電気錠システム及び応答器
【課題】本発明は、人感センサーや振動センサーなどを用いることなく、応答器が通信エリア内にあっても、当該応答器によって電気錠が誤って解錠されない電気錠システムを提供する。
【解決手段】扉の外側と内側に設置された２つの操作器と、前記２つの操作器からの質問信号の受信強度を測定する応答器と、応答器での測定強度が最大の操作器が、開扉操作をしようとする側に設置された操作器であることを条件として解錠する錠制御装置とを備えることを特徴とする。
【解決手段】扉の外側と内側に設置された２つの操作器と、前記２つの操作器からの質問信号の受信強度を測定する応答器と、応答器での測定強度が最大の操作器が、開扉操作をしようとする側に設置された操作器であることを条件として解錠する錠制御装置とを備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質問器と応答器を使用して認証を行う電気錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電気錠システムでは、例えば、応答器を所持した利用者が、屋外から屋内に入ろうとして、扉の屋外側に設置された操作器の操作釦を押すと、質問器が質問信号を送信し、質問信号を受信した応答器が応答信号を送信する。応答信号を受信した電気錠システムの制御装置は、応答信号に基づいて認証し、扉の解錠を行い、利用者は屋内に入ることができる。
【０００３】
ところで、利用者が応答器を持って屋内に入り、電気錠が施錠された後に扉付近で留まっている場合のように、応答器（以下、「既入室の応答器」という。）が、質問器からの質問信号の受信可能な範囲（以下、「通信エリア」という。）にある場合には次のような問題がある。
別人が屋外から扉に近づき、操作釦を押すと質問器は質問信号を発信する。すると、既入室の応答器が、質問信号を受信し、応答信号を送信する。この応答信号によって電気錠が解錠されてしまい、前記した別人は応答器を持っていなくても入室できる。
【０００４】
この問題を解決するために、電気錠が解錠され、再び施錠された場合には、応答器を持つ利用者が通信エリア外に移動する時間を考慮して予め定められた時間が経過するまでは、応答信号を受信しても解錠しないことで誤解錠を防止するものがある（特許文献１）。
また、扉の内側に人感センサーを設置し、扉の内側近傍に人がいると判断している場合には質問器から質問信号を送信しないようにし、又は、応答器の応答信号を受信しても認証しないようにして誤解錠を防止しているものもある（非特許文献１）。
【０００５】
更に、通信エリア内に応答器が放置された場合に対応すべく、応答器に振動センサーを搭載し、応答器が振動を検知している間は応答信号を送信し、振動を検知しない場合は応答信号を送信しないことで誤解錠を防止する技術も知られている（非特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４８６６７号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】株式会社シブタニ、ClavisWebカタログ２０１０ P．４５ パッシブシステムEXP7000-CP（防犯建物部品）、[online]、平成２２年、株式会社 シブタニ、［平成２３年６月２９日検索］、インターネット<URL:http://www.aladdin-book.jp/v2/digitalviewer/?clavis#45>
【非特許文献２】YKK AP株式会社、YKKAPWEBカタログ Ｐ．５３ ポケットキーシステム、[online]、平成２３年２月、YKK AP株式会社、［平成２３年６月２９日検索］、インターネット <URL:http://www.ykkap.co.jp/search/item/itempage/Cate0002/Genre0002/002.html?KeepThis=true&TB_iframe=true&height=height=430&width=746>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、施錠後の一定時間応答器からの応答信号を受け付けないようにしても、その一定時間が経過して再び応答信号を受け付ける状態に戻ったときに、まだ既入室の応答器が通信エリア内にあると誤解錠の可能性がある。人感センサーを設置したとしても、遮蔽物等で正しく人を検知できなかったりすると既入室の応答器により誤解錠する可能性もある。応答器に振動センサーを搭載して、放置されている場合に応答信号を送信しないようにしたとしても、例えば人が所持したタイミングで屋外から操作釦が操作された場合や、ペットなどが触れて振動が与えられた場合などに誤解錠する可能性もある。
【０００９】
そこで、本発明は、係る問題に鑑みてなされたものであり、人感センサーや振動センサーなどを用いることなく、応答器が通信エリア内にあっても、当該応答器によって電気錠が誤って解錠されない電気錠システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明に係る電気錠システムは、扉の外側と内側に設置された２つの操作器と、各々の操作器に内蔵するLFアンテナを介して送られる質問信号の受信強度を測定する応答器と、応答器での測定強度が最大の操作器が、開扉操作をしようとする側に設置された操作器であることを条件として解錠する錠制御装置とを備えることを特徴とする。
ここで、前記操作器は、当該操作器が開扉操作をしようとする側に所在する操作器であるか否かを示す情報を含む質問信号を送信するようにしてもよい。
【００１１】
ここで、前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉の操作をしていない側に設置された操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止し、前記錠制御装置は、前記応答器からの応答信号を受信したことを条件として、前記解錠を行うようにしてもよい。
【００１２】
ここで、前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信し、前記錠制御装置は、測定強度が最大の質問信号が開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む応答信号を前記応答器から受信したことを条件に、前記解錠を行うようにしてもよい。
【００１３】
ここで、前記応答器は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該質問信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該質問信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信し、前記錠制御装置は、前記応答器から受信した応答信号に含まれる各測定値の比較により、最大の測定値に対応する操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを判定し、肯定的に判定したことを条件に前記解錠を行うようにしてもよい。
【００１４】
ここで、前記各操作器は、扉の前記操作部が操作された場合に、前記質問信号に自器の識別情報を含めて、複数回送信するようにしてもよい。
ここで、扉の前記操作部が操作された場合に、前記操作器の各々が相互に重複しない送信期間で前記質問信号の送信を行うようにしてもよい。
ここで、前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナに係る受信強度の測定値を合成した値であるようにしてもよい。
【００１５】
ここで、前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナ毎の受信強度の値を要素とし、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号は、３軸のいずれかのアンテナについての受信強度の値が最大となる質問信号であるようにしてもよい。
ここで、前記各操作器は、更に、自器の識別情報を含む質問信号を周期的に繰り返して送信し、前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、応答信号を送信しないようにしてもよい。
【００１６】
ここで、前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合に、自器をスリープ状態にしてもよい。
ここで、前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、前記錠制御装置は、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、当該応答器を所定時間スリープさせるスリープ指示信号を前記操作器に送信させ、前記スリープ指示信号を受信した応答器は、スリープ状態に移行し、移行後一定時間経過した場合に、通常状態に復帰するようにしてもよい。
【００１７】
ここで、前記応答器は、スリープ状態である場合と通常状態である場合とでは異なる表示をする表示手段を有するようにしてもよい。
ここで、前記応答器は、スリープ状態から復帰させるための操作部材を有し、前記操作部材を操作された場合にスリープ状態から通常状態に復帰するようにしてもよい。
ここで、前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、前記電気錠システムは、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、前記応答器が放置状態にある旨を人が感知できるよう報知する報知装置を更に備えるようにしてもよい。
【００１８】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る応答器は、複数の操作器を具備する電気錠システムの応答器であって、前記操作器からの質問信号を受信し、当該質問信号の信号強度を測定する測定手段と、前記測定手段で測定した信号強度に基づき応答信号の送信を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
ここで、前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在しない操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止するようにしてもよい。
【００１９】
ここで、前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信するようにしてもよい。
ここで、前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該質問信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該質問信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
上述の構成により、本発明に係る電気錠システムは、人感センサーや振動センサーなどを用いることなく、応答器が通信エリア内にあっても、当該応答器によって電気錠が誤って解錠するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電気錠システム１のシステム構成の概略図
【図２】本発明の実施の形態１に係る電気錠システム１の機能ブロック図
【図３】（ａ）実施の形態１に係る質問信号３００のデータの構成図、（ｂ）実施の形態１に係る応答信号４００のデータの構成図
【図４】実施の形態１に係る扉側の制御回路１４１の処理のフローチャート
【図５】実施の形態１に係る各操作器１２Ａ、１２Ｂからの受信強度の関係を説明する概念図
【図６】実施の形態１に係る応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャート
【図７】実施の形態２に係る扉側の制御回路１４１の処理のフローチャート
【図８】実施の形態２に係る応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャート
【図９】（ａ）変形例１の応答信号９００におけるデータの構成図、（ｂ）変形例２の応答信号１０００におけるデータの構成図
【図１０】（ａ）スリープ指示時の質問器のスリープ指示信号６００におけるデータの構成図（ｂ）放置状態時の放置信号７００におけるデータの構成図、
【図１１】放置信号を送信する場合の応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャート
【図１２】制御ユニット１４のＬＦ送信回路構成の変形例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施の形態＞
＜１．実施の形態１＞
以下、本発明の一実施形態に係る電気錠システムについて説明する。
＜１−１．概要＞
実施の形態１では、扉の内外に各１台操作器１２Ａ、１２Ｂが設置されている。操作器１２Ａは屋外操作器であり、操作器１２Ｂは屋内操作器である。操作器１２Ａ又は１２Ｂにはそれぞれ操作釦１３Ａ又は１３Ｂが備えられており、制御ユニット１４の指示に基づき、操作器１２Ａ又は１２Ｂは、自器の操作釦が操作されたか否かの情報を質問信号３００に含めて送信する。応答器１１（タグ）は、操作器１２Ａ又は１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）値の大きさを比較する。質問信号３００に含まれている操作器１２Ａ又は１２Ｂの操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作されたか否かの情報と、各操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値の大小によって、応答器１１が扉を境界として操作釦が操作された操作器側に自器が所在するか否かを判断する。そして、操作釦が操作された操作器側に応答器１１がある場合には応答器１１は、応答信号４００を送信する。
応答信号４００を受信した制御回路１４１は、応答器１１が事前に電気錠システム１に登録された応答器（以下、「正規の応答器」という。）か否かを認証し、電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行う。一方、操作釦が操作された側に応答器１１が所在しない場合には、応答器１１は、応答信号４００を送信しないことによって、制御回路１４１による電気錠１８Ａ、１８Ｂの誤解錠を防ぐ。
【００２３】
以下に図を用いて概要を説明する。
図１は本発明の実施の形態１に係る電気錠システム１のシステム構成の概略図である。
建物の扉１５の屋外側には操作器１２Ａ、屋内側には操作器１２Ｂが設置され、各々の操作器には操作釦１３Ａ、１３Ｂがそれぞれ設けられている。操作釦１３Ａ又は１３Ｂは、操作器１２Ａ及び１２Ｂから質問信号３００を送信させるトリガの役割をするものであり、施錠されている扉の外側から内側へと入るためには、利用者は操作釦１３Ａを押す必要がある。
【００２４】
応答器１１を所持した人が、屋内に入ろうと扉１５の電気錠１８Ａ、１８Ｂを解錠するために、操作釦１３Ａを操作すると、操作器１２Ａ及び１２Ｂそれぞれから質問信号３００が送信される。このとき、操作器１２Ａからは、操作釦が操作されたという情報を含む質問信号３００が送信されるが、操作器１２Ｂからは、操作釦が操作されたという情報を含まない質問信号３００が送信される。
【００２５】
応答器１１は、操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００を受信すると、各々の質問信号３００の信号強度（ＲＳＳＩ値）を測定し、比較する。操作釦が操作されたという情報を含む質問信号３００のＲＳＳＩ値が、操作釦が操作されたという情報を含まない質問信号３００のＲＳＳＩ値より大きい場合には、応答器１１は応答信号４００を送信する。そうでない場合には、応答器１１は応答信号４００を送信しない。
【００２６】
このように、応答器１１が、操作器１２Ａ及び１２Ｂからの受信信号のＲＳＳＩ値を比較し、操作釦が操作された操作器側に応答器１１があるか否かを判断し、応答信号４００を送信するか否かを制御するので、電気錠１８Ａ、１８Ｂの誤解錠が防止される。
＜１−２．構成＞
以下、上述の電気錠システム１の構成について詳細に説明する。
【００２７】
図２は電気錠システム１の機能ブロック図である。
電気錠システム１は、扉１５に備えられた、質問器１０と電気錠１８Ａ、１８Ｂと開扉センサー１４７と、人が携帯し扉の解錠を行うための鍵となる応答器１１とを含んで構成される。
＜質問器１０＞
質問器１０は、制御ユニット１４と操作器１２Ａ（屋外操作器）、操作器１２Ｂ（屋内操作器）と、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信回路１６と、ＵＨＦ受信回路１６用のＵＨＦアンテナ１７とを含んで構成される。
【００２８】
＜制御ユニット１４＞
制御ユニット１４は、質問信号３００の送信のためのＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送信回路１４２Ａ、１４２Ｂ、電気錠１８Ａ、１８Ｂの施解錠のための電気錠駆動回路１４３Ａ、１４３Ｂと、これらの回路の動作を制御するための制御回路１４１と、電源１４４とを備える。
ＬＦ送信回路１４２Ａ、１４２Ｂは、後述するＬＦアンテナ１４５Ａ、１４５Ｂを介してＬＦ帯（例えば１３５ｋＨｚ）にて質問信号３００を送信する。1回の質問信号３００の送信に要する時間は、例えば数十ミリ秒程度である。
【００２９】
電源１４４は、電池であり、各部を駆動するための電力を供給する。なお、商用電源から電力供給を受けるようにしてもよい。
制御回路１４１は、制御プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、前記制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及び内蔵メモリを含んで構成される。
【００３０】
前記制御プログラムには、操作器１２Ａ又は１２Ｂの操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された場合の質問信号３００の送信の制御、応答器１１からの応答信号４００を処理し、正規の応答器であるかの認証を行い、電気錠１８Ａ、１８Ｂの施解錠の制御を行うプログラムが含まれる。
制御回路１４１は、システム管理者による登録操作によって、予め応答器の識別情報を内蔵メモリ（フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
など）に記憶する。前記正規の応答器とは、識別情報が制御回路１４１に予め記憶されている応答器のことをいう。そして正規の応答器であるか否かの認証は、応答信号４００に含まれる応答器の識別情報が内蔵メモリに記憶された応答器の識別情報と一致するか否かで判断する。
＜操作器１２Ａ、１２Ｂ＞
操作器１２Ａは、操作釦１３Ａ、ＬＦアンテナ１４５Ａ、表示回路１４６Ａを備えている。
【００３１】
ＬＦアンテナ１４５Ａは、コイル型のＬＦアンテナである。
操作器１２Ｂも操作器１２Ａと同様の構成なので説明は省略する。
