＬＳ５がオンになっているので、リミットスイッチＬＳ１がオンとなっても、モータＭ１は作動せず、苗箱Ｎは苗載台１４上を自由落下し、モータＭ１は停止しているからそのスプロケット２０に係止保持されると、図５の状態になる。
【００３１】
以上のように植付け作業の事前準備がなされた後、オペレータ（作業者）が運転席に着座し、ハンドル１１等を操作し、圃場を走行して植付け作業が開始される。
【００３２】
この開始に伴い、ストッパー爪７ｂが非作用位置に後退して１枚目の苗箱Ｎ１が苗箱搬送路７を自由落下すると共に苗押出装置６が作動して、苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置５によって圃場に植付けられてゆく。
【００３３】
１枚目の苗箱Ｎ１の上端（苗箱搬送路の搬送方向の後端）がリミットスイッチＬＳ４を通過してリミットスイッチＬＳ４がオフになると（図６参照）、モータＭ２、Ｍ３が作動（正回転）して苗載台１４の延在部１４−１上に待機していた２枚目の苗箱Ｎ２が、１枚目の苗箱Ｎ１と同様にスイッチバックゾーン７ａに搬送され、リミットスイッチＬＳ２がオフになるとモータＭ２が停止し、リミットスイッチＬＳ３がオンとなるとモータＭ３が停止する。さらに、１枚目の苗箱Ｎ１の上端（苗箱搬送路７の搬送方向の後端）がリミットスイッチＬＳ５を通過してリミットスイッチＬＳ５がオフになると（図７参照）、モータＭ３が逆回転し２枚目の苗箱Ｎ２はスイッチバックゾーン７ａから苗箱搬送路７を搬送され（図８参照）、その下端（苗箱搬送路７の搬送方向の先端）がリミットスイッチＬＳ４をオンにすると、モータＭ１、Ｍ２が作動し、苗載台１４上の３枚目の苗箱Ｎ３が搬送され、その上端がリミットスイッチＬＳ２をオンにすると、モータＭ１が停止するとともに、リミットスイッチＬＳ４がオンなのでモータＭ２も停止し、３枚目の苗箱Ｎ３は延在部１４−１上に保持される。
【００３４】
１枚目の苗箱Ｎ１について、苗押出装置６による押出処理が進行し、その搬送方向の先端がリミットスイッチＬＳ６をオンとすると、これによりモータＭ４、Ｍ５の作動が開始され、苗箱Ｎの自重によりその先端がモータＭ４のスプロケット２０に係止されると、その搬送力と、その後のモータＭ５のスプロケット２０の係止搬送力により、空になった苗箱Ｎが空箱搬送路８を搬送される。この空箱搬送路８上の苗箱Ｎは、後続の苗箱Ｎの推進力が加わり、やがて空箱収納部９に順次積層収納される。
【００３５】
このような繰り返しによって、圃場への苗の植付けが順次なされてゆく。そして、１台の苗載台当り苗箱Ｎを３枚とすることができるから、１サイクルの苗植付け効率が高く、苗載台１４の数を複数とすれば更にこの苗植付け効率を高くすることができる。
【００３６】
なお、苗載台１４を複数列配設したものを例示したが、圃場の規模や需要者の要望によっては、１列のものとすることも可能である。その他、植付装置５及び苗押出装置６の詳細説明は省略したが、従来公知のものがこれらに充当し得ることは言うまでもない。
【００３７】
以上詳述したように本例の苗移植機１は、延在部１４−１の先端から外れてスイッチバックゾーン７ａ上に移行した時の苗箱Ｎにおける下端の位置よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサ（ＬＳ４）と、該第一苗箱センサ（ＬＳ４）よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側の位置であって、苗押出装置６の手前に配設された第二苗箱センサ（ＬＳ５）とを備えており、まず、第一苗箱センサ（ＬＳ４）が、先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、苗載台１４に載置された後続の苗箱Ｎを、スイッチバックゾーン７ａに供給させるとともに該スイッチバックゾーン７ａで待機させておき、次に、第二苗箱センサ（ＬＳ５）が、前記先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、該スイッチバックゾーン７ａで待機させておいた前記後続の苗箱Ｎを苗押出装置６に向けて下降させるように構成している。
【００３８】
