【課題】ティース間にオープンスロットを形成することができ、かつティースとヨークとの磁気的接合が確実であり、これにより電動機の高効率化を図る。ティースとヨークの成形精度が高く、かつ回転子に対向するティース内面の製作精度が高く、これにより高速モータやターボチャージャへの適用を可能にできる。
【解決手段】中心に貫通孔２１ａを有する中空円板２１と中空円板から半径方向外方に放射状に延びる複数のティースとが一体成形された複合ティースと、複数のティースの外縁部１４ａがしまり嵌めで嵌合する複数の嵌合溝１２ａを内面に有する中空リング状のヨーク１２とを準備し、各ティースに外側から巻線を装着し、複数の嵌合溝１２ａに複数のティースの外縁部１４ａをそれぞれ厚さ方向に圧入して固定し、複合ティースの中空円板２１の部分を切削除去して、複数のティースの半径方向内端を分離しその間にオープンスロットを形成する。 （もっと読む）

【課題】インペラの製造方法において、短時間で容易に圧縮応力を抽入する。
【解決手段】回転軸となるシャフトが嵌合される嵌合孔を有するインペラの製造方法であって、嵌合孔に差し込んだ冶具１０によって嵌合孔の内部からインペラを押圧することにより、インペラに対して、圧縮応力が作用する強化領域を形成する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの歩行脚またはアームとして機能するロボットのリンク装置において、関節にガタなどを設けても、高精度に、第１のリンクに対する第２のリンクの回転角を制御できるようにする。
【解決手段】歩行脚またはアームを構成する第１および第２のリンク３、５と、リンク３、５を連結する関節７とを備える。関節は、第１および第２の関節部７ａ、７ｂを有する。第１および第２の関節部は、リンク３、５の一方に対し衝撃吸収用のガタをもって取り付けられ、リンク３、５との他方に対し関節の軸周りに回転可能に取り付けられる。第１および第２のモータ９、１１は、第１および第２の関節部を同じ方向に回転駆動することで、第１のリンクに対し第２のリンクを回転させ、第１および第２の関節部を逆方向に回転駆動することで、回転方向のガタの大きさを調整する。 （もっと読む）

【課題】左右一対のスケグ部の渦抵抗による船体抵抗を低減させ、且つ、プロペラ推進効率を向上させることのできるツインスケグ船を提供する。
【解決手段】ツインスケグ船１において、各スケグ部５の船舷方向内側面にそれぞれ、各スケグ部５の船舷方向内側に発生する縦渦Ｓを船体中心ＣＬ側に導くガイド部８を設ける。前記ガイド部は、前記各スケグ部の下端部における船舷方向内側面に形成され、上下方向厚さが船舷方向外側から船舷方向内側に向かい薄くなる突起部からなっても良い。 （もっと読む）

【課題】ターゲット物質及びエネルギーの利用効率を大幅に高めることができ、かつデブリの発生とチャンバーの真空度悪化を抑制することができるＬＰＰ方式のＥＵＶ光源とその発生方法を提供する。
【解決手段】所定の真空環境に保持された真空チャンバー１２と、真空チャンバー内にターゲット物質の極超音速定常ガスジェット１を回収可能に形成するガスジェット装置１４と、極超音速定常ガスジェットにその流れと平行な磁場５を印加する磁場発生装置２０と、極超音速定常ガスジェットにレーザー光３を集光して照射するレーザー装置１６と、を備え、レーザー光の集光点２においてターゲット物質を励起してプラズマを発生させ、そこから極端紫外光４を発光させる。 （もっと読む）

【課題】タービンへ排気を導くための配管及びコンプレッサへ給気を導くための配管の長さを短くし、かつ、タービン及びコンプレッサにおいて流体性能的に最良ではない条件に合わせて運転する必要がない排熱回収装置を提供すること。
【解決手段】排気により駆動されるタービン１、気体を圧縮するコンプレッサ８とを備える排熱回収装置であって、タービン１の回転によって発電する発電機２と、コンプレッサ８を回転駆動する電動機７と、発電機２の発電出力を動力源として電動機７を駆動する制御装置を備える。 （もっと読む）

【課題】 流路を流通する熱媒に流路幅方向の温度差分布が生じないようにする。
【解決手段】 円板形状の中心線に沿う位置に、流路幅方向中央部のエッジ１７ｂを、流路幅方向両端部のエッジ１７ａ，１７ｃよりも突出させた形状の窓形成用切欠き１６を備えた中央部窓形成用バッフル１５を形成する。上記と同様の円板形状の外周部の周方向の２個所に、弦に沿って切断した窓形成用切欠き７を設けた両端部窓形成用バッフル６ａを形成する。シェル２内の反応管３の長手方向複数個所に各バッフル１５と６ａを交互に取り付けて対向流入形式の多管式反応装置１Ａを形成する。各バッフル１５と６ａの間の流路に対し、中央部窓形成用バッフル１５の窓形成用切欠き１６とシェル２内面により形成される窓１８を通して熱媒１０を出入りさせることで、流路幅方向中央部のエッジ１７ｂと両端部のエッジ１７ａ，１７ｃを通る熱媒１０の平均流路長を均等にさせる。 （もっと読む）

【課題】計測点が平面にある場合や縁にある場合の計測精度の向上を実現したうえで、計測点が凹面にある場合であったとしても、この計測点の三次元座標を正確に計測することが可能である三次元計測治具及びこれを用いた三次元計測方法を提供する。
【解決手段】レーザ測定機ＬによってワークＷ上における計測点Ｐの三次元座標を得るのに用いられる球状のリフレクタＲを保持する三次元計測治具１であって、リフレクタＲをスライド可能に保持する計測溝４と、ワークＷ上における計測点Ｐに接する指示点３１を備え、計測溝４は、計測点Ｐがある部位に対して接近離間する方向に形成され、少なくとも計測溝４の計測点Ｐから離れた遠端部４１で保持するリフレクタＲの中心Ｒｐと、計測溝４の計測点Ｐ寄りの近端部４２で保持するリフレクタＲの中心Ｒｐとを結ぶ線分ｄの延長線上に、指示点３１が配置されている。 （もっと読む）

【課題】ツールの交換時間が短く、かつ視覚センサなどのツールを取り付けた場合でもロボットのハンド部全体を軽量化・コンパクト化することができるロボットハンドのツール着脱機構を提供する。
【解決手段】１対の爪部材１１，１２が平行に開閉するロボットハンド１０でツール２０を着脱するロボットハンドのツール着脱機構。ツール２０がツールベース２２を有し、ツールベース２２は、爪部材１１，１２の開動作又は閉動作により爪部材の一部と係合してその位置を位置決めする３以上の位置決め装置２４を備える。 （もっと読む）

【課題】冷却効率の低下を抑制できる二重壁冷却構造及び燃焼器の提供。
【解決手段】複数のインピンジ冷却孔２１が形成された外壁部２０と、外壁部２０と間隙Ｓをあけて配置される内壁部３０とを有する二重壁冷却構造であって、間隙Ｓにおいて、内壁部３０からインピンジ冷却孔２１と対向する位置以外の位置に、上記外壁部２０に向かって突出する凸部３２を有し、凸部３２は、内壁部３０と一体で形成されており、凸部３２は、内壁部３０に、並列で互いに間隔をあけて直線状に複数形成されているという構成を採用する。 （もっと読む）