操作釦１３Ａ、１３Ｂは、操作器１２Ａ及び１２Ｂから質問信号３００を送信するためのトリガであり、どちらか一方の操作釦が操作されると、操作器１２Ａ及び１２Ｂは、いずれも質問信号３００を送信する。
操作器１２Ａ又は１２ＢのＬＦアンテナ１４５Ａ又は１４５Ｂは、操作器１２Ａ又は１２Ｂから等距離の位置において、応答器１１が操作器１２Ａ及び１２Ｂから受信した質問信号３００の受信強度がほぼ同じになるように、ＬＦアンテナ１４５Ａ、１４５Ｂのコイルの向きが平行になるように調整しておく。
【００３２】
表示回路１４６Ａ及び１４６Ｂは、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ランプやディスプレイで各々の操作器１２Ａ又は１２Ｂの稼動状態等各種の表示出力を行う。
＜ＵＨＦ受信回路１６＞
ＵＨＦ受信回路１６は、ＵＨＦアンテナ１７を用いて応答器１１からのＵＨＦ帯（例えば、４２６ＭＨｚ）の応答信号４００を受信する。
【００３３】
ＵＨＦ受信回路１６は制御回路１４１に接続されており、受信した応答信号４００は制御回路１４１に送られる。ＵＨＦ受信回路１６、ＵＨＦアンテナ１７は、操作器１２Ａ、１２Ｂ、制御ユニット１４に内蔵する形態でも構わない。
＜電気錠１８Ａ、１８Ｂ＞
電気錠１８Ａ、１８Ｂは、扉１５を施解錠するものであり、防犯のため２重構成としている。
電気錠１８Ａは、錠駆動装置１８１Ａと、施錠／解錠センサー１８２Ａと、錠１８３Ａとを備える。
【００３４】
錠駆動装置１８１Ａは、例えばモータであり、モータの回転によって錠１８３Ａを施錠したり、解錠したりする。
施錠／解錠センサー１８２Ａは、錠１８３Ａが解錠状態であるのか、施錠状態であるのかを検知する。
電気錠１８Ｂは、電気錠１８Ａと同様の構成なので説明は省略する。
【００３５】
制御回路１４１と電気錠１８Ａ及び１８Ｂは、電気錠駆動回路１４３Ａ及び１４３Ｂを介して接続されている。
制御回路１４１で認証判断が行われ、認証が成功した場合に、電気錠１８Ａ及び１８Ｂの電気錠駆動回路１４３Ａ及び１４３Ｂを制御して電気錠１８Ａ及び１８Ｂの解錠を行う。
＜開扉センサー１４７＞
開扉センサー１４７は、扉１５が開戸状態であるか閉戸状態であるかを検知するためのものであり、電気錠１８Ａ及び１８Ｂが解錠された後、扉１５が開けられて、再び扉が閉まったかどうかを判別する。
＜応答器１１＞
応答器１１は、制御回路１１１、ＬＦ受信回路１１２、ＬＦアンテナ１１４、ＵＨＦ送信回路１１５、ＵＨＦアンテナ１１６、表示回路１１７、操作釦１１８、電源１１９を備える。
【００３６】
制御回路１１１は、制御プログラムを実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ及び内蔵メモリを含んで構成される。ＣＰＵは、動作クロックが可変であり、低クロックで動作させることによって、消費電力を抑制できる。
前記制御プログラムは、受信した質問信号３００を処理し、受信強度を比較して、応答信号４００の送信制御を行うプログラムが含まれる。このプログラムは、比較した結果を用いて、応答信号４００を送信するか否かを判断したり、応答信号４００を生成したりする。
【００３７】
ＬＦ受信回路１１２は、コイル型のＬＦアンテナ１１４を用いてＬＦ帯にて質問信号３００を受信する。
ＬＦアンテナ１１４は、３つの独立したコイルを直交に配置した３軸構成である。したがって、応答器１１の向きがどのような向きであっても安定して質問信号３００を受信できる。
【００３８】
ＬＦ受信回路１１２は、ＲＳＳＩ検知回路１１３を含み、ＲＳＳＩ検知回路１１３は受信した質問信号３００のＲＳＳＩ値を測定する。
ＵＨＦ送信回路１１５は、ＵＨＦアンテナ１１６を用いて制御回路１１１で生成した応答信号４００をＵＨＦ帯にて送信する。1回の応答信号４００の送信に要する時間は、例えば数十ミリ秒程度である。
【００３９】
表示回路１１７は、例えばＬＥＤランプやディスプレイで応答器１１の動作状態等各種の表示出力を行う。
操作釦１１８は、応答器１１の電源１１９の操作やスリープ状態からの復帰を行うためのものである。ここでいうスリープ状態とは、電源１１９からＬＦ受信回路１１２とＵＨＦ送信回路１１５への電力供給を停止し、ＣＰＵを低クロックで動作させ、待機モードにすることをいう。一方、スリープ状態でない状態を通常状態という。
【００４０】
電源１１９は、例えばコイン形リチウム電池から構成されており、各部を駆動するための電力を供給する。
＜１−３．データ＞
＜各操作器１２Ａ、１２Ｂから送信する質問信号３００のデータ＞
図３（ａ）は、各操作器１２Ａ、１２Ｂから送信される質問信号３００のデータ構成を示す図である。
【００４１】
質問信号３００は、同図に示すように、ＰＲ（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）３０１、ＵＷ（Ｕｎｉｑｕｅ Ｗｏｒｄ）３０２、コマンド３０３、操作器ＩＤ３０４、フラグ３０５、及びＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）３０６から構成される。
この質問信号３００は、操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作されたときに、制御回路１４１が生成する。
【００４２】
ここで、ＰＲ３０１は、質問信号３００のデータの始まりを示すビット列（同期符号）であり、ＵＷ３０２は、いわゆるフレーム同期信号であり、コマンド３０３は、応答器１１の応答動作の要求を指示するためのコマンドである。
操作器ＩＤ３０４は、質問信号３００の送信元である操作器１２Ａ又は１２Ｂの識別情報である。
【００４３】
フラグ３０５は、質問信号３００の送信元である操作器１２Ａ又は１２Ｂの操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作されたか否かを示すフラグであり、以下、一例として操作釦が操作された場合を「１」、操作されていない場合を「０」として説明する。
応答器１１は、フラグ３０５によって、操作釦が押された操作器から送信される質問信号３００か否かを判断できる。
【００４４】
ＣＲＣ３０６は、質問信号３００を受信した応答器１１が質問信号３００に誤りが発生しているか否かを検出できるようにするためのデータである。
＜応答器１１から送信する応答信号４００のデータ＞
図３（ｂ）は、応答器１１から送信される応答信号４００のデータ構成を示す図である。
【００４５】
応答信号４００は同図に示すように、ＰＲ４０１、ＵＷ４０２、コマンド４０３、操作器ＩＤ４０４、応答器ＩＤ４０５、ＣＲＣ４０６から構成される。
ここで、ＰＲ４０１は、応答信号４００のデータの始まりを示すビット列（同期符号）であり、ＵＷ４０２は、いわゆるフレーム同期信号であり、コマンド４０３は制御回路１４１に処理の要求を指示するコマンドである。
【００４６】
また、操作器ＩＤ４０４は、受信した質問信号３００に含まれていた操作器１２Ａ又は１２Ｂの識別情報であり、応答器ＩＤ４０５は、自器の識別情報である。
制御回路１４１は、応答信号４００に応答器１１の識別情報が含まれていることによって正規の応答器であるかの認証を行うことができる。
また、ＣＲＣ４０６は、応答信号４００を受信した制御回路１４１が応答信号４００に誤りが発生しているか否かを検出するためのデータである。
＜１−４．動作＞
次に具体的な動作について説明する。
【００４７】
応答器１１を所持した利用者が、操作器１２Ａ又は１２Ｂの操作釦１３Ａ又は１３Ｂを操作すると、質問信号３００が操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される。質問信号３００は、操作釦が操作された一方の操作器だけから送信されるのではなく、操作釦が操作されていない他方の操作器からも送信される。
操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００を受信した応答器１１は、受信強度を測定し、比較する。そして、操作釦が操作された操作器から送信される質問信号３００の受信強度の方が大きい場合にのみ、応答器１１は応答信号４００を送信する。応答信号４００を受信した制御回路１４１は、応答器１１が正規の応答器であるかを認証し、電気錠１８Ａ及び１８Ｂの解錠をする。一方、操作釦が操作された操作器からの質問信号３００の受信強度の方が大きくなかった場合には、応答器１１は、応答信号４００を送信しないので、電気錠１８Ａ及び１８Ｂが解錠されない。
【００４８】
＜制御回路１４１の処理＞
図４は、操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された場合の制御ユニット１４の制御回路１４１の処理のフローチャートである。以下、屋外側の操作器１２Ａの操作釦１３Ａが操作された場合を例に動作について説明する。また、操作釦１３Ａが操作された操作器１２Ａから送信される質問信号３００を第１の質問信号３００、操作釦１３Ｂが操作されていない操作器１２Ｂから送信される質問信号３００を第２の質問信号３００として説明する。
【００４９】
操作器１２Ａの操作釦１３Ａが操作されると、制御回路１４１は、操作器１２Ａの識別情報及び操作釦１３Ａが操作されたことを示す情報を含む質問信号３００を送信する。すなわち、操作器ＩＤ３０４に操作器１２Ａの操作器ＩＤをセットし、フラグ３０５に「１」をセットした情報を含む質問信号３００を生成し（ステップＳ１）、ＬＦ送信回路１４２Ａを介して送信する（ステップＳ２）。
【００５０】
次に、操作器１２Ｂの識別情報及び操作釦１３Ｂが操作されていないことを示す情報を含む質問信号３００、すなわち、操作器ＩＤ３０４に操作器１２Ｂの操作器ＩＤをセットし、フラグ３０５に「０」をセットした情報を含む質問信号３００を生成する（ステップＳ３）。制御回路１４１は、生成した質問信号３００を、ＬＦ送信回路１４２Ｂを介して送信する（ステップＳ４）。
【００５１】
このとき、第１の質問信号３００の送信にかかる時間は数十ミリ秒程度なので、第１及び第２の質問信号３００の送信期間が重複しないように、例えば、第１の質問信号３００を送信後、数十ミリ秒経てから第２質問信号３００を送信する。
制御回路１４１は、ステップＳ４で第２の質問信号３００を送信後、所定時間（例えば１秒）以内に、ＵＨＦ受信回路１６を介して応答信号４００を受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５２】
応答信号４００を受信した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）には、制御回路１４１は、応答信号４００の応答器ＩＤ４０５が予め記録されている識別情報と一致するかの認証を行う（ステップＳ６）。そして、認証が成功し、つまりステップＳ５で受信した応答信号４００が正規の応答器から送信されたものである場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）に制御回路１４１は電気錠駆動回路１４３Ａ、１４３Ｂを介して電気錠１８Ａ、１８Ｂの錠駆動装置１８１Ａ及び１８１Ｂを駆動して解錠を行う（ステップＳ７）。
【００５３】
電気錠１８Ａ及び１８Ｂの解錠後、人が扉を開けて閉るまで、解錠状態を保持（ステップＳ８）した後、再び電気錠駆動回路１４３Ａ、１４３Ｂを介して電気錠１８Ａ、１８Ｂの錠駆動装置１８１Ａ、１８１Ｂを駆動して施錠を行い（ステップＳ９）、操作釦１３Ａが操作された場合における一連の処理を終了する。この解錠状態の間に応答器１１を所持し、操作器１２Ａの操作釦１３Ａを押した利用者は入室することができる。
【００５４】
ステップＳ５で応答信号４００を受信しなかった場合（ステップＳ５：Ｎｏ）とステップＳ６で認証に成功しなかった場合（ステップＳ６：Ｎｏ）は、ステップＳ１からの繰り返し処理が所定の回数（例えば３回程度）に達していなければ（ステップＳ１０：Ｎｏ）ステップＳ１から処理を行う。所定の回数繰り返したならば（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、操作釦１３Ａが操作された場合における一連の処理を終了する。
＜応答器１１の処理＞
まず、各操作器１２Ａ、１２Ｂから送信される質問信号３００の受信強度の比較方法を説明する。
【００５５】
図５は、扉１５の内外に設置した各操作器１２Ａ、１２Ｂから送信される質問信号３００の通信エリアと、各操作器１２Ａ、１２Ｂからの距離と質問信号３００の受信強度の大きさの関係を示す概念図である。
操作器１２Ａ及び１２Ｂは、扉１５をはさんで扉１５の内外に設置される。エリア６０Ａは操作器１２Ａから送信される質問信号３００の通信エリアであり、エリア６０Ｂは操作器１２Ｂから送信される質問信号３００の通信エリアである。そして、エリア６０Ａ、６０Ｂは、操作器１２Ａ、１２Ｂからの距離が最大で１．５メートル程度（ＬＦ帯を使用した場合）の範囲である。グラフ６１Ａは、操作器１２Ａの質問信号３００の信号強度と距離の関係を示すグラフであり、操作器１２Ａが設置されている位置で最もその値が大きく、操作器１２Ａから離れるに従って小さくなる。グラフ６１Ｂは、同様に操作器１２Ｂの質問信号３００の信号強度と距離の関係を示すグラフである。
例えば、応答器１１が図５で示す位置にある場合の操作器１２Ａから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値をＲａ、操作器１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値をＲｂとするとＲａ、Ｒｂの測定値は次のように計算される。
【００５６】
応答器１１のＬＦアンテナ１１４は前述のとおり直交した３軸構成になっているので、各々のアンテナで受信したＲＳＳＩ値を合成した値を質問信号３００のＲＳＳＩ値として用いる。すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のアンテナでの受信強度をそれぞれ、Ｒａｘ１、Ｒａｙ１、Ｒａｚ１とすると、その合成値Ｒａは、Ｒａ＝（Ｒａｘ１＾２＋Ｒａｙ１＾２＋Ｒａｚ１＾２）＾（１／２）と表すことができる。Ｒｂについても、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のアンテナの受信強度をＲｂｘ１、Ｒｂｙ１、Ｒｂｚ１として同様に計算できる。
【００５７】
これにより、応答器１１がどのような向きで質問信号３００を受信しても、応答器１１の向きに関係なく、操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００の受信強度の比較ができる。
このとき、ＲａとＲｂの値を比較した結果、応答器１１はＲＳＳＩ値が大きい方の操作器に近いと判断する。上記の場合はＲａ＞Ｒｂであるので、操作器１２Ｂより操作器１２Ａに近い位置、すなわち屋外側に応答器１１があると判断される。
続いて、応答器１１の制御回路１１１の処理内容について説明する。
【００５８】
図６は、応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャートである。
応答器１１の制御回路１１１は、ＬＦアンテナ１１４からＬＦ受信回路１１２を介して前記第１の質問信号３００を受信する（ステップＳ１１）。次に、制御回路１１１は、前記第１の質問信号３００のＲＳＳＩ値Ｒ１をＲＳＳＩ検知回路１１３で測定する（ステップＳ１２）。同様に制御回路１１１は第２の質問信号３００を受信し（ステップＳ１３）、第２の質問信号３００のＲＳＳＩ値Ｒ２を測定する（ステップＳ１４）。
【００５９】
制御回路１１１は、Ｒ１とＲ２の大きさを比較する（ステップＳ１５）。この例では、受信した前記第１の質問信号３００のフラグ３０５は「１」がセットされているので、制御回路１１１は、操作器１２Ａの操作釦１３Ａが操作されていることがわかる。
それゆえ、Ｒ１＞Ｒ２の場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）は、操作釦１３Ａが操作された操作器（この例では１２Ａ）からのＲＳＳＩ値の方が大きいと判断されるので、制御回路１１１は、自器の識別情報を応答器ＩＤ４０５にセットした応答信号４００を生成する（ステップＳ１６）。制御回路１１１はＵＨＦ送信回路１１５を介してＵＨＦアンテナ１１６から生成された応答信号４００を送信する（ステップＳ１７）。
【００６０】
ステップＳ１７で送信された応答信号４００を受信した制御回路１４１の処理はすでに説明したとおりである（図４参照）。
一方、Ｒ１＞Ｒ２の条件を満たさない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、第１の質問信号３００のＲＳＳＩ値の方が第２の質問信号３００のＲＳＳＩ値より大きくない。この例では、第2の質問信号３００のフラグ３０５には、「０」がセットされているので、応答器１１の制御回路１１１は、第2の質問信号３００は、操作器１２Ｂの操作釦１３Ｂが操作されていないと判断できる。つまり、ＲＳＳＩ値が大きい側の操作器は、操作釦が操作された側の操作器ではないと判断できるので、応答器１１は、応答信号４００を送信しない。よって、電気錠１８Ａ及び１８Ｂが解錠されることはなく、電気錠１８Ａ及び１８Ｂの誤解錠を防止できる。
＜２．実施の形態２＞
実施の形態１では、解錠操作した側に設置された操作器から送信される質問信号３００かどうかの情報と、応答器１１で受信した質問信号３００のＲＳＳＩ値を用いて、解錠判断する例を示した。
【００６１】
応答器１１が、通信エリア内で放置状態にある場合、特に開扉操作した側に放置されていると、応答器を所持していなくても解錠して入室できる。実施の形態２では、応答器１１が放置状態にあるか否かを判断して、上記のような応答器が放置されている場合においても誤解錠を防止できる実施例を説明する。
以下、実施の形態１で示したものと変更のない点についての説明は省略し、変更ある点を重点的に説明する。
＜２−１．概要＞
操作器１２Ａ及び１２Ｂは、定期的（例えば１分間隔）に一定時間（例えば１秒程度）、交互に複数回質問信号３００を送信する。応答器１１は、その間に送信される各々の質問信号３００を受信し、受信した質問信号３００のＲＳＳＩ値を測定する。そして、操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値を比較し、ＲＳＳＩ値が大きい方の操作器から送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値の大きさが所定の信号レベルの大きさの範囲内である場合に、応答器１１は、自器が放置されていると判断し、応答信号４００を送信しない。
【００６２】
更に、応答器１１は、一定期間（例えば１分程度）放置状態である場合には自器をスリープ状態にする。スリープ状態に移行した応答器１１は、スリープ状態であるか否かを人が認識できるように表示回路１１７に通常状態ではない表示を行い、注意を促す。応答器１１は、応答器１１の操作釦１１８が押された場合にスリープ状態から通常状態に復帰する。
＜２−２．構成＞
以下、構成について詳細に説明する。
【００６３】
制御回路１４１と応答器１１の構成が実施の形態１の構成と異なる。
実施の形態２の制御回路１４１及び応答器１１は、実施の形態１に係る制御回路１４１及び応答器１１と制御プログラムの内容が若干異なる。制御プログラムの内容が若干異なるだけなので制御回路１４１及び応答器１１は実施の形態１と同じ符号を用いて説明する。