このように本発明では、従来の苗移植機におけるリミットスイッチＬＳ'５（苗押出装置６に向けて後続の苗箱Ｎを下降させることができるタイミングの検出手段）に相当する前記第二苗箱センサ（ＬＳ５）の上流側に前記第一苗箱センサ（ＬＳ４）を設け、該第一苗箱センサ（ＬＳ４）により、スイッチバックゾーン７ａに対して後続の苗箱Ｎが供給可能になったタイミングを検知させ、このタイミングで後続の苗箱Ｎを予め前記スイッチバックゾーン７ａに供給させるとともに待機させておくようにしているのである。そして、苗載台１４から隙間Ｃを越えてスイッチバックゾーン７ａに受け渡された直後の苗箱Ｎは、その下端部が前後に振動するが、この振動は、スイッチバックゾーン７ａでの待機中に減衰する。このため、第二苗箱センサ（ＬＳ５）が前記タイミングを検知すると、すぐに後続の苗箱Ｎを苗押出装置６に向けて下降させることができるので、先行する苗箱Ｎと後続の苗箱Ｎとの間を従来の苗移植機よりも狭くすることができ、後続の苗箱Ｎの下端部が先行する苗箱Ｎの上端部に衝突するときの衝撃が小さくなり、苗箱Ｎの損傷を防止できる。しかも、該衝撃が小さいので、従来の苗移植機に設けられていた前記減速装置を省くことができるので、コストが低減できるとともに該減速装置について面倒な調整をする必要もなくなる。
【００３９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）特許文献１と同様に少なくとも上下二段の苗載台を備えた苗移植装置に本発明を適用すること。
（２）苗箱Ｎの存在確認用検出手段として、リミットスイッチＬＳに代えて、光学センサ等の各種センサを採用すること。
【符号の説明】
【００４０】
１ 苗移植機
２ 前輪
３ 後輪
４ 機体
５ 植付装置
６ 苗押出装置
７ 苗箱搬送路
７ａ スイッチバックゾーン
７ｂ ストッパー爪
８ 空箱搬送路
９ 空箱収納部
１０ 運転席
１１ ハンドル
１４ 苗載台
１４−１ 延在部
１４ａ 側面レール
１４ｂ 中央レール
１７ 支持バー
１９ 駆動軸
２０ スプロケット
２０ａ 爪
Ｃ 隙間
Ｓ 空隙
Ｆ 機体前側
ＬＳ リミットスイッチ
Ｍ モータ
Ｎ 苗箱
Ｎａ ポット部
Ｎｂ 端縁部
Ｎｃ 穴部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台から供給される苗箱をスイッチバックして苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機としては、特許文献１に記載されたものを例示する。この苗移植機は、図９に示すように、複数の苗箱Ｎを載置する苗載台と、該苗載台から供給された苗箱Ｎをスイッチバックして下方に位置する苗押出装置１０６まで搬送する苗箱搬送路１０７を備え、前記苗載台は進行方向の前方側から後方に向けて下方傾斜する一方、苗箱搬送路１０７は前記苗載台の後方に位置すると共に後方側から前方に向けて下方傾斜し、かつ、前記苗載台は少なくとも二段の上段苗載台１１３と下段苗載台１１４からなり、下段苗載台１１４を上段苗載台１１３よりも長尺として、上段苗載台１１３よりも前記苗箱搬送路１０７に近接する位置まで延在させている。各苗載台１１３、１１４、苗箱搬送路１０７及び空箱搬送路１０８の要所には、苗箱Ｎの搬送用のモータＭ'１〜Ｍ'６と、苗箱Ｎの存在確認用の検出手段（リミットスイッチ）ＬＳ'１〜ＬＳ'６とが設置されている。なお、図９において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【０００３】
次に苗箱Ｎの搬送動作について説明する。事前準備として、まず、下段苗載台１１４に順次４枚の苗箱Ｎ（Ｎ１〜Ｎ４）を載置装填して所要位置まで搬送して位置決め保持し、次ぎに、上段苗載台１１３に２枚の苗箱Ｎ（Ｎ５，Ｎ６）を載置装填して所要位置まで搬送保持して位置決め保持し、合計６枚の苗箱Ｎを苗載台１１３、１１４、苗箱搬送路１０７に装填する。
【０００４】
上記のように植付け作業の事前準備がなされた後、オペレータ（作業者）が操作し、圃場を走行して植付け作業が開始される。この開始に伴い、ストッパー爪１０７ｂが非作用位置に後退して、図９に示すように１枚目の苗箱Ｎ１が苗箱搬送路１０７を自由落下すると共に苗押出装置１０６が作動して、苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置によって圃場に植付けられてゆく。
【０００５】
苗押出装置１０６の手前に配設されたリミットスイッチＬＳ'５を１枚目の苗箱Ｎ１の後端が通過してリミットスイッチＬＳ'５がオフになると、モータＭ'１、Ｍ'４が作動（正回転）して下段苗載台１１４の延在部１１４−１上に待機していた２枚目の苗箱Ｎ２が、スイッチバックゾーン１０７ａに搬送され、リミットスイッチＬＳ'１がオフになりモータＭ'１が停止するとともに、リミットスイッチＬＳ'４がオンとなる。同時に、モータＭ'４が逆回転し２枚目の苗箱Ｎ１はスイッチバックゾーン１０７ａから苗箱搬送路１０７を搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の苗移植機では、スイッチバックゾーン１０７ａでは下段苗載台１１４から隙間Ｃを越えて受け渡された苗箱Ｎの下端部が前後に振動するので、この振動が減衰するのを待つための一定時間（約１秒）苗箱Ｎを停止させてから、苗押出装置１０６に向けて下降させるようにしている。ところが、この待ち時間の間に、先行する苗箱Ｎと後続の苗箱Ｎとの間が広がってしまい、後続の苗箱Ｎの下端部が先行する苗箱の上端部に衝突するときの衝撃が大きくなり、苗箱Ｎから苗が飛び出したり、樹脂で成形されている苗箱Ｎが変形したり破損したりする恐れがある。そして、苗箱Ｎが変形したり破損したりすると、苗押出装置１０６への搬送に影響を及ぼして連続欠株となったり、再利用できなくなったりすることがある。