これらの構成について重点的に説明し、その他変更のない構成は説明を省略する。
【００６４】
＜制御回路１４１＞
実施の形態１の構成と異なる点は、制御プログラムに、操作器１２Ａ及び１２Ｂから質問信号３００を定期的に複数回送信させるように制御するプログラムが更に含まれている点である。この制御プログラムによって、操作器１２Ａ及び１２Ｂは、一定時間間隔に交互に複数回質問信号３００を送信する。
【００６５】
＜応答器１１＞
応答器１１の制御プログラムの実施の形態１の構成と異なる点は、同一の操作器から複数回送信されたそれぞれの質問信号３００のＲＳＳＩ値の差を計算し、その差がある一定レベル以内にあるか否かを判断したり、自器をスリープ状態にするといった制御を行うプログラムが更に含まれている点である。これにより、同一の操作器から受信した質問信号３００のＲＳＳＩ値が一定レベルの範囲内にある場合は、自器が放置されていると判断し、応答信号４００を送信しないといった制御を行ったり、自器をスリープ状態にしたりする。
＜２−３．動作＞
次に、具体的な動作について説明する。
【００６６】
以下、屋外側の操作器１２Ａの操作釦１３Ａが操作された場合を例に動作について説明する。
＜制御回路１４１の処理＞
図７は、操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された場合の実施の形態２に係る制御ユニット１４の制御回路１４１の処理のフローチャートである。
【００６７】
実施の形態１との異なる処理は、質問信号３００を複数回連続して送信する処理である。
ステップＳ４１は、図４のステップＳ１〜ステップＳ４の処理をまとめたものである。
制御回路１４１は、電気錠１８Ａ、１８Ｂが施錠状態である場合に、定期的にステップＳ４１の処理を所定の回数Ｎ１回（例えば、数回）、行う（ステップＳ４２：Ｎｏ）。これらの質問信号３００を受信する応答器１１の動作については後述する。
【００６８】
制御回路１４１は、所定の回数Ｎ１回、質問信号３００を送信後（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、応答信号４００を受信したか否かを判断する（ステップＳ４３）。応答信号４００を受信した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）には、正規の応答器からの応答信号４００か否かの認証を行い、認証が成功した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）に電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠／施錠（ステップＳ４５）を行う。なお、ステップＳ４５は、図４のステップＳ７〜ステップＳ９の処理をまとめたものである。
＜応答器１１の処理＞
図８は、実施の形態２の応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ５１は図５のステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理をまとめたものである。
応答器１１の制御回路１１１は、操作器１２Ａ及び１２Ｂからの質問信号３００を受信しＲＳＳＩ値を測定する。操作器１２Ａ及び１２Ｂからは複数回、質問信号３００が送信されるので、所定の回数Ｎ２回（例えば、十数回）受信するまで（ステップＳ５２）、受信・測定処理（ステップＳ５１）を繰り返す。測定したＲＳＳＩ値は内蔵メモリに記憶する。
【００７０】
ここで、各操作器１２Ａ、１２Ｂのうち、一方を第１の質問信号３００、他方を第２の質問信号３００とした場合において、ｉ回目に受信した、第１の操作器からの質問信号３００のＲＳＳＩ値をＲ１ｉ、第２の操作器からの質問信号３００のＲＳＳＩ値をＲ２ｉ（ｉ＝１〜Ｎ２）とすると、Ｒ１ｉとＲ２ｉを比較して全てのｉについて、Ｒ１ｉ＞Ｒ２ｉの場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、第１の質問信号３００について各質問信号３００の受信強度の差の絶対値を計算する。すなわち、質問信号３００の受信強度が大きい方の操作器について、各質問信号３００のＲＳＳＩ値の差の絶対値を計算する。ここで、ｊ回目に受信した第１の操作器からの質問信号３００のＲＳＳＩ値をＲ１ｊ（ｊ＝１〜Ｎ２、ｉ≠ｊ）とすると、ＲＳＳＩ値Ｒ１ｉ、Ｒ１ｊの差の絶対値Ｒ１_ｉｊは、Ｒ１_ｉｊ＝｜Ｒ１ｉ−Ｒ１ｊ｜ （ｉ≠ｊ）と表される。全てのｉ、ｊ（ｉ≠ｊ）の組についてＲ１_ｉｊを計算し、全てのＲ１_ｉｊが、応答器１１が放置されている場合に想定される所定のレベルの差αについて、Ｒ１_ｉｊ＜α （ｉ≠ｊ）を満たす場合に放置状態と判断し、応答信号４００を送信しない（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）。放置状態ではないと判断した場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）には、Ｒ１ｉが、操作釦１３Ａが操作された操作器１２ＡからのＲＳＳＩ値である場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）には、応答信号４００を生成する（ステップＳ５６）。応答器１１の制御回路１１１は、ＵＨＦ送信回路１１５を介して、生成した応答信号４００送信する（ステップＳ５７）。
【００７１】
以上のように、応答器１１は、定期的に操作器１２Ａ及び１２Ｂから複数回送信される質問信号３００を受信し、同一の操作器からの質問信号３００のＲＳＳＩ値の差を比較することによって、自器が放置状態であるか否かを判断することができる。応答器１１が放置状態と判断された場合には、応答器１１は、応答信号４００を送信しない。これにより、操作器１２Ａの操作釦１３Ａが操作されても誤って電気錠１８Ａ、１８Ｂが解錠されることはなく、誤解錠を防止できる。
【００７２】
特に図示して説明しないが、応答器１１の制御回路１１１は、自器が放置状態であると判断した場合は、ＣＰＵのクロックを低速モードに切り替え、ＬＦ受信回路１１２とＵＨＦ送信回路１１５への電力供給を停止する。
応答器１１の表示回路１１７は通常状態とは異なる表示をする。例えば、通常状態では点灯しているＬＥＤランプを消灯したり、ディスプレイにスリープ状態であることを表示したりして視覚的に知らせる。スリープ状態から復帰させるには、応答器１１の操作釦１１８を操作する。操作釦１１８を操作すると、制御回路１１１は、ＬＦ受信回路１１２とＵＨＦ送信回路１１５への電力供給を開始し、ＣＰＵの動作クロックを通常に戻し、応答器１１を通常状態に復帰させる。
＜３．変形例＞
以上、本発明に係る電気錠システムの実施の形態を説明したが、例示した電気錠システムを以下のように変形することも可能であり、本発明が上述の実施の形態で示した通りの電気錠システムに限られないことは勿論である。
（１）変形例１
上記実施の形態１では、応答器１１が、扉１５に対して操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された操作器１２Ａ又は１２Ｂと同じ側に自器があるか否かを判断して、自器が操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された側にない場合には、応答信号４００を送信しない構成を示したが、自器が操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された側にない場合でも応答信号９００を送信するようにしてもよい。
【００７３】
この場合、変形例１の応答器１１が操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された側にあるか否かの判断結果を含む応答信号９００を送信して、制御回路１４１で応答器１１からの判断結果に基づいて解錠するか否かを決定させればよい。
図９（ａ）は変形例１の応答信号９００のデータの構成図である。フラグ９０６は、応答器１１が扉１５に対して操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された操作器１２Ａ又は１２Ｂと同じ側にあるか否かを示すフラグである。フラグ９０６以外のデータは実施の形態１と同様なので説明は省略する。
【００７４】
一例として操作釦が操作された操作器と同じ側にある場合を「１」、そうでない場合を「０」とした場合に、制御回路１４１にフラグ９０６の値によって以下のように処理を行う。
受信した応答信号９００に含まれるフラグ９０６の値が「１」である場合には、操作釦が操作された操作器側にある応答器であることを示すので、制御回路１４１は、認証を行い、電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行う。一方、フラグ９０６の値が「０」である場合には、操作釦が操作された操作器側に応答器がないことを示すので、制御回路１４１は、電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行わない。
（２）変形例２
実施の形態１では、応答器１１が扉１５に対して操作釦が操作された操作器１２Ａ又は１２Ｂと同じ側にあるか否かを判断しているが、制御回路１４１が、操作釦が操作された操作器１２Ａ又は１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値を比較して、操作釦が操作された操作器１２Ａ又は１２Ｂと同じ側に応答器１１があるか否かの判断をしてもよい。
【００７５】
以下、図を用いて処理の内容について説明する。
ここで、操作釦が操作された側の操作器を第１の操作器、操作釦が操作されていない側の操作器を第２の操作器とする。操作釦が操作された側の操作器であるか否かは、変形例２の応答器１１が受信した質問信号３００のフラグ３０５の値でわかる。
図９（ｂ）は変形例２の応答信号１０００のデータの構成図である。操作器１ＩＤ１００４は、操作釦が操作された側の操作器（第１の操作器）の識別情報、ＲＳＳＩ値１１００５は第１の操作器からそうしんする質問信号３００のＲＳＳＩ値、操作器２ＩＤ１００６は、操作釦が操作されていない側の操作器（第２の操作器）の識別情報、ＲＳＳＩ値２１００７は第２の操作器から送信する質問信号３００のＲＳＳＩ値である。これ以外のデータは実施の形態１と同様なので説明は省略する。
【００７６】
変形例２の応答器１１は操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００を受信し、その受信強度を測定する。変形例２の応答器１１は、測定した質問信号３００の受信強度の比較は行わず、図９（ｂ）で示すように、そのＲＳＳＩ値を含む応答信号１０００を生成し、送信する。
応答信号１０００を受信した制御回路１４１で、応答信号１０００に含まれるＲＳＳＩ値１１００５とＲＳＳＩ値２１００７を比較する。そして、ＲＳＳＩ値１１００５がＲＳＳＩ値２１００７よりも大きい場合には、操作釦が操作された操作器から送信する質問信号３００のＲＳＳＩ値が大きいと判断して、応答器ＩＤ１００８が予め登録されている応答器の識別情報と一致するか否かの認証を行い、一致する場合には電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行う。一方、ＲＳＳＩ値１１００５の方が小さい場合には、電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行わない。
【００７７】
このように、応答器１１は、質問信号３００のＲＳＳＩ値の比較を行わないので変形例２の応答器１１の処理の負担が低減される。
（３）変形例３
上述のそれぞれの実施の形態１及び２では、質問信号３００のＲＳＳＩ値を、応答器１１の直交する３軸のＬＦアンテナ１１４のＲＳＳＩ値の合成値を用いたが、次のようにアンテナの軸毎のＲＳＳＩ値を用いてもよい。
【００７８】
すなわち、応答器１１の３軸のＬＦアンテナ１１４のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のアンテナで受信した操作器１２Ａから送信する質問信号３００のＲＳＳＩ値をそれぞれ、Ｒａｘ１、Ｒａｙ１、Ｒａｚ１とし、同様に、操作器１２Ｂから送信する質問信号３００のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のアンテナそれぞれで受信したＲＳＳＩ値をＲｂｘ１とＲｂｙ１、Ｒｂｚ１とする。
【００７９】
それぞれ軸ごとのＲＳＳＩ値を比較し、例えば、Ｒａｘ１＞Ｒｂｘ１、Ｒａｙ１＞Ｒｂｙ１、Ｒａｚ１＞Ｒｂｚ１が全て満たされた場合に、変形例３の応答器１１の制御回路１１１は、ＲＳＳＩ値が大きい方の操作器に近いと判断する。上記の場合は３軸全てに対して操作器１２Ａから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値が大きいので、変形例３の制御回路１４１は、操作釦１３Ａが操作された側の操作器１２Ａから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値が大きいと判断してもよい。または、Ｒａｘ１、Ｒａｙ１、Ｒａｚ１（Ｒａｘ２、Ｒａｙ２、Ｒａｚ２）の中で最大値の軸のみに着目し、その１軸間（Ｒａｘ１＞Ｒｂｘ１）のみの比較でどちらの操作器側に存在するかを判断しても良い。
（４）変形例４
実施の形態２では、扉１５の内外の操作器１２Ａ及び１２Ｂのうち、受信強度が強い方の操作器１２Ａ又は１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値の変化を放置判断に用いたが、放置判断の方法はこれに限られない。
【００８０】
例えば、受信強度が小さい側の操作器からの信号のＲＳＳＩ値の変化を利用してもよいし、どちらか一方の操作器から送信する質問信号３００を用いるのではなく、両方の操作器から送信する質問信号３００のＲＳＳＩ値の変化が共に一定値以内であることを放置判断に用いてもよい。
（５）変形例５
上記実施の形態２では、応答器１１が一定時間放置状態である場合に自器をスリープ状態にしていたが、放置状態であると判断した変形例５の応答器１１が放置信号７００を送信し、変形例５の応答器１１から前記放置信号７００を受信した制御回路１４１は、操作器１２Ａ又は１２Ｂを介して、スリープ指示信号６００を送信し、応答器１１をスリープ状態にしてもよい。なお、変形例５の応答器１１から放置信号７００を受信した場合には、制御回路１４１は、電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行わない。
以下、実施の形態２で示したものと変更のない点についての説明は省略し、変更のある点を、重点的に説明する。
【００８１】
＜構成＞
＜報知装置＞
変形例５の電気錠システム１は、更に、変形例５の応答器１１が放置状態である場合に、その旨を人が感知できるよう報知する報知装置を具備する。
報知装置は、例えば、ブザーやＬＥＤであり、変形例５の制御回路１４１に接続され、変形例５の制御回路１４１は、変形例５の応答器１１から放置信号７００を受信すると、ブザーを鳴らしたり、ＬＥＤを点灯、点滅したりして、屋内にいる人に注意を促す。
【００８２】
＜変形例５の応答器１１の制御回路１１１＞
変形例５の応答器１１の制御回路１１１は、更に休止時間を計測するタイマを含んで構成される。これにより、制御回路１１１は、休止時間の経過を計測でき、休止時間が経過したら通常状態に復帰する処理を行う。
＜操作器１２Ａ、１２Ｂから送信するスリープ指示信号６００のデータ＞
図１０（ａ）は、操作器１２Ａ又は１２Ｂから送信される、スリープ指示信号６００のデータの構成を示す図である。
【００８３】
コマンド６０３は変形例５の応答器１１をスリープさせるコマンドであり、休止時間６０４は、変形例５の応答器１１をスリープさせる時間を示す情報であり、応答器ＩＤ６０６は、スリープさせる応答器の識別情報である。
ＰＲ６０１、ＵＷ６０２、操作器ＩＤ６０５、ＣＲＣ６０７は、それぞれ質問信号３００のＰＲ３０１、ＵＷ３０２、操作器ＩＤ３０４、ＣＲＣ３０６と同じなので説明は省略する。
【００８４】
＜応答器１１から送信する放置信号７００のデータ＞
図１０（ｂ）は、変形例５の応答器１１から送信される放置信号７００のデータの構成を示す図である。
フラグ７０５は、変形例５の応答器１１が放置状態にあるか否かを示すフラグであり、以下、一例として放置状態であると判断された場合を「１」、そうでない場合を「０」とする。
【００８５】
＜動作＞
図１１は、放置信号７００を送信する場合の変形例５の応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャートである。
放置されているか否かの判断は実施の形態２と共通なので説明は省略する。
変形例５の応答器１１は、ステップＳ５４で放置と判断された場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、図１０（ｂ）のフラグ７０５に「１」をセットした放置信号７００を生成し（ステップＳ６１）、ＵＨＦ送信回路１１５を介して、放置信号７００を送信する（ステップＳ６２）。
【００８６】
制御回路１４１では、放置信号７００を受信すると、スリープ状態に移行する指示のコマンドをコマンド６０３にセットし、スリープ状態を維持する時間（例えば５分間）を休止時間６０４にセットし、フラグ７０５が放置状態を示す「１」である応答器の識別情報を応答器ＩＤ６０６にセットしたスリープ指示信号６００を生成する。そして、応答器１１で受信した操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信する質問信号３００のＲＳＳＩ値のうち、大きい方の操作器、すなわち、操作器１２Ａからスリープ指示信号を送信する。
【００８７】
前記スリープ指示信号６００を受信した変形例５の応答器１１の制御回路１１１は、スリープ指示信号６００に含まれる応答器の識別情報である応答器ＩＤ６０６と自器の応答器の識別情報とを比較し、自器の識別情報と一致するか否かを判断する。応答器ＩＤ６０６の情報が自器の識別情報と一致する場合には、休止時間６０４で指定された時間、自器をスリープ状態にする。一致しない場合には、変形例５の応答器１１は、通常状態を維持する。
【００８８】
スリープ状態への移行は、制御回路１１１が指定された時間を内蔵メモリにセットし、ＣＰＵのクロックを低速モードに切り替え、ＬＦ受信回路１１２とＵＨＦ送信回路１１５と表示回路１１７への電力供給を停止することによって行う。
セットされた休止時間が経過したか否かをタイマによって計測し、休止時間経過後に、制御回路１４１は、自器のＣＰＵのクロックを通常状態に戻し、ＬＦ受信回路１１２やＵＨＦ送信回路１１５や表示回路への電力供給を行う。
【００８９】
スリープ指示信号６００によりスリープ状態になった変形例５の応答器１１は、指定された休止時間経過後は、通常状態に復帰し、質問信号３００の受信可能状態になる。このため、制御回路１４１は、スリープ状態から復帰した変形例５の応答器１１が、依然として放置状態であるか否かを確認するため、スリープ指示信号６００を送信後、スリープ指示信号６００で指定した休止時間を経過した後に、ステップＳ４１からの一連の処理を行い、変形例５の応答器１１が放置状態であるか否かを確認する。
【００９０】