【０００８】
この対策として、従来は、後続の苗箱Ｎが先行する苗箱Ｎに衝突する箇所の手前に、該後続の苗箱Ｎを苗箱搬送路１０７に押し付けるように付勢することにより、該後続の苗箱Ｎの下降速度を苗箱搬送路１０７との摩擦で低下させるための減速装置（図示略）を設けている。しかし、該減速装置による前記付勢の強さは、苗箱Ｎや苗箱搬送路１０７の汚れ具合、天候、気温などに応じて、調節する必要があり、しかも、前記付勢が強すぎると後続の苗箱Ｎが詰まってしまうし、該付勢が弱すぎると後続の苗箱Ｎが減速しなくなってしまうので、調節に手間が掛かるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の苗移植機は、
後方側へ上方傾斜した延在部を後端部に有し、複数の苗箱を載置するとともに後方側へ苗箱を供給する苗載台と、
該延在部の上端に対して隙間をあけた後方に、後方側へ上方傾斜したスイッチバックゾーンを含み、該苗載台から供給される苗箱を該スイッチバックゾーンによりスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路とを備えており、
前記苗箱搬送路に苗箱センサを設け、該苗箱センサにより先行する苗箱の状態を検知することにより、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンでスイッチバックさせて前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した苗移植機において、
前記苗箱センサは、前記延在部の先端から外れて前記スイッチバックゾーン上に移行した時の苗箱における下端の位置よりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサと、該第一苗箱センサよりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側の位置であって、前記苗押出装置の手前に配設された第二苗箱センサとを備えており、
まず、前記第一苗箱センサが、先行する苗箱の通過を検知すると、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、前記スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンで待機させておき、
次に、前記第二苗箱センサが、前記先行する苗箱の通過を検知すると、該スイッチバックゾーンで待機させておいた前記後続の苗箱を前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した。
【００１０】
前記苗箱センサとしては、所要位置における苗箱の存在を検出可能なセンサであれば、特に限定されないが、リミットスイッチや光学センサなどを例示する。
【００１１】
このように本発明では、従来の苗移植機におけるリミットスイッチＬＳ'５（前記苗押出装置に向けて後続の苗箱を下降させることができるタイミングの検出手段）に相当する前記第二苗箱センサの上流側に前記第一苗箱センサを設け、該第一苗箱センサにより、前記スイッチバックゾーンに対して後続の苗箱が供給可能になったタイミングを検知させ、このタイミングで後続の苗箱を予め前記スイッチバックゾーンに供給させるとともに待機させておくようにしているのである。そして、前記苗載台から前記隙間を越えて前記スイッチバックゾーンに受け渡された直後の苗箱は、その下端部が前後に振動するが、この振動は、該スイッチバックゾーンでの待機中に減衰する。このため、前記第二苗箱センサが前記タイミングを検知すると、すぐに後続の苗箱を前記苗押出装置に向けて下降させることができるので、先行する苗箱と後続の苗箱との間を従来の苗移植機よりも狭くすることができ、後続の苗箱の下端部が先行する苗箱の上端部に衝突するときの衝撃が小さくなり、苗箱の損傷を防止できる。しかも、該衝撃が小さいので、従来の苗移植機に設けられていた前記減速装置を省くことができるので、コストが低減できるとともに該減速装置について面倒な調整をする必要もなくなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る苗移植機によれば、搬送中における苗箱同士の衝突による衝撃を軽減し、苗箱の変形や破損を軽減することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗移植機を示す全体側面図である。
【図２】同苗移植機における苗載台の概略的平面図である。
【図３】同苗載台の搬送スプロケット部分を示す図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は側断面図である。
【図４】同苗移植機に採用されるリミットスイッチの概略図であり、（ａ）は一例の図であり、（ｂ）は別例の図である。
【図５】同苗移植機の苗載台及び苗箱搬送路で苗箱を搬送している第一の状態を示す側面図である。
【図６】同苗移植機の苗載台及び苗箱搬送路で苗箱を搬送している第二の状態を示す側面図である。
【図７】同苗移植機の苗載台及び苗箱搬送路で苗箱を搬送している第三の状態を示す側面図である。
【図８】同苗移植機の苗載台及び苗箱搬送路で苗箱を搬送している第四の状態を示す側面図である。
【図９】従来の苗移植機の苗載台及び苗箱搬送路を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図８は本発明を具体化した一実施形態の苗移植機を示している。本例の苗移植機１は、図１に示すように乗用型のものであり、前輪２及び後輪３に支持された機体４の後方に植付装置５を備えている。植付装置５の上方には、苗箱Ｎより苗を押し出す押出棒６ａ（図５参照）を備えた苗押出装置６を設けるとともに、その上方に傾斜した苗箱搬送路７を設けている。また、苗箱搬送路７は、苗押出装置６の設置部分から後方に下向きに湾曲する空箱搬送路８に連なり、この空箱搬送路８は後方に上方傾斜した後、前方に屈曲して、空箱収納部９に連なっている。機体４の上には、運転席１０、操作ハンドル１１及び予備苗載台（図示略）等が搭載されている。運転席１０と苗箱搬送路７との間には、車両方向において後方下向き傾斜する１段の苗載台１４が設置されている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１５】
苗載台１４は、図２及び図３に示すように、断面コ字型の左右両側の側面レール１４ａと、平板からなる中央レール１４ｂと、搬送方向に所要の空間を開けて配置された支持バー１７とにより構成されている。空箱搬送路８も、この苗載台１４と同様に構成されている。苗載台１４の後端部には、苗箱搬送路７に近接する位置まで湾曲させた後に上方傾斜させた延在部１４−１を設けている。延在部１４−１の上端は、苗箱搬送路７と連結せずに、苗箱搬送路７との間に所要の隙間Ｃを設けている。この苗載台１４は、機体４の幅方向に間隔を開けて複数列で設置されている。従って、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８も、各苗載台１４に対応して複数列が機体４の幅方向に間隔を開けて設置されている。図２は、苗載台１４の１列分について示している。
【００１６】
苗箱搬送路７は、左右両側に設けられた断面Ｌ字型のレール部と、該左右のレール部を接続する底板とにより構成されており、該底板には開口部が設けられている。この苗箱搬送路７は、苗載台１４の延在部１４−１の先端に対して隙間Ｃを開けて上方傾斜するスイッチバックゾーン７ａを含み、このスイッチバックゾーン７ａから前方に向けて下方傾斜して苗押出装置６にまで至っている。
【００１７】
本例の苗移植機１で使用する苗箱Ｎは、図２及び図３に示すように、樹脂で成形されて可撓性を有する全体が矩形状のものであり、苗収容室となるポット部Ｎａを縦横にマトリクス状に設けており、ポット部Ｎａの底面には、苗押出装置６の押出棒６ａが挿通できるように略Ｙ字状のスリット（図示略）を設けているとともに、短辺方向の中央では隣接するポット部Ｎａの間に他より大きな空隙Ｓを形成している。また、搬送方向と平行する長辺側の両側の端縁部Ｎｂには、四角形状の多数の穴部Ｎｃを搬送方向に沿って等間隔で直線状に設けている。
【００１８】
次に、苗載台１４及び苗箱搬送路７における苗箱Ｎの搬送機構について説明する。
【００１９】
図２及び図３に示すように、苗載台１４には、それらの左右両側の側面レール１４ａに苗箱Ｎの左右両側部を摺動自在に内嵌させ、苗箱Ｎの底面を中央レール１４ｂ上に摺動自在に載置して苗箱Ｎを搬送している。苗載台１４の左右両側の側面レール１４ａのうち一方の外側には、駆動モータＭ２が設置されている。この駆動モータＭ２の出力軸に連結された駆動軸１９は、両側面レール１４ａの下方に苗載台１４を横断するよう軸回転可能に支持されている。駆動軸１９の両端部には、複数の爪２０ａを周方向に等間隔で備えた搬送用スプロケット（爪車）２０，２０を有している。スプロケット２０，２０の上半部は、断面コ字型の側面レール１４ａのした壁に形成された開口から突出し、爪２０ａが苗載台１４上に載置された苗箱Ｎの穴部Ｎｃに係入するようになっている。