この構成によれば、変形例５の応答器１１が放置状態である場合、電源１１９の消耗を抑制できる。また、指定時間後はスリープ状態から通常状態に復帰するので、放置状態でなくなった場合に、実施の形態２のように応答器１１の操作釦１１８を操作することなくスリープ状態から通常状態に復帰させることができる。
変形例５の応答器１１から放置信号７００を受信した制御回路１４１は、報知装置を駆動する。例えば、ブザーを鳴らしたり、ＬＥＤを点灯、点滅したりして、屋内にいる人に注意を促す。
【００９１】
このように変形例５の応答器１１の置忘れを通知することによって、質問信号３００の通信エリア内に変形例５の応答器１１が放置状態である状況を回避することによって誤解錠を防止できる。
（６）変形例６
上述のそれぞれの実施の形態１及び２では、制御ユニット１４のＬＦ送信回路は、操作器それぞれに別のＬＦ送信回路を有する構成であるが、図１２で示すようにＬＦ送信回路１４２と、アンテナ切替ＳＷ（スイッチ）１４８とで構成してもよい。
【００９２】
制御回路１４１は、質問信号３００を送信する場合に、どの操作器のＬＦアンテナから質問信号３００を送信させるかをアンテナ切替ＳＷ１４８に指示し、アンテナ切替ＳＷ１４８は送信するＬＦアンテナを切り替えて、質問信号３００を送信する。
この構成によると、操作器ごとにＬＦ送信回路を具備する必要がなく、１つのＬＦ送信回路でそれぞれの操作器から送信する質問信号３００を制御することができる。
＜４．補足＞
以下、更に本発明の一実施形態としての電気錠システムの構成及びその変形例と効果について説明する。
（ａ）本発明の一実施形態に係る電気錠システムは、図１に示すように、信号送信を制御する操作釦１３Ａ、１３Ｂを有する複数の操作器１２Ａ及び１２Ｂと、受信信号の信号強度の測定手段を有する応答器１１と、応答器での測定強度が最大の操作器が扉の操作側の操作器であることを条件として解錠を行う錠制御装置とを備える。
【００９３】
この構成によると、どちらかの操作装置が操作された場合に、各々の操作器は、質問信号を送信する。応答器は、前記質問信号を受信し、各々の操作器からの受信信号の信号強度を測定する。各々の操作器からの信号強度を比較することによって応答器が、扉の操作側の操作器側にある否かを判別できるので、電気錠の誤解錠を防止できる。
（ｂ）前記操作器は、当該操作器が開扉操作をしようとする側に所在する操作器であるか否かを示す情報を含む質問信号を送信するようにしてもよい。
【００９４】
この構成によると、操作器から送信される質問信号を受信した応答器は、開扉操作をしようとする側に所在する操作器から送信される質問信号か否かの判断をすることができる。
（ｃ）前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉の操作をしていない側に設置された操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止し、前記錠制御装置は、前記応答器からの応答信号を受信したことを条件として、前記解錠を行うようにしてもよい。
【００９５】
この構成によると、各操作器からの信号を受信し比較した結果、応答器は、扉の操作側に所在しない操作器からの受信信号の信号強度が最大でない場合には、応答信号を送信しないので、応答器の電力消費を抑制できる。
（ｄ）前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信し、前記錠制御装置は、測定強度が最大の質問信号が開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む応答信号を前記応答器から受信したことを条件に、前記解錠を行うようにしてもよい。
【００９６】
この構成によると、応答器は、各操作器からの受信信号のＲＳＳＩ値を比較し、扉の操作側に所在しない操作器からの受信信号の信号強度が最大であるか否かの情報を含む応答信号を送信する。前記応答信号を受信した前記錠制御装置は、前記応答器が扉の操作側に所在する操作器から送信される質問信号が各操作器から送信される質問信号のうち受信強度が最大であるか否かを判別できるので電気錠の誤解錠を防止できる。
（ｅ）前記応答器は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該質問信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該質問信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信し、前記錠制御装置は、前記応答器から受信した応答信号に含まれる各測定値の比較により、最大の測定値に対応する操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを判定し、肯定的に判定したことを条件に前記解錠を行うようにしてもよい。
【００９７】
この構成によると、応答器は、操作器から受信した質問信号の受信強度と操作器ＩＤを対応付けた情報を応答信号に含めて送信することができ、応答信号を受信した錠制御装置は、最大の測定値に対応する操作器が扉の操作された側に所在するか否かを判定できる。これにより電気錠の解錠を制御し、誤解錠を防止できる。
また、応答器は、受信強度の比較や判断を行わないので、応答器の処理の負担を低減できる。
（ｆ）前記各操作器は、開扉操作された場合に、前記質問信号に自器の識別情報を含めて、複数回送信するようにしてもよい。
【００９８】
この構成によると、各操作器からは複数回質問信号が送信されるので、受信信号のＲＳＳＩ値の測定に複数回分の受信信号の平均値を用いることができる。
（ｇ）扉の開扉操作された場合に、前記操作器の各々が相互に重複しない送信期間で前記質問信号の送信を行うようにしてもよい。
この構成によると、各操作器からの信号は重ならないので、送信周波数を変えなくてもよい。
（ｈ）前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナに係る受信強度の測定値を合成した値であるようにしてもよい。
【００９９】
この構成によると、受信強度の測定は、直交する３軸のアンテナで受信した信号強度の合成値を用いるため、応答器がどのような向きで質問信号を受信しても、応答器の向きに関係なく、受信強度の比較ができる。
（ｉ）前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナ毎の受信強度の値を要素とし、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号は、３軸のいずれか１つ以上のアンテナについての受信強度の値が最大となる質問信号であるようにしてもよい。
【０１００】
この構成によると、信号強度を合成せずに比較できるので比較処理の負担を低減できる。
（ｊ）前記各操作器は、更に、自器の識別情報を含む信号を周期的に繰り返して送信し、
前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、応答信号を送信しないようにしてもよい。
【０１０１】
この構成によると、応答器は、操作器からの信号を繰り返し受信し、各信号の受信強度の変動が一定範囲内である状態が一定期間続いている場合には、応答器の位置や向きの変化がない放置状態と判断できるので、この場合には、応答信号を送信しないことで電気錠の誤解錠を防止できる。
（ｋ）前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合に、自器をスリープ状態にするようにしてもよい。
【０１０２】
この構成によると、応答器は、一定期間、操作器からの信号の信号強度の変動が一定範囲内である場合に、自器をスリープ状態にするので、当該応答器は質問信号を受信せず、又は受信しても応答信号を送信しないので、電気錠の誤解錠を防止でき、応答器の消費電力も抑制できる。
（ｌ）前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、 前記錠制御装置は、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、当該応答器を所定時間スリープさせるスリープ指示信号を前記操作器に送信させ、前記スリープ指示信号を受信した応答器は、スリープ状態に移行し、移行後一定時間経過した場合に、通常状態に復帰するようにしてもよい。
【０１０３】
この構成によると、応答器は、質問信号が指示した一定時間だけ自器をスリープ状態にし、一定時間経過後は通常状態に復帰するので、スリープ状態から復帰操作をし忘れることがない。
（ｍ）前記応答器は、スリープ状態である場合と通常状態である場合とでは異なる表示をする表示手段を有するようにしてもよい。
【０１０４】
この構成によると、利用者は、応答器が、通常状態であるのかスリープ状態であるのかを確認することができる。
（ｎ）前記応答器は、スリープ状態から復帰させるための操作部材を有し、前記操作部材を操作された場合にスリープ状態から通常状態に復帰するようにしてもよい。
この構成によると、利用者は、応答器を利用するときまで、応答器をスリープ状態にしておくことができるので、応答器の消費電力を抑えることができる。
（ｏ）前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、前記電気錠システムは、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、前記応答器が放置状態にある旨を人が感知できるよう報知する報知装置を更に備えるようにしてもよい。
【０１０５】
この構成によると、応答器は、通信エリア内で放置状態である判断した場合、放置信号を送信するので、放置信号を受信した電気錠システムは、前記報知装置によって、前記応答器が放置されていることを人に通知することができる。
（ｐ）本発明の一実施形態に係る電気錠システムの応答器は、複数の操作器を具備する電気錠システムの応答器であって、前記操作器からの質問信号を受信し、当該質問信号の信号強度を測定する測定手段と、前記測定手段で測定した信号強度に基づき応答信号の送信を制御する制御手段とを備えるようにしてもよい。
【０１０６】
この構成によると、応答器は受信した質問信号の信号強度を測定し、応答信号を制御するので、電気錠の解錠を制御することができる。
（ｑ）前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在しない操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止するようにしてもよい。
【０１０７】
この構成によると、応答器は、自器が開扉操作された操作器側にあるか否かを判断でき、
開扉側操作した側にない場合に応答信号を送信しないので、誤解錠を防止できる。
（ｒ）前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信するようにしてもよい。
【０１０８】
この構成によると、応答器は、受信した質問信号から自器が開扉操作された操作器側にあるか否かを判断し、その判断結果を含む応答信号を送信するので、前記応答信号を受信したシステムは解錠判断に利用でき、誤解錠を防止できる。
（ｓ）前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信するようにしてもよい。
【０１０９】
この構成によると、応答器は、各操作器の受信強度の測定値と、開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報とを対応付けた情報を含む応答信号を送信するので、前記応答信号を受信したシステムは、信号強度の比較ができ、誤解錠を防止できる。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 電気錠システム
１１ 応答器
１２Ａ、１２Ｂ 操作器
１３Ａ、１３Ｂ、１１８ 操作釦
１４ 制御ユニット
１５ 扉
１６ ＵＨＦ受信回路
１８Ａ、１８Ｂ 電気錠
１１１、１４１ 制御回路
１１２ ＬＦ受信回路
１１３ ＲＳＳＩ検知回路
１１４、１４５Ａ、１４５Ｂ ＬＦアンテナ
１１５ ＵＨＦ送信回路
１１７、１４６Ａ、１４６Ｂ 表示回路
１４２、１４２Ａ、１４２Ｂ ＬＦ送信回路
１４３Ａ、１４３Ｂ 電気錠駆動回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質問器と応答器を使用して認証を行う電気錠システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電気錠システムでは、例えば、応答器を所持した利用者が、屋外から屋内に入ろうとして、扉の屋外側に設置された操作器の操作釦を押すと、質問器が質問信号を送信し、質問信号を受信した応答器が応答信号を送信する。応答信号を受信した電気錠システムの制御装置は、応答信号に基づいて認証し、扉の解錠を行い、利用者は屋内に入ることができる。
【０００３】
ところで、利用者が応答器を持って屋内に入り、電気錠が施錠された後に扉付近で留まっている場合のように、応答器（以下、「既入室の応答器」という。）が、質問器からの質問信号の受信可能な範囲（以下、「通信エリア」という。）にある場合には次のような問題がある。
別人が屋外から扉に近づき、操作釦を押すと質問器は質問信号を発信する。すると、既入室の応答器が、質問信号を受信し、応答信号を送信する。この応答信号によって電気錠が解錠されてしまい、前記した別人は応答器を持っていなくても入室できる。
【０００４】
この問題を解決するために、電気錠が解錠され、再び施錠された場合には、応答器を持つ利用者が通信エリア外に移動する時間を考慮して予め定められた時間が経過するまでは、応答信号を受信しても解錠しないことで誤解錠を防止するものがある（特許文献１）。
また、扉の内側に人感センサーを設置し、扉の内側近傍に人がいると判断している場合には質問器から質問信号を送信しないようにし、又は、応答器の応答信号を受信しても認証しないようにして誤解錠を防止しているものもある（非特許文献１）。
【０００５】
更に、通信エリア内に応答器が放置された場合に対応すべく、応答器に振動センサーを搭載し、応答器が振動を検知している間は応答信号を送信し、振動を検知しない場合は応答信号を送信しないことで誤解錠を防止する技術も知られている（非特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４８６６７号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】株式会社シブタニ、ClavisWebカタログ２０１０ P．４５ パッシブシステムEXP7000-CP（防犯建物部品）、[online]、平成２２年、株式会社 シブタニ、［平成２３年６月２９日検索］、インターネット<URL:http://www.aladdin-book.jp/v2/digitalviewer/?clavis#45>
【非特許文献２】YKK AP株式会社、YKKAPWEBカタログ Ｐ．５３ ポケットキーシステム、[online]、平成２３年２月、YKK AP株式会社、［平成２３年６月２９日検索］、インターネット <URL:http://www.ykkap.co.jp/search/item/itempage/Cate0002/Genre0002/002.html?KeepThis=true&TB_iframe=true&height=height=430&width=746>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、施錠後の一定時間応答器からの応答信号を受け付けないようにしても、その一定時間が経過して再び応答信号を受け付ける状態に戻ったときに、まだ既入室の応答器が通信エリア内にあると誤解錠の可能性がある。人感センサーを設置したとしても、遮蔽物等で正しく人を検知できなかったりすると既入室の応答器により誤解錠する可能性もある。応答器に振動センサーを搭載して、放置されている場合に応答信号を送信しないようにしたとしても、例えば人が所持したタイミングで屋外から操作釦が操作された場合や、ペットなどが触れて振動が与えられた場合などに誤解錠する可能性もある。
【０００９】
そこで、本発明は、係る問題に鑑みてなされたものであり、人感センサーや振動センサーなどを用いることなく、応答器が通信エリア内にあっても、当該応答器によって電気錠が誤って解錠されない電気錠システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため本発明に係る電気錠システムは、扉の外側と内側に設置された２つの操作器と、各々の操作器に内蔵するLFアンテナを介して送られる質問信号の受信強度を測定する応答器と、応答器での測定強度が最大の操作器が、開扉操作をしようとする側に設置された操作器であることを条件として解錠する錠制御装置とを備えることを特徴とする。
ここで、前記操作器は、当該操作器が開扉操作をしようとする側に所在する操作器であるか否かを示す情報を含む質問信号を送信するようにしてもよい。
【００１１】
ここで、前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉の操作をしていない側に設置された操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止し、前記錠制御装置は、前記応答器からの応答信号を受信したことを条件として、前記解錠を行うようにしてもよい。
【００１２】
ここで、前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信し、前記錠制御装置は、測定強度が最大の質問信号が開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む応答信号を前記応答器から受信したことを条件に、前記解錠を行うようにしてもよい。
【００１３】
ここで、前記応答器は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該質問信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該質問信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信し、前記錠制御装置は、前記応答器から受信した応答信号に含まれる各測定値の比較により、最大の測定値に対応する操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを判定し、肯定的に判定したことを条件に前記解錠を行うようにしてもよい。
【００１４】
ここで、前記各操作器は、扉の前記操作部が操作された場合に、前記質問信号に自器の識別情報を含めて、複数回送信するようにしてもよい。
ここで、扉の前記操作部が操作された場合に、前記操作器の各々が相互に重複しない送信期間で前記質問信号の送信を行うようにしてもよい。
ここで、前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナに係る受信強度の測定値を合成した値であるようにしてもよい。
【００１５】