【００２０】
爪２０ａのスプロケット２０の周方向における形成ピッチは、苗箱Ｎの穴部Ｎｃの搬送方向における形成ピッチと略同じとされ、従って、モータＭ２の駆動によるスプロケット２０の回転に伴い、爪２０ａが苗箱Ｎの穴部Ｎｃに順次係入し、これによって苗箱Ｎに搬送力が付与され、苗箱Ｎが所望の方向に搬送されるようになっている。同様の構成が図１のＭ１及びＭ３に示す位置に設置されている。
【００２１】
苗載台１４、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８の要所には、苗箱Ｎの存在確認用の検出手段としてのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６が設置されている。これらのリミットスイッチの中で、ＬＳ４が苗箱搬送路７に配設された第一苗箱センサとなっており、ＬＳ５が該第一苗箱センサに対し相対的に下流側に配設された第二苗箱センサとなっている。本例では、リミットスイッチＬＳ１及びＬＳ２としては図４（ａ）に示すタイプのものが、リミットスイッチＬＳ３〜ＬＳ６としては図４（ｂ）に示すタイプのものが、それぞれ採用されている。本例のリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６はいずれもレバー型のオン・オフスイッチとなっている。ＬＳ２（ＬＳ１も同様。）は、図２に示すように、側面レール１４ａの側壁から内側に向けて傾斜させてレバーを突出させ、図４（ａ）に→で示す方向から苗箱Ｎの側面が接触すると、外側に揺動して苗箱Ｎを検出（ＯＮ）するように設定している。また、ＬＳ３〜ＬＳ６は、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８の底壁から内側に向けてレバーを突出させ、図４（ｂ）に→で示す方向から苗箱Ｎの側面や底面が接触すると、レバーが揺動して苗箱Ｎを検出（ＯＮ）するように設定している。なお、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６には互いに接続させたチェックタイマーを付設し、上流側に隣接するリミットスイッチがオンしてから設定時間経過後に下流側のリミットスイッチがオンしない場合にすべての駆動モータＭを停止する構成としている。
【００２２】
以上の構成におけるモータＭ１〜Ｍ３、リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ５の位置関係は次のとおりである。
（１）モータＭ１〜モータＭ２、モータＭ２〜モータＭ３の距離（各モータに連結されたスプロケット２０間の距離、以下各モータ位置と各スプロケット位置は同じとして説明する）は、苗箱Ｎの搬送方向両端の穴部Ｎｃに対応位置の各スプロケット２０の爪２０ａが同時に係入噛み合い得る長さである。また、リミットスイッチＬＳ２とモータＭ１との距離は、苗箱Ｎの搬送方向長さより長くなっていて、苗箱Ｎが搬送されて苗箱Ｎの先端がリミットスイッチＬＳ２をオンしモータＭ１が停止したとき、苗箱Ｎの搬送方向の後端がモータＭ１のスプロケット２０から外れる長さに設定されている。
【００２３】
（２）前記延在部１４−１の先端位置とリミットスイッチＬＳ３との距離は、苗箱Ｎの上端（苗載台１４の搬送方向の先端）がリミットスイッチＬＳ３をオンにした時、苗箱Ｎの下端（苗載台１４の搬送方向の後端）が延在部１４−１の先端から外れ、苗載台１４のガイド規制から解放される長さとされている。
【００２４】
（３）第一苗箱センサとしてのリミットスイッチＬＳ４は、延在部１４−１の先端から外れてスイッチバックゾーン７ａ上に移行した時の苗箱Ｎにおける下端の位置よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側にわずかにずらした位置に配設されている。このため、苗箱Ｎがスイッチバックされると、すぐに苗箱Ｎの下端（苗箱搬送路７の搬送方向の先端）がリミットスイッチＬＳ４をオンし、該苗箱Ｎの上端（苗箱搬送路７の搬送方向の後端）がリミットスイッチＬＳ４を通過すると、リミットスイッチＬＳ４がオフになる。本例では、スイッチバックされた苗箱Ｎの作用により、リミットスイッチＬＳ４がオンからオフになったタイミングを検知することにより、後続の苗箱Ｎを苗箱搬送路７のスイッチバックゾーン７ａに搬送可能になったことを検知するようにしている。
【００２５】
（４）モータＭ３、リミットスイッチＬＳ５及びストッパー爪７ｂの位置関係は、モータＭ３が逆回転し、苗箱Ｎが苗箱搬送路７を搬送されてその上端（苗箱搬送路７の搬送方向の後端）がモータＭ３を外れた時にストッパー爪７ｂに当たるように設定されており、そのわずか手前でリミットスイッチＬＳ５がオンとなるように設定されている。このように、第二苗箱センサとしてのリミットスイッチＬＳ５は、第一苗箱センサ（ＬＳ４）よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側の位置であって、苗押出装置６の手前に配設されている。本例では、苗箱Ｎの作用により、このリミットスイッチＬＳ５がオンからオフになったタイミングを検知することにより、スイッチバックゾーン７ａに待機させておいた後続の苗箱Ｎを苗押出装置６に向けて下降可能になったことを検知するようにしている。
【００２６】
次に、苗載台１４及び苗箱搬送路７における苗箱Ｎの搬送動作について説明する。
【００２７】
植付作業開始前では、苗載台１４、苗箱搬送路７及び空箱搬送路８にはまだ苗箱Ｎが存在していないので、すべてのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ６はレバーが内側に突出したオフの状態である。この状態から、以下に詳述する事前準備として、まず、苗載台１４に順次３枚の苗箱Ｎ （Ｎ１〜Ｎ３）を載置装填し所要位置まで搬送させて位置決め保持させることにより、図５に示すように、合計３枚の苗箱Ｎを苗載台１４、苗箱搬送路７に装填する。
【００２８】
この事前準備は、まず、苗載台１４に苗箱Ｎ（Ｎ１）を載置装填し、リミットスイッチＬＳ１が苗箱Ｎの側面に接触してオンになると、モータＭ１〜Ｍ３が作動（正回転）し、モータＭ１〜Ｍ３に連結された各スプロケット２０の作用によって苗箱Ｎが搬送され、リミットスイッチＬＳ２がオンとなるとモータＭ１が停止する。リミットスイッチＬＳ４がオフなので、モータＭ２、Ｍ３の回転により苗箱Ｎの搬送が継続されてスイッチバックゾーン７ａに至り、苗箱Ｎが作用してリミットスイッチＬＳ３がオンになると、モータＭ２が停止すると共にモータＭ３が逆回転し、スイッチバックゾーン７ａに至った苗箱Ｎはスイッチバックして苗箱搬送路７を下降し、リミットスイッチＬＳ４をオンした後、苗押出装置６の上流側近傍のストッパー爪７ｂに至りリミットスイッチＬＳ５がオンになるとモータＭ３が停止し、１枚目の苗箱Ｎ（Ｎ１）はこの位置で保持される。
【００２９】
次いで、２枚目の苗箱Ｎ（Ｎ２）を苗載台１４に載置装填するが、この時、リミットスイッチＬＳ４、ＬＳ５のみがオンの状態で、苗箱Ｎの載置装填によりリミットスイッチＬＳ１がオンとされ、これによりモータＭ１、Ｍ２が正回転し、２枚目の苗箱Ｎが搬送される。この苗箱Ｎの上端（苗載台１４の搬送方向の先端）の作用によってリミットスイッチＬＳ２がオンとされると、モータＭ１が停止する。このとき、リミットスイッチＬＳ４がオンなので、モータＭ２も停止し、苗箱Ｎはその上端部分がモータＭ２のスプロケット２０に係止保持され、延在部１４−１上に静止する。この時、２枚目の苗箱Ｎの上端は、スイッチバックゾーン７ａに先行苗箱Ｎがあったとしてもその自由落下（スイッチバック）を妨げない位置にあり、後端はモータＭ１のスプロケット２０から外れている。
【００３０】
更に、３枚目の苗箱Ｎ（Ｎ３）を苗載台１４に載置装填するが、この時、リミットスイッチＬＳ２、ＬＳ４、ＬＳ５がオンになっているので、リミットスイッチＬＳ１がオンとなっても、モータＭ１は作動せず、苗箱Ｎは苗載台１４上を自由落下し、モータＭ１は停止しているからそのスプロケット２０に係止保持されると、図５の状態になる。
【００３１】
以上のように植付け作業の事前準備がなされた後、オペレータ（作業者）が運転席に着座し、ハンドル１１等を操作し、圃場を走行して植付け作業が開始される。
【００３２】
この開始に伴い、ストッパー爪７ｂが非作用位置に後退して１枚目の苗箱Ｎ１が苗箱搬送路７を自由落下すると共に苗押出装置６が作動して、苗箱Ｎのポット部Ｎａから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置５によって圃場に植付けられてゆく。
【００３３】