ここで、前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナ毎の受信強度の値を要素とし、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号は、３軸のいずれかのアンテナについての受信強度の値が最大となる質問信号であるようにしてもよい。
ここで、前記各操作器は、更に、自器の識別情報を含む質問信号を周期的に繰り返して送信し、前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、応答信号を送信しないようにしてもよい。
【００１６】
ここで、前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合に、自器をスリープ状態にしてもよい。
ここで、前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、前記錠制御装置は、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、当該応答器を所定時間スリープさせるスリープ指示信号を前記操作器に送信させ、前記スリープ指示信号を受信した応答器は、スリープ状態に移行し、移行後一定時間経過した場合に、通常状態に復帰するようにしてもよい。
【００１７】
ここで、前記応答器は、スリープ状態である場合と通常状態である場合とでは異なる表示をする表示手段を有するようにしてもよい。
ここで、前記応答器は、スリープ状態から復帰させるための操作部材を有し、前記操作部材を操作された場合にスリープ状態から通常状態に復帰するようにしてもよい。
ここで、前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、前記電気錠システムは、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、前記応答器が放置状態にある旨を人が感知できるよう報知する報知装置を更に備えるようにしてもよい。
【００１８】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る応答器は、複数の操作器を具備する電気錠システムの応答器であって、前記操作器からの質問信号を受信し、当該質問信号の信号強度を測定する測定手段と、前記測定手段で測定した信号強度に基づき応答信号の送信を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
ここで、前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在しない操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止するようにしてもよい。
【００１９】
ここで、前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信するようにしてもよい。
ここで、前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該質問信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該質問信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
上述の構成により、本発明に係る電気錠システムは、人感センサーや振動センサーなどを用いることなく、応答器が通信エリア内にあっても、当該応答器によって電気錠が誤って解錠するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電気錠システム１のシステム構成の概略図
【図２】本発明の実施の形態１に係る電気錠システム１の機能ブロック図
【図３】（ａ）実施の形態１に係る質問信号３００のデータの構成図、（ｂ）実施の形態１に係る応答信号４００のデータの構成図
【図４】実施の形態１に係る扉側の制御回路１４１の処理のフローチャート
【図５】実施の形態１に係る各操作器１２Ａ、１２Ｂからの受信強度の関係を説明する概念図
【図６】実施の形態１に係る応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャート
【図７】実施の形態２に係る扉側の制御回路１４１の処理のフローチャート
【図８】実施の形態２に係る応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャート
【図９】（ａ）変形例１の応答信号９００におけるデータの構成図、（ｂ）変形例２の応答信号１０００におけるデータの構成図
【図１０】（ａ）スリープ指示時の質問器のスリープ指示信号６００におけるデータの構成図（ｂ）放置状態時の放置信号７００におけるデータの構成図、
【図１１】放置信号を送信する場合の応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャート
【図１２】制御ユニット１４のＬＦ送信回路構成の変形例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施の形態＞
＜１．実施の形態１＞
以下、本発明の一実施形態に係る電気錠システムについて説明する。
＜１−１．概要＞
実施の形態１では、扉の内外に各１台操作器１２Ａ、１２Ｂが設置されている。操作器１２Ａは屋外操作器であり、操作器１２Ｂは屋内操作器である。操作器１２Ａ又は１２Ｂにはそれぞれ操作釦１３Ａ又は１３Ｂが備えられており、制御ユニット１４の指示に基づき、操作器１２Ａ又は１２Ｂは、自器の操作釦が操作されたか否かの情報を質問信号３００に含めて送信する。応答器１１（タグ）は、操作器１２Ａ又は１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）値の大きさを比較する。質問信号３００に含まれている操作器１２Ａ又は１２Ｂの操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作されたか否かの情報と、各操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値の大小によって、応答器１１が扉を境界として操作釦が操作された操作器側に自器が所在するか否かを判断する。そして、操作釦が操作された操作器側に応答器１１がある場合には応答器１１は、応答信号４００を送信する。
応答信号４００を受信した制御回路１４１は、応答器１１が事前に電気錠システム１に登録された応答器（以下、「正規の応答器」という。）か否かを認証し、電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行う。一方、操作釦が操作された側に応答器１１が所在しない場合には、応答器１１は、応答信号４００を送信しないことによって、制御回路１４１による電気錠１８Ａ、１８Ｂの誤解錠を防ぐ。
【００２３】
以下に図を用いて概要を説明する。
図１は本発明の実施の形態１に係る電気錠システム１のシステム構成の概略図である。
建物の扉１５の屋外側には操作器１２Ａ、屋内側には操作器１２Ｂが設置され、各々の操作器には操作釦１３Ａ、１３Ｂがそれぞれ設けられている。操作釦１３Ａ又は１３Ｂは、操作器１２Ａ及び１２Ｂから質問信号３００を送信させるトリガの役割をするものであり、施錠されている扉の外側から内側へと入るためには、利用者は操作釦１３Ａを押す必要がある。
【００２４】
応答器１１を所持した人が、屋内に入ろうと扉１５の電気錠１８Ａ、１８Ｂを解錠するために、操作釦１３Ａを操作すると、操作器１２Ａ及び１２Ｂそれぞれから質問信号３００が送信される。このとき、操作器１２Ａからは、操作釦が操作されたという情報を含む質問信号３００が送信されるが、操作器１２Ｂからは、操作釦が操作されたという情報を含まない質問信号３００が送信される。
【００２５】
応答器１１は、操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００を受信すると、各々の質問信号３００の信号強度（ＲＳＳＩ値）を測定し、比較する。操作釦が操作されたという情報を含む質問信号３００のＲＳＳＩ値が、操作釦が操作されたという情報を含まない質問信号３００のＲＳＳＩ値より大きい場合には、応答器１１は応答信号４００を送信する。そうでない場合には、応答器１１は応答信号４００を送信しない。
【００２６】
このように、応答器１１が、操作器１２Ａ及び１２Ｂからの受信信号のＲＳＳＩ値を比較し、操作釦が操作された操作器側に応答器１１があるか否かを判断し、応答信号４００を送信するか否かを制御するので、電気錠１８Ａ、１８Ｂの誤解錠が防止される。
＜１−２．構成＞
以下、上述の電気錠システム１の構成について詳細に説明する。
【００２７】
図２は電気錠システム１の機能ブロック図である。
電気錠システム１は、扉１５に備えられた、質問器１０と電気錠１８Ａ、１８Ｂと開扉センサー１４７と、人が携帯し扉の解錠を行うための鍵となる応答器１１とを含んで構成される。
＜質問器１０＞
質問器１０は、制御ユニット１４と操作器１２Ａ（屋外操作器）、操作器１２Ｂ（屋内操作器）と、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）受信回路１６と、ＵＨＦ受信回路１６用のＵＨＦアンテナ１７とを含んで構成される。
【００２８】
＜制御ユニット１４＞
制御ユニット１４は、質問信号３００の送信のためのＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送信回路１４２Ａ、１４２Ｂ、電気錠１８Ａ、１８Ｂの施解錠のための電気錠駆動回路１４３Ａ、１４３Ｂと、これらの回路の動作を制御するための制御回路１４１と、電源１４４とを備える。
ＬＦ送信回路１４２Ａ、１４２Ｂは、後述するＬＦアンテナ１４５Ａ、１４５Ｂを介してＬＦ帯（例えば１３５ｋＨｚ）にて質問信号３００を送信する。1回の質問信号３００の送信に要する時間は、例えば数十ミリ秒程度である。
【００２９】
電源１４４は、電池であり、各部を駆動するための電力を供給する。なお、商用電源から電力供給を受けるようにしてもよい。
制御回路１４１は、制御プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、前記制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及び内蔵メモリを含んで構成される。
【００３０】
前記制御プログラムには、操作器１２Ａ又は１２Ｂの操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された場合の質問信号３００の送信の制御、応答器１１からの応答信号４００を処理し、正規の応答器であるかの認証を行い、電気錠１８Ａ、１８Ｂの施解錠の制御を行うプログラムが含まれる。
制御回路１４１は、システム管理者による登録操作によって、予め応答器の識別情報を内蔵メモリ（フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）
など）に記憶する。前記正規の応答器とは、識別情報が制御回路１４１に予め記憶されている応答器のことをいう。そして正規の応答器であるか否かの認証は、応答信号４００に含まれる応答器の識別情報が内蔵メモリに記憶された応答器の識別情報と一致するか否かで判断する。
＜操作器１２Ａ、１２Ｂ＞
操作器１２Ａは、操作釦１３Ａ、ＬＦアンテナ１４５Ａ、表示回路１４６Ａを備えている。
【００３１】
ＬＦアンテナ１４５Ａは、コイル型のＬＦアンテナである。
操作器１２Ｂも操作器１２Ａと同様の構成なので説明は省略する。
操作釦１３Ａ、１３Ｂは、操作器１２Ａ及び１２Ｂから質問信号３００を送信するためのトリガであり、どちらか一方の操作釦が操作されると、操作器１２Ａ及び１２Ｂは、いずれも質問信号３００を送信する。
操作器１２Ａ又は１２ＢのＬＦアンテナ１４５Ａ又は１４５Ｂは、操作器１２Ａ又は１２Ｂから等距離の位置において、応答器１１が操作器１２Ａ及び１２Ｂから受信した質問信号３００の受信強度がほぼ同じになるように、ＬＦアンテナ１４５Ａ、１４５Ｂのコイルの向きが平行になるように調整しておく。
【００３２】
表示回路１４６Ａ及び１４６Ｂは、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ランプやディスプレイで各々の操作器１２Ａ又は１２Ｂの稼動状態等各種の表示出力を行う。
＜ＵＨＦ受信回路１６＞
ＵＨＦ受信回路１６は、ＵＨＦアンテナ１７を用いて応答器１１からのＵＨＦ帯（例えば、４２６ＭＨｚ）の応答信号４００を受信する。
【００３３】
ＵＨＦ受信回路１６は制御回路１４１に接続されており、受信した応答信号４００は制御回路１４１に送られる。ＵＨＦ受信回路１６、ＵＨＦアンテナ１７は、操作器１２Ａ、１２Ｂ、制御ユニット１４に内蔵する形態でも構わない。
＜電気錠１８Ａ、１８Ｂ＞
電気錠１８Ａ、１８Ｂは、扉１５を施解錠するものであり、防犯のため２重構成としている。
電気錠１８Ａは、錠駆動装置１８１Ａと、施錠／解錠センサー１８２Ａと、錠１８３Ａとを備える。
【００３４】
錠駆動装置１８１Ａは、例えばモータであり、モータの回転によって錠１８３Ａを施錠したり、解錠したりする。
施錠／解錠センサー１８２Ａは、錠１８３Ａが解錠状態であるのか、施錠状態であるのかを検知する。
電気錠１８Ｂは、電気錠１８Ａと同様の構成なので説明は省略する。
【００３５】
制御回路１４１と電気錠１８Ａ及び１８Ｂは、電気錠駆動回路１４３Ａ及び１４３Ｂを介して接続されている。
制御回路１４１で認証判断が行われ、認証が成功した場合に、電気錠１８Ａ及び１８Ｂの電気錠駆動回路１４３Ａ及び１４３Ｂを制御して電気錠１８Ａ及び１８Ｂの解錠を行う。
＜開扉センサー１４７＞
開扉センサー１４７は、扉１５が開戸状態であるか閉戸状態であるかを検知するためのものであり、電気錠１８Ａ及び１８Ｂが解錠された後、扉１５が開けられて、再び扉が閉まったかどうかを判別する。
＜応答器１１＞
応答器１１は、制御回路１１１、ＬＦ受信回路１１２、ＬＦアンテナ１１４、ＵＨＦ送信回路１１５、ＵＨＦアンテナ１１６、表示回路１１７、操作釦１１８、電源１１９を備える。
【００３６】
制御回路１１１は、制御プログラムを実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ及び内蔵メモリを含んで構成される。ＣＰＵは、動作クロックが可変であり、低クロックで動作させることによって、消費電力を抑制できる。
前記制御プログラムは、受信した質問信号３００を処理し、受信強度を比較して、応答信号４００の送信制御を行うプログラムが含まれる。このプログラムは、比較した結果を用いて、応答信号４００を送信するか否かを判断したり、応答信号４００を生成したりする。
【００３７】
ＬＦ受信回路１１２は、コイル型のＬＦアンテナ１１４を用いてＬＦ帯にて質問信号３００を受信する。
ＬＦアンテナ１１４は、３つの独立したコイルを直交に配置した３軸構成である。したがって、応答器１１の向きがどのような向きであっても安定して質問信号３００を受信できる。
【００３８】
ＬＦ受信回路１１２は、ＲＳＳＩ検知回路１１３を含み、ＲＳＳＩ検知回路１１３は受信した質問信号３００のＲＳＳＩ値を測定する。
ＵＨＦ送信回路１１５は、ＵＨＦアンテナ１１６を用いて制御回路１１１で生成した応答信号４００をＵＨＦ帯にて送信する。1回の応答信号４００の送信に要する時間は、例えば数十ミリ秒程度である。
【００３９】
表示回路１１７は、例えばＬＥＤランプやディスプレイで応答器１１の動作状態等各種の表示出力を行う。
操作釦１１８は、応答器１１の電源１１９の操作やスリープ状態からの復帰を行うためのものである。ここでいうスリープ状態とは、電源１１９からＬＦ受信回路１１２とＵＨＦ送信回路１１５への電力供給を停止し、ＣＰＵを低クロックで動作させ、待機モードにすることをいう。一方、スリープ状態でない状態を通常状態という。
【００４０】
電源１１９は、例えばコイン形リチウム電池から構成されており、各部を駆動するための電力を供給する。
＜１−３．データ＞
＜各操作器１２Ａ、１２Ｂから送信する質問信号３００のデータ＞
図３（ａ）は、各操作器１２Ａ、１２Ｂから送信される質問信号３００のデータ構成を示す図である。
【００４１】
質問信号３００は、同図に示すように、ＰＲ（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）３０１、ＵＷ（Ｕｎｉｑｕｅ Ｗｏｒｄ）３０２、コマンド３０３、操作器ＩＤ３０４、フラグ３０５、及びＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）３０６から構成される。
この質問信号３００は、操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作されたときに、制御回路１４１が生成する。
【００４２】
ここで、ＰＲ３０１は、質問信号３００のデータの始まりを示すビット列（同期符号）であり、ＵＷ３０２は、いわゆるフレーム同期信号であり、コマンド３０３は、応答器１１の応答動作の要求を指示するためのコマンドである。
操作器ＩＤ３０４は、質問信号３００の送信元である操作器１２Ａ又は１２Ｂの識別情報である。
【００４３】
フラグ３０５は、質問信号３００の送信元である操作器１２Ａ又は１２Ｂの操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作されたか否かを示すフラグであり、以下、一例として操作釦が操作された場合を「１」、操作されていない場合を「０」として説明する。
応答器１１は、フラグ３０５によって、操作釦が押された操作器から送信される質問信号３００か否かを判断できる。
【００４４】
ＣＲＣ３０６は、質問信号３００を受信した応答器１１が質問信号３００に誤りが発生しているか否かを検出できるようにするためのデータである。
＜応答器１１から送信する応答信号４００のデータ＞
図３（ｂ）は、応答器１１から送信される応答信号４００のデータ構成を示す図である。
【００４５】
応答信号４００は同図に示すように、ＰＲ４０１、ＵＷ４０２、コマンド４０３、操作器ＩＤ４０４、応答器ＩＤ４０５、ＣＲＣ４０６から構成される。
ここで、ＰＲ４０１は、応答信号４００のデータの始まりを示すビット列（同期符号）であり、ＵＷ４０２は、いわゆるフレーム同期信号であり、コマンド４０３は制御回路１４１に処理の要求を指示するコマンドである。
【００４６】
また、操作器ＩＤ４０４は、受信した質問信号３００に含まれていた操作器１２Ａ又は１２Ｂの識別情報であり、応答器ＩＤ４０５は、自器の識別情報である。
制御回路１４１は、応答信号４００に応答器１１の識別情報が含まれていることによって正規の応答器であるかの認証を行うことができる。
また、ＣＲＣ４０６は、応答信号４００を受信した制御回路１４１が応答信号４００に誤りが発生しているか否かを検出するためのデータである。
＜１−４．動作＞
次に具体的な動作について説明する。
【００４７】
応答器１１を所持した利用者が、操作器１２Ａ又は１２Ｂの操作釦１３Ａ又は１３Ｂを操作すると、質問信号３００が操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される。質問信号３００は、操作釦が操作された一方の操作器だけから送信されるのではなく、操作釦が操作されていない他方の操作器からも送信される。