１枚目の苗箱Ｎ１の上端（苗箱搬送路の搬送方向の後端）がリミットスイッチＬＳ４を通過してリミットスイッチＬＳ４がオフになると（図６参照）、モータＭ２、Ｍ３が作動（正回転）して苗載台１４の延在部１４−１上に待機していた２枚目の苗箱Ｎ２が、１枚目の苗箱Ｎ１と同様にスイッチバックゾーン７ａに搬送され、リミットスイッチＬＳ２がオフになるとモータＭ２が停止し、リミットスイッチＬＳ３がオンとなるとモータＭ３が停止する。さらに、１枚目の苗箱Ｎ１の上端（苗箱搬送路７の搬送方向の後端）がリミットスイッチＬＳ５を通過してリミットスイッチＬＳ５がオフになると（図７参照）、モータＭ３が逆回転し２枚目の苗箱Ｎ２はスイッチバックゾーン７ａから苗箱搬送路７を搬送され（図８参照）、その下端（苗箱搬送路７の搬送方向の先端）がリミットスイッチＬＳ４をオンにすると、モータＭ１、Ｍ２が作動し、苗載台１４上の３枚目の苗箱Ｎ３が搬送され、その上端がリミットスイッチＬＳ２をオンにすると、モータＭ１が停止するとともに、リミットスイッチＬＳ４がオンなのでモータＭ２も停止し、３枚目の苗箱Ｎ３は延在部１４−１上に保持される。
【００３４】
１枚目の苗箱Ｎ１について、苗押出装置６による押出処理が進行し、その搬送方向の先端がリミットスイッチＬＳ６をオンとすると、これによりモータＭ４、Ｍ５の作動が開始され、苗箱Ｎの自重によりその先端がモータＭ４のスプロケット２０に係止されると、その搬送力と、その後のモータＭ５のスプロケット２０の係止搬送力により、空になった苗箱Ｎが空箱搬送路８を搬送される。この空箱搬送路８上の苗箱Ｎは、後続の苗箱Ｎの推進力が加わり、やがて空箱収納部９に順次積層収納される。
【００３５】
このような繰り返しによって、圃場への苗の植付けが順次なされてゆく。そして、１台の苗載台当り苗箱Ｎを３枚とすることができるから、１サイクルの苗植付け効率が高く、苗載台１４の数を複数とすれば更にこの苗植付け効率を高くすることができる。
【００３６】
なお、苗載台１４を複数列配設したものを例示したが、圃場の規模や需要者の要望によっては、１列のものとすることも可能である。その他、植付装置５及び苗押出装置６の詳細説明は省略したが、従来公知のものがこれらに充当し得ることは言うまでもない。
【００３７】
以上詳述したように本例の苗移植機１は、延在部１４−１の先端から外れてスイッチバックゾーン７ａ上に移行した時の苗箱Ｎにおける下端の位置よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサ（ＬＳ４）と、該第一苗箱センサ（ＬＳ４）よりも相対的に苗箱搬送路７の下流側の位置であって、苗押出装置６の手前に配設された第二苗箱センサ（ＬＳ５）とを備えており、まず、第一苗箱センサ（ＬＳ４）が、先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、苗載台１４に載置された後続の苗箱Ｎを、スイッチバックゾーン７ａに供給させるとともに該スイッチバックゾーン７ａで待機させておき、次に、第二苗箱センサ（ＬＳ５）が、前記先行する苗箱Ｎの通過を検知すると、該スイッチバックゾーン７ａで待機させておいた前記後続の苗箱Ｎを苗押出装置６に向けて下降させるように構成している。
【００３８】
このように本発明では、従来の苗移植機におけるリミットスイッチＬＳ'５（苗押出装置６に向けて後続の苗箱Ｎを下降させることができるタイミングの検出手段）に相当する前記第二苗箱センサ（ＬＳ５）の上流側に前記第一苗箱センサ（ＬＳ４）を設け、該第一苗箱センサ（ＬＳ４）により、スイッチバックゾーン７ａに対して後続の苗箱Ｎが供給可能になったタイミングを検知させ、このタイミングで後続の苗箱Ｎを予め前記スイッチバックゾーン７ａに供給させるとともに待機させておくようにしているのである。そして、苗載台１４から隙間Ｃを越えてスイッチバックゾーン７ａに受け渡された直後の苗箱Ｎは、その下端部が前後に振動するが、この振動は、スイッチバックゾーン７ａでの待機中に減衰する。このため、第二苗箱センサ（ＬＳ５）が前記タイミングを検知すると、すぐに後続の苗箱Ｎを苗押出装置６に向けて下降させることができるので、先行する苗箱Ｎと後続の苗箱Ｎとの間を従来の苗移植機よりも狭くすることができ、後続の苗箱Ｎの下端部が先行する苗箱Ｎの上端部に衝突するときの衝撃が小さくなり、苗箱Ｎの損傷を防止できる。しかも、該衝撃が小さいので、従来の苗移植機に設けられていた前記減速装置を省くことができるので、コストが低減できるとともに該減速装置について面倒な調整をする必要もなくなる。
【００３９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）特許文献１と同様に少なくとも上下二段の苗載台を備えた苗移植装置に本発明を適用すること。
（２）苗箱Ｎの存在確認用検出手段として、リミットスイッチＬＳに代えて、光学センサ等の各種センサを採用すること。
【符号の説明】
【００４０】
１ 苗移植機
２ 前輪
３ 後輪
４ 機体
５ 植付装置
６ 苗押出装置
７ 苗箱搬送路
７ａ スイッチバックゾーン
７ｂ ストッパー爪