操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００を受信した応答器１１は、受信強度を測定し、比較する。そして、操作釦が操作された操作器から送信される質問信号３００の受信強度の方が大きい場合にのみ、応答器１１は応答信号４００を送信する。応答信号４００を受信した制御回路１４１は、応答器１１が正規の応答器であるかを認証し、電気錠１８Ａ及び１８Ｂの解錠をする。一方、操作釦が操作された操作器からの質問信号３００の受信強度の方が大きくなかった場合には、応答器１１は、応答信号４００を送信しないので、電気錠１８Ａ及び１８Ｂが解錠されない。
【００４８】
＜制御回路１４１の処理＞
図４は、操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された場合の制御ユニット１４の制御回路１４１の処理のフローチャートである。以下、屋外側の操作器１２Ａの操作釦１３Ａが操作された場合を例に動作について説明する。また、操作釦１３Ａが操作された操作器１２Ａから送信される質問信号３００を第１の質問信号３００、操作釦１３Ｂが操作されていない操作器１２Ｂから送信される質問信号３００を第２の質問信号３００として説明する。
【００４９】
操作器１２Ａの操作釦１３Ａが操作されると、制御回路１４１は、操作器１２Ａの識別情報及び操作釦１３Ａが操作されたことを示す情報を含む質問信号３００を送信する。すなわち、操作器ＩＤ３０４に操作器１２Ａの操作器ＩＤをセットし、フラグ３０５に「１」をセットした情報を含む質問信号３００を生成し（ステップＳ１）、ＬＦ送信回路１４２Ａを介して送信する（ステップＳ２）。
【００５０】
次に、操作器１２Ｂの識別情報及び操作釦１３Ｂが操作されていないことを示す情報を含む質問信号３００、すなわち、操作器ＩＤ３０４に操作器１２Ｂの操作器ＩＤをセットし、フラグ３０５に「０」をセットした情報を含む質問信号３００を生成する（ステップＳ３）。制御回路１４１は、生成した質問信号３００を、ＬＦ送信回路１４２Ｂを介して送信する（ステップＳ４）。
【００５１】
このとき、第１の質問信号３００の送信にかかる時間は数十ミリ秒程度なので、第１及び第２の質問信号３００の送信期間が重複しないように、例えば、第１の質問信号３００を送信後、数十ミリ秒経てから第２質問信号３００を送信する。
制御回路１４１は、ステップＳ４で第２の質問信号３００を送信後、所定時間（例えば１秒）以内に、ＵＨＦ受信回路１６を介して応答信号４００を受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５２】
応答信号４００を受信した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）には、制御回路１４１は、応答信号４００の応答器ＩＤ４０５が予め記録されている識別情報と一致するかの認証を行う（ステップＳ６）。そして、認証が成功し、つまりステップＳ５で受信した応答信号４００が正規の応答器から送信されたものである場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）に制御回路１４１は電気錠駆動回路１４３Ａ、１４３Ｂを介して電気錠１８Ａ、１８Ｂの錠駆動装置１８１Ａ及び１８１Ｂを駆動して解錠を行う（ステップＳ７）。
【００５３】
電気錠１８Ａ及び１８Ｂの解錠後、人が扉を開けて閉るまで、解錠状態を保持（ステップＳ８）した後、再び電気錠駆動回路１４３Ａ、１４３Ｂを介して電気錠１８Ａ、１８Ｂの錠駆動装置１８１Ａ、１８１Ｂを駆動して施錠を行い（ステップＳ９）、操作釦１３Ａが操作された場合における一連の処理を終了する。この解錠状態の間に応答器１１を所持し、操作器１２Ａの操作釦１３Ａを押した利用者は入室することができる。
【００５４】
ステップＳ５で応答信号４００を受信しなかった場合（ステップＳ５：Ｎｏ）とステップＳ６で認証に成功しなかった場合（ステップＳ６：Ｎｏ）は、ステップＳ１からの繰り返し処理が所定の回数（例えば３回程度）に達していなければ（ステップＳ１０：Ｎｏ）ステップＳ１から処理を行う。所定の回数繰り返したならば（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、操作釦１３Ａが操作された場合における一連の処理を終了する。
＜応答器１１の処理＞
まず、各操作器１２Ａ、１２Ｂから送信される質問信号３００の受信強度の比較方法を説明する。
【００５５】
図５は、扉１５の内外に設置した各操作器１２Ａ、１２Ｂから送信される質問信号３００の通信エリアと、各操作器１２Ａ、１２Ｂからの距離と質問信号３００の受信強度の大きさの関係を示す概念図である。
操作器１２Ａ及び１２Ｂは、扉１５をはさんで扉１５の内外に設置される。エリア６０Ａは操作器１２Ａから送信される質問信号３００の通信エリアであり、エリア６０Ｂは操作器１２Ｂから送信される質問信号３００の通信エリアである。そして、エリア６０Ａ、６０Ｂは、操作器１２Ａ、１２Ｂからの距離が最大で１．５メートル程度（ＬＦ帯を使用した場合）の範囲である。グラフ６１Ａは、操作器１２Ａの質問信号３００の信号強度と距離の関係を示すグラフであり、操作器１２Ａが設置されている位置で最もその値が大きく、操作器１２Ａから離れるに従って小さくなる。グラフ６１Ｂは、同様に操作器１２Ｂの質問信号３００の信号強度と距離の関係を示すグラフである。
例えば、応答器１１が図５で示す位置にある場合の操作器１２Ａから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値をＲａ、操作器１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値をＲｂとするとＲａ、Ｒｂの測定値は次のように計算される。
【００５６】
応答器１１のＬＦアンテナ１１４は前述のとおり直交した３軸構成になっているので、各々のアンテナで受信したＲＳＳＩ値を合成した値を質問信号３００のＲＳＳＩ値として用いる。すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のアンテナでの受信強度をそれぞれ、Ｒａｘ１、Ｒａｙ１、Ｒａｚ１とすると、その合成値Ｒａは、Ｒａ＝（Ｒａｘ１＾２＋Ｒａｙ１＾２＋Ｒａｚ１＾２）＾（１／２）と表すことができる。Ｒｂについても、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のアンテナの受信強度をＲｂｘ１、Ｒｂｙ１、Ｒｂｚ１として同様に計算できる。
【００５７】
これにより、応答器１１がどのような向きで質問信号３００を受信しても、応答器１１の向きに関係なく、操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００の受信強度の比較ができる。
このとき、ＲａとＲｂの値を比較した結果、応答器１１はＲＳＳＩ値が大きい方の操作器に近いと判断する。上記の場合はＲａ＞Ｒｂであるので、操作器１２Ｂより操作器１２Ａに近い位置、すなわち屋外側に応答器１１があると判断される。
続いて、応答器１１の制御回路１１１の処理内容について説明する。
【００５８】
図６は、応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャートである。
応答器１１の制御回路１１１は、ＬＦアンテナ１１４からＬＦ受信回路１１２を介して前記第１の質問信号３００を受信する（ステップＳ１１）。次に、制御回路１１１は、前記第１の質問信号３００のＲＳＳＩ値Ｒ１をＲＳＳＩ検知回路１１３で測定する（ステップＳ１２）。同様に制御回路１１１は第２の質問信号３００を受信し（ステップＳ１３）、第２の質問信号３００のＲＳＳＩ値Ｒ２を測定する（ステップＳ１４）。
【００５９】
制御回路１１１は、Ｒ１とＲ２の大きさを比較する（ステップＳ１５）。この例では、受信した前記第１の質問信号３００のフラグ３０５は「１」がセットされているので、制御回路１１１は、操作器１２Ａの操作釦１３Ａが操作されていることがわかる。
それゆえ、Ｒ１＞Ｒ２の場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）は、操作釦１３Ａが操作された操作器（この例では１２Ａ）からのＲＳＳＩ値の方が大きいと判断されるので、制御回路１１１は、自器の識別情報を応答器ＩＤ４０５にセットした応答信号４００を生成する（ステップＳ１６）。制御回路１１１はＵＨＦ送信回路１１５を介してＵＨＦアンテナ１１６から生成された応答信号４００を送信する（ステップＳ１７）。
【００６０】
ステップＳ１７で送信された応答信号４００を受信した制御回路１４１の処理はすでに説明したとおりである（図４参照）。
一方、Ｒ１＞Ｒ２の条件を満たさない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、第１の質問信号３００のＲＳＳＩ値の方が第２の質問信号３００のＲＳＳＩ値より大きくない。この例では、第2の質問信号３００のフラグ３０５には、「０」がセットされているので、応答器１１の制御回路１１１は、第2の質問信号３００は、操作器１２Ｂの操作釦１３Ｂが操作されていないと判断できる。つまり、ＲＳＳＩ値が大きい側の操作器は、操作釦が操作された側の操作器ではないと判断できるので、応答器１１は、応答信号４００を送信しない。よって、電気錠１８Ａ及び１８Ｂが解錠されることはなく、電気錠１８Ａ及び１８Ｂの誤解錠を防止できる。
＜２．実施の形態２＞
実施の形態１では、解錠操作した側に設置された操作器から送信される質問信号３００かどうかの情報と、応答器１１で受信した質問信号３００のＲＳＳＩ値を用いて、解錠判断する例を示した。
【００６１】
応答器１１が、通信エリア内で放置状態にある場合、特に開扉操作した側に放置されていると、応答器を所持していなくても解錠して入室できる。実施の形態２では、応答器１１が放置状態にあるか否かを判断して、上記のような応答器が放置されている場合においても誤解錠を防止できる実施例を説明する。
以下、実施の形態１で示したものと変更のない点についての説明は省略し、変更ある点を重点的に説明する。
＜２−１．概要＞
操作器１２Ａ及び１２Ｂは、定期的（例えば１分間隔）に一定時間（例えば１秒程度）、交互に複数回質問信号３００を送信する。応答器１１は、その間に送信される各々の質問信号３００を受信し、受信した質問信号３００のＲＳＳＩ値を測定する。そして、操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値を比較し、ＲＳＳＩ値が大きい方の操作器から送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値の大きさが所定の信号レベルの大きさの範囲内である場合に、応答器１１は、自器が放置されていると判断し、応答信号４００を送信しない。
【００６２】
更に、応答器１１は、一定期間（例えば１分程度）放置状態である場合には自器をスリープ状態にする。スリープ状態に移行した応答器１１は、スリープ状態であるか否かを人が認識できるように表示回路１１７に通常状態ではない表示を行い、注意を促す。応答器１１は、応答器１１の操作釦１１８が押された場合にスリープ状態から通常状態に復帰する。
＜２−２．構成＞
以下、構成について詳細に説明する。
【００６３】
制御回路１４１と応答器１１の構成が実施の形態１の構成と異なる。
実施の形態２の制御回路１４１及び応答器１１は、実施の形態１に係る制御回路１４１及び応答器１１と制御プログラムの内容が若干異なる。制御プログラムの内容が若干異なるだけなので制御回路１４１及び応答器１１は実施の形態１と同じ符号を用いて説明する。
これらの構成について重点的に説明し、その他変更のない構成は説明を省略する。
【００６４】
＜制御回路１４１＞
実施の形態１の構成と異なる点は、制御プログラムに、操作器１２Ａ及び１２Ｂから質問信号３００を定期的に複数回送信させるように制御するプログラムが更に含まれている点である。この制御プログラムによって、操作器１２Ａ及び１２Ｂは、一定時間間隔に交互に複数回質問信号３００を送信する。
【００６５】
＜応答器１１＞
応答器１１の制御プログラムの実施の形態１の構成と異なる点は、同一の操作器から複数回送信されたそれぞれの質問信号３００のＲＳＳＩ値の差を計算し、その差がある一定レベル以内にあるか否かを判断したり、自器をスリープ状態にするといった制御を行うプログラムが更に含まれている点である。これにより、同一の操作器から受信した質問信号３００のＲＳＳＩ値が一定レベルの範囲内にある場合は、自器が放置されていると判断し、応答信号４００を送信しないといった制御を行ったり、自器をスリープ状態にしたりする。
＜２−３．動作＞
次に、具体的な動作について説明する。
【００６６】
以下、屋外側の操作器１２Ａの操作釦１３Ａが操作された場合を例に動作について説明する。
＜制御回路１４１の処理＞
図７は、操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された場合の実施の形態２に係る制御ユニット１４の制御回路１４１の処理のフローチャートである。
【００６７】
実施の形態１との異なる処理は、質問信号３００を複数回連続して送信する処理である。
ステップＳ４１は、図４のステップＳ１〜ステップＳ４の処理をまとめたものである。
制御回路１４１は、電気錠１８Ａ、１８Ｂが施錠状態である場合に、定期的にステップＳ４１の処理を所定の回数Ｎ１回（例えば、数回）、行う（ステップＳ４２：Ｎｏ）。これらの質問信号３００を受信する応答器１１の動作については後述する。
【００６８】
制御回路１４１は、所定の回数Ｎ１回、質問信号３００を送信後（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、応答信号４００を受信したか否かを判断する（ステップＳ４３）。応答信号４００を受信した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）には、正規の応答器からの応答信号４００か否かの認証を行い、認証が成功した場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）に電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠／施錠（ステップＳ４５）を行う。なお、ステップＳ４５は、図４のステップＳ７〜ステップＳ９の処理をまとめたものである。
＜応答器１１の処理＞
図８は、実施の形態２の応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ５１は図５のステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理をまとめたものである。
応答器１１の制御回路１１１は、操作器１２Ａ及び１２Ｂからの質問信号３００を受信しＲＳＳＩ値を測定する。操作器１２Ａ及び１２Ｂからは複数回、質問信号３００が送信されるので、所定の回数Ｎ２回（例えば、十数回）受信するまで（ステップＳ５２）、受信・測定処理（ステップＳ５１）を繰り返す。測定したＲＳＳＩ値は内蔵メモリに記憶する。
【００７０】
ここで、各操作器１２Ａ、１２Ｂのうち、一方を第１の質問信号３００、他方を第２の質問信号３００とした場合において、ｉ回目に受信した、第１の操作器からの質問信号３００のＲＳＳＩ値をＲ１ｉ、第２の操作器からの質問信号３００のＲＳＳＩ値をＲ２ｉ（ｉ＝１〜Ｎ２）とすると、Ｒ１ｉとＲ２ｉを比較して全てのｉについて、Ｒ１ｉ＞Ｒ２ｉの場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、第１の質問信号３００について各質問信号３００の受信強度の差の絶対値を計算する。すなわち、質問信号３００の受信強度が大きい方の操作器について、各質問信号３００のＲＳＳＩ値の差の絶対値を計算する。ここで、ｊ回目に受信した第１の操作器からの質問信号３００のＲＳＳＩ値をＲ１ｊ（ｊ＝１〜Ｎ２、ｉ≠ｊ）とすると、ＲＳＳＩ値Ｒ１ｉ、Ｒ１ｊの差の絶対値Ｒ１_ｉｊは、Ｒ１_ｉｊ＝｜Ｒ１ｉ−Ｒ１ｊ｜ （ｉ≠ｊ）と表される。全てのｉ、ｊ（ｉ≠ｊ）の組についてＲ１_ｉｊを計算し、全てのＲ１_ｉｊが、応答器１１が放置されている場合に想定される所定のレベルの差αについて、Ｒ１_ｉｊ＜α （ｉ≠ｊ）を満たす場合に放置状態と判断し、応答信号４００を送信しない（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）。放置状態ではないと判断した場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）には、Ｒ１ｉが、操作釦１３Ａが操作された操作器１２ＡからのＲＳＳＩ値である場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）には、応答信号４００を生成する（ステップＳ５６）。応答器１１の制御回路１１１は、ＵＨＦ送信回路１１５を介して、生成した応答信号４００送信する（ステップＳ５７）。
【００７１】
以上のように、応答器１１は、定期的に操作器１２Ａ及び１２Ｂから複数回送信される質問信号３００を受信し、同一の操作器からの質問信号３００のＲＳＳＩ値の差を比較することによって、自器が放置状態であるか否かを判断することができる。応答器１１が放置状態と判断された場合には、応答器１１は、応答信号４００を送信しない。これにより、操作器１２Ａの操作釦１３Ａが操作されても誤って電気錠１８Ａ、１８Ｂが解錠されることはなく、誤解錠を防止できる。
【００７２】
特に図示して説明しないが、応答器１１の制御回路１１１は、自器が放置状態であると判断した場合は、ＣＰＵのクロックを低速モードに切り替え、ＬＦ受信回路１１２とＵＨＦ送信回路１１５への電力供給を停止する。
応答器１１の表示回路１１７は通常状態とは異なる表示をする。例えば、通常状態では点灯しているＬＥＤランプを消灯したり、ディスプレイにスリープ状態であることを表示したりして視覚的に知らせる。スリープ状態から復帰させるには、応答器１１の操作釦１１８を操作する。操作釦１１８を操作すると、制御回路１１１は、ＬＦ受信回路１１２とＵＨＦ送信回路１１５への電力供給を開始し、ＣＰＵの動作クロックを通常に戻し、応答器１１を通常状態に復帰させる。
＜３．変形例＞
以上、本発明に係る電気錠システムの実施の形態を説明したが、例示した電気錠システムを以下のように変形することも可能であり、本発明が上述の実施の形態で示した通りの電気錠システムに限られないことは勿論である。
（１）変形例１
上記実施の形態１では、応答器１１が、扉１５に対して操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された操作器１２Ａ又は１２Ｂと同じ側に自器があるか否かを判断して、自器が操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された側にない場合には、応答信号４００を送信しない構成を示したが、自器が操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された側にない場合でも応答信号９００を送信するようにしてもよい。
【００７３】
この場合、変形例１の応答器１１が操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された側にあるか否かの判断結果を含む応答信号９００を送信して、制御回路１４１で応答器１１からの判断結果に基づいて解錠するか否かを決定させればよい。
図９（ａ）は変形例１の応答信号９００のデータの構成図である。フラグ９０６は、応答器１１が扉１５に対して操作釦１３Ａ又は１３Ｂが操作された操作器１２Ａ又は１２Ｂと同じ側にあるか否かを示すフラグである。フラグ９０６以外のデータは実施の形態１と同様なので説明は省略する。
【００７４】
一例として操作釦が操作された操作器と同じ側にある場合を「１」、そうでない場合を「０」とした場合に、制御回路１４１にフラグ９０６の値によって以下のように処理を行う。
受信した応答信号９００に含まれるフラグ９０６の値が「１」である場合には、操作釦が操作された操作器側にある応答器であることを示すので、制御回路１４１は、認証を行い、電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行う。一方、フラグ９０６の値が「０」である場合には、操作釦が操作された操作器側に応答器がないことを示すので、制御回路１４１は、電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行わない。
（２）変形例２
実施の形態１では、応答器１１が扉１５に対して操作釦が操作された操作器１２Ａ又は１２Ｂと同じ側にあるか否かを判断しているが、制御回路１４１が、操作釦が操作された操作器１２Ａ又は１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値を比較して、操作釦が操作された操作器１２Ａ又は１２Ｂと同じ側に応答器１１があるか否かの判断をしてもよい。
【００７５】
以下、図を用いて処理の内容について説明する。
ここで、操作釦が操作された側の操作器を第１の操作器、操作釦が操作されていない側の操作器を第２の操作器とする。操作釦が操作された側の操作器であるか否かは、変形例２の応答器１１が受信した質問信号３００のフラグ３０５の値でわかる。
図９（ｂ）は変形例２の応答信号１０００のデータの構成図である。操作器１ＩＤ１００４は、操作釦が操作された側の操作器（第１の操作器）の識別情報、ＲＳＳＩ値１１００５は第１の操作器からそうしんする質問信号３００のＲＳＳＩ値、操作器２ＩＤ１００６は、操作釦が操作されていない側の操作器（第２の操作器）の識別情報、ＲＳＳＩ値２１００７は第２の操作器から送信する質問信号３００のＲＳＳＩ値である。これ以外のデータは実施の形態１と同様なので説明は省略する。
【００７６】
変形例２の応答器１１は操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信される質問信号３００を受信し、その受信強度を測定する。変形例２の応答器１１は、測定した質問信号３００の受信強度の比較は行わず、図９（ｂ）で示すように、そのＲＳＳＩ値を含む応答信号１０００を生成し、送信する。
応答信号１０００を受信した制御回路１４１で、応答信号１０００に含まれるＲＳＳＩ値１１００５とＲＳＳＩ値２１００７を比較する。そして、ＲＳＳＩ値１１００５がＲＳＳＩ値２１００７よりも大きい場合には、操作釦が操作された操作器から送信する質問信号３００のＲＳＳＩ値が大きいと判断して、応答器ＩＤ１００８が予め登録されている応答器の識別情報と一致するか否かの認証を行い、一致する場合には電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行う。一方、ＲＳＳＩ値１１００５の方が小さい場合には、電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行わない。
【００７７】
このように、応答器１１は、質問信号３００のＲＳＳＩ値の比較を行わないので変形例２の応答器１１の処理の負担が低減される。
（３）変形例３
上述のそれぞれの実施の形態１及び２では、質問信号３００のＲＳＳＩ値を、応答器１１の直交する３軸のＬＦアンテナ１１４のＲＳＳＩ値の合成値を用いたが、次のようにアンテナの軸毎のＲＳＳＩ値を用いてもよい。
【００７８】
すなわち、応答器１１の３軸のＬＦアンテナ１１４のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のアンテナで受信した操作器１２Ａから送信する質問信号３００のＲＳＳＩ値をそれぞれ、Ｒａｘ１、Ｒａｙ１、Ｒａｚ１とし、同様に、操作器１２Ｂから送信する質問信号３００のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のアンテナそれぞれで受信したＲＳＳＩ値をＲｂｘ１とＲｂｙ１、Ｒｂｚ１とする。
【００７９】
それぞれ軸ごとのＲＳＳＩ値を比較し、例えば、Ｒａｘ１＞Ｒｂｘ１、Ｒａｙ１＞Ｒｂｙ１、Ｒａｚ１＞Ｒｂｚ１が全て満たされた場合に、変形例３の応答器１１の制御回路１１１は、ＲＳＳＩ値が大きい方の操作器に近いと判断する。上記の場合は３軸全てに対して操作器１２Ａから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値が大きいので、変形例３の制御回路１４１は、操作釦１３Ａが操作された側の操作器１２Ａから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値が大きいと判断してもよい。または、Ｒａｘ１、Ｒａｙ１、Ｒａｚ１（Ｒａｘ２、Ｒａｙ２、Ｒａｚ２）の中で最大値の軸のみに着目し、その１軸間（Ｒａｘ１＞Ｒｂｘ１）のみの比較でどちらの操作器側に存在するかを判断しても良い。
（４）変形例４
実施の形態２では、扉１５の内外の操作器１２Ａ及び１２Ｂのうち、受信強度が強い方の操作器１２Ａ又は１２Ｂから送信される質問信号３００のＲＳＳＩ値の変化を放置判断に用いたが、放置判断の方法はこれに限られない。
【００８０】
例えば、受信強度が小さい側の操作器からの信号のＲＳＳＩ値の変化を利用してもよいし、どちらか一方の操作器から送信する質問信号３００を用いるのではなく、両方の操作器から送信する質問信号３００のＲＳＳＩ値の変化が共に一定値以内であることを放置判断に用いてもよい。
（５）変形例５
上記実施の形態２では、応答器１１が一定時間放置状態である場合に自器をスリープ状態にしていたが、放置状態であると判断した変形例５の応答器１１が放置信号７００を送信し、変形例５の応答器１１から前記放置信号７００を受信した制御回路１４１は、操作器１２Ａ又は１２Ｂを介して、スリープ指示信号６００を送信し、応答器１１をスリープ状態にしてもよい。なお、変形例５の応答器１１から放置信号７００を受信した場合には、制御回路１４１は、電気錠１８Ａ、１８Ｂの解錠を行わない。
以下、実施の形態２で示したものと変更のない点についての説明は省略し、変更のある点を、重点的に説明する。
【００８１】
＜構成＞
＜報知装置＞
変形例５の電気錠システム１は、更に、変形例５の応答器１１が放置状態である場合に、その旨を人が感知できるよう報知する報知装置を具備する。
報知装置は、例えば、ブザーやＬＥＤであり、変形例５の制御回路１４１に接続され、変形例５の制御回路１４１は、変形例５の応答器１１から放置信号７００を受信すると、ブザーを鳴らしたり、ＬＥＤを点灯、点滅したりして、屋内にいる人に注意を促す。
【００８２】
＜変形例５の応答器１１の制御回路１１１＞
変形例５の応答器１１の制御回路１１１は、更に休止時間を計測するタイマを含んで構成される。これにより、制御回路１１１は、休止時間の経過を計測でき、休止時間が経過したら通常状態に復帰する処理を行う。
＜操作器１２Ａ、１２Ｂから送信するスリープ指示信号６００のデータ＞
図１０（ａ）は、操作器１２Ａ又は１２Ｂから送信される、スリープ指示信号６００のデータの構成を示す図である。
【００８３】
コマンド６０３は変形例５の応答器１１をスリープさせるコマンドであり、休止時間６０４は、変形例５の応答器１１をスリープさせる時間を示す情報であり、応答器ＩＤ６０６は、スリープさせる応答器の識別情報である。
ＰＲ６０１、ＵＷ６０２、操作器ＩＤ６０５、ＣＲＣ６０７は、それぞれ質問信号３００のＰＲ３０１、ＵＷ３０２、操作器ＩＤ３０４、ＣＲＣ３０６と同じなので説明は省略する。
【００８４】
＜応答器１１から送信する放置信号７００のデータ＞
図１０（ｂ）は、変形例５の応答器１１から送信される放置信号７００のデータの構成を示す図である。
フラグ７０５は、変形例５の応答器１１が放置状態にあるか否かを示すフラグであり、以下、一例として放置状態であると判断された場合を「１」、そうでない場合を「０」とする。
【００８５】
＜動作＞
図１１は、放置信号７００を送信する場合の変形例５の応答器１１の制御回路１１１の処理のフローチャートである。
放置されているか否かの判断は実施の形態２と共通なので説明は省略する。
変形例５の応答器１１は、ステップＳ５４で放置と判断された場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、図１０（ｂ）のフラグ７０５に「１」をセットした放置信号７００を生成し（ステップＳ６１）、ＵＨＦ送信回路１１５を介して、放置信号７００を送信する（ステップＳ６２）。
【００８６】
制御回路１４１では、放置信号７００を受信すると、スリープ状態に移行する指示のコマンドをコマンド６０３にセットし、スリープ状態を維持する時間（例えば５分間）を休止時間６０４にセットし、フラグ７０５が放置状態を示す「１」である応答器の識別情報を応答器ＩＤ６０６にセットしたスリープ指示信号６００を生成する。そして、応答器１１で受信した操作器１２Ａ及び１２Ｂから送信する質問信号３００のＲＳＳＩ値のうち、大きい方の操作器、すなわち、操作器１２Ａからスリープ指示信号を送信する。
【００８７】
前記スリープ指示信号６００を受信した変形例５の応答器１１の制御回路１１１は、スリープ指示信号６００に含まれる応答器の識別情報である応答器ＩＤ６０６と自器の応答器の識別情報とを比較し、自器の識別情報と一致するか否かを判断する。応答器ＩＤ６０６の情報が自器の識別情報と一致する場合には、休止時間６０４で指定された時間、自器をスリープ状態にする。一致しない場合には、変形例５の応答器１１は、通常状態を維持する。
【００８８】
スリープ状態への移行は、制御回路１１１が指定された時間を内蔵メモリにセットし、ＣＰＵのクロックを低速モードに切り替え、ＬＦ受信回路１１２とＵＨＦ送信回路１１５と表示回路１１７への電力供給を停止することによって行う。
セットされた休止時間が経過したか否かをタイマによって計測し、休止時間経過後に、制御回路１４１は、自器のＣＰＵのクロックを通常状態に戻し、ＬＦ受信回路１１２やＵＨＦ送信回路１１５や表示回路への電力供給を行う。
【００８９】
スリープ指示信号６００によりスリープ状態になった変形例５の応答器１１は、指定された休止時間経過後は、通常状態に復帰し、質問信号３００の受信可能状態になる。このため、制御回路１４１は、スリープ状態から復帰した変形例５の応答器１１が、依然として放置状態であるか否かを確認するため、スリープ指示信号６００を送信後、スリープ指示信号６００で指定した休止時間を経過した後に、ステップＳ４１からの一連の処理を行い、変形例５の応答器１１が放置状態であるか否かを確認する。
【００９０】
この構成によれば、変形例５の応答器１１が放置状態である場合、電源１１９の消耗を抑制できる。また、指定時間後はスリープ状態から通常状態に復帰するので、放置状態でなくなった場合に、実施の形態２のように応答器１１の操作釦１１８を操作することなくスリープ状態から通常状態に復帰させることができる。
変形例５の応答器１１から放置信号７００を受信した制御回路１４１は、報知装置を駆動する。例えば、ブザーを鳴らしたり、ＬＥＤを点灯、点滅したりして、屋内にいる人に注意を促す。
【００９１】
このように変形例５の応答器１１の置忘れを通知することによって、質問信号３００の通信エリア内に変形例５の応答器１１が放置状態である状況を回避することによって誤解錠を防止できる。
（６）変形例６
上述のそれぞれの実施の形態１及び２では、制御ユニット１４のＬＦ送信回路は、操作器それぞれに別のＬＦ送信回路を有する構成であるが、図１２で示すようにＬＦ送信回路１４２と、アンテナ切替ＳＷ（スイッチ）１４８とで構成してもよい。
【００９２】
制御回路１４１は、質問信号３００を送信する場合に、どの操作器のＬＦアンテナから質問信号３００を送信させるかをアンテナ切替ＳＷ１４８に指示し、アンテナ切替ＳＷ１４８は送信するＬＦアンテナを切り替えて、質問信号３００を送信する。
この構成によると、操作器ごとにＬＦ送信回路を具備する必要がなく、１つのＬＦ送信回路でそれぞれの操作器から送信する質問信号３００を制御することができる。
＜４．補足＞
以下、更に本発明の一実施形態としての電気錠システムの構成及びその変形例と効果について説明する。
（ａ）本発明の一実施形態に係る電気錠システムは、図１に示すように、信号送信を制御する操作釦１３Ａ、１３Ｂを有する複数の操作器１２Ａ及び１２Ｂと、受信信号の信号強度の測定手段を有する応答器１１と、応答器での測定強度が最大の操作器が扉の操作側の操作器であることを条件として解錠を行う錠制御装置とを備える。
【００９３】
この構成によると、どちらかの操作装置が操作された場合に、各々の操作器は、質問信号を送信する。応答器は、前記質問信号を受信し、各々の操作器からの受信信号の信号強度を測定する。各々の操作器からの信号強度を比較することによって応答器が、扉の操作側の操作器側にある否かを判別できるので、電気錠の誤解錠を防止できる。
（ｂ）前記操作器は、当該操作器が開扉操作をしようとする側に所在する操作器であるか否かを示す情報を含む質問信号を送信するようにしてもよい。
【００９４】
この構成によると、操作器から送信される質問信号を受信した応答器は、開扉操作をしようとする側に所在する操作器から送信される質問信号か否かの判断をすることができる。
（ｃ）前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉の操作をしていない側に設置された操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止し、前記錠制御装置は、前記応答器からの応答信号を受信したことを条件として、前記解錠を行うようにしてもよい。
【００９５】
この構成によると、各操作器からの信号を受信し比較した結果、応答器は、扉の操作側に所在しない操作器からの受信信号の信号強度が最大でない場合には、応答信号を送信しないので、応答器の電力消費を抑制できる。
（ｄ）前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信し、前記錠制御装置は、測定強度が最大の質問信号が開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む応答信号を前記応答器から受信したことを条件に、前記解錠を行うようにしてもよい。
【００９６】
この構成によると、応答器は、各操作器からの受信信号のＲＳＳＩ値を比較し、扉の操作側に所在しない操作器からの受信信号の信号強度が最大であるか否かの情報を含む応答信号を送信する。前記応答信号を受信した前記錠制御装置は、前記応答器が扉の操作側に所在する操作器から送信される質問信号が各操作器から送信される質問信号のうち受信強度が最大であるか否かを判別できるので電気錠の誤解錠を防止できる。
（ｅ）前記応答器は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該質問信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該質問信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信し、前記錠制御装置は、前記応答器から受信した応答信号に含まれる各測定値の比較により、最大の測定値に対応する操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを判定し、肯定的に判定したことを条件に前記解錠を行うようにしてもよい。
【００９７】
この構成によると、応答器は、操作器から受信した質問信号の受信強度と操作器ＩＤを対応付けた情報を応答信号に含めて送信することができ、応答信号を受信した錠制御装置は、最大の測定値に対応する操作器が扉の操作された側に所在するか否かを判定できる。これにより電気錠の解錠を制御し、誤解錠を防止できる。
また、応答器は、受信強度の比較や判断を行わないので、応答器の処理の負担を低減できる。
（ｆ）前記各操作器は、開扉操作された場合に、前記質問信号に自器の識別情報を含めて、複数回送信するようにしてもよい。
【００９８】
この構成によると、各操作器からは複数回質問信号が送信されるので、受信信号のＲＳＳＩ値の測定に複数回分の受信信号の平均値を用いることができる。
（ｇ）扉の開扉操作された場合に、前記操作器の各々が相互に重複しない送信期間で前記質問信号の送信を行うようにしてもよい。
この構成によると、各操作器からの信号は重ならないので、送信周波数を変えなくてもよい。
（ｈ）前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナに係る受信強度の測定値を合成した値であるようにしてもよい。
【００９９】
この構成によると、受信強度の測定は、直交する３軸のアンテナで受信した信号強度の合成値を用いるため、応答器がどのような向きで質問信号を受信しても、応答器の向きに関係なく、受信強度の比較ができる。
（ｉ）前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナ毎の受信強度の値を要素とし、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号は、３軸のいずれか１つ以上のアンテナについての受信強度の値が最大となる質問信号であるようにしてもよい。
【０１００】
この構成によると、信号強度を合成せずに比較できるので比較処理の負担を低減できる。
（ｊ）前記各操作器は、更に、自器の識別情報を含む信号を周期的に繰り返して送信し、
前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、応答信号を送信しないようにしてもよい。
【０１０１】
この構成によると、応答器は、操作器からの信号を繰り返し受信し、各信号の受信強度の変動が一定範囲内である状態が一定期間続いている場合には、応答器の位置や向きの変化がない放置状態と判断できるので、この場合には、応答信号を送信しないことで電気錠の誤解錠を防止できる。
（ｋ）前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合に、自器をスリープ状態にするようにしてもよい。
【０１０２】
この構成によると、応答器は、一定期間、操作器からの信号の信号強度の変動が一定範囲内である場合に、自器をスリープ状態にするので、当該応答器は質問信号を受信せず、又は受信しても応答信号を送信しないので、電気錠の誤解錠を防止でき、応答器の消費電力も抑制できる。
（ｌ）前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、 前記錠制御装置は、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、当該応答器を所定時間スリープさせるスリープ指示信号を前記操作器に送信させ、前記スリープ指示信号を受信した応答器は、スリープ状態に移行し、移行後一定時間経過した場合に、通常状態に復帰するようにしてもよい。