８ 空箱搬送路
９ 空箱収納部
１０ 運転席
１１ ハンドル
１４ 苗載台
１４−１ 延在部
１４ａ 側面レール
１４ｂ 中央レール
１７ 支持バー
１９ 駆動軸
２０ スプロケット
２０ａ 爪
Ｃ 隙間
Ｓ 空隙
Ｆ 機体前側
ＬＳ リミットスイッチ
Ｍ モータ
Ｎ 苗箱
Ｎａ ポット部
Ｎｂ 端縁部
Ｎｃ 穴部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方側へ上方傾斜した延在部を後端部に有し、複数の苗箱を載置するとともに後方側へ苗箱を供給する苗載台と、
該延在部の上端に対して隙間をあけた後方に、後方側へ上方傾斜したスイッチバックゾーンを含み、該苗載台から供給される苗箱を該スイッチバックゾーンによりスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路とを備えており、
前記苗箱搬送路に苗箱センサを設け、該苗箱センサにより先行する苗箱の状態を検知することにより、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンでスイッチバックさせて前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した苗移植機において、
前記苗箱センサは、前記延在部の先端から外れて前記スイッチバックゾーン上に移行した時の苗箱における下端の位置よりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサと、該第一苗箱センサよりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側の位置であって、前記苗押出装置の手前に配設された第二苗箱センサとを備えており、
まず、前記第一苗箱センサが、先行する苗箱の通過を検知すると、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、前記スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンで待機させておき、
次に、前記第二苗箱センサが、前記先行する苗箱の通過を検知すると、該スイッチバックゾーンで待機させておいた前記後続の苗箱を前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した苗移植機。
【請求項１】
後方側へ上方傾斜した延在部を後端部に有し、複数の苗箱を載置するとともに後方側へ苗箱を供給する苗載台と、
該延在部の上端に対して隙間をあけた後方に、後方側へ上方傾斜したスイッチバックゾーンを含み、該苗載台から供給される苗箱を該スイッチバックゾーンによりスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路とを備えており、
前記苗箱搬送路に苗箱センサを設け、該苗箱センサにより先行する苗箱の状態を検知することにより、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンでスイッチバックさせて前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した苗移植機において、
前記苗箱センサは、前記延在部の先端から外れて前記スイッチバックゾーン上に移行した時の苗箱における下端の位置よりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサと、該第一苗箱センサよりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側の位置であって、前記苗押出装置の手前に配設された第二苗箱センサとを備えており、
まず、前記第一苗箱センサが、先行する苗箱の通過を検知すると、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、前記スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンで待機させておき、
次に、前記第二苗箱センサが、前記先行する苗箱の通過を検知すると、該スイッチバックゾーンで待機させておいた前記後続の苗箱を前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１７０４３９（Ｐ２０１２−１７０４３９Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３８２５４（Ｐ２０１１−３８２５４）
【出願日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]