【０１０３】
この構成によると、応答器は、質問信号が指示した一定時間だけ自器をスリープ状態にし、一定時間経過後は通常状態に復帰するので、スリープ状態から復帰操作をし忘れることがない。
（ｍ）前記応答器は、スリープ状態である場合と通常状態である場合とでは異なる表示をする表示手段を有するようにしてもよい。
【０１０４】
この構成によると、利用者は、応答器が、通常状態であるのかスリープ状態であるのかを確認することができる。
（ｎ）前記応答器は、スリープ状態から復帰させるための操作部材を有し、前記操作部材を操作された場合にスリープ状態から通常状態に復帰するようにしてもよい。
この構成によると、利用者は、応答器を利用するときまで、応答器をスリープ状態にしておくことができるので、応答器の消費電力を抑えることができる。
（ｏ）前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、前記電気錠システムは、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、前記応答器が放置状態にある旨を人が感知できるよう報知する報知装置を更に備えるようにしてもよい。
【０１０５】
この構成によると、応答器は、通信エリア内で放置状態である判断した場合、放置信号を送信するので、放置信号を受信した電気錠システムは、前記報知装置によって、前記応答器が放置されていることを人に通知することができる。
（ｐ）本発明の一実施形態に係る電気錠システムの応答器は、複数の操作器を具備する電気錠システムの応答器であって、前記操作器からの質問信号を受信し、当該質問信号の信号強度を測定する測定手段と、前記測定手段で測定した信号強度に基づき応答信号の送信を制御する制御手段とを備えるようにしてもよい。
【０１０６】
この構成によると、応答器は受信した質問信号の信号強度を測定し、応答信号を制御するので、電気錠の解錠を制御することができる。
（ｑ）前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在しない操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止するようにしてもよい。
【０１０７】
この構成によると、応答器は、自器が開扉操作された操作器側にあるか否かを判断でき、
開扉側操作した側にない場合に応答信号を送信しないので、誤解錠を防止できる。
（ｒ）前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信するようにしてもよい。
【０１０８】
この構成によると、応答器は、受信した質問信号から自器が開扉操作された操作器側にあるか否かを判断し、その判断結果を含む応答信号を送信するので、前記応答信号を受信したシステムは解錠判断に利用でき、誤解錠を防止できる。
（ｓ）前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信するようにしてもよい。
【０１０９】
この構成によると、応答器は、各操作器の受信強度の測定値と、開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報とを対応付けた情報を含む応答信号を送信するので、前記応答信号を受信したシステムは、信号強度の比較ができ、誤解錠を防止できる。
【符号の説明】
【０１１０】
１ 電気錠システム
１１ 応答器
１２Ａ、１２Ｂ 操作器
１３Ａ、１３Ｂ、１１８ 操作釦
１４ 制御ユニット
１５ 扉
１６ ＵＨＦ受信回路
１８Ａ、１８Ｂ 電気錠
１１１、１４１ 制御回路
１１２ ＬＦ受信回路
１１３ ＲＳＳＩ検知回路
１１４、１４５Ａ、１４５Ｂ ＬＦアンテナ
１１５ ＵＨＦ送信回路
１１７、１４６Ａ、１４６Ｂ 表示回路
１４２、１４２Ａ、１４２Ｂ ＬＦ送信回路
１４３Ａ、１４３Ｂ 電気錠駆動回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の外側と内側に設置された２つの操作器と、
前記２つの操作器からの質問信号の受信強度を測定する応答器と、
応答器での測定強度が最大の操作器が、開扉操作をしようとする側に設置された操作器であることを条件として解錠する錠制御装置と
を備える電気錠システム。
【請求項２】
前記操作器は、当該操作器が開扉操作をしようとする側に所在する操作器であるか否かを示す情報を含む質問信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の電気錠システム。
【請求項３】
前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉の操作をしていない側に設置された操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止し、
前記錠制御装置は、前記応答器からの応答信号を受信したことを前記条件として、前記解錠を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の電気錠システム。
【請求項４】
前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信し、
前記錠制御装置は、測定強度が最大の質問信号が開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む応答信号を前記応答器から受信したことを前記条件として、前記解錠を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の電気錠システム。
【請求項５】
前記応答器は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該質問信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該質問信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信し、
前記錠制御装置は、前記応答器から受信した応答信号に含まれる各測定値の比較により、最大の測定値に対応する操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを判定し、肯定的に判定したことを前記条件として、前記解錠を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の電気錠システム。
【請求項６】
前記各操作器は、開扉操作された場合に、前記質問信号に自器の識別情報を含めて、複数回送信する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気錠システム。
【請求項７】
開扉操作された場合に、前記操作器の各々が相互に重複しない送信期間で前記質問信号の送信を行う
ことを特徴とする請求項６に記載の電気錠システム。
【請求項８】
前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、
前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナに係る受信強度の測定値を合成した値である
ことを特徴とする請求項７に記載の電気錠システム。
【請求項９】
前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、
前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナ毎の受信強度の値を要素とし、
前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号は、３軸のいずれかのアンテナについての受信強度の値が最大となる質問信号である
ことを特徴とする請求項７に記載の電気錠システム。
【請求項１０】
前記各操作器は、更に、自器の識別情報を含む質問信号を周期的に繰り返して送信し、
前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、応答信号を送信しない
ことを特徴とする請求項１に記載の電気錠システム。
【請求項１１】
前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合に、自器をスリープ状態にする
ことを特徴とする請求項１０に記載の電気錠システム。
【請求項１２】
前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、
前記錠制御装置は、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、当該応答器を所定時間スリープさせるスリープ指示信号を前記操作器に送信させ、
前記スリープ指示信号を受信した応答器は、スリープ状態に移行し、移行後一定時間経過した場合に、通常状態に復帰する
ことを特徴とする請求項１０に記載の電気錠システム。
【請求項１３】
前記応答器は、スリープ状態である場合と通常状態である場合とでは異なる表示をする表示手段を有する
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の電気錠システム。
【請求項１４】
前記応答器は、スリープ状態から復帰させるための操作部材を有し、
前記操作部材を操作された場合にスリープ状態から通常状態に復帰する
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の電気錠システム。
【請求項１５】
前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、
前記電気錠システムは、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、前記応答器が放置状態にある旨を人が感知できるよう報知する報知装置を更に備える
ことを特徴とする請求項１０に記載の電気錠システム。
【請求項１６】
複数の操作器を具備する電気錠システムの応答器であって、
前記操作器からの質問信号を受信し、当該質問信号の信号強度を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定した信号強度に基づき応答信号の送信を制御する制御手段と
を備える応答器。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在しない操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止する
ことを特徴とする請求項１６に記載の応答器。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信する
ことを特徴とする請求項１６に記載の応答器。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該質問信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該質問信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信する
ことを特徴とする請求項１６に記載の応答器。
【請求項１】
扉の外側と内側に設置された２つの操作器と、
前記２つの操作器からの質問信号の受信強度を測定する応答器と、
応答器での測定強度が最大の操作器が、開扉操作をしようとする側に設置された操作器であることを条件として解錠する錠制御装置と
を備える電気錠システム。
【請求項２】
前記操作器は、当該操作器が開扉操作をしようとする側に所在する操作器であるか否かを示す情報を含む質問信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の電気錠システム。
【請求項３】
前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉の操作をしていない側に設置された操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止し、
前記錠制御装置は、前記応答器からの応答信号を受信したことを前記条件として、前記解錠を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の電気錠システム。
【請求項４】
前記応答器は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信し、
前記錠制御装置は、測定強度が最大の質問信号が開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む応答信号を前記応答器から受信したことを前記条件として、前記解錠を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の電気錠システム。
【請求項５】
前記応答器は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該質問信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該質問信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信し、
前記錠制御装置は、前記応答器から受信した応答信号に含まれる各測定値の比較により、最大の測定値に対応する操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを判定し、肯定的に判定したことを前記条件として、前記解錠を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の電気錠システム。
【請求項６】
前記各操作器は、開扉操作された場合に、前記質問信号に自器の識別情報を含めて、複数回送信する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気錠システム。
【請求項７】
開扉操作された場合に、前記操作器の各々が相互に重複しない送信期間で前記質問信号の送信を行う
ことを特徴とする請求項６に記載の電気錠システム。
【請求項８】
前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、
前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナに係る受信強度の測定値を合成した値である
ことを特徴とする請求項７に記載の電気錠システム。
【請求項９】
前記応答器は、互いに直交する３軸のアンテナを備え、
前記受信強度の測定に係る測定値は、各軸アンテナ毎の受信強度の値を要素とし、
前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号は、３軸のいずれかのアンテナについての受信強度の値が最大となる質問信号である
ことを特徴とする請求項７に記載の電気錠システム。
【請求項１０】
前記各操作器は、更に、自器の識別情報を含む質問信号を周期的に繰り返して送信し、
前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、応答信号を送信しない
ことを特徴とする請求項１に記載の電気錠システム。
【請求項１１】
前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合に、自器をスリープ状態にする
ことを特徴とする請求項１０に記載の電気錠システム。
【請求項１２】
前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、
前記錠制御装置は、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、当該応答器を所定時間スリープさせるスリープ指示信号を前記操作器に送信させ、
前記スリープ指示信号を受信した応答器は、スリープ状態に移行し、移行後一定時間経過した場合に、通常状態に復帰する
ことを特徴とする請求項１０に記載の電気錠システム。
【請求項１３】
前記応答器は、スリープ状態である場合と通常状態である場合とでは異なる表示をする表示手段を有する
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の電気錠システム。
【請求項１４】
前記応答器は、スリープ状態から復帰させるための操作部材を有し、
前記操作部材を操作された場合にスリープ状態から通常状態に復帰する
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の電気錠システム。
【請求項１５】
前記応答器は、一の操作器からの同一の識別情報を含む複数の質問信号の受信強度が一定範囲内に一定期間保たれている場合には、放置状態にある旨を示す放置信号を送信し、
前記電気錠システムは、前記応答器から前記放置信号が送信されたことを受けて、前記応答器が放置状態にある旨を人が感知できるよう報知する報知装置を更に備える
ことを特徴とする請求項１０に記載の電気錠システム。
【請求項１６】
複数の操作器を具備する電気錠システムの応答器であって、
前記操作器からの質問信号を受信し、当該質問信号の信号強度を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定した信号強度に基づき応答信号の送信を制御する制御手段と
を備える応答器。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を行い、測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在しない操作器からであることを示す情報を含む場合には、応答信号の送信を抑止する
ことを特徴とする請求項１６に記載の応答器。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号のうち測定強度が最大の質問信号が、開扉操作をしようとする側に所在する操作器からであるか否かを判別し、当該判別の結果を示す情報を含む応答信号を送信する
ことを特徴とする請求項１６に記載の応答器。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記各操作器からの質問信号各々について、当該質問信号を送信した操作器が開扉操作をしようとする側に所在するか否かを示す情報と当該質問信号に係る受信強度の測定値とを対応付けて含む応答信号を送信する
ことを特徴とする請求項１６に記載の応答器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−４４１６１（Ｐ２０１３−４４１６１Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８２６３７（Ｐ２０１１−１８２６３７）
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２４日（２０１１．８．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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